JP2016064881A - Classification device and slat - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a classification device capable of properly classifying articles.SOLUTION: The classification device comprises transport means 3 having plural slats 2 for transporting articles. The transport means 3 comprises plural extrusion bodies 5 for extruding and classifying the articles by slide to the slats 2. The slats 2 have a body part 41 having plural cylindrical parts 40. On an upper part of the body part 41, a mount plate part 42 on which the articles are mounted. On the respective cylindrical parts 40 on the body part 41, a guide part 43 for guiding the extrusion bodies 5, is provided respectively, in a projecting state.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、物品を仕分ける仕分装置およびこの仕分装置に用いられるスラットに関するものである。   The present invention relates to a sorting apparatus that sorts articles and a slat used in the sorting apparatus.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された仕分装置が知られている。   Conventionally, for example, a sorting apparatus described in Patent Document 1 below is known.

この従来の仕分装置は、例えば物品を搬送方向に搬送する複数のスラットを有する搬送手段を備え、この搬送手段の各スラットには、物品をスラット上から分岐搬送手段上に押し出して仕分ける押出体が搬送方向と交差する方向に摺動可能に設けられている。   This conventional sorting apparatus includes, for example, a transport unit having a plurality of slats for transporting articles in the transport direction, and each slat of the transport means has an extruded body that pushes and sorts articles from the slats onto the branch transport unit. It is provided so as to be slidable in a direction crossing the transport direction.

特開２００２−２７４６３８号公報JP 2002-274638 A

そして、この種の仕分装置においては、搬送手段による搬送途中で、押出体のスラットに対する摺動によって物品が適切に仕分けられることが重要である。   In this type of sorting apparatus, it is important that the articles are appropriately sorted by sliding of the extruded body with respect to the slats in the course of conveyance by the conveyance means.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品を適切に仕分けることができる仕分装置およびスラットを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the sorting apparatus and slat which can sort articles | goods appropriately.

請求項１記載の仕分装置は、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、前記スラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備え、前記スラットは、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有するものである。   The sorting apparatus according to claim 1, further comprising: conveying means having a plurality of slats for conveying an article; and a plurality of extruded bodies that push out and sort the article by sliding with respect to the slat, and the slat includes a plurality of cylindrical portions. A main body portion, a placement portion provided on the main body portion, on which an article is placed, and a guide portion that protrudes from each cylindrical portion of the main body portion and guides the extruded body. is there.

請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、スラットの載置部は、板状の載置板部であり、前記載置板部は、押出体との係合によりこの押出体の回動を規制する端部分が他の部分よりも肉厚に形成されているものである。   The sorting device according to claim 2 is the sorting device according to claim 1, wherein the placing portion of the slat is a plate-like placing plate portion, and the placing plate portion described above is engaged with the extruding body by this engagement. The edge part which controls rotation of an extrusion body is formed thicker than another part.

請求項３記載の仕分装置は、請求項１または２記載の仕分装置において、スラットの本体部は、複数の筒状部分同士を連結する曲板状の連結部分を有するものである。   The sorting device according to claim 3 is the sorting device according to claim 1 or 2, wherein the main body portion of the slat has a curved plate-like connecting portion that connects a plurality of cylindrical portions.

請求項４記載の仕分装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分装置において、スラットの本体部は、各筒状部分に立設されて上端部が載置部に繋がった板状部分を有するものである。   The sorting device according to claim 4 is the sorting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the main body portion of the slat is provided in a plate shape in which each cylindrical portion is erected and the upper end portion is connected to the placement portion. It has a part.

請求項５記載の仕分装置は、請求項１ないし４のいずれか一記載の仕分装置において、スラットの案内部は、押出体を案内する断面円弧状の案内板部分を有するものである。   A sorting apparatus according to a fifth aspect is the sorting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the guide portion of the slat has a guide plate portion having an arcuate cross section for guiding the extruded body.

請求項６記載の仕分装置は、請求項５記載の仕分装置において、スラットの案内部は、仮想円上に間隔をおいて並ぶ複数の案内板部分を有するものである。   A sorting apparatus according to a sixth aspect is the sorting apparatus according to the fifth aspect, wherein the guide portion of the slat has a plurality of guide plate portions arranged at intervals on a virtual circle.

請求項７記載の仕分装置は、請求項１ないし６のいずれか一記載の仕分装置において、搬送手段は、複数の支軸部を有する回行可能な無端体と、スラットの本体部の筒状部分の端部に嵌着され、前記支軸部が挿入された連結体とを有するものである。   The sorting device according to claim 7 is the sorting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the conveying means includes a revolving endless body having a plurality of support shaft portions and a cylindrical shape of a main body portion of the slat. And a connecting body that is fitted to the end of the portion and into which the support shaft portion is inserted.

請求項８記載のスラットは、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有するものである。   The slat according to claim 8 is a slat used for a sorting apparatus including a transport unit having a plurality of slats for transporting an article and a plurality of extrudates for sorting out the article by sliding the slat with respect to the slat. A main body portion having a plurality of cylindrical portions, a placement portion provided on the main body portion, on which an article is placed, and protruding from each cylindrical portion of the main body portion to guide the extruded body And a guide part.

本発明によれば、スラットは、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ物品が載置される載置部と、本体部の各筒状部分に突設され押出体を案内する案内部とを有するため、物品を適切に仕分けることができる。   According to the present invention, the slat includes a main body portion having a plurality of cylindrical portions, a placement portion provided on the main body portion on which an article is placed, and an extruded body projecting from each cylindrical portion of the main body portion. Therefore, the articles can be appropriately sorted.

本発明の一実施の形態に係る仕分装置の平面図である。It is a top view of the sorting device concerning one embodiment of the present invention. 同上仕分装置の部分平面図である。It is a partial top view of a sorting apparatus same as the above. 同上仕分装置のスラット（コンベヤ用スラット）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slat (slat for conveyors) of the sorting apparatus same as the above. 同上スラットの側面図である。It is a side view of a slat same as the above. （ａ）ないし（ｃ）は同上仕分装置の押出体（シュー）の回動説明図である。(A) thru | or (c) are rotation explanatory views of the extrusion body (shoe) of the same sorter. 同上スラットを製造するための金型の断面図である。It is sectional drawing of the metal mold | die for manufacturing a slat same as the above. 同上スラットの変形例１を示す図である。It is a figure which shows the modification 1 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例２を示す図である。It is a figure which shows the modification 2 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例３を示す図である。It is a figure which shows the modification 3 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例４を示す図である。It is a figure which shows the modification 4 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例５を示す図である。It is a figure which shows the modification 5 of a slat same as the above. （ａ）ないし（ｅ）は同上スラットの案内部の形状の説明図である。(A) thru | or (e) are explanatory drawings of the shape of the guide part of a slat same as the above.

本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図中の１は仕分装置で、この仕分装置１は、物品Ｗを搬送しながらその搬送途中で仕分情報に基づいて仕分けるスライドシュー式の搬送仕分装置である。   In the figure, reference numeral 1 denotes a sorting device. The sorting device 1 is a slide shoe type transport sorting device that sorts goods W based on sorting information while the articles W are being transported.

仕分装置１は、物品Ｗを上面に載せて搬送方向Ａに搬送する複数のスラット２を有する搬送手段３と、この搬送手段３の搬送方向Ａと交差、例えば直交する方向へのスラット２に対する摺動により物品Ｗをスラット２上から分岐部である分岐搬送手段４上に押し出して仕分ける複数の押出体（シュー）５とを備えている。   The sorting apparatus 1 includes a transport unit 3 having a plurality of slats 2 for transporting articles W in the transport direction A on the upper surface, and a slide with respect to the slats 2 in a direction intersecting, for example, orthogonal to, the transport direction A of the transport unit 3. A plurality of extrudates (shoes) 5 are provided that push the articles W from the slats 2 onto the branching conveying means 4 that is a branching part.

そして、複数のスラット２は、互いに近接した状態で搬送方向Ａに沿って並んで位置しており、また、各押出体５は、互いに隣り合う両スラット２間に挟まれた状態で、スラット２に対して左右方向（搬送方向Ａと直交する方向）に摺動可能でかつ上下方向に回動可能となっている。   The plurality of slats 2 are arranged side by side along the conveyance direction A in a state of being close to each other, and each extruded body 5 is sandwiched between the slats 2 adjacent to each other. In contrast, it is slidable in the left-right direction (direction perpendicular to the transport direction A) and can be rotated in the up-down direction.

搬送手段３は、互いに離間対向する回行可能な左右一対で２本の無端体であるチェーン11を有している。チェーン11は、複数の回転体であるスプロケット（図示せず）に掛け渡され、駆動手段であるモータ12からの動力に基づいて所定方向に回行する。   The conveying means 3 includes a pair of chains 11 that are two endless bodies in a pair of left and right that can be turned opposite to each other. The chain 11 is looped over a plurality of sprockets (not shown) that are rotating bodies, and rotates in a predetermined direction based on power from a motor 12 that is driving means.

チェーン11は、外リンクおよび内リンク等にて構成された無端形状のチェーン本体部13を有している。チェーン本体部13には、回行方向に互いに等間隔をおいて位置する複数の支軸部14が内側方（スラット２側）に向かって突設されている。各支軸部14の基端側の外周には、チェーン11の回行時にガイドレール（図示せず）上を回転しながら走行するコロ部15が回転可能に設けられている。なお、チェーン11は、搬送手段３のフレーム16のカバー部17にて覆われている。   The chain 11 has an endless chain main body 13 composed of an outer link and an inner link. A plurality of support shafts 14 are provided on the chain main body 13 so as to protrude inwardly (toward the slat 2 side). On the outer periphery of the base end side of each support shaft portion 14, a roller portion 15 that rotates while rotating on a guide rail (not shown) when the chain 11 rotates is rotatably provided. The chain 11 is covered with a cover portion 17 of the frame 16 of the conveying means 3.

そして、搬送手段３の両チェーン11間には、チェーン11の回行に基づいて搬送方向Ａに移動しながら物品Ｗを搬送する左右方向長手状の複数の搬送体であるスラット２が架設されている。   Between the chains 11 of the transport means 3, slats 2, which are a plurality of left and right transport bodies that transport the article W while moving in the transport direction A based on the rotation of the chain 11, are installed. Yes.

ここで、図２および図３から明らかなように、各スラット２の長手方向（搬送方向Ａと直交する方向）の各端部は、円筒状をなす合成樹脂製の複数（例えば２個）の連結体であるブッシュ21のみを介して、チェーン11に連結されている。つまり、チェーン11とスラット２とが、筒状部材であるブッシュ（１種類の部品）21のみを介して互いに連結されている。   Here, as is apparent from FIGS. 2 and 3, each end of the slats 2 in the longitudinal direction (direction perpendicular to the transport direction A) is made of a plurality of (for example, two) cylindrical synthetic resins. It is connected to the chain 11 only through the bush 21 that is a connecting body. That is, the chain 11 and the slat 2 are connected to each other only through a bush (one type of component) 21 that is a cylindrical member.

ブッシュ（ピンブッシュ）21は、両端面開口状の円筒状部22を有し、この円筒状部22の外周面における軸方向中間部には、位置決め用の円環状の鍔部23が一体に突設されている。また、円筒状部22の内側には嵌合孔部24が形成され、この嵌合孔部24にチェーン11の支軸部（ピン）14が回動可能に嵌合挿入されている。   The bush (pin bush) 21 has a cylindrical portion 22 having both ends open, and an annular flange 23 for positioning protrudes integrally with an axial intermediate portion of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22. It is installed. Further, a fitting hole 24 is formed inside the cylindrical portion 22, and a support shaft (pin) 14 of the chain 11 is fitted and inserted into the fitting hole 24 so as to be rotatable.

一方、押出体５は、搬送方向Ａに互いに隣り合う前後のスラット２間に位置してこれら両スラット２にて挟持された被挟持部31を有している。被挟持部31の前後面には、上方側を向いた断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の円弧状面32が形成されている。   On the other hand, the extruded body 5 has a sandwiched portion 31 located between the front and rear slats 2 adjacent to each other in the transport direction A and sandwiched between the slats 2. On the front and rear surfaces of the sandwiched portion 31, an arcuate surface 32 having a quarter-circular cross section (including a substantially quarter-circular shape) facing upward is formed.

また、被挟持部31の上部には、スラット２上に載った物品Ｗの側面に当接してこの物品Ｗをスラット２上から分岐搬送手段４上へ押し出す押出部33が設けられている。被挟持部31の下部には、案内手段37にて案内される被案内部34が設けられ、この被案内部34はベアリング35およびピン36等にて構成されている。   In addition, an upper portion of the sandwiched portion 31 is provided with an extruding portion 33 that abuts against the side surface of the article W placed on the slat 2 and pushes the article W from the slat 2 onto the branch conveying means 4. A guided portion 34 guided by the guide means 37 is provided below the sandwiched portion 31. The guided portion 34 includes a bearing 35, a pin 36, and the like.

案内手段37は、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに沿って案内する直進案内レール38と、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに対して傾斜する方向に沿って案内することによりその押出体５をスラット２に対して搬送方向Ａと交差（直交）する方向に摺動させる分岐案内レール39とを有している（図１参照）。   The guide means 37 guides the guided portion 34 of the extruded body 5 along the conveying direction A, and guides the guided portion 34 of the extruded body 5 along the direction inclined with respect to the conveying direction A. By doing so, it has a branch guide rail 39 for sliding the extruded body 5 in a direction intersecting (orthogonal) with the conveying direction A with respect to the slat 2 (see FIG. 1).

また、分岐案内レール39の案内始端部の上流には、押出体５の被案内部34を直進案内レール38側へそのまま直進させるか、その被案内部34の移動方向を分岐案内レール39側へ切り換えるかを選択的に設定する切換手段（図示せず）が配設されている。この切換手段は、例えば被案内部34を案内する回動案内体およびこの回動案内体を仕分情報に基づいて回動させる駆動体（ロータリソレノイド）等にて構成されている。   Further, on the upstream side of the guide start end of the branch guide rail 39, the guided portion 34 of the extruded body 5 is moved straight to the straight guide rail 38 side as it is, or the moving direction of the guided portion 34 is moved to the branch guide rail 39 side. Switching means (not shown) for selectively setting whether to switch is provided. The switching means includes, for example, a rotation guide body that guides the guided portion 34 and a drive body (rotary solenoid) that rotates the rotation guide body based on the sorting information.

ここで、図３および図４等に示されるように、スラット２は、複数、すなわち例えば互いに離間対向する前後２つの左右方向長手状で円筒状の筒状部分40を有する本体部41と、この本体部41の上部に一体に設けられ、物品Ｗが上面上に載置される左右方向長手状で矩形板状の載置部である載置板部42と、本体部41の各筒状部分40の外周面に外方に向かって一体に突設され、押出体５のスラット２に対する摺動時および回動時に押出体５を案内する左右方向長手状で突出状の案内部43とを有している。   Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 4 and the like, the slat 2 includes a plurality of, that is, for example, a main body 41 having a cylindrical portion 40 having two cylindrical longitudinal portions 40 in the front-rear direction and spaced apart from each other. A mounting plate portion 42 that is integrally provided at the top of the main body portion 41 and on which the article W is mounted on the upper surface is a rectangular plate-shaped mounting portion that is long in the left-right direction, and each cylindrical portion of the main body portion 41 40 has an outwardly projecting guide portion 43 that protrudes integrally on the outer circumferential surface and guides the extruded body 5 when the extruded body 5 slides and rotates with respect to the slat 2. doing.

すなわち、各スラット２は、例えばアルミニウム等の金属の押出成形によって薄肉状に一体に形成された長尺物で、本体部41と載置板部42と案内部43とにて構成されている。   That is, each slat 2 is a long object integrally formed in a thin shape by extrusion molding of a metal such as aluminum, and is constituted by a main body portion 41, a mounting plate portion 42, and a guide portion 43.

載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する上下回動を規制する短手方向両端側の端部分が他の部分（短手方向の両端部分を除く中間部分）よりも肉厚に形成されている。   The mounting plate portion 42 has other end portions (excluding both end portions in the short direction), with the end portions at both ends in the short direction restricting the vertical rotation of the extrudate 5 with respect to the slat 2 by engagement with the extrudate 5. It is formed thicker than the middle part).

つまり、載置板部42は、左右方向長手状で矩形板状の載置板本体部分46と、この載置板本体部分46の短手方向両端部に連設され、その薄肉状の載置板本体部分46よりも肉厚に形成された回動規制用端部分47とにて構成されている。   In other words, the mounting plate portion 42 is connected to the mounting plate main body portion 46 that is long and rectangular in the left-right direction, and both ends in the short direction of the mounting plate main body portion 46, and the thin mounting surface thereof It is composed of a rotation restricting end portion 47 formed thicker than the plate body portion 46.

載置板本体部分46の板厚寸法は、この載置板本体部分46の全体にわたって略一定であり、回動規制用端部分47の板厚寸法よりも小さい。その一方、回動規制用端部分47の板厚寸法は、基端側から先端側に向かって徐々に減少しており、この回動規制用端部分47の先端部上面が湾曲面状に形成されている。   The plate thickness dimension of the mounting plate main body portion 46 is substantially constant over the entire mounting plate main body portion 46, and is smaller than the plate thickness dimension of the rotation restricting end portion 47. On the other hand, the thickness of the rotation restricting end portion 47 gradually decreases from the base end side toward the distal end side, and the upper surface of the distal end portion of the rotation restricting end portion 47 is formed in a curved surface shape. Has been.

また、載置板本体部分46の短手方向端部の上面と回動規制用端部分47の上面とは、段差なく滑らかに連続しているが、載置板本体部分46の短手方向端部の下面と回動規制用端部分47の下面との間には段差部48が形成されている。   Further, the upper surface of the mounting plate main body portion 46 in the short direction end and the upper surface of the rotation restricting end portion 47 are smoothly continuous without a step, but the mounting plate main body portion 46 has an end in the short direction. A stepped portion 48 is formed between the lower surface of the portion and the lower surface of the rotation restricting end portion 47.

さらに、載置板本体部分46は、物品Ｗの下面と接触する上方膨出状で断面半円状（略半円状を含む）の２つの円弧状部46aを有し、これら両円弧状部46a同士が曲板状の連結板部46bにて連結されている。   Furthermore, the mounting plate main body portion 46 has two arcuate portions 46a having an upward bulging shape and a semicircular cross section (including a substantially semicircular shape) in contact with the lower surface of the article W. 46a is connected by a connecting plate portion 46b having a curved plate shape.

そして、押出体５は、スラット２に対して図５に示す動作を行う。図５（ａ）はスラット２がスプロケットに差し掛かった際（移動方向変更時）にキャリア側又はリターン側へ進行する際の状態を示し、図５（ｂ）はスラット２が搬送方向又はリターン側で搬送方向と逆方向に進行している際の状態を示し、図５（ｃ）はスラット２がリターン側のカテナリを通過する際（移動方向変更時）の状態を示す。   The extruded body 5 performs the operation shown in FIG. FIG. 5A shows a state in which the slat 2 moves toward the carrier side or the return side when the slat 2 reaches the sprocket (when the moving direction is changed), and FIG. 5B shows the slat 2 in the transport direction or the return side. FIG. 5C shows a state in which the slat 2 passes through the return side catenary (when the moving direction is changed).

図５（ａ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の押出部33との当接係合および案内部43との接触により押出体５のスラット２に対する回動が規制される。   In FIG. 5A, the slats of the extruded body 5 are brought into contact with the rotation engagement end portion 47 of the mounting plate portion 42 of the slat 2 and the extruded portion 33 of the extruded body 5 and contact with the guide portion 43. 2 is restricted.

図５（ｂ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31との当接係合並びに円弧状部46aの押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５の位置決めがなされる。さらに、シューである押出体５が左右方向に摺動する際に案内板部分55に接触することにより、その押出体５の傾き（ガタツキ）が防止される。   In FIG. 5B, the abutting engagement between the rotation restricting end portion 47 of the mounting plate portion 42 of the slat 2 and the sandwiched portion 31 of the extruded body 5 and the abutting portion of the arcuate portion 46a with the extruded portion 33 are shown. The extruded body 5 is positioned by the contact and contact between the guide portion 43 and the sandwiched portion 31. Furthermore, when the extruded body 5 as a shoe slides in the left-right direction, the extruded body 5 comes into contact with the guide plate portion 55, thereby preventing the extruded body 5 from tilting (rattle).

図５（ｃ）ではスラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31の受部との当接係合並びに円弧状部46aと押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５のスラット２に対する回動が規制される。   In FIG. 5C, contact engagement between the rotation restricting end portion 47 of the mounting plate portion 42 of the slat 2 and the receiving portion of the sandwiched portion 31 of the extruded body 5, and the arc-shaped portion 46a and the extruded portion 33 And the contact between the guide portion 43 and the sandwiched portion 31 restrict the rotation of the extruded body 5 with respect to the slat 2.

基体部である本体部41は、搬送方向Ａと交差する方向に軸方向を有する互いに平行な複数、例えば２つの両端面開口状の円筒状をなす筒状部分40と、これら２つの筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51と、各筒状部分40の上端部に立設されて上端部が載置板部42の載置板本体部分46の円弧状部46aの下面に繋がった平板状の板状部分52とを有している。   The main body portion 41 which is a base portion includes a plurality of parallel cylindrical portions 40 having an axial direction in a direction intersecting the transport direction A, for example, two cylindrical end-opening cylindrical portions 40, and these two cylindrical portions. 40 and the curved plate-like connecting portion 51, and the upper end portion of each cylindrical portion 40 is erected on the lower surface of the arcuate portion 46a of the mounting plate body portion 46 of the mounting plate portion 42. And a flat plate-like portion 52 connected to each other.

筒状部分40は、水平な中心軸線（軸心）Ｘを中心とする真円形状に形成されたもので、スラット２の長手方向一端から長手方向他端に亘って位置している。そして、筒状部分40の軸方向の各端部の内周側にはブッシュ21の円筒状部22が挿入されて嵌着され、かつ鍔部23が筒状部分40の端面に当接し、この当接によりブッシュ21が筒状部分40に対して位置決めされている。また、この位置決めされたブッシュ21の嵌合孔部24には、チェーン11の支軸部14が回動可能に嵌合挿入されている。こうして、複数枚のスラット２の各々は、複数、例えば４個のブッシュ21のみを介してチェーン11に連結されている。つまり、スラット２は、両チェーン11間にブッシュ21のみを介して架設されている。   The cylindrical portion 40 is formed in a perfect circle shape centered on a horizontal central axis (axial center) X, and is located from one longitudinal end of the slat 2 to the other longitudinal end. The cylindrical portion 22 of the bush 21 is inserted and fitted on the inner peripheral side of each end portion in the axial direction of the cylindrical portion 40, and the flange portion 23 comes into contact with the end surface of the cylindrical portion 40. The bush 21 is positioned with respect to the cylindrical portion 40 by the contact. Further, the support shaft portion 14 of the chain 11 is rotatably fitted and inserted into the positioned fitting hole portion 24 of the bush 21. Thus, each of the plurality of slats 2 is connected to the chain 11 via only a plurality of, for example, four bushes 21. That is, the slat 2 is constructed between both the chains 11 only through the bush 21.

連結部分51は、断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の２つの円弧状部51aを有し、これら両円弧状部51a同士が平板状の平板状部51bにて連結されている。平板状部51bは、２本の中心軸線Ｘを結んだ水平な線Ｌよりも上方に位置し、この平板状部51bの短手方向の各端部から円弧状部51aが斜め上方に向かって延出し、この各円弧状部51aの上端部が筒状部分40の上部に繋がっている。   The connecting portion 51 has two arc-shaped portions 51a having a quarter-circular cross section (including a substantially quarter-circular shape), and these arc-shaped portions 51a are formed into a flat plate-like flat portion 51b. Are connected. The flat plate-like portion 51b is positioned above a horizontal line L connecting the two central axes X, and the arc-shaped portion 51a is inclined obliquely upward from each end in the short direction of the flat plate-like portion 51b. The upper end of each arcuate portion 51a is connected to the upper portion of the tubular portion 40.

各案内部43の複数の案内板部分55は、スラット２に対する押出体５の摺動および回動を案内するものである。つまり、押出体５のスラット２に対する摺動時には、押出体５は、案内部43と載置板部42の円弧状部46aとにて案内されながら搬送方向Ａと直交する方向にスラット２に対して左右摺動する。また、押出体５のスラット２に対する回動時には、押出体５は、案内部43にて案内されながら筒状部分40の中心軸線Ｘを中心としてスラット２に対して回動摺動する。   The plurality of guide plate portions 55 of each guide portion 43 guide the sliding and rotation of the extruded body 5 with respect to the slat 2. That is, when the extruded body 5 slides with respect to the slat 2, the extruded body 5 is guided by the guide portion 43 and the arcuate portion 46 a of the mounting plate portion 42, and is directed relative to the slat 2 in a direction perpendicular to the transport direction A. Slide left and right. Further, when the extruded body 5 rotates with respect to the slat 2, the extruded body 5 rotates and slides with respect to the slat 2 about the central axis X of the cylindrical portion 40 while being guided by the guide portion 43.

また、各案内部43は、本体部41の筒状部分40の中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並んで位置して押出体５を案内する断面円弧状の複数、例えば２つの案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向中央部（幅方向中央部）が、筒状部分40の径方向に沿った平板状の連結部分56を介して筒状部分40の外周面に連結されている。   In addition, each guide portion 43 is a plurality of circular arc sections that are positioned side by side on a virtual circle centered on the central axis X of the cylindrical portion 40 of the main body portion 41 and guide the extruded body 5, for example, It has two guide plate portions 55, and the center portion in the arc direction (the center portion in the width direction) of each guide plate portion 55 is cylindrical via a flat plate-like connecting portion 56 along the radial direction of the cylindrical portion 40. It is connected to the outer peripheral surface of the portion 40.

つまり、２つの案内板部分55のうち一方の案内板部分55は、筒状部分40の下端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の下方に位置している。また、２つの案内板部分55のうち他方の案内板部分55は、筒状部分40の外側端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の外側方に位置している。そして、これら両案内板部分55は、押出体５の被挟持部31の円弧状面32と面状に摺接している。なお、円弧状の案内板部分55の円弧中心角は、被挟持部31の円弧状面32の円弧中心角よりも小さく、例えば略６０度である。   That is, one guide plate portion 55 of the two guide plate portions 55 is provided at the distal end portion of the connecting portion 56 protruding from the lower end portion of the cylindrical portion 40 and is positioned below the cylindrical portion 40. . The other guide plate portion 55 of the two guide plate portions 55 is provided at the distal end portion of the connecting portion 56 protruding from the outer end portion of the tubular portion 40 and is located on the outer side of the tubular portion 40. ing. Both guide plate portions 55 are in sliding contact with the arcuate surface 32 of the sandwiched portion 31 of the extruded body 5 in a planar shape. Note that the arc center angle of the arc-shaped guide plate portion 55 is smaller than the arc center angle of the arc-shaped surface 32 of the sandwiched portion 31, for example, approximately 60 degrees.

次に、仕分装置１の作用等を説明する。   Next, the operation of the sorting apparatus 1 will be described.

物品Ｗが搬送手段３上に供給されると、その物品Ｗは、搬送方向Ａに向かって移動中のスラット２の載置板部42上に載置されて搬送方向Ａに搬送される。   When the article W is supplied onto the conveying means 3, the article W is placed on the placing plate portion 42 of the slat 2 moving in the conveying direction A and is conveyed in the conveying direction A.

ここで、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものでない場合には、その物品Ｗは、押出体５にて押し出されることなく、スラット２にてそのまま搬送方向Ａに搬送される。   Here, when the article W is not sorted on the branch conveyance means 4, the article W is conveyed by the slat 2 as it is in the conveyance direction A without being pushed out by the extruded body 5.

一方、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものである場合には、その物品Ｗは、スラット２に対してその長手方向に沿って摺動する押出体５にて搬送方向Ａと交差する方向に押し出され、スラット２上から分岐搬送手段４上に仕分けられる。   On the other hand, when the article W is to be sorted on the branch conveyance means 4, the article W intersects the conveyance direction A by the extruded body 5 that slides along the longitudinal direction with respect to the slat 2. It is pushed out in the direction and sorted from the slat 2 onto the branch conveying means 4.

そして、仕分装置１によれば、搬送方向Ａと交差する方向への押出体５のスラット２に対する摺動によって、仕分けるべき物品Ｗを適切に仕分けることができる。   And according to the sorting apparatus 1, the articles | goods W which should be sorted can be sorted appropriately by the sliding with respect to the slat 2 of the extrusion body 5 to the direction which cross | intersects the conveyance direction A. FIG.

また、スラット２の載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する中心軸線Ｘを中心とする回動を規制する回動規制用端部分47が載置板本体部分46よりも肉厚に形成されているため、その回動規制用端部分47にて押出体５の回動を適切に規制でき、押出体５の振動も抑制できる。   Further, the mounting plate portion 42 of the slat 2 is provided with a rotation restricting end portion 47 that controls the rotation of the extruded body 5 around the central axis X with respect to the slat 2 by engagement with the extruded body 5. Since it is formed thicker than the plate body portion 46, the rotation of the extruded body 5 can be appropriately restricted by the rotation restricting end portion 47, and the vibration of the extruded body 5 can also be suppressed.

さらに、スラット２の案内部43は、中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並ぶ断面円弧状の複数の案内板部分55を有するため、押出体５をスラット２に対して中心軸線Ｘを中心に円滑に回動させることができる。   Further, since the guide portion 43 of the slat 2 has a plurality of guide plate portions 55 having an arcuate cross section arranged at intervals on an imaginary circle centered on the central axis X, the extruded body 5 is centered with respect to the slat 2. It can be smoothly rotated around the axis X.

また、スラット２は、その略全体（例えばスラット２のうち回動規制用端部分47以外の部分）が薄肉状、すなわち例えば板厚寸法が１．５ｍｍの薄板状に形成されているため、各スラット２の重量が軽く、容易に軽量化を図ることができる。   The slat 2 is substantially thin (for example, a portion other than the rotation restricting end portion 47 of the slat 2), for example, a thin plate having a thickness of 1.5 mm. The weight of the slat 2 is light and can be easily reduced in weight.

さらに、スラット２とチェーン11とが安価なブッシュ21のみを介して互いに連結された構成であるから、組立作業が容易であるばかりでなく、製造コストの低減を図ることができる。   Further, since the slat 2 and the chain 11 are connected to each other only through an inexpensive bush 21, not only the assembling work is easy, but also the manufacturing cost can be reduced.

また、スラット２の本体部41が複数の筒状部分40を有するため、スラット２は薄肉状であっても所望以上の強度を持ち、スラット２の変形等の不具合を適切に防止できる。   Moreover, since the main-body part 41 of the slat 2 has the some cylindrical part 40, even if the slat 2 is thin-walled, it has intensity | strength more than desired and can prevent malfunctions, such as a deformation | transformation of the slat 2.

さらに、スラット２の本体部41は、複数の筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51を有するため、例えば平板状の連結部分にて両筒状部分40同士を連結した構成等に比べて、強度が強いばかりでなく、円筒状の筒状部分40の円の精度が良好である。   Furthermore, since the main body portion 41 of the slat 2 has a curved plate-like connecting portion 51 that connects a plurality of cylindrical portions 40, for example, a configuration in which both cylindrical portions 40 are connected to each other by a flat plate-like connecting portion, etc. Compared to the above, not only is the strength strong, but the accuracy of the circle of the cylindrical tubular portion 40 is good.

例えば図６はアルミニウム等の金属の押出成形によってスラット２を製造するための金型の断面図であり、この図中の60は金属素材が入れられる容器に対して固定された固定金型で、61は第１中子で、62は第２中子である。   For example, FIG. 6 is a cross-sectional view of a mold for producing the slat 2 by extrusion molding of a metal such as aluminum, and 60 in this figure is a fixed mold fixed to a container in which a metal material is put. 61 is a first core and 62 is a second core.

そして、円筒状の筒状部分40のうち、固定金型60と第１中子61との間の隙間（図６中、縦線を施した部分）ａで形成される部分は、その隙間ａから金属素材が安定して押し出されるため、高い精度が出る。   In the cylindrical tubular portion 40, a portion formed by a gap (a portion indicated by a vertical line in FIG. 6) a between the fixed mold 60 and the first core 61 is a gap a Since the metal material is stably extruded from, high accuracy comes out.

一方、円筒状の筒状部分40のうち、第１中子61と第２中子62との間の隙間（図６中、横線を施した部分）ｂで形成される部分は、その隙間ｂからの金属素材の押し出しが不安定なため、高い精度が出にくい。   On the other hand, in the cylindrical tubular portion 40, a portion formed by a gap (a portion with a horizontal line in FIG. 6) b between the first core 61 and the second core 62 is the gap b. Because the extrusion of metal material from is unstable, high accuracy is difficult to get out.

よって、隙間ａを長くし、隙間ｂを短くすることで、ａとｂをあわせた筒状部分40全体として円の精度を向上できる。   Therefore, by increasing the gap a and shortening the gap b, it is possible to improve the accuracy of the circle as a whole of the cylindrical portion 40 in which a and b are combined.

このようなことから、スラット２の本体部41の連結部分51は、上方側に曲がった短手方向両端側の円弧状部51aとこれら両円弧状部51a間の平板状部51bとからなる曲板状となっており、その結果、円筒状の各筒状部分40の円の精度が良好である。   For this reason, the connecting portion 51 of the main body portion 41 of the slat 2 is a curved portion formed by an arc-shaped portion 51a bent at both ends in the short direction and a flat plate-shaped portion 51b between the both arc-shaped portions 51a. As a result, the accuracy of the circle of each cylindrical portion 40 is good.

なお、スラット２は、図４に示す形状のものには限定されず、例えば図７ないし図１１に示す形状のものでもよい。   The slat 2 is not limited to the shape shown in FIG. 4, and may have a shape shown in FIGS. 7 to 11, for example.

図７に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が多角筒状、例えば４角筒状に形成されている。なお、例えば筒状部分40を楕円形状に形成してもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 7, the cylindrical portion 40 of the main body 41 is formed in a polygonal cylindrical shape, for example, a rectangular cylindrical shape. For example, the cylindrical portion 40 may be formed in an elliptical shape.

図８に示すスラット２では、各案内部43が、断面円弧状の案内板部分55を有さず、断面正方形状の案内部分71にて構成されている。なお、この案内部分71の断面形状は、例えば長方形状や円形状等でもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 8, each guide portion 43 does not have the guide plate portion 55 having an arcuate cross section and is constituted by a guide portion 71 having a square cross section. Note that the cross-sectional shape of the guide portion 71 may be, for example, a rectangular shape or a circular shape.

図９に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が、周方向の複数個所に切欠部を有する不連続な筒形状に形成されている。そして、この各筒状部分40に突設された案内部43が、断面コ字状の案内部分72にて構成されている。なお、この案内部分72の断面形状は、例えばＵ字状やＶ字状等でもよい。また、例えば連続した筒形状の筒状部分40の外周面に案内部分72を突設してもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 9, the cylindrical portion 40 of the main body portion 41 is formed in a discontinuous cylindrical shape having cutout portions at a plurality of locations in the circumferential direction. A guide portion 43 protruding from each cylindrical portion 40 is constituted by a guide portion 72 having a U-shaped cross section. Note that the cross-sectional shape of the guide portion 72 may be, for example, U-shaped or V-shaped. Further, for example, the guide portion 72 may be provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the continuous cylindrical portion 40.

図１０に示すスラット２では、各案内部43が、断面半円状（略半円状を含む）をなす１つの案内板部分55を有している。   In the slat 2 shown in FIG. 10, each guide portion 43 has one guide plate portion 55 having a semicircular cross section (including a substantially semicircular shape).

図１１に示すスラット２では、各案内部43が複数、例えば２つの断面円弧状の案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向端部が連結部分56を介して筒状部分40に連結されている。なお、連結部分56は板状でなく、断面三角形状のもの等でもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 11, each guide portion 43 has a plurality of, for example, two guide plate portions 55 each having an arc shape in cross section, and the end portions in the arc direction of each guide plate portion 55 are tubular via connection portions 56. Connected to portion 40. Note that the connecting portion 56 may not have a plate shape but may have a triangular cross section.

また、例えば強度向上のためにスラット２の載置板部42の全体が比較的肉厚に形成され、この肉厚状の載置板部42が本体部41の筒状部分40の上端部に一体に設けられた構成等でもよい。   Further, for example, in order to improve the strength, the entire mounting plate portion 42 of the slat 2 is formed relatively thick, and this thick mounting plate portion 42 is formed at the upper end portion of the cylindrical portion 40 of the main body portion 41. A structure provided integrally may be used.

さらに、本体部41の連結部分51が線Ｌよりも上方に位置する構成には限定されず、例えば連結部分51の平板状部51bが線Ｌよりも下方に位置する構成等でもよい。   Furthermore, the configuration is not limited to the configuration in which the connecting portion 51 of the main body 41 is positioned above the line L, and for example, a configuration in which the flat plate-like portion 51b of the connecting portion 51 is positioned below the line L may be used.

また、例えば連結部分51の平板状部51bの短手方向端部から円弧状部51aが斜め下方に向かって延出する構成でもよく、また、例えば円弧状部51aの代わりに傾斜状部が延出して筒状部分40の上部に繋がった構成等でもよい。   Further, for example, the arc-shaped portion 51a may be configured to extend obliquely downward from the short-side end of the flat plate-shaped portion 51b of the connecting portion 51. For example, the inclined portion extends instead of the arc-shaped portion 51a. The structure etc. which took out and were connected to the upper part of the cylindrical part 40 may be sufficient.

なお、図１２は、スラット２の案内部（案内体）43の形状の説明図である。   FIG. 12 is an explanatory diagram of the shape of the guide part (guide body) 43 of the slat 2.

図１２（ａ）に示すように、原則として、スラット２の案内部43は、押出体５の円弧状面（被案内面）32における下面および側面に当接して支持しておきたい。   As shown in FIG. 12A, in principle, the guide portion 43 of the slat 2 is desired to be in contact with and supported by the lower surface and the side surface of the arcuate surface (guided surface) 32 of the extruded body 5.

図１２（ｂ）および（ｃ）に示す斜線部分は、正逆の回動時（上下回動時）に押出体５と当接させるために必要な領域である。なお、図１２（ｂ）中のαは例えば略２３度であり、図１２（ｃ）中のβは例えば略５度である。   The hatched portion shown in FIGS. 12B and 12C is a region necessary for abutting against the extruded body 5 during forward and reverse rotation (up and down rotation). Note that α in FIG. 12B is approximately 23 degrees, for example, and β in FIG. 12C is approximately 5 degrees, for example.

そして、これら両斜線部分を合体させて、最低、図１２（ｄ）に示す斜線部分が必要となる。   Then, these hatched portions are combined, and at least the hatched portion shown in FIG. 12 (d) is required.

よって、この図１２（ｄ）に示す斜線部分の長手方向に少し予備を持たせて、図１２（ｅ）に示す案内部43が完成する。そして、このように案内部43が２つの所定長さの案内板部分55を有するため、押出体５の浮き上がり、落ち込みおよびガタツキを適切に防止できる。   Therefore, a little reserve is provided in the longitudinal direction of the shaded portion shown in FIG. 12D to complete the guide portion 43 shown in FIG. And since the guide part 43 has the guide plate part 55 of two predetermined lengths in this way, the floating of the extrusion body 5, a fall, and rattling can be prevented appropriately.

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。   Although several embodiments of the present invention and modifications thereof have been described, the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined without departing from the gist of the present invention.

１ 仕分装置
２ スラット
３ 搬送手段
５ 押出体
11 無端体であるチェーン
14 支軸部
21 連結体であるブッシュ
40 筒状部分
41 本体部
42 載置部である載置板部
43 案内部
51 連結部分
52 板状部分
55 案内板部分
Ｗ 物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting apparatus 2 Slat 3 Conveying means 5 Extruded body
11 Chains that are endless
14 Support shaft
21 Bush as a connected body
40 Tube part
41 Main unit
42 Placement plate part which is placement part
43 Guide
51 Connecting part
52 Plate part
55 Guide plate part W Goods

本発明は、物品を仕分ける仕分装置およびこの仕分装置に用いられるスラットに関するものである。   The present invention relates to a sorting apparatus that sorts articles and a slat used in the sorting apparatus.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された仕分装置が知られている。   Conventionally, for example, a sorting apparatus described in Patent Document 1 below is known.

この従来の仕分装置は、例えば物品を搬送方向に搬送する複数のスラットを有する搬送手段を備え、この搬送手段の各スラットには、物品をスラット上から分岐搬送手段上に押し出して仕分ける押出体が搬送方向と交差する方向に摺動可能に設けられている。   This conventional sorting apparatus includes, for example, a transport unit having a plurality of slats for transporting articles in the transport direction, and each slat of the transport means has an extruded body that pushes and sorts articles from the slats onto the branch transport unit. It is provided so as to be slidable in a direction crossing the transport direction.

特開２００２−２７４６３８号公報JP 2002-274638 A

そして、この種の仕分装置においては、搬送手段による搬送途中で、押出体のスラットに対する摺動によって物品が適切に仕分けられることが重要である。   In this type of sorting apparatus, it is important that the articles are appropriately sorted by sliding of the extruded body with respect to the slats in the course of conveyance by the conveyance means.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品を適切に仕分けることができる仕分装置およびスラットを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the sorting apparatus and slat which can sort articles | goods appropriately.

請求項１記載のスラットは、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、複数の筒状部分およびこれら複数の筒状部分同士を連結する連結部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の前記複数の筒状部分の各々に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有するものである。 Slats 請 Motomeko 1 described, a conveying means having a plurality of slats for conveying the articles, in slat used in sorting apparatus including a plurality of extrudate to sort by extruding an article by sliding against the slats of the conveyor means there are a body portion having a connecting portion for connecting a plurality of cylindrical portions and a plurality of tubular portions to each other, provided in the main body portion, and a mounting portion which article is placed, the said body portion Each of the plurality of cylindrical portions is provided with a guide portion that guides the extruded body.

請求項２記載のスラットは、請求項１記載のスラットにおいて、案内部は、押出体を案内する断面円弧状の案内板部分と、本体部の筒状部分から突出した連結部分とを有し、前記案内板部分は、前記連結部分を介して前記筒状部分に連結されているものである。The slat according to claim 2 is the slat according to claim 1, wherein the guide portion includes a guide plate portion having an arcuate cross section for guiding the extruded body, and a connecting portion protruding from the cylindrical portion of the main body portion, The guide plate portion is connected to the cylindrical portion via the connecting portion.

請求項３記載のスラットは、請求項１または２記載のスラットにおいて、案内部は、押出体の被案内面における下面および側面に当接するものである。A slat according to a third aspect is the slat according to the first or second aspect, wherein the guide portion abuts against a lower surface and a side surface of the guided surface of the extruded body.

請求項４記載のスラットは、請求項１ないし３のいずれか一記載のスラットにおいて、載置部は、長手状の載置板部であり、前記載置板部は、押出体との係合によりこの押出体のスラットに対する上下回動を規制する端部分を短手方向両端側に有し、前記端部分は、前記載置板部の他の部分よりも肉厚であり、その板厚寸法が基端側から先端側に向かって徐々に減少しており、その先端部上面が湾曲面状に形成されているものである。The slat according to claim 4 is the slat according to any one of claims 1 to 3, wherein the placing portion is a longitudinal placing plate portion, and the placing plate portion is engaged with the extruded body. The end portions for restricting the vertical rotation of the extruded body with respect to the slats are provided at both ends in the short direction, and the end portions are thicker than the other portions of the mounting plate portion, and the plate thickness dimension thereof. Is gradually reduced from the proximal end side toward the distal end side, and the upper surface of the distal end portion is formed in a curved surface shape.

請求項５記載のスラットは、請求項１ないし４のいずれか一記載のスラットにおいて、本体部は、複数の筒状部分の各々に立設されて上端部が載置部に繋がった板状部分と、前記複数の筒状部分同士を連結する曲板状の連結部分とを有し、前記連結部分は、２つの円弧状部およびこれら両円弧状部同士を連結する平板状部を有し、前記平板状部の短手方向の各端部から前記円弧状部が斜め上方に向かって延出し、この各円弧状部の上端部が前記筒状部分の上部に繋がっているものである。The slat according to claim 5 is the slat according to any one of claims 1 to 4, wherein the main body portion is erected on each of the plurality of cylindrical portions, and the upper end portion is connected to the mounting portion. And a curved plate-like connecting portion that connects the plurality of cylindrical portions, and the connecting portion has two arc-shaped portions and a flat plate-like portion that connects these arc-shaped portions, The arc-shaped portion extends obliquely upward from each short-side end of the flat plate-like portion, and the upper end portion of each arc-shaped portion is connected to the upper portion of the cylindrical portion.

請求項６記載のスラットは、物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有し、前記案内部は、仮想円上に間隔をおいて並んで位置して前記押出体を案内する断面円弧状の複数の案内板部分を有するものである。The slat according to claim 6 is a slat used for a sorting apparatus including a transport unit having a plurality of slats for transporting an article and a plurality of extrudates for sorting out the article by sliding the slat with respect to the slat. A main body portion having a plurality of cylindrical portions, a placement portion provided on the main body portion, on which an article is placed, and protruding from each cylindrical portion of the main body portion to guide the extruded body A guide portion, and the guide portion includes a plurality of guide plate portions having an arcuate cross section that are positioned side by side on an imaginary circle and guide the extruded body.

請求項７記載の仕分装置は、請求項１ないし６のいずれか一記載の複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段の前記スラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備えるものである。A sorting apparatus according to a seventh aspect includes a conveying unit having a plurality of slats according to any one of the first to sixth aspects, and a plurality of extrudates for extruding and sorting articles by sliding the conveying unit with respect to the slats. It is to be prepared.

請求項８記載の仕分装置は、請求項７記載の仕分装置において、搬送手段は、複数の支軸部を有する回行可能な無端体と、スラットの本体部の筒状部分の端部に嵌着され、前記支軸部が挿入された連結体とを有するものである。The sorting device according to claim 8 is the sorting device according to claim 7, wherein the conveying means is fitted to the endless body having a plurality of support shaft portions and the end portion of the cylindrical portion of the main body portion of the slat. And a connecting body into which the support shaft portion is inserted.

本発明によれば、スラットは、複数の筒状部分を有する本体部と、この本体部に設けられ物品が載置される載置部と、本体部の複数の筒状部分の各々に突設され押出体を案内する案内部とを有するため、物品を適切に仕分けることができる。 According to the present invention, the slat protrudes from each of the main body portion having a plurality of cylindrical portions, the placement portion provided on the main body portion on which an article is placed, and the plurality of cylindrical portions of the main body portion. And having a guide part for guiding the extruded body, the articles can be appropriately sorted.

本発明の一実施の形態に係る仕分装置の平面図である。It is a top view of the sorting device concerning one embodiment of the present invention. 同上仕分装置の部分平面図である。It is a partial top view of a sorting apparatus same as the above. 同上仕分装置のスラット（コンベヤ用スラット）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slat (slat for conveyors) of the sorting apparatus same as the above. 同上スラットの側面図である。It is a side view of a slat same as the above. （ａ）ないし（ｃ）は同上仕分装置の押出体（シュー）の回動説明図である。(A) thru | or (c) are rotation explanatory views of the extrusion body (shoe) of the same sorter. 同上スラットを製造するための金型の断面図である。It is sectional drawing of the metal mold | die for manufacturing a slat same as the above. 同上スラットの変形例１を示す図である。It is a figure which shows the modification 1 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例２を示す図である。It is a figure which shows the modification 2 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例３を示す図である。It is a figure which shows the modification 3 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例４を示す図である。It is a figure which shows the modification 4 of a slat same as the above. 同上スラットの変形例５を示す図である。It is a figure which shows the modification 5 of a slat same as the above. （ａ）ないし（ｅ）は同上スラットの案内部の形状の説明図である。(A) thru | or (e) are explanatory drawings of the shape of the guide part of a slat same as the above.

本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図中の１は仕分装置で、この仕分装置１は、物品Ｗを搬送しながらその搬送途中で仕分情報に基づいて仕分けるスライドシュー式の搬送仕分装置である。   In the figure, reference numeral 1 denotes a sorting device. The sorting device 1 is a slide shoe type transport sorting device that sorts goods W based on sorting information while the articles W are being transported.

仕分装置１は、物品Ｗを上面に載せて搬送方向Ａに搬送する複数のスラット２を有する搬送手段３と、この搬送手段３の搬送方向Ａと交差、例えば直交する方向へのスラット２に対する摺動により物品Ｗをスラット２上から分岐部である分岐搬送手段４上に押し出して仕分ける複数の押出体（シュー）５とを備えている。   The sorting apparatus 1 includes a transport unit 3 having a plurality of slats 2 for transporting articles W in the transport direction A on the upper surface, and a slide with respect to the slats 2 in a direction intersecting, for example, orthogonal to, the transport direction A of the transport unit 3. A plurality of extrudates (shoes) 5 are provided that push the articles W from the slats 2 onto the branching conveying means 4 that is a branching part.

そして、複数のスラット２は、互いに近接した状態で搬送方向Ａに沿って並んで位置しており、また、各押出体５は、互いに隣り合う両スラット２間に挟まれた状態で、スラット２に対して左右方向（搬送方向Ａと直交する方向）に摺動可能でかつ上下方向に回動可能となっている。   The plurality of slats 2 are arranged side by side along the conveyance direction A in a state of being close to each other, and each extruded body 5 is sandwiched between the slats 2 adjacent to each other. In contrast, it is slidable in the left-right direction (direction perpendicular to the transport direction A) and can be rotated in the up-down direction.

搬送手段３は、互いに離間対向する回行可能な左右一対で２本の無端体であるチェーン11を有している。チェーン11は、複数の回転体であるスプロケット（図示せず）に掛け渡され、駆動手段であるモータ12からの動力に基づいて所定方向に回行する。   The conveying means 3 includes a pair of chains 11 that are two endless bodies in a pair of left and right that can be turned opposite to each other. The chain 11 is looped over a plurality of sprockets (not shown) that are rotating bodies, and rotates in a predetermined direction based on power from a motor 12 that is driving means.

チェーン11は、外リンクおよび内リンク等にて構成された無端形状のチェーン本体部13を有している。チェーン本体部13には、回行方向に互いに等間隔をおいて位置する複数の支軸部14が内側方（スラット２側）に向かって突設されている。各支軸部14の基端側の外周には、チェーン11の回行時にガイドレール（図示せず）上を回転しながら走行するコロ部15が回転可能に設けられている。なお、チェーン11は、搬送手段３のフレーム16のカバー部17にて覆われている。   The chain 11 has an endless chain main body 13 composed of an outer link and an inner link. A plurality of support shafts 14 are provided on the chain main body 13 so as to protrude inwardly (toward the slat 2 side). On the outer periphery of the base end side of each support shaft portion 14, a roller portion 15 that rotates while rotating on a guide rail (not shown) when the chain 11 rotates is rotatably provided. The chain 11 is covered with a cover portion 17 of the frame 16 of the conveying means 3.

そして、搬送手段３の両チェーン11間には、チェーン11の回行に基づいて搬送方向Ａに移動しながら物品Ｗを搬送する左右方向長手状の複数の搬送体であるスラット２が架設されている。   Between the chains 11 of the transport means 3, slats 2, which are a plurality of left and right transport bodies that transport the article W while moving in the transport direction A based on the rotation of the chain 11, are installed. Yes.

ここで、図２および図３から明らかなように、各スラット２の長手方向（搬送方向Ａと直交する方向）の各端部は、円筒状をなす合成樹脂製の複数（例えば２個）の連結体であるブッシュ21のみを介して、チェーン11に連結されている。つまり、チェーン11とスラット２とが、筒状部材であるブッシュ（１種類の部品）21のみを介して互いに連結されている。   Here, as is apparent from FIGS. 2 and 3, each end of the slats 2 in the longitudinal direction (direction perpendicular to the transport direction A) is made of a plurality of (for example, two) cylindrical synthetic resins. It is connected to the chain 11 only through the bush 21 that is a connecting body. That is, the chain 11 and the slat 2 are connected to each other only through a bush (one type of component) 21 that is a cylindrical member.

ブッシュ（ピンブッシュ）21は、両端面開口状の円筒状部22を有し、この円筒状部22の外周面における軸方向中間部には、位置決め用の円環状の鍔部23が一体に突設されている。また、円筒状部22の内側には嵌合孔部24が形成され、この嵌合孔部24にチェーン11の支軸部（ピン）14が回動可能に嵌合挿入されている。   The bush (pin bush) 21 has a cylindrical portion 22 having both ends open, and an annular flange 23 for positioning protrudes integrally with an axial intermediate portion of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22. It is installed. Further, a fitting hole 24 is formed inside the cylindrical portion 22, and a support shaft (pin) 14 of the chain 11 is fitted and inserted into the fitting hole 24 so as to be rotatable.

一方、押出体５は、搬送方向Ａに互いに隣り合う前後のスラット２間に位置してこれら両スラット２にて挟持された被挟持部31を有している。被挟持部31の前後面には、上方側を向いた断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の円弧状面32が形成されている。   On the other hand, the extruded body 5 has a sandwiched portion 31 located between the front and rear slats 2 adjacent to each other in the transport direction A and sandwiched between the slats 2. On the front and rear surfaces of the sandwiched portion 31, an arcuate surface 32 having a quarter-circular cross section (including a substantially quarter-circular shape) facing upward is formed.

また、被挟持部31の上部には、スラット２上に載った物品Ｗの側面に当接してこの物品Ｗをスラット２上から分岐搬送手段４上へ押し出す押出部33が設けられている。被挟持部31の下部には、案内手段37にて案内される被案内部34が設けられ、この被案内部34はベアリング35およびピン36等にて構成されている。   In addition, an upper portion of the sandwiched portion 31 is provided with an extruding portion 33 that abuts against the side surface of the article W placed on the slat 2 and pushes the article W from the slat 2 onto the branch conveying means 4. A guided portion 34 guided by the guide means 37 is provided below the sandwiched portion 31. The guided portion 34 includes a bearing 35, a pin 36, and the like.

案内手段37は、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに沿って案内する直進案内レール38と、押出体５の被案内部34を搬送方向Ａに対して傾斜する方向に沿って案内することによりその押出体５をスラット２に対して搬送方向Ａと交差（直交）する方向に摺動させる分岐案内レール39とを有している（図１参照）。   The guide means 37 guides the guided portion 34 of the extruded body 5 along the conveying direction A, and guides the guided portion 34 of the extruded body 5 along the direction inclined with respect to the conveying direction A. By doing so, it has a branch guide rail 39 for sliding the extruded body 5 in a direction intersecting (orthogonal) with the conveying direction A with respect to the slat 2 (see FIG. 1).

また、分岐案内レール39の案内始端部の上流には、押出体５の被案内部34を直進案内レール38側へそのまま直進させるか、その被案内部34の移動方向を分岐案内レール39側へ切り換えるかを選択的に設定する切換手段（図示せず）が配設されている。この切換手段は、例えば被案内部34を案内する回動案内体およびこの回動案内体を仕分情報に基づいて回動させる駆動体（ロータリソレノイド）等にて構成されている。   Further, on the upstream side of the guide start end of the branch guide rail 39, the guided portion 34 of the extruded body 5 is moved straight to the straight guide rail 38 side as it is, or the moving direction of the guided portion 34 is moved to the branch guide rail 39 side. Switching means (not shown) for selectively setting whether to switch is provided. The switching means includes, for example, a rotation guide body that guides the guided portion 34 and a drive body (rotary solenoid) that rotates the rotation guide body based on the sorting information.

ここで、図３および図４等に示されるように、スラット２は、複数、すなわち例えば互いに離間対向する前後２つの左右方向長手状で円筒状の筒状部分40を有する本体部41と、この本体部41の上部に一体に設けられ、物品Ｗが上面上に載置される左右方向長手状で矩形板状の載置部である載置板部42と、本体部41の各筒状部分40の外周面に外方に向かって一体に突設され、押出体５のスラット２に対する摺動時および回動時に押出体５を案内する左右方向長手状で突出状の案内部43とを有している。   Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 4 and the like, the slat 2 includes a plurality of, that is, for example, a main body 41 having a cylindrical portion 40 having two cylindrical longitudinal portions 40 in the front-rear direction and spaced apart from each other. A mounting plate portion 42 that is integrally provided at the top of the main body portion 41 and on which the article W is mounted on the upper surface is a rectangular plate-shaped mounting portion that is long in the left-right direction, and each cylindrical portion of the main body portion 41 40 has an outwardly projecting guide portion 43 that protrudes integrally on the outer circumferential surface and guides the extruded body 5 when the extruded body 5 slides and rotates with respect to the slat 2. doing.

すなわち、各スラット２は、例えばアルミニウム等の金属の押出成形によって薄肉状に一体に形成された長尺物で、本体部41と載置板部42と案内部43とにて構成されている。   That is, each slat 2 is a long object integrally formed in a thin shape by extrusion molding of a metal such as aluminum, and is constituted by a main body portion 41, a mounting plate portion 42, and a guide portion 43.

載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する上下回動を規制する短手方向両端側の端部分が他の部分（短手方向の両端部分を除く中間部分）よりも肉厚に形成されている。   The mounting plate portion 42 has other end portions (excluding both end portions in the short direction), with the end portions at both ends in the short direction restricting the vertical rotation of the extrudate 5 with respect to the slat 2 by engagement with the extrudate 5. It is formed thicker than the middle part).

つまり、載置板部42は、左右方向長手状で矩形板状の載置板本体部分46と、この載置板本体部分46の短手方向両端部に連設され、その薄肉状の載置板本体部分46よりも肉厚に形成された回動規制用端部分47とにて構成されている。   In other words, the mounting plate portion 42 is connected to the mounting plate main body portion 46 that is long and rectangular in the left-right direction, and both ends in the short direction of the mounting plate main body portion 46, and the thin mounting surface thereof It is composed of a rotation restricting end portion 47 formed thicker than the plate body portion 46.

載置板本体部分46の板厚寸法は、この載置板本体部分46の全体にわたって略一定であり、回動規制用端部分47の板厚寸法よりも小さい。その一方、回動規制用端部分47の板厚寸法は、基端側から先端側に向かって徐々に減少しており、この回動規制用端部分47の先端部上面が湾曲面状に形成されている。   The plate thickness dimension of the mounting plate main body portion 46 is substantially constant over the entire mounting plate main body portion 46, and is smaller than the plate thickness dimension of the rotation restricting end portion 47. On the other hand, the thickness of the rotation restricting end portion 47 gradually decreases from the base end side toward the distal end side, and the upper surface of the distal end portion of the rotation restricting end portion 47 is formed in a curved surface shape. Has been.

また、載置板本体部分46の短手方向端部の上面と回動規制用端部分47の上面とは、段差なく滑らかに連続しているが、載置板本体部分46の短手方向端部の下面と回動規制用端部分47の下面との間には段差部48が形成されている。   Further, the upper surface of the mounting plate main body portion 46 in the short direction end and the upper surface of the rotation restricting end portion 47 are smoothly continuous without a step, but the mounting plate main body portion 46 has an end in the short direction. A stepped portion 48 is formed between the lower surface of the portion and the lower surface of the rotation restricting end portion 47.

さらに、載置板本体部分46は、物品Ｗの下面と接触する上方膨出状で断面半円状（略半円状を含む）の２つの円弧状部46aを有し、これら両円弧状部46a同士が曲板状の連結板部46bにて連結されている。   Furthermore, the mounting plate main body portion 46 has two arcuate portions 46a having an upward bulging shape and a semicircular cross section (including a substantially semicircular shape) in contact with the lower surface of the article W. 46a is connected by a connecting plate portion 46b having a curved plate shape.

そして、押出体５は、スラット２に対して図５に示す動作を行う。図５（ａ）はスラット２がスプロケットに差し掛かった際（移動方向変更時）にキャリア側又はリターン側へ進行する際の状態を示し、図５（ｂ）はスラット２が搬送方向又はリターン側で搬送方向と逆方向に進行している際の状態を示し、図５（ｃ）はスラット２がリターン側のカテナリを通過する際（移動方向変更時）の状態を示す。   The extruded body 5 performs the operation shown in FIG. FIG. 5A shows a state in which the slat 2 moves toward the carrier side or the return side when the slat 2 reaches the sprocket (when the moving direction is changed), and FIG. 5B shows the slat 2 in the transport direction or the return side. FIG. 5C shows a state in which the slat 2 passes through the return side catenary (when the moving direction is changed).

図５（ａ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の押出部33との当接係合および案内部43との接触により押出体５のスラット２に対する回動が規制される。   In FIG. 5A, the slats of the extruded body 5 are brought into contact with the rotation engagement end portion 47 of the mounting plate portion 42 of the slat 2 and the extruded portion 33 of the extruded body 5 and contact with the guide portion 43. 2 is restricted.

図５（ｂ）では、スラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31との当接係合並びに円弧状部46aの押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５の位置決めがなされる。さらに、シューである押出体５が左右方向に摺動する際に案内板部分55に接触することにより、その押出体５の傾き（ガタツキ）が防止される。   In FIG. 5B, the abutting engagement between the rotation restricting end portion 47 of the mounting plate portion 42 of the slat 2 and the sandwiched portion 31 of the extruded body 5 and the abutting portion of the arcuate portion 46a with the extruded portion 33 are shown. The extruded body 5 is positioned by the contact and contact between the guide portion 43 and the sandwiched portion 31. Furthermore, when the extruded body 5 as a shoe slides in the left-right direction, the extruded body 5 comes into contact with the guide plate portion 55, thereby preventing the extruded body 5 from tilting (rattle).

図５（ｃ）ではスラット２の載置板部42の回動規制用端部分47と押出体５の被挟持部31の受部との当接係合並びに円弧状部46aと押出部33との当接および案内部43と被挟持部31との当接により、押出体５のスラット２に対する回動が規制される。   In FIG. 5C, contact engagement between the rotation restricting end portion 47 of the mounting plate portion 42 of the slat 2 and the receiving portion of the sandwiched portion 31 of the extruded body 5, and the arc-shaped portion 46a and the extruded portion 33 And the contact between the guide portion 43 and the sandwiched portion 31 restrict the rotation of the extruded body 5 with respect to the slat 2.

基体部である本体部41は、搬送方向Ａと交差する方向に軸方向を有する互いに平行な複数、例えば２つの両端面開口状の円筒状をなす筒状部分40と、これら２つの筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51と、各筒状部分40の上端部に立設されて上端部が載置板部42の載置板本体部分46の円弧状部46aの下面に繋がった平板状の板状部分52とを有している。   The main body portion 41 which is a base portion includes a plurality of parallel cylindrical portions 40 having an axial direction in a direction intersecting the transport direction A, for example, two cylindrical end-opening cylindrical portions 40, and these two cylindrical portions. 40 and the curved plate-like connecting portion 51, and the upper end portion of each cylindrical portion 40 is erected on the lower surface of the arcuate portion 46a of the mounting plate body portion 46 of the mounting plate portion 42. And a flat plate-like portion 52 connected to each other.

筒状部分40は、水平な中心軸線（軸心）Ｘを中心とする真円形状に形成されたもので、スラット２の長手方向一端から長手方向他端に亘って位置している。そして、筒状部分40の軸方向の各端部の内周側にはブッシュ21の円筒状部22が挿入されて嵌着され、かつ鍔部23が筒状部分40の端面に当接し、この当接によりブッシュ21が筒状部分40に対して位置決めされている。また、この位置決めされたブッシュ21の嵌合孔部24には、チェーン11の支軸部14が回動可能に嵌合挿入されている。こうして、複数枚のスラット２の各々は、複数、例えば４個のブッシュ21のみを介してチェーン11に連結されている。つまり、スラット２は、両チェーン11間にブッシュ21のみを介して架設されている。   The cylindrical portion 40 is formed in a perfect circle shape centered on a horizontal central axis (axial center) X, and is located from one longitudinal end of the slat 2 to the other longitudinal end. The cylindrical portion 22 of the bush 21 is inserted and fitted on the inner peripheral side of each end portion in the axial direction of the cylindrical portion 40, and the flange portion 23 comes into contact with the end surface of the cylindrical portion 40. The bush 21 is positioned with respect to the cylindrical portion 40 by the contact. Further, the support shaft portion 14 of the chain 11 is rotatably fitted and inserted into the positioned fitting hole portion 24 of the bush 21. Thus, each of the plurality of slats 2 is connected to the chain 11 via only a plurality of, for example, four bushes 21. That is, the slat 2 is constructed between both the chains 11 only through the bush 21.

連結部分51は、断面４分の１円状（略４分の１円状を含む）の２つの円弧状部51aを有し、これら両円弧状部51a同士が平板状の平板状部51bにて連結されている。平板状部51bは、２本の中心軸線Ｘを結んだ水平な線Ｌよりも上方に位置し、この平板状部51bの短手方向の各端部から円弧状部51aが斜め上方に向かって延出し、この各円弧状部51aの上端部が筒状部分40の上部に繋がっている。   The connecting portion 51 has two arc-shaped portions 51a having a quarter-circular cross section (including a substantially quarter-circular shape), and these arc-shaped portions 51a are formed into a flat plate-like flat portion 51b. Are connected. The flat plate-like portion 51b is positioned above a horizontal line L connecting the two central axes X, and the arc-shaped portion 51a is inclined obliquely upward from each end in the short direction of the flat plate-like portion 51b. The upper end of each arcuate portion 51a is connected to the upper portion of the tubular portion 40.

各案内部43の複数の案内板部分55は、スラット２に対する押出体５の摺動および回動を案内するものである。つまり、押出体５のスラット２に対する摺動時には、押出体５は、案内部43と載置板部42の円弧状部46aとにて案内されながら搬送方向Ａと直交する方向にスラット２に対して左右摺動する。また、押出体５のスラット２に対する回動時には、押出体５は、案内部43にて案内されながら筒状部分40の中心軸線Ｘを中心としてスラット２に対して回動摺動する。   The plurality of guide plate portions 55 of each guide portion 43 guide the sliding and rotation of the extruded body 5 with respect to the slat 2. That is, when the extruded body 5 slides with respect to the slat 2, the extruded body 5 is guided by the guide portion 43 and the arcuate portion 46 a of the mounting plate portion 42, and is directed relative to the slat 2 in a direction perpendicular to the transport direction A. Slide left and right. Further, when the extruded body 5 rotates with respect to the slat 2, the extruded body 5 rotates and slides with respect to the slat 2 about the central axis X of the cylindrical portion 40 while being guided by the guide portion 43.

また、各案内部43は、本体部41の筒状部分40の中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並んで位置して押出体５を案内する断面円弧状の複数、例えば２つの案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向中央部（幅方向中央部）が、筒状部分40の径方向に沿った平板状の連結部分56を介して筒状部分40の外周面に連結されている。   In addition, each guide portion 43 is a plurality of circular arc sections that are positioned side by side on a virtual circle centered on the central axis X of the cylindrical portion 40 of the main body portion 41 and guide the extruded body 5, for example, It has two guide plate portions 55, and the center portion in the arc direction (the center portion in the width direction) of each guide plate portion 55 is cylindrical via a flat plate-like connecting portion 56 along the radial direction of the cylindrical portion 40. It is connected to the outer peripheral surface of the portion 40.

つまり、２つの案内板部分55のうち一方の案内板部分55は、筒状部分40の下端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の下方に位置している。また、２つの案内板部分55のうち他方の案内板部分55は、筒状部分40の外側端部から突出した連結部分56の先端部に設けられ、その筒状部分40の外側方に位置している。そして、これら両案内板部分55は、押出体５の被挟持部31の円弧状面32と面状に摺接している。なお、円弧状の案内板部分55の円弧中心角は、被挟持部31の円弧状面32の円弧中心角よりも小さく、例えば略６０度である。   That is, one guide plate portion 55 of the two guide plate portions 55 is provided at the distal end portion of the connecting portion 56 protruding from the lower end portion of the cylindrical portion 40 and is positioned below the cylindrical portion 40. . The other guide plate portion 55 of the two guide plate portions 55 is provided at the distal end portion of the connecting portion 56 protruding from the outer end portion of the tubular portion 40 and is located on the outer side of the tubular portion 40. ing. Both guide plate portions 55 are in sliding contact with the arcuate surface 32 of the sandwiched portion 31 of the extruded body 5 in a planar shape. Note that the arc center angle of the arc-shaped guide plate portion 55 is smaller than the arc center angle of the arc-shaped surface 32 of the sandwiched portion 31, for example, approximately 60 degrees.

次に、仕分装置１の作用等を説明する。   Next, the operation of the sorting apparatus 1 will be described.

物品Ｗが搬送手段３上に供給されると、その物品Ｗは、搬送方向Ａに向かって移動中のスラット２の載置板部42上に載置されて搬送方向Ａに搬送される。   When the article W is supplied onto the conveying means 3, the article W is placed on the placing plate portion 42 of the slat 2 moving in the conveying direction A and is conveyed in the conveying direction A.

ここで、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものでない場合には、その物品Ｗは、押出体５にて押し出されることなく、スラット２にてそのまま搬送方向Ａに搬送される。   Here, when the article W is not sorted on the branch conveyance means 4, the article W is conveyed by the slat 2 as it is in the conveyance direction A without being pushed out by the extruded body 5.

一方、物品Ｗが分岐搬送手段４上に仕分けられるものである場合には、その物品Ｗは、スラット２に対してその長手方向に沿って摺動する押出体５にて搬送方向Ａと交差する方向に押し出され、スラット２上から分岐搬送手段４上に仕分けられる。   On the other hand, when the article W is to be sorted on the branch conveyance means 4, the article W intersects the conveyance direction A by the extruded body 5 that slides along the longitudinal direction with respect to the slat 2. It is pushed out in the direction and sorted from the slat 2 onto the branch conveying means 4.

そして、仕分装置１によれば、搬送方向Ａと交差する方向への押出体５のスラット２に対する摺動によって、仕分けるべき物品Ｗを適切に仕分けることができる。   And according to the sorting apparatus 1, the articles | goods W which should be sorted can be sorted appropriately by the sliding with respect to the slat 2 of the extrusion body 5 to the direction which cross | intersects the conveyance direction A. FIG.

また、スラット２の載置板部42は、押出体５との係合によりこの押出体５のスラット２に対する中心軸線Ｘを中心とする回動を規制する回動規制用端部分47が載置板本体部分46よりも肉厚に形成されているため、その回動規制用端部分47にて押出体５の回動を適切に規制でき、押出体５の振動も抑制できる。   Further, the mounting plate portion 42 of the slat 2 is provided with a rotation restricting end portion 47 that controls the rotation of the extruded body 5 around the central axis X with respect to the slat 2 by engagement with the extruded body 5. Since it is formed thicker than the plate body portion 46, the rotation of the extruded body 5 can be appropriately restricted by the rotation restricting end portion 47, and the vibration of the extruded body 5 can also be suppressed.

さらに、スラット２の案内部43は、中心軸線Ｘを中心とする仮想円上に間隔をおいて並ぶ断面円弧状の複数の案内板部分55を有するため、押出体５をスラット２に対して中心軸線Ｘを中心に円滑に回動させることができる。   Further, since the guide portion 43 of the slat 2 has a plurality of guide plate portions 55 having an arcuate cross section arranged at intervals on an imaginary circle centered on the central axis X, the extruded body 5 is centered with respect to the slat 2. It can be smoothly rotated around the axis X.

また、スラット２は、その略全体（例えばスラット２のうち回動規制用端部分47以外の部分）が薄肉状、すなわち例えば板厚寸法が１．５ｍｍの薄板状に形成されているため、各スラット２の重量が軽く、容易に軽量化を図ることができる。   The slat 2 is substantially thin (for example, a portion other than the rotation restricting end portion 47 of the slat 2), for example, a thin plate having a thickness of 1.5 mm. The weight of the slat 2 is light and can be easily reduced in weight.

さらに、スラット２とチェーン11とが安価なブッシュ21のみを介して互いに連結された構成であるから、組立作業が容易であるばかりでなく、製造コストの低減を図ることができる。   Further, since the slat 2 and the chain 11 are connected to each other only through an inexpensive bush 21, not only the assembling work is easy, but also the manufacturing cost can be reduced.

また、スラット２の本体部41が複数の筒状部分40を有するため、スラット２は薄肉状であっても所望以上の強度を持ち、スラット２の変形等の不具合を適切に防止できる。   Moreover, since the main-body part 41 of the slat 2 has the some cylindrical part 40, even if the slat 2 is thin-walled, it has intensity | strength more than desired and can prevent malfunctions, such as a deformation | transformation of the slat 2.

さらに、スラット２の本体部41は、複数の筒状部分40同士を連結する曲板状の連結部分51を有するため、例えば平板状の連結部分にて両筒状部分40同士を連結した構成等に比べて、強度が強いばかりでなく、円筒状の筒状部分40の円の精度が良好である。   Furthermore, since the main body portion 41 of the slat 2 has a curved plate-like connecting portion 51 that connects a plurality of cylindrical portions 40, for example, a configuration in which both cylindrical portions 40 are connected to each other by a flat plate-like connecting portion, etc. Compared to the above, not only is the strength strong, but the accuracy of the circle of the cylindrical tubular portion 40 is good.

例えば図６はアルミニウム等の金属の押出成形によってスラット２を製造するための金型の断面図であり、この図中の60は金属素材が入れられる容器に対して固定された固定金型で、61は第１中子で、62は第２中子である。   For example, FIG. 6 is a cross-sectional view of a mold for producing the slat 2 by extrusion molding of a metal such as aluminum, and 60 in this figure is a fixed mold fixed to a container in which a metal material is put. 61 is a first core and 62 is a second core.

そして、円筒状の筒状部分40のうち、固定金型60と第１中子61との間の隙間（図６中、縦線を施した部分）ａで形成される部分は、その隙間ａから金属素材が安定して押し出されるため、高い精度が出る。   In the cylindrical tubular portion 40, a portion formed by a gap (a portion indicated by a vertical line in FIG. 6) a between the fixed mold 60 and the first core 61 is a gap a Since the metal material is stably extruded from, high accuracy comes out.

一方、円筒状の筒状部分40のうち、第１中子61と第２中子62との間の隙間（図６中、横線を施した部分）ｂで形成される部分は、その隙間ｂからの金属素材の押し出しが不安定なため、高い精度が出にくい。   On the other hand, in the cylindrical tubular portion 40, a portion formed by a gap (a portion with a horizontal line in FIG. 6) b between the first core 61 and the second core 62 is the gap b. Because the extrusion of metal material from is unstable, high accuracy is difficult to get out.

よって、隙間ａを長くし、隙間ｂを短くすることで、ａとｂをあわせた筒状部分40全体として円の精度を向上できる。   Therefore, by increasing the gap a and shortening the gap b, it is possible to improve the accuracy of the circle as a whole of the cylindrical portion 40 in which a and b are combined.

このようなことから、スラット２の本体部41の連結部分51は、上方側に曲がった短手方向両端側の円弧状部51aとこれら両円弧状部51a間の平板状部51bとからなる曲板状となっており、その結果、円筒状の各筒状部分40の円の精度が良好である。   For this reason, the connecting portion 51 of the main body portion 41 of the slat 2 is a curved portion formed by an arc-shaped portion 51a bent at both ends in the short direction and a flat plate-shaped portion 51b between the both arc-shaped portions 51a. As a result, the accuracy of the circle of each cylindrical portion 40 is good.

なお、スラット２は、図４に示す形状のものには限定されず、例えば図７ないし図１１に示す形状のものでもよい。   The slat 2 is not limited to the shape shown in FIG. 4, and may have a shape shown in FIGS. 7 to 11, for example.

図７に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が多角筒状、例えば４角筒状に形成されている。なお、例えば筒状部分40を楕円形状に形成してもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 7, the cylindrical portion 40 of the main body 41 is formed in a polygonal cylindrical shape, for example, a rectangular cylindrical shape. For example, the cylindrical portion 40 may be formed in an elliptical shape.

図８に示すスラット２では、各案内部43が、断面円弧状の案内板部分55を有さず、断面正方形状の案内部分71にて構成されている。なお、この案内部分71の断面形状は、例えば長方形状や円形状等でもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 8, each guide portion 43 does not have the guide plate portion 55 having an arcuate cross section and is constituted by a guide portion 71 having a square cross section. Note that the cross-sectional shape of the guide portion 71 may be, for example, a rectangular shape or a circular shape.

図９に示すスラット２では、本体部41の筒状部分40が、周方向の複数個所に切欠部を有する不連続な筒形状に形成されている。そして、この各筒状部分40に突設された案内部43が、断面コ字状の案内部分72にて構成されている。なお、この案内部分72の断面形状は、例えばＵ字状やＶ字状等でもよい。また、例えば連続した筒形状の筒状部分40の外周面に案内部分72を突設してもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 9, the cylindrical portion 40 of the main body portion 41 is formed in a discontinuous cylindrical shape having cutout portions at a plurality of locations in the circumferential direction. A guide portion 43 protruding from each cylindrical portion 40 is constituted by a guide portion 72 having a U-shaped cross section. Note that the cross-sectional shape of the guide portion 72 may be, for example, U-shaped or V-shaped. Further, for example, the guide portion 72 may be provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the continuous cylindrical portion 40.

図１０に示すスラット２では、各案内部43が、断面半円状（略半円状を含む）をなす１つの案内板部分55を有している。   In the slat 2 shown in FIG. 10, each guide portion 43 has one guide plate portion 55 having a semicircular cross section (including a substantially semicircular shape).

図１１に示すスラット２では、各案内部43が複数、例えば２つの断面円弧状の案内板部分55を有し、この各案内板部分55の円弧方向端部が連結部分56を介して筒状部分40に連結されている。なお、連結部分56は板状でなく、断面三角形状のもの等でもよい。   In the slat 2 shown in FIG. 11, each guide portion 43 has a plurality of, for example, two guide plate portions 55 each having an arc shape in cross section, and the end portions in the arc direction of each guide plate portion 55 are tubular via connection portions 56. Connected to portion 40. Note that the connecting portion 56 may not have a plate shape but may have a triangular cross section.

また、例えば強度向上のためにスラット２の載置板部42の全体が比較的肉厚に形成され、この肉厚状の載置板部42が本体部41の筒状部分40の上端部に一体に設けられた構成等でもよい。   Further, for example, in order to improve the strength, the entire mounting plate portion 42 of the slat 2 is formed relatively thick, and this thick mounting plate portion 42 is formed at the upper end portion of the cylindrical portion 40 of the main body portion 41. A structure provided integrally may be used.

さらに、本体部41の連結部分51が線Ｌよりも上方に位置する構成には限定されず、例えば連結部分51の平板状部51bが線Ｌよりも下方に位置する構成等でもよい。   Furthermore, the configuration is not limited to the configuration in which the connecting portion 51 of the main body 41 is positioned above the line L, and for example, a configuration in which the flat plate-like portion 51b of the connecting portion 51 is positioned below the line L may be used.

また、例えば連結部分51の平板状部51bの短手方向端部から円弧状部51aが斜め下方に向かって延出する構成でもよく、また、例えば円弧状部51aの代わりに傾斜状部が延出して筒状部分40の上部に繋がった構成等でもよい。   Further, for example, the arc-shaped portion 51a may be configured to extend obliquely downward from the short-side end of the flat plate-shaped portion 51b of the connecting portion 51. For example, the inclined portion extends instead of the arc-shaped portion 51a. The structure etc. which took out and were connected to the upper part of the cylindrical part 40 may be sufficient.

なお、図１２は、スラット２の案内部（案内体）43の形状の説明図である。   FIG. 12 is an explanatory diagram of the shape of the guide part (guide body) 43 of the slat 2.

図１２（ａ）に示すように、原則として、スラット２の案内部43は、押出体５の円弧状面（被案内面）32における下面および側面に当接して支持しておきたい。   As shown in FIG. 12A, in principle, the guide portion 43 of the slat 2 is desired to be in contact with and supported by the lower surface and the side surface of the arcuate surface (guided surface) 32 of the extruded body 5.

図１２（ｂ）および（ｃ）に示す斜線部分は、正逆の回動時（上下回動時）に押出体５と当接させるために必要な領域である。なお、図１２（ｂ）中のαは例えば略２３度であり、図１２（ｃ）中のβは例えば略５度である。   The hatched portion shown in FIGS. 12B and 12C is a region necessary for abutting against the extruded body 5 during forward and reverse rotation (up and down rotation). Note that α in FIG. 12B is approximately 23 degrees, for example, and β in FIG. 12C is approximately 5 degrees, for example.

そして、これら両斜線部分を合体させて、最低、図１２（ｄ）に示す斜線部分が必要となる。   Then, these hatched portions are combined, and at least the hatched portion shown in FIG. 12 (d) is required.

よって、この図１２（ｄ）に示す斜線部分の長手方向に少し予備を持たせて、図１２（ｅ）に示す案内部43が完成する。そして、このように案内部43が２つの所定長さの案内板部分55を有するため、押出体５の浮き上がり、落ち込みおよびガタツキを適切に防止できる。   Therefore, a little reserve is provided in the longitudinal direction of the shaded portion shown in FIG. 12D to complete the guide portion 43 shown in FIG. And since the guide part 43 has the guide plate part 55 of two predetermined lengths in this way, the floating of the extrusion body 5, a fall, and rattling can be prevented appropriately.

なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。   Although several embodiments of the present invention and modifications thereof have been described, the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined without departing from the gist of the present invention.

１ 仕分装置
２ スラット
３ 搬送手段
５ 押出体
11 無端体であるチェーン
14 支軸部
21 連結体であるブッシュ
32 被案内面である円弧状面
40 筒状部分
41 本体部
42 載置部である載置板部
43 案内部
51 連結部分
51a 円弧状部
51b 平板状部
52 板状部分
55 案内板部分
56 連結部分
Ｗ 物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting apparatus 2 Slat 3 Conveying means 5 Extruded body
11 Chains that are endless
14 Support shaft
21 Bush as a connected body
32 arcuate surface is guided surface
40 Tube part
41 Main unit
42 Placement plate part which is placement part
43 Guide
51 Connecting part
51a arc
51b Flat part
52 Plate part
55 Guide plate
56 connecting parts W

Claims (8)

物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、
前記スラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備え、
前記スラットは、
複数の筒状部分を有する本体部と、
この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、
前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有する
ことを特徴とする仕分装置。 Conveying means having a plurality of slats for conveying an article;
A plurality of extrudates that extrude and sort articles by sliding against the slats;
The slat is
A main body having a plurality of cylindrical portions;
A mounting section provided on the main body section on which articles are mounted;
A sorting apparatus, comprising: a guide portion that protrudes from each cylindrical portion of the main body portion and guides the extruded body. スラットの載置部は、板状の載置板部であり、
前記載置板部は、押出体との係合によりこの押出体の回動を規制する端部分が他の部分よりも肉厚に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。 The mounting portion of the slat is a plate-shaped mounting plate portion,
2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the mounting plate portion has an end portion that restricts rotation of the extruded body by engagement with the extruded body so as to be thicker than other portions. . スラットの本体部は、複数の筒状部分同士を連結する曲板状の連結部分を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の仕分装置。 The sorting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the main body portion of the slat has a curved plate-like connecting portion that connects a plurality of cylindrical portions. スラットの本体部は、各筒状部分に立設されて上端部が載置部に繋がった板状部分を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分装置。 The sorting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the main body portion of the slat has a plate-like portion that is erected on each cylindrical portion and whose upper end portion is connected to the placement portion. スラットの案内部は、押出体を案内する断面円弧状の案内板部分を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の仕分装置。 The sorting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide portion of the slat includes a guide plate portion having an arcuate cross section for guiding the extruded body. スラットの案内部は、仮想円上に間隔をおいて並ぶ複数の案内板部分を有する
ことを特徴とする請求項５記載の仕分装置。 The sorting device according to claim 5, wherein the guide portion of the slat has a plurality of guide plate portions arranged at intervals on a virtual circle. 搬送手段は、
複数の支軸部を有する回行可能な無端体と、
スラットの本体部の筒状部分の端部に嵌着され、前記支軸部が挿入された連結体とを有する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の仕分装置。 The transport means is
A rotatable endless body having a plurality of support shafts;
The sorting apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a coupling body that is fitted to an end portion of the cylindrical portion of the main body portion of the slat and into which the support shaft portion is inserted. 物品を搬送する複数のスラットを有する搬送手段と、この搬送手段のスラットに対する摺動により物品を押し出して仕分ける複数の押出体とを備える仕分装置に用いられるスラットであって、
複数の筒状部分を有する本体部と、
この本体部に設けられ、物品が載置される載置部と、
前記本体部の各筒状部分に突設され、前記押出体を案内する案内部とを有する
ことを特徴とするスラット。 A slat used in a sorting device comprising a transport means having a plurality of slats for transporting an article, and a plurality of extrudates that push out and sort the article by sliding the slat of the transport means,
A main body having a plurality of cylindrical portions;
A mounting section provided on the main body section on which articles are mounted;
A slat characterized by having a guide portion that projects from each cylindrical portion of the main body portion and guides the extruded body.
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