JP2016067177A - Stator of rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator of a rotary electric machine in which a separating jumper wire is hardly curled when storing the jumper wire.SOLUTION: A stator 100 of a rotary electric machine has: inner end part wire guides 35a1 and 35a2, which are erected above in a shaft direction and guide a separating jumper wire 41, disposed at both end parts in a circumferential direction of a first inner wall 35a; and an inner center wire guide 35a3, which is erected above in the shaft direction and guides the separating jumper wire 41, disposed at a center in the circumferential direction of the end surface in the shaft direction of the inner wall 35a. The inner end part wire guides 35a1 and 35a2 and the inner center wire guide 35a3 are provided with a first insulator 3a that is arranged so that innermost circumferential parts of the inner end part wire guides 35a1 and 35a2 are closer to outside in a radial direction than an outermost circumferential part of the inner center wire guide 35a3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、固定子を構成する複数の同相のコイル間の渡り線を、切断せずに連続的に巻線した分割鉄心を有する回転電機の固定子に関するものである。   The present invention relates to a stator of a rotating electric machine having a split iron core in which a connecting wire between a plurality of in-phase coils constituting a stator is continuously wound without being cut.

回転電機の固定子の鉄心には、薄板をプレスで打抜き積層したものが多く採用されており、固定子の鉄心を分割した分割鉄心構造とし、各分割鉄心にインシュレータを介してコイルを巻線し、その後分割鉄心をカシメや溶接により一体化して固定子とすることで、コイルの高密度化、巻線工程の生産性向上を図ることができる。
また、分割鉄心に巻線する際に渡り線を切断せずに連続的に巻線することで端子などの部品点数や接続作業を減らす技術が提案されてきた。例えば、回転電機の固定子を構成する場合に、1つのティース単位で分割された鉄心を固定子の外径よりも大きい環状に、周方向に離間した状態に配置しておいて各ティースに巻線し、インシュレータの軸方向の一端側に渡り線案内部を設け、コイル上部に複数の渡り線を配置することで、渡り線とコイルの接触を防ぐ固定子の製造方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
なお、渡り線とコイルを絶縁した状態に配置する手段として、インシュレータの外周側に設けた複数の溝それぞれに全ての渡り線を配置する方法も提案されている(例えば特許文献2)。
Many stator cores of rotating electrical machines are manufactured by punching and laminating thin plates with a press. The stator cores are divided into separate cores, and coils are wound around each split core via an insulator. Then, by integrating the divided iron cores by caulking or welding to form a stator, it is possible to increase the density of the coil and improve the productivity of the winding process.
In addition, a technique has been proposed in which the number of parts such as terminals and connection work are reduced by continuously winding the divided iron core without cutting the crossover. For example, when configuring a stator of a rotating electrical machine, an iron core divided in units of one tooth is arranged in an annular shape larger than the outer diameter of the stator in a circumferentially spaced state and wound around each tooth. A method of manufacturing a stator is proposed in which a crossover is provided on one end side in the axial direction of the insulator and a plurality of crossovers are arranged on the upper part of the coil, thereby preventing contact between the crossover and the coil ( For example, see Patent Document 1).
As a means for arranging the connecting wires and the coil in an insulated state, a method of arranging all the connecting wires in each of a plurality of grooves provided on the outer peripheral side of the insulator has been proposed (for example, Patent Document 2).

特許第5290718号公報(段落0008、0039〜0043、図3、5)Japanese Patent No. 5290718 (paragraphs 0008, 0039 to 0043, FIGS. 3 and 5) 特許第4404199号広報(段落0025〜0030、図6)Japanese Patent No. 4404199 (paragraphs 0025-0030, FIG. 6)

特許文献1に記載の固定子の製造方法では、渡り線を切断することなく渡り線とコイルの接触を防ぐことにより結線回数を抑えることができ、結線作業工数の削減と部品点数の削減を実現している。しかしながら、この方法によると、渡り線案内部はコイルエンドの軸方向上方に配置されており、コイルの巻線時に案内部を避けるように巻線する必要があり、巻線速度やコイルの整列性に制約が生じる。
さらに、巻線後に分割コアを縮径する工程を含むため、縮径時に離間渡り線が弛んでしまうという課題があり、この弛みを考慮して渡り線保持ホルダを設計しなければならず、部品サイズが大きくなり、ひいては固定子のサイズが増加してしまうという課題があった。
In the stator manufacturing method described in Patent Document 1, it is possible to reduce the number of connections by preventing the connection between the connecting wire and the coil without cutting the connecting wire, thereby reducing the number of connecting work steps and the number of parts. doing. However, according to this method, the crossover guide portion is disposed above the coil end in the axial direction, and it is necessary to perform winding so as to avoid the guide portion when winding the coil. There will be restrictions.
Further, since the process includes a step of reducing the diameter of the split core after winding, there is a problem that the connecting wire is loosened when the diameter is reduced, and the crossing wire holding holder must be designed in consideration of this slack. There has been a problem that the size is increased, and consequently the size of the stator is increased.

ところで、特許文献2に記載の固定子の製造方法では、巻線機のフライヤが他の部材に干渉せず巻線できるため、高速に巻線できる。また、渡り線を切断することなく結線できるため、製造コストを抑えることができる。この方法では分割コアを縮径する必要もなく、部品サイズを抑えた構造となっているが、インシュレータの外周側に並列配置した複数の渡り線収納溝それぞれに全ての渡り線を配置するような構造となっている。この場合、渡り線を収納する作業を容易にするために一定量の弛みが必要となる。そのため、固定子を樹脂でモールドする際に、樹脂の成形圧力で渡り線が収納溝(収納部)から外れてしまう課題や、渡り線が弛んでも渡り線同士が接触しないようにするために、結局インシュレータのツバ部を延長して収納溝を離して配置しなければならず、インシュレータの小型化が難しくなる課題があった。   By the way, in the manufacturing method of the stator of patent document 2, since the flyer of a winding machine can wind without interfering with other members, it can wind at high speed. Moreover, since it can connect without cutting a crossover, manufacturing cost can be held down. In this method, it is not necessary to reduce the diameter of the split core, and the structure is reduced in size, but all the connecting wires are arranged in each of a plurality of connecting wire storage grooves arranged in parallel on the outer peripheral side of the insulator. It has a structure. In this case, a certain amount of slack is required to facilitate the work of storing the crossover. Therefore, when molding the stator with resin, in order to prevent the connecting wires from coming into contact with each other even if the connecting wires are loosened by the molding pressure of the resin, or the connecting wires are loosened, Eventually, the flange portion of the insulator must be extended and the storage groove must be separated, and there is a problem that it is difficult to reduce the size of the insulator.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同相の渡り線を切断せずに連続的に巻線した分割鉄心を有する回転電機の固定子において、離間渡り線を収納する際に渡り線にくせがつきにくい回転電機の固定子を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in a stator of a rotating electric machine having a split iron core that is continuously wound without cutting the in-phase connecting wire, the separating connecting wire is provided. It is an object of the present invention to provide a stator for a rotating electrical machine in which a crossover wire is not easily wrinkled when stored.

この発明に係る回転電機の固定子は、
バックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部を有する分割鉄心を複数個環状に連結した固定子鉄心と、
前記分割鉄心にインシュレータを介して巻線されたコイルを、隣合わない他の前記分割鉄心の前記コイルに連続して接続する離間渡り線を有する回転電機の固定子において、
前記インシュレータは、前記分割鉄心の軸方向の一端面のバックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第一外壁と、前記一端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第一外壁と同じ方向に立設する第一内壁と、前記第一外壁と前記第一内壁に接続され、前記ティース部の外周面の所定の範囲を覆う第一コイル絶縁部とを備える第一インシュレータ、及び、
前記分割鉄心の軸方向の他端面の前記バックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第二外壁と、前記ティース部の内周側先端の前記他端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第二外壁と同じ方向に立設する第二内壁と、前記第二外壁と前記第二内壁に接続され、前記ティース部の外周の、前記第一コイル絶縁部が覆う範囲以外の範囲を覆う第二コイル絶縁部とを備える第二インシュレータからなり、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の両端部には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する内側端部ワイヤガイドを有し、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の中央には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する、内側中央ワイヤガイドを有し、
前記内側端部ワイヤガイドと、前記内側中央ワイヤガイドは、前記内側端部ワイヤガイドの最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向外側になるように配置され、
前記離間渡り線は、前記第一インシュレータの前記第一外壁または前記第一内壁に配設され、前記コイルの巻始め線、巻き終わり線、隣合うコイル同士を連続して結合する隣接渡り線は、前記インシュレータの前記第二外壁または前記第二内壁に配設されているものである。
The stator of the rotating electrical machine according to the present invention is:
A stator core in which a plurality of split cores each having a back yoke part and a teeth part protruding radially inward from the back yoke part are connected in an annular shape;
In a stator of a rotating electric machine having a separation wire that continuously connects a coil wound around the split iron core via an insulator to the coil of another non-adjacent split iron core,
The insulator includes a first outer wall erected axially upward from an inner peripheral side edge of the back yoke portion on one end surface in the axial direction of the divided core, and an axial direction of an inner peripheral tip portion of the tooth portion on the one end surface. A first inner wall erected in the same direction as the first outer wall from above the edge, and a first coil insulating portion connected to the first outer wall and the first inner wall and covering a predetermined range of the outer peripheral surface of the teeth portion A first insulator comprising: and
A second outer wall standing upright in the axial direction from the inner peripheral side edge of the back yoke portion on the other end surface in the axial direction of the divided iron core, and an inner portion of the tooth portion on the other end surface at the inner peripheral end of the tooth portion. A second inner wall erected in the same direction as the second outer wall from above an axial edge of the peripheral tip, and the first coil connected to the second outer wall and the second inner wall and on the outer periphery of the tooth portion A second insulator comprising a second coil insulating portion covering a range other than the range covered by the insulating portion,
At both ends in the circumferential direction of the axial end surface of the first inner wall, there are inner end wire guides that stand up in the axial direction and guide the separation crossover line,
In the center in the circumferential direction of the axial end surface of the first inner wall, there is an inner central wire guide that stands up in the axial direction and guides the separation jumper line,
The inner end wire guide and the inner central wire guide are arranged such that the innermost peripheral portion of the inner end wire guide is radially outer than the outermost peripheral portion of the inner central wire guide,
The spaced-apart connecting wire is disposed on the first outer wall or the first inner wall of the first insulator, and the adjacent connecting wire for continuously connecting the winding start line, the winding end line, and adjacent coils of the coil is The insulator is disposed on the second outer wall or the second inner wall of the insulator.

この発明に係る回転電機の固定子は、
前記内側端部ワイヤガイドと、前記内側中央ワイヤガイドは、前記内側端部ワイヤガイドの最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向外側になるように配置されているので、離間渡り線を収納する際に渡り線にくせがつきにくいという効果を奏する。
The stator of the rotating electrical machine according to the present invention is:
Since the inner end wire guide and the inner center wire guide are arranged so that the innermost peripheral portion of the inner end wire guide is radially outward from the outermost peripheral portion of the inner central wire guide. In this case, there is an effect that it is difficult for the crossover to become hazy when storing the separation crossover.

この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る固定子の一部断面上面図、断面図、及び一部断面拡大図である。It is a partial cross-sectional top view, a cross-sectional view, and a partial cross-sectional enlarged view of the stator according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1に係る固定子の電気的構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical structure of the stator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る固定子の固定子鉄心を構成する一対の分割積層鉄心の斜視図である。It is a perspective view of a pair of division | segmentation laminated | stacked iron core which comprises the stator core of the stator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る一対の分割積層鉄心の分割積層鉄心の間を折曲げる前の状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state before bending between the division | segmentation laminated | stacked iron cores of a pair of division | segmentation laminated | stacked iron core which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図4に示す一対の分割積層鉄心にインシュレータを装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted | wore the insulator to a pair of division | segmentation laminated | stacked iron core shown in FIG. この発明の実施の形態1に係るインシュレータの斜視図、上面図、側面詳細図である。It is a perspective view, a top view, and a side detail view of the insulator according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1に係るインシュレータの斜視図、上面図である。It is the perspective view and top view of an insulator which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る一相の分割固定子群の巻線直後の状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state immediately after winding of the one-phase division | segmentation stator group which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る巻線直後の一相の分割固定子群を固定子として組み立てるために折曲げた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state bent in order to assemble the 1-phase division | segmentation stator group just after the winding which concerns on Embodiment 1 of this invention as a stator. 図10に示す一相の分割固定子群を下側から見た平面図と矢印D側から見た正面図である。It is the top view which looked at the one-phase split stator group shown in FIG. 10 from the lower side, and the arrow D side. この発明の実施の形態1に係る固定子の中性点の配線を示す展開図である。It is an expanded view which shows the wiring of the neutral point of the stator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る巻線装置によりU相の巻装部群へコイルを巻線している状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which has wound the coil to the winding part group of a U phase with the winding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る巻線装置によりU相の巻装部群へのコイルの巻線が完了した状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which the coil | winding of the coil to the winding part group of a U phase was completed by the winding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る固定子の上面図である。It is a top view of the stator which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係る固定子の固定子鉄心を構成する分割積層鉄心の斜視図である。It is a perspective view of the division | segmentation laminated | stacked iron core which comprises the stator core of the stator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図16に示す分割積層鉄心に実施の形態1と同じインシュレータを装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the same laminated insulator as Embodiment 1 with the division | segmentation laminated | stacked iron core shown in FIG. この発明の実施の形態2に係る一相の分割固定子群の巻線直後の状態を示す上面図と斜視図である。It is the top view and perspective view which show the state immediately after the winding of the one-phase division | segmentation stator group which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3において、図4に示す一対の分割積層鉄心にインシュレータを一体成形した状態を示す斜視図である。In Embodiment 3 of this invention, it is a perspective view which shows the state which integrally formed the insulator in a pair of division | segmentation laminated | stacked iron core shown in FIG.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子について図を用いて説明する。
本明細書で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、というときは、それぞれ、固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」をいうものとする。また、この明細書で、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、固定子の中心からの距離が長い方を「高い」とする。また、以下の説明では、分割積層鉄心を用いて説明するが、一体型の分割鉄心を用いてもよい。
図1は、固定子100の構成を示す斜視図である。
図2(a)は、固定子100の上面図(一部断面図を含む)である。丸E部分は、固定子100を軸方向に垂直に切断した断面図である。
図2(b)は、図2(a)の固定子100のA−A線での断面図である。
図2(c)は、図2(a)の固定子100の丸Eで囲んだ部分の拡大図である。
図3は、固定子100の電気的構成を示す模式図である。
図4は、固定子100の固定子鉄心10を構成する一対の分割積層鉄心1の斜視図である。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the stator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this specification, the terms “axial direction”, “circumferential direction”, “radial direction”, “inner peripheral side”, “outer peripheral side”, “inner peripheral surface”, “outer peripheral surface”, unless otherwise specified, “Axial direction”, “circumferential direction”, “radial direction”, “inner peripheral side”, “outer peripheral side”, “inner peripheral surface”, “outer peripheral surface” of the stator. Also, in this specification, “up” and “down” are not particularly specified, and a plane perpendicular to the axial direction is assumed at a reference location, and the center point of the stator is included with that plane as a boundary. The lower side is “down” and the opposite is “up”. Further, when comparing the heights, the longer distance from the center of the stator is defined as “high”. Moreover, in the following description, although it demonstrates using a division | segmentation laminated | stacked iron core, you may use an integral-type division | segmentation iron core.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the stator 100.
FIG. 2A is a top view (including a partial cross-sectional view) of the stator 100. A circle E portion is a cross-sectional view of the stator 100 cut perpendicularly to the axial direction.
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of the stator 100 in FIG.
FIG. 2C is an enlarged view of a portion surrounded by a circle E of the stator 100 of FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an electrical configuration of the stator 100.
FIG. 4 is a perspective view of a pair of split laminated cores 1 constituting the stator core 10 of the stator 100.

固定子100の固定子鉄心10は、図4に示す2つのバックヨーク部2(請求項14における鉄心片バックヨーク部に相当)と、それぞれのバックヨーク部2から径方向に突出するティース部3(請求項14における鉄心片ティース部に相当)からなる珪素鋼板製の鉄心片5を積層した一対の分割積層鉄心1(請求項1における分割鉄心に相当)を6セット、環状に並べ、周方向の当接部をカシメや溶接により連結固定した構成である。図1では、固定子100は、外見上普通の12個の分割積層鉄心を有する固定子のように見えるが、実際には、固定子100を構成する分割積層鉄心1a、1bは、2個を一対の分割積層鉄心1として、それぞれの外周端部同士が予め連結されている。   The stator core 10 of the stator 100 includes two back yoke portions 2 shown in FIG. 4 (corresponding to an iron core single piece back yoke portion in claim 14) and teeth portions 3 projecting radially from the respective back yoke portions 2. Six pairs of split laminated cores 1 (corresponding to the split cores in claim 1) in which the core pieces 5 made of silicon steel sheets made of (corresponding to the core piece teeth portion in claim 14) are laminated, arranged in an annular shape, circumferential direction The abutment portion is connected and fixed by caulking or welding. In FIG. 1, the stator 100 looks like an ordinary stator having 12 divided laminated cores, but actually, the divided laminated cores 1 a and 1 b constituting the stator 100 are divided into two pieces. As a pair of divided laminated cores 1, respective outer peripheral ends are connected in advance.

固定子100の電気的な構成を図2、図3を用いて説明する。図2、図3中の添字U、V、Wは、3相交流のそれぞれの相に対応している。また、中性点用端子5Nは中性点である。またコイル8に付している添字aとbは、コイルの巻線方向がそれぞれ反対であることを示す。なお、図1では下側に、図2では見えない側に隣接渡り線43が配置され、図1では上側に、図2では見えている側に離間渡り線41U〜41Wが配置されているので、図1、図2と、図3とでは上下が反対である。   The electrical configuration of the stator 100 will be described with reference to FIGS. Subscripts U, V, and W in FIGS. 2 and 3 correspond to respective phases of the three-phase alternating current. The neutral point terminal 5N is a neutral point. Subscripts a and b attached to the coil 8 indicate that the winding directions of the coils are opposite to each other. In FIG. 1, the adjacent connecting wire 43 is arranged on the lower side and the invisible side in FIG. 2, the upper side in FIG. 1, and the separating connecting wires 41U to 41W on the visible side in FIG. 1, 2 and 3 are upside down.

ティースU1(ここでは、物理的な部材としての符号とは別に、相を区別して表現するためにU1〜U4を用いる。V1〜V4、W1〜W4等についても同様とする。なお、図2では、ティースU1等の周囲にコイル8a、8bが巻回されているため実際のティースU1等は見えないが、個々のティースU1等の場所を特定するために符号を用いている。図1についても同様である。)に巻線されたコイル8aは、巻始め線40Uを介して中性点用端子5Nに接続されており、ティースU1に巻線されたコイル8aとティースU2に巻線されたコイル8bは、隣接渡り線43によって連続して接続されている。   Teeth U1 (Here, U1 to U4 are used to distinguish and represent phases separately from the reference numerals as physical members. The same applies to V1 to V4, W1 to W4, and the like. Since the coils 8a and 8b are wound around the teeth U1 and the like, the actual teeth U1 and the like cannot be seen, but symbols are used to identify the locations of the individual teeth U1 and the like. The coil 8a wound in the same manner is connected to the neutral point terminal 5N via the winding start line 40U, and is wound around the coil 8a and the tooth U2 wound around the tooth U1. The coil 8 b is continuously connected by the adjacent crossover wire 43.

さらにティースU2に巻線されたコイル8bは、ティースU3に巻線されたコイル8bと離間渡り線41Uを介して接続されており、ティースU3に巻線されたコイル8bは、隣接渡り線43によってティースU4に巻線されたコイル8aに接続され、巻終わり線45Uを介して入力端子5Uに接続されている。   Further, the coil 8b wound around the tooth U2 is connected to the coil 8b wound around the tooth U3 via the separation jumper 41U, and the coil 8b wound around the tooth U3 is connected by the adjacent jumper wire 43. It is connected to the coil 8a wound around the tooth U4 and connected to the input terminal 5U via a winding end line 45U.

ティースV1に巻線されたコイル8aは、巻始め線40Vを介して中性点用端子5Nに接続されており、ティースV1に巻線されたコイル8aとティースV2に巻線されたコイル8bは、隣接渡り線43によって接続されている。   The coil 8a wound around the tooth V1 is connected to the neutral point terminal 5N via the winding start line 40V. The coil 8a wound around the tooth V1 and the coil 8b wound around the tooth V2 are Are connected by an adjacent crossover wire 43.

さらにティースV2に巻線されたコイル8bは、ティースV3に巻線されたコイル8bと離間渡り線41Vを介して接続されており、ティースV3に巻線されたコイル8bは、隣接渡り線43によってティースV4に巻線されたコイル8aに接続され、巻終わり線45Vを介して入力端子5Vに接続されている。   Further, the coil 8b wound around the tooth V2 is connected to the coil 8b wound around the tooth V3 via the separation connecting wire 41V, and the coil 8b wound around the tooth V3 is connected by the adjacent connecting wire 43. It is connected to a coil 8a wound around a tooth V4, and is connected to an input terminal 5V via a winding end line 45V.

ティースW1に巻線されたコイル8bは、巻始め線40Wを介して中性点用端子5Nに接続されており、ティースW1に巻線されたコイル8bとティースW2に巻線されたコイル8aは、隣接渡り線43によって接続されている。   The coil 8b wound around the tooth W1 is connected to the neutral point terminal 5N via the winding start line 40W. The coil 8b wound around the tooth W1 and the coil 8a wound around the tooth W2 are Are connected by an adjacent crossover wire 43.

さらにティースW2に巻線されたコイル8aは、ティースW3に巻線されたコイル8aと離間渡り線41Wを介して接続されており、ティースW3に巻線されたコイル8aは、隣接渡り線43によってティースW4に巻線されたコイル8bに接続され、巻終わり線45Wを介して入力端子5Wに接続されている。   Further, the coil 8a wound around the tooth W2 is connected to the coil 8a wound around the tooth W3 via a separation jumper 41W, and the coil 8a wound around the tooth W3 is connected by the adjacent jumper wire 43. It is connected to the coil 8b wound around the tooth W4 and connected to the input terminal 5W via a winding end line 45W.

なお、離間渡り線41U〜41Wと隣接渡り線43とは、それぞれ、固定子100の軸方向の反対側に、絶縁用のインシュレータを介して分割積層鉄心1a、1bを挟んで配置されており、電位差が最も高くなる入力端子5U〜5Wは、全く干渉のおそれがない隣接渡り線43側に配置されている。   The spaced-apart connecting wires 41U to 41W and the adjacent connecting wires 43 are arranged on the opposite sides of the stator 100 in the axial direction, with the split laminated iron cores 1a and 1b interposed therebetween via insulating insulators, The input terminals 5U to 5W having the highest potential difference are arranged on the adjacent crossover 43 side where there is no possibility of interference.

また、図3中では、中性点用端子5NはW相の巻始め線40Wの近傍に配置しているが、巻始め線40U、40V、40Wが電気的に接続されていれば良く、他の入力端子5U、5V、5Wとの干渉のおそれがないティースU1、U2、V1、V2、W1、W2のいずれに配置しても良い。   Further, in FIG. 3, the neutral point terminal 5N is disposed in the vicinity of the W-phase winding start line 40W. However, the winding start lines 40U, 40V, and 40W may be electrically connected. May be arranged at any of the teeth U1, U2, V1, V2, W1, and W2 that are not likely to interfere with the input terminals 5U, 5V, and 5W.

図4に示すように一対の分割積層鉄心1は、2つの分割積層鉄心1a、1bからなる。
図5は、一対の分割積層鉄心1の分割積層鉄心1a、1bの間を折曲げる前の状態を示す上面図である。図5の状態から連結部13を中心として外周側に折り曲げたものが図4に示す一対の分割積層鉄心1である。
As shown in FIG. 4, the pair of divided laminated cores 1 includes two divided laminated cores 1a and 1b.
FIG. 5 is a top view showing a state of the pair of divided laminated cores 1 before being bent between the divided laminated cores 1a and 1b. A pair of split laminated iron cores 1 shown in FIG. 4 are bent from the state of FIG.

分割積層鉄心1a、1bは、それぞれ積層バックヨーク部11a、11bと積層バックヨーク部11a、11b(請求項1におけるバックヨーク部に相当)から内側に突出する積層ティース部12a、12b(請求項1におけるティース部に相当)を備える。分割積層鉄心1a、1bは、積層バックヨーク部11a、11bの周方向の端部11at、11bt同士が連結部13の図4に示す軸Qを中心軸として折曲げ可能に薄肉連結されている。なお、ここでは折曲げ可能な構成にするために、積層バックヨーク部11a、11bの連結部13を薄肉連結としているが、これに限らず、例えば積層方向に設けるカシメ用凹凸を利用して積層バックヨーク部11a、11bをヒンジ連結として回転自在に構成しても良い。   The divided laminated iron cores 1a and 1b are laminated tooth portions 12a and 12b that protrude inward from the laminated back yoke portions 11a and 11b and the laminated back yoke portions 11a and 11b (corresponding to the back yoke portion in claim 1), respectively. Equivalent to the teeth part). The divided laminated iron cores 1a and 1b are thin-walled so that the end portions 11at and 11bt in the circumferential direction of the laminated back yoke portions 11a and 11b can be bent with the axis Q shown in FIG. Here, in order to make the structure bendable, the connecting portions 13 of the laminated back yoke portions 11a and 11b are thin-walled connected, but the invention is not limited to this. For example, lamination using caulking unevenness provided in the laminating direction is used. The back yoke portions 11a and 11b may be configured to be rotatable with hinge connection.

積層バックヨーク部11a、11bの外周側中央部分には、後述するチャック機構に対して分割積層鉄心1a、1bを取り付けるためのアリ溝11a1、11b1を備えている。アリ溝11a1、11b1は、積層バックヨーク部11a、11bの上端部から下端部まで軸方向に延在している。   Dovetail grooves 11a1 and 11b1 for attaching the divided laminated iron cores 1a and 1b to a chuck mechanism, which will be described later, are provided at the center portions on the outer peripheral side of the laminated back yoke portions 11a and 11b. The dovetail grooves 11a1 and 11b1 extend in the axial direction from the upper end portion to the lower end portion of the laminated back yoke portions 11a and 11b.

図6は、図4に示す一対の分割積層鉄心1の分割積層鉄心1a、1bに第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bを装着した状態を示す図である。以下の説明の都合上、図6では、図1の状態と比較して上下を反対にして描画している。図6に示すように、分割積層鉄心1a、1bには、軸方向に垂直に2分割された第一インシュレータ3aと第二インシュレータ3bを装着している。   6 is a view showing a state in which the first insulator 3a and the second insulator 3b are mounted on the divided laminated cores 1a and 1b of the pair of divided laminated cores 1 shown in FIG. For convenience of the following description, FIG. 6 is drawn with the top and bottom reversed compared to the state of FIG. As shown in FIG. 6, the divided laminated iron cores 1a and 1b are equipped with a first insulator 3a and a second insulator 3b which are divided into two perpendicular to the axial direction.

後述する巻線工程によって、例えばU相の場合は、一対の分割積層鉄心1(分割積層鉄心1a、1b)を2組1セットのU相巻装部群1Uとして、これらの全ての分割積層鉄心1a、1bにコイル8を連続的に巻線し、1相分のU相分割固定子群10Uを形成する。
図2(a)に示すように、巻線されたU相分割固定子群10Uは、2個のティースU1、U2と、2個のティースU3、U4とが中心点0を挟んで対象の位置となるように配置され、残りのV相分割固定子群10V、W相分割固定子群10Wは、U相分割固定子群10Uから周方向にそれぞれ反対側に60°ずつ、ずらして円環状に配置される。
For example, in the case of the U phase, a pair of divided laminated iron cores 1 (divided laminated iron cores 1a and 1b) are used as two sets of one set of U-phase winding part groups 1U by a winding process described later. A coil 8 is continuously wound around 1a and 1b to form a U-phase divided stator group 10U for one phase.
As shown in FIG. 2A, the wound U-phase split stator group 10U includes two teeth U1 and U2 and two teeth U3 and U4 with the center point 0 sandwiched between them. The remaining V-phase split stator group 10V and W-phase split stator group 10W are annularly shifted from the U-phase split stator group 10U by 60 ° on the opposite sides in the circumferential direction. Be placed.

円環状に配置されたU相分割固定子群10U、V相分割固定子群10V、W相分割固定子群10Wを構成する各分割積層鉄心1a、1bの積層バックヨーク部11a、11bの当接部同士が溶接や接着により一体化されることにより、10極12ティースの3相DCブラシレスモータの固定子100が構成される。   Contact between the laminated back yoke portions 11a and 11b of the divided laminated cores 1a and 1b constituting the U-phase divided stator group 10U, the V-phase divided stator group 10V, and the W-phase divided stator group 10W arranged in an annular shape. The stators 100 of the 10-pole 12-tooth three-phase DC brushless motor are configured by integrating the parts by welding or adhesion.

次に、第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bの構成について図7〜図8を用いて説明する。
図7(a)は、第一インシュレータ3aの斜視図、図7(b)は、第一インシュレータ3aの上面図、(c)は図7(b)中、矢印B方向から見た第一インシュレータ3aの側面詳細図である。
図8(a)は、第二インシュレータ3bの斜視図、図8(b)は、第二インシュレータ3bの上面図である。図7(b)は、内側端部ワイヤガイド35a2の一部を切り欠いた断面として描いている。
分割積層鉄心1a、1bには、コイル8との間の絶縁を確保するために第一インシュレータ3aおよび第二インシュレータ3bが両側から装着されている。
Next, the structure of the 1st insulator 3a and the 2nd insulator 3b is demonstrated using FIGS. 7-8.
7A is a perspective view of the first insulator 3a, FIG. 7B is a top view of the first insulator 3a, and FIG. 7C is a first insulator viewed from the direction of arrow B in FIG. 7B. It is side surface detail drawing of 3a.
FIG. 8A is a perspective view of the second insulator 3b, and FIG. 8B is a top view of the second insulator 3b. FIG. 7B is a cross-sectional view in which a part of the inner end wire guide 35a2 is cut away.
A first insulator 3a and a second insulator 3b are mounted on the split laminated iron cores 1a and 1b from both sides in order to ensure insulation between the divided cores 1a and 1b.

第一インシュレータ3aは、積層ティース部12a、12bの所定の範囲を覆う形状の第一コイル絶縁部36aと、積層ティース部12a、12bの内周先端部の軸方向の縁上から、内周側先端部をそのまま軸方向に伸ばした形状と類似し、上端面35auが軸方向に垂直となる第一内壁35aと、積層バックヨーク部11a、11bの内周側の縁上から軸方向上方に立設する第一外壁34aとから構成されている。   The first insulator 3a includes a first coil insulating portion 36a having a shape covering a predetermined range of the laminated tooth portions 12a and 12b, and an axial edge on the inner circumferential tip of the laminated tooth portions 12a and 12b. Similar to the shape in which the tip is extended in the axial direction as it is, the first inner wall 35a whose upper end surface 35au is perpendicular to the axial direction and the edge on the inner peripheral side of the laminated back yoke portions 11a, 11b are raised upward in the axial direction. The first outer wall 34a is provided.

第一インシュレータ3aの第一内壁35aの軸方向の上端面35auの周方向両端部には、当該上端面35auの内周側から軸方向に立ち上がる、内側ワイヤガイドとしての内側端部ワイヤガイド35a1、35a2を備える。内側端部ワイヤガイド35a1、35a2は、軸方向の上端部が内周側にせり出した庇形状(面外規制形状)をしている。また、この2つの内側端部ワイヤガイド35a1、35a2の間には、内側端部ワイヤガイド35a1、35a2と概略同じ高さまで軸方向に立ち上がり、周方向に延在する内側ワイヤガイドとしての内側中央ワイヤガイド35a3を備える。   Inner end wire guides 35a1 as inner wire guides that rise in the axial direction from the inner peripheral side of the upper end surface 35au, at both ends in the axial direction of the upper end surface 35au in the axial direction of the first inner wall 35a of the first insulator 3a, 35a2. The inner end wire guides 35a1 and 35a2 have a hook shape (out-of-plane restriction shape) in which the upper end portion in the axial direction protrudes toward the inner peripheral side. Further, between the two inner end wire guides 35a1 and 35a2, an inner central wire as an inner wire guide that rises in the axial direction to approximately the same height as the inner end wire guides 35a1 and 35a2 and extends in the circumferential direction. A guide 35a3 is provided.

内側端部ワイヤガイド35a2の庇形状部の下の最内周部35a21と固定子中心Oとの間の距離R1は、内側中央ワイヤガイド35a3の最外周部35a31と固定子中心Oとの距離Aよりも長く、内側端部ワイヤガイド35a2の庇形状部の最内周部35a22と固定子中心Oとの距離R2は、内側中央ワイヤガイド35a3の最外周部35a31と固定子中心Oとの距離Aよりも短い寸法となっている。内側端部ワイヤガイド35a1についても同様である。 The distance R1 between the innermost peripheral portion 35a21 below the flange-shaped portion of the inner end wire guide 35a2 and the stator center O is the distance A between the outermost peripheral portion 35a31 of the inner central wire guide 35a3 and the stator center O. The distance R2 between the innermost peripheral portion 35a22 of the flange-shaped portion of the inner end wire guide 35a2 and the stator center O is longer than the distance A between the outermost peripheral portion 35a31 of the inner central wire guide 35a3 and the stator center O. It has a shorter dimension. The same applies to the inner end wire guide 35a1.

そして内側端部ワイヤガイド35a1と内側中央ワイヤガイド35a3の間、及び内側端部ワイヤガイド35a2と内側中央ワイヤガイド35a3の間には、上端面35au上を径方向に抜ける内壁ワイヤ経路Ma1、Ma2が形成される。上記説明では、内周側に2個の内側端部ワイヤガイド35a1、35a2と1個の内側中央ワイヤガイド35a3を備えるとしているが、離間渡り線41の位置をより細かく規制したいときにはワイヤガイドを4個以上配置しても良い。   Further, between the inner end wire guide 35a1 and the inner central wire guide 35a3 and between the inner end wire guide 35a2 and the inner central wire guide 35a3, there are inner wall wire paths Ma1 and Ma2 that pass through the upper end surface 35au in the radial direction. It is formed. In the above description, the two inner end wire guides 35a1 and 35a2 and the one inner center wire guide 35a3 are provided on the inner peripheral side. You may arrange more than one.

この内壁ワイヤ経路Ma1、Ma2の最下部、すなわち上端面35auの位置は、図1に示すように分割積層鉄心1a、1bに第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bを介してコイル8を巻回したときの内壁側のコイルエンドの位置よりも高い位置となっている。また、コイル8とコイル8の間の渡り線の内、隣り合わないコイル8間を接続する離間渡り線41は、内壁ワイヤ経路Ma1、Ma2の最下部を通り、内側端部ワイヤガイド35a1、35a2、内側中央ワイヤガイド35a3の根元に沿って、上端面35au上を這い回される。   The lowermost portion of the inner wall wire paths Ma1 and Ma2, that is, the position of the upper end surface 35au, is obtained by winding the coil 8 around the divided laminated cores 1a and 1b via the first insulator 3a and the second insulator 3b as shown in FIG. The position is higher than the position of the coil end on the inner wall side. Further, among the connecting wires between the coils 8 and 8, the separating connecting wire 41 that connects the coils 8 that are not adjacent to each other passes through the lowermost part of the inner wall wire paths Ma1 and Ma2, and the inner end wire guides 35a1 and 35a2. The inner center wire guide 35a3 is wound around the upper end surface 35au along the root thereof.

一方、第一インシュレータ3aの第一外壁34aには、図7(a)に示すように、第一コイル絶縁部36aの軸方向の端部の高さと概略同じ高さか、それより低い位置から軸方向に延び、径方向に抜けるスリット状の第一外壁ワイヤ経路Ma3、Ma4が設けられている。第一外壁ワイヤ経路Ma3、Ma4は、それぞれ、第一外壁34aの外周側から第一コイル絶縁部36aの周方向端面に向かって連通する。これは、コイル8の巻線時に第一ターンのワイヤが後に上層に巻かれるワイヤの邪魔にならないことを狙いとした構成である。また、図7(b)に示すように、第一コイル絶縁部36aの軸方向端面と径方向端面の境界部には面取部36a1、36a2が設けられている。そして、第一外壁ワイヤ経路Ma3、Ma4の径方向内側の第一外壁34aと面取部36a1、36a2との境界部には、境界に沿って延在する第一ターン案内溝33a1、33a2が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 7A, the first outer wall 34a of the first insulator 3a is pivoted from a position substantially the same as or lower than the height of the axial end of the first coil insulating portion 36a. Slit-like first outer wall wire paths Ma3 and Ma4 extending in the direction and extending in the radial direction are provided. The first outer wall wire paths Ma3 and Ma4 communicate with each other from the outer peripheral side of the first outer wall 34a toward the circumferential end surface of the first coil insulating portion 36a. This is a configuration aimed at preventing the wire of the first turn from interfering with the wire that is later wound on the upper layer when the coil 8 is wound. As shown in FIG. 7B, chamfered portions 36a1 and 36a2 are provided at the boundary between the axial end surface and the radial end surface of the first coil insulating portion 36a. Then, first turn guide grooves 33a1 and 33a2 extending along the boundary are provided at the boundary between the first outer wall 34a radially inside the first outer wall wire paths Ma3 and Ma4 and the chamfered portions 36a1 and 36a2. It has been.

第一ターン案内溝33a1、33a2は、後述する巻線装置50によって配線される離間渡り線41に繋がるコイル8の第一ターンと第一外壁34aの間に生じる摩擦力を抑え、離間渡り線41の長さのばらつきを抑える役目を果たすうえ、離間渡り線41が後に巻かれるコイル8の邪魔にならないように配置することを狙いとした構成である。また、第一インシュレータ3aの第一外壁34aには離間渡り線41同士の接触を防止するための外側ワイヤガイドとしての2個の外側端部ワイヤガイド31a1、31a2と外側ワイヤガイドとしての1個の外側中央ワイヤガイド31a3が設けられている。第一外壁ワイヤ経路Ma3、Ma4より周方向外側の外周面両端部に設けた外側端部ワイヤガイド31a1、31a2は、軸方向の上方が開放した樋形状をしている。外側中央ワイヤガイド31a3は、第一外壁ワイヤ経路Ma3、Ma4に挟まれた第一外壁34aの第一中央部34a3の外周面上端部に設けられ、上方に向かったテーパ形状を有する。そして第一中央部34a3の軸方向上端部の中央には、外側中央ワイヤガイド31a3に隣接し、径方向に抜ける第一外壁中央ワイヤ経路Ma5を備える。第一外壁中央ワイヤ経路Ma5は、ワイヤを引っ掛けることができる程度の深さである。   The first turn guide grooves 33a1 and 33a2 suppress the frictional force generated between the first turn of the coil 8 connected to the separation connecting wire 41 wired by the winding device 50 described later and the first outer wall 34a. In this configuration, the distance crossover wire 41 is arranged so as not to obstruct the coil 8 to be wound later. Further, the first outer wall 34a of the first insulator 3a has two outer end wire guides 31a1 and 31a2 as outer wire guides for preventing contact between the separating jumpers 41 and one outer wire guide. An outer central wire guide 31a3 is provided. The outer end wire guides 31a1 and 31a2 provided at both ends of the outer circumferential surface on the outer side in the circumferential direction from the first outer wall wire paths Ma3 and Ma4 have a bowl shape with the upper part in the axial direction opened. The outer central wire guide 31a3 is provided at the upper end of the outer peripheral surface of the first central portion 34a3 of the first outer wall 34a sandwiched between the first outer wall wire paths Ma3 and Ma4, and has a tapered shape facing upward. A first outer wall central wire path Ma5 that is adjacent to the outer central wire guide 31a3 and extends in the radial direction is provided at the center of the upper end in the axial direction of the first central portion 34a3. The first outer wall central wire path Ma5 is deep enough to hook a wire.

外側中央ワイヤガイド31a3の下面31a31は、外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の樋形状部(面外規制形状)の底面31a11、31a21よりも使用するワイヤ径程度高い位置に配置されている。また、外側中央ワイヤガイド31a3はテーパ形状を有しているので、離間渡り線41を外側端部ワイヤガイド31a1、31a2に配置する際に外側中央ワイヤガイド31a3の上部に引っかかりにくく、作業性を確保できる。外側端部ワイヤガイド31a1、31a2は、異なる相の離間渡り線41同士が接触することを防止する役目を果たす他に、離間渡り線41が固定子100の外周面から径方向外側に離れることを防止する。外側端部ワイヤガイド31a1、31a2は、樋形状に限らず、軸方向から離間渡り線41を引っ掛けることができ、離間渡り線41が固定子100の外周面から離れないよう面外規制できる形状であれば良い。   The lower surface 31a31 of the outer central wire guide 31a3 is disposed at a position that is higher than the bottom surfaces 31a11 and 31a21 of the flange-shaped portions (out-of-plane regulating shapes) of the outer end wire guides 31a1 and 31a2 by about the wire diameter to be used. Further, since the outer central wire guide 31a3 has a taper shape, it is difficult to be caught on the upper portion of the outer central wire guide 31a3 when the separation connecting wire 41 is disposed on the outer end wire guides 31a1 and 31a2, thereby ensuring workability. it can. The outer end wire guides 31a1 and 31a2 serve to prevent the contact wires 41 of different phases from coming into contact with each other. In addition, the wire connection wires 41 are separated from the outer peripheral surface of the stator 100 radially outward. To prevent. The outer end wire guides 31 a 1 and 31 a 2 are not limited to the hook shape, but can be hooked with the separation jumper wire 41 in the axial direction, and can be regulated out of the plane so that the separation jumper wire 41 is not separated from the outer peripheral surface of the stator 100. I just need it.

また、外側端部ワイヤガイド31a1、31a2と外側中央ワイヤガイド31a3の役割を交換して、外側中央ワイヤガイド31a3の下面のみ樋状にしても成立する。さらに、第一外壁34aの根元、すなわち、第一外壁ワイヤ経路Ma3、Ma4の最下部と同じ高さの位置の外側には、積層バックヨーク部11a、11bの外周側の縁上を覆うように周方向に延在する第一ステージ部37aが設けられており、この第一ステージ部37aの上面に沿って離間渡り線41Vを引き回すことにより分割積層鉄心1a、1bと離間渡り線41Vの接触を避けることができる。また、第一ステージ部37aのさらに外周側には軸方向上方に延びる離間渡り線規制用突起38aが設けられており、離間渡り線41Vが固定子100の外周面から径方向外側に離れることを防止している。離間渡り線規制用突起38aは、本形状に限らず、軸方向に離間渡り線41Vを引っ掛けることができ、離間渡り線41Vが固定子100の外周面から離れないよう面外規制できる形状であれば良く、必要に応じて複数設けても良い。   Further, the roles of the outer end wire guides 31a1 and 31a2 and the outer central wire guide 31a3 are exchanged, and only the lower surface of the outer central wire guide 31a3 is formed into a bowl shape. Furthermore, on the outer periphery of the laminated back yoke portions 11a and 11b, the base of the first outer wall 34a, that is, the outer side at the same height as the lowest part of the first outer wall wire paths Ma3 and Ma4 is covered. A first stage portion 37a extending in the circumferential direction is provided, and the separated crossover iron cores 1a, 1b and the separation crossover wire 41V are brought into contact with each other by drawing the separation crossover wire 41V along the upper surface of the first stage portion 37a. Can be avoided. Further, a separation jumper 38a extending in the axial direction is provided on the outer peripheral side of the first stage portion 37a, and the separation jumping line 41V is separated from the outer peripheral surface of the stator 100 radially outward. It is preventing. The spacing jumper regulating protrusion 38 a is not limited to this shape, but can have a shape capable of hooking the spacing jumper line 41 </ b> V in the axial direction and restricting the spacing jumper line 41 </ b> V out of the outer surface of the stator 100. What is necessary is just to provide two or more as needed.

第二インシュレータ3bは、積層ティース部12a、12bを覆う形状の第二コイル絶縁部36bと、積層ティース部12a、12bの内周先端部の軸方向の縁上から、内周側先端部をそのまま軸方向に伸ばした形状と類似する第二内壁35bと、積層バックヨーク部11a、11bの内周側の縁上から軸方向上方に立設する第二外壁34bから構成されている。第一インシュレータ3aと第二インシュレータ3bの大きな違いは、第一インシュレータ3aは、第一内壁35aに上端面35auを有し、内側端部ワイヤガイド35a1、35a2や内側中央ワイヤガイド35a3を備えるのに対して、第二インシュレータ3bの第二内壁35bの軸方向の上端部は、径方向の幅が狭く、内側端部ワイヤガイドと内側中央ワイヤガイドとは備えていない点である。第一インシュレータ3aと第二インシュレータ3bの軸方向の境界部分は、分割積層鉄心1a、1bの軸方向の丁度半分である必要は無い。第一インシュレータ3aと第二インシュレータ3bの両方を合わせて分割積層鉄心1a、1bを絶縁できれば良い。   The second insulator 3b is configured such that the inner peripheral side tip portion is left as it is from the second coil insulating portion 36b having a shape covering the laminated tooth portions 12a and 12b and the axial edge of the inner circumferential tip portion of the laminated teeth portions 12a and 12b. It is composed of a second inner wall 35b similar to the shape extended in the axial direction and a second outer wall 34b erected upward in the axial direction from the inner peripheral edge of the laminated back yoke portions 11a, 11b. The major difference between the first insulator 3a and the second insulator 3b is that the first insulator 3a has an upper end surface 35au on the first inner wall 35a and includes inner end wire guides 35a1 and 35a2 and an inner central wire guide 35a3. In contrast, the upper end portion in the axial direction of the second inner wall 35b of the second insulator 3b has a narrow radial width, and the inner end wire guide and the inner central wire guide are not provided. The boundary portion in the axial direction between the first insulator 3a and the second insulator 3b does not have to be exactly half the axial direction of the divided laminated cores 1a and 1b. What is necessary is just to insulate the division | segmentation laminated | stacked iron cores 1a and 1b combining both the 1st insulator 3a and the 2nd insulator 3b.

第二インシュレータ3bの第二外壁34bには径方向にスリット状の第二外壁ワイヤ経路Mb3、Mb4が設けてあり、それぞれ、第二外壁34bの外周側から第二コイル絶縁部36bの周方向端面に向かって連通する。この第二外壁ワイヤ経路Mb3、Mb4の最下部は第二コイル絶縁部36bの上端面と等しいかそれよりも低い位置となっている。これは第一インシュレータ3aと同様、巻線時に第一ターンのワイヤが後に巻かれるワイヤの邪魔にならないことを狙いとした構成である。   The second outer wall 34b of the second insulator 3b is provided with slit-shaped second outer wall wire paths Mb3 and Mb4 in the radial direction, and the circumferential end surfaces of the second coil insulating portion 36b from the outer peripheral side of the second outer wall 34b, respectively. Communicating towards The lowermost portions of the second outer wall wire paths Mb3 and Mb4 are at a position equal to or lower than the upper end surface of the second coil insulating portion 36b. Similar to the first insulator 3a, this is intended to prevent the wire of the first turn from interfering with the wire wound later during winding.

また、第二外壁34bと第二コイル絶縁部36bの面取部36b1、36b2との境界部には、図8(b)に示すように、境界に沿って延在する第一ターン案内溝33b1、33b2が設けられている。これは第一インシュレータ3aと同様、後述する巻線装置50によって配線される隣接渡り線43に繋がるコイル8の第一ターンと第二外壁34bの間に生じる摩擦力を抑え、隣接渡り線43の長さのばらつきを抑える役目を果たすうえ、隣接渡り線43が後に巻かれるコイル8の邪魔にならないことを狙いとした構成である。第一ターン案内溝は、第一インシュレータ3a又は、第二インシュレータ3bのいずれか一方だけに設けても良い。   Further, at the boundary between the second outer wall 34b and the chamfered portions 36b1 and 36b2 of the second coil insulating portion 36b, as shown in FIG. 8B, a first turn guide groove 33b1 extending along the boundary. , 33b2 are provided. Like the first insulator 3a, this suppresses the frictional force generated between the first turn of the coil 8 connected to the adjacent crossover wire 43 wired by the winding device 50 described later and the second outer wall 34b. In addition to fulfilling the role of suppressing variations in length, the configuration is aimed at preventing the adjacent crossover wire 43 from interfering with the coil 8 wound later. The first turn guide groove may be provided only in either the first insulator 3a or the second insulator 3b.

第二外壁34bの上端部には中性点用端子5N、入力端子5U〜5Wを圧入固定するための端子挿入穴39bが設けてある。第二外壁ワイヤ経路Mb3、Mb4に挟まれた第二外壁34bの第二中央部34b3の外周面上には外側にせり出した干渉防止突起31bが設けられ、第二中央部34b3の上端面には周方向に掘られた溝形状をしたワイヤガイド溝Mb5を備える。   A terminal insertion hole 39b for press-fitting and fixing the neutral point terminal 5N and the input terminals 5U to 5W is provided at the upper end of the second outer wall 34b. On the outer peripheral surface of the second central portion 34b3 of the second outer wall 34b sandwiched between the second outer wall wire paths Mb3 and Mb4, an interference preventing protrusion 31b protruding outward is provided, and on the upper end surface of the second central portion 34b3. A wire guide groove Mb5 having a groove shape dug in the circumferential direction is provided.

また、第二外壁34bの第二中央部34b3の上端面の高さは、第二外壁ワイヤ経路Mb3、Mb4を挟んで周方向両側の上端面の高さより高くなっている。この干渉防止突起31bとワイヤガイド溝Mb5は、後述するコイル8の巻始め線40と隣接渡り線43との接触を防止する役目を果たす。   The height of the upper end surface of the second central portion 34b3 of the second outer wall 34b is higher than the height of the upper end surfaces on both sides in the circumferential direction with the second outer wall wire paths Mb3 and Mb4 interposed therebetween. The interference prevention protrusion 31b and the wire guide groove Mb5 serve to prevent contact between a winding start wire 40 of the coil 8 and an adjacent crossover wire 43, which will be described later.

また、第二インシュレータ3bの第二外壁34bの根元、すなわち、第二外壁ワイヤ経路Mb3、Mb4の最下部と同じ高さの位置の外側には、第一インシュレータ3aと同様、積層バックヨーク部11a、11bの外周側の縁上を覆うように周方向に延在する第二ステージ部37bが設けられており、隣接渡り線43と分割積層鉄心1a、1bとの接触を避けることができる。第二インシュレータ3bの第二外壁34bの上端部の周方向両側の領域のうち、一方または両方には、外周方向にせり出した端末線フック32bが設けられている。端末線フック32bは後述する巻終わり端末線を引っ掛ける際に、端末線が第二インシュレータ3bから外れないように規制する役目を果たす。   In addition, on the outer side of the base of the second outer wall 34b of the second insulator 3b, that is, at the same height as the lowermost part of the second outer wall wire paths Mb3 and Mb4, the laminated back yoke portion 11a is formed similarly to the first insulator 3a. , 11b is provided with a second stage portion 37b extending in the circumferential direction so as to cover the edge on the outer peripheral side of the outer peripheral side of 11b, and contact between the adjacent crossover wire 43 and the divided laminated cores 1a, 1b can be avoided. One or both of the regions on both sides in the circumferential direction of the upper end portion of the second outer wall 34b of the second insulator 3b are provided with terminal wire hooks 32b protruding in the outer circumferential direction. The terminal line hook 32b serves to restrict the terminal line from being detached from the second insulator 3b when hooking a winding end terminal line to be described later.

次に、固定子100の離間渡り線41U〜41Wの配置について図1、2、6、9〜11を用いて説明する。
図9は、一相の分割固定子群10X(Xは、U、V、Wの内のいずれかを示す)の巻線直後の状態を示す上面図である。
図10は、巻線直後の一相の分割固定子群10Xを固定子として組み立てるために折曲げた状態を示す斜視図である。
図11(a)は、図10に示す一相の分割固定子群10Xを下側から見た平面図である。
図11(b)は、図10に示す一相の分割固定子群10Xを図11(a)の矢印D側から見た正面図である。
Next, the arrangement of the separation connecting wires 41U to 41W of the stator 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a top view showing a state immediately after the winding of the one-phase split stator group 10X (X indicates any one of U, V, and W).
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the one-phase divided stator group 10X immediately after winding is folded to assemble as a stator.
FIG. 11A is a plan view of the one-phase split stator group 10X shown in FIG. 10 as viewed from below.
FIG. 11B is a front view of the one-phase split stator group 10X shown in FIG. 10 as viewed from the arrow D side in FIG.

巻線を終えた状態でのU、V、W相の各分割固定子群の違いは、離間渡り線の長さと、各コイル8の巻線方向であるので、図9〜図11は、各相の共通の図面としている。
固定子100の組み立ては、まず、巻線を終えたU相分割固定子群10U、V相分割固定子群10V、W相分割固定子群10Wを一体化させた後、V相分割固定子群10Vの離間渡り線41Vを、間に挟まれる他相の分割固定子群の積層バックヨーク部11a、11b側に這い回し、第一インシュレータ3aの第一外壁34aに設けた第一ステージ部37aと外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の間(第一ステージ部37a上でも良い)に配置する。
Since the difference between the U, V, and W phase divided stator groups in the state where the winding is finished is the length of the separation jumper wire and the winding direction of each coil 8, FIG. 9 to FIG. It is a common drawing of the phases.
The stator 100 is assembled by first integrating the U-phase split stator group 10U, the V-phase split stator group 10V, and the W-phase split stator group 10W that have finished winding, and then the V-phase split stator group. A 10V separation wire 41V is wound around the laminated back yoke portions 11a and 11b of the other-phase divided stator group sandwiched between the first stage portion 37a and the first stage portion 37a provided on the first outer wall 34a of the first insulator 3a. It arrange | positions between outer side edge part wire guides 31a1 and 31a2 (it may be on the 1st stage part 37a).

次に、図1に示すようにW相分割固定子群10Wの離間渡り線41Wを、間に挟まれる他相の分割固定子群の積層バックヨーク部11a、11b側に這い回し、第一インシュレータ3aの第一外壁34aに設けた外側端部ワイヤガイド31a1及び外側端部ワイヤガイド31a2と、外側中央ワイヤガイド31a3の間に配置する。   Next, as shown in FIG. 1, the separation jumper 41W of the W-phase divided stator group 10W is wound around the laminated back yoke portions 11a and 11b of the other-phase divided stator group sandwiched therebetween, to thereby form the first insulator. The outer end wire guide 31a1 and the outer end wire guide 31a2 provided on the first outer wall 34a of 3a are disposed between the outer center wire guide 31a3.

最後にU相分割固定子群10Uの離間渡り線41Uを固定子100の内周に沿って這い回す。離間渡り線41Uは、図2(a)に示すように、まずティースU3の第一インシュレータ3aの第一外壁中央ワイヤ経路Ma5に引っ掛けて通されたのち、内壁ワイヤ経路Ma2を通り、固定子100の内周側に出て、内側端部ワイヤガイド35a2、35a1の内周側を通り、隣接するティースW4の第一インシュレータ3aの内壁ワイヤ経路Ma1を通って、上端面35au上の内側中央ワイヤガイド35a3の根元部分を外周に沿って通過する。そして、ティースW4の第一インシュレータ3aの内壁ワイヤ経路Ma2から再度固定子100の内周側に出る。このように、離間渡り線41Uは、内側端部ワイヤガイド35a1、35a2の内周側、内側中央ワイヤガイド35a3の外周側を交互に通る。その後ティースU2の内壁ワイヤ経路Ma1からティースU2のコイル8bへと繋がっている。   Finally, the separation connecting wire 41U of the U-phase split stator group 10U is wound around the inner periphery of the stator 100. As shown in FIG. 2A, the separation connecting wire 41U is first hooked and passed through the first outer wall central wire path Ma5 of the first insulator 3a of the tooth U3, and then passes through the inner wall wire path Ma2 to pass through the stator 100. The inner central wire guide on the upper end surface 35au passes through the inner peripheral side of the inner end wire guides 35a2 and 35a1 and passes through the inner wall wire path Ma1 of the first insulator 3a of the adjacent tooth W4. The root part of 35a3 is passed along the outer periphery. And it comes out to the inner peripheral side of the stator 100 again from the inner wall wire path | route Ma2 of the 1st insulator 3a of the teeth W4. In this manner, the separation connecting wire 41U alternately passes through the inner peripheral side of the inner end wire guides 35a1 and 35a2 and the outer peripheral side of the inner central wire guide 35a3. Thereafter, the inner wall wire path Ma1 of the tooth U2 is connected to the coil 8b of the tooth U2.

ここで、先述したように、内側端部ワイヤガイド35a1、35a2の庇形状部の下の最内周部35a11、35a21の位置を、内側中央ワイヤガイド35a3の最外周部35a31より径方向外側になるように設定しているので、離間渡り線41を収納した後の離間渡り線の曲げ半径Ra3、Ra4(図2b参照)が小さくなるのを防ぎ、離間渡り線41Uは滑らかな軌跡となる。   Here, as described above, the positions of the innermost peripheral portions 35a11 and 35a21 below the flange-shaped portions of the inner end wire guides 35a1 and 35a2 are radially outward from the outermost peripheral portion 35a31 of the inner central wire guide 35a3. Therefore, the bend radii Ra3 and Ra4 (see FIG. 2b) of the separation connecting wire after the separation connecting wire 41 is accommodated are prevented from being reduced, and the separation connecting wire 41U has a smooth trajectory.

これにより、離間渡り線41Uを収納する際に渡り線にくせがつきにくく、作業性の向上や渡り線形状のばらつきを抑制できる。また、内側端部ワイヤガイド35a1、35a2は、軸方向の上端に庇形状部を有するので、渡り線収納後にモールド成形圧などの外力を受けた場合であっても離間渡り線41Uを規制された範囲内にとどめることができる。なお、上述の説明では、離間渡り線41Uを、ティースU3からティースU2にかけて内側端部ワイヤガイド35a1、35a2の内周側と内側中央ワイヤガイド35a3の外周側を交互に通すこととしたが、全ての内側中央ワイヤガイド35a3の外周側を通す必要はなく、例えば、図2においてティースW3とティースV4については内側中央ワイヤガイド35a3の外周側を通さない構成でも良いし、ティースW4とティースV3については内側中央ワイヤガイド35a3の外周側を通さない構成としても良い。   Thereby, it is difficult for the crossover line to become hazy when storing the separation crossover line 41U, and workability can be improved and variation in the crossover line shape can be suppressed. In addition, since the inner end wire guides 35a1 and 35a2 have a hook-shaped portion at the upper end in the axial direction, even when receiving an external force such as a molding pressure after the connecting wire is stored, the separated connecting wire 41U is regulated. Can stay within range. In the above description, the separation connecting wire 41U is alternately passed through the inner peripheral side of the inner end wire guides 35a1 and 35a2 and the outer peripheral side of the inner central wire guide 35a3 from the teeth U3 to the teeth U2. It is not necessary to pass the outer peripheral side of the inner central wire guide 35a3. For example, in FIG. 2, the teeth W3 and the teeth V4 may be configured not to pass the outer peripheral side of the inner central wire guide 35a3, and the teeth W4 and the teeth V3 may be omitted. It is good also as a structure which does not let the outer peripheral side of the inner side center wire guide 35a3 pass.

次に、中性点用端子5Nと巻始め線40の配置について図2、図3、図8、図12を用いて説明する。
図12は、固定子100の中性点の配線を示す展開図であり、固定子100を径方向外側から見た展開図である。V1〜U2の範囲のみを展開した図である。図2において見えている側が、図12では下側になっていることに注意を要する。
Next, the arrangement of the neutral point terminal 5N and the winding start line 40 will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, FIG. 8, and FIG.
FIG. 12 is a development view showing the wiring of the neutral point of the stator 100, and is a development view of the stator 100 as viewed from the outside in the radial direction. It is the figure which expanded only the range of V1-U2. Note that the side visible in FIG. 2 is the lower side in FIG.

前述したようにU相分割固定子群10U、V相分割固定子群10V、W相分割固定子群10Wを一体化させた後、第二インシュレータ3bに設けられた端子挿入穴39bに、中性点用端子5N、及び図示しない入力端子5U、5V、5Wを挿入する。次に、ティースW1のコイル8bから出ているW相の巻始め線40Wを中性点用端子5Nに接続する。次に、ティースV1のコイル8aから出ているV相の巻始め線40Vを第二インシュレータ3bのワイヤガイド溝Mb5に、ティースV1、V2の順に通し、中性点用端子5Nに接続する。最後にティースU1から出ているU相の巻始め線40UをティースW2の端末線フック32bの下に通し、ワイヤガイド溝Mb5にはティースW2、W1の順に通して中性点用端子5Nに接続する。   As described above, after the U-phase split stator group 10U, the V-phase split stator group 10V, and the W-phase split stator group 10W are integrated, the terminal insertion hole 39b provided in the second insulator 3b is neutralized. A point terminal 5N and input terminals 5U, 5V, and 5W (not shown) are inserted. Next, the W-phase winding start wire 40W extending from the coil 8b of the tooth W1 is connected to the neutral point terminal 5N. Next, the V-phase winding start wire 40V coming out of the coil 8a of the tooth V1 is passed through the wire guide groove Mb5 of the second insulator 3b in the order of the teeth V1, V2, and is connected to the neutral point terminal 5N. Finally, the U-phase winding start wire 40U coming out of the tooth U1 is passed under the terminal wire hook 32b of the tooth W2, and the teeth W2 and W1 are passed through the wire guide groove Mb5 in this order to connect to the neutral point terminal 5N. To do.

ここで、図12において、ティースV1に紙面に向かって時計回りにコイル8aを巻く場合に、第一ターンのワイヤが後に巻かれるワイヤの邪魔にならないように巻始め線40Vは、第二外壁ワイヤ経路Mb3を通ってコイル8aにつながっている。このとき、干渉防止突起31bは、隣接渡り線43と巻始め線40Vの接触を防止し、ワイヤガイド溝Mb5に巻始め線40Vを通しやすくする役目を果たす。同様にU相の巻始め線40Uも第二外壁ワイヤ経路Mb3を通ってコイル8aから出ているが、この場合も干渉防止突起31bは巻始め線40Uが隣接渡り線43に近づくのを規制する役目を果たす。   Here, in FIG. 12, when the coil 8a is wound around the tooth V1 in the clockwise direction toward the paper surface, the winding start line 40V is set to the second outer wall wire so that the wire of the first turn does not interfere with the wire wound later. It is connected to the coil 8a through the path Mb3. At this time, the interference preventing protrusion 31b serves to prevent the adjacent crossover wire 43 and the winding start line 40V from coming into contact with each other and facilitate the passage of the winding start line 40V through the wire guide groove Mb5. Similarly, the U-phase winding start wire 40U also exits from the coil 8a through the second outer wall wire path Mb3. In this case as well, the interference prevention protrusion 31b restricts the winding start wire 40U from approaching the adjacent crossover wire 43. Play a role.

なお、上記説明ではティースV1のコイル8aが紙面に向かって時計回りに巻かれた場合について説明したが、反対に、ティースW1のコイル8bが紙面に向かって時計回りに巻かれた場合には、巻始め線40WがティースW1の第二外壁ワイヤ経路Mb3から出て、干渉防止突起31bは、同様に巻始め線40Wが付近の隣接渡り線43に接触することを防止する役目を果たす。   In the above description, the case where the coil 8a of the tooth V1 is wound clockwise toward the paper surface is described. On the contrary, when the coil 8b of the tooth W1 is wound clockwise toward the paper surface, The winding start line 40W exits from the second outer wall wire path Mb3 of the tooth W1, and the interference prevention protrusion 31b similarly serves to prevent the winding start line 40W from coming into contact with the adjacent adjacent crossover wire 43.

また、本実施の形態では、図3に対応するように離間渡り線41U〜41Wの配置について説明したが、回転電機の制御上の都合でU相、V相、W相を入れ替えても発明が成立することは言うまでも無い。さらに、積層バックヨーク部11a、11b側を這わせる渡り線について、上記説明では外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の下側とした離間渡り線41Vは、外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の上側に他の離間渡り線41Wが配置されない場所では、外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の上側に配置しても良い。同様に、上記説明で外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の上側とした離間渡り線41Wは、外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の下側に他の離間渡り線41Vが配置されない場所では、外側端部ワイヤガイド31a1、31a2の下側に配置しても良い。   In the present embodiment, the arrangement of the separation jumpers 41U to 41W has been described so as to correspond to FIG. 3, but the invention can be achieved even if the U phase, the V phase, and the W phase are exchanged for the convenience of control of the rotating electrical machine. Needless to say, this is true. Further, with respect to the connecting wire that extends over the laminated back yoke portions 11a and 11b, the separating connecting wire 41V, which is the lower side of the outer end wire guides 31a1 and 31a2 in the above description, is located above the outer end wire guides 31a1 and 31a2. In a place where the other separation wire 41W is not disposed, the separation wire 41W may be disposed above the outer end wire guides 31a1 and 31a2. Similarly, in the above description, the separation connecting wire 41W which is the upper side of the outer end wire guides 31a1 and 31a2 is located outside the outer end wire guide 31a1 and 31a2. The wire guides 31a1 and 31a2 may be arranged below the part wire guides 31a1 and 31a2.

次に、順序は前後するが、U相巻装部群1U(コイル8a、8bを巻線するとU相分割固定子群10Uとなるもの)、V相巻装部群1V、W相巻装部群1Wにコイル8a、8bを巻線するコイル巻線工程と固定子100の巻線装置について、固定子100のU相を構成するU相巻装部群1Uへのコイル巻線工程を例として説明する。   Next, the order is changed, but the U-phase winding unit group 1U (the U-phase split stator group 10U is formed by winding the coils 8a and 8b), the V-phase winding unit group 1V, and the W-phase winding unit. For the coil winding process of winding the coils 8a and 8b around the group 1W and the winding device of the stator 100, the coil winding process to the U-phase winding part group 1U constituting the U phase of the stator 100 is taken as an example. explain.

図13は、巻線装置50によりU相巻装部群1Uへコイルを巻線している状態を示す上面図である。
図14は、巻線装置50によりU相巻装部群1Uへのコイルの巻線が完了した状態を示す上面図である。
巻線装置50は、複数の分割積層鉄心1a、1b(ここでは、一対の分割積層鉄心1を2セット)に第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bを装着した巻装部UK1〜UK4を、各積層ティース部12a、12bの内周側の先端が外側を向くように円環状に配置する、チャック機構51を備える。チャック機構51は、各巻装部UK1〜UK4に設けられたアリ溝11a1、11b1を把持する可動爪522を備える。チャック機構51は位置制御できるサーボモータやステッピングモータに連結されており、回転駆動軸Cを中心として回転させることができる。
FIG. 13 is a top view showing a state in which a coil is wound around the U-phase winding part group 1U by the winding device 50. FIG.
FIG. 14 is a top view showing a state where the winding of the coil to the U-phase winding unit group 1U is completed by the winding device 50. FIG.
The winding device 50 includes a plurality of split laminated iron cores 1a and 1b (here, two sets of a pair of split laminated iron cores 1), and winding portions UK1 to UK4 in which the first insulator 3a and the second insulator 3b are mounted, A chuck mechanism 51 is provided that is arranged in an annular shape so that the inner peripheral ends of the laminated tooth portions 12a and 12b face outward. The chuck mechanism 51 includes a movable claw 522 that holds the dovetail grooves 11a1 and 11b1 provided in the respective winding portions UK1 to UK4. The chuck mechanism 51 is connected to a servo motor or a stepping motor capable of position control, and can be rotated around the rotation drive shaft C.

また、巻線装置50は、各巻装部UK1〜UK4に、外周側から順番に対向して、ワイヤ6を供給しながら軸R(巻装部の中心軸)を中心として巻装部UK1〜UK4の周囲を旋回することで各巻装部UK1〜UK4にコイル8を巻線するフライヤ58を備える。 フライヤ58は、コイル8の整列性を向上する目的で、旋回動作と同期して図13の矢印X方向にスライドする。   Further, the winding device 50 is opposed to the respective winding portions UK1 to UK4 in order from the outer peripheral side, and while supplying the wire 6, the winding portions UK1 to UK4 around the axis R (the central axis of the winding portion). Is provided with a flyer 58 that winds the coil 8 around each of the winding portions UK1 to UK4. The flyer 58 slides in the direction of the arrow X in FIG. 13 in synchronization with the turning motion in order to improve the alignment of the coils 8.

図13に示すように、チャック機構51は、組み付けられた巻装部UK1、UK3の軸心を結ぶ直線B1と、巻装部UK2、UK4の軸心を結ぶ直線B2のいずれもが回転駆動軸Cを通るように巻装部UK1〜UK4を位置決めする。これにより、回転駆動軸Cを回転させるだけで各巻装部UK1〜UK4をフライヤ58に対して同じ位置に移動させることができ、巻線装置50の巻線動作の調整時間を短縮できる構成となっている。また、チャック機構51は、コイル8の巻線順序として2番目の巻装部(図ではUK2)と3番目の巻装部(同UK3)との中間に、離間渡り線41U〜41Wを引っ掛けるために使用する調整フック55を備える。   As shown in FIG. 13, the chuck mechanism 51 includes a straight line B1 that connects the axial centers of the assembled winding portions UK1 and UK3 and a straight line B2 that connects the axial centers of the winding portions UK2 and UK4. The winding portions UK1 to UK4 are positioned so as to pass through C. As a result, the winding portions UK1 to UK4 can be moved to the same position with respect to the flyer 58 simply by rotating the rotary drive shaft C, and the adjustment time of the winding operation of the winding device 50 can be shortened. ing. In addition, the chuck mechanism 51 hooks the separation jumper wires 41U to 41W between the second winding portion (UK2 in the drawing) and the third winding portion (UK3 in the drawing) as the winding order of the coil 8. An adjustment hook 55 is used.

次に、U相用のU相巻装部群(UK1〜UK4のセット)にコイル8を巻線する巻線工程について説明する。第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bが組み付けられた巻装部UK1〜UK4は、巻線装置50のチャック機構51に、第二インシュレータ3bを取り付けた側が上側となるように投入される。そしてチャック機構51に備えられた可動爪522が開くことによりアリ溝11a1、11b1が把持され、各巻装部UK1〜UK4がチャック機構51に固定される。   Next, the winding process of winding the coil 8 around the U-phase winding part group (set of UK1 to UK4) for the U-phase will be described. The winding portions UK1 to UK4 to which the first insulator 3a and the second insulator 3b are assembled are put into the chuck mechanism 51 of the winding device 50 so that the side on which the second insulator 3b is attached is on the upper side. When the movable claw 522 provided in the chuck mechanism 51 is opened, the dovetail grooves 11a1 and 11b1 are gripped, and the winding portions UK1 to UK4 are fixed to the chuck mechanism 51.

次に、最初にコイル8aを巻線する巻装部UK1をフライヤ58の軸Rに対向させる。フライヤ58のノズル58aからワイヤ6が供給され、フライヤ58の旋回動作によってコイル8aを巻線する。次に、このコイル8aの端末線をフライヤ58とチャック機構51の動作によって、巻装部UK1の第二インシュレータ3bの第二外壁ワイヤ経路Mb3、隣接する巻装部UK2の第二インシュレータ3bの第二外壁ワイヤ経路Mb4に通し、隣接渡り線43を形成する。作業時間の短縮のため、この隣接渡り線43を形成する動作の中で巻装部UK2をフライヤ58に対向させる。次に、巻装部UK1に巻線した時と逆方向にフライヤ58を旋回させ、巻装部UK2にコイル8bを巻線する。   Next, the winding part UK1 around which the coil 8a is wound first is made to face the axis R of the flyer 58. The wire 6 is supplied from the nozzle 58a of the flyer 58, and the coil 8a is wound by the turning operation of the flyer 58. Next, the terminal wire of this coil 8a is connected to the second outer wall wire path Mb3 of the second insulator 3b of the winding part UK1 and the second insulator 3b of the adjacent winding part UK2 by the operations of the flyer 58 and the chuck mechanism 51. The adjacent crossover wire 43 is formed through the two outer wall wire paths Mb4. In order to shorten the work time, the winding portion UK2 is made to face the flyer 58 in the operation of forming the adjacent crossover wire 43. Next, the flyer 58 is turned in the direction opposite to the direction wound around the winding part UK1, and the coil 8b is wound around the winding part UK2.

このようにして1つ目の分割積層鉄心1a、1bを内包する巻装部UK1、UK2への巻線が完了する。引き続き、巻装部UK2に巻線したコイル8bの端末線をフライヤ58とチャック機構51の動作によって、巻装部UK2の下側の第一インシュレータ3aの内壁ワイヤ経路Ma1に通し(図2参照)、続いて調整フック55に引っ掛け、巻装部UK3の第一インシュレータ3aに設けられた内壁ワイヤ経路Ma2に通し、これが離間渡り線41Uとなる。作業時間の短縮のため、この離間渡り線41Uを形成する動作の中で巻装部UK3をフライヤ58に対向させる。   Thus, the winding to the winding parts UK1 and UK2 including the first divided laminated cores 1a and 1b is completed. Subsequently, the terminal wire of the coil 8b wound around the winding portion UK2 is passed through the inner wall wire path Ma1 of the first insulator 3a on the lower side of the winding portion UK2 by the operations of the flyer 58 and the chuck mechanism 51 (see FIG. 2). Subsequently, it is hooked on the adjustment hook 55 and is passed through the inner wall wire path Ma2 provided in the first insulator 3a of the winding part UK3, and this becomes the separation connecting wire 41U. In order to shorten the work time, the winding portion UK3 is made to face the flyer 58 in the operation of forming the separation connecting wire 41U.

次に、巻装部UK2に巻線したときと同方向にフライヤ58を旋回させ、コイル8bを巻装部UK3に巻線する。このコイル8bの端末線をフライヤ58とチャック機構51の動作によって、巻装部UK3の第二インシュレータ3bの第二外壁ワイヤ経路Mb3、隣接する巻装部UK4の第二インシュレータ3bの第二外壁ワイヤ経路Mb4に通し、隣接渡り線43とする。作業時間の短縮のため、この隣接渡り線43を形成する動作の中で巻装部UK4をフライヤ58に対向させる。   Next, the flyer 58 is turned in the same direction as when wound around the winding part UK2, and the coil 8b is wound around the winding part UK3. By operating the flyer 58 and the chuck mechanism 51, the terminal wire of the coil 8b is moved to the second outer wall wire path Mb3 of the second insulator 3b of the winding portion UK3, and the second outer wall wire of the second insulator 3b of the adjacent winding portion UK4. It passes through the route Mb4 and is defined as an adjacent crossover 43. In order to shorten the work time, the winding portion UK4 is made to face the flyer 58 in the operation of forming the adjacent crossover wire 43.

次に、巻装部UK1を巻線した時と同方向にフライヤ58を旋回させ、巻装部UK4にコイル8aを巻線する。図14に示すように、このコイル8aの巻終わり線45Uは、巻装部UK4の第二インシュレータ3bの第二外壁ワイヤ経路Mb3を通り、第二インシュレータ3bの第二外壁34bの端末線フック32bに引っ掛けられることでその長さを確保して切断される。このとき、同時に端末線フック32bにより、巻終わり線45Uが外れないように規制され、巻終わり線45Uの引っ掛けに失敗することによる手戻りを防止することができる。   Next, the flyer 58 is turned in the same direction as when the winding part UK1 is wound, and the coil 8a is wound around the winding part UK4. As shown in FIG. 14, the winding end line 45U of the coil 8a passes through the second outer wall wire path Mb3 of the second insulator 3b of the winding part UK4, and the terminal wire hook 32b of the second outer wall 34b of the second insulator 3b. It is cut by securing the length by being hooked on the wire. At this time, the terminal line hook 32b is regulated so that the winding end line 45U is not detached, and rework due to failure to hook the winding end line 45U can be prevented.

以上のようにして、U相巻装部群1Uへの巻線工程を完了してU相分割固定子群10Uを得る。チャック機構51に固定された巻線を完了したU相分割固定子群10Uは、チャック機構51の可動爪522が閉じられることで取り出し可能となる。そして、U相分割固定子群10Uを取り出し、次のV相巻装部群1Vをチャック機構51に投入し、V相用のコイル8の巻線工程が行われる。   As described above, the winding process to the U-phase winding part group 1U is completed to obtain the U-phase split stator group 10U. The U-phase split stator group 10U that has completed the winding fixed to the chuck mechanism 51 can be taken out by closing the movable claw 522 of the chuck mechanism 51. Then, the U-phase split stator group 10U is taken out, the next V-phase winding unit group 1V is put into the chuck mechanism 51, and the winding process of the V-phase coil 8 is performed.

上述の説明では、U相巻装部群1Uにコイル8を巻線する巻線工程について説明したが、V相巻装部群1Vへのコイル8の巻線についても同様である。W相巻装部群1Wの巻装部については、コイル8の巻線方向を、図3に示すようにU相と逆方向にするだけで良い。   In the above description, the winding process of winding the coil 8 around the U-phase winding part group 1U has been described, but the same applies to the winding of the coil 8 around the V-phase winding part group 1V. For the winding part of the W-phase winding part group 1W, the winding direction of the coil 8 only needs to be opposite to the U-phase as shown in FIG.

本発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子100によれば、離間渡り線41Uを収納する際に渡り線にくせがつきにくい。また、作業性の向上や渡り線形状のばらつきを抑制できる。また、離間渡り線41Uの最大弛み量を抑制でき、離間渡り線の収納スペースを小型化できる。また、第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bを大型化することなく、異なる相の離間渡り線41U〜41Wおよび隣接渡り線43同士の干渉を防止でき、高い絶縁耐力を有する回転電機の固定子100を提供することができる。
また、部品点数を抑え、高密度なコイル8を高速に巻線できるので、異なる相の離間渡り線41U〜41W、隣接渡り線43を干渉させることなく、高い絶縁耐力を有する固定子100を生産することができる。
According to the stator 100 of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention, it is difficult for the crossover wire to become hazy when storing the separation crossover wire 41U. Further, workability can be improved and variation in the crossover shape can be suppressed. In addition, the maximum amount of slack of the separation jumper 41U can be suppressed, and the storage space for the separation jumper can be reduced in size. Moreover, the stator 100 of the rotary electric machine which can prevent the interference between the separated connecting wires 41U to 41W of different phases and the adjacent connecting wires 43 without increasing the size of the first insulator 3a and the second insulator 3b, and has high dielectric strength. Can be provided.
In addition, since the high-density coil 8 can be wound at a high speed by reducing the number of parts, the stator 100 having high dielectric strength can be produced without causing interference between the separate connecting wires 41U to 41W and the adjacent connecting wires 43 of different phases. can do.

なお、本実施の形態では、10極12スロットの3相DCブラシレスモータの固定子100(電機子)の例について説明したが、例えば20極24スロット、30極36スロットなどの3相DCブラシレスモータにおいても同様に対応できる。
また、本実施の形態では説明の都合上、巻始め線40U〜40Wを中性点側、巻終わり線45U〜45Wを入力端子側として述べたが、生産の都合に合わせて巻始めと巻終わりの順を逆転させても成立する。このような電気配線とすることで、ワイヤ6の接続箇所が少なく、離間渡り線41U〜41W、隣接渡り線43の接触のおそれがある箇所を極限まで減らすことができ、インシュレータの形状の複雑化および大型化、ひいては固定子100の大型化を抑制することができる。
In this embodiment, an example of a stator 100 (armature) of a 10-pole 12-slot three-phase DC brushless motor has been described. However, for example, a 3-phase DC brushless motor having a 20-pole 24 slot, a 30-pole 36 slot, or the like. The same can be applied to the case.
Further, in the present embodiment, for the convenience of explanation, the winding start lines 40U to 40W are described as the neutral point side, and the winding end lines 45U to 45W are described as the input terminal side. Even if the order of By using such an electrical wiring, the number of connecting portions of the wire 6 is small, and the locations where there is a possibility of contact between the spaced-apart connecting wires 41U to 41W and the adjacent connecting wires 43 can be reduced to the limit, and the shape of the insulator is complicated. Further, it is possible to suppress an increase in size and an increase in the size of the stator 100.

実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2について、実施の形態1と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図15は、この発明の実施の形態2に係る固定子200の上面図である。
図16は、固定子200の固定子鉄心210を構成する分割積層鉄心201の斜視図である。
図17は、図16に示す分割積層鉄心201に実施の形態1と同じ第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bを装着した状態を示す斜視図である。
図18(a)は、一相の分割固定子群210Xの巻線直後の状態を示す上面図、図18(b)は、その斜視図である。
Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on portions different from the first embodiment.
FIG. 15 is a top view of stator 200 according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view of the split laminated core 201 that constitutes the stator core 210 of the stator 200.
FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the same first insulator 3a and second insulator 3b as those of the first embodiment are attached to the divided laminated iron core 201 shown in FIG.
18A is a top view showing a state immediately after the winding of the one-phase divided stator group 210X, and FIG. 18B is a perspective view thereof.

固定子200の固定子鉄心210は、バックヨーク部202と、バックヨーク部202から径方向に突出するティース部203からなる珪素鋼板製の鉄心片205を積層した分割積層鉄心201を12個、環状に並べ、周方向の当接部をカシメや溶接により連結固定した構成であり、2個一組として連結していない点で実施の形態1と異なる。固定子200の電気的な構成や渡り線の配置は実施の形態1と同じである。このように分割積層鉄心201を小型化することで、鉄心をプレス打ちぬきする金型サイズを抑制でき、投資を抑えることができる。また金型の段取り替えが容易となり、多品種に対応できる生産ラインを構築できる。   The stator core 210 of the stator 200 includes 12 split laminated iron cores 201 formed by laminating iron core pieces 205 made of silicon steel plates each including a back yoke portion 202 and a teeth portion 203 protruding radially from the back yoke portion 202. The circumferential contact portions are connected and fixed by caulking or welding, and are different from Embodiment 1 in that they are not connected as a set. The electrical configuration of the stator 200 and the arrangement of the crossover wires are the same as in the first embodiment. By reducing the size of the split laminated iron core 201 in this way, it is possible to suppress the size of the mold for punching the iron core and reduce investment. In addition, it is easy to change the mold setup, and it is possible to build a production line that can handle a wide variety of products.

実施の形態3.
以下、本発明の実施の形態3について、実施の形態1と異なる部分を中心に図を用いて説明する。
図19は、図4に示す一対の分割積層鉄心1の分割積層鉄心1a、1bにインシュレータ303を一体成形した状態を示す斜視図である。
Embodiment 3 FIG.
Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the insulator 303 is integrally formed with the divided laminated cores 1a and 1b of the pair of divided laminated cores 1 shown in FIG.

インシュレータ303は、実施の形態1における第一インシュレータ3a、第二インシュレータ3bを一体化した形状を有し、分割積層鉄心1a、1bに一体成形されて装着されている。このように分割面をもたないインシュレータ303を装着することで、巻線しているコイルが分割面のエッヂに擦れて絶縁劣化することを防止することができる。   The insulator 303 has a shape in which the first insulator 3a and the second insulator 3b in the first embodiment are integrated, and is integrally formed and attached to the divided laminated cores 1a and 1b. By mounting the insulator 303 having no dividing surface in this way, it is possible to prevent the wound coil from rubbing against the edge of the dividing surface and causing insulation deterioration.

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

100,200 固定子、10 固定子鉄心、10U U相分割固定子群、
10V V相分割固定子群、10W W相分割固定子群、10X 分割固定子群、
0 中心点、1 一対の分割積層鉄心、1a,1b,201 分割積層鉄心、
1U U相巻装部群、1V V相巻装部群、1W W相巻装部群、
2,202 バックヨーク部、3,203 ティース部、3a 第一インシュレータ、
3b 第二インシュレータ、303 インシュレータ、5,205 鉄心片、
5N 中性点用端子、5U〜5W 入力端子、6 ワイヤ、8,8a,8b コイル、
R,Q 軸、11a,11b 積層バックヨーク部、11a1,11b1 アリ溝、
11at,11bt 端部、12a,12b 積層ティース部、13 連結部、
31a1,31a2 外側端部ワイヤガイド、31a3 外側中央ワイヤガイド、
31a11 底面、31a31 下面、31b 干渉防止突起、32b 端末線フック、33a1,33a2,33b1,33b2 第一ターン案内溝、34a 第一外壁、
34a3 第一中央部、34b 第二外壁、34b3 第二中央部、35a 第一内壁、35b 第二内壁、35a1,35a2 内側端部ワイヤガイド、
35a3 内側中央ワイヤガイド、35a21,35a22 最内周部、
35a31 最外周部、35au 上端面、36a 第一コイル絶縁部、
36b 第二コイル絶縁部、36a1,36b1 面取部、37a 第一ステージ部、
37b 第二ステージ部、40,40U,40V,40W 巻始め線、
38a 離間渡り線規制用突起、39b 端子挿入穴、
41,41U,41V,41W 離間渡り線、43 隣接渡り線、
45U,45V,45W 巻終わり線、50 巻線装置、51 チャック機構、
55 調整フック、58 フライヤ、B1,B2 直線、C1 回転駆動軸、
U1〜U4,V1〜V4,W1〜W4 ティース、522 可動爪、
UK1〜UK4 巻装部、Ma1,Ma2 内壁ワイヤ経路、
Ma3,Ma4 第一外壁ワイヤ経路、Ma5 第一外壁中央ワイヤ経路、
Mb3,Mb4 第二外壁ワイヤ経路、Mb5 ワイヤガイド溝、C 回転駆動軸、
O 固定子中心。
100, 200 Stator, 10 Stator core, 10U U phase split stator group,
10V V-phase split stator group, 10W W-phase split stator group, 10X split stator group,
0 center point, 1 pair of divided laminated iron cores, 1a, 1b, 201 divided laminated iron cores,
1U U phase winding part group, 1V V phase winding part group, 1W W phase winding part group,
2,202 back yoke portion, 3,203 teeth portion, 3a first insulator,
3b 2nd insulator, 303 insulator, 5,205 iron core piece,
5N neutral point terminal, 5U to 5W input terminal, 6 wires, 8, 8a, 8b coil,
R, Q axis, 11a, 11b laminated back yoke part, 11a1, 11b1 dovetail groove,
11at, 11bt end, 12a, 12b laminated teeth portion, 13 connecting portion,
31a1, 31a2 outer end wire guide, 31a3 outer center wire guide,
31a11 bottom surface, 31a31 bottom surface, 31b interference prevention protrusion, 32b terminal wire hook, 33a1, 33a2, 33b1, 33b2, first turn guide groove, 34a first outer wall,
34a3 first central portion, 34b second outer wall, 34b3 second central portion, 35a first inner wall, 35b second inner wall, 35a1, 35a2 inner end wire guide,
35a3 inner center wire guide, 35a21, 35a22 innermost periphery,
35a31 outermost peripheral part, 35au upper end surface, 36a first coil insulating part,
36b 2nd coil insulation part, 36a1, 36b1 chamfering part, 37a 1st stage part,
37b Second stage part, 40, 40 U, 40 V, 40 W Winding start line,
38a Spacing wire regulating protrusion, 39b Terminal insertion hole,
41, 41U, 41V, 41W Spatial connecting wire, 43 Adjacent connecting wire,
45U, 45V, 45W end winding wire, 50 winding device, 51 chuck mechanism,
55 adjustment hook, 58 flyer, B1, B2 straight line, C1 rotary drive shaft,
U1-U4, V1-V4, W1-W4 teeth, 522 movable claws,
UK1-UK4 winding part, Ma1, Ma2 inner wall wire path,
Ma3, Ma4 first outer wall wire path, Ma5 first outer wall central wire path,
Mb3, Mb4 second outer wall wire path, Mb5 wire guide groove, C rotary drive shaft,
O Stator center.

Claims (14)

バックヨーク部と前記バックヨーク部から径方向内側に突出するティース部を有する分割鉄心を複数個環状に連結した固定子鉄心と、
前記分割鉄心にインシュレータを介して巻線されたコイルを、隣合わない他の前記分割鉄心の前記コイルに連続して接続する離間渡り線を有する回転電機の固定子において、
前記インシュレータは、前記分割鉄心の軸方向の一端面のバックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第一外壁と、前記一端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第一外壁と同じ方向に立設する第一内壁と、前記第一外壁と前記第一内壁に接続され、前記ティース部の外周面の所定の範囲を覆う第一コイル絶縁部とを備える第一インシュレータ、及び、
前記分割鉄心の軸方向の他端面の前記バックヨーク部の内周側縁上から軸方向上方に立設する第二外壁と、前記ティース部の内周側先端の前記他端面のティース部の内周先端部の軸方向の縁上から前記第二外壁と同じ方向に立設する第二内壁と、前記第二外壁と前記第二内壁に接続され、前記ティース部の外周の、前記第一コイル絶縁部が覆う範囲以外の範囲を覆う第二コイル絶縁部とを備える第二インシュレータからなり、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の両端部には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する内側端部ワイヤガイドを有し、
前記第一内壁の軸方向端面の周方向の中央には、軸方向上方に立設して前記離間渡り線を案内する、内側中央ワイヤガイドを有し、
前記内側端部ワイヤガイドと、前記内側中央ワイヤガイドは、前記内側端部ワイヤガイドの最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向外側になるように配置され、
前記離間渡り線は、前記第一インシュレータの前記第一外壁または前記第一内壁に配設され、前記コイルの巻始め線、巻き終わり線、隣合うコイル同士を連続して結合する隣接渡り線は、前記インシュレータの前記第二外壁または前記第二内壁に配設されている回転電機の固定子。
A stator core in which a plurality of split cores each having a back yoke part and a teeth part protruding radially inward from the back yoke part are connected in an annular shape;
In a stator of a rotating electric machine having a separation wire that continuously connects a coil wound around the split iron core via an insulator to the coil of another non-adjacent split iron core,
The insulator includes a first outer wall erected axially upward from an inner peripheral side edge of the back yoke portion on one end surface in the axial direction of the divided core, and an axial direction of an inner peripheral tip portion of the tooth portion on the one end surface. A first inner wall erected in the same direction as the first outer wall from above the edge, and a first coil insulating portion connected to the first outer wall and the first inner wall and covering a predetermined range of the outer peripheral surface of the teeth portion A first insulator comprising: and
A second outer wall standing upright in the axial direction from the inner peripheral side edge of the back yoke portion on the other end surface in the axial direction of the divided iron core, and an inner portion of the tooth portion on the other end surface at the inner peripheral end of the tooth portion. A second inner wall erected in the same direction as the second outer wall from above an axial edge of the peripheral tip, and the first coil connected to the second outer wall and the second inner wall and on the outer periphery of the tooth portion A second insulator comprising a second coil insulating portion covering a range other than the range covered by the insulating portion,
At both ends in the circumferential direction of the axial end surface of the first inner wall, there are inner end wire guides that stand up in the axial direction and guide the separation crossover line,
In the center in the circumferential direction of the axial end surface of the first inner wall, there is an inner central wire guide that stands up in the axial direction and guides the separation jumper line,
The inner end wire guide and the inner central wire guide are arranged such that the innermost peripheral portion of the inner end wire guide is radially outer than the outermost peripheral portion of the inner central wire guide,
The spaced-apart connecting wire is disposed on the first outer wall or the first inner wall of the first insulator, and the adjacent connecting wire for continuously connecting the winding start line, the winding end line, and adjacent coils of the coil is A stator of a rotating electrical machine disposed on the second outer wall or the second inner wall of the insulator.
前記第一外壁の外周面の周方向の両端部には、前記離間渡り線を支持する、外側端部ワイヤガイドを有し、
前記第一外壁の2つの前記外側端部ワイヤガイドの間には軸方向に延在して径方向に開口し、前記第一コイル絶縁部の周方向端面に連通する2つの第一外壁ワイヤ経路を有し、
2つの前記第一外壁ワイヤ経路に挟まれた、前記第一外壁の第一中央部の外周面上端部には、
前記外側端部ワイヤガイドの上を引き回される前記離間渡り線が軸方向に離れないように面外規制する、軸方向上側に向かって内側に傾斜するテーパ形状をした外側中央ワイヤガイドを有する請求項1に記載の回転電機の固定子。
At both ends in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the first outer wall, there is an outer end wire guide that supports the separation connecting wire,
Two first outer wall wire paths extending in the axial direction between the two outer end wire guides of the first outer wall and opening in the radial direction and communicating with the circumferential end surface of the first coil insulating portion Have
At the upper end of the outer peripheral surface of the first central portion of the first outer wall, sandwiched between the two first outer wall wire paths,
An outer central wire guide having a tapered shape that is inclined inward toward the upper side in the axial direction and regulates out-of-plane so that the separation jumper routed around the outer end wire guide is not separated in the axial direction; The stator of the rotary electric machine according to claim 1.
前記第一外壁の前記第一中央部の軸方向先端には、径方向に開口し、前記外側中央ワイヤガイドに隣接して前記離間渡り線を径方向に案内する第一外壁中央ワイヤ経路を有する請求項2に記載の回転電機の固定子。 A first outer wall central wire path that opens in a radial direction and that guides the separation connecting wire in a radial direction adjacent to the outer central wire guide is provided at an axial tip of the first central portion of the first outer wall. The stator of the rotary electric machine according to claim 2. 前記第二外壁は、軸方向に延在して径方向に開口し、前記第二コイル絶縁部の周方向端面に連通する2つの第二外壁ワイヤ経路を有し、
2つの前記第二外壁ワイヤ経路に挟まれた、前記第二外壁の第二外壁中央部は、軸方向上端面に、周方向に延在し、前記コイルの前記巻始め線と前記隣接渡り線との接触を防止するワイヤガイド溝を有し、前記第二外壁中央部の上端面の高さが第二外壁の他の部分の上端面の高さより高い請求項2又は請求項3に記載の回転電機の固定子。
The second outer wall has two second outer wall wire paths that extend in the axial direction and open in the radial direction and communicate with the circumferential end surface of the second coil insulating portion,
The center portion of the second outer wall of the second outer wall sandwiched between the two second outer wall wire paths extends in the circumferential direction on the upper end surface in the axial direction, and the winding start line of the coil and the adjacent connecting wire The height of the upper end surface of said 2nd outer wall center part is higher than the height of the upper end surface of the other part of the 2nd outer wall. Stator for rotating electric machine.
前記第二外壁中央部は、前記第二外壁中央部の外周面から径方向外側にせり出して、前記離間渡り線と、前記巻始め線との干渉を防止する干渉防止突起を有する請求項4に記載の回転電機の固定子。 The center part of the second outer wall protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the center part of the second outer wall, and has an interference prevention protrusion that prevents interference between the separation jumper line and the winding start line. The stator of the described rotating electrical machine. 前記第一外壁及び前記第二外壁は、それぞれ前記第一外壁及び前記第二外壁の根元の外周側に突出し、前記バックヨーク部の縁上に周方向に延在し、前記離間渡り線と前記バックヨーク部との接触を防止するステージ部を有する請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The first outer wall and the second outer wall protrude to the outer peripheral side of the base of the first outer wall and the second outer wall, respectively, extend in the circumferential direction on the edge of the back yoke portion, and The stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 2 to 5, further comprising a stage portion that prevents contact with the back yoke portion. 前記第二外壁の周方向の一端部かつ軸方向の先端の外周面に、径方向に外側にせり出す端末線フックを有する請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The fixing of the rotating electrical machine according to any one of claims 2 to 6, further comprising a terminal wire hook protruding outward in a radial direction on an outer peripheral surface of one end portion in the circumferential direction of the second outer wall and the tip end in the axial direction. Child. 前記第一コイル絶縁部及び前記第二コイル絶縁部の少なくとも一方は、軸方向端面と径方向端面の境界部に面取部を有し、
前記第一コイル絶縁部が前記面取部を有する場合は、前記面取部と前記第一外壁との境界部に前記コイルの第一ターンを案内する第一ターン案内溝を有し、
前記第二コイル絶縁部が前記面取部を有する場合は、前記面取部と前記第二外壁との境界部に前記コイルの第一ターンを案内する第一ターン案内溝を有する請求項2から請求項7のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。
At least one of the first coil insulating portion and the second coil insulating portion has a chamfered portion at the boundary between the axial end surface and the radial end surface,
When the first coil insulating portion has the chamfered portion, the first coil insulating portion has a first turn guide groove that guides the first turn of the coil at a boundary portion between the chamfered portion and the first outer wall.
When the second coil insulating portion includes the chamfered portion, the first coil guide groove has a first turn guide groove that guides the first turn of the coil at a boundary portion between the chamfered portion and the second outer wall. The stator for a rotating electrical machine according to claim 7.
前記外側端部ワイヤガイドは、前記離間渡り線が前記第一外壁の外周面から径方向外側に離れないように規制する面外規制形状部を有する請求項2から請求項8のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The said outer side edge part wire guide has an out-of-plane control | regulation shape part which controls so that the said separation jumper may not leave | separate radially outward from the outer peripheral surface of a said 1st outer wall. The stator of the rotating electrical machine described in 1. 前記内側端部ワイヤガイドは、前記離間渡り線が前記第一内壁の軸方向端面から軸方向上方に離れないように規制する面外規制形状部を有し、
前記面外規制形状部と、前記内側中央ワイヤガイドは、前記面外規制形状部の最内周部が、前記内側中央ワイヤガイドの最外周部より径方向内側になるように配置されている請求項2から請求項9のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。
The inner end wire guide has an out-of-plane regulating shape portion that regulates the separation connecting line so as not to be separated from the axial end surface of the first inner wall in the axial direction.
The out-of-plane regulating shape portion and the inner central wire guide are arranged such that the innermost peripheral portion of the out-of-plane regulating shape portion is radially inward from the outermost peripheral portion of the inner central wire guide. The stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 2 to 9.
隣接する一対の前記分割鉄心は、前記バックヨーク部の周方向端部が薄肉連結されている請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 10, wherein a pair of adjacent split iron cores are connected with a thin end portion in a circumferential direction of the back yoke portion. 前記第一インシュレータと前記第二インシュレータは一体成形されている請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the first insulator and the second insulator are integrally formed. 前記固定子の前記コイルは、3相Y結線され、
同相のコイルが、隣接する一対の前記分割鉄心にそれぞれ逆向きに連続して巻線され、更に連続して、所定の長さの前記離間渡り線を介して別の隣接する一対の前記分割鉄心に互いに逆向きに巻線された分割固定子群を有し、
前記離間渡り線で繋がれた前記分割鉄心の間には、他の2相の分割固定子群を構成するそれぞれ一対の前記分割鉄心が挟まれている請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。
The coil of the stator is Y-connected in three phases,
In-phase coils are continuously wound in opposite directions around a pair of adjacent split cores, and are further continuously connected to another pair of adjacent split cores via the separation wire having a predetermined length. Having a split stator group wound in opposite directions to each other,
The pair of split iron cores constituting another two-phase split stator group are sandwiched between the split iron cores connected by the separation jumper wires. The stator of the rotating electrical machine according to the item.
前記分割鉄心は、鉄心片バックヨーク部と前記鉄心片バックヨーク部から径方向内側に突出する鉄心片ティース部を有する鉄心片を積層した分割積層鉄心である請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The split core is a split laminated core in which core pieces each having an iron core piece back yoke part and an iron core piece tooth part protruding radially inward from the iron core piece back yoke part are laminated. The stator of the rotating electrical machine according to item 1.
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