JP2016074339A - 荷重体判定装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】シートに着座した乗員の姿勢変化等による誤判定を防止可能な荷重体判定装置を提供する。【解決手段】荷重を検出する荷重検出部と、車両の左右方向の傾斜に応じて荷重を補正する荷重補正部と、車両の左右方向の傾斜に対応する物理量を検出する左右傾斜検出部と、荷重補正部で補正された荷重が利用可能な場合は当該補正された荷重を判定用荷重として用い、利用不可能な場合は荷重検出部で検出された荷重を判定用荷重として用いて、荷重体が大人であるかチャイルドシートを含む大人以外であるかを所定タイミングで複数回判定する判定部であり、判定用荷重が第１判定閾値以上の場合大人であると判定し、判定用荷重が第２判定閾値より小さい場合大人以外であると判定する判定部を備え、判定部は判定用荷重が第３判定閾値より小さい場合で、左右傾斜検出部により検出された物理量が車両が所定以上傾斜していることを示している場合大人以外と判定する。【選択図】図７

Description

本発明は、車両のシート上の荷重体の種別（大人、チャイルドシート、乗員なし等）を判定する荷重体判定装置に関する。
従来から、車両のシート下部における、例えば、４箇所の支持部のうち、左右の一方側の２箇所、或いは、前後の一方側の２箇所に荷重センサ等を設け、シートの全支持部に作用する荷重の一部に基づき、シート上の荷重体の種別を判定する荷重体判定装置が知られている（例えば、特許文献１）。
このように、通常４箇所設けられるシート支持部のうち最低２箇所に荷重センサ等を設けることで、乗員の種別を判定することができるため、安価に荷重体判定装置を提供することができる。
また、従来から、シート上の荷重体の種別を判定するため、荷重センサ等により検出された荷重に対する判定閾値（大人判定閾値、チャイルドシート判定閾値等）を設け、当該判定閾値により荷重体が大人であるか、チャイルドシートであるか等を判定する荷重体判定装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１では、シートの左側の前後２箇所に設けられた荷重センサによる荷重の和（和荷重）が大人判定閾値より大きくなった場合、大人が着座していると判定し、チャイルドシート判定閾値より小さくなった場合、チャイルドシートが固縛されていると判定する。
特開２０１３−１６９９４７号公報
ところで、シートの全支持部に作用する荷重の一部に基づきシート上の荷重体の種別を判定する場合、荷重体が大人であるかを判定するための大人判定閾値と、チャイルドシート等であるかを判定するチャイルドシート判定閾値を同じ値に設定すると着座姿勢の変化等による誤判定が起こりやすくなる。例えば、シートの左右の一方側の２箇所に荷重センサ等を設けた場合、大人がシートに着座して大人が着座していると一度判定されても、その後の着座姿勢変化によっては荷重センサにより検出された荷重が大人判定閾値（チャイルドシート判定閾値）より小さくなり、チャイルドシート等であると判定されてしまうおそれがある。よって、このような誤判定を防止するため、大人判定閾値とチャイルドシート判定閾値との間には所定の差（ヒステリシス幅）を設けることが望ましい。
しかしながら、大人判定閾値とチャイルドシート判定閾値との間に差を設けると、斜面に車両を停車させた場合等に問題が生じるおそれがある。例えば、車両が斜面に駐車された状態でイグニッションオンされる際、荷重センサ等により検出される荷重が平地より大きくなる場合がある。この場合、シートにチャイルドシートが固縛されていても、荷重センサ等により検出される荷重が大人判定閾値より大きくなり、シートに大人が着座していると誤判定されるおそれがある。ここで、大人判定閾値とチャイルドシート閾値に差が設けられると、車両が平地に戻り、荷重センサ等により検出された荷重が大人判定閾値より小さくなっても、チャイルドシート判定閾値より小さくはならず、シートに大人が着座していると誤判定されたままになるおそれがある。
一方、車両の傾斜度等に応じて、荷重センサ等により検出される荷重を補正して、補正した荷重に基づいて、シート上の荷重体の種別を判定することも可能である。しかしながら、車両の傾斜度等を検出するセンサ等は、イグニッションオンから一定時間経過しないと正確な検出を行うことができず、また、荷重補正処理の開始にもイグニッションオンからの遅延時間が存在する。そのため、イグニッションオン直後は、車両の傾斜度等に応じて、荷重センサ等により検出された荷重を補正し、補正した荷重に基づきシート上の荷重体の種別を判定できない場合がある。即ち、車両の傾斜度等に応じて、荷重センサ等により検出された荷重を補正し、補正した荷重に基づきシート上の荷重体の種別を判定可能な荷重体判定装置であっても、大人判定閾値とチャイルドシート判定閾値との間に差を設けると、斜面に車両を停車させた場合等に問題が生じるおそれがある。
そこで、上記課題に鑑み、シートの複数の支持部のうち、一部の支持部に作用する荷重を検出して当該荷重に基づきシート上の荷重体の種別を判定する際に、シートに着座した乗員の姿勢変化等による誤判定を防止しつつ、斜面での停車等による荷重体の誤判定がなされても、その後、正しい判定をし直すことが可能な荷重体判定装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、一実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両の左右方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
前記車両の左右方向の傾斜に対応する物理量を検出する左右傾斜検出部と、
前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合であって、前記左右傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする。
また、他の実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両の前後方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
前記車両の前後方向の傾斜に対応する物理量を検出する前後傾斜検出部と、
前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合であって、前記前後傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする。
また、更に他の実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両の左右方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
前記車両の左右方向の傾斜に対応する物理量を検出する左右傾斜検出部と、
前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より大きく設定される第２判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以上且つ前記第２判定閾値より小さく設定される第３判定閾値以上の場合であって、前記左右傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側の反対側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定することを特徴とする。
また、更に他の実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両の前後方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
前記車両の前後方向の傾斜に対応する物理量を検出する前後傾斜検出部と、
前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値より小さい場合、前記シートの荷重体が前記大人以外であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より大きく設定される第２判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人である判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以上且つ前記第２判定閾値より小さく設定される第３判定閾値以上の場合であって、前記前後傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側の反対側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定することを特徴とする。
また、更に他の実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両の左右方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも、前記車両のイグニッションオンから所定時間内において、前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする。
また、更に他の実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両の前後方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも、前記車両のイグニッションオンから所定時間内において、前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合、前記シートの荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする。
また、更に他の実施形態において、荷重体判定装置は、
車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右又は前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記車両が走行状態にあることを検出する走行状態検出部と、
少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記荷重検出部により検出された荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記荷重検出部により検出された荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
前記判定部は、
少なくとも、前記車両のイグニッションオン後、所定回数の前記車両の走行開始から停車までの期間において、前記荷重検出部により検出された荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする。
本実施の形態によれば、シートの複数の支持部のうち、一部の支持部に作用する荷重を検出して当該荷重に基づきシート上の荷重体の種別を判定する際に、シートに着座した乗員の姿勢変化等による誤判定を防止しつつ、斜面での停車等による荷重体の誤判定がなされても、その後、正しい判定をし直すことが可能な荷重体判定装置を提供することができる。
荷重体判定装置の構成の一例を示すブロック図である。 荷重センサの配置を示す図である。 車両が左下がり斜面に位置する状態を示す図である。 荷重センサにより検出された荷重を補正する手法の一例を説明する図である。 第１の実施形態に係る荷重体判定装置による判定状態の遷移を示す状態遷移図である。 第１の実施形態に係る荷重体判定装置による判定条件を示す図である。 第１の実施形態に係る荷重体判定装置により誤判定（判定状態「大人」）された後、正しい判定（判定状態「大人以外」）がし直される流れの一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態の変形例に係る荷重体判定装置による判定状態の遷移を示す状態遷移図である。 第１の実施形態の変形例に係る荷重体判定装置による判定条件を示す図である。 第１の実施形態の変形例に係る荷重体判定装置により誤判定（判定状態「大人」）された後、正しい判定（判定状態「チャイルドシート」）がし直される流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る荷重体判定装置による判定条件を示す図である。 第３の実施形態に係る荷重体判定装置による判定条件を示す図である。 第４の実施形態に係る荷重体判定装置による判定状態の遷移を示す状態遷移図である。 第４の実施形態に係る荷重体判定装置による判定条件を示す図である。 第４の実施形態に係る荷重体判定装置により誤判定（判定状態「大人以外」）された後、正しい判定（判定状態「大人」）がし直される流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
［第１の実施形態］
まず、図１、２を用いて、荷重体判定装置１の構成について説明をする。
図１は、車両１００に搭載される荷重体判定装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２は、荷重体判定装置１に含まれる荷重センサ５０、６０の配置を示す図であり、シート８０に対する荷重センサ５０、６０の配置関係が示されている。
なお、本実施形態において、車両１００は、所謂左ハンドル車（運転席が左側に設けられる車両）である。また、図２におけるシート８０は、車両１００の助手席シートを示している。また、図２における、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、車両１００の前、後、左、右、上、下を意味し、以下の説明においても同様である。
図１を参照するに、荷重体判定装置１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１０、車速センサ２０、バックルスイッチ３０、Ｇセンサ４０、荷重センサ５０、６０、ＥＣＵ７０を含んで構成される。
イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１０は、車両１００を起動させる手段（ＩＧ−ＯＮ）であり、かつ、車両１００を停止させる（ＩＧ−ＯＦＦ）手段である。ＩＧスイッチ１０は、運転者による所定の操作によりＯＮ／ＯＦＦの切替がなされる。例えば、車両１００が内燃機関を駆動力源とする場合は、ＩＧスイッチ１０をＯＮにすることで、エンジンが始動され、車両１００が電動車両の場合、ＩＧスイッチＯＮにすることで、車両１００の全体制御を司る制御装置（ＥＣＵ）が起動され、電動機による走行が可能な状態になる。ＩＧスイッチ１０は、車載ＬＡＮやじか線等によりＥＣＵ７０と通信可能に接続され、ＩＧ状態信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）は、ＥＣＵ７０に送信される。
車速センサ２０は、車両１００の車速を検出する既知の車速検出手段である。車速センサ２０は、車載ＬＡＮやじか線等によりＥＣＵ７０と通信可能に接続され、車両１００の車速に対応する信号（車速信号）は、ＥＣＵ７０に送信される。
バックルスイッチ３０は、シートベルトの着脱状態を検出する手段であり、図２に示すシート８０用のシートベルトを装着するためのバックル９０内に設置される。バックルスイッチ３０は、車載ＬＡＮやじか線等によりＥＣＵ７０と通信可能に接続され、シートベルトの着脱状態に対応する信号（バックル信号）は、ＥＣＵ７０に送信される。
Ｇセンサ４０は、車両１００に作用する加速度を検出する既知の加速度検出手段であり、具体的には、車両１００の前後方向の加速度Ｇｘ、左右方向の加速度Ｇｙ、上下方向の加速度Ｇｚを検出可能な態様で車両１００の重心位置付近に配置される。Ｇセンサ４０は、車載ＬＡＮやじか線等によりＥＣＵ７０と通信可能に接続され、加速度Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚに対応する信号は、ＥＣＵ７０に送信される。
なお、以下の説明において、車両１００の左右方向の加速度を「横加速度」と称し、加速度Ｇｙを「横加速度Ｇｙ」と称する場合がある。
荷重センサ５０、６０は、シート８０の支持部に作用する荷重を検出する荷重検出手段であり、例えば、歪ゲージ式のセンサであってよい。図２を参照するに、荷重センサ５０は、シート８０の左側前方の支持部に設けられ、荷重センサ６０は、シート８０の左側後方の支持部に設けられ、それぞれ、各支持部に作用する荷重を検出する。荷重センサ５０、６０は、じか線や車載ＬＡＮ等によりＥＣＵ７０と通信可能に接続され、検出された荷重に対応する信号（荷重信号）は、ＥＣＵ７０に送信される。
なお、図２では視認できないが、シート８０は、荷重センサ５０、６０が設けられる左側の２つの支持部に加えて、右側の略同じ前後位置に２つの支持部を有する。即ち、シート８０は、４箇所の離間して設けられる支持部により自重及び乗員の荷重を支える構造となっており、荷重センサ５０、６０は、シート８０の全支持部に作用する荷重の一部を検出する。
ＥＣＵ７０は、荷重体判定装置１における主たる制御手段としての電子制御ユニットである。ＥＣＵ７０は、例えば、マイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種処理を実行してよい。ＥＣＵ７０は、機能部として、荷重算出部７１、荷重補正部７２、荷重体判定部７３を有し、これらは、例えば、対応するプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現されてよい。
荷重算出部７１は、荷重センサ５０及び荷重センサ６０から入力される荷重信号から所定の変換式によりシート８０の左側の２箇所の支持部に作用する荷重Ｗを算出する。荷重Ｗは、荷重センサ５０及び荷重センサ６０により検出される荷重の合計値に相当する。
なお、シート８０の各支持部に作用する荷重には、シート８０の自重が含まれるため、予め荷重Ｗのゼロ点校正を行い、車両１００が傾斜せず、かつ、シート８０に荷重体が載っていない基準状態で、荷重Ｗがゼロとなるようにする。例えば、上述した変換式のパラメータを適宜設定したり、荷重信号のレベル調整を行ったりする。また、以下の説明において、「荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗ」は、荷重センサ５０、６０による荷重信号に基づき荷重算出部７１により算出された荷重Ｗを意味するものとして使用する。
荷重補正部７２は、荷重体判定部７３による荷重体判定に用いるため、荷重算出部７１により算出された荷重Ｗの補正を行い、補正荷重ＷＣを出力する処理を実行する。
ここで、図３、図４を用いて、荷重補正部７２による荷重Ｗの補正について説明をする。
図３は、車両１００が左下がり斜面に位置する状態を示す図であり、具体的には、左下がり斜面上の車両１００を示す図（左図）と、当該状態における車両１００内の荷重センサ５０、６０、シート８０を抜粋して示す図（右図）が表される。また、図４は、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗを補正する手法の一例を示す図であり、具体的には、車両１００が左右方向に傾斜した斜面に位置する場合の荷重Ｗ及び補正後の補正荷重ＷＣと、荷重体判定を行うための判定閾値との関係を表している。
なお、車両１００の旋回中を除き、横加速度Ｇｙは車両１００の左右方向の傾斜度に対応するため、図４における横加速度Ｇｙは、車両１００の左右方向の傾斜度を表す指標として使用される。また、図４における点線ＬＷＡＤは、小柄な女性を想定する大人がシート８０に着座した場合の荷重Ｗの横加速度Ｇｙに対する変化を表す。また、実線ＬＷＣＡＤは、小柄な女性を想定する大人がシート８０に着座した場合の荷重Ｗを補正した補正荷重ＷＣの横加速度Ｇｙに対する変化を表す。また、点線ＬＷＣＲＳは、シート８０上に固縛されたチャイルドシート（ＣＲＳ：Ｃｈｉｌｄ Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に幼児が着座した場合の荷重Ｗの横加速度Ｇｙに対する変化を表す。実線ＬＷＣＣＲＳは、シート８０上に固縛されたチャイルドシートに幼児が着座した場合の荷重Ｗを補正した補正荷重ＷＣの横加速度Ｇｙに対する変化を表す。また、一点鎖線ＬＴｈは、シート８０上の荷重体が大人であるのかチャイルドシート（幼児）であるのかを判定する判定閾値に対応する。但し、当該判定閾値は、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗの補正手法を説明するために設定したものであり、後述する荷重体判定部７３による荷重体判定に用いられるものとは異なる。
図３に示すように、車両１００が左下がり斜面に停車されたり、左下がり斜面を走行したりすると、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の左側の支持部に作用する分担荷重が増加する。また、図３とは逆に、車両１００が右下がり斜面に停車されたり、右下がり斜面を走行したりすると、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の左側の支持部に作用する分担荷重が減少する。そのため、図４の点線ＬＷＡＤ、ＬＷＣＲＳを見て分かるように、荷重センサ５０、６０により検出される荷重Ｗは、左下がり傾斜がきつくなる程、略線形に大きくなり、右下がり傾斜がきつくなる程、略線形に小さくなる。
すると、図４を示すように、シート８０に着座した大人に対応する荷重Ｗ（点線ＬＷＡＤ）は、右下がり傾斜がある程度きつくなると判定閾値（一点鎖線ＬＴｈ）より小さい値となるため、荷重Ｗと判定閾値との比較によりシート８０の荷重体の種別を判定すると誤判定してしまうおそれがある。同様に、シート８０に固縛されたチャイルドシート上に着座した幼児に対応する荷重Ｗ（点線ＬＷＣＲＳ）は、左下がり傾斜がある程度きつくなると判定閾値（一点鎖線ＬＴｈ）より大きい値となるため、荷重Ｗと判定閾値との比較によりシート８０の荷重体の種別を判定すると誤判定してしまうおそれがある。
そこで、荷重補正部７２は、車両１００の左右方向の傾斜度（本例では、横加速度Ｇｙ）に応じて、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗを増加又は減少させる補正を行う。図４の例では、横加速度Ｇｙの絶対値が所定加速度ａｔｈより小さい範囲は、平地相当であると規定し、横加速度Ｇｙの絶対値が所定加速度ａｔｈ以上の範囲で、荷重Ｗの補正を行う。具体的には、横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す範囲では、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗから横加速度Ｇｙの絶対値に応じた値を減じて、横加速度Ｇｙの変化に対して、補正荷重ＷＣが略一定に保たれるような補正を行う。一方、横加速度Ｇｙが右方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す範囲では、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗに横加速度Ｇｙの絶対値に応じた値を加えて、横加速度Ｇｙの変化に対して、補正荷重ＷＣが略一定に保たれるような補正を行う。
これにより、シート８０に着座した大人に対応する荷重Ｗを補正した補正荷重ＷＣが右下がり傾斜で判定閾値より小さくなったり、シート８０に固縛されたチャイルドシート上に着座した幼児に対応する荷重Ｗを補正した補正荷重ＷＣが左下がり傾斜で判定閾値より大きくなったりすることがなくなる。即ち、荷重センサ５０、６０により検出された荷重に基づき荷重体判定を行う際に、車両１００の左右方向の傾斜に基づく誤判定がなされることを防止することができる。
なお、荷重補正部７２による荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗの補正手法は、上記に限られず、車両１００の左右方向の傾斜度に応じて、後述する荷重体判定が正しくできるように荷重Ｗを補正するものであれば、任意の手法が適用されてよい。
また、荷重補正部７２は、図４における横加速度Ｇｙの絶対値が所定加速度ａｔｈより小さい場合のように、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗを補正しない場合、荷重Ｗを補正荷重ＷＣとして出力する。
図１に戻り、荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体の種別を判定する処理（荷重体判定処理）を実行する。荷重体判定部７３は、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力される状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重補正部７２から出力された補正荷重ＷＣを用いて荷重体判定を実行する。また、荷重体判定部７３は、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用不可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力されない状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重算出部７１により算出された（荷重センサ５０、６０により検出された）荷重Ｗを用いて荷重体判定を実行する。
なお、「荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能な場合」とは、いわゆる通常時である。また、「荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用不可能な場合」とは、例えば、車両１００のＩＧ−ＯＮ直後等、Ｇセンサ４０が正確な値を検出できなかったり、ＥＣＵ７０の初期処理等により荷重補正処理の開始が遅延したりする場合等が該当する。
ここで、荷重体判定部７３による荷重体判定処理について、具体的に説明を行う。
図５は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定状態の遷移を示す状態遷移図である。図６は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定条件を示す図である。
図５に示すように、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）は、シート８０上の荷重体が「大人」であるのか、「大人以外（チャイルドシート（ＣＲＳ）、子供、又は、乗員なし）」であるかを判定する。
荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定すると、シート８０に対応する助手席のエアバッグの展開が可能となるように、エアバッグ展開制御を司る他のＥＣＵ（不図示）に対して、エアバッグの作動許可信号を送信する。また、荷重体判定部７３は、エアバッグの作動許可信号の送信と併せて、エアバッグが展開可能な状態（作動許可状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＮランプ）を点灯させる。
一方、荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定すると、シート８０に対応する助手席のエアバッグの展開が不可能となるように、エアバッグ展開制御を司る他のＥＣＵに対して、エアバッグの作動禁止信号を送信する。また、荷重体判定部７３は、エアバッグの作動禁止信号の送信と併せて、エアバッグが展開不可能な状態（作動禁止状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＦＦランプ）を点灯させる。
なお、荷重体判定における「大人」とは、小柄な成人女性以上の体格（体重）を有する大人を意味する。また、荷重体判定における「チャイルドシート」は、幼児を拘束するためにシート８０に固縛されたチャイルドシートを意味し、チャイルドシートに幼児が着座している場合を含む。また、荷重体判定における「子供」は、シートベルトを装着していない子供を意味する。また、シート８０上の荷重体が「大人以外」の場合にエアバッグの展開を禁止するのは、チャイルドシートに固縛された幼児や子供にとってエアバッグの衝撃が逆効果になるからであり、乗員がいない場合は必要がないからである。
また、ＥＣＵ７０自身がエアバッグ展開制御を実行してもよく、この場合、荷重体判定部７３は、エアバッグの作動許可信号、又は、作動禁止信号を他のＥＣＵに送信せず、ＥＣＵ７０自身が荷重体判定結果に応じて、エアバッグの作動を許可したり、禁止したりすればよい。後述する変形例、実施形態においても同様である。
図５に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人以外」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件１を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。図６に示すように、判定状態を「大人以外」から「大人」に遷移させるための条件１は、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上の状態が、１［ｓ］以上継続すること"である。
なお、判定閾値Ｗ１は、例えば、車両１００が水平状態において、荷重センサ５０、６０により検出される小柄な大人の女性に対応する荷重Ｗの下限値と、シート８０に固縛されたチャイルドシートに着座した幼児に対応する荷重Ｗの上限値との中間値として設定される。
また、図５に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件２−１、又は、条件２−２の何れかを満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。図６に示すように、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２−１は、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２より小さい状態が５［ｓ］以上継続すること"である。また、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２−２は、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ３より小さく、かつ、横加速度Ｇｙが左方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態が、３［ｓ］以上継続すること"である。
なお、判定閾値Ｗ２は、判定閾値Ｗ１より小さい値に設定され、判定閾値Ｗ３は、判定閾値Ｗ２より大きく、かつ、判定閾値Ｗ１以下に設定される。即ち、条件２−１では、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移するための判定閾値Ｗ１より小さい判定閾値Ｗ２を設定することで、判定状態「大人」から「大人以外」への遷移がしにくくなるようにしている。また、条件２−２では、条件２−１よりも判定用荷重ＷＤに関する限り、条件を緩和して、判定状態「大人」から「大人以外」への遷移がし易くなるようにしている。
また、条件１〜条件２−２に含まれる継続時間（"１［ｓ］"、"５［ｓ］"、及び、"３［ｓ］"）は例示であり、例えば、シート８０上の乗員の姿勢変化等による誤判定を回避する観点等から適宜設定されてよい。
次に、本実施形態に係る荷重体判定装置１の作用について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上の場合、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２（＜判定閾値Ｗ１）より小さい場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。即ち、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する判定閾値Ｗ１（「大人」と「大人以外」の中間値）に対して、「大人以外」であると判定する判定閾値Ｗ２が小さくなるように所定の差（ヒステリシス幅）を設けている。そのため、例えば、シート８０上で「大人」が姿勢変化を行い、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の支持部の分担荷重（荷重Ｗ）が減少しても、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると誤判定されにくくすることができる。
また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以下且つ判定閾値Ｗ２より大きく設定される判定閾値Ｗ３より小さく、かつ、横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態が、所定時間以上継続した場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。即ち、車両１００が所定以上左下がり傾斜（荷重センサ５０、６０が設けられる側が低くなるように傾斜）している場合、判定用荷重ＷＤに関する条件を緩和して（判定閾値Ｗ３＞判定閾値Ｗ２）、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかの判定を行う。これにより、車両１００が左下がり斜面に位置している場合において、ＩＧ−ＯＮ直後、「大人以外」の荷重体を「大人」であると誤判定しても、ＩＧ−ＯＮから数秒後に補正荷重ＷＣが利用可能になれば、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると正しく判定し直すことができる。
より具体的に、図７を用いて説明をする。
図７は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）により誤判定（判定状態「大人」）された後、正しい判定（判定状態「大人以外」）がし直される流れの一例を示すフローチャートである。
なお、車両１００は、ＩＧ−ＯＮ時において、横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態に対応する左下がり斜面に駐車していることを前提とする。また、ＩＧ−ＯＮ時において、シート８０上にチャイルドシートが固縛されている、即ち、シート８０上の荷重体は、「大人以外」であることを前提とする。また、車両１００のＩＧ−ＯＮ時において、荷重体判定部７３は、初期状態として、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると設定する。
まず、荷重体判定部７３は、車両１００のＩＧ−ＯＮにより荷重体判定を開始する（ステップＳ１０１）。
上述したように、ＩＧ−ＯＮ直後には、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣを利用でき
ないため、荷重体判定部７３は、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗを用いて、荷重体判定を行う。すると、車両１００は、左下がり斜面に停車しており、荷重センサ５０、６０により検出される荷重Ｗは、平地よりも増加しているため、判定用荷重ＷＤとしての荷重Ｗが判定閾値Ｗ１以上となり、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移する条件１を満足してしまう（ステップＳ１０２）。
すると、荷重体判定部７３は、条件１を満足したため、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し、エアバッグが展開可能な状態（作動許可状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＮランプ）を点灯させる（ステップＳ１０３）。
続いて、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」から「大人以外」に遷移する条件２−１又は条件２−２を満足するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。まだ、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣを利用できない場合は、条件２−１、２−２を満足しない（ステップＳ１０４のＮ）ため、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」を継続させる（ステップＳ１０３）。
ここで、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能になった場合、車両１００の左下がり傾斜に応じて補正された補正荷重ＷＣは少なくとも判定閾値Ｗ１より小さくなる。しかし、姿勢変化等による誤判定を防止するため、判定閾値Ｗ１と判定閾値Ｗ２との差を大きく設定していると、補正荷重ＷＣであっても判定閾値Ｗ２より小さくならない可能性がある（即ち、条件２−１を満足できない可能性がある）。一方、車両１００が所定以上左下がり傾斜している場合（横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態）に限定して、適宜設定された判定閾値Ｗ３（＞判定閾値Ｗ２）を用いると、補正荷重ＷＣが判定閾値Ｗ３より小さくなる。そのため、条件２−２を満足し（ステップＳ１０４のＹ）、荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定し直し、エアバッグが展開不可能な状態（作動禁止状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＦＦランプ）を点灯させる（ステップＳ１０５）。
このように、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、車両１００が左下がり斜面に停車している場合等に、ＩＧ−ＯＮ直後、シート８０上の荷重体が「大人」であると誤判定しても、その後、「大人以外」であると正しい判定をし直すことができる。また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ３より小さく、かつ、横加速度Ｇｙが左方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示すことに加えて、当該状態が所定時間継続することをシート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する条件としている。そのため、姿勢変化等により判定用荷重ＷＤと横加速度Ｇｙの条件を一時的に満足した場合の誤判定を抑制し、判定精度を更に向上させることができる。
なお、判定閾値Ｗ２を判定閾値Ｗ３に緩和して、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかを判定することにより、シート８０上の「大人」を「大人以外」と誤判定する可能性は、以下に説明するように、極めて低い。即ち、荷重体判定部７３によりシート８０上の「大人」が「大人以外」であると判定されるためには、シート８０上の「大人」がシート８０の右側（荷重センサ５０、６０が設けられる支持部の反対側）に重心を移動し、荷重センサ５０、６０により検出される荷重Ｗが減少する必要がある。しかし、車両１００が所定以上左下がり傾斜している場合（横加速度Ｇｙが左方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態）において、乗員が重心をシート８０の右側に移動させるのは意図的に行わない限り困難であり、上記誤判定の可能性は極めて低い。
まとめると、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、姿勢変化等による乗員の誤判定（「大人」を「大人以外」であるとする誤判定）を防止しつつ、斜面への停車等により誤判定（「大人以外」を「大人」であるとする誤判定）をしても、その後、正しい判定（「大人以外」であるとする判定）をし直すことができる。
［変形例］
次いで、第１の実施形態の変形例について説明をする。
本変形例では、「大人以外」を「チャイルドシート」と「乗員なし（子供含む）」に分け、荷重体判定装置１は、シート８０上の荷重体が「大人」、「チャイルドシート」、「乗員なし」の何れであるかを判定する点において、主に、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明をする。
本変形例に係る荷重体判定装置１の構成等は、第１の実施形態と同様、図１、２で表される。
荷重体判定部７３は、第１の実施形態と同様、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力される状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重補正部７２から出力された補正荷重ＷＣを用いて荷重体判定を実行する。また、荷重体判定部７３は、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用不可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力されない状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重算出部７１により算出された（荷重センサ５０、６０により検出された）荷重Ｗを用いて荷重体判定を実行する。
ここで、荷重体判定部７３による荷重体判定処理について、具体的に説明を行う。
図８は、本変形例に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定状態の遷移を示す状態遷移図である。図９は、本変形例に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定条件を示す図である。
図８に示すように、本変形例に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）は、シート８０上の荷重体が「大人」であるのか、「チャイルドシート（ＣＲＳ）」であるのか、「乗員なし（子供含む）」であるのかを判定する。
荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定すると、シート８０に対応する助手席のエアバッグの展開が可能となるように、エアバッグ展開制御を司る他のＥＣＵ（不図示）に対して、エアバッグの作動許可信号を送信する。また、荷重体判定部７３は、エアバッグの作動許可信号の送信と併せて、エアバッグが展開可能な状態（作動許可状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＮランプ）を点灯させる。
一方、荷重体判定部７３は、シート８０の荷重体が「チャイルドシート」又は「乗員なし」と判定すると、シート８０に対応する助手席のエアバッグの展開が不可能となるように、エアバッグ展開制御を司る他のＥＣＵに対して、エアバッグの作動禁止信号を送信する。また、荷重体判定部７３は、エアバッグの作動禁止信号の送信と併せて、エアバッグが展開不可能な状態（作動禁止状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＦＦランプ）を点灯させる。
図８に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「乗員なし」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「乗員なし」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件１を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。図９に示すように、判定状態を「乗員なし」から「大人」に遷移させるための条件１は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＮ（シートベルト装着状態）、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上である状態が１［ｓ］以上継続すること"である。
また、図８に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「乗員なし」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「乗員なし」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件２を満足すれば、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定する。図９に示すように、判定状態を「乗員なし」から「チャイルドシート」に遷移させるための条件２は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＮ（シートベルト装着状態）、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１より小さい状態が５［ｓ］以上継続すること"である。
また、図８に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件３を満足すれば、シート８０上の荷重体が「乗員なし」であると判定する。図９に示すように、判定状態を「大人」から「乗員なし」に遷移させるための条件３は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＦＦ（シートベルト未装着状態）、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２より小さい状態が５［ｓ］以上継続すること"である。
また、図８に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件４−１又は条件４−２を満足すれば、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定する。図９に示すように、判定状態を「大人」から「チャイルドシート」に遷移させるための条件４−１は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＮ（シートベルト装着状態）、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２より小さい状態が５［ｓ］以上継続すること"である。また、判定状態を「大人」から「チャイルドシート」に遷移させるための条件４−２は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＮ（シートベルト装着状態）、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ３より小さく、かつ、横加速度Ｇｙが左方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態が３［ｓ］以上継続すること"である。
また、図８に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「チャイルドシート」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件５を満足すれば、シート８０上の荷重体が「乗員なし」であると判定する。図９に示すように、判定状態を「チャイルドシート」から「乗員なし」に遷移させるための条件５は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＦＦ（シートベルト未装着状態）であること"である。
また、図８に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「チャイルドシート」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件６を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。図９に示すように、判定状態を「チャイルドシート」から「大人」に遷移させるための条件６は、"バックルスイッチ３０からのバックル信号がＯＮ（シートベルト装着状態）、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上である状態が５［ｓ］継続すること"である。
なお、判定閾値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、上述した第１の実施形態と同様である。即ち、条件３、条件４−１では、判定状態「乗員なし」又は「チャイルドシート」から「大人」に遷移するための判定閾値Ｗ１より小さい判定閾値Ｗ２を設定することで、判定状態「大人」から「乗員なし」又は「チャイルドシート」への遷移がしにくくなるようにしている。また、条件４−２では、条件４−１よりも判定用荷重ＷＤに関する限り、条件を緩和して、判定状態「大人」から「チャイルドシート」への遷移がし易くなるようにしている。
また、条件１〜条件６に含まれる継続時間は、第１の実施形態と同様、例示であり、例えば、シート８０上の乗員の姿勢変化等による誤判定を回避する観点等から適宜設定されてよい。
次に、本変形例に係る荷重体判定装置１の作用について説明をする。
本変形例に係る荷重体判定装置１は、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上の場合、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２（＜判定閾値Ｗ１）より小さい場合、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定する。即ち、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する判定閾値Ｗ１（「大人」と「チャイルドシート」の中間値）に対して、「チャイルドシート」であると判定する判定閾値Ｗ２が小さくなるように所定の差（ヒステリシス幅）を設けている。そのため、例えば、シート８０上で「大人」が姿勢変化を行い、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の支持部の分担荷重（荷重Ｗ）が減少しても、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると誤判定されにくくすることができる。
また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、シートベルト装着状態、かつ、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以下且つ判定閾値Ｗ２より大きく設定される判定閾値Ｗ３より小さく、かつ、横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態が、所定時間以上継続した場合、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定する。即ち、車両１００が所定以上左下がり傾斜（荷重センサ５０、６０が設けられる側が低くなるように傾斜）している場合、判定用荷重ＷＤに関する条件を緩和して（判定閾値Ｗ３＞判定閾値Ｗ２）、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であるかの判定を行う。これにより、車両１００が左下がり斜面に位置している場合において、ＩＧ−ＯＮ直後、「チャイルドシート」を「大人」であると誤判定しても、ＩＧ−ＯＮから数秒後に補正荷重ＷＣが利用可能になれば、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると正しく判定し直すことができる。
より具体的に、図１０を用いて説明をする。
図１０は、本変形例に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）により誤判定（判定状態「大人」）された後、正しい判定（判定状態「チャイルドシート」）がし直される流れの一例を示すフローチャートである。
なお、車両１００は、ＩＧ−ＯＮ時において、横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態に対応する左下がり斜面に駐車していることを前提とする。また、ＩＧ−ＯＮ時において、シート８０上にチャイルドシートが固縛されている、即ち、シート８０上の荷重体は、「チャイルドシート」であることを前提とする。また、車両１００のＩＧ−ＯＮ時において、荷重体判定部７３は、初期状態として、シート８０上の荷重体が「乗員なし」であると設定する。
まず、荷重体判定部７３は、車両１００のＩＧ−ＯＮにより荷重体判定を開始する（ステップＳ２０１）。
上述したように、ＩＧ−ＯＮ直後には、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣを利用できないため、荷重体判定部７３は、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗを用いて、荷重体判定を行う。すると、車両１００は、左下がり斜面に停車しており、荷重センサ５０、６０により検出される荷重Ｗは、平地よりも増加しているため、判定用荷重ＷＤとしての荷重Ｗが判定閾値Ｗ１以上となり、判定状態「乗員なし」から「大人」に遷移する条件１を満足してしまう（ステップＳ２０２）。
すると、荷重体判定部７３は、条件１を満足したため、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し、エアバッグが展開可能な状態（作動許可状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＮランプ）を点灯させる（ステップＳ２０３）。
続いて、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」から「チャイルドシート」に遷移する条件４−１又は条件４−２を満足するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。まだ、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣを利用できない場合は、条件４−１、及び、条件４−２を満足しない（ステップＳ２０４のＮ）ため、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」を継続させる（ステップＳ２０３）。
ここで、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能になった場合、車両１００の左下がり傾斜に応じて補正された補正荷重ＷＣは少なくとも判定閾値Ｗ１より小さくなる。しかし、姿勢変化等による誤判定を防止するため、判定閾値Ｗ１と判定閾値Ｗ２との差を大きく設定していると、補正荷重ＷＣであっても判定閾値Ｗ２より小さくならない可能性がある（即ち、条件４−１を満足できない可能性がある）。一方、車両１００が所定以上左下がり傾斜している場合（横加速度Ｇｙが左方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態）に限定して、適宜設定された判定閾値Ｗ３（＞判定閾値Ｗ２）を用いると、補正荷重ＷＣが判定閾値Ｗ３より小さくなる。そのため、条件４−２を満足し（ステップＳ２０４のＹ）、荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「チャイルドシート」であると判定し直し、エアバッグが展開不可能な状態（作動禁止状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＦＦランプ）を点灯させる（ステップＳ２０５）。
このように、本変形例に係る荷重体判定装置１は、車両１００が左下がり斜面に停車している場合等に、ＩＧ−ＯＮ直後、シート８０上の荷重体が「大人」であると誤判定しても、その後、「チャイルドシート」であると正しい判定をし直すことができる。
まとめると、本変形例に係る荷重体判定装置１は、姿勢変化等による乗員の誤判定（「大人」を「チャイルドシート」であるとする誤判定）を防止しつつ、斜面への停車等により誤判定（「チャイルドシート」を「大人」であるとする誤判定）をしても、その後、正しい判定（「チャイルドシート」であるとする判定）をし直すことができる。
［第２の実施形態］
次いで、第２の実施形態について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、上述した判定状態「大人」から「大人以外」に遷移させる条件２−２において、横加速度Ｇｙに関する条件に変えて、期間を限定する条件を設けた点において、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明する。
本実施形態に係る荷重体判定装置１の構成等は、第１の実施形態と同様、図１、２で表される。
荷重体判定部７３は、第１の実施形態と同様、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力される状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重補正部７２から出力された補正荷重ＷＣを用いて荷重体判定を実行する。また、荷重体判定部７３は、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用不可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力されない状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重算出部７１により算出された（荷重センサ５０、６０により検出された）荷重Ｗを用いて荷重体判定を実行する。
ここで、荷重体判定部７３による荷重体判定処理について、具体的に説明を行う。
図１１は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定条件を示す図である。なお、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定状態の遷移を示す状態遷移図は、第１の実施形態と同様、図５で表されるため、図５を用いて説明を行う。
図５に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人以外」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件１を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。図１１に示すように、判定状態を「大人以外」から「大人」に遷移させるための条件１は、第１の実施形態における条件１と同様、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上の状態が、１［ｓ］以上継続すること"である。
また、図５に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件２−１、又は、条件２−２の何れかを満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。図１１に示すように、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２−１は、第１の実施形態における条件２−１と同様、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２より小さい状態が５［ｓ］以上継続すること"である。また、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２−２は、"車両１００のＩＧ−ＯＮから１０［ｓ］以内において、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ３より小さい状態が、３［ｓ］以上継続すること"である。
なお、判定閾値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、上述した第１の実施形態と同様である。即ち、条件２−１では、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移するための判定閾値Ｗ１より小さい判定閾値Ｗ２を設定することで、判定状態「大人」から「大人以外」への遷移がしにくくなるようにしている。また、条件２−２では、条件２−１よりも判定用荷重ＷＤに関する限り、条件を緩和して、判定状態「大人」から「大人以外」への遷移がし易くなるようにしている。
また、条件１〜条件２−２に含まれる継続時間は、第１の実施形態と同様、例示であり、例えば、シート８０上の乗員の姿勢変化等による誤判定を回避する観点等から適宜設定されてよい。
次に、本実施形態に係る荷重体判定装置１の作用について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、第１の実施形態と同様、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上の場合、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ２（＜判定閾値Ｗ１）より小さい場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。そのため、例えば、シート８０上で「大人」が姿勢変化を行い、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の支持部の分担荷重（荷重Ｗ）が減少しても、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると誤判定されにくくすることができる。
また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、車両１００のＩＧ−ＯＮから所定期間内（１０［ｓ］以内）において、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以下且つ判定閾値Ｗ２より大きく設定される判定閾値Ｗ３より小さい状態が、所定時間以上継続した場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。即ち、車両１００のＩＧ−ＯＮから所定期間内（１０［ｓ］以内）に限定して、判定用荷重ＷＤに関する条件を緩和して（判定閾値Ｗ３＞判定閾値Ｗ２）、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかの判定を行う。これにより、車両１００が左下がり斜面（荷重センサ５０、６０が設けられる側が低くなるような斜面）に位置している場合において、ＩＧ−ＯＮ直後、「大人以外」の荷重体を「大人」であると誤判定しても、ＩＧ−ＯＮから数秒後に補正荷重ＷＣが利用可能になれば、ＩＧ−ＯＮから所定期間内（１０［ｓ］以内）において、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると正しく判定し直すことができる。
また、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかを判定する期間を限定することで、シート８０上の「大人」を「大人以外」であると誤判定する可能性を下げることができる。特に、ＩＧ−ＯＮから数秒後に補正荷重ＷＣが利用可能になるので、上述した１０［ｓ］程度に期間を限定すれば、正しい判定をし直す機会を与えつつ、シート８０上の「大人」を「大人以外」であると誤判定する可能性を極力下げることができる。
このように、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、姿勢変化等による誤判定（「大人」を「大人以外」であるとする誤判定）を防止しつつ、斜面への停車等により誤判定（「大人以外」を「大人」であるとする誤判定）をしても、その後、正しい判定（「大人以外」であるとする判定）をし直すことができる。
［第３の実施形態］
次いで、第３の実施形態について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、荷重補正部７２を有さず、荷重体判定部７３は、常に、荷重算出部７１により算出された（荷重センサ５０、６０により検出された）荷重Ｗに基づき荷重体判定を行う点において、第１の実施形態と異なる。また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、上述した判定状態「大人」から「大人以外」に遷移させる条件２−２において、横加速度Ｇｙに関する条件に変えて、第２の実施形態と同様、期間を限定する条件を設けた点において、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明する。
本実施形態に係る荷重体判定装置１の構成等は、ＥＣＵ７０が荷重補正部７２を有さない点を除き、第１の実施形態と同様、図１、２で表される。
荷重体判定部７３は、荷重算出部７１により算出された（荷重センサ５０、６０により検出された）荷重Ｗを用いて荷重体判定を実行する。
ここで、荷重体判定部７３による荷重体判定処理について、具体的に説明を行う。
図１２は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定条件を示す図である。なお、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定状態の遷移を示す状態遷移図は、第１の実施形態と同様、図５で表されるため、図５を用いて説明を行う。
図５に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人以外」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件１を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。図１２に示すように、判定状態を「大人以外」から「大人」に遷移させるための条件１は、"荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗが判定閾値Ｗ１以上の状態が、１［ｓ］以上継続すること"である。
また、図５に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件２−１、又は、条件２−２の何れかを満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。図１２に示すように、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２−１は、"荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗが判定閾値Ｗ２より小さい状態が、５［ｓ］以上継続すること"である。また、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２−２は、"車両１００のＩＧ−ＯＮ後、初回の走行時において、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗが判定閾値Ｗ３より小さい状態が、３［ｓ］以上継続すること"である。
なお、「車両１００の走行時」とは、車両１００の走行開始（例えば、車速が１０［ｋｍ／ｈ］以上の状態が３［ｓ］以上継続）から停車（例えば、車速が１［ｋｍ／ｈ］未満の状態が１［ｓ］以上継続）するまでを意味する。例えば、荷重体判定部７３は、車速センサ２０からの車速信号に基づき車両１００の走行状態（例えば、車速が１０［ｋｍ／ｈ］以上の状態が３［ｓ］以上継続した後、車速が１［ｋｍ／ｈ］未満の状態が１［ｓ］以上継続するまでの状態）を検出することにより、条件２−２を満足するかを判定してよい。即ち、荷重体判定部７３は、ＩＧ−ＯＮ後、車両１００の初回の走行開始から停車までの期間において、荷重Ｗが判定閾値Ｗ３より小さい状態が３［ｓ］以上継続した場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。
また、判定閾値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、上述した第１の実施形態と同様である。即ち、条件２−１では、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移するための判定閾値Ｗ１より小さい判定閾値Ｗ２を設定することで、判定状態「大人」から「大人以外」への遷移がしにくくなるようにしている。また、条件２−２では、荷重Ｗに関する条件に限り、条件２−１よりも緩和して、判定状態「大人」から「大人以外」への遷移がし易くなるようにしている。
また、条件１〜条件２−２に含まれる継続時間は、第１の実施形態と同様、例示であり、例えば、シート８０上の乗員の姿勢変化等による誤判定を回避する観点等から適宜設定されてよい。
次に、本実施形態に係る荷重体判定装置１の作用について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、少なくとも、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗが判定閾値Ｗ１以上の場合、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し、少なくとも、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗが判定閾値Ｗ２（＜判定閾値Ｗ１）より小さい場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。そのため、例えば、シート８０上で「大人」が姿勢変化を行い、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の支持部の分担荷重（荷重Ｗ）が減少しても、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると誤判定されにくくすることができる。
また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、ＩＧ−ＯＮ後、車両１００の初回の走行開始から停車までの期間において、荷重Ｗが判定閾値Ｗ１以下且つ判定閾値Ｗ２より大きく設定される判定閾値Ｗ３より小さい状態が、所定時間以上継続した場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。即ち、車両１００が走行し始めれば、平地に戻る可能性が高いため、車両１００のＩＧ−ＯＮ後、初回の走行時において、荷重Ｗに関する条件を緩和して（判定閾値Ｗ３＞判定閾値Ｗ２）、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかの判定を行う。これにより、車両１００が左下がり斜面（荷重センサ５０、６０が設けられる側が低くなるような斜面）に位置している場合において、ＩＧ−ＯＮ直後、「大人以外」の荷重体を「大人」であると誤判定しても、車両１００の走行時に、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると正しく判定し直すことができる。
また、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかを判定する期間を限定することで、シート８０上の「大人」を「大人以外」であると誤判定する可能性を下げることができる。
なお、緩和された判定閾値Ｗ３を用いて、シート８０上の荷重体が「大人以外」であるかを判定する期間を、車両１００の初回の走行時に限定したが、ＩＧ−ＯＮ後、所定回数（例えば、３回）の走行時に限定してもよい。
このように、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、姿勢変化等による誤判定（「大人」を「大人以外」であるとする誤判定）を防止しつつ、斜面への停車等により誤判定（「大人以外」を「大人」であるとする誤判定）をしても、その後、正しい判定（「大人以外」であるとする判定）をし直すことができる。
［第４の実施形態］
次いで、第４の実施形態について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移させる条件を２つ設ける点、及び、判定状態「大人以外」から「大人」への遷移がしにくくなるように、判定用荷重ＷＤに関する判定閾値を設定する点において、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明する。
本実施形態に係る荷重体判定装置１の構成等は、第１の実施形態と同様、図１、２で表される。
荷重体判定部７３は、第１の実施形態と同様、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力される状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重補正部７２から出力された補正荷重ＷＣを用いて荷重体判定を実行する。また、荷重体判定部７３は、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用不可能な場合、即ち、荷重補正部７２から補正荷重ＷＣが出力されない状況下で、判定用荷重ＷＤとして荷重算出部７１により算出された（荷重センサ５０、６０により検出された）荷重Ｗを用いて荷重体判定を実行する。
ここで、荷重体判定部７３による荷重体判定処理について、具体的に説明を行う。
図１３は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定状態の遷移を示す状態遷移図である。図１４は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）による判定条件を示す図である。
図１３に示すように、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）は、第１の実施形態と同様、シート８０上の荷重体が「大人」であるのか、「大人以外（チャイルドシート（ＣＲＳ）、子供、又は、乗員なし）」であるかを判定する。
図１３に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件２を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する。図１４に示すように、判定状態を「大人」から「大人以外」に遷移させるための条件２は、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１より小さい状態が５［ｓ］以上継続すること"である。
また、図１３に示すように、荷重体判定部７３は、判定状態「大人以外」（直近の荷重体判定でシート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定した後）における所定のタイミングで、条件１−１、又は、条件１−２を満足すれば、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。図１４に示すように、判定状態を「大人以外」から「大人」に遷移させるための条件１−１は、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ４以上の状態が、１［ｓ］以上継続すること"である。また、判定状態を「大人以外」から「大人」に遷移させるための条件１−２は、"判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ５以上、かつ、横加速度Ｇｙが右方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態が、３［ｓ］以上継続すること"である。
なお、判定閾値Ｗ１は、第１の実施形態と同様である。また、判定閾値Ｗ４は、判定閾値Ｗ１より大きい値に設定され、判定閾値Ｗ５は、判定閾値Ｗ１以上、かつ、判定閾値Ｗ４より小さく設定される。即ち、条件１−１では、判定状態「大人」から「大人以外」に遷移するための判定閾値Ｗ１より大きい判定閾値Ｗ２を設定することで、判定状態「大人以外」から「大人」への遷移がしにくくなるようにしている。また、条件１−２では、条件１−１よりも判定用荷重ＷＤに関する限り、条件を緩和して、判定状態「大人」から「大人以外」の遷移がし易くなるようにしている。
また、条件１−１〜条件２に含まれる継続時間は、第１の実施形態と同様、例示であり、例えば、シート８０上の乗員の姿勢変化等による誤判定を回避する観点等から適宜設定されてよい。
次に、本実施形態に係る荷重体判定装置１の作用について説明をする。
本実施形態に係る荷重体判定装置１は、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１より小さい場合、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定し、少なくとも、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ４（＞判定閾値Ｗ１）以上の場合、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。即ち、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定する判定閾値Ｗ１（「大人」と「大人以外」の中間値）に対して、「大人」であると判定する判定閾値Ｗ４が大きくなるように所定の差（ヒステリシス幅）を設けている。そのため、例えば、シート８０上で「大人以外」の重心位置が移動して、荷重センサ５０、６０が設けられるシート８０の支持部の分担荷重（荷重Ｗ）が増加しても、シート８０上の荷重体が「大人」であると誤判定されにくくすることができる。
また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ１以上且つ判定閾値Ｗ４より小さく設定される判定閾値Ｗ５以上、かつ、横加速度Ｇｙが右方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態が、所定時間以上継続した場合、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定する。即ち、車両１００が所定以上右下がり傾斜（荷重センサ５０、６０が設けられる側と反対側が低くなるように傾斜）している場合、判定用荷重ＷＤに関する条件を緩和して（判定閾値Ｗ５＜判定閾値Ｗ４）、シート８０上の荷重体が「大人」であるかの判定を行う。これにより、車両１００が右下がり斜面に位置している場合において、ＩＧ−ＯＮ直後、「大人」である荷重体を「大人以外」であると誤判定しても、ＩＧ−ＯＮから数秒後に補正荷重ＷＣが利用可能になれば、緩和された判定閾値Ｗ５を用いて、シート８０上の荷重体が「大人」であると正しく判定し直すことができる。
より具体的に、図１５を用いて説明をする。
図１５は、本実施形態に係る荷重体判定装置１（荷重体判定部７３）により誤判定（判定状態「大人以外」）された後、正しい判定（判定状態「大人」）がし直される流れの一例を示すフローチャートである。
なお、車両１００は、ＩＧ−ＯＮ時において、横加速度Ｇｙが右方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態に対応する右下がり斜面に駐車していることを前提とする。また、ＩＧ−ＯＮ時において、シート８０上に大人が着座している、即ち、シート８０上の荷重体は、「大人」であることを前提とする。また、車両１００のＩＧ−ＯＮ時において、荷重体判定部７３は、初期状態として、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると設定する。
まず、荷重体判定部７３は、車両１００のＩＧ−ＯＮにより荷重体判定を開始する（ステップＳ３０１）。
上述したように、ＩＧ−ＯＮ直後には、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣを利用でき
ないため、荷重体判定部７３は、荷重センサ５０、６０により検出された荷重Ｗを用いて、荷重体判定を行う。すると、車両１００は、右下がり斜面に停車しており、荷重センサ５０、６０により検出される荷重Ｗは、平地よりも減少しているため、判定用荷重ＷＤとしての荷重Ｗが判定閾値Ｗ４、判定閾値Ｗ５より小さくなり、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移する条件１−１、及び、条件１−２を満足しない（ステップＳ３０２）。
すると、荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると判定状態を維持し、エアバッグが展開不可能な状態（作動禁止状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＦＦランプ）を点灯させた状態を継続させる（ステップＳ３０３）。
引き続き、荷重体判定部７３は、判定状態「大人以外」から「大人」に遷移する条件１−１又は条件１−２を満足するか否かを判定する（ステップＳ３０４）。まだ、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣを利用できない場合は、条件１−１、及び、条件１−２を満足しない（ステップＳ３０４のＮ）ため、荷重体判定部７３は、判定状態「大人以外」を継続させる（ステップＳ３０３）。
ここで、荷重補正部７２による補正荷重ＷＣが利用可能になった場合、車両１００の右下がり傾斜に応じて補正された補正荷重ＷＣは少なくとも判定閾値Ｗ１以上になる。しかし、姿勢変化等による誤判定を防止するため、判定閾値Ｗ１と判定閾値Ｗ４との差を大きく設定していると、補正荷重ＷＣであっても判定閾値Ｗ４以上にはならない可能性がある（即ち、条件１−１を満足できない可能性がある）。一方、車両１００が所定以上右下がり傾斜している場合（横加速度Ｇｙが右方向に所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態）に限定して、適宜設定された判定閾値Ｗ５（＜判定閾値Ｗ４）を用いると、補正荷重ＷＣが判定閾値Ｗ５以上になる。そのため、条件１−２を満足し（ステップＳ３０４のＹ）、荷重体判定部７３は、シート８０上の荷重体が「大人」であると判定し直し、エアバッグが展開可能な状態（作動許可状態）であることを示す図示しない車室内のインジケータランプ（Ａ／Ｂ ＯＮランプ）を点灯させる（ステップＳ３０５）。
このように、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、車両１００が右下がり斜面に停車している場合等に、ＩＧ−ＯＮ直後、シート８０上の荷重体が「大人以外」であると誤判定しても、その後、「大人」であると正しい判定をし直すことができる。また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、判定用荷重ＷＤが判定閾値Ｗ５以上、かつ、横加速度Ｇｙが右方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示すことに加えて、当該状態が所定時間継続することをシート８０上の荷重体が「大人」であると判定する条件としている。そのため、シート８０上の荷重体の重心位置の変化（姿勢変化）等により判定用荷重ＷＤと横加速度Ｇｙの条件を一時的に満足した場合の誤判定を抑制し、判定精度を更に向上させることができる。
なお、判定閾値Ｗ４を判定閾値Ｗ５に緩和して、シート８０上の荷重体が「大人」であるかを判定することにより、シート８０上の「大人以外」を「大人」と誤判定する可能性は、以下に説明するように、極めて低い。即ち、荷重体判定部７３によりシート８０上の「大人以外」が「大人」であると判定されるためには、シート８０上の「大人以外」がシート８０の左側（荷重センサ５０、６０が設けられる支持部側）に重心を移動し、荷重センサ５０、６０により検出される荷重Ｗが増加する必要がある。しかし、車両１００が所定以上右下がり傾斜している場合（横加速度Ｇｙが右方向へ所定加速度ａｔｈ以上の絶対値を示す状態）において、荷重体の重心をシート８０の左側に移動させるのは意図的に行わない限り困難であり、上記誤判定の可能性は極めて低い。
まとめると、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、姿勢変化等による誤判定（「大人以外」を「大人」であるとする誤判定）を防止しつつ、斜面への停車等により誤判定（「大人」を「大人以外」であるとする誤判定）がされても、その後、正しい判定（「大人」であるとする判定）をし直すことができる。
なお、本実施形態では、判定閾値Ｗ４を判定閾値Ｗ５に緩和する際に、横加速度Ｇｙに関する条件を追加したが、第２、第３の実施形態と同様、条件緩和する期間（例えば、ＩＧ−ＯＮ後の１０［ｓ］やＩＧ−ＯＮ後、所定回数の走行時等）を限定してもよい。
また、本実施形態に係る荷重体判定装置１は、判定状態として「大人」か、「大人以外」かを判定したが、上述した変形例と同様、判定状態として「大人」か、「チャイルドシート」か、「乗員なし」かを判定してもよい。この場合、上述した変形例における条件３を本実施形態に係る条件１−１、条件１−２と同様の２つの条件に置換し、変形例における条件４−１、条件４−２を本実施形態における条件２と同様の１つの条件に置換するとよい。これにより、本実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。即ち、姿勢変化等による誤判定（「チャイルドシート」を「大人」であるとする誤判定）を防止しつつ、斜面への停車等により誤判定（「大人」を「チャイルドシート」であるとする誤判定）をしても、その後、正しい判定（「大人」であるとする判定）をし直すことができる。
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態及び変形例では、荷重センサ５０、６０がシート８０の支持部４箇所の内、左側２箇所の支持部に作用する荷重を検出したが、荷重センサ５０、６０は、右側２箇所の支持部に作用する荷重を検出してもよい。この場合、各実施形態及び変形例の荷重補正及び荷重体判定における「左下がり」を「右下がり」、「右下がり」を「左下がり」と読み替え、横加速度Ｇｙにおける「左方向」を「右方向」、「右方向」を「左方向」と読み替えればよい。これにより、同様の作用、効果を得ることができる。
また、荷重センサ５０、６０がシート８０の支持部４箇所の内、前側２箇所の支持部に作用する荷重を検出してもよい。この場合、各実施形態及び変形例の荷重補正及び荷重体判定における「左下がり」を「前下がり」、「右下がり」を「後下がり」、「横加速度Ｇｙ」を「加速度Ｇｘ」と読み替え、加速度Ｇｘ（読み替え前は横加速度Ｇｙ）における「左方向」を「前方向」、「右方向」を「後方向」と読み替えればよい。これにより、同様の作用、効果を得ることができる。同様に、荷重センサ５０、６０がシート８０の支持部４箇所の内、後側２箇所の支持部に作用する荷重を検出してもよい。この場合、各実施形態及び変形例の荷重補正及び荷重体判定における「左下がり」を「後下がり」、「右下がり」を「前下がり」、「横加速度Ｇｙ」を「加速度Ｇｘ」と読み替え、加速度Ｇｘ（読み替え前は横加速度Ｇｙ）における「左方向」を「後方向」、「右方向」を「前方向」と読み替えればよい。これにより、同様の作用、効果を得ることができる。
また、本実施形態では、車両１００の左右方向又は前後方向の傾斜に対応する物理量として、Ｇセンサ４０により検出される横加速度Ｇｙ、又は、加速度Ｇｘを用いたが、例えば、傾斜センサにより検出される左右方向又は前後方向の傾斜等を用いてもよい。但し、車両１００は、通常、荷重体判定装置１とは無関係にＧセンサ４０を搭載している場合が多いため、安価に荷重体判定装置１を提供する観点から、Ｇセンサ４０を用いるとよい。
１ 荷重体判定装置
１０ イグニッションスイッチ
２０ 車速センサ
３０ バックルスイッチ（シートベルト装着状態検出部）
４０ Ｇセンサ（左右傾斜検出部、前後傾斜検出部）
５０ 荷重センサ（荷重検出部）
６０ 荷重センサ（荷重検出部）
７０ ＥＣＵ
７１ 荷重算出部
７２ 荷重補正部
７３ 荷重体判定部（判定部）
８０ シート
９０ バックル

Claims (11)

  1. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両の左右方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
    前記車両の左右方向の傾斜に対応する物理量を検出する左右傾斜検出部と、
    前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合であって、前記左右傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
  2. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両の前後方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
    前記車両の前後方向の傾斜に対応する物理量を検出する前後傾斜検出部と、
    前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合であって、前記前後傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
  3. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両の左右方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
    前記車両の左右方向の傾斜に対応する物理量を検出する左右傾斜検出部と、
    前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より大きく設定される第２判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以上且つ前記第２判定閾値より小さく設定される第３判定閾値以上の場合であって、前記左右傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側の反対側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
  4. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両の前後方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
    前記車両の前後方向の傾斜に対応する物理量を検出する前後傾斜検出部と、
    前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値より小さい場合、前記シートの荷重体が前記大人以外であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より大きく設定される第２判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人である判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値以上且つ前記第２判定閾値より小さく設定される第３判定閾値以上の場合であって、前記前後傾斜検出部により検出された物理量が前記一方側の反対側が低くなるように前記車両が所定以上傾斜していることを示している場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
  5. 前記左右傾斜検出部は、
    前記車両の左右方向の加速度を検出し、
    前記判定部は、
    少なくとも、前記判定用荷重が前記第３判定閾値より小さい場合であって、前記加速度が前記一方側へ所定以上の絶対値を示す場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    請求項１に記載の荷重体判定装置。
  6. 前記前後傾斜検出部は、
    前記車両の前後方向の加速度を検出し、
    前記判定部は、
    少なくとも、前記判定用荷重が前記第３判定閾値より小さい場合であって、前記加速度が前記一方側へ所定以上の絶対値を示す場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    請求項２に記載の荷重体判定装置。
  7. 前記判定部は、
    少なくとも、前記判定用荷重が前記第３判定閾値より小さく、かつ、前記加速度が前記一方側へ所定以上の絶対値を示す状態が所定時間継続した場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    請求項５又は６に記載の荷重体判定装置。
  8. 前記シートに対応するシートベルトが装着されているか否かを検出するシートベルト装着検出部を備え、
    前記判定部は、
    前記シート上の荷重体が前記大人であるのか、前記固縛されたチャイルドシートであるのかを判定し、前記判定用荷重が前記第３判定閾値より小さく、かつ、前記横加速度が前記一方側へ所定以上の絶対値を示し、かつ、前記シートベルト装着検出部により前記シートベルトの装着が検出されている状態が前記所定時間継続した場合、前記シート上の荷重体が前記固縛されたチャイルドシートであると判定することを特徴とする、
    請求項７に記載の荷重体判定装置。
  9. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両の左右方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
    前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも、前記車両のイグニッションオンから所定時間内において、前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
  10. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両の前後方向の傾斜に応じて、荷重検出部により検出された荷重を補正する荷重補正部と、
    前記荷重補正部により補正された荷重が利用可能な場合は、当該補正された荷重を判定用荷重として用い、前記荷重補正部により補正された荷重が利用不可能な場合は、前記荷重検出部により検出された荷重を判定用荷重として用いて、少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記判定用荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記判定用荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも、前記車両のイグニッションオンから所定時間内において、前記判定用荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
  11. 車両のシートを支持する複数の支持部のうち左右又は前後いずれか一方側の支持部に設けられ、当該支持部に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    前記車両が走行状態にあることを検出する走行状態検出部と、
    少なくとも、前記シート上の荷重体が大人であるのか、固縛されたチャイルドシートを含む大人以外であるのかを、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の所定タイミングで複数回判定する判定部であって、少なくとも前記荷重検出部により検出された荷重が第１判定閾値以上の場合、前記シート上の荷重体が前記大人であると判定し、少なくとも前記荷重検出部により検出された荷重が前記第１判定閾値より小さく設定される第２判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定する判定部を備え、
    前記判定部は、
    少なくとも、前記車両のイグニッションオン後、所定回数の前記車両の走行開始から停車までの期間において、前記荷重検出部により検出された荷重が前記第１判定閾値以下且つ前記第２判定閾値より大きく設定される第３判定閾値より小さい場合、前記シート上の荷重体が前記大人以外であると判定することを特徴とする、
    荷重体判定装置。
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