JP2016061554A

JP2016061554A - ヒートポンプ式加熱装置

Info

Publication number: JP2016061554A
Application number: JP2014192717A
Authority: JP
Inventors: 盟内田; Mei Uchida; 鈴木　彰; Akira Suzuki; 彰鈴木; 英朗小川; Hideaki Ogawa; 泰平林; Yasuhei Hayashi
Original assignee: Denso Corp; Rinnai Corp
Current assignee: Denso Corp; Rinnai Corp
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2016-04-25
Also published as: KR20160034812A

Abstract

【課題】所定の温度閾値以上の温度になっている高温熱媒体がタンク内から無くならないようにしつつ、蒸発器の着霜に対して除霜運転を早期に開始することができるヒートポンプ式加熱装置を提供する。【解決手段】ヒートポンプユニット制御部は、ステップＳ１にて蒸発器が着霜状態であると判定し、且つ、ステップＳ４にて除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上であると判定した場合に、除霜運転をヒートポンプに開始させる。従って、タンク内に貯えられている熱媒体のうち予め定められた温度閾値以上になっている高温熱媒体がタンク内から無くならないようにしつつ、蒸発器の着霜に対して除霜運転を早期に開始することができる。【選択図】図３

Description

本発明は、タンクに貯えられる熱媒体をヒートポンプで加熱するヒートポンプ式加熱装置に関するものである。

ヒートポンプ式加熱装置のヒートポンプが低外気温度かつ高湿度の条件の下で運転されていると、ヒートポンプが有する蒸発器に霜が付着していく。そうなると蒸発器の吸熱能力が低下していくため、結果としてヒートポンプの加熱能力が低下してしまう。そのため、ヒートポンプ式加熱装置では、霜が蒸発器に付着しているか否かが例えば蒸発器温度に基づいて推定され、霜が蒸発器に付着している場合にはヒートポンプの除霜運転が実施される。この除霜運転の実施により、ヒートポンプの加熱能力が極端に低下することが防止されている。

しかし、除霜運転では、ヒートポンプを循環する冷媒の熱が蒸発器に持っていかれるので、ヒートポンプは、除霜運転の背反として、熱媒体を沸き上げることができず、高温に加熱された熱媒体をタンクへ送ることができない。

このような除霜運転を行うヒートポンプ式加熱装置が、例えば特許文献１に記載されている。その特許文献１に記載されたヒートポンプ式加熱装置では、水（湯）がタンクに貯えられる熱媒体として用いられ、特許文献１のヒートポンプ式加熱装置は、給湯システムとして機能するものである。給湯システムにおいて、ヒートポンプは、一定時間内（たとえば深夜時間帯）に必要湯量をタンクに貯めるように作動する。その一方で、霜が蒸発器に付着すれば除霜運転を行う。

そのために、特許文献１のヒートポンプ式加熱装置では、蒸発器に霜が付着している場合に、除霜運転の開始タイミングが、タンクに貯えられた給湯可能な湯量を考慮して決定される。具体的には、給湯可能な湯量が所定の規定量以上であれば、除霜運転は、湯を沸き上げる貯湯運転の終了後に開始される。その一方で、給湯可能な湯量が所定の規定量未満であれば、貯湯運転が中断され、除霜運転は直ちに開始される。

特開２０１１−８０７１６号公報特開２０１３−１４２４８８号公報

しかしながら、除霜運転の開始タイミングを必要以上に遅らせるほど、蒸発器の着霜量が増加するので、ヒートポンプの加熱能力が低下する。更には、蒸発器が凍結する懸念も大きくなる。

また、タンク容量の小さい暖房用ガスハイブリットシステム（例えば、特許文献２の暖房装置）の場合、暖房に供することが可能な高温の湯がタンク内から無くなると、湯温上昇のためにガス加熱器でガスが燃焼させられ、暖房用ガスハイブリットシステムの運転効率が悪化する。そのため、暖房用ガスハイブリットシステムを効率良く運転するという観点から、暖房に供することが可能な高温の湯が常にタンク内に確保されている必要がある。要するに、暖房用ガスハイブリットシステムでは、特許文献１の給湯システムとは逆に、上記高温の湯の貯留量がタンク内において少ないときには、除霜運転の実施を極力避ける必要がある。

このように、特許文献１の給湯システムおよび特許文献２の暖房用ガスハイブリットシステムを考慮すると、蒸発器が着霜している場合には、所定温度以上の高温の湯（熱媒体）がタンク内から無くならない範囲内で、除霜運転を早期に開始することが望ましいと考えられる。

本発明は上記点に鑑みて、所定温度以上になっている熱媒体がタンク内から無くならないようにしつつ、蒸発器の着霜に対して除霜運転を早期に開始することができるヒートポンプ式加熱装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のヒートポンプ式加熱装置の発明では、所定の供給対象（９０）へ供給される熱媒体を貯めるタンク（３０）と、
外気と冷媒とを熱交換させその冷媒を蒸発させる蒸発器（２６）を有し、その冷媒の熱で熱媒体を加熱するヒートポンプ（２１）と、
蒸発器がその蒸発器に霜が付着している着霜状態であるか否かを判定する着霜判定手段（Ｓ１）と、
タンク内に貯えられている熱媒体のうち予め定められた温度閾値以上になっている熱媒体の高温貯留量を検出する貯留量検出手段（５４１）と、
蒸発器に着いた霜を融解させる除霜運転をヒートポンプに開始させたと仮定して、その除霜運転の終了時点での熱媒体の高温貯留量である除霜終了時高温貯留量を、貯留量検出手段が検出した熱媒体の高温貯留量に基づいて推定する除霜終了時推定手段（Ｓ３）と、
蒸発器が着霜状態であると着霜判定手段によって判定され、且つ、除霜終了時推定手段が推定した除霜終了時高温貯留量が予め定められた貯留量閾値（Ｘ３）以上である場合に、除霜運転をヒートポンプに開始させる除霜運転実行手段（Ｓ５）とを備えていることを特徴とする。

上述の発明によれば、除霜運転実行手段は、蒸発器が着霜状態であると判定され、且つ、除霜終了時推定手段が推定した除霜終了時高温貯留量が上記貯留量閾値以上である場合に、除霜運転をヒートポンプに開始させるので、上記温度閾値以上になっている熱媒体がタンク内から無くならないようにしつつ、蒸発器の着霜に対して除霜運転を早期に開始することができる。

なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載の具体的内容との対応関係を示す一例である。

第１実施形態のヒートポンプ式加熱装置である暖房システム１０の概略構成を示した図である。図１の暖房システム１０に含まれるヒートポンプユニット２０の概略構成を示した図である。第１実施形態の暖房システム１０に含まれるヒートポンプユニット制御部２７の制御処理を示すフローチャートである。第１実施形態において、第２循環ポンプ８７の回転数Ｎｈｔと熱媒体の流量Ｑｗとの関係を示す流量マップを例示した図である。第１実施形態において、高温貯留量の減少幅ΔＶｗと流出熱量Ｗｗとの関係を示すマップを例示した図である。第３実施形態の暖房システム１０に含まれるヒートポンプユニット制御部２７の制御処理を示すフローチャートであって、図３に相当するフローチャートである。第４実施形態の暖房システム１０に含まれるヒートポンプユニット制御部２７の制御処理を示すフローチャートであって、図３に相当するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のヒートポンプ式加熱装置である暖房システム１０の概略構成を示した図である。図１の矢印ＤＲ１は、暖房システム１０が設置された状態でのタンク３０の天地方向ＤＲ１（上下方向ＤＲ１）を示している。図１に示すように、暖房システム１０は、ヒートポンプユニット２０と、タンクユニット２８と、暖房ユニット８０と、暖房端末９０とを備えている。

タンクユニット２８は、暖房端末９０へ供給される熱媒体を貯めるタンク３０と、例えばサーミスタから成る複数の温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４８、５８、６２と、混合弁６６とを備えている。本実施形態の熱媒体は水溶液、詳細には不凍液である。

タンク３０内は熱媒体で満たされている。タンク３０には、上部タンク温度センサ４２ａ、中部タンク温度センサ４２ｂ、および下部タンク温度センサ４２ｃ（特に区別しない場合には、単にタンク温度センサ４２と呼ぶ）が設けられている。上部タンク温度センサ４２ａはタンク３０の上部（例えばタンク３０の頂部から僅かに下がった位置）に設けられている。下部タンク温度センサ４２ｃはタンク３０の下部（例えばタンク３０の底部から僅かに上がった位置）に設けられている。また、中部タンク温度センサ４２ｂはタンク３０の中間部（例えばタンク３０の上下方向ＤＲ１における中央位置）に設けられている。

上部タンク温度センサ４２ａ、中部タンク温度センサ４２ｂ、および下部タンク温度センサ４２ｃはそれぞれ、タンクユニット２８のコントローラであるタンクユニット制御部５４に接続されている。タンクユニット制御部５４、後述するヒートポンプユニット制御部２７および暖房ユニット制御部８８は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。また、これらの制御部２７、５４、８８は互いに電気的に接続されており、相互に通信可能となっている。

また、タンクユニット制御部５４は、複数のタンク温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの検出温度信号に基づいて、そのタンク温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの配置に対応した各水位レベルでの熱媒体の温度および貯留量を検出することができる。すなわち、タンクユニット制御部５４は、タンク３０内に貯えられている熱媒体のうち予め定められた温度閾値以上になっている高温熱媒体の貯留量を検出する貯留量検出手段５４１としての機能を備えている。例えば、複数のタンク温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃのうち或るタンク温度センサ４２の検出温度が暖房用熱量として使用できる上記温度閾値以上になっていた場合には、タンク３０内の最上部からそのタンク温度センサ４２の位置までは、暖房に使用できる熱媒体が貯まっていることになる。なお、以下の説明では、上記高温熱媒体の貯留量を熱媒体の高温貯留量とも言う。

タンクユニット制御部５４は、タンク温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの検出信号に基づいて取得した熱媒体の高温貯留量を、ヒートポンプユニット制御部２７および暖房ユニット制御部８８へ逐次出力する。また、タンクユニット制御部５４は、その高温貯留量の残量が無いまたは略無いことを示す予め実験的に設定されたタンク残量下限値以下に熱媒体の高温貯留量がなった場合には、その旨の情報をヒートポンプユニット制御部２７および暖房ユニット制御部８８へ出力する。また、上記熱媒体の高温貯留量がタンク３０容量と同じ又は略同じにまで大きくなった場合には、その旨の情報をヒートポンプユニット制御部２７および暖房ユニット制御部８８へ出力する。

タンク３０は、蓄熱用往路３４と蓄熱用復路３２とをそれぞれ介して、ヒートポンプユニット２０に接続されている。蓄熱用往路３４は、タンク３０からヒートポンプユニット２０へ熱媒体を送る管路であり、タンク３０の底部に接続されている。蓄熱用復路３２は、ヒートポンプユニット２０からタンク３０へ熱媒体を戻す管路であり、タンク３０の頂部に接続されている。蓄熱用往路３４および蓄熱用復路３２は、ヒートポンプユニット２０とタンク３０との間で熱媒体を循環させる循環経路を構成している。その循環経路には、ヒートポンプユニット２０が有する第１循環ポンプ２２が設けられている。本実施形態の第１循環ポンプ２２は、ヒートポンプユニット２０に内蔵されているが、第１循環ポンプ２２の位置は特に限定されない。

暖房端末９０は、タンク３０からの熱媒体を放熱させることにより暖房を行う。暖房端末９０は、例えば、パネルヒータ、パネルラジエータ、床暖房、ファンコンベクタ、または温水式ルームエアコンなどである。暖房端末９０は、暖房用往路５６と暖房用復路６０とをそれぞれ介して、タンク３０に接続されている。すなわち、暖房端末９０は、タンク３０に貯えられた熱媒体が供給される供給対象となっている。

暖房用往路５６は、タンク３０から暖房端末９０へ熱媒体を送る管路であり、タンク３０の頂部に接続されている。暖房用復路６０は、暖房端末９０からタンク３０へ熱媒体を戻す管路であり、タンク３０の底部に接続されている。暖房用往路５６および暖房用復路６０は、タンク３０と暖房端末９０との間で熱媒体を循環させる循環経路を構成している。

暖房用往路５６は、暖房ユニット８０を経由して、暖房端末９０に接続されている。暖房ユニット８０は燃焼式の熱源機である。暖房ユニット８０は、可燃性ガスを燃焼させるバーナー装置８６と、第２循環ポンプ８７と、そのバーナー装置８６および第２循環ポンプ８７を制御するコントローラとしての暖房ユニット制御部８８とを有している。

暖房ユニット８０のバーナー装置８６は暖房用のものであり、必要に応じて、暖房用往路５６を流れる熱媒体を加熱する。すなわち、バーナー装置８６は、ヒートポンプユニット２０に対して補助的に設けられて熱媒体を加熱する補助熱源装置として機能する。具体的には、暖房ユニット制御部８８は、熱媒体の高温貯留量がタンク残量下限値以下になったという情報をタンクユニット制御部５４から得た場合に、バーナー装置８６を点火し、暖房ユニット８０の加熱運転を実施する。

第２循環ポンプ８７は暖房用往路５６に設けられ、暖房端末９０とタンクユニット２８との間で熱媒体を循環させる。この構成によると、暖房用往路５６を通って暖房端末９０に送られる熱媒体の温度が低すぎるときは、バーナー装置８６で暖房用往路５６を流れる熱媒体を加熱することにより、暖房端末９０に送られる熱媒体の温度を上昇させることができる。なお、第２循環ポンプ８７を設ける位置は、暖房ユニット８０に限られず、特に限定されない。

暖房用往路５６と暖房用復路６０との間にはバイパス経路６４が設けられており、そのバイパス経路６４は暖房用往路５６と暖房用復路６０とを相互に接続している。すなわち、バイパス経路６４は、暖房ユニット８０および暖房端末９０に対して並列的に配管されている。そのため、バイパス経路６４は、暖房用復路６０を流れる熱媒体の一部又は全部を、タンク３０を経由することなく、暖房用復路６０から暖房用往路５６へ送ることができる。

また、暖房用復路６０からバイパス経路６４へ分岐する分岐位置には混合弁６６が設けられている。暖房用復路６０からバイパス経路６４を介して暖房用往路５６へ送られる熱媒体の流量と、暖房用復路６０からタンク３０を介して暖房用往路５６へ送られる熱媒体の流量との比率が、この混合弁６６によって調整されるようになっている。

混合弁６６は、タンクユニット制御部５４に接続されており、その動作はタンクユニット制御部５４によって制御される。この構成によると、暖房用往路５６を通って暖房端末９０に送られる熱媒体の温度が高すぎるときは、暖房用復路６０を流れる放熱後の熱媒体を、暖房用往路５６を流れる熱媒体に合流させることによって、暖房端末９０に送られる熱媒体の温度を低下させることができる。

暖房用往路５６には、第１暖房往路温度センサ４８と第２暖房往路温度センサ５８とが設けられている。第１暖房往路温度センサ４８は、バイパス経路６４が暖房用往路５６に合流する合流点よりも上流側に設けられており、タンク３０から暖房用往路５６に送られる熱媒体の温度を検出する。第２暖房往路温度センサ５８は、バイパス経路６４が暖房用往路５６に合流する合流点よりも下流側に設けられており、タンク３０から暖房用往路５６に送られる熱媒体とバイパス経路６４から暖房用往路５６に送られる熱媒体が混合した後の温度を検出する。

暖房用復路６０には暖房復路温度センサ６２が設けられており、暖房復路温度センサ６２は混合弁６６よりも上流側に配置されている。暖房復路温度センサ６２は、暖房用復路６０を流れる熱媒体の温度を検出する。

第１暖房往路温度センサ４８、第２暖房往路温度センサ５８、および暖房復路温度センサ６２はそれぞれ、タンクユニット制御部５４に接続されている。タンクユニット制御部５４は、第１暖房往路温度センサ４８、第２暖房往路温度センサ５８、および暖房復路温度センサ６２の検出温度に基づいて、混合弁６６の動作を制御することで、暖房端末９０に送られる熱媒体の温度を所望の温度に調整することができる。

図１のヒートポンプユニット２０は、ヒートポンプ２１の冷媒循環路２１１（図２参照）を循環する冷媒で、蓄熱用往路３４から送られる熱媒体を加熱する。ヒートポンプユニット２０は、具体的には、図２に示すように構成されている。図２は、ヒートポンプユニット２０の概略構成を示した図である。

ヒートポンプユニット２０は、図２に示すように、ヒートポンプ２１と、第１循環ポンプ２２と、例えばサーミスタから成る複数の温度センサ２６２、２６３、３２１、３４１と、ヒートポンプユニット２０のコントローラであるヒートポンプユニット制御部２７と、電動室外ファン２６１とを備えている。

ヒートポンプ２１は、循環する冷媒へ外気（大気）から吸熱させると共に、蓄熱用往路３４から送られる熱媒体をその冷媒の熱で加熱する。具体的に、ヒートポンプ２１は、圧縮機２３と、水冷媒熱交換器２４と、膨張弁２５と、蒸発器２６と、それらを順次配管接続した閉回路である冷媒循環路２１１とを備えている。本実施形態では、冷媒循環路２１１を循環する冷媒として、高圧圧力が臨界圧力以上（超臨界状態）となるＣＯ_２を使用している。

圧縮機２３は、内蔵する不図示の電動モータによって駆動される電動圧縮機であり、冷媒を吸入すると共にその吸入した吸入冷媒を臨界圧力以上にまで圧縮して吐出する。水冷媒熱交換器２４は、圧縮機２３の吐出冷媒（高温高圧冷媒）とタンク３０から蓄熱用往路３４を介して流入する熱媒体とを熱交換させることによってその熱媒体を加熱する加熱用熱交換器である。

水冷媒熱交換器２４は、タンク３０からの熱媒体が流れる熱媒体通路２４ａと、圧縮機２３から吐出された圧縮機吐出冷媒が流れる冷媒通路２４ｂとを有し、熱媒体通路２４ａを流れる熱媒体の流れ方向と冷媒通路２４ｂを流れる冷媒の流れ方向とが相対向するように構成されている。

タンク３０内の熱媒体は、図２に矢印で示すように、タンク３０底部の出口３０ａ→第１循環ポンプ２２→水冷媒熱交換器２４の熱媒体通路２４ａ→タンク３０頂部の入口３０ｂへと流れる。なお、水冷媒熱交換器２４を流れる冷媒（ＣＯ_２）は、圧縮機２３で臨界圧力以上に圧縮されることにより超臨界状態のまま熱媒体通路２４ａの熱媒体へ放熱するので、凝縮しない。

水冷媒熱交換器２４の冷媒通路２４ｂの出口は、膨張弁２５の入口側に接続されている。この膨張弁２５は圧縮機２３下流側の高圧冷媒を減圧する可変式減圧装置であり、本実施形態では、冷媒通路の絞り開度（弁開度）を電気的に制御可能な電動膨張弁である。具体的には、膨張弁２５は絞り開度を調節する弁体（図示せず）と、この弁体の位置を可変制御するサーボモータ等の電動アクチュエータ（図示せず）とを有している。

蒸発器２６は室外熱交換器である。蒸発器２６は、膨張弁２５で減圧された気液二相の低圧冷媒を外気（室外空気）と熱交換させ、それにより冷媒を蒸発させる。蒸発器２６には電動室外ファン２６１により外気が送風される。

ヒートポンプユニット制御部２７は、センサ群の各出力信号に基づいて、各電気機器、すなわち、第１循環ポンプ２２、圧縮機２３の電動モータ、膨張弁２５のアクチュエータ、電動室外ファン２６１等の作動を制御する。なお、本実施形態のヒートポンプユニット制御部２７は、商用電源から給電されている。

ヒートポンプユニット制御部２７の入力側にはセンサ群からセンサ検出信号が入力され、操作パネル９２に設けられた各種給湯操作スイッチから操作信号が入力される。

ヒートポンプユニット制御部２７に接続されたセンサ群は具体的には、図２に示すように、蒸発器２６の出口冷媒温度を蒸発器温度ＴＥとして検出する蒸発器温度検出装置２６２すなわち蒸発器温度センサ２６２、外気温度を検出する外気温度検出装置２６３すなわち外気温度センサ２６３、水冷媒熱交換器２４の熱媒体通路２４ａ出口側の熱媒体温度を検出する出口側熱媒体温度センサ３２１、および、蓄熱用往路３４における水冷媒熱交換器２４の熱媒体通路２４ａ入口側の熱媒体温度を検出する入口側熱媒体温度センサ３４１等から成る。そして、ヒートポンプユニット制御部２７には、それらの温度センサ２６２、２６３、３２１、３４１の検出信号がそれぞれ入力される。なお、蓄熱用往路３４には入口側熱媒体温度センサ３４１および第１循環ポンプ２２が設けられており、入口側熱媒体温度センサ３４１は第１循環ポンプ２２と水冷媒熱交換器２４の熱媒体通路２４ａとの間に配置されている。

例えば、ヒートポンプユニット制御部２７は、入口側熱媒体温度センサ３４１による検出温度から、ヒートポンプユニット２０による加熱前の熱媒体の温度を把握し、出口側熱媒体温度センサ３２１による検出温度から、ヒートポンプユニット２０による加熱後の熱媒体の温度を把握することができる。

暖房システム１０の操作パネル９２は、ユーザによって操作される操作装置であり、その操作パネル９２からは、暖房システム１０の作動、停止の操作信号、暖房システム１０の暖房設定温度を示す信号等がヒートポンプユニット制御部２７に入力される。また、操作パネル９２からの信号、および、図１および図２に示す各センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４８、５８、６２、２６２、２６３、３２１、３４１の検出信号等は、例えば各制御部２７、５４、８８の間での相互通信により各制御部２７、５４、８８で共有されるようになっている。

ヒートポンプユニット制御部２７は、種々の制御処理を実行し、その制御処理の１つとして、ヒートポンプ２１が熱媒体を加熱する加熱能力（単位は例えば「ｋＷ」）を制御する。そのヒートポンプ２１の加熱能力とは、ヒートポンプ２１が熱媒体へ与える単位時間当たりの熱量である。

ヒートポンプ２１の加熱能力は段階的に制御され、２段階以上のレベル、具体的には４段階のレベルに設定されている。ヒートポンプ２１の加熱能力は、レベル１、レベル２、レベル３、レベル４の順に段階的に大きくなる。例えば、ヒートポンプユニット制御部２７は、ヒートポンプ２１の加熱能力をより大きくする処理を実施するときには、加熱能力のレベルがレベル１であればそのレベルをレベル１からレベル２〜４の何れかへ引き上げる。逆に、ヒートポンプ２１の加熱能力をより小さくする処理を実施するときには、加熱能力のレベルがレベル４であればそのレベルをレベル４からレベル１〜３の何れかへ引き下げる。

また、ヒートポンプユニット制御部２７は、図３のフローチャートに示す制御処理も実行する。図３は、ヒートポンプユニット制御部２７の制御処理を示すフローチャートである。ヒートポンプユニット制御部２７は、ヒートポンプ２１の運転を開始すると、図３のフローチャートに示す制御処理を周期的に繰り返し実行する。例えばヒートポンプ２１の運転は、操作パネル９２に対するユーザ操作によって開始される。

先ず、図３のステップＳ１にて、ヒートポンプユニット制御部２７は、蒸発器２６（図２参照）が着霜状態になっているか否かを判定する。蒸発器２６の着霜状態とは、蒸発器２６に霜が付着している状態である。具体的には、蒸発器２６が着霜状態になると蒸発器温度ＴＥが低下するので、蒸発器２６が着霜状態であるか否かは、その蒸発器温度ＴＥに基づいて判定される。

すなわち、蒸発器２６が着霜状態であるか否かを判定するために予め実験的に定められた着霜判定値Ｘ１がＲＯＭ等の記憶装置に記憶されており、ステップＳ１では、蒸発器温度センサ２６２により検出される蒸発器温度ＴＥが取得される。そして、蒸発器温度ＴＥが着霜判定値Ｘ１未満に低下していれば蒸発器２６は着霜状態であると判定され、逆に、蒸発器温度ＴＥが着霜判定値Ｘ１以上であれば蒸発器２６は着霜状態ではないと判定される。

ステップＳ１において、蒸発器２６が着霜状態であると判定した場合（すなわち、ＴＥ＜Ｘ１の場合）には、ステップＳ２へ進む。その一方で、蒸発器２６が着霜状態ではないと判定した場合（すなわち、ＴＥ≧Ｘ１の場合）には、ステップＳ１を繰り返す。

ステップＳ２では、蒸発器温度センサ２６２により検出される蒸発器温度ＴＥが通常除霜の開始判定条件を満たしているか否かを判定する。通常除霜とは、タンク３０における熱媒体の高温貯留量に関わらず実施される除霜運転である。また、通常除霜の開始判定条件は、蒸発器温度ＴＥが除霜開始判定値Ｘ２未満になっていることである。その除霜開始判定値Ｘ２は、蒸発器２６に着いた霜を融解させる除霜運転を直ちに開始する必要があるか否かを判定するための閾値である。例えば、蒸発器温度ＴＥが除霜開始判定値Ｘ２未満になっていれば、除霜運転を直ちに開始する必要があるということになる。そして、除霜開始判定値Ｘ２は、着霜判定値Ｘ１よりも低い温度に予め実験的に設定され、記憶装置に記憶されている。

ステップＳ２において、蒸発器温度ＴＥが通常除霜の開始判定条件を満たしていると判定した場合（すなわち、ＴＥ＜Ｘ２の場合）には、ステップＳ５へ進む。その一方で、蒸発器温度ＴＥが通常除霜の開始判定条件を満たしていないと判定した場合（すなわち、ＴＥ≧Ｘ２の場合）には、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、除霜運転を現時点でヒートポンプ２１に開始させたと仮定して、その除霜運転の終了時点での熱媒体の高温貯留量である除霜終了時高温貯留量を、現時点でタンク３０内に貯えられている熱媒体の高温貯留量に基づいて推定する。その現時点でタンク３０内に貯えられている熱媒体の高温貯留量は、上述したように複数のタンク温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの検出温度信号に基づいて求められ、タンクユニット制御部５４からヒートポンプユニット制御部２７へ逐次伝達されている。

上記除霜終了時高温貯留量を推定するためには、先ず、暖房端末９０に流入する熱媒体の流量Ｑｗを算出する。その熱媒体の流量は流量計によって検出されてもよいが、第２循環ポンプ８７（図１参照）の回転数Ｎｈｔに対応して変化するので、本実施形態では、図４に示す予め実験的に設定された流量マップから、第２循環ポンプ８７の回転数Ｎｈｔに基づいて算出される。図４は、第２循環ポンプ８７の回転数Ｎｈｔと熱媒体の流量Ｑｗとの関係を示す流量マップの一例であり、当然、熱媒体の流量Ｑｗは第２循環ポンプ８７の回転数Ｎｈｔが高いほど大きくなる。その第２循環ポンプ８７の回転数Ｎｈｔは暖房ユニット制御部８８から取得される。

暖房端末９０に流入する熱媒体の流量Ｑｗを算出すると、次に、タンク３０から流出する単位時間当たりの流出熱量Ｗｗ（単位は例えば「ｋＷ」）を算出する。そのタンク３０からの流出熱量Ｗｗは、例えばバーナー装置８６が点火されておらず停止していれば、暖房端末９０で熱媒体から放散される消費熱量と同じになり、バーナー装置８６が点火され熱媒体を加熱していれば、暖房端末９０での消費熱量から暖房ユニット８０での加熱熱量を差し引いた熱量になる。

タンク３０からの流出熱量Ｗｗは、具体的には、第２暖房往路温度センサ５８によって検出される熱媒体流出温度ＴＭＰ１と、暖房復路温度センサ６２によって検出される熱媒体戻り温度ＴＭＰ２と、上記熱媒体の流量Ｑｗとに基づいて、下記式Ｆ１から算出される。

Ｗｗ＝Ａｘ×Ｑｗ×（ＴＭＰ１−ＴＭＰ２）・・・（Ｆ１）
なお、上記式Ｆ１におけるＡｘは比例定数である。

タンク３０からの流出熱量Ｗｗを算出すると、次に、タンク３０内における熱媒体の高温貯留量の減少幅ΔＶｗ（単位は例えば「ｍ^３」または「ｋｇ」）を、その流出熱量Ｗｗに基づいて、図５に示す予め実験的に設定されたマップから算出する。図５は、高温貯留量の減少幅ΔＶｗと流出熱量Ｗｗとの関係を示すマップの一例であり、当然、高温貯留量の減少幅ΔＶｗは流出熱量Ｗｗが大きいほど大きくなる。なお、除霜運転の開始時点から終了時点までの運転継続時間は通常、殆ど変わらないので、図５のマップは除霜運転の運転継続時間を予め定められた一定時間とみなして作成されている。また、図５のマップは、暖房端末９０が熱媒体から放散させる熱量、暖房ユニット８０の運転状態、および混合弁６６の作動状態が除霜運転中には変化しないものとみなして作成されている。

高温貯留量の減少幅ΔＶｗを算出すると、最後に、現時点でタンク３０内に貯えられている熱媒体の高温貯留量Ｖｎｏｗから上記減少幅ΔＶｗを差し引いて得た値を除霜終了時高温貯留量（＝Ｖｎｏｗ−ΔＶｗ）として算出する。以上のようにして除霜終了時高温貯留量を算出し推定すると、図３のフローチャートでは、ステップＳ３からステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、ステップＳ３で推定した除霜終了時高温貯留量が所定の貯留量閾値Ｘ３以上であるか否か、要するに、その除霜終了時高温貯留量が一定量Ｘ３以上あるか否かを判定する。その貯留量閾値Ｘ３は、タンク３０内の高温貯留量がこの貯留量閾値Ｘ３になってもバーナー装置８６で熱媒体を加熱する必要が生じず且つ出来るだけ小さい値に予め実験的に設定されている。例えば貯留量閾値Ｘ３は、上記のタンク残量下限値よりも僅かに大きい値に設定されている。

ステップＳ４において、除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上であると判定した場合には、除霜運転を直ちに開始させるため、ステップＳ５へ進む。その一方で、除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であると判定した場合には、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ５では、除霜運転をヒートポンプ２１に開始させる。除霜運転では、膨張弁２５の絞り開度が拡大され、蒸発器２６に流入する冷媒の温度が、蒸発器２６に着いた霜を融解させるのに十分な温度にまで高められる。また、第１循環ポンプ２２（図２参照）は必要に応じて停止される。なお、除霜運転は、例えば、蒸発器温度ＴＥが所定の除霜終了判定値以上になれば終了させられる。その除霜終了判定値は、着霜判定値Ｘ１よりも高い温度に予め設定された実験値である。

なお、上述した図３の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成している。後述する図６および図７のフローチャートでも同様である。また、図３のステップＳ１は本発明の着霜判定手段に対応し、ステップＳ３は本発明の除霜終了時推定手段に対応し、ステップＳ５は本発明の除霜運転実行手段に対応する。

上述したように、本実施形態によれば、ヒートポンプユニット制御部２７は、図３のステップＳ１にて蒸発器２６が着霜状態であると判定し、且つ、ステップＳ４にて除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上であると判定した場合に、除霜運転をヒートポンプ２１に開始させる。従って、タンク３０内に貯えられている熱媒体のうち予め定められた温度閾値以上になっている高温熱媒体がタンク３０内から無くならないようにしつつ、蒸発器２６の着霜に対して除霜運転を早期に開始することができる。例えば、除霜運転中にタンク３０内において高温熱媒体が無くなることに起因してバーナー装置８６が点火され作動すると暖房システム１０のシステム効率が低下するところ、そのようなシステム効率の低下が生じる機会を減らすことができる。

また、本実施形態によれば、ヒートポンプユニット制御部２７は、図３のステップＳ１では、蒸発器温度センサ２６２により検出された蒸発器温度ＴＥが着霜判定値Ｘ１未満になった場合に、蒸発器２６が着霜状態であると判定する。従って、蒸発器２６が着霜状態であるか否かを、ヒートポンプ２１に一般的に設けられている蒸発器温度センサ２６２を用いて判定することが可能である。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明し、第１実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。後述の第３実施形態以降でも同様である。

本実施形態では、蒸発器２６が着霜状態であるか否かを図３のステップＳ１にて判定する判定方法が、前述の第１実施形態とは異なる。具体的には、本実施形態におけるステップＳ１の判定は、外気温度と蒸発器温度ＴＥとの温度差ΔＴａｅが蒸発器２６に霜が着くと拡大することを利用して行われる。すなわち、ステップＳ１において、蒸発器２６が着霜状態であるか否かは、その温度差ΔＴａｅに基づいて判定される。その温度差ΔＴａｅは絶対値であり、外気温度をＴａｍと表すと下記式Ｆ２から算出される。

ΔＴａｅ＝｜Ｔａｍ−ＴＥ｜・・・（Ｆ２）
そして、その温度差ΔＴａｅが予め実験的に設定された温度差判定値Ｘ４以上であれば蒸発器２６は着霜状態であると判定され、逆に、その温度差ΔＴａｅが温度差判定値Ｘ４未満であれば蒸発器２６は着霜状態ではないと判定される。

本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

図６は、本実施形態のヒートポンプユニット制御部２７の制御処理を示すフローチャートである。図６は、前述の図３に相当するフローチャートであり、ステップＳ４０１が追加されている点において図３に対し異なっている。図６において、図３と同じ内容のステップについては同一の符号を付しその説明を省略する。

図６のフローチャートでは、ステップＳ４において除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であると判定した場合には、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、ヒートポンプ２１が熱媒体を加熱する加熱能力を、蒸発器２６が着霜状態であるとステップＳ１で判定される前に比して増加させる。詳細には、蒸発器２６が着霜状態であると判定される直前に比してヒートポンプ２１の加熱能力を増加させる。そのヒートポンプ２１の加熱能力を増加させる増加幅は、予め実験的に設定されている。例えば、ヒートポンプ２１の加熱能力は、圧縮機２３の回転数を引き上げて圧縮機２３の冷媒吐出量を増加させることで増加させられる。ステップＳ４０１の次はステップＳ２へ進む。

このステップＳ４０１の実行により熱媒体の高温貯留量は徐々に増加し、ステップＳ４０１の実行は、図６から判るように、ステップＳ４の判定が、除霜終了時高温貯留量が所定の貯留量閾値Ｘ３以上であるという判定に切り替わるまで継続する。従って、蒸発器２６が着霜状態である場合において、ステップＳ３で推定される除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であれば、ヒートポンプユニット制御部２７は、ステップＳ５で除霜運転を開始させる前に、除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上になるまでの間、ヒートポンプ２１の加熱能力を、蒸発器２６が着霜状態であると判定する前に比して増加させる。

なお、ステップＳ４０１にてヒートポンプ２１の加熱能力が増加されていれば、その加熱能力の増加は、ステップＳ５での除霜運転の開始と共に解除される。すなわち、ステップＳ４０１で実行されるヒートポンプ２１の加熱能力増加は、除霜運転の開始前における一時的なものである。本実施形態では、図６のステップＳ５に加えてステップＳ４０１も本発明の除霜運転実行手段に対応する。

本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。更に、本実施形態によれば、蒸発器２６が着霜状態である場合において、図６のステップＳ３で推定される除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であれば、ステップＳ５で除霜運転が開始される前に、ヒートポンプ２１の加熱能力は、その除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上になるまでの間、蒸発器２６が着霜状態であると判定される前に比して増加させられる。従って、ヒートポンプ２１からタンク３０に供給する熱量を増やし、タンク３０内の高温熱媒体が無くなるまでの余裕度を、除霜運転前に大きくすることが可能である。その結果、蒸発器２６への着霜があまり進行していないうちに除霜運転を開始する機会を、増やすことができる。

なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２実施形態と組み合わせることも可能である。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

図７は、本実施形態のヒートポンプユニット制御部２７の制御処理を示すフローチャートである。図７は、前述の図３に相当するフローチャートであり、ステップＳ４０２が追加されている点において図３に対し異なっている。図７において、図３と同じ内容のステップについては同一の符号を付しその説明を省略する。

図７のフローチャートでは、ステップＳ４において除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であると判定した場合には、ステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２では、操作パネル９２でユーザにより設定された暖房の設定温度、すなわち暖房端末９０が設置された室内の目標温度である目標暖房温度を僅かに低下させる。その目標暖房温度の低下幅は、目標暖房温度の低下をユーザが認識できない程度に予め実験的に設定されている。また、操作パネル９２に暖房の設定温度が表示されている場合には、その暖房の設定温度の表示はユーザが設定したままの温度とされる。

このような目標暖房温度の引下げにより、ヒートポンプユニット制御部２７は、暖房端末９０で熱媒体から放出される放出熱量を、蒸発器２６が着霜状態であるとステップＳ１で判定される前に比して減少させる。詳細には、蒸発器２６が着霜状態であると判定される直前に比して上記放出熱量を減少させる。目標暖房温度が引き下げられると、それに応じて、例えば第２循環ポンプ８７の吐出流量が減少させられ、或いは、暖房端末９０へ流入する熱媒体の温度が混合弁６６の動作によって低下させられたりする。ステップＳ４０２の次はステップＳ２へ進む。

このステップＳ４０２の実行により熱媒体の高温貯留量は徐々に増加し、ステップＳ４０２の実行は、図７から判るように、ステップＳ４の判定が、除霜終了時高温貯留量が所定の貯留量閾値Ｘ３以上であるという判定に切り替わるまで継続する。従って、蒸発器２６が着霜状態である場合において、ステップＳ３で推定される除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であれば、ヒートポンプユニット制御部２７は、ステップＳ５で除霜運転を開始させる前に、除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上になるまでの間、暖房端末９０の放出熱量を、蒸発器２６が着霜状態であるとステップＳ１で判定される前に比して減少させる。

なお、ステップＳ４０２にて暖房端末９０の放出熱量が減少されていれば、その放出熱量の減少は、ステップＳ５での除霜運転の開始と共に解除される。すなわち、ステップＳ４０２で実行されるユーザ設定に対する目標暖房温度の引下げは、除霜運転の開始前における一時的なものである。本実施形態では、図７のステップＳ５に加えてステップＳ４０２も本発明の除霜運転実行手段に対応する。

本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。更に、本実施形態によれば、蒸発器２６が着霜状態である場合において、図７のステップＳ３で推定される除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３未満であれば、ステップＳ５で除霜運転が開始される前に、暖房端末９０の放出熱量は、その除霜終了時高温貯留量が貯留量閾値Ｘ３以上になるまでの間、蒸発器２６が着霜状態であると判定される前に比して減少させられる。従って、暖房のためにタンク３０から持ち出される熱量を減らし、タンク３０内の高温熱媒体が無くなるまでの余裕度を、除霜運転前に大きくすることが可能である。その結果、蒸発器２６への着霜があまり進行していないうちに除霜運転を開始する機会を、増やすことができる。

なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２実施形態または第３実施形態と組み合わせることも可能である。

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態において、タンク３０内の熱媒体の温度を検出するタンク温度センサ４２は、上下方向ＤＲ１に並んで３つ設けられているが、２つ設けられていてもよいし、４つ以上設けられていても差し支えない。なお、タンク温度センサ４２の数は、熱媒体の高温貯留量を精度良く求める観点からすれば多い方がよい。

（２）上述の各実施形態において、ヒートポンプ２１の加熱能力は段階的に増減されるが、連続的に増減されても差し支えない。また、ヒートポンプ２１の加熱能力は４段階のレベルに設定されているが、３段階以下または５段階以上であってもよい。また、ヒートポンプ２１の加熱能力は可変でなくても差し支えない。

（３）上述の各実施形態において、除霜運転の終了時点は、蒸発器温度ＴＥに対して設定された所定の除霜終了判定値に基づいて決まるが、それに限定されるものではなく、例えば、除霜運転は、タイマーによって一定時間経過後に自動的に終了しても差し支えない。

（４）上述の各実施形態において、除霜終了時高温貯留量を算出するために、高温貯留量の減少幅ΔＶｗは、図５のマップを用いる等して算出されるが、その減少幅ΔＶｗの算出方法はこれに限定されるものではない。例えば、外気温度や日付および時間帯などをパラメータとして高温貯留量の減少幅ΔＶｗを算出できるマップを統計的に予め作成しておき、高温貯留量の減少幅ΔＶｗは、その統計的に作成されたマップから算出されてもよい。

（５）上述の各実施形態において、暖房システム１０に設けられたバーナー装置８６は、補助的に熱媒体を加熱する補助加熱装置として機能するが、そのような補助加熱装置は設けられていなくても差し支えない。

（６）上述の各実施形態において、ヒートポンプ２１の冷媒は、その冷媒の高圧圧力が臨界圧力以上となるＣＯ_２であるが、冷媒の種類には特に限定はない。例えば、ヒートポンプ２１は、冷媒の高圧圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成していても差し支えない。

（７）上述の第１実施形態において、図３のステップＳ１では、蒸発器２６が着霜状態であるか否かは、蒸発器温度ＴＥを着霜判定値Ｘ１と比較することで判定されているが、他の方法によって判定されても差し支えない。例えば、蒸発器温度ＴＥは、蒸発器２６が着霜状態でなければ略一定の値で安定的に推移するが、着霜状態になると、或る程度の温度勾配で低下し始める。このことから、蒸発器２６が着霜状態であるか否かは、この蒸発器温度ＴＥの勾配を検出することで判定されてもよい。

（８）上述の第４実施形態において、ヒートポンプユニット制御部２７は、図７のステップＳ５で除霜運転を開始させるに先だって、暖房端末９０の放出熱量を、蒸発器２６が着霜状態であるとステップＳ１で判定される前に比して減少させるが、例えばそのことに加えて又はそのことに替えて、除霜運転の実施中に、そのように暖房端末９０の放出熱量を減少させることも考え得る。すなわち、除霜運転実行手段としてのヒートポンプユニット制御部２７は、ステップＳ５で除霜運転を実施させている間、暖房端末９０の放出熱量を、蒸発器２６が着霜状態であるとステップＳ１で判定される前に比して減少させてもよい。このことは、例えば前述の第１、第２、または第３実施形態にて為されてもよい。

（９）上述の各実施形態において、ヒートポンプユニット制御部２７とタンクユニット制御部５４と暖房ユニット制御部８８とは各々別個の制御装置として構成されているが、それらの制御部２７、５４、８８が一体として１つの制御装置を構成していても差し支えない。

（１０）上述の各実施形態において、図３、図６、及び図７のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

１０暖房システム（ヒートポンプ式加熱装置）
２１ヒートポンプ
２６蒸発器
３０タンク
９０暖房端末（供給対象）
５４１貯留量検出手段

Claims

所定の供給対象（９０）へ供給される熱媒体を貯めるタンク（３０）と、
外気と冷媒とを熱交換させ該冷媒を蒸発させる蒸発器（２６）を有し、該冷媒の熱で前記熱媒体を加熱するヒートポンプ（２１）と、
前記蒸発器が該蒸発器に霜が付着している着霜状態であるか否かを判定する着霜判定手段（Ｓ１）と、
前記タンク内に貯えられている前記熱媒体のうち予め定められた温度閾値以上になっている該熱媒体の高温貯留量を検出する貯留量検出手段（５４１）と、
前記蒸発器に着いた霜を融解させる除霜運転を前記ヒートポンプに開始させたと仮定して、該除霜運転の終了時点での前記熱媒体の高温貯留量である除霜終了時高温貯留量を、前記貯留量検出手段が検出した熱媒体の高温貯留量に基づいて推定する除霜終了時推定手段（Ｓ３）と、
前記蒸発器が前記着霜状態であると前記着霜判定手段によって判定され、且つ、前記除霜終了時推定手段が推定した前記除霜終了時高温貯留量が予め定められた貯留量閾値（Ｘ３）以上である場合に、前記除霜運転を前記ヒートポンプに開始させる除霜運転実行手段（Ｓ５）とを備えていることを特徴とするヒートポンプ式加熱装置。
前記蒸発器の温度（ＴＥ）を検出する蒸発器温度検出装置（２６２）を備え、
前記着霜判定手段は、前記蒸発器温度検出装置により検出された前記蒸発器の温度が予め定められた判定値（Ｘ１）未満になった場合に、前記蒸発器が前記着霜状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ式加熱装置。
前記蒸発器の温度（ＴＥ）を検出する蒸発器温度検出装置（２６２）と、
外気温度を検出する外気温度検出装置（２６３）とを備え、
前記着霜判定手段は、前記蒸発器温度検出装置により検出された前記蒸発器の温度と、前記外気温度検出装置により検出された前記外気温度との差（ΔＴａｅ）に基づいて、前記蒸発器が前記着霜状態であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプ式加熱装置。
前記蒸発器が前記着霜状態であると前記着霜判定手段によって判定された場合において、前記除霜終了時推定手段が推定した前記除霜終了時高温貯留量が前記貯留量閾値未満であれば、前記除霜運転実行手段は、前記除霜運転を開始させる前に、前記ヒートポンプが前記熱媒体を加熱する加熱能力を、前記蒸発器が前記着霜状態であると判定される前に比して増加させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヒートポンプ式加熱装置。
前記供給対象は、前記熱媒体を放熱させることにより暖房を行う暖房端末（９０）であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のヒートポンプ式加熱装置。
前記蒸発器が前記着霜状態であると前記着霜判定手段によって判定された場合において、前記除霜終了時推定手段が推定した前記除霜終了時高温貯留量が前記貯留量閾値未満であれば、前記除霜運転実行手段は、前記除霜運転を開始させる前に、前記暖房端末で前記熱媒体から放出される熱量を、前記蒸発器が前記着霜状態であると判定される前に比して減少させることを特徴とする請求項５に記載のヒートポンプ式加熱装置。