JP2016055908A - Label attaching device - Google Patents

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JP2016055908A JP2014184553A JP2014184553A JP2016055908A JP 2016055908 A JP2016055908 A JP 2016055908A JP 2014184553 A JP2014184553 A JP 2014184553A JP 2014184553 A JP2014184553 A JP 2014184553A JP 2016055908 A JP2016055908 A JP 2016055908A
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bending mechanism
bending
bent portion
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涼一 河村
Ryoichi Kawamura
涼一 河村
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Ishida Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase accuracy in attaching a label to an object.SOLUTION: A label attaching device includes: a bending mechanism 100; and an attaching head. The bending mechanism 100 bends the label L with two ends E separated apart from each other to form a bent part FL directing downward. The attaching head jets air downward to the label L to attach the label L to the object.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label sticking device.

市場で流通する食品などの商品のなかには、トレイに載せられ、かつ、フィルムで包装された状態で流通するものがある。そのような包装品には、商品名や価格などを記載したラベルが貼り付けられる。ラベルの貼り付けは、ラベル貼付装置によって自動的に行われる。   Some products such as food distributed in the market are distributed on a tray and packaged in a film. Such a package is affixed with a label describing the product name, price, and the like. Labeling is automatically performed by a labeling device.

特許文献1(特開2004−136931号公報)は、ラベル貼付装置の一例を開示している。このラベル貼付装置は、裏面に糊が塗布されたラベルにエアを吹きつけて、貼り付け対象物に向かって飛ばすことによって、対象物にラベルを貼り付ける。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-136931 discloses an example of a label sticking device. This label sticking apparatus sticks a label to an object by blowing air toward the label on which a paste is applied on the back surface and blowing the air toward the object to be pasted.

ラベルが対象物に向かって吹き飛ばされている間、ラベルは、空気抵抗の状態、ラベルの形状、ラベルの材質、などの様々な要因から影響を受ける。このため、ラベルの空中移動は不安定になりがちである。さらに、対象物の形状、材質、および表面状態によっては、ラベルは対象物に最初に接触した後、対象物の表面に沿って移動したり、対象物の表面から跳ね飛ばされたりすることがある。その結果、ラベルが不適正な位置に貼り付いたり、ラベルが不適正な角度に傾いて貼り付いたり、ラベルが対象物に貼り付くことに失敗したりする、などの不具合が発生しうる。   While the label is blown toward the object, the label is affected by various factors such as air resistance, label shape, label material, and the like. For this reason, the movement of the label in the air tends to be unstable. In addition, depending on the shape, material, and surface condition of the object, the label may move along the surface of the object or be splashed off the surface of the object after first contacting the object. . As a result, problems such as the label sticking to an inappropriate position, the label tilting at an inappropriate angle, or the label failing to stick to the object may occur.

本発明の課題は、ラベルの対象物への貼り付けにおける正確さを向上させることである。   An object of the present invention is to improve accuracy in attaching a label to an object.

本発明の第1観点に係るラベル貼付装置は、屈曲機構と、エア噴射器と、を備える。屈曲機構は、互いに離間する2つの端部を有するラベルを屈曲させて、2つの端部の間に、下方に向かう屈曲部を形成する。エア噴射器は、ラベルを対象物に貼り付けるために、ラベルに向かってエアを下方に噴射する。   The label sticking device according to the first aspect of the present invention includes a bending mechanism and an air injector. The bending mechanism bends a label having two end portions that are spaced apart from each other to form a downward bending portion between the two end portions. The air ejector ejects air downward toward the label in order to attach the label to the object.

この構成によれば、エア噴射器から対象物に向かって空中を移動しているラベルが屈曲部を有する。その結果、ラベルを適切に対象物に貼り付けやすくなる。   According to this configuration, the label moving in the air from the air injector toward the object has the bent portion. As a result, it becomes easy to apply the label appropriately to the object.

本発明の第2観点に係るラベル貼付装置は、第1観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部における最も低い部位が、2つの端部からほぼ等距離に位置する。   The label sticking device according to the second aspect of the present invention is the label sticking device according to the first aspect, wherein the lowest part of the bent portion is located at approximately the same distance from the two end portions.

この構成によれば、ラベルは対称な形状を与えられる。その結果、ラベルの空中での移動が安定しやすい。   According to this configuration, the label is given a symmetrical shape. As a result, the movement of the label in the air tends to be stable.

本発明の第3観点に係るラベル貼付装置は、第1観点または第2観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部が湾曲部である。   In the label sticking device according to the third aspect of the present invention, in the label sticking device according to the first aspect or the second aspect, the bent portion is a curved portion.

この構成によれば、屈曲部の形状が維持されたラベルが適切に対象物に貼り付きやすいうえ、対象物に貼り付いた後のラベルの外観も美しく保たれる。   According to this configuration, the label in which the shape of the bent portion is maintained is easily attached to the object, and the appearance of the label after being attached to the object is kept beautiful.

本発明の第4観点に係るラベル貼付装置は、第1観点または第2観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部が、単一または複数の折り目である。   In the label sticking device according to the fourth aspect of the present invention, in the label sticking device according to the first aspect or the second aspect, the bent portion is a single fold or a plurality of folds.

この構成によれば、屈曲部の形状が安定しやすい。加えて、ラベルが最初に対象物に接触する際にラベルと対象物が相互から受ける接触圧力が上がり、糊の初期粘着を得やすい。その結果、ラベルを対象物により確実に貼り付けやすくなる。   According to this configuration, the shape of the bent portion is easily stabilized. In addition, when the label first contacts the object, the contact pressure that the label and the object receive from each other increases, and it is easy to obtain the initial adhesive adhesion. As a result, it becomes easier to reliably attach the label to the object.

本発明の第5観点に係るラベル貼付装置は、第1観点または第2観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部は、単一または複数の隆起部である。   In the label sticking device according to the fifth aspect of the present invention, in the label sticking device according to the first or second aspect, the bent portion is a single or a plurality of raised portions.

この構成によれば、屈曲部の形状がさらに安定的しやすい。   According to this configuration, the shape of the bent portion is likely to be more stable.

本発明の第6観点に係るラベル貼付装置は、第1観点から第5観点のいずれかに係るラベル貼付装置において、印刷機構と、搬送機構と、をさらに備える。印刷機構は、ラベルに印刷をする。搬送機構は、ラベルを、屈曲機構、印刷機構、次いで、エア噴射器、の順に搬送する。   The label sticking device according to a sixth aspect of the present invention is the label sticking device according to any of the first to fifth aspects, further comprising a printing mechanism and a transport mechanism. The printing mechanism prints on the label. The transport mechanism transports the label in the order of the bending mechanism, the printing mechanism, and then the air ejector.

この構成によれば、屈曲機構は、印刷機構の前に配置される。その結果、印刷機構の前段にある比較的広いスペースを、屈曲機構を配置するために利用できる。   According to this configuration, the bending mechanism is disposed in front of the printing mechanism. As a result, a relatively wide space in front of the printing mechanism can be used to arrange the bending mechanism.

本発明の第7観点に係るラベル貼付装置は、第1観点から第5観点のいずれかに係るラベル貼付装置において、印刷機構と、搬送機構と、をさらに備える。印刷機構は、前記ラベルに印刷をする。搬送機構は、ラベルを、印刷機構、屈曲機構、次いで、エア噴射器、の順に搬送する。   The label sticking device according to a seventh aspect of the present invention is the label sticking device according to any of the first to fifth aspects, further comprising a printing mechanism and a transport mechanism. The printing mechanism prints on the label. The transport mechanism transports the label in the order of the printing mechanism, the bending mechanism, and then the air ejector.

この構成によれば、屈曲機構は、印刷機構の後に配置される。その結果、印刷の前にラベルが屈曲されないので、印刷の品質の低下を抑制できる。   According to this configuration, the bending mechanism is disposed after the printing mechanism. As a result, since the label is not bent before printing, it is possible to suppress deterioration in printing quality.

本発明の第8観点に係るラベル貼付装置は、第6観点または第7観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部における最も低い部位が、ラベルの搬送方向と平行に延びている。   The label sticking apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the label sticking apparatus according to the sixth aspect or the seventh aspect, wherein the lowest part of the bent portion extends in parallel with the label transport direction.

この構成によれば、屈曲機構の構造を単純化しやすい。   According to this configuration, it is easy to simplify the structure of the bending mechanism.

本発明の第9観点に係るラベル貼付装置は、第6観点または第7観点に係るラベル貼付装置において、屈曲部における最も低い部位が、ラベルの搬送方向と直交する方向に延びている。   In the label sticking device according to the ninth aspect of the present invention, in the label sticking device according to the sixth aspect or the seventh aspect, the lowest part of the bent portion extends in a direction orthogonal to the conveyance direction of the label.

この構成によれば、搬送方向の寸法が短いラベルに対しても、搬送方向に直交する幅方向に延びる屈曲部を形成できる。その結果、ラベルが最初に対象物に接触するときに、大きな接触面積を確保しやすい。   According to this configuration, a bent portion extending in the width direction perpendicular to the transport direction can be formed even for a label having a short dimension in the transport direction. As a result, it is easy to ensure a large contact area when the label first contacts the object.

本発明の第1観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルを適切に対象物に貼り付けやすくなる。   According to the label sticking apparatus according to the first aspect of the present invention, it becomes easy to stick a label appropriately to an object.

本発明の第2観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルの空中での移動が安定しやすい。   According to the label sticking device according to the second aspect of the present invention, the movement of the label in the air is likely to be stable.

本発明の第3観点から第5観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルの屈曲部の形状が維持されやすい。   According to the label applicator according to the third to fifth aspects of the present invention, the shape of the bent part of the label is easily maintained.

本発明の第6観点に係るラベル貼付装置によれば、屈曲機構を配置するスペースを確保しやすい。   According to the label sticking device of the sixth aspect of the present invention, it is easy to secure a space for arranging the bending mechanism.

本発明の第7観点に係るラベル貼付装置によれば、印刷の品質の低下を抑制できる
本発明の第8観点に係るラベル貼付装置によれば、屈曲機構の構造を単純化しやすい。
According to the label sticking device according to the seventh aspect of the present invention, it is possible to suppress a decrease in printing quality. According to the label sticking device according to the eighth aspect of the present invention, it is easy to simplify the structure of the bending mechanism.

本発明の第9観点に係るラベル貼付装置によれば、ラベルが最初に対象物に接触するときに、大きな接触面積を確保しやすい。   According to the label sticking device of the ninth aspect of the present invention, it is easy to ensure a large contact area when the label first contacts the object.

ラベルの屈曲部の一態様を示す図。The figure which shows the one aspect | mode of the bending part of a label. ラベルの屈曲部の他の一態様を示す図。The figure which shows the other one aspect | mode of the bending part of a label. ラベルの屈曲部の他の一態様を示す図。The figure which shows the other one aspect | mode of the bending part of a label. ラベルの屈曲部の他の一態様を示す図。The figure which shows the other one aspect | mode of the bending part of a label. 本発明の第1実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the label sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構100の正面図。The front view of the bending mechanism 100 of the label sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の変形例1Aに係るラベル貼付装置の屈曲機構100Aの正面図。The front view of the bending mechanism 100A of the label sticking apparatus which concerns on the modification 1A of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の変形例1Bに係るラベル貼付装置の屈曲機構100Bの正面図。The front view of the bending mechanism 100B of the label sticking apparatus which concerns on the modification 1B of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の変形例1Cに係るラベル貼付装置の屈曲機構100Cの正面図。The front view of the bending mechanism 100C of the label sticking apparatus which concerns on the modification 1C of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の変形例1Cに係るラベル貼付装置の屈曲機構のギア150Cの平面図。The top view of the gear 150C of the bending mechanism of the label sticking apparatus which concerns on the modification 1C of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の変形例1Dに係るラベル貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the label sticking apparatus which concerns on modification 1D of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の変形例1Dに係るラベル貼付装置の屈曲機構100Dの正面図。The front view of the bending mechanism 100D of the label sticking apparatus which concerns on modification 1D of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the label sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構200の側面図。The side view of the bending mechanism 200 of the label sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構200の正面図。The front view of the bending mechanism 200 of the label sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Aに係るラベル貼付装置の屈曲機構200Aの側面図。The side view of the bending mechanism 200A of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2A of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Aに係るラベル貼付装置の屈曲機構200Aの正面図。The front view of the bending mechanism 200A of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2A of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Bに係るラベル貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2B of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Bに係るラベル貼付装置の屈曲機構200Bの側面図。The side view of the bending mechanism 200B of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2B of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Bに係るラベル貼付装置の屈曲機構200Bの正面図。The front view of the bending mechanism 200B of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2B of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Cに係るラベル貼付装置の屈曲機構200Cの側面図。The side view of the bending mechanism 200C of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2C of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の変形例2Cに係るラベル貼付装置の屈曲機構200Cの正面図。The front view of the bending mechanism 200C of the label sticking apparatus which concerns on the modification 2C of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the label sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構300の正面図。The front view of the bending mechanism 300 of the label sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るラベル貼付装置の屈曲機構300のローラ320の側面図。The side view of the roller 320 of the bending mechanism 300 of the label sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の変形例3Aに係るラベル貼付装置の屈曲機構300Aの正面図。The front view of the bending mechanism 300A of the label sticking apparatus which concerns on the modification 3A of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の変形例3Aに係るラベル貼付装置の屈曲機構300Aのローラ320Aの側面図。The side view of the roller 320A of the bending mechanism 300A of the label sticking apparatus which concerns on the modification 3A of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の変形例3Bに係るラベル貼付装置の概略側面図。The schematic side view of the label sticking apparatus which concerns on the modification 3B of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の変形例3Bに係るラベル貼付装置の屈曲機構300Bを取り付けられた貼付ヘッドの斜視図。The perspective view of the sticking head to which the bending mechanism 300B of the label sticking apparatus which concerns on the modification 3B of 3rd Embodiment of this invention was attached.

<用語の定義>
本明細書は、ラベルを屈曲させる機構に言及する。本明細書で用いる「屈曲」という語は、図1A〜図1Dに例示するような様々な態様を含む。図1Aは、ラベルLの屈曲部FLが、湾曲部である態様を示す。図1Bは、ラベルLの屈曲部FLが、単一の折り目である態様を示す。図1Cは、ラベルLの屈曲部FLが、複数の折り目である態様を示す。当該複数の折り目の間の領域は、折り目よりも緩やかに湾曲している。図1Dは、ラベルLの屈曲部FLが、下方に隆起した複数の隆起部である態様を示す。これらの隆起部は、特定の方向には延びておらず、すなわち、点状である。「屈曲」の態様は、これらの例示に限定されず、その他の様々な態様をも含みうる。
<Definition of terms>
This specification refers to a mechanism for bending the label. As used herein, the term “bend” includes various aspects as illustrated in FIGS. 1A-1D. FIG. 1A shows an aspect in which the bent portion FL of the label L is a curved portion. FIG. 1B shows a mode in which the bent portion FL of the label L is a single fold. FIG. 1C shows a mode in which the bent portion FL of the label L is a plurality of folds. The region between the plurality of folds is curved more gently than the folds. FIG. 1D shows an aspect in which the bent portion FL of the label L is a plurality of raised portions that protrude downward. These ridges do not extend in a specific direction, i.e. are point-like. The “bending” mode is not limited to these examples, and may include various other modes.

<第1実施形態>
(1)全体構成
図2は、本発明に第1実施形態に係るラベル貼付装置10を示す。ラベル貼付装置10は、筐体20、搬送機構30、印字ユニット40、剥離機構50、貼付ヘッド60、載置部80、および、屈曲機構100を有する。
<First Embodiment>
(1) Overall Configuration FIG. 2 shows a label sticking device 10 according to the first embodiment of the present invention. The label sticking apparatus 10 includes a housing 20, a transport mechanism 30, a printing unit 40, a peeling mechanism 50, a sticking head 60, a placement unit 80, and a bending mechanism 100.

(2)詳細構成
(2−1)搬送機構30
搬送機構30は、ラベルLを、搬送経路FPに沿って、搬送方向Xに向かって搬送する機構である。搬送経路FPは、ラベルロール70から始まり、屈曲機構100および印字ユニット40を順に経由して、貼付ヘッド60へと到る。
(2) Detailed configuration (2-1) Transport mechanism 30
The transport mechanism 30 is a mechanism that transports the label L in the transport direction X along the transport path FP. The conveyance path FP starts from the label roll 70 and reaches the sticking head 60 through the bending mechanism 100 and the printing unit 40 in order.

ラベルロール70から引き出された未剥離テープ71は、テープ状の台紙72の上に多数のラベルLが貼り付けられたものである。ラベルLの裏面は糊が塗布された糊面であり、台紙72に貼り付けられている。   The unpeeled tape 71 drawn out from the label roll 70 is obtained by pasting a large number of labels L on a tape-like mount 72. The back surface of the label L is a glue surface to which glue is applied, and is attached to the mount 72.

(2−2)屈曲機構100
屈曲機構100は、ラベルLを含む未剥離テープ71を湾曲させる。図2に示すように、本実施形態では、屈曲機構100は、印字ユニット40より前の搬送経路FP上の箇所に設けられている。
(2-2) Bending mechanism 100
The bending mechanism 100 bends the unpeeled tape 71 including the label L. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the bending mechanism 100 is provided at a location on the transport path FP before the printing unit 40.

図3は、屈曲機構100の構造を示す。屈曲機構100は、屈曲台110と、ローラ120とを有する。屈曲台110とローラ120は、ラベルLを挟むように配置されている。屈曲台110は、所定の角度をなす2つの傾斜面を有する。ローラ120は、バネによってラベルLを屈曲台110の方へ押圧するように構成されていてもよい。   FIG. 3 shows the structure of the bending mechanism 100. The bending mechanism 100 includes a bending table 110 and a roller 120. The bending table 110 and the roller 120 are arranged so as to sandwich the label L. The bending table 110 has two inclined surfaces that form a predetermined angle. The roller 120 may be configured to press the label L toward the bending base 110 with a spring.

屈曲機構100を通過することにより、ラベルLの2つの端部Eの間には、屈曲部FLが形成される。屈曲部FLは、所定の曲率半径を有する湾曲形状を持つ(図1A参照)。屈曲部FLにおける最も低い部位である谷部Vは、2つの端部Eからほぼ等距離または完全に等距離に位置し、搬送方向Xと平行に延びている。   By passing through the bending mechanism 100, a bent portion FL is formed between the two end portions E of the label L. The bent portion FL has a curved shape having a predetermined radius of curvature (see FIG. 1A). The valley V, which is the lowest part of the bent portion FL, is located at approximately the same distance or completely at the same distance from the two ends E, and extends in parallel with the transport direction X.

屈曲台110とローラ120の形状を変えることにより、屈曲部FLの湾曲形状の曲率半径を様々に変えることができる。曲率半径が小さければ小さいほど、屈曲部FLの形状は維持されやすくなると考えられる。例えば、曲率半径が3mmであるラベルLは、曲率半径が5mm以下であるラベルLよりも、湾曲形状をさらに安定して維持できることが期待される。   By changing the shapes of the bending base 110 and the roller 120, the curvature radius of the curved shape of the bending portion FL can be changed variously. It is considered that the smaller the radius of curvature, the easier it is to maintain the shape of the bent portion FL. For example, a label L having a curvature radius of 3 mm is expected to maintain a curved shape more stably than a label L having a curvature radius of 5 mm or less.

図2に戻り、屈曲機構100から出てきた未剥離テープ71は、搬送機構30の各種ローラなどから受ける拘束力によって、平坦な形状になる。しかし、この平坦なラベルLは、当該拘束力から解放されたときに、再び屈曲形状を回復できる、いわゆる「くせがついた」状態にある。   Returning to FIG. 2, the unpeeled tape 71 that has come out of the bending mechanism 100 becomes a flat shape due to restraining forces received from various rollers of the transport mechanism 30. However, the flat label L is in a so-called “skinned” state in which the bent shape can be restored again when released from the restraining force.

(2−3)印字ユニット40
印字ユニット40は、ラベルLを貼り付ける対象物90である商品の価格、重量、消費期限などの情報を、ラベルLに印字する。
(2-3) Printing unit 40
The printing unit 40 prints information such as the price, weight, and expiration date of the product that is the object 90 to which the label L is attached on the label L.

(2−4)剥離機構50
剥離機構50は、未剥離テープ71からラベルLを剥がし、ラベルLと台紙72を分離させるものであり、例えば、エッジを有するプレートまたはシャフト、もしくは、小径のローラからなる。
(2-4) Peeling mechanism 50
The peeling mechanism 50 peels the label L from the non-peeling tape 71 and separates the label L and the mount 72, and is composed of, for example, a plate or shaft having an edge, or a small-diameter roller.

(2−5)貼付ヘッド60
貼付ヘッド60は、エアを吸引することによってラベルLを吸着して保持することができる。貼付ヘッド60はまた、エアを噴射することによってラベルLを対象物90へ向かって吹き飛ばし、貼り付けることができる。
(2-5) Pasting head 60
The sticking head 60 can suck and hold the label L by sucking air. The sticking head 60 can also blow and stick the label L toward the object 90 by jetting air.

貼付ヘッド60は、例えば、真空ポンプおよびエア源の双方と接続された電磁弁に接続されエアノズル装置である。   The pasting head 60 is, for example, an air nozzle device connected to an electromagnetic valve connected to both a vacuum pump and an air source.

(2−6)載置部80
載置部80は、ラベルLを貼り付ける対象物90を置くためのものである。
(2-6) Placement unit 80
The placement unit 80 is for placing an object 90 to which the label L is attached.

載置部80は、例えば、ベルトコンベアにおける、貼付ヘッド60の直下の箇所である。当該ベルトコンベアは、対象物90の重量を計量する計量部を有していてもよい。   The placement unit 80 is, for example, a location directly below the pasting head 60 in the belt conveyor. The belt conveyor may have a measuring unit that measures the weight of the object 90.

なお、対象物90は、様々なものであってよい。例えば、対象物90は、トレイに載せられ、かつ、フィルムで包装された食品である。   Note that the object 90 may be various. For example, the object 90 is a food that is placed on a tray and packaged with a film.

(3)基本動作
ラベル貼付装置10は、まず、載置部80に送られる対象物90を認識し、当該対象物90についての価格、重量、消費期限などの情報を取得する。
(3) Basic operation The label sticking apparatus 10 first recognizes the object 90 sent to the placement unit 80, and acquires information such as the price, weight, and expiration date of the object 90.

搬送機構30は、ラベルロール70から引き出した未剥離テープ71を、搬送経路FPに沿って搬送する。ラベルLを含む未剥離テープ71は、屈曲機構100を通過する間に屈曲形状を与えられ、いわゆる「くせがついた」状態にさせられる。屈曲機構100を出た後、未剥離テープ71は、搬送機構30の各種ローラなどから受ける拘束力によって、平坦な形状にさせられる。しかし、ラベルLは「くせがついた」状態にあるので、この拘束から解放されたときに、再び屈曲形状を回復できる。   The transport mechanism 30 transports the unpeeled tape 71 drawn from the label roll 70 along the transport path FP. The unpeeled tape 71 including the label L is given a bent shape while passing through the bending mechanism 100, and is brought into a so-called “skinned” state. After exiting the bending mechanism 100, the unpeeled tape 71 is made into a flat shape by restraining forces received from various rollers of the transport mechanism 30 and the like. However, since the label L is in a “skinned” state, the bent shape can be recovered again when released from the restraint.

次に、未剥離テープ71は、印字ユニット40によって、対象物90である商品の価格、重量、消費期限などの情報を印字される。その後、剥離機構50が、ラベルLを台紙72から分離する。ラベルLは、貼付ヘッド60へ送られる。   Next, the unpeeled tape 71 is printed by the printing unit 40 with information such as the price, weight, and expiration date of the product that is the object 90. Thereafter, the peeling mechanism 50 separates the label L from the mount 72. The label L is sent to the sticking head 60.

貼付ヘッド60は、エアを吸引することによってラベルLを吸着し、載置部80に対象物90が載置されるまで待機する。その後、載置部80に対象物90が到達した時、貼付ヘッド60は、エアを噴射することによってラベルLを対象物90へ向かって吹き飛ばす。これにより、ラベルLは対象物90に貼り付けられる。   The sticking head 60 sucks the label L by sucking air and waits until the object 90 is placed on the placement unit 80. Thereafter, when the object 90 reaches the placement unit 80, the sticking head 60 blows off the label L toward the object 90 by ejecting air. As a result, the label L is attached to the object 90.

(4)特徴
(4−1)
この構成によれば、貼付ヘッド60に保持された平坦なラベルLは「くせがついた」状態にあるので、当該ラベルLは貼付ヘッド60から対象物90に向かって空中を移動している間に、屈曲部FLの形状を回復する。その結果、ラベルLを適切に対象物90に貼り付けやすくなる。
(4) Features (4-1)
According to this configuration, since the flat label L held by the sticking head 60 is in the “skinned” state, the label L is moving in the air from the sticking head 60 toward the object 90. In addition, the shape of the bent portion FL is recovered. As a result, the label L can be easily applied to the object 90 appropriately.

(4−2)
この構成によれば、ラベルLは対称な形状を与えられる。その結果、ラベルLの空中での移動が安定しやすい。
(4-2)
According to this configuration, the label L is given a symmetrical shape. As a result, the movement of the label L in the air tends to be stable.

(4−3)
この構成によれば、ラベルLの屈曲部FLは、所定の曲率半径を有する湾曲部(図1A参照)である。空中を移動するラベルLが対象物90に接触するとき、この湾曲部が対象物90に最初に接触する。屈曲部FLをなす湾曲部の曲率半径その他の形状によっては、屈曲部FLが最初に対象物90に接触する際にラベルLと対象物90が相互から受ける接触圧力が上がり、糊の初期粘着が向上する場合がある。これにより、ラベルLは対象物90にさらに適切に貼り付きやすくなる。また、屈曲部FLが湾曲部であるので、対象物90に貼り付いた後のラベルLの外観は美しく保たれる。
(4-3)
According to this configuration, the bent portion FL of the label L is a curved portion (see FIG. 1A) having a predetermined radius of curvature. When the label L moving in the air comes into contact with the object 90, the curved portion first comes into contact with the object 90. Depending on the radius of curvature and other shapes of the curved portion forming the bent portion FL, when the bent portion FL first contacts the object 90, the contact pressure that the label L and the object 90 receive from each other increases, and the initial adhesion of the glue is increased. May improve. As a result, the label L is more easily attached to the object 90 more appropriately. Further, since the bent portion FL is a curved portion, the appearance of the label L after being attached to the object 90 is kept beautiful.

(4−4)
この構成によれば、屈曲機構100は、印字ユニット40の前に配置される。その結果、印字ユニット40の前段にある比較的広いスペースを、屈曲機構100を配置するために利用できる。
(4-4)
According to this configuration, the bending mechanism 100 is disposed in front of the printing unit 40. As a result, a relatively wide space in front of the printing unit 40 can be used for arranging the bending mechanism 100.

(4−5)
この構成によれば、屈曲機構100の構造は単純である。
(4-5)
According to this configuration, the structure of the bending mechanism 100 is simple.

(5)変形例
以下に第1実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
(5) Modifications Modifications of the first embodiment are shown below. It should be noted that a plurality of modified examples may be appropriately combined within a range that is consistent with each other.

(5−1)変形例1A
図4は、第1実施形態の変形例1Aである。本変形例では、第1実施形態の屈曲機構100に代えて、異なる屈曲機構100Aが用いられている。屈曲機構100Aは、屈曲台110Aと、ローラ120Aとを有する。屈曲台110Aとローラ120Aは、ラベルLの全体を挟むように配置されている。ローラ120Aは、バネによってラベルLを屈曲台110Aの方へ押圧するように構成されていてもよい。
(5-1) Modification 1A
FIG. 4 is a modification 1A of the first embodiment. In this modification, instead of the bending mechanism 100 of the first embodiment, a different bending mechanism 100A is used. The bending mechanism 100A includes a bending base 110A and a roller 120A. The bending base 110A and the roller 120A are arranged so as to sandwich the entire label L. The roller 120A may be configured to press the label L toward the bending base 110A by a spring.

屈曲機構100Aを通過することにより、ラベルLの2つの端部Eに挟まれた幅の全体にわたって湾曲した形状を持つ屈曲部FLが形成される。   By passing through the bending mechanism 100A, a bent portion FL having a curved shape over the entire width sandwiched between the two end portions E of the label L is formed.

(5−2)変形例1B
図5は、第1実施形態の別の変形例1Bである。本変形例では、第1実施形態の屈曲機構100に代えて、異なる屈曲機構100Bが用いられている。屈曲機構100Bは、鋭利ガイド130Bと、2つのローラ140Bとを有する。鋭利ガイド130Bは、鋭い角度をなす2つの傾斜面を有している。鋭利ガイド130Bは、バネによってラベルLを2つのローラ140Bの方へ押圧するように構成されていてもよい。鋭利ガイド130Bの形状に従って、ラベルLは鋭い角度を持つように変形される。加えて、屈曲部FLにおける最も低い部位である谷部Vは、2つのローラ140Bによって挟まれることによって、折り目として形成される。
(5-2) Modification 1B
FIG. 5 is another modification 1B of the first embodiment. In this modification, instead of the bending mechanism 100 of the first embodiment, a different bending mechanism 100B is used. The bending mechanism 100B includes a sharp guide 130B and two rollers 140B. The sharp guide 130B has two inclined surfaces that form a sharp angle. The sharp guide 130B may be configured to press the label L toward the two rollers 140B by a spring. The label L is deformed to have a sharp angle according to the shape of the sharp guide 130B. In addition, the valley V, which is the lowest part in the bent portion FL, is formed as a fold by being sandwiched between the two rollers 140B.

この構成によれば、屈曲部FLの谷部Vが折り目(図1B参照)であるので、屈曲部FLの形状がさらに安定しやすい。加えて、ラベルLが対象物90に接触するときに、ラベルLの折り目が対象物90と最初に接触するので、ラベルLと対象物90が相互から受ける接触圧力が大きくなり、糊の初期粘着を得やすい。その結果、ラベルLを対象物90により確実に貼り付けやすくなる。   According to this configuration, since the valley portion V of the bent portion FL is a fold line (see FIG. 1B), the shape of the bent portion FL is more stable. In addition, when the label L comes into contact with the object 90, the fold of the label L first comes into contact with the object 90, so that the contact pressure that the label L and the object 90 receive from each other increases, and the initial adhesion of the glue Easy to get. As a result, the label L can be easily attached to the object 90 reliably.

(5−3)変形例1C
図6A、図6Bは、第1実施形態の別の変形例1Cである。本変形例では、第1実施形態の屈曲機構100に代えて、異なる屈曲機構100Cが用いられている。屈曲機構100Cは、鋭利ガイド130Cと、2つのギア150Cとを有する。鋭利ガイド130Cは、鋭い角度をなす2つの傾斜面を有している。2つのギア150Cは互いに係合しており、いずれのギア150Cにも押圧部140Cが設けられている。押圧部140Cは、ギア150Cの円周における一部分においてのみ、ギア150Cの円周付近にまで張り出している。2つのギア150Cは、ラベルLを含む未剥離テープ71の搬送速度に合わせて回転する。
(5-3) Modification 1C
6A and 6B show another modification 1C of the first embodiment. In this modification, instead of the bending mechanism 100 of the first embodiment, a different bending mechanism 100C is used. The bending mechanism 100C includes a sharp guide 130C and two gears 150C. The sharp guide 130C has two inclined surfaces that form a sharp angle. The two gears 150C are engaged with each other, and each gear 150C is provided with a pressing portion 140C. The pressing portion 140C protrudes to the vicinity of the circumference of the gear 150C only at a part of the circumference of the gear 150C. The two gears 150 </ b> C rotate in accordance with the conveyance speed of the unpeeled tape 71 including the label L.

この構成によれば、ラベルLに形成される屈曲部FLは、断続的な複数の折り目(図1C参照)である。折り目が形成されている箇所において、ラベルLと対象物90との間の接触圧力が大きくなるので、ラベルLを対象物90に貼り付けやすくなる。   According to this configuration, the bent portion FL formed in the label L is a plurality of intermittent folds (see FIG. 1C). Since the contact pressure between the label L and the object 90 is increased at the place where the fold is formed, the label L can be easily attached to the object 90.

(5−4)変形例1D
図7、図8は、第1実施形態の別の変形例1Dである。
(5-4) Modification 1D
7 and 8 show another modification 1D of the first embodiment.

図7に示すとおり、本変形例の屈曲機構100Dは、第1実施形態の屈曲機構100(図2参照)とは異なり、印字ユニット40と貼付ヘッド60の間に設けられている。屈曲機構100Dは、既に台紙72から分離されて糊面が露出しているラベルLを屈曲させる。   As shown in FIG. 7, the bending mechanism 100 </ b> D of this modification is provided between the printing unit 40 and the pasting head 60, unlike the bending mechanism 100 (see FIG. 2) of the first embodiment. The bending mechanism 100D bends the label L that has already been separated from the mount 72 and has an adhesive surface exposed.

図8は、本変形例の屈曲機構100Dの構造を示す。屈曲機構100Dは、ラベルLを上から押圧するローラ150Dと、ラベルLの糊面に粘着しない2つの非粘着ローラ160Dと、を有する。   FIG. 8 shows the structure of the bending mechanism 100D of this modification. The bending mechanism 100D includes a roller 150D that presses the label L from above, and two non-adhesive rollers 160D that do not adhere to the glue surface of the label L.

この構成によれば、屈曲機構100Dは、印字ユニット40の後に配置される。その結果、印刷の前にラベルが屈曲されないので、印刷の品質の低下を抑制できる。   According to this configuration, the bending mechanism 100D is disposed after the printing unit 40. As a result, since the label is not bent before printing, it is possible to suppress deterioration in printing quality.

<第2実施形態>
(1)全体構成
図9は、本発明に第2実施形態に係るラベル貼付装置10を示す。ラベル貼付装置10は、筐体20、搬送機構30、印字ユニット40、剥離機構50、貼付ヘッド60、および、載置部80を有する点において、第1実施形態と共通している。しかし、第2実施形態に係るラベル貼付装置10は、第1実施形態の屈曲機構100とは構造が異なる屈曲機構200を有する。
Second Embodiment
(1) Overall Configuration FIG. 9 shows a label sticking device 10 according to the second embodiment of the present invention. The label sticking device 10 is common to the first embodiment in that it includes a housing 20, a transport mechanism 30, a printing unit 40, a peeling mechanism 50, a sticking head 60, and a placement unit 80. However, the label sticking device 10 according to the second embodiment has a bending mechanism 200 having a structure different from that of the bending mechanism 100 of the first embodiment.

(2)屈曲機構200
図9に示すとおり、屈曲機構200は、印字ユニット40より前の搬送経路FP上の箇所に設けられている。
(2) Bending mechanism 200
As shown in FIG. 9, the bending mechanism 200 is provided at a location on the transport path FP before the printing unit 40.

図10A、図10Bは、屈曲機構200の構造を示す。屈曲機構200は、押圧プレート210と、2つの屈曲用ローラ220と、複数の搬送用ローラ230を有する。   10A and 10B show the structure of the bending mechanism 200. FIG. The bending mechanism 200 includes a pressing plate 210, two bending rollers 220, and a plurality of conveying rollers 230.

ラベルLが搬送方向Xへ搬送されるとき、押圧プレート210は所定の間隔で上下運動を行い、ラベルLを2つの屈曲用ローラ220の間へ押し込む。   When the label L is transported in the transport direction X, the pressing plate 210 moves up and down at a predetermined interval and pushes the label L between the two bending rollers 220.

屈曲機構200を通過すると、ラベルLには、屈曲部FLが形成される。屈曲部FLにおける最も低い部位である谷部Vは、折り目(図1B参照)として形成されており、搬送方向Xと直交するラベル幅方向に延びている。搬送機構30や押圧プレート210の制御シーケンスによっては、屈曲部FLにおける最も低い部位である谷部Vを、2つの端部Eからほぼ等距離または完全に等距離に位置させることができる。   When passing through the bending mechanism 200, a bent portion FL is formed in the label L. The valley portion V, which is the lowest portion in the bent portion FL, is formed as a fold line (see FIG. 1B) and extends in the label width direction orthogonal to the transport direction X. Depending on the control sequence of the transport mechanism 30 and the pressing plate 210, the valley V, which is the lowest part of the bent portion FL, can be positioned at approximately the same distance or completely at the same distance from the two ends E.

(3)特徴
この構成によれば、搬送方向Xの寸法が短いラベルLに対しても、搬送方向Xに直交するラベル幅方向に延びる屈曲部FLを形成できる。その結果、ラベルLが最初に対象物90に接触するときに、大きな接触面積を確保しやすい。さらに、ラベルLの屈曲部FLが折り目であるので、屈曲部FLが最初に対象物90に接触する際にラベルLと対象物90が相互から受ける圧力が大きくなり、糊の初期粘着を得やすい。
(3) Features According to this configuration, the bent portion FL extending in the label width direction orthogonal to the transport direction X can be formed even for the label L having a short dimension in the transport direction X. As a result, when the label L first contacts the object 90, it is easy to ensure a large contact area. Furthermore, since the bent portion FL of the label L is a crease, the pressure that the label L and the object 90 receive from each other when the bent portion FL first contacts the object 90 increases, and it is easy to obtain the initial adhesive adhesion. .

(4)変形例
以下に第2実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
(4) Modification Examples of the second embodiment are shown below. It should be noted that a plurality of modified examples may be appropriately combined within a range that is consistent with each other.

(4−1)変形例2A
図11A、図11Bは、第2実施形態の変形例2Aである。本変形例では、第2実施形態の屈曲機構200に代えて、異なる屈曲機構200Aが用いられている。屈曲機構200Aは、押圧プレート210Aと、4つの屈曲用ローラ220Aと、複数の搬送用ローラ230と、を有する。4つの屈曲用ローラ220Aは、2つずつ、搬送方向Xに直交するラベル幅方向に離間して配置されている。
(4-1) Modification 2A
11A and 11B are a modification 2A of the second embodiment. In this modification, instead of the bending mechanism 200 of the second embodiment, a different bending mechanism 200A is used. The bending mechanism 200A includes a pressing plate 210A, four bending rollers 220A, and a plurality of conveying rollers 230. The four bending rollers 220A are arranged two by two apart from each other in the label width direction orthogonal to the transport direction X.

この構成によれば、ラベルLに形成される屈曲部FLは、断続的な複数の折り目(図1C参照)である。折り目が形成されている箇所において、ラベルLと対象物90との間の接触圧力が大きくなるので、ラベルLを対象物90に貼り付けやすくなる。   According to this configuration, the bent portion FL formed in the label L is a plurality of intermittent folds (see FIG. 1C). Since the contact pressure between the label L and the object 90 is increased at the place where the fold is formed, the label L can be easily attached to the object 90.

(4−2)変形例2B
図12、図13A、図13Bは、第2実施形態の別の変形例2Bである。
(4-2) Modification 2B
12, 13A, and 13B are another modification 2B of the second embodiment.

図12に示すとおり、本変形例の屈曲機構200Bは、第2実施形態の屈曲機構200(図9参照)とは異なり、印字ユニット40と貼付ヘッド60の間に設けられている。屈曲機構200Bは、既に台紙72から分離されて糊面が露出しているラベルLを屈曲させる。   As shown in FIG. 12, the bending mechanism 200 </ b> B of this modification is provided between the printing unit 40 and the pasting head 60, unlike the bending mechanism 200 (see FIG. 9) of the second embodiment. The bending mechanism 200B bends the label L that has already been separated from the mount 72 and has an adhesive surface exposed.

図13A、図13Bは、屈曲機構200Bの構造を示す。屈曲機構200Bは、押圧プレート210Bと、ラベルLの糊面に粘着しない2つの屈曲用非粘着ローラ220Bと、を有する。   13A and 13B show the structure of the bending mechanism 200B. The bending mechanism 200B includes a pressing plate 210B and two non-adhesive rollers 220B for bending that do not adhere to the glue surface of the label L.

ラベルLが搬送方向Xへ搬送されるとき、押圧プレート210Bは所定の間隔で上下運動を行い、ラベルLを2つの屈曲用非粘着ローラ220Bの間へ押し込む。   When the label L is transported in the transport direction X, the pressing plate 210B moves up and down at predetermined intervals to push the label L between the two bending non-adhesive rollers 220B.

屈曲機構200Bを通過すると、ラベルLには、屈曲部FLが形成される。屈曲部FLにおける最も低い部位である谷部Vは、折り目(図1B参照)として形成されており、搬送方向Xと直交するラベル幅方向に延びている。   When passing through the bending mechanism 200B, a bent portion FL is formed in the label L. The valley portion V, which is the lowest portion in the bent portion FL, is formed as a fold line (see FIG. 1B) and extends in the label width direction orthogonal to the transport direction X.

この構成によれば、屈曲機構200Bは、印字ユニット40の後に配置される。その結果、印字の前にラベルが屈曲されないので、印字の品質の低下を抑制できる。   According to this configuration, the bending mechanism 200 </ b> B is disposed after the printing unit 40. As a result, since the label is not bent before printing, it is possible to suppress deterioration in printing quality.

(4−3)変形例2C
図14A、図14Bは、第2実施形態の別の変形例2Cである。本変形例では、変形例2Bの屈曲機構200Bに代えて、異なる屈曲機構200Cが用いられている。屈曲機構200Cは、押圧プレート210Cと、ラベルLの糊面に粘着しない4つの屈曲用非粘着ローラ220Cとを有する。4つの屈曲用非粘着ローラ220Cは、2つずつ、搬送方向Xに直交するラベル幅方向において離間して配置されている。
(4-3) Modification 2C
14A and 14B show another modification 2C of the second embodiment. In the present modification, a different bending mechanism 200C is used instead of the bending mechanism 200B of Modification 2B. The bending mechanism 200C includes a pressing plate 210C and four bending non-adhesive rollers 220C that do not adhere to the glue surface of the label L. The four bending non-adhesive rollers 220 </ b> C are spaced apart from each other in the label width direction orthogonal to the transport direction X.

この構成によれば、ラベルLに形成される屈曲部FLは、断続的な複数の折り目(図1C参照)である。折り目が形成されている箇所において、ラベルLと対象物90との間の接触圧力が大きくなるので、ラベルLを対象物90に貼り付けやすくなる。   According to this configuration, the bent portion FL formed in the label L is a plurality of intermittent folds (see FIG. 1C). Since the contact pressure between the label L and the object 90 is increased at the place where the fold is formed, the label L can be easily attached to the object 90.

<第3実施形態>
(1)全体構成
図15は、本発明に第3実施形態に係るラベル貼付装置10を示す。ラベル貼付装置10は、筐体20、搬送機構30、印字ユニット40、剥離機構50、貼付ヘッド60、および、載置部80を有する点において、第1実施形態と共通している。しかし、第3実施形態に係るラベル貼付装置10は、第1実施形態の屈曲機構100とは構造が異なる屈曲機構300を有する。
<Third Embodiment>
(1) Overall Configuration FIG. 15 shows a label sticking device 10 according to a third embodiment of the present invention. The label sticking device 10 is common to the first embodiment in that it includes a housing 20, a transport mechanism 30, a printing unit 40, a peeling mechanism 50, a sticking head 60, and a placement unit 80. However, the label sticking device 10 according to the third embodiment has a bending mechanism 300 having a structure different from that of the bending mechanism 100 of the first embodiment.

(2)屈曲機構300
図15に示すとおり、屈曲機構300は、印字ユニット40より前の搬送経路FP上の箇所に設けられている。
(2) Bending mechanism 300
As shown in FIG. 15, the bending mechanism 300 is provided at a location on the transport path FP before the printing unit 40.

図16A、図16Bは、屈曲機構300の構造を示す。屈曲機構300は、屈曲台310と、ローラ320とを有する。屈曲台310とローラ320は、ラベルLを挟むように配置されている。屈曲台310は、所定の角度をなす2つの傾斜面を有する。ローラ320は、バネによってラベルLを屈曲台310の方へ押圧するように構成されていてもよい。   16A and 16B show the structure of the bending mechanism 300. FIG. The bending mechanism 300 includes a bending table 310 and a roller 320. The bending table 310 and the roller 320 are arranged so as to sandwich the label L. The bending table 310 has two inclined surfaces that form a predetermined angle. The roller 320 may be configured to press the label L toward the bending base 310 with a spring.

図16Bはローラ320の側面図である。ローラ320の外縁には、曲線状の凹凸が形成されている。   FIG. 16B is a side view of the roller 320. Curved irregularities are formed on the outer edge of the roller 320.

(3)特徴
この構成によれば、ローラ320の曲線状の凹凸が作る屈曲部FLは、ラベルLの幅方向の中央に一列に整列した、複数の隆起部(図1D参照)である。このような隆起部の形状を持つ屈曲部FLは、形状を維持しやすい。屈曲部FLにおける最も低い部位である谷部Vは、2つの端部Eからほぼ等距離または完全に等距離に位置する。
(3) Features According to this configuration, the bent portion FL formed by the curved irregularities of the roller 320 is a plurality of raised portions (see FIG. 1D) aligned in a line at the center in the width direction of the label L. The bent portion FL having such a raised portion shape is easy to maintain the shape. The valley V, which is the lowest part of the bent portion FL, is located at approximately the same distance or completely at the same distance from the two ends E.

(4)変形例
以下に第3実施形態の変形例を示す。
(4) Modification Examples of the third embodiment are shown below.

(4−1)変形例3A
図17A、図17Bは、第3実施形態の変形例3Aである。本変形例では、第3実施形態の屈曲機構300に代えて、異なる屈曲機構300Aが用いられている。屈曲機構300Aは、屈曲台310Aと、ローラ320Aとを有する。これらの部材の配置については、第3実施形態の屈曲機構300と同様である。
(4-1) Modification 3A
17A and 17B are a modification 3A of the third embodiment. In this modification, instead of the bending mechanism 300 of the third embodiment, a different bending mechanism 300A is used. The bending mechanism 300A includes a bending table 310A and a roller 320A. The arrangement of these members is the same as that of the bending mechanism 300 of the third embodiment.

図17Bはローラ320Aの側面図である。ローラ320Aの外縁には、方形の凹凸が形成されている。   FIG. 17B is a side view of the roller 320A. Square irregularities are formed on the outer edge of the roller 320A.

この構成によれば、ローラ320Aの方形の凹凸が作る屈曲部FLは、複数の隆起部(図1D参照)であり、それぞれの隆起部は角部を持つ。角部は、ラベルLと対象物90との最初の接触圧力を高めやすい。   According to this configuration, the bent portion FL formed by the rectangular unevenness of the roller 320A is a plurality of raised portions (see FIG. 1D), and each raised portion has a corner. The corner portion tends to increase the initial contact pressure between the label L and the object 90.

(4−2)変形例3B
図18、図19は、第3実施形態の別の変形例3Bである。
(4-2) Modification 3B
18 and 19 show another modification 3B of the third embodiment.

図18に示すとおり、本変形例の屈曲機構300Bは、第3実施形態の屈曲機構300(図15参照)とは異なり、貼付ヘッド60に設けられている。屈曲機構300Bは、既に台紙72から分離されて糊面が露出しているラベルLを屈曲させる。   As shown in FIG. 18, the bending mechanism 300 </ b> B of the present modification is provided on the sticking head 60, unlike the bending mechanism 300 (see FIG. 15) of the third embodiment. The bending mechanism 300B bends the label L that has already been separated from the mount 72 and the adhesive surface is exposed.

図19は、本変形例に係る貼付ヘッド60および屈曲機構300Bである。   FIG. 19 shows a pasting head 60 and a bending mechanism 300B according to this modification.

貼付ヘッド60は、パイプ61、チャンバブロック62、ノズル選択板63、および、ノズルブロック64を有する。パイプ61は、エア源および真空ポンプを切り替える電磁弁に接続されている。チャンバブロック62は、エア源からパイプ61を経由して供給された空気を貯蔵する空間を有している。ノズルブロック64には、エアを噴出するための多数のノズル65が設けられている。ノズル選択板63は、多数のノズル65のうち、使用しないものをマスクする板である。   The sticking head 60 includes a pipe 61, a chamber block 62, a nozzle selection plate 63, and a nozzle block 64. The pipe 61 is connected to an electromagnetic valve that switches between an air source and a vacuum pump. The chamber block 62 has a space for storing air supplied from an air source via the pipe 61. The nozzle block 64 is provided with a number of nozzles 65 for ejecting air. The nozzle selection plate 63 is a plate that masks unused ones of the many nozzles 65.

電磁弁によってパイプ61がエア源と接続されたとき、貼付ヘッド60はノズル65からエアを噴射して、ラベルLを吹き飛ばす。一方、電磁弁によってパイプ61が真空ポンプと接続されたとき、貼付ヘッド60はラベルLを吸着し、保持する。   When the pipe 61 is connected to the air source by the electromagnetic valve, the sticking head 60 injects air from the nozzle 65 and blows off the label L. On the other hand, when the pipe 61 is connected to the vacuum pump by the electromagnetic valve, the sticking head 60 sucks and holds the label L.

本変形例の屈曲機構300Bは、ノズルブロック64の表面に設けられた複数の突起材330Bからなる。貼付ヘッド60がラベルLを吸着するとき、ラベルLが突起材330Bに強く押し当てられることで、ラベルLに複数の隆起部(図1D参照)からなる屈曲部FLが形成される。   The bending mechanism 300 </ b> B according to the present modification includes a plurality of protruding members 330 </ b> B provided on the surface of the nozzle block 64. When the sticking head 60 adsorbs the label L, the label L is strongly pressed against the projection material 330B, whereby a bent portion FL including a plurality of raised portions (see FIG. 1D) is formed on the label L.

なお、突起材330Bは、電動アクチュエータ等により、ノズルブロック64から突出したり、ノズルブロック64の中へ収納したりできるよう構成されていてもよい。   The protruding member 330B may be configured to protrude from the nozzle block 64 or be accommodated in the nozzle block 64 by an electric actuator or the like.

<その他の改変>
ラベルロール70は、台紙72を有する未剥離テープ71に代えて、台紙レスラベルからなるものであってもよい。この場合、ラベル貼付装置10は、剥離機構50に代えて、台紙レスラベル切断機構を有していてもよい。
<Other modifications>
The label roll 70 may be made of a mountless label instead of the unpeeled tape 71 having the mount 72. In this case, the label sticking device 10 may have a mountless label cutting mechanism instead of the peeling mechanism 50.

本発明は、あらゆる分野で利用されるラベル貼付装置に広く適用可能である。また、本発明は、対象物にラベルを貼り付ける機能を有するあらゆる機器にも適用可能である。例えば、本発明は、自動計量値付け機に利用できる。   The present invention is widely applicable to labeling devices used in all fields. The present invention can also be applied to any device having a function of attaching a label to an object. For example, the present invention can be used for an automatic weighing pricer.

E 端部
FL 屈曲部
L ラベル
V 谷部
X 搬送方向
FP 搬送経路
10 ラベル貼付装置
20 筐体
30 搬送機構
40 印字ユニット
50 剥離機構
60 貼付ヘッド
70 ラベルロール
71 未剥離テープ
72 台紙
80 載置部
90 対象物
100、100A、100B、100C、100D、200、200A、200B、200C、300、300A、300B 屈曲機構
E End part FL Bent part L Label V Valley part X Conveyance direction FP Conveyance path 10 Label sticking device 20 Housing 30 Conveying mechanism 40 Printing unit 50 Peeling mechanism 60 Sticking head 70 Label roll 71 Unpeeling tape 72 Mount 80 Mounting part 90 Object 100, 100A, 100B, 100C, 100D, 200, 200A, 200B, 200C, 300, 300A, 300B Bending mechanism

特開2004−136931号公報JP 2004-136931 A

Claims (9)

互いに離間する2つの端部を有するラベルを屈曲させて、前記2つの端部の間に、下方に向かう屈曲部を形成する屈曲機構と、
前記ラベルを対象物に貼り付けるために、前記ラベルに向かってエアを下方に噴射するエア噴射器と、
を備える、ラベル貼付装置。
A bending mechanism that bends a label having two end portions that are spaced apart from each other and forms a downward bending portion between the two end portions;
An air injector for injecting air downward toward the label in order to attach the label to an object;
A labeling device comprising:
前記屈曲部における最も低い部位は、前記2つの端部からほぼ等距離に位置する、
請求項1に記載のラベル貼付装置。
The lowest part in the bent portion is located at approximately the same distance from the two end portions,
The label sticking device according to claim 1.
前記屈曲部は、湾曲部である、
請求項1または2に記載のラベル貼付装置。
The bent portion is a curved portion.
The label sticking device according to claim 1 or 2.
前記屈曲部は、単一または複数の折り目である、
請求項1または2に記載のラベル貼付装置。
The bent portion is a single or a plurality of folds.
The label sticking device according to claim 1 or 2.
前記屈曲部は、単一または複数の隆起部である、
請求項1または2に記載のラベル貼付装置。
The bent portion is a single or a plurality of raised portions,
The label sticking device according to claim 1 or 2.
前記ラベルに印刷をする印刷機構と、
前記ラベルを、前記屈曲機構、前記印刷機構、前記エア噴射器、の順に搬送する搬送機構と、
をさらに備える、
請求項1〜5のいずれかに記載のラベル貼付装置。
A printing mechanism for printing on the label;
A transport mechanism for transporting the label in the order of the bending mechanism, the printing mechanism, and the air ejector;
Further comprising
The label sticking apparatus in any one of Claims 1-5.
前記ラベルに印刷をする印刷機構と、
前記ラベルを、前記印刷機構、前記屈曲機構、前記エア噴射器、の順に搬送する搬送機構と、
をさらに備える、
請求項1〜5のいずれかに記載のラベル貼付装置。
A printing mechanism for printing on the label;
A transport mechanism that transports the label in the order of the printing mechanism, the bending mechanism, and the air ejector;
Further comprising
The label sticking apparatus in any one of Claims 1-5.
前記屈曲部における最も低い部位は、前記ラベルの搬送方向と平行に延びている、
請求項6または7に記載のラベル貼付装置。
The lowest part in the bent part extends in parallel with the transport direction of the label,
The label sticking device according to claim 6 or 7.
前記屈曲部における最も低い部位は、前記ラベルの搬送方向と直交する方向に延びている、
請求項6または7に記載のラベル貼付装置。
The lowest part in the bent portion extends in a direction orthogonal to the transport direction of the label,
The label sticking device according to claim 6 or 7.
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