JP2016075182A - Control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関における燃料の噴射量を制御する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that controls an injection amount of fuel in an internal combustion engine.
車両のエンジン等には燃料の噴射量を制御する制御装置が搭載されており、運転状況等に応じてエンジンに燃料を供給している。しかし、制御装置が同じ噴射量を指令しても、製造上のばらつきや、物理的な劣化などにより、噴射量には、ばらつきが発生する。噴射量の制御誤差が大きくなると、燃費の低下やエミッションの悪化につながる。このような問題に対処するため、噴射量のばらつきを補正することが行われているが、補正値の精度をより向上させるために多くの計算が必要であり、制御装置の処理能力を高めることが要求される。下記特許文献１には、処理能力を高めるために、複数の演算装置を備えた車両用制御装置が開示されている。 A vehicle engine or the like is equipped with a control device that controls the amount of fuel injection, and fuel is supplied to the engine in accordance with driving conditions and the like. However, even if the control device commands the same injection amount, the injection amount varies due to manufacturing variations or physical deterioration. When the control error of the injection amount becomes large, it leads to a decrease in fuel consumption and a deterioration in emissions. In order to deal with such a problem, the variation in the injection amount is corrected. However, in order to further improve the accuracy of the correction value, many calculations are required, and the processing capacity of the control device is increased. Is required. Patent Document 1 listed below discloses a vehicle control device including a plurality of arithmetic devices in order to increase processing capability.
複数の演算装置が、共有メモリのデータにアクセスする場合には、同時アクセスに伴う競合を防止するために、演算装置のアクセスや更新を一時的に制限する排他制御を組み込むことが一般的に行われている。この場合、排他制御によってアクセスや更新が制限される演算装置では、処理待ちが発生してしまう。上記特許文献１の車両用制御装置は、排他制御による待ち時間を解消するために、データを冗長化して管理している。 When multiple arithmetic devices access data in the shared memory, it is common practice to incorporate exclusive control that temporarily restricts access or update of the arithmetic devices in order to prevent contention due to simultaneous access. It has been broken. In this case, in an arithmetic device in which access or update is restricted by exclusive control, processing wait occurs. The vehicle control apparatus of Patent Document 1 manages data with redundancy in order to eliminate waiting time due to exclusive control.
しかしながら、演算装置の数に合わせてデータを冗長化すると、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶容量を、本来必要となる容量の倍以上確保しなければならず、コストが嵩む要因になる。 However, if the data is made redundant in accordance with the number of arithmetic devices, the storage capacity of a RAM (Random Access Memory) or the like must be secured more than twice the originally required capacity, which increases the cost.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理能力を向上させつつ、記憶容量の増加を抑えることができる制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a control device that can suppress an increase in storage capacity while improving processing capability.
上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置は、内燃機関における燃料の噴射量を制御する制御装置であって、第１の演算部（１１１）と、第２の演算部（１１２）と、前記第２の演算部がアクセスする格納部（１１４）とを備え、前記第１の演算部は、前記燃料の目標噴射量を算出する目標噴射量算出手段（１１１１）と、前記第２の演算部により算出される前記噴射量の補正値を取得し、当該取得した前記補正値により前記目標噴射量を補正した後の指令噴射量に基づいて、前記噴射量を制御する噴射量制御手段（１１１２）と、を有し、前記格納部は、前記補正値を格納し、前記第２の演算部は、前記補正値を算出し、前記格納部に格納された前記補正値を更新する補正値更新手段（１１２１）を有する。前記補正値更新手段は、少なくとも前記第１の演算部が前記補正値を取得するときには、前記補正値の更新を中止する。 In order to solve the above problem, a control device according to the present invention is a control device that controls the amount of fuel injected in an internal combustion engine, and includes a first calculation unit (111) and a second calculation unit (112). And a storage unit (114) accessed by the second calculation unit, wherein the first calculation unit calculates a target injection amount calculation means (1111) for calculating the target injection amount of the fuel, and the second calculation unit. The injection amount control means for controlling the injection amount based on the command injection amount after acquiring the correction value of the injection amount calculated by the calculation unit and correcting the target injection amount with the acquired correction value (1112), wherein the storage unit stores the correction value, and the second calculation unit calculates the correction value and updates the correction value stored in the storage unit. It has value update means (1121). The correction value updating unit stops updating the correction value at least when the first calculation unit acquires the correction value.
このような構成を採用することで、第１の演算部において、目標噴射量算出手段が、燃料の目標噴射量を算出し、噴射量制御手段が、格納部から取得した補正値を用いて目標噴射量を補正した後の指令噴射量に基づいて、燃料の噴射量を制御することができ、第２の演算部において、補正値更新手段が、燃料の噴射量の補正値を算出し、格納部に格納された補正値を更新する一方、少なくとも第１の演算部が補正値を取得するときには、補正値の更新を中止することができる。これにより、噴射量を算出して制御する処理と、噴射量の補正値を更新する処理とを、並行して実行することができるため、処理能力を向上させることができ、さらに、第１の演算部が格納部から補正値を取得するときには、第２の演算部による補正値の更新が中止されるため、データを冗長化しなくても、第１の演算部と第２の演算部との間の競合を防止することができる。 By adopting such a configuration, in the first calculation unit, the target injection amount calculation unit calculates the target injection amount of fuel, and the injection amount control unit uses the correction value acquired from the storage unit to achieve the target. Based on the command injection amount after correcting the injection amount, the fuel injection amount can be controlled. In the second calculation unit, the correction value update means calculates the correction value of the fuel injection amount and stores it. While updating the correction value stored in the unit, the update of the correction value can be stopped when at least the first calculation unit acquires the correction value. Thereby, since the process which calculates and controls the injection quantity and the process which updates the correction value of the injection quantity can be executed in parallel, the processing capability can be improved. When the calculation unit acquires the correction value from the storage unit, the update of the correction value by the second calculation unit is stopped. Therefore, even if the data is not made redundant, the first calculation unit and the second calculation unit Conflicts between them can be prevented.
本発明によれば、処理能力を向上させつつ、記憶容量の増加を抑えることができる制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus which can suppress the increase in storage capacity can be provided, improving a processing capability.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible in the drawings, and redundant description is omitted.
図１を参照して、本発明の実施形態に係る燃料噴射制御装置について説明する。図１は、燃料噴射制御装置を、車両に搭載されるＥＣＵ（Engine Control Unit）１のマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）１１に適用した場合の概略構成図である。 A fuel injection control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram when the fuel injection control device is applied to a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 11 of an ECU (Engine Control Unit) 1 mounted on a vehicle.
燃料噴射制御装置であるマイコン１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１（第１の演算部）と、ＣＰＵ１１２（第２の演算部）と、ＣＰＵ１１１のメモリとして機能するＲＡＭ１１３と、ＣＰＵ１１２のメモリとして機能するＲＡＭ１１４（格納部）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１５と、入出力回路１１６と、バス１１７と、を備える。ＲＡＭ１１３及びＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１及びＣＰＵ１１２の両方からアクセス可能である。マイコン１１は、電源回路１０を介してバッテリ２から供給される電力により動作する。 A microcomputer 11 that is a fuel injection control device includes a CPU (Central Processing Unit) 111 (first arithmetic unit), a CPU 112 (second arithmetic unit), a RAM 113 that functions as a memory of the CPU 111, and a memory that functions as a CPU 112. RAM 114 (storage unit), ROM (Read Only Memory) 115, input / output circuit 116, and bus 117. The RAM 113 and the RAM 114 can be accessed from both the CPU 111 and the CPU 112. The microcomputer 11 operates with power supplied from the battery 2 via the power supply circuit 10.
ＣＰＵ１１１及びＣＰＵ１１２は、例示的に、ＲＯＭ１１５に記憶されたプログラムを実行し、入出力回路１１６を介して受信する各種センサの検出値や、ＲＡＭ１１３及びＲＡＭ１１４に展開されるデータ等を処理して、エンジン（内燃機関）に噴射する燃料の噴射量等の制御値や補正値を算出し、入出力回路１１６及びドライバ回路１２を介して制御値を送出することで、インジェクタ５の燃料噴射量等を制御する。各種センサとしては、例えば、クランク角センサ３、燃料圧センサ４、及びアクセルセンサ６がある。 The CPU 111 and the CPU 112 exemplarily execute a program stored in the ROM 115, process detection values of various sensors received via the input / output circuit 116, data developed in the RAM 113 and RAM 114, and the like, and The control value and correction value of the injection amount of fuel injected into the (internal combustion engine) are calculated, and the control value is sent via the input / output circuit 116 and the driver circuit 12, thereby controlling the fuel injection amount of the injector 5, etc. To do. Examples of the various sensors include a crank angle sensor 3, a fuel pressure sensor 4, and an accelerator sensor 6.
ＣＰＵ１１１は、機能構成として、目標噴射量算出部（目標噴射量算出手段）１１１１と、噴射量制御部（噴射量制御手段）１１１２とを有する。ＣＰＵ１１２は、機能構成として、補正値更新部（補正値更新手段）１１２１を有する。 The CPU 111 includes a target injection amount calculation unit (target injection amount calculation unit) 1111 and an injection amount control unit (injection amount control unit) 1112 as functional configurations. The CPU 112 includes a correction value update unit (correction value update unit) 1121 as a functional configuration.
本実施形態では、以下において、ＥＣＵを搭載する車両のエンジンが４気筒である場合について説明するが、エンジンの気筒数は、４気筒であることには限定されない。 In the present embodiment, a case where the engine of a vehicle equipped with an ECU has four cylinders will be described below, but the number of cylinders of the engine is not limited to four cylinders.
ＣＰＵ１１１の目標噴射量算出部１１１１は、気筒ごとに、燃料の目標噴射量を算出する。以下に、具体的に説明する。最初に、目標噴射量算出部１１１１は、クランク角センサ３の検出値に基づいて、噴射対象の気筒を特定する。続いて、目標噴射量算出部１１１１は、アクセルセンサ６の検出値に基づいて、特定した気筒における燃料の目標噴射量を算出する。 A target injection amount calculation unit 1111 of the CPU 111 calculates a target injection amount of fuel for each cylinder. This will be specifically described below. First, the target injection amount calculation unit 1111 specifies the cylinder to be injected based on the detection value of the crank angle sensor 3. Subsequently, the target injection amount calculation unit 1111 calculates the target injection amount of fuel in the identified cylinder based on the detection value of the accelerator sensor 6.
ＣＰＵ１１１の噴射量制御部１１１２は、算出された目標噴射量を、噴射量の補正値で補正することで、指令噴射量を算出する。この噴射量の補正値は、後述するように、ＣＰＵ１１２で算出され、図１に示すように、気筒ごとに判別可能な状態でＲＡＭ１１４に格納される。 The injection amount control unit 1112 of the CPU 111 calculates the command injection amount by correcting the calculated target injection amount with the correction value of the injection amount. As will be described later, the correction value of the injection amount is calculated by the CPU 112 and stored in the RAM 114 in a state where it can be discriminated for each cylinder as shown in FIG.
噴射量制御部１１１２は、ＲＡＭ１１４に格納されている補正値を取得する。 The injection amount control unit 1112 acquires a correction value stored in the RAM 114.
噴射量制御部１１１２は、算出した指令噴射量を、インジェクタ５に送出する。これにより、インジェクタ５が指令噴射量に応じた燃料を噴射することになる。指令噴射量は、例えば、目標噴射量と補正値とを乗算することで算出する。 The injection amount control unit 1112 sends the calculated command injection amount to the injector 5. Thereby, the injector 5 injects the fuel according to the command injection amount. The command injection amount is calculated, for example, by multiplying the target injection amount and the correction value.
噴射量制御部１１１２は、指令噴射量をインジェクタ５に送出するときに、ＣＰＵ１１２に対して、噴射イベント情報（噴射気筒情報）を通知する。この噴射イベント情報には、気筒識別番号が含まれる。ＣＰＵ１１２は、噴射イベント情報を受信することで、噴射対象の気筒が変更されたことを認識することができる。 The injection amount control unit 1112 notifies the CPU 112 of injection event information (injection cylinder information) when sending the command injection amount to the injector 5. This injection event information includes a cylinder identification number. The CPU 112 can recognize that the cylinder to be injected has been changed by receiving the injection event information.
ＣＰＵ１１２の補正値更新部１１２１は、気筒ごとに、噴射量の補正値を算出し、ＲＡＭ１１４に格納されている補正値を更新する。噴射量の補正値は、例えば、前回の指令噴射量を噴射した時の燃料圧センサの検出値（圧力値）を、前回の指令噴射量に対応する理想燃料圧力値で除算することで算出する。 The correction value updating unit 1121 of the CPU 112 calculates a correction value for the injection amount for each cylinder, and updates the correction value stored in the RAM 114. The injection amount correction value is calculated, for example, by dividing the detected value (pressure value) of the fuel pressure sensor when the previous command injection amount is injected by the ideal fuel pressure value corresponding to the previous command injection amount. .
補正値更新部１１２１は、ＲＡＭ１１４の補正値を更新する際に、許可フラグの内容に応じて更新するか否かを決定する。図１に示すように、ＲＡＭ１１４には、気筒ごとの補正値に対応付けて許可フラグが格納される。この許可フラグには、補正値の更新を許可するか否かを示す情報（例えば、ＯＮ／ＯＦＦ）が格納される。 The correction value update unit 1121 determines whether to update the correction value in the RAM 114 according to the content of the permission flag. As shown in FIG. 1, the RAM 114 stores a permission flag in association with the correction value for each cylinder. This permission flag stores information (for example, ON / OFF) indicating whether or not the correction value update is permitted.
例示的に、気筒１の補正値を算出した場合について説明する。この場合、補正値更新部１１２１は、ＲＡＭ１１４の気筒１の補正値に対応する許可フラグが“ＯＮ”であるときに、ＲＡＭ１１４の気筒１の補正値を、算出した補正値で更新する。一方、補正値更新部１１２１は、ＲＡＭ１１４の気筒１の補正値に対応する許可フラグが“ＯＦＦ”であるときには、ＲＡＭ１１４の気筒１の補正値を更新しない。 A case where the correction value of the cylinder 1 is calculated will be described as an example. In this case, the correction value update unit 1121 updates the correction value of the cylinder 1 in the RAM 114 with the calculated correction value when the permission flag corresponding to the correction value of the cylinder 1 in the RAM 114 is “ON”. On the other hand, the correction value update unit 1121 does not update the correction value of the cylinder 1 in the RAM 114 when the permission flag corresponding to the correction value of the cylinder 1 in the RAM 114 is “OFF”.
補正値更新部１１２１は、ＣＰＵ１１１から、噴射イベント情報を受信した場合に、その噴射イベント情報に含まれる気筒識別番号に基づいて、噴射対象の気筒を特定し、ＲＡＭ１１４の噴射対象気筒番号を変更する。補正値更新部１１２１は、特定した気筒と、その次に噴射対象となる気筒とにそれぞれ対応するＲＡＭ１１４の許可フラグを、それぞれ“ＯＦＦ”にする。 When the injection value information is received from the CPU 111, the correction value update unit 1121 identifies the injection target cylinder based on the cylinder identification number included in the injection event information, and changes the injection target cylinder number in the RAM 114. . The correction value updating unit 1121 sets the permission flags of the RAM 114 corresponding to the identified cylinder and the cylinder to be injected next to “OFF”, respectively.
なお、本実施形態では、許可フラグを“ＯＦＦ”にする対象を、特定した気筒に加え、その特定した気筒に続いて噴射する一つの気筒にする場合について説明するが、これに限定されない。特定した気筒に加え、その特定した気筒に続いて噴射する複数の気筒を対象としてもよい。対象とする複数の気筒数は、全体の気筒数や、ＣＰＵの処理能力等に応じて、任意に設定できる。 In the present embodiment, the case where the target for which the permission flag is set to “OFF” is added to the specified cylinder and one cylinder is injected following the specified cylinder, but the present invention is not limited to this. In addition to the specified cylinder, a plurality of cylinders to be injected following the specified cylinder may be targeted. The number of target cylinders can be arbitrarily set according to the total number of cylinders, the processing capacity of the CPU, and the like.
次に、図２を参照して、ＣＰＵ１１１が噴出量制御処理を実行する際の動作について説明する。 Next, the operation when the CPU 111 executes the ejection amount control process will be described with reference to FIG.
最初に、目標噴射量算出部１１１１は、クランク角センサ３の検出値に基づいて、噴射対象の気筒を特定する（ステップＳ１０１）。 First, the target injection amount calculation unit 1111 specifies a cylinder to be injected based on the detection value of the crank angle sensor 3 (step S101).
続いて、目標噴射量算出部１１１１は、アクセル開度をアクセルセンサ６から取得する（ステップＳ１０２）。 Subsequently, the target injection amount calculation unit 1111 acquires the accelerator opening from the accelerator sensor 6 (step S102).
続いて、目標噴射量算出部１１１１は、上記ステップＳ１０２で取得したアクセル開度に基づいて、上記ステップＳ１０１で特定した気筒における燃料の目標噴射量を算出する（ステップＳ１０３）。 Subsequently, the target injection amount calculation unit 1111 calculates the target injection amount of fuel in the cylinder specified in step S101 based on the accelerator opening acquired in step S102 (step S103).
続いて、噴射量制御部１１１２は、ＲＡＭ１１４から噴射量の補正値を取得する（ステップＳ１０４）。 Subsequently, the injection amount control unit 1112 acquires a correction value for the injection amount from the RAM 114 (step S104).
続いて、噴射量制御部１１１２は、上記ステップＳ１０３で算出した目標噴射量を、上記ステップＳ１０４で取得した補正値を用いて補正することで、指令噴射量を算出する（ステップＳ１０５）。 Subsequently, the injection amount control unit 1112 calculates the command injection amount by correcting the target injection amount calculated in step S103 using the correction value acquired in step S104 (step S105).
続いて、噴射量制御部１１１２は、上記ステップＳ１０５で算出した指令噴射量をインジェクタ５に送出する（ステップＳ１０６）。 Subsequently, the injection amount control unit 1112 sends the command injection amount calculated in step S105 to the injector 5 (step S106).
続いて、噴射量制御部１１１２は、ＣＰＵ１１２に対して、噴射イベント情報を通知する（ステップＳ１０７）。 Subsequently, the injection amount control unit 1112 notifies the CPU 112 of injection event information (step S107).
次に、図３を参照して、噴射イベント情報を受信したときのＣＰＵ１１２の動作について説明する。 Next, the operation of the CPU 112 when the injection event information is received will be described with reference to FIG.
最初に、補正値更新部１１２１は、ＣＰＵ１１１から、噴射イベント情報を受信すると（ステップＳ２０１）、その噴射イベント情報に含まれる気筒識別番号に基づいて、噴射対象の気筒を特定する（ステップＳ２０２）。 First, when the correction value update unit 1121 receives injection event information from the CPU 111 (step S201), the correction value update unit 1121 specifies a cylinder to be injected based on a cylinder identification number included in the injection event information (step S202).
続いて、補正値更新部１１２１は、上記ステップＳ２０２で特定した気筒と、その次に噴射対象となる気筒とにそれぞれ対応するＲＡＭ１１４の許可フラグを、それぞれ“ＯＦＦ”にする（ステップＳ２０３）。 Subsequently, the correction value update unit 1121 sets the permission flags of the RAM 114 respectively corresponding to the cylinder specified in step S202 and the cylinder to be injected next to “OFF” (step S203).
次に、図４を参照して、噴射対象の気筒に応じて設定される各気筒の許可フラグの状態について説明する。ここで、噴射するときには、気筒識別番号の昇順に噴射対象となり、一番大きい“４”の次は“１”が噴射対象となる。以降、これを繰り返しながら噴射することとする。 Next, with reference to FIG. 4, the state of the permission flag of each cylinder set according to the cylinder to be injected will be described. Here, when injecting, the injection target is in ascending order of the cylinder identification number, and “1” is the injection target after the largest “4”. Thereafter, the injection is repeated while repeating this.
図４に示すように、噴射対象気筒の気筒識別番号が“１”である場合には、“気筒１”及び“気筒２”の許可フラグが“ＯＦＦ”となり、“気筒３”及び“気筒４”の許可フラグが“ＯＮ”となる。これは、“気筒１”が噴射しているときには、“気筒１”と、その次に噴射する“気筒２”とが、補正値を更新できない状態になることを表している。 As shown in FIG. 4, when the cylinder identification number of the cylinder to be injected is “1”, the permission flag for “Cylinder 1” and “Cylinder 2” is “OFF”, and “Cylinder 3” and “Cylinder 4” are displayed. The permission flag "" is turned "ON". This indicates that when “cylinder 1” is injecting, “cylinder 1” and “cylinder 2” to be injected next cannot be updated.
同様に、噴射対象気筒の気筒識別番号が“２”である場合には、“気筒１”及び“気筒４”の許可フラグが“ＯＮ”となり、“気筒２”及び“気筒３”の許可フラグが“ＯＦＦ”となる。これは、“気筒２”が噴射しているときには、“気筒２”と、その次に噴射する“気筒３”とが、補正値を更新できない状態になることを表している。 Similarly, when the cylinder identification number of the cylinder to be injected is “2”, the permission flags for “Cylinder 1” and “Cylinder 4” are “ON”, and the permission flags for “Cylinder 2” and “Cylinder 3” are set. Becomes “OFF”. This indicates that when “cylinder 2” is injecting, “cylinder 2” and “cylinder 3” to be injected next cannot be updated.
また、噴射対象気筒の気筒識別番号が“３”である場合には、“気筒１”及び“気筒２”の許可フラグが“ＯＮ”となり、“気筒３”及び“気筒４”の許可フラグが“ＯＦＦ”となる。これは、“気筒３”が噴射しているときには、“気筒３”と、その次に噴射する“気筒４”とが、補正値を更新できない状態になることを表している。 When the cylinder identification number of the injection target cylinder is “3”, the permission flags for “Cylinder 1” and “Cylinder 2” are “ON”, and the permission flags for “Cylinder 3” and “Cylinder 4” are set. “OFF”. This indicates that when “cylinder 3” is injecting, “cylinder 3” and “cylinder 4” to be injected next cannot be updated.
また、噴射対象気筒の気筒識別番号が“４”である場合には、“気筒１”及び“気筒４”の許可フラグが“ＯＦＦ”となり、“気筒２”及び“気筒３”の許可フラグが“ＯＮ”となる。これは、“気筒４”が噴射しているときには、“気筒４”と、その次に噴射する“気筒１”とが、補正値を更新できない状態になることを表している。 When the cylinder identification number of the cylinder to be injected is “4”, the permission flags for “Cylinder 1” and “Cylinder 4” are “OFF”, and the permission flags for “Cylinder 2” and “Cylinder 3” are set. “ON”. This indicates that when “cylinder 4” is injecting, “cylinder 4” and “cylinder 1” to be injected next cannot be updated.
次に、図５を参照して、噴射量の補正値を算出して更新するときのＣＰＵ１１２の動作について説明する。ここで、ＣＰＵ１１２は、ＣＰＵ１１１の噴出量制御処理と並行して、以下の補正値更新処理を行う。補正値更新処理では、“気筒１”から“気筒４”までを、順次、処理対象にする手順を繰り返し行うこととする。 Next, the operation of the CPU 112 when calculating and updating the injection amount correction value will be described with reference to FIG. Here, the CPU 112 performs the following correction value update process in parallel with the ejection amount control process of the CPU 111. In the correction value update process, the procedure for sequentially setting “cylinder 1” to “cylinder 4” to be processed is repeated.
最初に、補正値更新部１１２１は、処理対象気筒の圧力値を燃料圧センサ４から取得する（ステップＳ３０１）。 First, the correction value update unit 1121 acquires the pressure value of the processing target cylinder from the fuel pressure sensor 4 (step S301).
続いて、補正値更新部１１２１は、上記ステップＳ３０１で取得した圧力値を用いて、処理対象気筒の噴射量の補正値を算出する（ステップＳ３０２）。 Subsequently, the correction value update unit 1121 calculates a correction value for the injection amount of the processing target cylinder using the pressure value acquired in step S301 (step S302).
続いて、補正値更新部１１２１は、処理対象気筒に対応する許可フラグが“ＯＮ”であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。この判定結果がＮＯである場合には、処理対象気筒の今回の補正値更新処理を終了する。 Subsequently, the correction value updating unit 1121 determines whether or not the permission flag corresponding to the processing target cylinder is “ON” (step S303). If this determination result is NO, the current correction value update processing for the processing target cylinder is terminated.
一方、上記ステップＳ３０３の判定結果がＹＥＳである場合には、処理対象気筒に対応するＲＡＭ１１４の補正値を、上記ステップＳ３０２で算出した補正値で更新する（ステップＳ３０４）。そして、処理対象気筒の今回の補正値更新処理を終了する。なお、この後は、引き続き、次の気筒の上記補正値更新処理を開始することになる。 On the other hand, if the determination result in step S303 is YES, the correction value in the RAM 114 corresponding to the processing target cylinder is updated with the correction value calculated in step S302 (step S304). Then, the current correction value update process for the processing target cylinder is terminated. After that, the correction value update process for the next cylinder is started.
次に、図６を参照して、補正値の更新が許可／不許可されるタイミングについて説明する。 Next, with reference to FIG. 6, the timing at which the update of the correction value is permitted / not permitted will be described.
図６（１）は、噴射対象の気筒を示す波形である。図６（２）は、補正値の算出対象となる気筒を示す波形である。図６（３）は、気筒１の許可フラグの状態を示す波形であり、図６（４）は、気筒１の補正値の状態を示す波形である。図６（５）は、気筒２の許可フラグの状態を示す波形であり、図６（６）は、気筒２の補正値の状態を示す波形である。図６（７）は、気筒３の許可フラグの状態を示す波形であり、図６（８）は、気筒３の補正値の状態を示す波形である。図６（９）は、気筒４の許可フラグの状態を示す波形であり、図６（１０）は、気筒４の補正値の状態を示す波形である。 FIG. 6 (1) is a waveform showing a cylinder to be injected. FIG. 6 (2) is a waveform showing a cylinder for which a correction value is calculated. 6 (3) is a waveform showing the state of the permission flag of the cylinder 1, and FIG. 6 (4) is a waveform showing the state of the correction value of the cylinder 1. 6 (5) is a waveform showing the state of the permission flag of the cylinder 2, and FIG. 6 (6) is a waveform showing the state of the correction value of the cylinder 2. 6 (7) is a waveform showing the state of the permission flag of the cylinder 3, and FIG. 6 (8) is a waveform showing the state of the correction value of the cylinder 3. FIG. 6 (9) is a waveform showing the state of the permission flag of the cylinder 4, and FIG. 6 (10) is a waveform showing the state of the correction value of the cylinder 4.
時間ｔ１において、補正値の算出対象気筒（２）である“気筒１”の補正値が算出されたときには、気筒１の許可フラグ（３）が“ＯＦＦ”であるため、気筒１の補正値（４）は更新されない。 When the correction value of “cylinder 1”, which is the cylinder (2) for which the correction value is to be calculated, is calculated at time t1, the cylinder 1 permission flag (3) is “OFF”, so that the correction value of cylinder 1 ( 4) is not updated.
時間ｔ４において、補正値の算出対象気筒（２）である“気筒２”の補正値が算出されたときには、気筒２の許可フラグ（３）が“ＯＮ”であるため、気筒２の補正値（６）は、算出された補正値で更新される。 When the correction value of “cylinder 2” that is the cylinder (2) for which the correction value is to be calculated is calculated at time t4, the permission flag (3) of the cylinder 2 is “ON”, so the correction value (cylinder 2) 6) is updated with the calculated correction value.
時間ｔ６において、補正値の算出対象気筒（２）である“気筒３”の補正値が算出されたときには、気筒３の許可フラグ（７）が“ＯＮ”であるため、気筒３の補正値（８）は、算出された補正値で更新される。 When the correction value of “cylinder 3”, which is the cylinder (2) for which the correction value is to be calculated, is calculated at time t6, since the permission flag (7) of the cylinder 3 is “ON”, the correction value (cylinder 3) 8) is updated with the calculated correction value.
上述したように、実施形態における燃料噴射制御装置によれば、ＣＰＵ１１１において、目標噴射量算出部１１１１が、燃料の目標噴射量を算出し、噴射量制御部１１１２が、ＲＡＭ１１４から取得した補正値を用いて目標噴射量を補正した後の指令噴射量に基づいて、燃料の噴射量を制御することができ、ＣＰＵ１１２において、補正値更新部１１２１が、噴射量の補正値を算出し、ＲＡＭ１１４に格納された補正値を更新する一方、ＣＰＵ１１１が補正値を取得するときには、補正値更新部１１２１による補正値の更新を中止させることができる。 As described above, according to the fuel injection control device in the embodiment, in the CPU 111, the target injection amount calculation unit 1111 calculates the target injection amount of fuel, and the injection amount control unit 1112 calculates the correction value acquired from the RAM 114. The fuel injection amount can be controlled based on the command injection amount after correcting the target injection amount by using the correction amount update unit 1121 in the CPU 112 to calculate a correction value for the injection amount and store it in the RAM 114. While the correction value is updated, when the CPU 111 acquires the correction value, the correction value update unit 1121 can stop updating the correction value.
これにより、噴射量制御処理と、補正値更新処理とを、並行して実行することができるため、処理能力を向上させることができる。また、ＣＰＵ１１１がＲＡＭ１１４に格納された補正値を取得するときには、ＣＰＵ１１２による補正値の更新が中止されるため、データを冗長化しなくても、ＣＰＵ１１１とＣＰＵ１１２との間の競合を防止することができる。 Thereby, since the injection amount control process and the correction value update process can be executed in parallel, the processing capability can be improved. Further, when the CPU 111 acquires the correction value stored in the RAM 114, the update of the correction value by the CPU 112 is stopped, so that the competition between the CPU 111 and the CPU 112 can be prevented without making the data redundant. .
それゆえ、実施形態に係る燃料噴射制御装置によれば、処理能力を向上させつつ、記憶容量の増加を抑えることができる。 Therefore, according to the fuel injection control device according to the embodiment, it is possible to suppress an increase in storage capacity while improving the processing capacity.
なお、上述した実施の形態は、単なる例示に過ぎず、実施の形態に明示していない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形態に変形して実施することができる。例えば、上述した実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example, and does not exclude application of various modifications and techniques not explicitly described in the embodiment. That is, the present invention can be implemented by being modified into various forms without departing from the spirit of the present invention. For example, the elements included in the above-described embodiments can be combined as much as technically possible, and combinations thereof are also included in the scope of the present invention as long as they include the features of the present invention.
また、上述した実施形態では、許可フラグを、図１に示すように、気筒ごとの補正値に対応付けて格納しているが、許可フラグの格納方法は、これに限定されない。例えば、図７及び図８に示すように、許可フラグを気筒数分のリングバッファ領域に格納することとしてもよい。 In the embodiment described above, the permission flag is stored in association with the correction value for each cylinder as shown in FIG. 1, but the method of storing the permission flag is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the permission flags may be stored in the ring buffer area corresponding to the number of cylinders.
図７は、噴射対象気筒が“１”であるときに、各気筒“１”、“２”、“３”、“４”に対応するリングバッファ領域に、許可フラグの値としてそれぞれ“ＯＦＦ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”、“ＯＮ”が格納されている状態を示すものである。図８は、噴射対象気筒が“２”であるときに、各気筒“１”、“２”、“３”、“４”に対応するリングバッファ領域に、許可フラグの値としてそれぞれ“ＯＮ”、“ＯＦＦ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”が格納されている状態を示すものである。 FIG. 7 shows that when the injection target cylinder is “1”, “OFF” is set as the permission flag value in the ring buffer area corresponding to each cylinder “1”, “2”, “3”, “4”. , “OFF”, “ON”, “ON” are stored. FIG. 8 shows that when the injection target cylinder is “2”, “ON” is set as the permission flag value in the ring buffer area corresponding to each cylinder “1”, “2”, “3”, “4”. , “OFF”, “OFF”, “ON” are stored.
図８は、図７のリングバッファ領域の内容を、紙面上、時計回り方向に一つ（コマ）ずらしたものである。このように、許可フラグをリングバッファ領域に格納することで、許可フラグを格納するリングバッファ領域をずらすことで、気筒と許可フラグとの対応関係を変更することが可能となる。 FIG. 8 shows the contents of the ring buffer area of FIG. 7 shifted by one (frame) in the clockwise direction on the paper. As described above, by storing the permission flag in the ring buffer area, it is possible to change the correspondence relationship between the cylinder and the permission flag by shifting the ring buffer area in which the permission flag is stored.
したがって、この場合、補正値更新部１１２１は、ＣＰＵ１１１から噴射イベント情報を受信したときに、許可フラグを格納するリングバッファ領域を、時計回り方向に一つずらすこととで、気筒と許可フラグとの対応関係を、図４に示す対応関係と同様に管理することができる。 Therefore, in this case, when the correction value update unit 1121 receives the injection event information from the CPU 111, the correction value updating unit 1121 shifts the ring buffer area for storing the permission flag by one in the clockwise direction, so that the cylinder and the permission flag are changed. The correspondence relationship can be managed in the same manner as the correspondence relationship shown in FIG.
また、上述した実施形態では、ＣＰＵ１１２が、噴射イベント情報を受信したときに、噴射対象気筒とその次に噴射対象となる気筒とにそれぞれ対応する許可フラグを“ＯＦＦ”にしているが、許可フラグを“ＯＦＦ”にするタイミングは、これに限定されない。少なくともＣＰＵ１１１が、ＲＡＭ１１４から補正値を取得するときに、許可フラグが“ＯＦＦ”になっていればよい。 In the above-described embodiment, when the CPU 112 receives the injection event information, the permission flag corresponding to each of the injection target cylinder and the cylinder to be injected next is “OFF”. The timing of turning “OFF” is not limited to this. At least when the CPU 111 acquires the correction value from the RAM 114, the permission flag only needs to be “OFF”.
例えば、ＣＰＵ１１１が、ＲＡＭ１１４から補正値を取得するときに、その取得に先だって、気筒識別番号（噴射気筒情報）をＣＰＵ１１２に送信し、ＣＰＵ１１２が、その気筒識別番号に基づいて特定される気筒に対応する許可フラグを“ＯＦＦ”にしてから、ＣＰＵ１１１が補正値を取得することとしてもよい。これにより、少なくともＣＰＵ１１１が補正値を取得するときには、補正値の更新を中止させることが可能となる。 For example, when the CPU 111 acquires the correction value from the RAM 114, the CPU 111 transmits a cylinder identification number (injection cylinder information) to the CPU 112 prior to the acquisition, and the CPU 112 corresponds to the cylinder specified based on the cylinder identification number. The CPU 111 may acquire the correction value after setting the permission flag to be “OFF”. Thereby, at least when the CPU 111 acquires the correction value, the update of the correction value can be stopped.
１：ＥＣＵ
３：クランク角センサ
４：燃料圧センサ
５：インジェクタ
６：アクセルセンサ
１１：マイクロコンピュータ
１１１、１１２：ＣＰＵ
１１３、１１４：ＲＡＭ
１１１１：目標噴射量算出部
１１１２：噴射量制御部
１１２１：補正値更新部
1: ECU
3: Crank angle sensor 4: Fuel pressure sensor 5: Injector 6: Accelerator sensor 11: Microcomputer 111, 112: CPU
113, 114: RAM
1111: Target injection amount calculation unit 1112: Injection amount control unit 1121: Correction value update unit
Claims (5)
第１の演算部（１１１）と、第２の演算部（１１２）と、前記第２の演算部がアクセスする格納部（１１４）とを備え、
前記第１の演算部は、
前記燃料の目標噴射量を算出する目標噴射量算出手段（１１１１）と、
前記第２の演算部により算出される前記噴射量の補正値を取得し、当該取得した前記補正値により前記目標噴射量を補正した後の指令噴射量に基づいて、前記噴射量を制御する噴射量制御手段（１１１２）と、を有し、
前記格納部は、前記補正値を格納し、
前記第２の演算部は、前記補正値を算出し、前記格納部に格納された前記補正値を更新する補正値更新手段（１１２１）を有し、
前記補正値更新手段は、少なくとも前記第１の演算部が前記補正値を取得するときには、前記補正値の更新を中止する、ことを特徴とする制御装置。 A control device for controlling the amount of fuel injected in an internal combustion engine,
A first computing unit (111), a second computing unit (112), and a storage unit (114) accessed by the second computing unit;
The first calculation unit includes:
Target injection amount calculation means (1111) for calculating a target injection amount of the fuel;
Injection that controls the injection amount based on the command injection amount after acquiring the correction value of the injection amount calculated by the second calculation unit and correcting the target injection amount with the acquired correction value Quantity control means (1112),
The storage unit stores the correction value,
The second calculation unit includes a correction value update unit (1121) that calculates the correction value and updates the correction value stored in the storage unit,
The control device, wherein the correction value updating unit stops updating the correction value at least when the first arithmetic unit acquires the correction value.
前記格納部は、前記補正値の更新を許可するか否かを示す許可フラグを、前記複数の気筒ごとに前記補正値と対応させて格納し、
前記補正値更新手段は、前記複数の気筒の内、前記燃料を噴射する前記気筒が変更された場合に、その変更に対応させて前記許可フラグを、前記補正値の更新を許可しない不許可状態に変更することで、前記補正値の更新を中止する、請求項１記載の制御装置。 The internal combustion engine has a plurality of cylinders;
The storage unit stores a permission flag indicating whether or not to permit the update of the correction value in association with the correction value for each of the plurality of cylinders;
The correction value updating means is a non-permitted state in which when the cylinder that injects the fuel among the plurality of cylinders is changed, the permission flag is not allowed to update the correction value in response to the change. The control device according to claim 1, wherein the update of the correction value is stopped by changing to.
前記補正値更新手段は、前記噴射気筒情報の出力に応じて前記燃料を噴射する前記気筒が変更されたことを認識した場合に、少なくとも前記燃料を噴射する前記気筒に対応付けられた前記許可フラグを、前記不許可状態に変更する、請求項２記載の制御装置。 The injection amount control means outputs injection cylinder information for specifying the cylinder that injects the fuel among the plurality of cylinders,
When the correction value update means recognizes that the cylinder that injects the fuel has been changed according to the output of the injection cylinder information, the permission flag associated with at least the cylinder that injects the fuel The control device according to claim 2, wherein the control device is changed to the non-permission state.
前記補正値更新手段は、前記噴射気筒情報の出力があった場合に、前記許可フラグを格納する前記リングバッファ領域を、それぞれの前記許可フラグを基準にして前記気筒の噴射順が一つ後になる方向にずらす、請求項３又は４に記載の制御装置。 The storage unit secures an area for storing the permission flag in association with each cylinder as a ring buffer area for the number of cylinders,
When the injection cylinder information is output, the correction value update means moves the injection order of the cylinders one after the ring buffer area storing the permission flag with reference to the permission flag. The control device according to claim 3 or 4, wherein the control device is shifted in a direction.
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