JP2016074288A - 台車のロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ロックペダルとロック解除ペダルを統一し、操作性を向上するとともに、足の指などを挟み込む危険性の無い安全性の高いロック機構を提供する。【解決手段】台車のロック機構は、天板、外筒部、内筒部、ベース部、第一のリンク、第二のリンク、第三のリンク、ペダルレバー、ペダルプレート及びロックオフプレートを有し、第一のリンク及び第二のリンクがロック解除状態にあるときにペダルプレートを押し下げると、ペダルレバーの一端が第二のリンクに係合し押し上げることでロック状態となり、ロック解除状態のときにペダルプレートを押し下げると、ペダルレバーに設けられたピンが、ロックオフプレートに設けられた穴の凸部と係合することで第三のリンクが回転し、第二のリンクに係合し押しやることでロック解除状態に戻ることを特徴とする。【選択図】図１

Description

この発明は、台車を所望の位置で固定するために使用するロック機構に関する。

従来、台車を所望の位置で固定するためのロック機構には、キャスター単体に装備されているものや、一つの操作で4つのキャスターを同時にロックできるものがある。また、台車等の構造物の下部に取り付けて、ペダルを踏むだけで伸縮して床面を押すことで台車等を持ち上げて固定するロックがあり、操作性が良いものが発明されている。

しかしながら、このようなロック機構では通常、ロックをかけるためのロックペダルと、ロック解除するためのロック解除ペダルの2つが備わっており、操作時に両ペダルが交差することで足の指などを挟む危険性がある。そこで、今日までさまざまな改良がなされている。

例えば、特許文献1では、ロック解除ペダルをリンク片と直接連動しないようにして、ロック解放時に足の指などが入り込んでも、強く挟まることが無いようにしたフロアーロックが開示されている。

さらに、特許文献2では、ロック解除ペダルレバーのストロークを小さくし、ロックペダルレバーを略く字状に形成して、ロック解除ペダルレバーの操作時にロックペダルレバーと交差することが無く、ロック解放時に足の指などを強く挟み込むことがないようにしたフロアーロックが開示されている。

しかしながら、ロックペダルとロック解除ペダルの2つが備わっている限り、足の指などを挟む危険性は残っている。

特開２００６−２４０５０４ 特開２００９−１５４６３０

ロック機構を改良してロックペダルとロック解除ペダルを統一し、操作性を向上すると共に、一つのペダルとすることで、足の指などを挟み込む危険性を無くし、安全性の高いロック機構を提供する。

上記課題を解決するために、本発明が提供する台車のロック機構は、
台車の下面に取り付けられる天板と、
天板に垂直に固定された外筒部と、
外筒部の内側を上下に摺動可能な内筒部と、
内筒部に垂直に固定されたベース部と、
一端が天板に第一のシャフトを介して枢着された第一のリンクと、
一端が第一のリンクの他端に第二のシャフトを介して枢着され、他端が内筒部に第一のピンを介して枢着された第二のリンクと、
外筒部に、第二のピンを介して枢着された第三のリンクと、
第一のピンの下方に、第三のピンを介して枢着され、一端にペダルプレートが取り付けられたペダルレバーと、
細長い穴を有し、細長い穴の下方には凸部があり、細長い穴の内部に前記ペダルレバーに固定された第四のピンが位置し、一端が前記第三のリンクの一端と第五のピンで枢着されたロックオフプレートと、
を備えるものであり、ピン及びシャフトの軸線方向は、全てが互いに平行である。
第一のシャフトと第一のピンを結んだ直線の内側である内筒部側に、第二のシャフトが位置する場合には、第一のリンク及び第二のリンクは、ロック状態となる。一方、第二のシャフトが外側に位置する場合にはロック解除状態となる。
ロック解除状態にあるときに、ペダルプレートを押し下げると、ペダルレバーの他端が第二のリンクに係合して押し上げることで、第一のリンク及び第二のリンクはロック状態となる。これに対して、ロック状態のときに、ペダルプレートを押し下げると、第四のピンが、ロックオフプレートの凸部と係合し、第三のリンクを回転させることで第二のリンクに係合して押しやり、第一のリンク及び第二のリンクはロック解除状態に戻る。

ペダルレバーは、外筒部及び内筒部を挟んで左右一対に延びるレバー本体と、一対のレバー本体の一端に掛け渡されて取り付けられるペダルプレートと、一対のレバー本体の他端同士に掛け渡されて取り付けられる第三のシャフトとからなってもよく、第三のシャフトが第二のリンクの外側と係合可能であってもよい。

第一のリンク及び第二のリンクが、左右一対の側板から形成され、第三のリンクが左右一対の側板と、側板間の下方に掛け渡される下方連接片とからなる断面略コ字状に形成されてもよく、下方連接片は第二のリンクの内側に係合可能であってもよい。

外筒部内に、内筒部を上方向に付勢する手段が設けられてもよい。

ペダルレバーに、ペダルレバーを上方向に付勢する手段が設けられてもよい。

ロックオフプレートに、ロックオフプレートを外側に付勢する手段が設けられてもよく、ロックオフプレートが外側に枢動することを規制するために、天板に垂直に固定され、外筒部の側方に位置するストッパーブラケットを備えてもよい。

この発明では、一つのペダルのみでロック状態とロック解除状態の切り替えが可能であるため、操作が容易である。また、ペダルが一つのみであるため、足の指などを挟む危険性がなく、安全性が高いものとなる。

図１は本発明に係る台車のロック機構全体の斜視図である。 図２は本発明に係る台車のロック機構のロック解除状態の中央部分縦断面図である。 図３は本発明に係る台車のロック機構のロック解除状態の側面図である。 図４は本発明に係る台車のロック機構のロック操作時の側面図である。 図５は本発明に係る台車のロック機構のロック状態時の側面図である。 図６は本発明に係る台車のロック機構のロック解除操作初期の側面図である。 図７は本発明に係る台車のロック機構のロック解除操作終盤の側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。

図１及び図２を参照して、本発明に係る台車のロック機構Ｒの構成を説明する。図1に示された台車のロック機構Ｒは、天板１、外筒部２、内筒部３、ペダルレバー４、ペダルプレート５、ストッパーブラケット６、リンク７、リンク８、リンク９、ロックオフプレート１０及びベース部１４とからなっている。なお、この実施例では図中左側を前方とし、右側を後方として説明する。

天板１は、本発明に係る台車のロック機構を、台車に固定するためのものである。本実施例では略正方形状のプレートであるが、台車と台車のロック機構を結合可能であれば、この形状に限定されない。外筒部２は天板１に垂直に固定され、外筒部２の内部を上下に摺動可能なように内筒部３が設けられている。台車を固定するときに地面と接するベース部１６は、内筒部３に垂直に固定されている。

本発明に係る台車のロック機構を台車に結合することが可能であれば、天板１及び外筒部２が一体に形成されてもよい。例えば、外筒部２から延びるフランジ部が天板１の代わりになってもよい。また、本実施例の場合、図示の通り外筒部２及び内筒部３は円筒状であるが、内筒部３が外筒部２の内部を上下に摺動可能であれば、断面が多角形状でもよく、円筒状に限定されるわけではない。さらに、本実施例の場合、ベース部１４は円状のプレートであるが、この形状に限定されるわけではない。

天板１には、リンク７の一端が、ブラケット１５により天板１に取り付けられた第一シャフトＳ１を介して枢着されている。リンク８の一端は、第二シャフトＳ２を介してリンク７の他端に枢着され、他端が、内筒部３に設けられた第一ピンＰ１を介して内筒部３に枢着される。リンク９は、外筒部２に設けられた第二ピンＰ２を介して外筒部２に枢着されている。

本実施例の場合、リンク７及びリンク8は、左右一対の側板から形成されている。また、リンク９は、左右一対の側板と、側板間の下方に掛け渡される下方連接片１６（図２に下方連接片１６の断面が示されている）とからなり、断面略コ字状に形成されている。

第一ピンＰ１の下方には、第三ピンＰ３が設けられており、この第三ピンP３を介して、前後に伸びるペダルレバー４が内筒部３に枢着されている。ペダルレバー４は、略く字状からなって屈曲部分が第三ピンＰ３に枢着され上向きに伸びている。本実施例の場合、ペダルレバー４は、内筒部３を挟んで左右一対に配置されている。一対のレバー本体４の前端には、ペダルレバー４を押し下げるためのペダルプレート５が掛け渡されて取り付けられており、一対のレバー本体４の後端間には、第三シャフトＳ３が掛け渡されて取り付けられている。また、ペダルレバー４の下方には、ペダルレバー４を上方向（図では、時計回りの方向）に付勢するバネ１２が設けられている。なお、バネは公知のものでよい。さらに、ペダルレバー４の後端には、後述するロックオフプレート１０に設けられた穴１８の内部に位置する第四ピンＰ４が設けられている。

ロックオフプレート１０は、本実施例の場合、縦長の略三角形状のプレートからなるが、以下に示す構成を有すれば、この形状に限定されるわけではない。ロックオフプレート１０は、下端部に細長い穴１８を有する。この細長い穴１８は、その下端部に凸部１７（図３参照）を有しており、穴１８の内部には、上述の通り第四ピンＰ４が位置している。ロックオフプレート１０の上端部は、リンク９に第五ピンＰ５を介して枢着されている（図４参照）。また、ロックオフプレート１０の上端には、第五ピンＰ５を中心として、ロックオフプレート１０を外側（図では、反時計回りの方向）へ付勢するバネ１１が設けられている。なお、バネ１１は公知のものでよい。

ロックオフプレート１０に設けられた穴１８の形状は、一辺が短く、もう一辺が長い略Ｖ字状である。長さの異なる二辺から構成されているため、第四ピンＰ４の上下の動きが妨げられることがない。また、この二辺から構成されているため、穴１８は凸部１７を有することとなり、後述するように凸部１７に第四ピンＰ４が係合することが可能となる。

ストッパーブラケット６は、バネ１１によりロックオフプレート１０が外側に枢動することを規制するために設けられるものであり、天板１に垂直に固定される。本実施例の場合、略Ｌ字状のプレートから成り、リンク７とリンク８が、後述されるロック解除状態のときに、ロックオフプレート１０に接するように設けられている。なお、ロックオフプレート１０の枢動を規制することが可能であれば、ストッパーブラケット６の形状は、略Ｌ字状に限定されない。

外筒部２と内筒部３の間には、内筒部３を常時上方向に付勢する手段として、スプリング１３が設けられている（図２参照）。スプリング１３の上端が、外筒部２を横方向に水平に貫通するように設けられている第二ピンＰ２に掛け止められている。また、スプリング１３の下端が、内筒部３を横方向に水平に貫通するように設けられている第一ピンＰ１に掛け止められている。なお、スプリングは公知のものでよい。

第一シャフトＳ１、第二シャフトＳ２、第三シャフトＳ３、第一ピンＰ１、第二ピンＰ２、第三ピンＰ３、第四ピンＰ４及び第五ピンＰ５は全てが互いに平行である。また、第三ピンＰ３は、内筒部３を横方向に水平に貫通するように設けられている。なお、この実施例では、ペダルレバー４、リンク７、リンク８及びリンク９はそれぞれ一対にして左右対称に設けられているが、これに限定されず、それぞれ一つにして、右側又は左側に設けてもよい。

次に、図３及び図５を参照して、リンク７及びリンク８のロック解除状態及びロック状態について説明する。図５に示すロック状態の場合には、第二シャフトＳ２が、第一シャフトＳ１と第一ピンＰ１を結んだ直線の内側である内筒部３側に位置する。このとき、ロック機構Ｒは、台車等を所定の位置に維持することができる。一方、図３に示すロック解除状態の場合には、第二シャフトＳ２が、第一シャフトＳ１と第一ピンＰ１を結んだ直線の外側に位置する。このとき、内筒部３が、外筒部２内に収納され、台車等は自由移動することができる。

図３から図７を参照して、ロック解除状態とロック状態の切り替えについて説明する。ロック解除状態である図３のペダルプレート５をバネ１２の力に抗して押し下げると、ペダルレバー４が第三ピンＰ３を中心に反時計回りに枢動し、第三シャフトＳ３が上方に移動し、リンク８の外側と係合し、そしてリンク８を第一ピンＰ１を中心に枢動させて押し上げる。これに連動し、リンク７も第一シャフトＳ１を中心に枢動し、内筒部３が下方向に摺動することで、図４に示すように、第二シャフトＳ２が、第一シャフトＳ１と第一ピンＰ１を結んだ直線の内側に位置することとなる。

第四ピンＰ４は、ロック解除状態においては、ロックオフプレート１０の細長い穴１８の上方に位置するが、図４においては、内筒部３が下方向に摺動したことに連動し、第四ピンＰ４は、穴１８の中間部に位置している。

ロックオフプレート１０は、ペダルレバー４に設けられた第四ピンＰ４の動きに連動し、図４に示すように第５ピンＰ５を中心として、一旦内側方向に移動する。しかし、ロックオフプレート１０には、ロックオフプレート１０を外側に付勢するバネ１１が設けられているため、ロックオフプレート１０はストッパーブラケット６に接するまで外側へと移動する。ペダルレバー４が上方向に戻ることで、図５に示すように第四ピンＰ４は穴１８の下方に位置することとなる。そして、ペダルレバー４の下方に設けられたバネ１２により、ペダルレバー４は上方向に戻り、図５に示すロック状態となる。

次に、図５のロック状態からペダルプレート５を押し下げると、図６に示すように、第四ピンＰ４がロックオフプレート１０の穴１８の凸部１７と係合する。このとき、ロックオフプレート１０はバネ１１により外側に付勢されているため、第四ピンＰ４と凸部１７との係合が維持される。さらに、ペダルプレート５を押し下げると、図７に示すように、ロックオフプレート１０は押し上げられ、ロックオフプレート１０に枢着されているリンク９が第二ピンＰ２を中心に枢動し、リンク９の下方連接片１６はリンク８の内側に係合する。そして、リンク８を側へと押しやる。これに連動しリンク７も回転し、リンク７及びリンク８はロック解除状態に戻る。

また、内筒部３は、スプリング１３により上方向に摺動し、ペダルレバー４は、前述したようにバネ１２により上方向に戻る。ロックオフプレート１０の穴１８の凸部１７に位置した第四ピンＰ４は、これらの動きに連動し、穴１８の上方へと移動し、図３に示すロック解除状態となる。

この発明は、上記実施例に限定されるものでなく、この発明の要旨を変更しない範囲で、用途に応じて種々設計変更しうることが可能である。

Ｒ 台車のロック機構
１ 天板
２ 外筒部
３ 内筒部
４ ペダルレバー
５ ペダルプレート
６ ストッパーブラケット
７ リンクＡ
８ リンクＢ
９ リンクＣ
１０ ロックオフプレート
１１ ばね
１２ ばね
１３ スプリング
１４ ベース部
１５ ブラケット
１６ 下方連接片
１７ 凸部
１８ 穴
Ｓ１ 第一シャフト
Ｓ２ 第二シャフト
Ｓ３ 第三シャフト
Ｐ１ 第一ピン
Ｐ２ 第二ピン
Ｐ３ 第三ピン
Ｐ４ 第四ピン
Ｐ５ 第五ピン

Claims (7)

1. 台車のロック機構であって、
   台車の下面に取り付けられる天板と、
   前記天板に垂直に固定された外筒部と、
   前記外筒部の内側を上下に摺動可能な内筒部と、
   前記内筒部に垂直に固定されたベース部と、
   一端が前記天板に第一のシャフトを介して枢着された第一のリンクと、
   一端が前記第一のリンクの他端に第二のシャフトを介して枢着され、他端が前記内筒部に第一のピンを介して枢着された第二のリンクと、
   前記外筒部に、第二のピンを介して枢着された第三のリンクと、
   前記第一のピンの下方に、第三のピンを介して枢着され、一端にペダルプレートが取り付けられたペダルレバーと、
   細長い穴を有し、前記細長い穴の下方には凸部があり、前記細長い穴の内部に前記ペダルレバーに固定された第四のピンが位置し、一端が前記第三のリンクの一端と第五のピンで枢着されたロックオフプレートと、
   を備え、
   前記ピン及びシャフトの軸線方向は、全てが互いに平行であり、
   前記第一のリンク及び前記第二のリンクは、前記第一のシャフトと前記第一のピンを結んだ直線の内側である前記内筒部側に、前記第二のシャフトが位置する場合にはロック状態となり、前記第二のシャフトが外側に位置する場合にはロック解除状態となり、
   前記ロック解除状態にあるときに、前記ペダルレバーの一端にある前記ペダルプレートを押し下げると、前記ペダルレバーの他端が前記第二のリンクに係合して押し上げることで、前記第一のリンク及び第二のリンクはロック状態となり、
   前記ロック状態のときに、前記ペダルプレートを押し下げると、前記第四のピンが、前記ロックオフプレートの凸部と係合し、前記第三のリンクを回転させることで前記第二のリンクに係合して押しやり、前記第一のリンク及び第二のリンクは前記ロック解除状態に戻ることを特徴とする、台車のロック機構。
2. 前記ペダルレバーは、前記外筒部及び前記内筒部を挟んで左右一対に延びるレバー本体と、一対のレバー本体の一端に掛け渡されて取り付けられるペダルプレートと、前記一対のレバー本体の他端同士に掛け渡されて取り付けられる第三のシャフトとからなり、該第三のシャフトが前記第二のリンクの外側と係合可能となることを特徴とする、請求項１に記載の台車のロック機構。
3. 前記第一のリンク及び前記第二のリンクが、左右一対の側板から形成され、前記第三のリンクが左右一対の側板と、側板間の下方に掛け渡される下方連接片とからなり断面略コ字状に形成され、前記下方連接片は前記第二のリンクの内側に係合可能であることを特徴とする、請求項１に記載の台車のロック機構。
4. 前記外筒部内に、前記内筒部を上方向に付勢する手段が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の台車のロック機構。
5. 前記ペダルレバーに、前記ペダルレバーを上方向に付勢する手段が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の台車のロック機構。
6. 前記ロックオフプレートに、前記ロックオフプレートを外側に付勢する手段が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の台車のロック機構。
7. 前記ロックオフプレートが外側に枢動することを規制するために、前記天板に垂直に固定され、前記外筒部の側方に位置するストッパーブラケットを備えることを特徴とする、請求項６に記載の台車のロック機構。
   
   
   
   

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