KR102339538B1 - Stator and motor having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환형으로 배치되는 복수의 분할 코어들과, 복수의 분할 코어들을 연결하되 복수의 분할 코어들 사이의 원주 방향 이격 거리를 증가 또는 감소 가능하게 연결하는 연결 기구를 포함한 스테이터 및 모터에 관한 것으로, 연결 기구를 통해 복수의 분할 코어들이 환형으로 배치된 상태에서 이격 거리를 증가 또는 축소되도록 함으로써 스테이터를 확경 또는 축경할 수 있다. The present invention relates to a stator and a motor comprising a plurality of divided cores arranged in an annular shape, and a connecting mechanism for connecting the plurality of divided cores to increase or decrease the circumferential distance between the plurality of divided cores. , it is possible to enlarge or reduce the diameter of the stator by increasing or decreasing the separation distance in a state in which the plurality of divided cores are arranged in an annular shape through the connecting mechanism.

Description

스테이터 및 이를 갖춘 모터{STATOR AND MOTOR HAVING THE SAME}Stator and motor equipped therewith

본 발명은 스테이터 및 이러한 스테이터를 갖춘 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stator and a motor having such a stator.

종래의 모터에 사용되는 스테이터 중에는 전선이 권선되는 티스(teeth)가 일체로 마련된 환형의 코어를 갖는 모터가 있다. Among stators used in conventional motors, there is a motor having an annular core in which teeth on which electric wires are wound are integrally provided.

전선을 각 티스에 권선할 경우, 전선을 감는 노즐을 상하 이동시키는 권선기가 이용된다. 권선기는 1개 티스의 권선을 완료하고 노즐을 원주 방향으로 이동시켜 다음 티스로 권선한다.When winding an electric wire on each tooth, a winding machine is used that moves the nozzle for winding the electric wire up and down. The winding machine completes winding one tooth and moves the nozzle in the circumferential direction to wind the next tooth.

이러한 권선기를 통해 전선을 티스에 권선할 경우, 서로 이웃한 두 티스 사이에서 노즐이 상하 이동하여야 하므로, 티스 사이에는 노즐이 통과할 수 있도록 일정 이상 공간이 확보되어야만 한다. 따라서, 스테이터에 있어서 전선의 점유 면적을 일정 이상 증가시키는데 제한이 있다.When winding an electric wire on teeth through such a winding machine, since the nozzle has to move up and down between two adjacent teeth, a certain space must be secured between the teeth so that the nozzle can pass. Therefore, there is a limitation in increasing the occupied area of the electric wire in the stator by a certain level or more.

그러므로 스테이터 중에는 전선의 점유 면적을 보다 증가시키기 위해 코어가 원주 방향으로 분할된 복수의 분할 코어들을 포함한 스테이터가 있다. Therefore, among the stators, there is a stator including a plurality of divided cores in which the core is divided in the circumferential direction to further increase the occupied area of the electric wire.

일본 공개특허공보 2001-103690호에는 복수의 분할 코어들이 직선 상태로 연결되어 있는 상태에서 각 분할 코어의 티스에 전선을 감는 스테이터가 개시되어 있다. 분할 코어들에 마련되어 있는 모든 티스의 권선을 완료한 후, 양단의 분할 코어를 서로 연결하면 환형의 코어가 형성된다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-103690 discloses a stator that winds an electric wire around the teeth of each divided core in a state in which a plurality of divided cores are connected in a straight line. After winding of all the teeth provided in the divided cores is completed, the split cores at both ends are connected to each other to form an annular core.

이러한 스테이터는 복수의 분할 코어가 직선 형태로 배치된 상태에서 권선이 이루어지므로, 전선을 권선할 경우에 티스 사이의 거리를 충분히 넓힐 수 있다. 따라서 노즐이 통과하는 공간을 충분히 확보하면서도 전선을 보다 많이 권선할 수 있어, 전선의 점유 면적을 증가시키는 것이 가능하다.Since the stator is wound in a state in which a plurality of divided cores are arranged in a straight line, the distance between the teeth can be sufficiently increased when winding the electric wire. Accordingly, it is possible to wind more wires while sufficiently securing a space through which the nozzle passes, thereby increasing the area occupied by the wires.

그러나 상기와 같은 구성의 스테이터는 복수의 분할 코어들을 직선 형태로 연결한 상태에서 권선이 이루어지므로, 이전에 설명하였던 기존의 권선기, 즉 하나의 티스의 권선을 완료한 후 노즐을 원주 방향으로 이동시켜 다음 티스를 권선하는 권선기를 사용할 수 없다. 따라서, 새로운 권선기를 도입하여야만 한다.However, since the stator of the above configuration is wound in a state in which a plurality of divided cores are connected in a straight line, the nozzle is moved in the circumferential direction after completing the winding of the existing winding machine, that is, one tooth, as previously described. Winding machines for winding the following teeth cannot be used. Therefore, a new winding machine must be introduced.

또한 권선이 완료되어 양단의 분할 코어를 연결 할 때에는 일단의 분할 코어에 길게 형성된 홀에 타단의 분할 코어에 형성된 핀부를 삽입하기 위해 연결된 분할 코어들을 비틀 필요가 있다. 따라서, 전용 지그가 필요할 뿐만 아니라 작업성이 나쁘다. 양단의 분할 코어를 원활하게 연결하기 위해서는 이들의 연결 부분만을 다른 연결 부분과 다른 구성으로 하는 것을 고려할 수 있으나, 그럴 경우 제조성이 저하된다는 문제가 발생한다.In addition, when the winding is completed to connect the split cores at both ends, it is necessary to twist the connected split cores in order to insert the pin formed in the split core at the other end into the hole formed long in the split core at one end. Accordingly, not only a dedicated jig is required, but also workability is poor. In order to smoothly connect the split cores at both ends, it may be considered that only their connecting portions have a configuration different from that of other connecting portions, but in that case, a problem arises that the manufacturability is deteriorated.

일본 공개특허공보 2002-281697호에는 복수의 분할 코어를 환형으로 배치한 상태로 권선할 수 있는 스테이터가 개시되어 있다. 분할 코어는 제 1 강판과 제 2 강판을 교대로 복수 개 적층시켜 구성되며, 제 1 강판에는 원주 방향 일단측에 돌기가 형성되며, 제 2 강판에는 원주 방향 타단측에 돌기가 관통하는 장홀이 형성된다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-281697 discloses a stator capable of winding a plurality of divided cores in an annular arrangement. The split core is configured by alternately stacking a plurality of first and second steel plates, the first steel plate having a protrusion formed on one end in the circumferential direction, and the second steel plate having a long hole passing through the protrusion on the other end in the circumferential direction. do.

상기와 같은 구성을 통해 원주 방향으로 이웃한 두 분할 코어 중 일측 분할 코어에 형성된 돌기를 타측 분할 코어에 형성된 장홀 내에서 이동시킴으로써, 두 분할 코어 사이의 이격 거리가 증가 또는 감소된다. 따라서 분할 코어들 사이의 이격 거리를 충분히 확보한 상태로 전선을 권선할 수 있고, 노즐이 통과하는 공간을 충분히 확보하면서도 전선을 보다 많이 감을 수 있어, 전선의 점유 면적을 보다 증가시킬 수 있다. By moving the protrusion formed in one divided core among the two divided cores adjacent to each other in the circumferential direction through the above configuration within the long hole formed in the other divided core, the separation distance between the two divided cores is increased or decreased. Accordingly, it is possible to wind the electric wire with a sufficient separation distance between the divided cores, and it is possible to wind more electric wires while sufficiently securing a space through which the nozzle passes, thereby further increasing the occupied area of the electric wire.

그러나 상기와 같은 스테이터는 복수 개의 강판들 각각에 돌기나 장홀을 교대로 형성할 필요가 있어, 분할 코어를 제조하기 위한 금형이 복잡하여 제조 비용이 증가한다. 또한 강판에 장홀이 형성되어 있으므로 장홀에 의해 자기저항이 증가하여 효율이 저하된다는 문제가 있다.However, the stator as described above needs to alternately form protrusions or long holes in each of the plurality of steel plates, so that the mold for manufacturing the divided core is complicated, thereby increasing the manufacturing cost. In addition, since the long hole is formed in the steel sheet, there is a problem that the magnetic resistance is increased by the long hole, and thus the efficiency is lowered.

본 발명의 일 측면은 기존의 권선기를 그대로 사용하여 티스에 전선을 권선하면서도, 티스에 권선된 전선의 점유 면적을 보다 증가시킬 수 있는 스테이터 및 이러한 스테이터를 포함한 모터를 제공하는 것이다.One aspect of the present invention is to provide a stator and a motor including the stator that can further increase the area occupied by the electric wire wound on the teeth while winding the electric wire on the teeth using the existing winding machine as it is.

본 발명의 일 측면에 따른 스테이터 및 이를 갖춘 모터는 전선이 권선되는 티스를 각각 포함하며 환 형상으로 배치되는 복수의 분할 코어들과, 상기 복수의 분할 코어와 상기 전선을 절연하는 복수의 인슐레이터들과, 상기 복수의 인슐레이터들 중 원주 방향으로 이웃한 두 인슐레이터에 설치되어 상기 복수의 분할 코어들을 원주 방향으로 서로 연결하는 연결 기구를 포함하며, 상기 연결기구는 상기 복수의 분할 코어들 사이의 이격 거리를 증가 및 감소 가능하게 연결한다.A stator and a motor having the same according to an aspect of the present invention includes a plurality of divided cores each including teeth on which an electric wire is wound and arranged in an annular shape, and a plurality of insulators insulating the plurality of divided cores and the electric wire; , a connecting mechanism installed in two insulators adjacent in a circumferential direction among the plurality of insulators to connect the plurality of divided cores to each other in a circumferential direction, wherein the connecting mechanism includes a separation distance between the plurality of divided cores Increase and decrease possible connections.

또한, 상기 분할 코어의 이격 거리가 증가된 확경 상태에서 상기 복수의 분할 코어들의 확산 각도 변경을 규제하는 확산각 규제 기구를 더 포함한다.In addition, it further includes a diffusion angle regulating mechanism for regulating a change in the diffusion angle of the plurality of divided cores in the expanded diameter state in which the separation distance of the divided cores is increased.

또한, 상기 확산각 규제 기구는 상기 이격 거리가 증가 및 감소하는 방향과 평행하게 연장되며 서로 대향 형성되어 면 접촉하는 한 쌍의 규제면을 포함한다.In addition, the diffusion angle regulating mechanism includes a pair of regulating surfaces extending parallel to the direction in which the separation distance increases and decreases and is formed to face each other and to be in surface contact with each other.

또한, 상기 연결 기구는 상기 이웃한 두 인슐레이터 중 일측 인슐레이터에 형성된 슬라이딩 홈과, 타측 인슐레이터에 형성되어 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하는 슬라이딩부를 포함한다.In addition, the connection mechanism includes a sliding groove formed in one insulator among the two adjacent insulators, and a sliding part formed in the other insulator and moving along the sliding groove.

또한, 상기 인슐레이터는 원주 방향으로 연장되며 그 일단부가 타단부 보다 낮게 형성된 플랜지부를 포함하며, 상기 슬라이딩홈은 상기 인슐레이터의 일단부에 형성되고, 상기 슬라이딩부는 상기 인슐레이터의 타단부로부터 하측으로 돌출된다.In addition, the insulator includes a flange portion extending in a circumferential direction and having one end formed lower than the other end, the sliding groove is formed at one end of the insulator, and the sliding portion protrudes downward from the other end of the insulator. .

또한, 상기 가이드홈은 상기 플랜지부의 일단부로부터 타단부를 향해 진행함에 따라 반경 방향 내측에서 외측으로 경사지게 연장된다.In addition, the guide groove extends from one end of the flange portion toward the other end to be inclined from the inside in the radial direction to the outside.

또한, 상기 슬라이딩 홈은 상기 인슐레이터에 원주 방향으로 연장된 홈을 포함하며, 상기 슬라이딩부는 상기 인슐레이터의 원주 방향 끝단으로부터 원주 방향으로 연장되어 상기 슬라이딩 홈에 끼워진다.In addition, the sliding groove includes a groove extending in the circumferential direction of the insulator, and the sliding part extends in the circumferential direction from the circumferential end of the insulator and is fitted into the sliding groove.

또한, 상기 연결 기구는 상기 슬라이딩부가 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하는 것을 억제하여 상기 슬라이딩부가 상기 슬라이딩 홈의 일단측이나 타단측에 위치한 상태를 유지하도록 하는 스토퍼 기구를 더 포함한다.In addition, the connection mechanism further includes a stopper mechanism for suppressing the movement of the sliding portion along the sliding groove to maintain the state in which the sliding portion is located at one end or the other end of the sliding groove.

또한, 상기 스토퍼 기구는 상기 슬라이딩 홈에 형성되어 상기 슬라이딩 홈의 폭이 좁아지도록 하는 축소부를 포함한다.In addition, the stopper mechanism includes a reduction portion formed in the sliding groove to narrow the width of the sliding groove.

또한, 상기 전선에 있어서 상기 복수의 분할 코어들 사이에 걸쳐지는 전선 부위에 발생하는 처짐을 줄이는 처짐 저감 기구를 포함한다.In addition, in the electric wire, it includes a deflection reducing mechanism for reducing deflection occurring in the portion of the electric wire spanned between the plurality of divided cores.

또한, 상기 처짐 저감 기구는 상기 전선 부위가 걸리며 상기 복수의 분할 코어들 사이의 이격 거리의 증가 및 감소와 연동하여 서로 접근 또는 이격되는 한 쌍의 걸림부를 포함하며, 상기 한 쌍의 걸림부 중 어느 하나의 걸림부는 다른 하나의 걸림부의 상측에 위치하며, 상기 전선 부위는 상기 어느 하나의 걸림부 상측으로부터 상기 한 쌍의 걸림부들 사이를 지나 상기 다른 하나의 걸림부의 하측에 걸쳐진다.In addition, the sag reduction mechanism includes a pair of locking parts approaching or spaced apart from each other in conjunction with the increase and decrease of the separation distance between the plurality of divided cores while the wire part is caught, and any of the pair of locking parts One locking part is located above the other locking part, and the electric wire part passes between the pair of locking parts from the upper side of the one locking part and spans the lower side of the other locking part.

또한, 상기 처짐 저감 기구는 원주 방향으로 이웃하는 상기 복수의 인슐레이터들 중 이웃한 두 개의 인슐레이터들에 설치된다.In addition, the sag reducing mechanism is installed in two adjacent insulators among the plurality of insulators adjacent in the circumferential direction.

또한, 상기 한 쌍의 걸림부는 그 일부가 상기 인슐레이터로부터 원주 방향 외측으로 돌출되며, 서로 이웃하는 상기 두 분할 코어들 사이의 이격 거리가 최소로 감소된 축경 상태에서, 원주 방향 외측으로 돌출된 상기 걸림부들이 이웃한 상기 인슐레이터의 원주 방향 끝단에 대향하여 서로 이웃하는 인슐레이터가 반경 방향으로 위치 어긋나는 것을 방지한다.In addition, a portion of the pair of engaging portions protrude outward in the circumferential direction from the insulator, and in a state where the separation distance between the two neighboring divided cores is reduced to a minimum, the engaging portion protrudes outward in the circumferential direction The parts are opposed to the circumferential ends of the adjacent insulators to prevent the insulators adjacent to each other from being displaced in the radial direction.

또한, 원주 방향으로 이웃한 한 쌍의 상기 분할 코어들의 사이에 마련되어 상기 한 쌍의 분할 코어의 축 방향 위치가 어긋나는 것을 방지하는 축 방향 어긋남 방지 기구를 더 포함하며, 상기 축 방향 어긋남 방지 기구는 원주 방향으로 이웃하는 한 쌍의 분할 코어들 중 어느 일측에 형성되어 축 방향 일측을 향하는 상면과, 타측의 분할 코어에 형성되어 축 방향 타측을 향하는 하면을 포함하며, 원주 방향으로 이웃한 상기 한 쌍의 분할 코어들이 서로 이격되어 있는 상태에서 상기 상면과 상기 하면이 접한다.In addition, it further comprises an axial displacement preventing mechanism provided between a pair of the divided cores adjacent in the circumferential direction to prevent the axial position shift of the pair of divided cores, wherein the axial displacement preventing mechanism is It is formed on any one side of a pair of adjacent divided cores in the direction and includes an upper surface facing one side in the axial direction, and a lower surface formed on the other side divided core and facing the other side in the axial direction, the pair of adjacent in the circumferential direction In a state in which the divided cores are spaced apart from each other, the upper surface and the lower surface contact each other.

또한, 원주 방향으로 이웃한 상기 한 쌍의 분할 코어들 일측 분할 코어는 측면에 마련된 제 1 볼록부를 포함하고, 타측 분할 코어는 상기 일측 분할 코어의 측면과 대향되는 측면에 마련된 제 2 볼록부를 포함하고, 상기 제 1 볼록부의 상면이 상기 상면을 형성하고, 상기 제 2 볼록부의 하면이 상기 하면을 형성한다.In addition, one side divided core of the pair of divided cores adjacent in the circumferential direction includes a first convex portion provided on a side surface, and the other divided core includes a second convex portion provided on a side surface opposite to the side surface of the one side divided core, and , an upper surface of the first convex portion forms the upper surface, and a lower surface of the second convex portion forms the lower surface.

또한, 상기 타측 분할 코어는 상기 제 2 볼록부와는 다른 위치에 마련된 제 3 볼록부를 포함하고, 상기 제 3 볼록부의 상면이 상기 상면을 형성하고, 상기 제 1 볼록부의 하면이 상기 하면을 형성한다.In addition, the other divided core includes a third convex portion provided at a position different from the second convex portion, an upper surface of the third convex portion forms the upper surface, and a lower surface of the first convex portion forms the lower surface .

또한, 상기 일측 분할 코어는 상기 제 2 볼록부가 끼워지는 제 2 오목부와 상기 제 3 볼록부가 끼워지는 제 3 오목부를 포함하고, 상기 타측 분할 코어는 상기 제 1 볼록부가 끼워지는 제 1 오목부를 포함한다.In addition, the one-side divided core includes a second concave portion into which the second convex portion is fitted and a third concave portion into which the third convex portion is fitted, and the other divided core includes a first concave portion into which the first convex portion is fitted. do.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 스테이터 및 이를 갖춘 모터는 스테이터에 형성된 전선의 점유 면적을 증가시키면서도 기존의 권선기를 통해 티스에 전선을 권선할 수 있다. As described above, the stator and the motor provided with the stator according to an aspect of the present invention can wind the electric wire on the teeth through the existing winding machine while increasing the occupied area of the electric wire formed in the stator.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 스테이터의 일부를 포인 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 스테이터의 일부를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터에 적용된 인슐레이터의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 있어서 연결기구의 구동 실시예의 연결 기구의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예의 연결 기구의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 전선의 감는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예의 처짐 저감 기구의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예의 처짐 저감 기구의 설계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 인슐레이터의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 연결 기구의 동작을 보인 개략도이다.
도 11은 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 처짐 저감 기구의 동작을 보인 개략도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 제 2 실시예의 스테이터의 구성을 부분적으로 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 있어서, 축 방향 어긋남 방지 기구를 보이기 위한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 적용된 강판 형상을 보인 개략도이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 스테이터의 구성을 부분적으로 보인 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a part of a stator according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a part of the stator according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the insulator applied to the stator according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view for explaining the configuration of the connecting mechanism of the driving embodiment of the connecting mechanism in the first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a view for explaining the configuration of the connecting mechanism according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a method of winding an electric wire according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the configuration of the sagging reducing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the design of the sag reducing mechanism of the first embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of an insulator according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
10 is a schematic diagram showing the operation of a connection mechanism according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
11 is a schematic diagram showing the operation of a sag reducing mechanism according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
12 and 13 are perspective views partially showing the configuration of a stator according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a perspective view showing an axial displacement preventing mechanism according to a second embodiment of the present invention;
15 is a schematic view showing the shape of the steel plate applied to the second embodiment of the present invention.
16 and 17 are perspective views partially showing the configuration of a stator according to a modified example of the second embodiment of the present invention.

이하에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스테이터를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a stator according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 실시예의 스테이터(100)는 스테이터(100)의 내측에 설치되는 로터와, 스테이터(100)에 권선된 전선에 의해 형성되는 코일과 함께 삼상 교류의 브러시리스 모터 등을 구성한다. 보다 상세하게 설명하면, 스테이터(100)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 원주 방향으로 배치되어 환 형상을 형성하는 복수의 분할 코어(10)들과, 코일과 분할 코어(10)들 사이를 절연하고 코일의 코일 앤드를 지지하는 인슐레이터(20)를 포함한다. The stator 100 of the present embodiment constitutes a three-phase AC brushless motor together with a rotor installed inside the stator 100 and a coil formed by an electric wire wound around the stator 100 . More specifically, the stator 100 is disposed in the circumferential direction as shown in FIGS. 1 and 2 to form an annular shape with a plurality of divided cores 10, and between the coil and the divided cores 10 . and an insulator 20 that insulates and supports the coil end of the coil.

분할 코어(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 원호 형상의 요크(11)와, 요크(11)로부터 반경 방향 내측으로 돌출되어 전선이 권선되는 티스(12)를 포함한다. 분할 코어(10)는 다수의 강판을 적층하여 형성된다.The divided core 10 includes, as shown in FIG. 1 , a yoke 11 having an arc shape, and teeth 12 protruding radially inward from the yoke 11 to wind an electric wire. The divided core 10 is formed by laminating a plurality of steel plates.

본 실시예에서 복수의 분할 코어(10)들은 모두 동일한 형상이며, 각 분할 코어(10)는 한 개의 티스(12)를 포함한다. 그러나, 분할 코어(10)들을 모두 동일한 형상으로 형성할 필요는 없으며, 한 개의 분할 코어(10)가 복수의 티스(12)를 포함하는 것도 가능하다. In this embodiment, the plurality of divided cores 10 all have the same shape, and each divided core 10 includes one tooth 12 . However, it is not necessary to form all of the divided cores 10 in the same shape, and it is also possible for one divided core 10 to include a plurality of teeth 12 .

인슐레이터(20)는 수지 등의 절연부재에 의해 성형된다. 인슐레이터(20)는 분할 코어(10)의 상부 및 하부 각각에 압입 등을 통해 설치되어 인슐레이터(20)가 분할 코어(10)로부터 분리되거나 위치가 어긋나지 않도록 되어 있다. 따라서 작업성을 보장할 수 있다. The insulator 20 is molded of an insulating member such as resin. The insulator 20 is installed in each of the upper and lower portions of the divided core 10 through press-fitting or the like so that the insulator 20 is not separated from the divided core 10 or shifted in position. Therefore, workability can be guaranteed.

본 실시예에서는 인슐레이터(20)는 분할 코어(10)의 상부에 상방으로부터 결합되거나, 분할 코어(10)의 하부에 하방으로부터 결합될 수 있다. 이를 위해 인슐레이터(20)는 분할 코어 상부 및 하부의 티스 형상에 대해 선단이 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성된 오목부(도시하지 않음)를 포함한다. In this embodiment, the insulator 20 may be coupled to the upper portion of the divided core 10 from above, or may be coupled to the lower portion of the divided core 10 from below. To this end, the insulator 20 includes a concave portion (not shown) formed in a tapered shape in which the tip is narrowed with respect to the tooth shape of the upper and lower portions of the divided core.

이때, 인슐레이터(20)를 분할 코어(10)에 고정하는 방법은 상기 설명한 방법에 한정되지 않는다. 본 실시예에서 각 분할 코어(10)는 상측에서 본 형상과 하측에서 본 형상이 서로 대략 같으며, 각 인슐레이터(20)는 모두 동일한 형상을 갖는다. In this case, the method of fixing the insulator 20 to the divided core 10 is not limited to the method described above. In this embodiment, each of the divided cores 10 has substantially the same shape as viewed from the upper side and the shape seen from the lower side, and each insulator 20 has the same shape.

이하에서는 인슐레이터(20)가 분할 코어(10)의 상부에 설치되는 것을 예로써 설명한다.Hereinafter, an example in which the insulator 20 is installed on the divided core 10 will be described.

분할 코어(10)의 형상은 상측에서 본 형상과 하측에서 본 형상이 서로 다를 수도 있다. 또한 분할 코어(10)의 상부에 설치되는 인슐레이터(20)와 하부에 설치되는 인슐레이터(20)의 형상도 서로 다를 수 있다.The shape of the divided core 10 may be different from the shape seen from the upper side and the shape seen from the lower side. Also, the shapes of the insulator 20 installed on the upper part of the divided core 10 and the insulator 20 installed on the lower part may be different from each other.

도 3에 도시한 바와 같이 인슐레이터(20)는 티스(12)의 상부를 덮는 티스 피복부(21)와, 티스 피복부(21)의 내측에 형성된 내측 기립부(22)와, 티스 피복부(21)의 외측에 형성되어 내측 기립부(22)와 대향 배치된 외측 기립부(23)를 포함한다. 티스 피복부(21), 내측 기립부(22) 및 외측 기립부(23)에 의해 형성되는 공간이 전선이 권선되어 형성되는 코일(도시생략)이 수용되는 코일 수용 공간(S)을 형성한다. 티스 피복부(21), 내측 기립부(22) 및 외측 기립부(23)는 일체로 형성된다. As shown in FIG. 3 , the insulator 20 includes a tooth covering portion 21 covering the upper portion of the tooth 12 , an inner standing portion 22 formed inside the tooth covering portion 21 , and a tooth covering portion ( It is formed on the outer side of the 21) and includes an inner standing portion 22 and an outer standing portion 23 disposed to face. A space formed by the tooth coating portion 21 , the inner standing portion 22 , and the outer standing portion 23 forms a coil accommodation space S in which a coil (not shown) formed by winding an electric wire is accommodated. The tooth covering portion 21, the inner standing portion 22 and the outer standing portion 23 are integrally formed.

상기와 같은 인슐레이터(20)의 구성에 의해 코일 수용 공간(S)에 수용된 코일이 고정되고, 코일과 티스(12)는 서로 절연된다.The coil accommodated in the coil accommodation space S is fixed by the configuration of the insulator 20 as described above, and the coil and the teeth 12 are insulated from each other.

또한 스테이터(100)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 서로 이웃하는 분할 코어(10)들의 상측 및 하측에 설치되어 분할 코어(10)들의 원주 방향 이격 거리를 증가 및 감소 가능하게 연결하는 연결 기구(30)를 포함한다. 여기에서 이격 거리는 서로 이웃하는 분할 코어(10)에 있어서의 서로 대향하는 측면 사이의 이격 거리이다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5 , the stator 100 is installed on the upper and lower sides of the divided cores 10 adjacent to each other to increase and decrease the circumferential distance of the divided cores 10 . instrument 30 . Here, the separation distance is a separation distance between mutually opposing sides of the divided core 10 adjacent to each other.

본 실시예의 연결 기구(30)는 서로 이웃한 분할 코어(10)들이 서로 회동하지 않으면서도 원주 방향으로 이동할 수 있도록 하는 것으로, 상기 설명한 인슐레이터(20)에 설치된다. 보다 구체적으로, 연결 기구(30)는 복수의 분할 코어(10)들이 환형으로 배치된 상태에서 서로 이웃하는 인슐레이터(20)들이 원주 방향으로 서로 이동 가능하게 연결되도록 함으로써, 인슐레이터(20)들에 장착된 분할 코어(10)들의 이격 거리를 증가 또는 감소시킬 수 있도록 하는 것이다.The connecting mechanism 30 of this embodiment is installed in the insulator 20 described above to allow the neighboring divided cores 10 to move in the circumferential direction without rotating with each other. More specifically, the connection mechanism 30 is mounted on the insulators 20 by allowing the insulators 20 adjacent to each other to be movably connected to each other in the circumferential direction in a state in which the plurality of divided cores 10 are annularly arranged. This is to increase or decrease the separation distance of the divided cores 10 .

연결 기구(30)는 인슐레이터의 외측 기립부(23) 보다 외측에 위치하는 플랜지부(24)에 설치된다.The connecting mechanism 30 is installed on the flange portion 24 located outside the outer standing portion 23 of the insulator.

플랜지부(24)는 원주 방향으로 연장되며, 플랜지부(24)의 중도에는 단차부(241)가 형성된다. 플랜지부(24)의 일단부(242)는 타단부(243)보다 낮고, 타단부(243)가 이웃하게 위치한 인슐레이터(20)에 있어서 플랜지부(24)의 일단부(242)보다 상측에 위치한다. 본 실시예의 플랜지부(24)와 외측 기립부(23)는 일체로 형성된다.The flange portion 24 extends in the circumferential direction, and a step portion 241 is formed in the middle of the flange portion 24 . One end 242 of the flange portion 24 is lower than the other end 243, and the other end 243 is located above the one end 242 of the flange portion 24 in the adjacent insulator 20. do. The flange portion 24 and the outer standing portion 23 of this embodiment are integrally formed.

연결 기구(30)는 플랜지부(24)의 일단부(242)에 형성된 슬라이딩 홈(31)과, 플랜지부(24)의 타단부(243)에 형성되며 하방으로 돌출되는 슬라이딩부(32)를 포함한다. The connecting mechanism 30 includes a sliding groove 31 formed on one end 242 of the flange portion 24 and a sliding portion 32 formed on the other end 243 of the flange portion 24 and protruding downward. include

또한, 연결 기구(30)는 플랜지부(24)의 일단부(242)에 형성되며 상방으로 돌출되는 슬라이딩부(32)와, 타단부(243)에 형성된 슬라이딩 홈(31)를 포함하는 것도 가능하다. In addition, the connection mechanism 30 is formed on one end 242 of the flange portion 24 and it is also possible to include a sliding portion 32 protruding upward, and a sliding groove 31 formed on the other end 243 . do.

슬라이딩 홈(31)은 도 3에 도시한 바와 같이, 플랜지부(24)를 관통하여 형성된 장홀로 형성되며, 일단부(242)로부터 타단부(243)를 향해 진행함에 따라 반경 방향 내측에서 외측으로 경사지게 연장된다. 즉, 플랜지부(24)에 있어서 슬라이딩 홈(31)의 외측 부위는 타단부(242)를 향할수록 얇아지고, 일단부(243)를 향할수록 두꺼워진다.As shown in FIG. 3 , the sliding groove 31 is formed as a long hole formed through the flange portion 24 , and as it progresses from one end 242 to the other end 243 , the radial direction from the inside to the outside. extended obliquely. That is, in the flange portion 24 , the outer portion of the sliding groove 31 becomes thinner toward the other end 242 , and becomes thicker toward one end 243 .

슬라이딩부(32)는 이웃한 인슐레이터(20)의 슬라이딩 홈(31)에 끼워져 슬라이딩 홈(31)을 따라 이동하는 것으로, 도 3에 도시한 바와 같이 원기둥 형상으로 형성되어 플랜지부(24)의 하면으로부터 하방으로 돌출된다. The sliding part 32 is inserted into the sliding groove 31 of the adjacent insulator 20 and moves along the sliding groove 31, is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. protruding downwards from

이러한 연결 기구(30)에 의해 원주 방향으로 이웃한 분할 코어(10)들을 이동시켜 이들의 이격 거리를 증가 또는 감소시킴으로써 스테이터(100)의 직경은 증가 또는 감소된다. 또한, 도 4는 스테이터(100)의 직경이 최대로 증가된 확경 상태의 인슐레이터(20)들의 배치를 도시하며, 도 5는 스테이터(100)의 직경이 최소로 감소된 축경 상태의 인슐레이터(20)들의 배치를 도시한다.The diameter of the stator 100 is increased or decreased by moving the neighboring divided cores 10 in the circumferential direction by the connecting mechanism 30 to increase or decrease their separation distance. In addition, FIG. 4 shows the arrangement of the insulators 20 in an expanded state in which the diameter of the stator 100 is increased to a maximum, and FIG. 5 is an insulator 20 in a reduced diameter state in which the diameter of the stator 100 is reduced to a minimum. show their arrangement.

연결 기구(30)는 슬라이딩부(32)가 슬라이딩 홈(31)의 일단측으로부터 타단측 또는 타단측으로부터 일단측으로 의도치 않게 이동하는 것을 방지하는 스토퍼 기구를 포함한다.The connecting mechanism 30 includes a stopper mechanism for preventing the sliding part 32 from moving from one end to the other end or from the other end to one end of the sliding groove 31 unintentionally.

스토퍼 기구는 도 3에 도시한 바와 같이, 슬라이딩 홈(31)에 형성되어, 슬라이딩 홈의 폭이 좁아지는 축소부(311)로 구성된다. 슬라이딩부(32)의 직경은 슬라이딩 홈(31)의 폭과 대략 동일하거나 약간 작도록 형성되며, 축소부(311)의 폭 보다는 약간 크게 형성된다. As shown in FIG. 3, the stopper mechanism is formed in the sliding groove 31 and includes a reduced portion 311 in which the width of the sliding groove is narrowed. The diameter of the sliding portion 32 is formed to be approximately equal to or slightly smaller than the width of the sliding groove 31 , and is formed to be slightly larger than the width of the reduced portion 311 .

따라서 슬라이딩부(32)가 슬라이딩 홈(31)의 일단측 또는 타단측에 위치한 상태를 유지할 수 있어, 스테이터(100)가 확경 상태 또는 축경 상태를 그대로 유지하는 것이 가능하다. Therefore, it is possible to maintain a state in which the sliding part 32 is located at one end or the other end of the sliding groove 31, and it is possible for the stator 100 to maintain an enlarged diameter or a reduced diameter state as it is.

본 실시예의 스테이터(100)는 상기 설명한 바와 같이 모터 중 삼상 교류의 브러시리스 모터에 사용되는 것으로, 각 티스(12)에는 U상, V상, W상의 전선이 권선된다. As described above, the stator 100 of this embodiment is used in a three-phase AC brushless motor among motors, and U-phase, V-phase, and W-phase wires are wound on each tooth 12 .

이러한 권선 방법의 일례로 도 6(a)에 도시한 바와 같이, 먼저 1번째의 티스(12)에 U상을 권선한 후 전선을 절단하고, 다음으로 그 옆의 2번째의 티스(12)에 W상을 권선한 후 전선을 절단하며, 다음으로 또 그 옆의 3번째의 티스(12)에 V상을 권선한 후 전선을 절단한다. 그리고, 절단된 전선들의 단부를 묶어 중성점을 결선한다. 단, 각 상을 권선하는 순서나, 각 상의 배열 순서는 적절하게 변경될 수 있다.As an example of such a winding method, as shown in Fig. 6(a), first, after winding the U-phase on the first tooth 12, the wire is cut, and then on the second tooth 12 next to it. The wire is cut after winding the W phase, and the wire is cut after winding the V phase on the third tooth 12 next to it. Then, the ends of the cut wires are bundled and the neutral point is connected. However, the order of winding each phase or the arrangement order of each phase may be appropriately changed.

이와 같은 방법에서 3개의 티스(12) 모두에 권선을 완료하기까지 전선의 감기 개시가 3회, 전선의 절단이 3회 필요하다.In this way, it is necessary to start winding the wire three times and to cut the wire three times until the winding is completed on all three teeth 12 .

상기와 같은 방법으로 티스(12)에 전선을 권선하는 것도 가능하나, 본 실시예에서는 상기와는 다른 방법으로 전선을 권선한다. It is also possible to wind the electric wire on the teeth 12 in the same way as described above, but in this embodiment, the electric wire is wound in a different way from the above.

도 6(b)에 도시한 바와 같이, 1번째의 티스(12)에 U상을 권선한 후, 전선을 절단하지 않고 그대로 2개 옆의 2번째의 티스(12)에 V상을 권선하고, 이어서 전선을 절단하지 않고 1번째와 2번째의 사이에 위치하는 3번째의 티스(12)에 W상을 권선하고, 마지막에 전선을 절단한다. 그리고, V상 및 W상의 사이에 걸쳐지는 전선 부위(L)을 절단한 후, 각 상을 형성하는 전선들의 단부를 묶어 중성점을 결선한다. 단, 각층을 권선하는 순서나, 각 상의 배열 순서는 적절히 변경될 수 있다.As shown in Fig. 6(b), after winding the U-phase on the first tooth 12, the V-phase is wound on the second tooth 12 next to two without cutting the wire, Next, without cutting the electric wire, the W phase is wound on the third tooth 12 positioned between the first and second, and finally the electric wire is cut. Then, after cutting the wire portion (L) spanning between the V phase and the W phase, the ends of the wires forming each phase are tied to connect the neutral point. However, the order of winding each layer or the arrangement order of each phase may be appropriately changed.

상기와 같은 방법으로 3개의 티스(12) 모두에 권선을 완료하기까지는 전선의 감기 개시가 1회, 전선의 절단이 2회가 필요하므로, 코일의 권선 시간을 단축할 수 있다.In the same way as described above, it is necessary to start winding the wire once and cut the wire twice until winding is completed on all three teeth 12, so the winding time of the coil can be shortened.

또한, 본 실시예의 인슐레이터(20)는 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 중성점을 결선하기 위한 압접 단자(미도시) 등이 장착되는 결선용 단자 장착부(25)를 포함한다. 결선용 단자 장착부(25)는 외측 기립부(23)의 외주면에 형성된다.In addition, as shown in FIGS. 3 to 5 , the insulator 20 of this embodiment includes a terminal mounting unit 25 for connection in which a pressure contact terminal (not shown) for connecting a neutral point is mounted. The terminal mounting part 25 for connection is formed on the outer peripheral surface of the outer standing part 23 .

상기의 권선 방법을 사용할 경우, 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 전선 중 각 티스(12) 사이에 걸쳐지는 전선 부위(L)가 형성된다. When the above winding method is used, as shown in FIG. 6(b) , a wire portion L spanning between each tooth 12 of the wires is formed.

이와 같이 형성된 전선 부위(L)가 형성된 상태에서 연결 기구(30)를 통해 서로 이웃하는 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리를 줄일 경우, 전선 부위(L)에 처짐이 발생하므로, 각 상을 형성하는 전선들 사이의 절연 거리를 확보할 수 없게 될 수 있다. When the distance between the divided cores 10 adjacent to each other is reduced through the connection mechanism 30 in the state in which the electric wire portion L formed in this way is formed, sagging occurs in the electric wire portion L, so that each phase It may become impossible to secure the insulation distance between the forming wires.

따라서 스테이터(100)는 도 4, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이 이격 거리를 줄였을 경우에 전선 부위(L)에 발생하는 처짐을 감소시키는 처짐 저감 기구(40)를 포함한다.Therefore, the stator 100 includes a deflection reducing mechanism 40 for reducing the deflection occurring in the electric wire portion (L) when the separation distance is reduced as shown in FIGS. 4, 5 and 7 .

처짐 저감 기구(40)는 서로 이웃하는 분할 코어(10)의 상부 및 하부의 양측 모두에 형성되어 있으며, 분할 코어(10)의 이격 거리를 줄였을 경우에 그 기능을 발휘한다. 즉, 상기 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리가 줄어드는 것에 의해 전선 부위(L)에 발생하는 처짐을 감소시킬 수 있도록 구성되어 있다.The sag reduction mechanism 40 is formed on both sides of the upper and lower portions of the divided core 10 adjacent to each other, and exhibits its function when the separation distance of the divided core 10 is reduced. That is, it is configured to reduce the deflection occurring in the electric wire portion (L) by reducing the separation distance between the divided cores (10).

본 실시예의 처짐 저감 기구(40)는 분할 코어(10)의 상부과 하부에 동일하게 구성되므로, 이하에서는 분할 코어(10)의 상측에 설치된 것을 대표로 설명한다.Since the deflection reducing mechanism 40 of this embodiment is configured equally at the upper and lower portions of the divided core 10 , hereinafter, it will be described as a representative one installed on the upper side of the divided core 10 .

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 처짐 저감 기구(40)는 서로 이웃하는 인슐레이터(20)에 설치되며, 전선 부위(L)가 걸린다. 처짐 저감 기구(40)는 상술한 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리의 증가 및 감소와 연동하여 서로 접근 또는 이격되는 한 쌍의 걸림부(41a, 41b)들을 포함한다.4 and 5, the sag reduction mechanism 40 is installed in the insulator 20 adjacent to each other, and the electric wire portion L is caught. The sagging mechanism 40 includes a pair of engaging portions 41a and 41b that are approached or spaced apart from each other in conjunction with the increase and decrease of the separation distance between the divided cores 10 described above.

본 실시예에서 서로 이웃하는 두 인슐레이터(20)들 중 어느 하나의 인슐레이터(20)의 일측에 두 걸림부(41a, 41b)들 중 어느 하나가 형성되고, 다른 하나의 인슐레이터(20)에 두 걸림부(41a, 41b) 중 다른 하나가 형성된다. 어느 하나의 걸림부(41a)는 다른 하나의 걸림부(41b)보다 상측에 위치한다. In the present embodiment, any one of the two locking parts 41a and 41b is formed on one side of one of the insulators 20 among the two adjacent insulators 20 , and the two locking parts are formed on the other insulator 20 . The other of the portions 41a and 41b is formed. One of the locking parts 41a is located above the other locking part 41b.

각 걸림부(41a, 41b)는 외측 기립부(23)의 외주면에 있어서의 원주 방향 양측 단부에 각각 형성되며, 정면에서 볼 때 직사각형으로 형성된다. 걸림부(41a, 41b)는 외측 기립부(23)의 외주면으로부터 반경 방향 외측 및 원주 방향 외측으로 돌출된다. 한 쌍의 걸림부(41a, 41b)는 스테이터(100)가 축경 상태, 즉 서로 이웃하는 두 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리가 최소로 감소된 상태일 경우, 스테이터(20)의 축 방향 시점에서 보면 적어도 일부가 서로 겹친다.Each of the locking portions 41a and 41b is formed at both ends in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the outer standing portion 23, and is formed in a rectangular shape when viewed from the front. The locking portions 41a and 41b protrude outward in the radial direction and outward in the circumferential direction from the outer circumferential surface of the outer standing portion 23 . The pair of locking portions 41a and 41b are in the axial direction of the stator 20 when the stator 100 is in a reduced diameter state, that is, in a state in which the separation distance between the two neighboring divided cores 10 is reduced to a minimum. From a point of view, at least some overlap with each other.

걸림부(41a, 41b)들은 도 7에 도시한 바와 같이, 전선 부위(L)는 상술한 어느 하나의 걸림부(41a)의 상측으로부터 두 걸림부(41a, 41b)의 사이를 통과하여 다른 하나의 걸림부(41b)의 하측에 걸쳐지도록 배치된다.As shown in Fig. 7, the engaging portions 41a and 41b pass between the two engaging portions 41a and 41b from the upper side of any one of the above-described engaging portions 41a and pass through the other one. It is disposed so as to span the lower side of the engaging portion (41b) of the.

여기에서 어느 하나의 걸림부(41a)의 상단으로부터 다른 하나의 걸림부(41b)의 하단까지의 전선 길이는 스테이터(100)의 확경 상태, 즉 서로 이웃하는 분할 코어(10)의 이격 거리가 가장 길어진 상태와, 상기 설명한 축경 상태에 있어서 서로 대략 동일한 길이가 되도록 구성된다.Here, the length of the wire from the upper end of one of the engaging portions 41a to the lower end of the other engaging portion 41b is the enlarged diameter of the stator 100, that is, the separation distance of the neighboring divided cores 10 is the most It is comprised so that it may become mutually substantially the same length in the extended state and the above-mentioned reduced diameter state.

각 걸림부(41a, 41b)의 상단 및 하단에는, 전선 부위(L)를 걸기 위한 오목홈이 형성된다.Concave grooves for hooking the electric wire portion L are formed in the upper and lower ends of each of the locking portions 41a and 41b.

도 8에 도시한 바와 같이, 스테이터(100)가 확경 상태일 때 한 쌍의 걸림부(41a, 41b)의 원주 방향 이격 거리를 x, 어느 하나의 걸림부(41a)의 상단으로부터 다른 하나의 걸림부(41b)의 하단까지의 축 방향 거리를 y, 스테이터(100)가 축경 상태일 때 축 방향 시점에서 한 쌍의 걸림부(41a, 41b)가 서로 겹치는 부분의 원주 방향 길이를 z라 하면, 이하의 식(1)을 만족하도록 설계된다.As shown in Fig. 8, when the stator 100 is in the expanded diameter state, the circumferential distance of the pair of engaging portions 41a and 41b is x, and the other engaging from the upper end of one of the engaging portions 41a. If the axial distance to the lower end of the portion 41b is y, and the circumferential length of the portion where the pair of locking portions 41a and 41b overlap each other at the axial direction when the stator 100 is in the reduced diameter state, z is, It is designed to satisfy the following formula (1).

Figure 112017041522950-pat00001
Figure 112017041522950-pat00001

걸림부(41a, 41b)는 외측 기립부(23)로부터 원주 방향 외측으로 돌출되어 있으므로, 스테이터(100)가 축경 상태일 때, 걸림부(41a, 41b)의 돌출된 부분이 이웃한 인슐레이터(20)의 외측 기립부(23)의 원주 방향 끝단과 대향된다. 따라서, 걸림부(41a, 41b)는 스테이터(100)가 축경 상태일 때 이웃한 인슐레이터(20)가 반경 방향으로 위치가 어긋나는 것을 방지하는 위치 이탈 방지부로서의 기능도 수행한다.Since the locking portions 41a and 41b protrude outward in the circumferential direction from the outer standing portion 23, when the stator 100 is in the reduced diameter state, the protruding portions of the locking portions 41a and 41b are adjacent to the insulator 20 ) opposite the circumferential end of the outer standing portion 23 . Accordingly, the locking portions 41a and 41b also function as a displacement preventing portion that prevents the adjacent insulator 20 from being displaced in the radial direction when the stator 100 is in a reduced diameter state.

이와 같이 구성된 스테이터(100)는 복수의 분할 코어(10)가 환형으로 배치된 상태에서 서로 이웃하는 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리를 확장 또는 수축할 수 있다. 따라서, 이격 거리를 넓힌 상태에서 티스(12)에 전선을 권선함으로써, 권선기의 노즐이 통과할 수 있는 공간을 충분히 확보하면서도 보다 많이 양의 전선을 티스(12)에 권선할 수 있다. 그러므로 기존의 권선기를 사용하면서도 전선의 점유 면적을 크게 할 수 있다.The stator 100 configured as described above may extend or contract the separation distance between the divided cores 10 adjacent to each other in a state in which the plurality of divided cores 10 are arranged in an annular shape. Therefore, by winding the electric wire on the teeth 12 in a state where the separation distance is widened, a larger amount of the electric wire can be wound on the teeth 12 while sufficiently securing a space through which the nozzle of the winding machine can pass. Therefore, it is possible to increase the area occupied by the wire while using the existing winding machine.

또한, 연결 기구(30)는 분할 코어(10)의 상측 및 하측에 설치되어 있으므로, 분할 코어(10)를 구성하는 강판을 복잡한 형상으로 형성할 필요 없이 종래의 것을 그대로 사용할 수 있어, 어려움 없이 조립할 수 있는 실용적인 스테이터(100)를 제공하는 것이 가능하다.In addition, since the connection mechanism 30 is installed on the upper side and the lower side of the divided core 10, it is not necessary to form the steel plate constituting the divided core 10 in a complicated shape, and a conventional one can be used as it is, so that it can be assembled without difficulty It is possible to provide a practical stator 100 that can

또한, 분할 코어(10)를 형성하는 강판을 종래의 것을 그대로 이용할 수 있으므로, 강판에 긴 구멍을 형성하는 등과 같이 자기 회로를 줄이지 않고 분할 코어(10)를 제조할 수 있다.In addition, since a conventional steel sheet for forming the divided core 10 can be used as it is, the divided core 10 can be manufactured without reducing the magnetic circuit such as forming a long hole in the steel sheet.

또한, 연결 기구(30)는 기존의 인슐레이터(20)에 설치되므로, 부품 개수를 증가시키지 않고 스테이터(100)에 연결 기구(30)를 포함시킬 수 있다.In addition, since the connection mechanism 30 is installed in the existing insulator 20 , the connection mechanism 30 can be included in the stator 100 without increasing the number of parts.

또한, 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리가 좁아졌을 때, 처짐 저감 기구(40)가 전선 부위(L)에 발생하는 처짐을 줄이므로, 각 티스(12)에 U상, V상, W상의 권선을 단시간 내에 실시하여 티스(12) 사이에 걸쳐지는 전선 부위(L)이 발생하더라도, 각 상의 전선 간의 절연 거리를 충분히 확보할 수 있다.In addition, when the separation distance between the divided cores 10 is narrowed, the sag reduction mechanism 40 reduces the sag generated in the electric wire portion L, so that each tooth 12 has U-phase, V-phase, W Even if the wire portion L spanning between the teeth 12 occurs by winding the phases within a short time, the insulation distance between the wires of each phase can be sufficiently secured.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the above examples.

연결 기구(30)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 플랜지부(24)에 오목하게 형성되며 원주 방향으로 연장된 슬라이딩 홈(31)과, 플랜지부(24)의 원주 방향 단면으로부터 원주 방향 외측으로 직선형으로 연장되며 상기 슬라이딩 홈(31)에 삽입되는 슬라이딩부(32)를 포함하는 것도 가능하다. 플랜지부(24)는 외측 기립부(23)의 외측에 원주 방향의 일측 및 타측에 서로 이격된 한 쌍의 플랜지부(24)를 포함한다. As shown in FIGS. 9 and 10 , the connecting mechanism 30 includes a sliding groove 31 formed concavely in the flange portion 24 and extending in the circumferential direction, and circumferentially from the circumferential cross section of the flange portion 24 . It is also possible to include a sliding part 32 extending outward in a straight line direction and inserted into the sliding groove 31 . The flange portion 24 includes a pair of flange portions 24 spaced apart from each other on one side and the other side in the circumferential direction on the outer side of the outer standing portion 23 .

슬라이딩 홈(31)은 이전의 실시예와 마찬가지로 그 중도에 폭이 좁아져 형성되는 축소부(311)와, 축소부(311)의 양측에 형성되는 오목부(313)를 포함한다.As in the previous embodiment, the sliding groove 31 includes a reduced portion 311 formed with a narrow width in the middle thereof, and concave portions 313 formed on both sides of the reduced portion 311 .

슬라이딩부(32)는 그 선단부에 연장 방향에 대해 수직인 방향으로 불룩하게 형성되어 축소부(311)에 걸리는 팽출부(321)를 포함하여, 팽출부(321)가 상술한 슬라이딩 홈(31)의 오목부(313)에 끼워진다. 슬라이딩부(32)는 재료의 사용량을 저감하기 위한 살빼기부(323)가 형성되어 있다.The sliding part 32 is formed to bulge in a direction perpendicular to the direction of extension at its tip end and includes a bulging part 321 caught on the reduced part 311, and the bulging part 321 is the sliding groove 31 described above. It is fitted into the recessed portion 313 of the The sliding part 32 is formed with a slimming part 323 for reducing the amount of material used.

연결 기구(30)는 스테이터(100)가 확경 상태 일 때, 즉 서로 이웃하는 분할 코어(10)들 사이의 이격 거리가 최대로 증가한 상태 일 때, 서로 이웃하는 분할 코어(10)들의 확산 각도가 변경되는 것을 규제하는 확산각 규제 기구를 포함한다.When the stator 100 is in the expanded diameter state, that is, when the separation distance between the neighboring divided cores 10 is increased to the maximum, the diffusion angle of the neighboring divided cores 10 is Includes a diffusion angle regulatory body that regulates changes.

확산각 규제 기구는 규제면으로 슬라이딩 홈(31)의 내측면(312)과, 상기 슬라이딩부(32)의 외측면(322)을 포함한다. 슬라이딩 홈(31)의 내측면(312)과 슬라이딩부(32)의 외측면(322)은 슬라이딩부(32)의 이동 방향과 평행하게 연장되며 서로 대향하는 평면이다. 슬라이딩 홈(31)의 내측면(312)과 슬라이딩부(32)의 외측면(322)은 팽출부(321)가 상기 오목부(313)에 끼워진 상태에서 서로 면 접촉한다.The diffusion angle regulating mechanism includes an inner surface 312 of the sliding groove 31 and an outer surface 322 of the sliding part 32 as a regulating surface. The inner surface 312 of the sliding groove 31 and the outer surface 322 of the sliding part 32 are planes extending parallel to the moving direction of the sliding part 32 and facing each other. The inner surface 312 of the sliding groove 31 and the outer surface 322 of the sliding part 32 are in surface contact with each other in a state in which the bulging part 321 is fitted in the concave part 313 .

따라서 슬라이딩 홈(31)의 내측면(312)과 슬라이딩부(32)의 외측면(322)이 면 접촉하므로, 스테이터(100)가 확경 상태 일 때, 분할 코어(10)가 회동하는 것을 방지함과 동시에 확산 각도가 변경되는 것을 규제할 수 있어, 서로 이웃하는 분할 코어(10)들 사이의 구속력을 향상시켜 분할 코어(10)들이 유동하는 것을 억제할 수 있다.Therefore, since the inner surface 312 of the sliding groove 31 and the outer surface 322 of the sliding part 32 are in surface contact, when the stator 100 is in an enlarged diameter state, the divided core 10 is prevented from rotating At the same time, it is possible to regulate the change in the diffusion angle, thereby improving the binding force between the divided cores 10 adjacent to each other to suppress the flow of the divided cores 10 .

본 실시예에서 슬라이딩 홈(31)의 깊이는 슬라이딩부(32)의 높이 보다 크게 설정되어, 슬라이딩부(32)의 상하, 즉 슬라이딩부(32)와 슬라이딩 홈(31)의 사이 및 슬라이딩부(32)와 분할 코어(10)의 사이 각각에 클리어런스가 형성된다.In this embodiment, the depth of the sliding groove 31 is set to be larger than the height of the sliding part 32, and the top and bottom of the sliding part 32, that is, between the sliding part 32 and the sliding groove 31, and the sliding part ( A clearance is formed between each of the 32 ) and the divided core 10 .

따라서 분할 코어(10)의 높이가 편차가 있더라도, 이러한 편차를 슬라이딩부(32)의 상하에 형성된 클리어런스에 의해 흡수될 수 있어, 슬라이딩부(32)와 분할 코어(10)의 간섭을 방지할 수 있다.Therefore, even if there is a deviation in the height of the divided core 10, this deviation can be absorbed by the clearance formed at the upper and lower sides of the sliding unit 32, and interference between the sliding unit 32 and the divided core 10 can be prevented. have.

또한, 상기 실시예의 플랜지부는 원기둥 형상이나, 플랜지부의 형상이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 플랜지부의 외주면에 이동 방향과 평행한 평면 부분이 형성되어 있고, 이 평면 부분이 상기 슬라이딩 홈의 내주면에 면 접촉하는 형상이어도 된다.In addition, although the flange portion of the embodiment has a cylindrical shape, the shape of the flange portion is not limited thereto. For example, a planar portion parallel to the movement direction is formed on the outer peripheral surface of the flange portion, and the planar portion may be in surface contact with the inner peripheral surface of the sliding groove.

이러한 구성이라면, 슬라이딩부의 외주면과 슬라이딩 홈의 내주면에 의해 상기 설명한 확산각 규제 기구를 구성할 수 있어, 서로 이웃하는 분할 코어의 구속력을 향상시켜 분할 코어의 유동을 억제할 수 있다.With such a configuration, the diffusion angle regulating mechanism described above can be constituted by the outer circumferential surface of the sliding portion and the inner circumferential surface of the sliding groove, thereby improving the restraint force of the divided cores adjacent to each other and suppressing the flow of the divided cores.

또한, 상기 실시예에서 연결 기구는 인슐레이터에 설치되어 있으나, 연결 기구가 분할 코어의 상부 또는 하부나 외주면 등에 인슐레이터와는 별도로 설치되도록 하는 것도 가능하다.In addition, although the connection mechanism is installed in the insulator in the above embodiment, it is also possible to install the connection mechanism separately from the insulator on the upper or lower part or the outer peripheral surface of the divided core.

또한, 상기 실시예에서 연결 기구는 분할 코어의 상측 및 하측에 모두에 설치되어 있으나, 연결 기구가 분할 코어의 상측 또는 하측 중 어느 일측에만 설치되도록 하는 것도 가능하다. In addition, although the connecting mechanism is installed on both the upper side and the lower side of the divided core in the above embodiment, it is also possible so that the connecting mechanism is installed only on either side of the upper side or the lower side of the divided core.

또한, 상기 실시예에서 처짐 저감 기구를 형성하는 걸림부들은 정면에서 볼 때 직사각 형상으로 형성되나, 걸림부의 형상은 다양하게 변경 가능하다. 예를 들면, 전선이 단단하여 구부리기 어려운 경우에는, 도 11에 도시한 바와 같이, 걸림부(41a, 41b)들이 전선을 향해 점진적으로 가늘어지는 테이퍼 형상을 갖도록 함으로써, 전선을 용이하게 구부릴 수 있어, 보다 확실하게 전선의 처짐을 줄일 수 있다.In addition, in the above embodiment, the locking parts forming the sag reducing mechanism are formed in a rectangular shape when viewed from the front, but the shape of the locking part can be variously changed. For example, when the electric wire is hard and difficult to bend, as shown in FIG. 11, by making the engaging portions 41a and 41b have a tapered shape that gradually tapers toward the electric wire, the electric wire can be easily bent, It is possible to reduce the deflection of the wire more reliably.

또한, 상기 실시예에서 처짐 저감 기구는 분할 코어의 상측 및 하측에 모두 설치되어 있으나, 처짐 저감 기구가 분할 코어의 상측 또는 하측 중 어느 일측에만 설치되도록 하는 것도 가능하다. In addition, although the sag reducing mechanism is provided on both the upper side and the lower side of the divided core in the above embodiment, it is also possible to have the sag reducing mechanism installed on only one side of the upper side or the lower side of the divided core.

또한, 상기 실시예의 스테이터는 내측에 로터가 배치되는 이너 로터 타입의 브러시리스 모터를 구성하나, 외측에 로터가 배치되는 아우터 로터 타입의 브러시리스 모터를 구성하도록 하는 것도 가능하며, 내측과 외측 모두에 로터가 배치되는 브러시리스 모터를 구성하도록 하는 것도 가능하다. In addition, the stator of the above embodiment constitutes an inner rotor type brushless motor in which a rotor is disposed on the inside, but it is also possible to configure an outer rotor type brushless motor in which a rotor is disposed on the outside, both inside and outside It is also possible to configure a brushless motor in which the rotor is arranged.

또한, 브러시리스 모터는 삼상 교류 모터를 예로써 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 단상 교류 모터나 그 외의 다양한 모터의 스테이터에도 본 발명이 적용될 수 있다. In addition, although the brushless motor has been described as an example of a three-phase AC motor, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be applied to a single-phase AC motor or a stator of various other motors.

다음으로 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스테이터를 설명한다.Next, a stator according to a second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 스테이터(100)는 도 12에 도시한 바와 같이, 원주 방향으로 이웃하는 분할 코어(10)의 사이에 배치되어, 분할 코어(10)들이 축 방향으로 위치가 어긋나는 것을 방지하는 축 방향 어긋남 방지 기구(50)를 포함한다. 도 13은 도 12에 도시한 분할 코어(10)들의 서로 대향되는 측면(13)의 형상을 보다 쉽게 이해하기 위해 이들 분할 코어(10)들을 일정 각도 회전 시킨 상태를 도시한다. As shown in FIG. 12 , the stator 100 according to the second embodiment of the present invention is disposed between the divided cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction, so that the divided cores 10 are displaced in the axial direction. and an axial misalignment prevention mechanism 50 for preventing the axial displacement. 13 shows a state in which the divided cores 10 are rotated at a predetermined angle in order to more easily understand the shape of the opposite side surfaces 13 of the divided cores 10 shown in FIG. 12 .

축 방향 어긋남 방지 기구(50)는 원주 방향으로 서로 이웃하는 두 분할 코어(10)들 중 일측 분할 코어(10)에 형성되어 축 방향 일측(이하에서는 상측 방향이라 칭한다.)을 향하는 상면(51)과, 타측 분할 코어(10)에 형성되어 축 방향 타측(이하에서는 하측 방향이라 칭한다.)을 향하는 하면(52)을 갖는다. 이하에서 일측 분할 코어(10) 및 타측 분할 코어(10)를 구별할 경우, 일측 분할 코어(10a) 및 타측 분할 코어(10b)로 표시한다.The axial misalignment preventing mechanism 50 is formed on one divided core 10 among two divided cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction, and an upper surface 51 facing one side in the axial direction (hereinafter referred to as an upward direction). and a lower surface 52 formed on the other side divided core 10 and facing the other side in the axial direction (hereinafter referred to as a downward direction). Hereinafter, when one side divided core 10 and the other side divided core 10 are distinguished, they are denoted as one side divided core 10a and the other side divided core 10b.

상기의 상면(51)과 하면(52)은 분할 코어(10)가 환형으로 배치된 상태에 서, 축 방향을 기준으로 대략 동일한 높이에 형성되고, 상면(51)과 하면(52)이 접하여 상면(51)이 하면(52)을 지지하도록 구성되어 있다.The upper surface 51 and the lower surface 52 are formed at approximately the same height with respect to the axial direction in a state in which the divided core 10 is arranged annularly, and the upper surface 51 and the lower surface 52 are in contact with the upper surface 51 is configured to support the lower surface 52 .

보다 구체적으로 설명하면, 도 13에 도시한 바와 같이, 원주 방향으로 이웃한 두 분할 코어(10)들의 서로 마주 보는 측면(13)에 있어서, 두 분할 코어(10a) 중 어느 하나의 측면(13)에 타측 분할 코어(10b)를 향해 돌출되는 제 1 볼록부(141)가 형성되고, 타측 분할 코어(10b)의 측면(13)에 일측 분할 코어(10a)를 향해 돌출되는 제 2 볼록부(142)가 형성된다. 제 1 볼록부(141)의 상면이 상술한 상면(51)을 형성하고, 제 2 볼록부(142)의 하면이 상술한 하면(52)을 형성한다. 제 1 볼록부(141) 및 제 2 볼록부(142)는 축 방향으로 연장된 돌기로서 형성되며, 축 방향으로 동일한 단면 형상을 갖는다.More specifically, as shown in FIG. 13 , in the side face 13 of two divided cores 10 adjacent in the circumferential direction, one side 13 of the two divided cores 10a A first convex portion 141 protruding toward the other divided core 10b is formed there, and a second convex portion 142 protruding toward the one side divided core 10a is formed on the side surface 13 of the other divided core 10b. ) is formed. The upper surface of the first convex portion 141 forms the above-described upper surface 51 , and the lower surface of the second convex portion 142 forms the above-described lower surface 52 . The first convex portion 141 and the second convex portion 142 are formed as projections extending in the axial direction, and have the same cross-sectional shape in the axial direction.

또한 여기에서 타측 분할 코어(10b)의 측면(13)에 제 2 볼록부(142)와는 다른 위치에 일측 분할 코어(10a)를 향해 돌출되는 제 3 볼록부(143)가 형성된다. 제 3 볼록부(143)의 상면이 상술한 상면(51)을 형성하고, 제 1 볼록부(141)의 하면이 상술한 하면(52)을 형성한다. 제 3 볼록부(143)는 제 1 볼록부(141) 및 제 2 볼록부(142)와 마찬가지로 축 방향으로 연장된 돌기로 형성되며, 축 방향을 따라 동일한 단면 형상을 갖는다.In addition, a third convex portion 143 protruding toward the one-side divided core 10a is formed at a position different from the second convex portion 142 on the side surface 13 of the other divided core 10b. The upper surface of the third convex portion 143 forms the above-described upper surface 51 , and the lower surface of the first convex portion 141 forms the above-described lower surface 52 . The third convex portion 143 is formed as a protrusion extending in the axial direction, like the first convex portion 141 and the second convex portion 142 , and has the same cross-sectional shape along the axial direction.

또한, 여기에서 제 1 볼록부(141), 제 2 볼록부(142) 및 제 3 볼록부(143)는 축 방향에 대해 직교하는 방향으로의 단면이 서로 동일하다.In addition, here, the 1st convex part 141, the 2nd convex part 142, and the 3rd convex part 143 have the same cross section in the direction orthogonal to the axial direction.

볼록부(141, 142, 143)들은 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 분할 코어(10)가 환형으로 배치된 상태에서, 상측에서부터 제 2 볼록부(142), 제 1 볼록부(141) 및 제 3 볼록부(143)가 차례로 배치된다. 제 2 볼록부(142)의 하면과 제 1 볼록부(141)의 상면이 축 방향으로 대략 동일한 높이에 형성되고, 제 1 볼록부(141)의 하면과 제 3 볼록부(143)의 상면이 축 방향으로 대략 동일한 높이에 형성된다.As shown in FIGS. 12 and 13 , the convex parts 141 , 142 , and 143 are the second convex part 142 and the first convex part 141 from the upper side in a state in which the divided core 10 is arranged in an annular shape. ) and the third convex portion 143 are sequentially arranged. The lower surface of the second convex part 142 and the upper surface of the first convex part 141 are formed at approximately the same height in the axial direction, and the lower surface of the first convex part 141 and the upper surface of the third convex part 143 are It is formed at approximately the same height in the axial direction.

따라서 분할 코어(10)가 환형으로 배치된 상태에서, 제 2 볼록부(142)의 하면(52)과 제 1 볼록부(141)의 상면(51)이 접하여 제 2 볼록부(142)가 제 1 볼록부(141)에 지지되고, 제 1 볼록부(141)의 하면(52)과 제 3 볼록부(143)의 상면(51)이 접하여 제 1 볼록부(141)가 제 3 볼록부(143)에 지지된다.Therefore, in the state in which the divided core 10 is arranged in an annular shape, the lower surface 52 of the second convex part 142 and the upper surface 51 of the first convex part 141 come into contact with the second convex part 142 to form the second convex part 142 . The first convex portion 141 is supported, and the lower surface 52 of the first convex portion 141 and the upper surface 51 of the third convex portion 143 are in contact with the first convex portion 141 to form the third convex portion ( 143) is supported.

본 실시예에서 축 방향 어긋남 방지 기구(50)는 도 14에 도시한 바와 같이 원주 방향으로 서로 이웃하는 분할 코어(10)들이 서로 이격되어 있는 상태에서 상면(51)과 하면(52)이 접하도록 구성된다.In this embodiment, the axial misalignment preventing mechanism 50 is configured such that the upper surface 51 and the lower surface 52 contact each other in a state in which the divided cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction are spaced apart from each other as shown in FIG. 14 . is composed

보다 상세하게는, 각 볼록부(141, 142, 143)들의 돌출 길이는 서로 이웃한 두 분할 코어(10)들의 서로 이웃한 티스(12)들 사이를 코일을 권선하기 위한 노즐이 통과할 수 있을 정도로 이격된 상태에서, 상술한 상면(51)과 하면(52)이 접할 수 있도록 설정된다.More specifically, the protrusion length of each of the convex portions 141, 142, and 143 is a nozzle for winding the coil between the adjacent teeth 12 of the two divided cores 10 adjacent to each other. In a state spaced apart to an extent, the upper surface 51 and the lower surface 52 are set to be in contact with each other.

도 13에 도시한 바와 같이, 이웃한 두 분할 코어(10)들 중 일측 분할 코어(10a) 측면(13)에는 제 2 볼록부(142)가 끼워지는 제 2 오목부(152)와, 제 3 볼록부(143)가 끼워지는 제 3오목부(153)가 형성되며, 타측 분할 코어(10b) 측면(13)에는 제 1 볼록부(141)가 끼워지는 제 1 오목부(151)가 형성된다.As shown in FIG. 13 , a second concave portion 152 into which a second convex portion 142 is fitted, and a third A third concave portion 153 into which the convex portion 143 is fitted is formed, and a first concave portion 151 into which the first convex portion 141 is fitted is formed on the side surface 13 of the other divided core 10b. .

오목부(151, 152, 153)들은 분할 코어(10)들의 측면(13)에 원주 방향 내측으로 대응하는 볼록부(141, 142, 143)들의 돌출 길이와 대략 동일한 깊이로 오목하게 축 방향으로 연장된 홈이다. 오목부(151, 152, 153)들은 대응하는 볼록부(141, 142, 143)들과 대략 동일하게 형상되어 대응하는 볼록부(141, 142, 143)에 흔들림 없이 끼워질 수 있다. 따라서 원주 방향으로 이웃하는 분할 코어(10)들의 서로 대향되는 측면(13)은 서로 접한다. The concave portions 151 , 152 , and 153 extend concavely in the axial direction to a depth approximately equal to the protrusion length of the convex portions 141 , 142 , 143 corresponding to the side surfaces 13 of the divided cores 10 in the circumferential direction. is a home that has been The concave portions 151 , 152 , and 153 are shaped to be substantially the same as the corresponding convex portions 141 , 142 , 143 and can be fitted into the corresponding convex portions 141 , 142 , 143 without shaking. Accordingly, the opposite side surfaces 13 of the divided cores 10 adjacent in the circumferential direction are in contact with each other.

상술한 볼록부(141, 142, 143)나 오목부(151, 152, 153)는 분할 코어(10)를 구성하는 다수의 강판(T)을 축 방향으로 적층시킴에 따라 형성된다.The above-described convex portions 141 , 142 , 143 and concave portions 151 , 152 , 153 are formed by laminating a plurality of steel plates T constituting the divided core 10 in the axial direction.

보다 구체적으로 설명하면, 도 15에 도시한 바와 같이 강판(T)은 그 원주 방향 일단으로부터 원주 방향 외측으로 돌출되는 돌기부(t1)와, 그 원주 방향 타단에 원주 방향 내측으로 오목하게 마련된 홈부(t2)를 포함한다. 이러한 강판(T)들을 적층하면 복수의 돌기부(t1)가 서로 겹쳐져 볼록부(141, 142, 143)가 형성되고, 복수의 홈부(t2)가 서로 겹쳐 오목부(151, 152, 153)가 형성된다. 또한, 볼록부(141, 142, 143)를 오목부(151, 152, 153)에 용이하게 끼울 수 있도록 돌기부(t1)의 선단부는 반원형 등과 같이 선단측이 좁아지는 형상으로 형성된다.More specifically, as shown in FIG. 15 , the steel plate T has a protrusion t1 protruding outward from one end in the circumferential direction, and a groove t2 concave in the circumferential direction at the other end in the circumferential direction. ) is included. When these steel plates (T) are stacked, a plurality of protrusions (t1) overlap each other to form convex portions (141, 142, 143), and a plurality of groove portions (t2) overlap each other to form concave portions (151, 152, 153). do. In addition, the distal end of the protrusion t1 is formed in a shape in which the distal end is narrowed, such as a semicircle, so that the convex portions 141 , 142 , 143 can be easily fitted into the concave portions 151 , 152 , 153 .

상기의 실시예에서 분할 코어(10)는 상기 설명한 강판(T)을 적층시켜 이루어지는 상부 강판군(T1), 중부 강판군(T2) 및 하부 강판군(T3)을 포함하며, 각 강판군(T1, T2, T3)을 구성하는 강판은 모두 서로 동일한 형상이다.In the above embodiment, the divided core 10 includes an upper steel plate group T1, a middle steel plate group T2, and a lower steel plate group T3 formed by laminating the steel plates T described above, and each steel plate group T1 , T2, T3) have the same shape as the steel plates.

구체적으로는 상부 강판군(T1)을 구성하는 강판(T)들은 돌기부(t1)가 그 원주 방향 일측에 위치하고, 홈부(t2)가 원주 방향 타측에 위치한 상태로 적층된다.Specifically, the steel plates T constituting the upper plate group T1 are stacked in a state in which the protrusion t1 is located on one side in the circumferential direction and the groove portion t2 is located on the other side in the circumferential direction.

하부 강판군(T3)을 구성하는 강판(T)들은 상부 강판군(T1)을 구성하는 강판(T)과 같이 돌기부(t1)가 원주 방향 일측에 위치하고, 홈부(t2)가 원주 방향 타측에 위치한 상태로 적층된다.As for the steel plates T constituting the lower plate group T3, the protrusion t1 is located on one side in the circumferential direction, and the groove part t2 is located on the other side in the circumferential direction like the steel plate T constituting the upper plate group T1. stacked in the state.

중부 강판군(T2)을 구성하는 강판(T)들은 상부 강판군(T1) 및 하부 강판군(T3)을 구성하는 강판(T)들과는 반대 상태, 즉 돌기부(t1)가 원주 방향 타측에 위치하고, 홈부(t2)가 원주 방향 일측에 위치한 상태로 적층된다.The steel plates (T) constituting the central steel plate group (T2) are opposite to the steel plates (T) constituting the upper plate group (T1) and the lower plate group (T3), that is, the protrusion (t1) is located on the other side in the circumferential direction, The grooves t2 are stacked in a state where they are located on one side in the circumferential direction.

따라서 상부 강판군(T1) 및 하부 강판군(T3)에 있어서는, 원주 방향 일방측에 볼록부가 형성됨과 함께, 원주 방향 타방측에 오목부가 형성된다. 한편, 중부 강판군(T2)에 있어서는, 원주 방향 일방측에 오목부가 형성되고, 원주 방향 타방측에 볼록부가 형성된다.Therefore, in the upper steel plate group T1 and the lower steel plate group T3, a convex part is formed on one side in the circumferential direction, and a concave part is formed on the other circumferential direction side. On the other hand, in the central steel plate group T2, a concave part is formed in one side in a circumferential direction, and a convex part is formed in the other circumferential direction.

이러한 강판군(T1, T2, T3)들을 통해 각 분할 코어(10)를 형성함으로써, 원주 방향으로 이웃하는 분할 코어(10)들의 사이 모두에 축 방향 어긋남 방지 기구(50)가 설치된다.By forming each divided core 10 through these steel plate groups T1 , T2 , and T3 , an axial displacement preventing mechanism 50 is provided between all of the divided cores 10 adjacent in the circumferential direction.

상기와 같이 본 실시예의 축 방향 어긋남 방지 기구(50)는 제 1 볼록부(141)의 상면을 상면(51), 제 2 볼록부(142)의 하면을 하면(52)으로서 형성함과 함께 제 3 볼록부(143)의 상면을 상면(51), 제 1 볼록부(141)의 하면을 하면(52)으로 형성하여, 원주 방향으로 이웃하는 분할 코어(10)가 서로 이격되어 있는 상태로 상면(51)과 하면(52)이 접촉하도록 구성되어 있다. 따라서, 각 상면(51)이 각 하면(52)을 하측으로부터 지지할 수 있다. 그러므로 환형으로 배치된 분할 코어(10)들이 축 방향으로 위치가 어긋나는 것을 방지할 수 있어, 스테이터(100)의 조립이 용이해진다. 또한 분할 코어(10)의 축 방향 위치의 어긋남이 방지되므로 인슐레이터에 가해지는 응력을 줄일 수 있고, 인슐레이터에 필요한 강도를 보다 낮게 할 수 있어, 재료 및 제조 비용의 절감을 도모할 수 있다.As described above, the axial displacement preventing mechanism 50 of this embodiment forms the upper surface of the first convex portion 141 as the upper surface 51 and the lower surface of the second convex portion 142 as the lower surface 52, and 3 The upper surface of the convex portion 143 is formed as the upper surface 51 , and the lower surface of the first convex portion 141 is formed as the lower surface 52 , and the divided cores 10 adjacent in the circumferential direction are spaced apart from each other. It is comprised so that the 51 and the lower surface 52 may contact. Therefore, each upper surface 51 can support each lower surface 52 from the lower side. Therefore, the annularly arranged divided cores 10 can be prevented from being displaced in the axial direction, so that the assembly of the stator 100 is facilitated. In addition, since displacement of the divided core 10 in the axial direction is prevented, the stress applied to the insulator can be reduced, the strength required for the insulator can be made lower, and the material and manufacturing cost can be reduced.

각 볼록부(141, 142, 143)를 대응하는 오목부(151, 152, 153)에 각각 끼움으로써, 원주 방향으로 이웃한 두 분할 코어(10)의 서로 대향된 측면(13)은 서로 접하므로, 측면(13)들 사이에 발생하는 간격을 줄일 수 있어, 자속의 손실을 억제할 수 있다.By fitting each of the convex portions 141, 142, and 143 into the corresponding concave portions 151, 152, 153, respectively, the opposite side surfaces 13 of the two divided cores 10 adjacent in the circumferential direction are in contact with each other. , it is possible to reduce the gap occurring between the side surfaces 13, it is possible to suppress the loss of magnetic flux.

상부 강판군(T1) 및 하부 강판군(T3)을 구성하는 강판(T)들과, 중부 강판군(T2)을 구성하는 강판(T)들은 서로 반대 방향으로 적층되므로, 각 강판군(T1, T2, T3)을 구성하는 강판(T)들을 모두 동일한 형상으로 형성할 수 있어, 제조 비용을 저감시킬 수 있다.Since the steel sheets T constituting the upper steel sheet group T1 and the lower steel sheet group T3 and the steel sheets T constituting the central steel sheet group T2 are stacked in opposite directions to each other, each steel sheet group T1, All of the steel plates T constituting the T2 and T3 may be formed in the same shape, thereby reducing the manufacturing cost.

축 방향 어긋남 방지 기구(50)는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.The axial displacement preventing mechanism 50 is not limited to the above embodiment.

예를 들면, 일측 분할 코어(50a)에 형성된 상면(51) 혹은 하면(52)의 개수나, 타측 분할 코어(50b)에 형성된 상면(51) 혹은 하면(52)의 개수는 적절히 변경 가능하다. 즉, 일측 분할 코어(50a)의 측면(13)에 형성된 볼록부 혹은 오목부의 개수나, 타측 분할 코어(50b)의 측면(13)에 형성된 볼록부 혹은 오목부의 개수는 적절히 변경 가능하다.For example, the number of the upper surface 51 or the lower surface 52 formed on the one side divided core 50a or the number of the upper surface 51 or the lower surface 52 formed on the other side divided core 50b can be appropriately changed. That is, the number of convex portions or concave portions formed on the side surface 13 of the one side divided core 50a and the number of convex portions or concave portions formed on the side surface 13 of the other side divided core 50b can be appropriately changed.

그 일례로, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 실시예에서 개시한 제 3 볼록부를 형성하지 않고, 두 분할 코어(10) 중 일측 분할 코어(50a)의 측면(13)에 제 1 볼록부(141) 및 제 2 오목부(152)를 형성하고, 타측 분할 코어(50b)의 측면(13)에 제 2 볼록부(142) 및 제 1 오목부(151)를 형성한 구성을 들 수 있다.As an example, as shown in FIG. 16 , the first convex part ( 141) and the second concave portion 152 are formed, and the second convex portion 142 and the first concave portion 151 are formed on the side surface 13 of the other divided core 50b.

또한, 두 분할 코어(10) 중 일측 분할 코어(50a)의 측면(13)이나 타측 분할 코어(50b)의 측면(13)에 반드시 오목부를 형성할 필요는 없다.In addition, it is not necessarily necessary to form a concave portion on the side surface 13 of one divided core 50a or the side surface 13 of the other divided core 50b among the two divided cores 10 .

그 일례로, 도 17에 도시한 바와 같이, 이웃한 두 분할 코어(10)들 중 타측 분할 코어(50b)의 측면(13)에 오목부를 형성하지 않은 구성을 들 수 있다. 이 경우, 타측 분할 코어(50b)의 측면(13)에 형성한 제 2 볼록부(142)의 하면이 하면(52)으로서 형성되고, 일측 분할 코어(50a)의 중부 강판군(T2)의 상면에 있어서 상기 하면(52)과 대향하는 부분이 상면(51)으로서 형성된다. 또한 타측 분할 코어(50b)의 측면(13)에 형성한 제 3 볼록부(143)의 상면이 상면(51)으로서 형성되고, 일측 분할 코어(50a)의 중부 강판군(T2)의 하면에 있어서 상기 상면(51)과 대향되는 부분이 하면(52)으로서 형성된다. 이러한 구성에서는, 예를 들면 이전의 실시예보다 볼록부(142, 143)의 돌출 길이를 길게 함으로써, 티스(12) 사이에 노즐이 지나갈 수 있을 정도로 분할 코어(10)들을 서로 이격시킨 상태로, 상면(51)과 하면(52)을 접촉시킬 수 있다.As an example, as shown in FIG. 17 , there may be a configuration in which a concave portion is not formed in the side surface 13 of the other divided core 50b among the two adjacent divided cores 10 . In this case, the lower surface of the second convex portion 142 formed on the side surface 13 of the other split core 50b is formed as the lower surface 52 , and the upper surface of the central steel plate group T2 of the one split core 50a is In this, the portion opposite to the lower surface 52 is formed as the upper surface 51 . In addition, the upper surface of the third convex portion 143 formed on the side surface 13 of the other divided core 50b is formed as the upper surface 51, and in the lower surface of the central steel plate group T2 of the one divided core 50a A portion opposite to the upper surface 51 is formed as the lower surface 52 . In this configuration, for example, by making the protrusion length of the convex portions 142 and 143 longer than in the previous embodiment, the divided cores 10 are spaced apart from each other so that the nozzle can pass between the teeth 12, The upper surface 51 and the lower surface 52 may be in contact.

또한 축 방향 어긋남 방지 기구(50)는 원주 방향으로 서로 이웃하는 분할 코어(10)들 사이에 모두 설치되어 있는 것이 바람직하지만, 원주 방향으로 이웃하는 분할 코어(10)들의 사이 중 일부에만 설치되도록 하는 것도 가능하다. In addition, the axial misalignment prevention mechanism 50 is preferably installed between all of the divided cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction, but is installed only in a part between the divided cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction. It is also possible

본 발명의 권리범위는 상기에서 설명한 특정 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 벗어나지 아니하는 범위 안에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 다른 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described above. Various other embodiments that can be modified or modified by those of ordinary skill in the art within the scope not departing from the spirit of the present invention specified in the claims will also fall within the scope of the present invention.

100: 스테이터 10: 분할 코어
12: 티스 20: 인슐레이터
30: 연결 기구 31: 슬라이딩 홈
32: 슬라이딩부 L: 전선 부위
40: 처짐 저감 기구 50: 축 방향 어긋남 방지 기구
51: 상면 52: 하면
141: 제 1 볼록부 142: 제 2 볼록부
143: 제 3 볼록부 151: 제 1 오목부
152: 제 2 오목부 153: 제 3오목부100: stator 10: split core
12: teeth 20: insulator
30: coupling mechanism 31: sliding groove
32: sliding part L: electric wire part
40: sag reduction mechanism 50: axial misalignment prevention mechanism
51: upper surface 52: lower surface
141: first convex portion 142: second convex portion
143: third convex portion 151: first concave portion
152: second concave portion 153: third concave portion

Claims (18)

로터 및 스테이터를 포함하며,
상기 스테이터는,
전선이 권선되는 티스를 각각 포함하며 환 형상으로 배치되는 복수의 분할 코어들과,
상기 복수의 분할 코어들과 상기 전선을 절연하는 복수의 인슐레이터들과,
상기 복수의 인슐레이터들 중 원주 방향으로 이웃한 두 인슐레이터에 설치되어 상기 복수의 분할 코어들을 원주 방향으로 서로 연결하는 연결 기구 및
상기 전선에 있어서 상기 복수의 분할 코어들 사이에 걸쳐지는 전선 부위에 발생하는 처짐을 줄이는 처짐 저감 기구를 포함하며,
상기 연결기구는 상기 복수의 분할 코어들을 환형으로 연결하며, 상기 복수의 분할 코어들이 환형으로 연결된 상태에서 상기 복수의 분할 코어들 사이의 이격 거리가 증가 및 감소될 수 있도록 하며,
상기 처짐 저감 기구는 상기 전선 부위가 걸리며 상기 복수의 분할 코어들 사이의 이격 거리의 증가 및 감소와 연동하여 서로 접근 또는 이격되는 한 쌍의 걸림부를 포함하며,
상기 한 쌍의 걸림부 중 어느 하나의 걸림부는 다른 하나의 걸림부의 상측에 위치하며,
상기 전선 부위는 상기 어느 하나의 걸림부 상측으로부터 상기 한 쌍의 걸림부들 사이를 지나 상기 다른 하나의 걸림부의 하측에 걸쳐지는 모터.comprising a rotor and a stator;
The stator is
A plurality of divided cores each including teeth on which an electric wire is wound and arranged in an annular shape;
a plurality of insulators insulating the plurality of divided cores and the electric wire;
a connecting mechanism installed in two insulators adjacent to each other in the circumferential direction among the plurality of insulators to connect the plurality of divided cores to each other in the circumferential direction;
In the electric wire, it includes a deflection reducing mechanism that reduces the deflection that occurs in the portion of the electric wire spanned between the plurality of divided cores,
The connecting mechanism connects the plurality of divided cores in an annular shape, and in a state in which the plurality of divided cores are connected in an annular manner, the separation distance between the plurality of divided cores can be increased and decreased,
The sag reduction mechanism includes a pair of locking parts that are approached or spaced apart from each other in conjunction with the increase and decrease of the separation distance between the plurality of divided cores and the wire part is caught,
One of the locking parts of the pair of locking parts is located above the other locking part,
The electric wire portion passes between the pair of locking parts from the upper side of the one locking part and spans the lower side of the other locking part. 제 1 항에 있어서,
상기 분할 코어의 이격 거리가 증가된 확경 상태에서 상기 복수의 분할 코어들의 확산 각도 변경을 규제하는 확산각 규제 기구를 더 포함하는 모터.The method of claim 1,
A motor further comprising a diffusion angle regulating mechanism for regulating a change in diffusion angle of the plurality of divided cores in a state in which the separation distance of the divided cores is increased. 제 2 항에 있어서,
상기 확산각 규제 기구는 상기 이격 거리가 증가 및 감소하는 방향과 평행하게 연장되며 서로 대향 형성되어 면 접촉하는 한 쌍의 규제면을 포함하는 모터.3. The method of claim 2,
The diffusion angle regulating mechanism extends parallel to the direction in which the separation distance increases and decreases, and the motor includes a pair of regulating surfaces facing each other and in surface contact with each other. 제 1 항에 있어서,
상기 연결 기구는 상기 이웃한 두 인슐레이터 중 일측 인슐레이터에 형성된 슬라이딩 홈과, 타측 인슐레이터에 형성되어 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하는 슬라이딩부를 포함하는 모터.The method of claim 1,
The connection mechanism includes a sliding groove formed in one insulator of the two adjacent insulators, and a sliding part formed in the other insulator and moving along the sliding groove. 제 4 항에 있어서,
상기 인슐레이터는 원주 방향으로 연장되며 그 일단부가 타단부 보다 낮게 형성된 플랜지부를 포함하며,
상기 슬라이딩홈은 상기 인슐레이터의 일단부에 형성되고,
상기 슬라이딩부는 상기 인슐레이터의 타단부로부터 하측으로 돌출되는 모터. 5. The method of claim 4,
The insulator includes a flange portion extending in the circumferential direction and having one end formed lower than the other end,
The sliding groove is formed at one end of the insulator,
The sliding portion of the motor protrudes downward from the other end of the insulator. 제 5 항에 있어서,
상기 슬라이딩 홈은 상기 플랜지부의 일단부로부터 타단부를 향해 진행함에 따라 반경 방향 내측에서 외측으로 경사지게 연장되는 모터. 6. The method of claim 5,
The sliding groove extends from one end of the flange portion toward the other end to be inclined from the inside in the radial direction to the outside. 제 4 항에 있어서,
상기 슬라이딩 홈은 상기 인슐레이터에 원주 방향으로 연장된 홈을 포함하며,
상기 슬라이딩부는 상기 인슐레이터의 원주 방향 끝단으로부터 원주 방향으로 연장되어 상기 슬라이딩 홈에 끼워지는 모터.5. The method of claim 4,
The sliding groove includes a groove extending in the circumferential direction of the insulator,
The sliding part extends in a circumferential direction from a circumferential end of the insulator and is fitted into the sliding groove. 제 4 항에 있어서,
상기 연결 기구는 상기 슬라이딩부가 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하는 것을 억제하여 상기 슬라이딩부가 상기 슬라이딩 홈의 일단측이나 타단측에 위치한 상태를 유지하도록 하는 스토퍼 기구를 더 포함하는 모터.5. The method of claim 4,
The connecting mechanism further includes a stopper mechanism for suppressing the sliding portion from moving along the sliding groove to maintain the state where the sliding portion is positioned at one end or the other end of the sliding groove. 제 8 항에 있어서,
상기 스토퍼 기구는 상기 슬라이딩 홈에 형성되어 상기 슬라이딩 홈의 폭이 좁아지도록 하는 축소부를 포함하는 모터.9. The method of claim 8,
The stopper mechanism includes a reduction portion formed in the sliding groove to narrow the width of the sliding groove. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 처짐 저감 기구는 원주 방향으로 이웃하는 상기 복수의 인슐레이터들 중 이웃한 두 개의 인슐레이터들에 설치되는 모터.The method of claim 1,
The deflection reducing mechanism is a motor installed in two adjacent insulators among the plurality of insulators adjacent in the circumferential direction. 제 12 항에 있어서,
상기 한 쌍의 걸림부는 그 일부가 상기 인슐레이터로부터 원주 방향 외측으로 돌출되며,
서로 이웃하는 상기 두 분할 코어들 사이의 이격 거리가 최소로 감소된 축경 상태에서, 원주 방향 외측으로 돌출된 상기 걸림부들이 이웃한 상기 인슐레이터의 원주 방향 끝단에 대향하여 서로 이웃하는 인슐레이터가 반경 방향으로 위치 어긋나는 것을 방지하는 모터.13. The method of claim 12,
A portion of the pair of engaging portions protrude outward in the circumferential direction from the insulator,
In a state where the separation distance between the two neighboring divided cores is reduced to a minimum, the insulators adjacent to each other are radially opposite to the circumferential ends of the neighboring insulators in which the engaging parts protruding outward in the circumferential direction are opposite to each other. Motor to prevent position shift. 제 13 항에 있어서,
원주 방향으로 이웃한 한 쌍의 상기 분할 코어들의 사이에 마련되어 상기 한 쌍의 분할 코어의 축 방향 위치가 어긋나는 것을 방지하는 축 방향 어긋남 방지 기구를 더 포함하며,
상기 축 방향 어긋남 방지 기구는 원주 방향으로 이웃하는 한 쌍의 분할 코어들 중 어느 일측에 형성되어 축 방향 일측을 향하는 상면과, 타측의 분할 코어에 형성되어 축 방향 타측을 향하는 하면을 포함하며,
원주 방향으로 이웃한 상기 한 쌍의 분할 코어들이 서로 이격되어 있는 상태에서 상기 상면과 상기 하면이 접하는 모터.14. The method of claim 13,
Further comprising an axial displacement preventing mechanism provided between a pair of adjacent divided cores in the circumferential direction to prevent the pair of divided cores from shifting in the axial direction,
The axial misalignment prevention mechanism includes an upper surface formed on one side of a pair of adjacent divided cores in the circumferential direction and facing one side in the axial direction, and a lower surface formed on the other divided core and facing the other side in the axial direction,
A motor in which the upper surface and the lower surface are in contact with the pair of divided cores adjacent in the circumferential direction while being spaced apart from each other. 제 14 항에 있어서,
원주 방향으로 이웃한 상기 한 쌍의 분할 코어들 일측 분할 코어는 측면에 마련된 제 1 볼록부를 포함하고, 타측 분할 코어는 상기 일측 분할 코어의 측면과 대향되는 측면에 마련된 제 2 볼록부를 포함하고,
상기 제 1 볼록부의 상면이 상기 상면을 형성하고, 상기 제 2 볼록부의 하면이 상기 하면을 형성하는 모터.15. The method of claim 14,
One side divided core of the pair of divided cores adjacent in the circumferential direction includes a first convex portion provided on a side surface, and the other divided core includes a second convex portion provided on a side surface opposite to the side surface of the one side divided core,
An upper surface of the first convex portion forms the upper surface, and a lower surface of the second convex portion forms the lower surface. 제 15 항에 있어서,
상기 타측 분할 코어는 상기 제 2 볼록부와는 다른 위치에 마련된 제 3 볼록부를 포함하고,
상기 제 3 볼록부의 상면이 상기 상면을 형성하고, 상기 제 1 볼록부의 하면이 상기 하면을 형성하는 모터.16. The method of claim 15,
The other divided core includes a third convex portion provided at a position different from the second convex portion,
An upper surface of the third convex portion forms the upper surface, and a lower surface of the first convex portion forms the lower surface. 제 16 항에 있어서,
상기 일측 분할 코어는 상기 제 2 볼록부가 끼워지는 제 2 오목부와 상기 제 3 볼록부가 끼워지는 제 3 오목부를 포함하고,
상기 타측 분할 코어는 상기 제 1 볼록부가 끼워지는 제 1 오목부를 포함하는 모터.17. The method of claim 16,
The one-side divided core includes a second concave portion into which the second convex portion is fitted and a third concave portion into which the third convex portion is fitted,
The other divided core includes a first concave portion into which the first convex portion is fitted. 삭제delete
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