JP2016061912A - 撮像装置及び像ブレ補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、被写体像を所定の撮像フレームレートで撮像しフレーム毎に画像データを取得する撮像部と、フレーム毎に連続する複数の画像データ間の相関に基づき被写体像の第1の移動量を算出する第1の像移動量算出部と、撮像装置の姿勢変化に伴う加速度を検出する加速度センサと、加速度センサが検出した加速度値と第1の像移動量算出部が算出した第1の像移動量の値に基づき加速度センサの検出基準値を算出する検出基準値算出部と、加速度センサが検出した加速度値を検出基準値に基づいて補正し補正後加速度値を算出する加速度補正部と、加速度補正部が算出した補正後加速度値に基づき撮像装置に対して被写体像が並進移動することにより撮像面に生じる並進像ブレ量を補正する第2の移動量を算出する第2の像移動量算出部とを備える。
【選択図】図8
Description
図1は、本発明の第1の実施形態の像ブレ補正手段を具備する撮像装置の外観斜視図であって、当該撮像装置に設定する座標系及びブレ方向を説明する図である。
9の出力と加速度センサ10の出力とを受けてカメラ本体1のブレ量を算出する。また、ブレ補正マイコン8は、検出したブレ方向とは反対方向に向けて、検出したブレ量分だけ撮像素子5を駆動する制御指示を駆動部6に対して出力する。これを受けて駆動部6は、撮像面における像ブレを打ち消すために撮像素子5を駆動する。これによって、撮像素子5によって所得される撮像画像に発生する像ブレを補正することができる。
次に、本発明の第2の実施形態の撮像装置について、以下に説明する。本実施形態の撮像装置の構成は、上述の第1の実施形態と基本的に略同様である。本実施形態の撮像装置においては、ブレ補正マイコン8の内部に被写体ブレを検出する機能を備えた被写体ブレ判定部を設け、これにより被写体の動きによって生じる像ブレ補正についての誤補正を防止するよう構成した点が異なるのみである。したがって、上述の第1の実施形態と同様の構成については、その詳細説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。
具体的には、像倍率は、光学系2aの変倍動作に関わる焦点距離と、焦点調整動作に関わり特定できる被写体距離とによる関係で決まるものである。
次に、本発明の第3の実施形態の撮像装置について、以下に説明する。本実施形態の撮像装置の構成は、上述の第1の実施形態と基本的に略同様である。本実施形態の撮像装置においては、システムコントローラ7の内部に、動画像の像ブレを検出し、そのブレ補正を行う機能を備えた動画ブレ補正部を設けて構成した点が異なるのみである。したがって、上述の第1の実施形態と同様の構成については、その詳細説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。
2……レンズ鏡筒,
2a……撮像光学系,
3……エンコーダ,
4……シャッタ機構,
5……撮像素子,
6……駆動部,
7……システムコントローラ,
8……ブレ補正マイコン,
9……角速度センサ,
10……加速度センサ,
13……メモリーカード,
71……移動ベクトル抽出部,
72……フレーム間並行移動速度算出部,
73……フレーム間速度変化算出部,
74……動画ブレ補正部,
81……オフセット減算器,
82……第一積分器,
83……第二積分器,
84……加速度オフセット算出部,
85……速度算出部,
86……速度変化加算器,
88……第三積分器,
89……像倍率乗算器,
90……被写体ブレ判定部,
Claims (6)
- 姿勢変化に伴って生じる像ブレを補正する像ブレ補正手段を具備する撮像装置において、
被写体像を所定の撮像フレームレートにて撮像してそれぞれのフレーム毎に画像データを取得する撮像部と、
前記フレーム毎に撮像され、それぞれ連続する複数の画像データ間の相関に基づいて被写体像の第1の移動量を算出する第1の像移動量算出部と、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出された加速度値と、前記第1の像移動量算出部によって算出された第1の像移動量の値に基づいて、前記加速度センサの検出基準値を算出する検出基準値算出部と、
前記加速度センサによって検出された加速度値を、前記検出基準値に基づいて補正して、補正後加速度値を算出する加速度補正部と、
前記加速度補正部によって算出された補正後加速度値に基づいて、前記撮像装置に対して前記被写体像が並進方向に移動することにより撮像面に生じる並進像ブレ量を補正する第2の移動量を算出する第2の像移動量算出部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記検出基準値算出部は、さらに、
前記補正後加速度値を逐次積算する積算部と、
前記第1の像移動量算出部による前記第1の移動量の検出結果から第1の像移動速度を算出し、前回フレーム時に検出された第1の像移動速度と今回フレーム時に検出された第1の像移動速度の差から第1速度変化量を算出する第1速度変化量算出部と、
前記第1の像移動量算出部の検出フレーム間に対応する期間での前記加速度センサの検出結果の積算値から第2速度変化量を算出する第2速度変化量算出部と、
を具備し、
前記検出基準値算出部は、前記第1速度変化量と前記第2速度変化量に基づいて、前記加速度センサの前記検出基準値を算出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記撮像部に対して静止画の露光開始指示を与える撮像操作入力部を、さらに有し、
前記第2の像移動量算出部は、前記撮像操作入力部によって静止画撮像の撮像開始指示を与えられた場合において、静止画撮像直前に算出された前記第1の像移動速度に基づいて当該撮像装置の露光前並進速度を算出し、前記露光前並進速度に前記加速度センサで検出した加速度を積算することで静止画露光中の並進速度を算出し、前記静止画露光中の並進速度に基づいて撮像面に生じる並進ブレ補正量を算出することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1つに記載の撮像装置。 - 前記第1の像移動速度と、前記第1速度変化量と、前記第2速度変化量と、のうちの少なくとも1つ以上の情報に基づいて、被写体に動きがあるか否かを検出する被写体ブレ検出手段を、さらに具備し、
前記被写体ブレ検出手段は、被写体に動きありと判定した場合は、前記加速度センサの基準値算出及び並進ブレ補正量の算出を停止することを特徴とする請求項1〜請求項3のうちのいずれか1つに記載の撮像装置。 - 動画ブレ補正手段を、さらに具備し、
前記動画ブレ補正手段は、前記第1の像移動量算出部によって検出された移動量に基づいて、移動量を打ち消す方向に画像切り出し位置を移動させることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 撮像装置の姿勢変化に伴って生じる像ブレを補正する像ブレ補正方法において、
被写体像を所定の撮像フレームレートにて撮像してそれぞれのフレーム毎に画像データを取得する撮像工程と、
前記フレーム毎に撮像され、それぞれ連続する複数の画像データ間の相関に基づいて被写体像の第1の移動量を検出する工程と、
加速度センサによって前記撮像装置の姿勢変化に伴う加速度値を検出する工程と、
前記検出された加速度と前記第1の像移動量とに基づいて前記加速度センサの検出基準値を算出する工程と、
前記加速度センサによって検出された加速度の値を、前記検出基準値に基づいて補正して、それによって得られた補正後加速度値を算出する工程と、
前記補正後加速度値に基づいて並進方向に移動することにより撮像面に生じる並進像ブレ量を補正する第2の移動量を算出する工程と、
を具備することを特徴とする撮像装置の像ブレ補正方法。
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