JP2016067251A - Walking type tiller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行型耕耘機に関する。 The present invention relates to a walking type tiller.
従来、圃場を耕耘する歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１の段落００３７、図６参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a walking type tiller that plows a farm field is known (see, for example, paragraph 0037 of FIG. 6 and FIG. 6).
この従来の歩行型耕耘機は、ミッションケースに内蔵されたＨＳＴ式変速装置のモーター軸に、ブレーキドラムを含む駐車ブレーキ装置が設けられている。 In this conventional walking type tiller, a parking brake device including a brake drum is provided on a motor shaft of an HST transmission incorporated in a mission case.
しかしながら、上記従来の歩行型耕耘機の駐車ブレーキ装置は、ブレーキドラムがミッションケース内に収納されている為、駐車ブレーキ装置の大きさに制限があり、ブレーキ容量を自由に設定することが出来ないという問題があった。 However, since the parking brake device of the conventional walking type tiller has a brake drum housed in the transmission case, the size of the parking brake device is limited and the brake capacity cannot be freely set. There was a problem.
本発明は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑み、ブレーキ容量の設定が容易な歩行型耕耘機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the conventional walking type tiller, and an object of the present invention is to provide a walking type tiller whose brake capacity can be easily set.
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
エンジンと、
左右一対の走行車輪と、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記エンジンからの駆動力を車軸を介して前記走行車輪に伝達すると共に、前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記トランスミッションケースから左右の方向に突き出した前記車軸の前記左右の何れか一方又は両方に設けられた駐車ブレーキ装置と、
を備えたことを特徴とする歩行型耕耘機である。
In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention provides:
Engine,
A pair of left and right traveling wheels;
Tilling nails to cultivate the field,
A transmission case with a built-in transmission mechanism that transmits the driving force from the engine to the traveling wheel via an axle, and
A parking brake device provided on one or both of the left and right sides of the axle protruding in the left-right direction from the transmission case;
This is a walking type field cultivator.
これにより、ブレーキ容量の設定が容易になる。 This facilitates setting of the brake capacity.
また、第２の本発明は、
前記駐車ブレーキ装置は、前記走行車輪と前記トランスミッションケースとの間に配置されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の歩行型耕耘機である。
The second aspect of the present invention
The parking brake device according to the first aspect of the present invention, wherein the parking brake device is disposed between the traveling wheel and the transmission case.
これにより、走行車輪のトレッド調整が容易になる。 Thereby, tread adjustment of a running wheel becomes easy.
また、第３の本発明は、
前記駐車ブレーキ装置は、前記走行車輪よりも前記トランスミッションケース側に近接して配置されている、ことを特徴とする上記第２の本発明の歩行型耕耘機である。
The third aspect of the present invention
The parking brake device according to the second aspect of the present invention, wherein the parking brake device is disposed closer to the transmission case side than the traveling wheel.
これにより、コンパクトな構成となる。 Thereby, it becomes a compact structure.
また、第４の本発明は、
前記駐車ブレーキ装置は、
前記車軸が貫通する鍔状部を有すると共に、前記鍔状部の外周部が前記車軸に沿う方向に曲げられてリング状の壁を成す、前記車軸に着脱可能に固定されたブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムの前記リング状の壁の内周面に押しつけ可能に配置されたブレーキ部材と、
前記ブレーキ部材を回動可能に保持すると共に、前記トランスミッションケース側に着脱可能に固定されたブレーキ部材取付ブラケットと、
を有している、ことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の歩行型耕耘機である。
The fourth aspect of the present invention is
The parking brake device is:
A brake drum that is detachably fixed to the axle, and has a collar-like portion through which the axle passes, and an outer peripheral portion of the collar-like portion is bent in a direction along the axle to form a ring-shaped wall;
A brake member disposed so as to be able to be pressed against an inner peripheral surface of the ring-shaped wall of the brake drum;
A brake member mounting bracket that holds the brake member rotatably and is detachably fixed to the transmission case side;
The walk-type field cultivator according to any one of the first to third aspects of the present invention.
これにより、例えばブレーキ部材の交換等のメンテナンスが容易に行える。 Thereby, for example, maintenance such as replacement of the brake member can be easily performed.
また、第５の本発明は、
ブレーキ部材取付ブラケットは、ブレーキ取付具を介して前記トランスミッションケースに固定されており、
前記ブレーキ取付具は、
円筒状部材と、
前記円筒状部材の両端の一方側の外周に設けられた、前記ブレーキ部材取付ブラケットが着脱可能に固定された第１固定プレートと、
前記両端の他方側の外周に設けられた第２固定プレートとを有し、
前記ブレーキ取付具は、前記車軸の軸受け部を保持する、前記トランスミッションケースの軸受け保持部の外周部に前記円筒状部材の前記他方側が嵌め込まれると共に、前記第２固定プレートが前記トランスミッションケースを構成する左右のケースを合わせて固定する合わせボルトを兼用して前記トランスミッションケースに固定されている、ことを特徴とする上記第４の本発明の歩行型耕耘機である。
The fifth aspect of the present invention provides
The brake member mounting bracket is fixed to the transmission case via a brake fixture,
The brake fixture is
A cylindrical member;
A first fixing plate provided on one outer periphery of both ends of the cylindrical member, to which the brake member mounting bracket is detachably fixed;
A second fixed plate provided on the outer periphery of the other side of the both ends,
The brake fixture holds the bearing portion of the axle. The other side of the cylindrical member is fitted to the outer peripheral portion of the bearing holding portion of the transmission case, and the second fixing plate constitutes the transmission case. The walk-type field cultivator according to the fourth aspect of the present invention, characterized in that the right and left cases are fixed to the transmission case together with an alignment bolt for fixing the right and left cases together.
これにより、ブレーキ取付具の固定について、トランスミッションケースの左右ケース合わせボルトと兼用した構成となり部品点数が低減出来る。 As a result, the brake mounting fixture can be configured to be used as the left and right case alignment bolts of the transmission case, and the number of parts can be reduced.
また、ブレーキ部材取付ブラケットは、ブレーキ取付具に固定された構成により、トランスミッションケースの左右ケース合わせボルトを外すことなく、駐車ブレーキ装置の交換等のメンテナンスが容易に行える。 In addition, the brake member mounting bracket is configured to be fixed to the brake mounting tool, so that maintenance such as replacement of the parking brake device can be easily performed without removing the left and right case alignment bolts of the transmission case.
本発明によれば、ブレーキ容量の設定が容易な歩行型耕耘機を提供することが出来る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the walk type tiller with easy setting of a brake capacity can be provided.
以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機についてその構成と動作を説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of a walking type tiller according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態における、歩行型耕耘機の全体左側面図であり、図２は、本実施の形態における歩行型耕耘機の部分平面図である。 FIG. 1 is an overall left side view of the walking type tiller in the present embodiment, and FIG. 2 is a partial plan view of the walking type tiller in the present embodiment.
尚、図１では、操作ハンドル６０については右側の操作ハンドル部６０Ｒを図示し、左側の操作ハンドル部６０Ｌの図示を省略した。
In FIG. 1, for the
また、図２では、左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒ、耕耘装置４０、及び操作ハンドル６０の左右一対のグリップ部６１Ｌ、６１Ｒに設けられた各種レバー等の図示を省略した。
In FIG. 2, illustration of various levers and the like provided on the pair of left and right traveling
まず、主としてこれらの図面を用いて、本実施の形態の歩行型耕耘機１の構成を中心に説明する。
First, the configuration of the
図１に示す通り、歩行型耕耘機１は、フロントフレーム１０の上に搭載されたエンジン２０と、フロントフレーム１０の後部に固定されたトランスミッションケース３０と、トランスミッションケース３０の後部に連結された耕耘装置４０と、トランスミッションケース３０から左右方向に突き出した左右一対の車軸５０Ｌ、５０Ｒと、車軸５０Ｌ、５０Ｒに固定された左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒと、トランスミッションケース３０の上方から後方に向けて斜め上に向けて延びた、平面視で略Ｙ字（図２参照）の操作ハンドル６０等を備えている。フロントフレーム１０の前部にはスタンド１０ａが設けられており、図１の状態は非作業状態を示している。作業時には点線で示すように、フロントフレーム１０の空間内に回動収納される。
As shown in FIG. 1, the
また、エンジン２０の左側には、エンジン２０からの駆動力をトランスミッションケース３０側に伝達するベルト伝動機構（図示省略）と、エンジン２０からの駆動力をトランスミッションケース３０側に伝達するかしないかの切替を行う主クラッチ装置（図示省略）とを覆うベルトカバー７０が設けられている。
Also, on the left side of the
また、トランスミッションケース３０は、エンジン２０からの駆動力を上述したベルト伝動機構を介して、左右一対の車軸５０Ｌ、５０Ｒから左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒに伝達すると共に、耕耘装置４０に設けられた耕耘軸（図示省略）、及び耕耘爪４１に伝達する為の伝動機構を内蔵した構成である。
The
また、本実施の形態では、左側の車軸５０Ｌに駐車ブレーキ装置１００が設けられている。駐車ブレーキ装置１００については、図３〜図８を用いて更に後述する。
In the present embodiment,
また、本実施の形態では、右側の操作ハンドル部６０Ｒの右グリップ部６１Ｒ近傍において、主クラッチ操作レバー４００と、主クラッチロックレバー５００と、駐車ブレーキレバー６００が纏めて配置されている（図１参照）。
In the present embodiment, the main
主クラッチ操作レバー４００は、主クラッチケーブル４０１により上述した主クラッチ装置（図示省略）と連結されており、エンジン２０からの駆動力の伝達について主クラッチ装置を「入」状態にするか、又は「切」状態にするかの切替操作を行うレバーである。
The main
また、主クラッチロックレバー５００は、主クラッチ操作レバー４００が「切」の位置にあるときは、作業者が主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に切替操作することを常時牽制するレバーであり、作業者が解除操作を行うことにより、その牽制が解除可能となる構成である。
The main
また、駐車ブレーキレバー６００は、ブレーキケーブル６０１により駐車ブレーキ装置１００と連結されており、左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒの動きを停止させる駐車ブレーキ装置１００の「作動」又は「解除」の切替操作を行うレバーである。
The
また、作業者が、主クラッチロックレバー５００の牽制を解除して、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に操作した際、駐車ブレーキレバー６００が「作動」の位置、即ち、駐車ブレーキ装置１００が作動中であれば、駐車ブレーキレバー６００は、作業者による主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作に連動して、自動的に「解除」の位置に移動して、駐車ブレーキ装置１００の作動を解除させる構成である。
Further, when the operator releases the restraint of the main
尚、これら主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００については、図９（ａ）〜図１２を用いて更に後述する。
The main
次に、駐車ブレーキ装置１００について、図３〜図６を参照しながら更に説明する。
Next, the
図３は、駐車ブレーキ装置１００の左側面図である。尚、図３では、図面を見易くするために、ブレーキドラム１１０については、その外周形状と内周形状を図示した。
FIG. 3 is a left side view of the
また、図４は、トランスミッションケース３０に取り付けられた駐車ブレーキ装置１００を背面側から見た概略の部分断面図である。
FIG. 4 is a schematic partial sectional view of the
また、図５は、ブレーキ部材１２０及びブレーキ部材取付ブラケット１３０等が組み立てられた状態を背面側から見た概略拡大図である。
FIG. 5 is a schematic enlarged view of the assembled state of the
また、図６（ａ）は、駐車ブレーキ装置１００が取り付けられる、トランスミッションケース３０の車軸軸受部（図示省略）を内側に保持する部分のケース軸受外周部３１を中心に示した左側面部分拡大図であり、図６（ｂ）は、ブレーキ取付具１４０を示した左側面拡大図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）のブレーキ取付具１４０を背面側から見た拡大図である。
FIG. 6A is an enlarged left side partial view mainly showing the case bearing outer
本実施の形態の駐車ブレーキ装置１００は、図３、図４に示す通り、ブレーキドラム１１０と、ブレーキ部材１２０と、ブレーキ部材取付ブラケット１３０から構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ブレーキドラム１１０は、ブレーキドラム本体１１１と、そのブレーキドラム本体１１１をホイルパイプ５２Ｌに固定ピン１１２ａで固定するブレーキドラム固定パイプ１１２とが、互いに溶接固定されて一体的に構成されている。そして、ブレーキドラム本体１１１は、ブレーキドラム固定パイプ１１２が中心部を貫通する、側面視で円形の鍔状部１１１ａを有すると共に、鍔状部１１１ａの外周部が左側の車軸５０Ｌに沿う方向、即ち車軸５０Ｌの軸方向に平行に曲げられてリング状の壁１１１ｂを成す構成である。
The
即ち、ブレーキドラム１１０は、左側の車軸５０Ｌと共に回動する構成である。
That is, the
メンテナンスを行うときには、固定ピン１１２ａを外すことにより、ブレーキドラム１１０は、左側の車軸５０Ｌから容易に取り外すことが出来る。
When performing maintenance, the
尚、左側の車軸５０Ｌは、トランスミッションケース３０から突き出した駆動車軸５１Ｌに、走行車輪２Ｌの固定位置を変更可能に等間隔で配置された複数のトレッド調整用貫通孔５２Ｌａを有する中空のホイルパイプ５２Ｌが嵌め合わされて、固定ピン５０Ｌａで固定されている。右側の車軸５０Ｒについても、左側の車軸５０Ｌと同様の構成である。
The
また、ブレーキ部材１２０は、主として図３〜図５に示す通り、（１）ブレーキシュー１２１ａ、１２１ｂが外周面に固定されると共に、当該外周面がブレーキドラム本体１１１のリング状の壁１１１ｂの内周面１１１ｃ（ブレーキシュー１２１ａ、１２１ｂの当たり面）に沿った円弧状のブレーキシュー固定板１２２ａ、１２２ｂ（図７（ｂ）参照）と、（２）それらブレーキシュー固定板１２２ａと１２２ｂの一端部を回動可能に連結する連結部材１２３と、（３）それらブレーキシュー固定板１２２ａと１２２ｂの他端部１２２ａａ、１２２ｂｂの間に回動可能に配置され、それら他端部１２２ａａと１２２ｂｂの間隔を広げたり狭めたりする為のカム１２４ａ（図４、図７（ｂ）参照）を先端側に有し、カム１２４ａを回動させる為のブレーキアーム１２４ｂが後端側に固定された回動軸部材１２４と、（４）ブレーキシュー固定板１２２ａの他端部１２２ａａとブレーキシュー固定板１２２ｂの他端部１２２ｂｂとの間の間隔が狭まる方向に常に付勢力を作用させる為に、両端の一方端がブレーキシュー固定板１２２ａに保持され、他方端がブレーキシュー固定板１２２ｂに保持されたブレーキシュー制御用スプリング１２５等から構成されている。ブレーキシュー制御用スプリング１２５は、カム１２４ａが回動していないときに、確実にブレーキを非作動状態にするものである。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
カム１２４ａは、側面視で、四隅が滑らかな曲線形状（Ｒ形状）を成した略長方形状の板状部材である（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。
The
また、ブレーキ部材取付ブラケット１３０は、主として図３〜図５に示す通り、側面視で外形が円形状であって、その外周部には左側面に開口を有する溝部１３１が全周に亘って設けられ、中心部に円形状の孔１３２が形成されたドーナツ状の円板であり、連結部材１２３が円形状の孔１３２の下方側に固定されることにより、ブレーキシュー固定板１２２ａと１２２ｂとを回動可能に保持すると共に、円形状の孔１３２の上方側で回動軸部材１２４を回動可能に保持する構成である。
Further, as shown mainly in FIGS. 3 to 5, the brake
尚、上述した固定ピン５０Ｌａは、固定ピン１１２ａより短くし、ブレーキシュー制御用スプリング１２５に干渉しない長さに設定されている。
The fixing pin 50La described above is shorter than the fixing
また、ブレーキアーム１２４ｂは、引っ張りバネとしてのブレーキスプリング１２６を介してブレーキケーブル６０１に連結されている。また、ブレーキケーブル６０１は、図３に示す通り、側面視で、略コの字形状を成したブレーキケーブル受け部１２７により保持されている。また、ブレーキケーブル受け部１２７は、略コの字形状の両端の開放部１２７ａ側が下方に傾いて、操作ハンドル６０（図１参照）の傾斜に沿った方向に傾斜した状態で、フロントフレーム１０を補強するために溶接された補強プレート１１の左側面上に対して、略コの字形状の両端の開放部１２７ａが溶接固定されている。
The
これにより、ブレーキ部材１２０はブレーキ部材取付ブラケット１３０に対して、一体的に組み付けられた構成を成している（図５参照）。
Thereby, the
そして、ブレーキ部材１２０が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット１３０は、ブレーキ取付具１４０を介してトランスミッションケース３０に固定されている（図４参照）。
And the brake
ブレーキ取付具１４０は、図４、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示す通り、円筒状部材１４１と、円筒状部材１４１の両端の内の左側の外周に設けられた略円形状の第１固定プレート１４２と、円筒状部材１４１の両端の内の右側の外周に設けられた板状の第２固定プレート１４３と、から構成されている。
As shown in FIGS. 4, 6 (b), and 6 (c), the
第１固定プレート１４２には略等間隔で４箇所に内周面に雌ねじが切られたブレーキ部材取付ブラケット固定用下孔１４２ａが形成されている。
The
また、第２固定プレート１４３には、トランスミッションケース３０の左右ケースの合わせ部に形成された合わせボルトを通す孔部の内、３箇所の孔部３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、当該第２固定プレート１４３との間に生じた隙間に配置する為の筒状の３つのスペーサー１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃがそれぞれ対応する位置に固定されている。
The
そして、ブレーキ取付具１４０は、トランスミッションケース３０の車軸軸受部（図示省略）を内側に保持する部分のケース軸受外周部３１に円筒状部材１４１の右側の端部が嵌め込まれると共に、第２固定プレート１４３が、トランスミッションケース３０を構成する左右のケースを合わせて固定する合わせボルトの内、孔部３０ａ、３０ｂ、３０ｃに通される合わせボルト３２を兼用してトランスミッションケース３０に固定される構成である。
The
尚、兼用する合わせボルト３２の間の取付角度、即ち、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す通り、孔部３０ａと３０ｃとの間の車軸軸芯中心角Ａは１２０度以上とした。
In addition, as shown in FIG. 6 (a) and FIG. 6 (b), the axle shaft center angle A between the
これにより、ブレーキ取付具１４０は、合わせボルト３２を兼用してトランスミッションケース３０に固定されており、ブレーキ部材１２０が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット１３０は、ブレーキ取付具１４０を構成する第１固定プレート１４２に対して、ブレーキ部材取付ブラケット固定用下孔１４２ａを利用して、固定ねじ１３０ａで着脱可能に固定される構成である（図５参照）。
As a result, the
これにより、駐車ブレーキ装置１００を車軸５０Ｌ上に配置することで、ブレーキドラム１１０等の大きさの制限が少なくなることから、ブレーキ容量の設定が容易になる。
Thus, by arranging the
また、駐車ブレーキ装置１００をトランスミッションケース３０の側面に配置することで、走行車輪２Ｌ、２Ｒのトレッド調整が容易に出来る。
Further, by arranging the
また、ブレーキアーム１２４ｂが、側面視で、補強プレート１１と重なる位置に配置された構成により、外部の物体が引っ掛かったりすることが防止出来る。
In addition, the configuration in which the
また、ブレーキケーブル受け部１２７のブレーキケーブル６０１を保持する部分が、側面視で、補強プレート１１からはみ出した位置にあり、略コの字形状の両端の開放部１２７ａのみが補強プレート１１に対して溶接固定された構成であるが、ブレーキケーブル受け部１２７が側面視で、略コの字形状であるので、強固な受け部を実現出来る。
Further, the portion of the brake
また、ブレーキスプリング１２６を、ブレーキケーブル受け部１２７の略コの字形状の中に配置した為、ブレーキスプリング１２６が保護されて、予期せぬブレーキの誤作動を防止出来る。
Further, since the
また、ブレーキスプリング１２６を、ブレーキケーブル受け部１２７の略コの字形状の中に配置した為、ブレーキスプリング１２６を覆う構造となり、外部からの引っ掛かりによるブレーキスプリング１２６の外れを防止出来る。
Further, since the
また、ブレーキ部材１２０が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット１３０は、ブレーキ取付具１４０を介してトランスミッションケース３０に固定されている為、ブレーキ部材１２０を交換する等のメンテナンスが、合わせボルト３２を外すことなく、固定ねじ１３０ａを外すことで容易に行える。
Further, since the brake
また、トランスミッションケース３０の車軸軸受部（図示省略）を内側に保持する部分のケース軸受外周部３１に、ブレーキ取付具１４０を固定することにより、ブレーキシュー１２１ａ、１２１ｂとブレーキドラム１１０との同芯が確保し易く、ブレーキシュー１２１ａ、１２１ｂが、ブレーキドラム１１０の内周面へ片当たりすること等が防止でき、ブレーキ能力を最大限に発揮出来る。また、片当たりが防止出来るので、ブレーキ鳴きを防止出来る。
In addition, by fixing the
また、合わせボルト３２を兼用した、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す、孔部３０ａと３０ｃとの間の車軸軸芯中心角Ａを１２０度以上としたことにより、ブレーキ取付具１４０の車軸５０Ｌに対する傾きが防止出来、片当たりを防止出来る。
Further, the brake shaft mounting tool can be provided by setting the axle shaft center angle A between the
また、ブレーキ取付具１４０をトランスミッションケース３０に固定するボルトを、合わせボルト３２と兼用した為、ボルトの本数を最小に出来、コストダウンを図ることが出来る。
In addition, since the bolt for fixing the
また、固定ピン５０Ｌａは、図３に示す通り、ブレーキシュー制御用スプリング１２５と回動方向で干渉しない長さに設定されている為、ホイルパイプ５２Ｌを固定ピン５０Ｌａで駆動車軸５１Ｌに固定した後、ブレーキ部材１２０が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット１３０を、ブレーキ取付具１４０に固定ねじ１３０ａで着脱可能に固定することが出来、組み立てが容易となる。
Further, as shown in FIG. 3, since the fixing pin 50La is set to a length that does not interfere with the brake
また、上述した通り、固定ピン５０Ｌａは、ブレーキシュー制御用スプリング１２５と干渉しない長さに設定されているので、例えば外側の位置など、どこにでも配置出来、駆動車軸５１Ｌの曲げ強度が向上する。
Further, as described above, since the fixing pin 50La is set to a length that does not interfere with the brake
また、ブレーキアーム１２４ｂにおけるブレーキスプリング１２６の連結部１２４ｂ１は、路面から離れた位置に配置し、車軸５０Ｌの上方に配置した為、路面の水や異物の浸入を防止出来る。
Further, since the connecting portion 124b1 of the
また、ブレーキアーム１２４ｂが、操作ハンドル６０の後上がりの傾斜に対して、略垂直方向に配置したので、ブレーキケーブル６０１の屈曲箇所が少なく、また、駐車ブレーキレバー６００の操作力を効率的に伝えることが出来るので、軽いレバー操作力を提供出来る。
In addition, since the
次に、図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて、駐車ブレーキ装置１００の動作を説明する。
Next, operation | movement of the
図７（ａ）は、駐車ブレーキレバー６００（図１参照）が「解除」の位置にあるときの駐車ブレーキ装置１００の状態を示す説明図であり、図７（ｂ）は、駐車ブレーキレバー６００（図１参照）が「作動」の位置にあるときの駐車ブレーキ装置１００の作動状態を示す説明図である。
FIG. 7A is an explanatory diagram showing the state of the
駐車ブレーキレバー６００（図１参照）が「解除」の位置にあるときは、図７（ａ）に示す通り、ブレーキアーム１２４ｂは、図中において上下方向に配置された状態であり、カム１２４ａは、その略長方形状の長辺が上下方向に向いた位置にあり、且つ、ブレーキシュー制御用スプリング１２５の引っ張り力の作用により、ブレーキシュー固定板１２２ａの他端部１２２ａａ（図７（ａ）中のカム１２４ａの左側の長辺に接する部分）（図７（ｂ）の符号１２２ａａ参照）とブレーキシュー固定板１２２ｂの他端部１２２ｂｂ（図７（ａ）中のカム１２４ａの右側の長辺に接する部分）（図７（ｂ）の符号１２２ｂｂ参照）との間隔は最も狭くなっている。
When the parking brake lever 600 (see FIG. 1) is in the “released” position, as shown in FIG. 7A, the
これにより、ブレーキシュー１２１ａと１２１ｂは、ブレーキドラム本体１１１のリング状の壁１１１ｂの内周面１１１ｃとの間に一定の隙間を保つことが出来るので、ブレーキは作動せず、「解除」の状態にある。
As a result, the
これに対して、駐車ブレーキレバー６００（図１参照）が「作動」の位置に移動するときは、図７（ｂ）に示す通り、ブレーキアーム１２４ｂは、図中において回動軸部材１２４を中心にして矢印Ｂ方向に回動する。
On the other hand, when the parking brake lever 600 (see FIG. 1) is moved to the “actuated” position, the
これにより、カム１２４ａは、その略長方形状の長辺が同様に矢印Ｂ方向に回動するので、ブレーキシュー固定板１２２ａの他端部１２２ａａとブレーキシュー固定板１２２ｂの他端部１２２ｂｂは、ブレーキシュー制御用スプリング１２５の引っ張り力に反して、連結部材１２３を中心として矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に回動し、互いに離れる方向に等距離押し広げられる。
Accordingly, the long side of the substantially rectangular shape of the
これにより、ブレーキシュー１２１ａと１２１ｂは、ブレーキドラム本体１１１のリング状の壁１１１ｂの内周面１１１ｃに押しつけられて、ブレーキが「作動」の状態になる。
As a result, the
また、上記構成により、左側の車軸５０Ｌの回りに設けられている操作部材は、駐車ブレーキ装置１００、ブレーキケーブル６０１、及びブレーキスプリング１２６等であるので、これらを取り外せば、車軸ロータが取り付けられ、車軸耕耘が可能となる。
Further, with the above configuration, the operation members provided around the
尚、上記実施の形態では、ブレーキドラム本体１１１のリング状の壁１１１ｂの端縁部１１１ｂ１と、ブレーキ部材取付ブラケット１３０の外周部に形成された溝部１３１との間に隙間が生じる構成であったが、これに限らず例えば、図８に示す通り、ブレーキドラム本体１１１のリング状の壁１１１ｂの端縁部１１１ｂ２を広げる方向に曲げたラビリンス構造とすることで、ブレーキ部材取付ブラケット１３０の外周部に形成された溝部１３１との間に隙間が生じない構成としても良い。これにより、ブレーキドラム１１０に水や異物の混入を防止出来、ブレーキ性能が維持され、安全性が確保出来る。ここで、図８は、ブレーキドラム本体１１１の別の構成例を示す為の、駐車ブレーキ装置１００を背面側から見た概略の部分断面図である。
In the above embodiment, a gap is generated between the edge 111b1 of the ring-shaped
次に、図９（ａ）〜図１２を用いて、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００について、更に説明する。
Next, the main
図９（ａ）は、右側の操作ハンドル部６０Ｒに設けられた、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を示す平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の左側面図であり、図９（ｃ）は、駐車ブレーキレバー６００の板状部６１０とその近傍の部分拡大図である。尚、図９（ｃ）では、図面を見易くするために駐車ブレーキレバー本体６２０の図示を省略した。
FIG. 9A is a plan view showing the main
また、図１０（ａ）は、主クラッチロックレバー５００を説明するための左側面図であり、図１０（ｂ）は、主クラッチロックレバー５００を右側後方から前方を見たときの概略斜視図である。
FIG. 10A is a left side view for explaining the main
また、図１１（ａ）は、駐車ブレーキレバー６００を説明するための左側面図であり、図１１（ｂ）は、駐車ブレーキレバー６００を左側前方から後方を見たときの概略斜視図である。
FIG. 11A is a left side view for explaining the
また、図１２は、駐車ブレーキレバー６００の回動範囲を説明するための左側面図である。
FIG. 12 is a left side view for explaining the rotation range of the
主クラッチ操作レバー４００は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す通り、右側の操作ハンドル部６０Ｒにおいて右グリップ部６１Ｒの前方に左右方向に配置された第１回動軸４１０によって、当該主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２が回動可能に軸支されると共に、当該前端部４０２に主クラッチケーブル４０１が連結されていることにより、ベルトカバー７０で覆われた主クラッチ装置（図示省略）側に常時引っ張られている構成である。
The main
そして、主クラッチ操作レバー４００は、その前端部４０２から後端部４０３に向けて斜め上方に傾斜している。
The main
これにより、作業者が右手で主クラッチ操作レバー４００を右グリップ部６１Ｒと共に握ったり握るのを止めたりすることで、主クラッチ操作レバー４００は、矢印Ｅ方向に回動する。
Thereby, the main
即ち、主クラッチ操作レバー４００を握ることにより、主クラッチケーブル４０１が後方に引っ張られて主クラッチ装置が「入」状態となり、エンジン２０からの駆動力がトランスミッションケース３０側に伝達され、また、主クラッチ操作レバー４００を握るのを止めることにより、主クラッチケーブル４０１が前方に引っ張られて主クラッチ装置が「切」状態となり、エンジン２０からの駆動力がトランスミッションケース３０側に伝達されなくなる構成である。
That is, when the main
ここで、主クラッチ操作レバー４００を、図９（ｂ）中で時計方向に回動させる為には、主クラッチロックレバー５００を同時又は先行して操作することで、当該主クラッチロックレバー５００が主クラッチ操作レバー４００の動きを阻止している状態（即ち、牽制している状態）を解除する必要がある。この点については更に後述する。
Here, in order to rotate the main
尚、図１に示す通り、右側の操作ハンドル部６０Ｒの右グリップ部６１Ｒの下方、及び左側の操作ハンドル部６０Ｌの左グリップ部６１Ｌの下方には、右サイドクラッチ操作レバー６２Ｒと、左サイドクラッチ操作レバー６２Ｌがそれぞれ回動可能に設けられている。作業者が右手で右サイドクラッチ操作レバー６２Ｒを右グリップ部６１Ｒと共に握ることで、トランスミッションケース３０内の右側サイドクラッチが切り状態となる。機体を右側に旋回させるときに前記操作を行う。同様に機体を左側に旋回させるときに作業者が左手で左サイドクラッチ操作レバー６２Ｌを左グリップ部６１Ｌと共に握ることで、トランスミッションケース３０内の左側サイドクラッチが切り状態となる。
As shown in FIG. 1, a right side
次に、主クラッチロックレバー５００は、図９（ａ）、図１０（ａ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの、平面視で右側に配置されている。
Next, as shown in FIGS. 9A and 10A, the main
また、主クラッチロックレバー５００は、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの右側面に立設されたピン部材５１０と、ピン部材５１０に挿入された圧縮バネ部材５２０と、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの下面に一端側５２１が固定された基板５３０と、基板５３０上に回動可能に配置されたロックプレート５４０と、ロックプレート５４０に固定された主クラッチロック操作ノブ５５０等から構成されている。
Further, as shown in FIGS. 9A, 10A, and 10B, the main
上記構成において、圧縮バネ部材５２０をピン部材５１０を軸にして組み付ける構成としたことにより、操作ハンドル部６０Ｒの側面など、平面でないところでも、平面を確保する為の土台を形成することなく、組み付けることが出来る。
In the above configuration, since the
また、基板５３０は、その他端側５３２が、右側の操作ハンドル部６０Ｒの下面から右側に水平に張り出すと共に、その張り出した部位にピン部材５１０と直交する方向に回動支持軸５３３が設けられ、且つ、その回動支持軸５３３に平行にストッパーピン５３４が立設されている。
Further, the
また、ロックプレート５４０は、平面視で、略への字状の板状部材であり、略への字の曲がり部分が、回動支持軸５３３により回動可能に支持されていると共に、圧縮バネ部材５２０が、略への字の長辺部５４１を常時、矢印Ｆ方向に押すことにより、略への字の短辺部５４２の上端部５４２ａが常に主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の下方に位置する構成である。
Further, the
また、金属製のロックプレート５４０の当該上端部５４２ａの形状は、樹脂製の主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の下面側縁部４０２ａの形状に沿った形状とするべく構成されている。
In addition, the shape of the
これにより、作業者が右手で主クラッチ操作レバー４００を下方に押さえ込む操作をしたとき、ロックプレート５４０の上端部５４２ａが主クラッチ操作レバー４００の下面側縁部４０２ａに当たり、主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作を常時、阻もうとする（即ち、牽制する）。
Accordingly, when the operator performs an operation of pressing down the main
これに対して、作業者が右手の人差し指等で、主クラッチロック操作ノブ５５０を左方向に押さえることにより、ロックプレート５４０の長辺部５４１が圧縮バネ部材５２０の押圧力に逆らって押さえられ、ロックプレート５４０の短辺部５４２が回動支持軸５３３を中心として、平面視で、時計方向に回動して、ロックプレート５４０の短辺部５４２の上端部５４２ａが、主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の下方から外側に移動するので、主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作は阻まれることが無くなり（即ち、上記牽制が解除される）、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置へ移動させることが出来る構成である。
On the other hand, when the operator presses the main clutch
尚、ロックプレート５４０の短辺部５４２が回動支持軸５３３を中心として、平面視で、時計方向に回動したとき、ストッパーピン５３４に当たって止まる構成である。
The
上記構成により、作業者が、主クラッチロックレバー５００を右手の指で押さえる操作をしない限り、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に切り替えることが出来ないので、不意に主クラッチ操作レバー４００が「入」の位置に切り替わるという誤操作を防止出来る。
With the above configuration, the main
また、金属製のロックプレート５４０の上端部５４２ａが、樹脂製の主クラッチ操作レバー４００の下面側縁部４０２ａの形状に沿った形状に構成されているので、双方の当たる部分が点接触ではなく線接触又は面接触になり、樹脂製の主クラッチ操作レバー４００の破損や摩耗が抑制される。
Further, the
また、作業者が、主クラッチロックレバー５００を右手の指で押さえる操作を止めることで、圧縮バネ部材５２０の反発力で主クラッチロックレバー５００は元の位置（主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作を牽制する位置）に戻る。
Further, when the operator stops the operation of pressing the main
次に、駐車ブレーキレバー６００は、図９（ａ）、図１１（ａ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの、平面視で左側に配置されている。
Next, as shown in FIGS. 9A and 11A, the
また、駐車ブレーキレバー６００は、図９（ａ）、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す通り、ブレーキケーブル６０１を連結する為のブレーキケーブル連結ピン６１１が立設されると共に主クラッチ操作レバー４００の第１回動軸４１０を回動中心として兼用した、平面視で主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の左側に回動可能に配置された板状部６１０と、板状部６１０に一端部が溶接固定されると共に他端部に駐車ブレーキノブ６２１が取り付けられた駐車ブレーキレバー本体６２０とから構成されている。
Further, the
そして、板状部６１０には、駐車ブレーキレバー６００の操作範囲を規定する第１障壁部６１２と第２障壁部６１３が形成されている。
The plate-
作業者が右手の親指で駐車ブレーキノブ６２１を下方に押さえて、左側面視で時計方向回り（図１１（ａ）の矢印Ｇ方向参照）に回動させたとき、右側の操作ハンドル部６０Ｒの左側面から水平左方向に突き出して設けられているブレーキレバーストッパーピン６３の下面に、第１障壁部６１２（図１２の二点鎖線で表した第１障壁部６１２参照）が当たり回動が停止され、駐車ブレーキ装置１００が、「作動」（図７（ｂ）参照）から「解除」（図７（ａ）参照）に切り替えられる構成である。
When the operator presses the
一方、作業者が右手で駐車ブレーキノブ６２１を上方に引き上げて、左側面視で反時計方向回りに（図１２の矢印Ｈ方向参照）回動させたとき、ブレーキレバーストッパーピン６３に、第２障壁部６１３（図１２の実線で表した第２障壁部６１３、図１１（ａ）参照）が当たり回動が停止され、駐車ブレーキ装置１００が、「解除」（図７（ａ）参照）から「作動」（図７（ｂ）参照）に切り替えられる構成である。
On the other hand, when the operator pulls the
尚、駐車ブレーキレバー６００が「作動」の位置に切り替えられた後は、駐車ブレーキノブ６２１は、右グリップ部６１Ｒの左側上方に位置しているので、駐車ブレーキ装置１００が作動中に機体の押し引き操作が必要になったとき、作業者は左右一対のグリップ部６１Ｌ、６１Ｒを握ったまま、駐車ブレーキノブ６２１を右手の親指で下方に押して解除することが出来る。
After the
ここで、ブレーキケーブル６０１は、上述した駐車ブレーキ装置１００に設けられたブレーキシュー制御用スプリング１２５やブレーキスプリング１２６の働きにより、矢印Ｉ方向（図１１（ａ）参照）に常時付勢されている。その為、駐車ブレーキノブ６２１を時計方向回り（図１１（ａ）の矢印Ｇ方向参照）に回動させるとき、ブレーキケーブル連結ピン６１１がブレーキケーブル６０１を矢印Ｉ方向とは反対の方向に引っ張る一定の区間では、作業者は、矢印Ｉ方向への付勢力に対抗する為の力を駐車ブレーキノブ６２１に加える必要があるが、その一定の区間を過ぎると、駐車ブレーキレバー本体６２０が支点越えするので、作業者が力を加えなくても矢印Ｉ方向への付勢力の作用により、板状部６１０は駐車ブレーキレバー本体６２０と共に勢いよく時計方向回りに回動して、駐車ブレーキ装置１００の作動は解除される。
Here, the
次に、駐車ブレーキ装置１００を「作動」させる位置にある駐車ブレーキレバー６００が、主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への切替操作に連動して、駐車ブレーキ装置１００の「作動」を「解除」させる位置に切り替わる構成について、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）を用いて説明する。
Next, the
駐車ブレーキレバー６００の板状部６１０には、ブレーキケーブル連結ピン６１１が立設された面と反対側の面に連動ピン６３０が立設されている。
In the plate-
一方、主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の左右側面には、第１回動軸４１０が貫通する孔部を取り囲む位置に、外側に向けて突き出した左右一対の土手部４２０Ｌ、４２０Ｒが形成されている。
On the other hand, on the left and right side surfaces of the
そして、図９（ｃ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００を、「入」の位置に切り替える操作をしたとき、左側の土手部４２０Ｌが第１回動軸４１０を軸芯として時計回り方向（図９（ｃ）の矢印Ｇ参照）に回動すると共に、その段差部４２０Ｌａが、連動ピン６３０に当たり、矢印Ｊ方向に移動させる構成である。
Then, as shown in FIG. 9C, when the main
これにより、板状部６１０が、強制的に第１回動軸４１０を軸芯として矢印Ｇ方向に回動させられて、上述した一定の区間を過ぎると、駐車ブレーキレバー本体６２０が支点越えするので、板状部６１０は駐車ブレーキレバー本体６２０と共に勢いよく時計方向回りに回動して、第２障壁部６１２がブレーキレバーストッパーピン６３に当たって当該回動が停止し、駐車ブレーキ装置１００の作動は解除される。
As a result, the plate-
上述した通り、駐車ブレーキレバー６００の回動軸を主クラッチ操作レバー４００の第１回動軸４１０と兼用する構成としたことで、軸数を減らすことが出来る。
As described above, since the rotation axis of the
また、駐車ブレーキレバー６００と主クラッチ操作レバー４００は同軸による回動が可能となり、双方の連動が容易に行える。
In addition, the
また、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に切り替えて、歩行型耕耘機１を走行開始させたとき、その切替操作に連動して、駐車ブレーキ装置１００の作動が強制的に解除されるので、駐車ブレーキ装置１００が作動を続けながら走行することがなく、駐車ブレーキ装置１００に負荷をかけることを防止出来る。
When the main
また、上記の通り、右側の操作ハンドル部６０Ｒにおいて、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を纏めて配置した構成により、主クラッチ操作レバー４００と主クラッチロックレバー５００、或いは主クラッチ操作レバー４００と駐車ブレーキレバー６００、という互いに関連するレバーを並べることで、操作性が向上すると共に、構造がコンパクトに出来る。
In addition, as described above, the main
次に、右側の操作ハンドル部６０Ｒに設けられた、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を覆うパネル７００について、図１３（ａ）〜図１４を用いて説明する。
Next, a
図１３（ａ）は、本実施の形態の歩行型耕耘機１のパネル７００の平面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示したパネル７００の左側面図である。
Fig.13 (a) is a top view of the
図１４は、パネル７００を左後方の上方から前方側を見たときの斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view of the
第１回動軸４１０の前方であって、右側の操作ハンドル部６０Ｒの上面に、側面視でＬ字形状のパネル取付ステー７１０が溶接固定されている。
An L-shaped
そのパネル取付ステー７１０に対してパネル７００が締結部材７２０で固定されており、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を覆う構成である。
The
パネル７００には、平面視で、主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の周辺に対応する位置に、第１切り欠き部７０１が設けられており、主クラッチ操作レバー４００が「切」の位置にあるときに、パネル７００と干渉しない構成になっている（図１３（ａ）、図１４参照）。
The
また、パネル７００には、主クラッチロックレバー５００との干渉を避けるべく、平面視で、第１切り欠き部７０１の右側に第２切り欠き部７０２が設けられており、駐車ブレーキレバー６００との干渉を避けるべく、平面視で、第１切り欠き部７０１の左側に第３切り欠き部７０３が設けられている（図１３（ａ）、図１４参照）。
Further, the
更に、パネル７００には、主クラッチケーブル４０１との干渉を避けるべく、平面視で、第１切り欠き部７０１の前方に第４切り欠き部７０４が設けられている（図１３（ａ）参照）。
Further, the
これにより、右側の操作ハンドル部６０Ｒに設けられた、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００が丸見えの状態を回避出来、パネル７００を配置することで、デザイン性が向上する。
As a result, the main
また、これにより、レバーやノブ等の操作部以外の可動部分や突出したピン類、プレート類がパネル７００で覆われるので、作業者の手が直接触れることがなく、事故防止が出来て安全性が向上する。
In addition, the movable parts other than the operation parts such as levers and knobs, protruding pins, and plates are covered with the
次に、上述した歩行型耕耘機１に搭載された操作ハンドル６０に代えて、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる高さ調節レバー１７０を備え第２の操作ハンドル１６０を備えた第２の歩行型耕耘機の構成と動作について、図１５、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）を用いて説明する。
Next, instead of the operation handle 60 mounted on the
図１５は、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる第２の操作ハンドル１６０が取り付けられた第２の歩行型耕耘機３の概略の左側面図であり、エンジンや耕耘装置の図示を省略した。
FIG. 15 is a schematic left side view of the second
また、図１で説明した歩行型耕耘機１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
Moreover, about the structure similar to the
図１６（ａ）は、高さ調節レバー１７０を調節可能位置に移動させたときの拡大平面図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示した高さ調節レバー１７０を矢印Ｋに沿って見たときの図であり、図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）に示した高さ調節レバー１７０を矢印Ｌ方向に回動させて、第２の操作ハンドル１６０の高さを固定した状態を示す図である。
FIG. 16A is an enlarged plan view when the
高さ調節レバー１７０は、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す通り、高さ調節用カム１７１と、高さ調節用カム１７１に固定されたレバー把持部１７２と、高さ調節用カム１７１が回動軸１７３を介して回動可能に連結された貫通用ボルト１７４と、回動軸１７３を回動可能に支持する回動軸支持部１７３ａ等から構成されている。
As shown in FIGS. 16A and 16B, the
また、貫通用ボルト１７４は、先端部が板状に圧縮された左右一対の操作ハンドルパイプ１６１Ｌ、１６１Ｒと、当該左右一対の操作ハンドルパイプ１６１Ｌ、１６１Ｒの先端部の内側にそれぞれ溶接固定された左右一対の第１菊座１６２Ｌ、１６２Ｒと、ハンドル取付ステー１８０の外側に溶接固定された左右一対の第２菊座１８１Ｌ、１８１Ｒと、にそれぞれ設けられた貫通孔を全て貫通して、その貫通用ボルト１７４の先端部１７４ａがナット１７５で固定されている。
Further, the
尚、回動軸１７３を回動可能に支持する回動軸支持部１７３ａは、右側の操作ハンドルパイプ１６１Ｒの板状に圧縮された端部に溶接固定されているので、高さ調節レバー１７０は、回動軸支持部１７３ａを介して、右側の操作ハンドルパイプ１６１Ｒの板状に圧縮された端部に回動可能に固定されている構成である。
Since the rotation
更に、第１菊座１６２Ｌ、１６２Ｒと、第２菊座１８１Ｌ、１８１Ｒは互いに対向する面に、貫通孔の中心から外周に向けて放射状に延びる凹凸部１９０が形成されている。
Further, the first and
そして、高さ調節レバー１７０を調節可能位置に移動させた状態（図１６（ａ）、図１６（ｂ）参照）では、それら対向する面に形成された凹凸部１９０の間に隙間１９１が生じる構成であり、この隙間１９１が生じている間は、左右一対の操作ハンドルパイプ１６１Ｌ、１６１Ｒは、貫通用ボルト１７４を回動中心として、上下に回動可能であるので（図１５の矢印Ｍ参照）、第２の操作ハンドル１６０の高さを所望の位置に調節出来る。
When the
一方、図１６（ｂ）に示す通り、高さ調節レバー１７０を矢印Ｌ方向に回動させると（図１６（ｃ）参照）、高さ調節用カム１７１の突部１７１ａが、右側の操作ハンドルパイプ１６１Ｒの板状に圧縮された端部を常時押さえる方向に作用するので、右側の第１菊座１６２Ｒと第２菊座１８１Ｒとの間に生じていた隙間１９１（図１６（ｂ）参照）と、左側の第１菊座１６２Ｌと第２菊座１８１Ｌとの間に生じていた隙間１９１は無くなって、対向する凹凸部１９０が互いに噛み合うことで、第２の操作ハンドル１６０の高さは固定される。
On the other hand, as shown in FIG. 16 (b), when the
これにより、高さ調節レバー１７０をワンタッチで操作出来るので、第２の操作ハンドル１６０の高さ調節が容易になる。
As a result, the
また、回動軸１７３の軸芯からの高さ調節用カム１７１の各部の半径ｒ１、ｒ２、ｒ３（図１６（ｂ）参照）を、ｒ２＜ｒ３＜ｒ１としたことにより、高さ調節レバー１７０は、矢印Ｌ方向への回動は可能であるが、矢印Ｎ方向（図１６（ｂ）参照）への回動は困難であり、高さ調節レバー１７０が下方（図１６（ｂ）参照）に垂れ下がることが防止出来る。
Further, the radii r1, r2, and r3 (see FIG. 16B) of each part of the
尚、上記実施の形態では、駐車ブレーキ装置１００が左側の車軸５０Ｌに設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、右側の車軸５０Ｒに設けられていても良いし、或いは、両側の車軸５０Ｌ、５０Ｒに設けられていても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００が、右側の操作ハンドル部６０Ｒに纏めて設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の操作ハンドル部６０Ｌに纏めて設けられていても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the main
また、上記実施の形態では、主クラッチロックレバー５００が、主クラッチ操作レバー４００が設けられた側の操作ハンドルの右側に配置され、且つ、駐車ブレーキレバー６００が、主クラッチ操作レバー４００が設けられた側の操作ハンドルの左側に配置された構成について説明したが、これに限らず例えば、主クラッチロックレバー５００が、主クラッチ操作レバー４００が設けられた側の操作ハンドルの左側に配置され、且つ、駐車ブレーキレバー６００が、主クラッチ操作レバー４００が設けられた側の操作ハンドルの右側に配置された構成であっても良い。
In the above embodiment, the main
また、上記実施の形態では、トランスミッションケース３０から左右の方向に突き出した車軸５０Ｌ、５０Ｒの左右の何れか一方又は両方に駐車ブレーキ装置１００が設けられた構成と、主クラッチ操作レバー４００と、主クラッチロックレバー５００と、駐車ブレーキレバー６００とが、操作ハンドル６０の左側又は右側の何れか一方に纏めて配置された構成の両方を兼ね備えた歩行型耕耘機について説明したが、これに限らず例えば、前者又は後者の何れか一方の構成を備えていない歩行型耕耘機であっても良い。
In the above embodiment, the
本発明にかかる歩行型耕耘機は、ブレーキ容量の設定が容易であるという効果を有し、歩行型耕耘機として有用である。 The walking type tiller according to the present invention has an effect that the brake capacity can be easily set, and is useful as a walking type tiller.
１ 歩行型耕耘機
２Ｌ、２Ｒ 左右一対の走行車輪
３ 第２の歩行型耕耘機
１０ フロントフレーム
２０ エンジン
３０ トランスミッションケース
４０ 耕耘装置
４１ 耕耘爪
５０Ｌ、５０Ｒ 左右一対の車軸
６０ 操作ハンドル
６０Ｒ 右側の操作ハンドル部
６０Ｌ 左側の操作ハンドル部
１００ 駐車ブレーキ装置
４００ 主クラッチ操作レバー
５００ 主クラッチロックレバー
６００ 駐車ブレーキレバー
DESCRIPTION OF
Claims (5)
左右一対の走行車輪と、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記エンジンからの駆動力を車軸を介して前記走行車輪に伝達すると共に、前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記トランスミッションケースから左右の方向に突き出した前記車軸の前記左右の何れか一方又は両方に設けられた駐車ブレーキ装置と、
を備えたことを特徴とする歩行型耕耘機。 Engine,
A pair of left and right traveling wheels;
Tilling nails to cultivate the field,
A transmission case with a built-in transmission mechanism that transmits the driving force from the engine to the traveling wheel via an axle, and
A parking brake device provided on one or both of the left and right sides of the axle protruding in the left-right direction from the transmission case;
A walk-type field cultivator.
前記車軸が貫通する鍔状部を有すると共に、前記鍔状部の外周部が前記車軸に沿う方向に曲げられてリング状の壁を成す、前記車軸に着脱可能に固定されたブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムの前記リング状の壁の内周面に押しつけ可能に配置されたブレーキ部材と、
前記ブレーキ部材を回動可能に保持すると共に、前記トランスミッションケース側に着脱可能に固定されたブレーキ部材取付ブラケットと、
を有している、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の歩行型耕耘機。 The parking brake device is:
A brake drum that is detachably fixed to the axle, and has a collar-like portion through which the axle passes, and an outer peripheral portion of the collar-like portion is bent in a direction along the axle to form a ring-shaped wall;
A brake member disposed so as to be able to be pressed against an inner peripheral surface of the ring-shaped wall of the brake drum;
A brake member mounting bracket that holds the brake member rotatably and is detachably fixed to the transmission case side;
The walk-type field cultivator according to any one of claims 1 to 3, characterized by comprising:
前記ブレーキ取付具は、
円筒状部材と、
前記円筒状部材の両端の一方側の外周に設けられた、前記ブレーキ部材取付ブラケットが着脱可能に固定された第１固定プレートと、
前記両端の他方側の外周に設けられた第２固定プレートとを有し、
前記ブレーキ取付具は、前記車軸の軸受け部を保持する、前記トランスミッションケースの軸受け保持部の外周部に前記円筒状部材の前記他方側が嵌め込まれると共に、前記第２固定プレートが前記トランスミッションケースを構成する左右のケースを合わせて固定する合わせボルトを兼用して前記トランスミッションケースに固定されている、ことを特徴とする請求項４に記載の歩行型耕耘機。 The brake member mounting bracket is fixed to the transmission case via a brake fixture,
The brake fixture is
A cylindrical member;
A first fixing plate provided on one outer periphery of both ends of the cylindrical member, to which the brake member mounting bracket is detachably fixed;
A second fixed plate provided on the outer periphery of the other side of the both ends,
The brake fixture holds the bearing portion of the axle. The other side of the cylindrical member is fitted to the outer peripheral portion of the bearing holding portion of the transmission case, and the second fixing plate constitutes the transmission case. The walking type tiller according to claim 4, wherein the cultivator is fixed to the transmission case together with an alignment bolt for fixing the left and right cases together.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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