JP2016052259A - 圃場作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が一々調整ピンをカゴローラ支持ブラケットに抜き差しするような労力を要することなく、畦近くにおいても掘削可能な圃場作業機を実現する。
【解決手段】スタブルカルチ作業機１のフレーム２に取付部材２４が固定されており、カゴローラ装置３を固定支持するカゴローラ支持ブラケット３０は、複数の調整孔３９を有し、取付部材２４に回動可能に枢支されており、複数の調整孔３９に、調整ピン５９がバネで付勢されて選択的に挿通されることにより、カゴローラ支持ブラケット３０は、回動すると、調整ピン５９が取付部材２４に当接して拘束され、カゴローラ装置３全体の回動許容範囲が調整可能であり、調整ピン５９は、ワイヤ５３を介して操作ハンドル５２に接続されており、操作ハンドル５２を操作することにより、バネの付勢力に抗して調整ピン５９を調整孔３９から引き抜くことが可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場作業機に関し、特に、スタブルカルチ作業機、サブソイラ作業機、プラソイラ（登録商標名。サブソイラ作業機に撥土板を取り付けた作業機。）等に関する。

圃場の比較的浅い土壌に対する耕耘作業を行うための圃場作業機として、スタブルカルチ作業機、サブソイラ作業機等が知られている（特許文献１〜４参照）。

図６〜図８は従来のスタブルカルチ作業機の一例を示すが、その構成、作用は、本発明の特徴とするカゴローラ解除装置に関する構成、作用を除いて、後で詳記する本発明のスタブルカルチ作業機の実施例と同じ（共通する部分は本発明のスタブルカルチ作業機に付す符号と同じ符号を記載）であるから、ここではその概要を説明する。

従来例のスタブルカルチ作業機９１は、図６、図７に示すように、後方フレーム７に、固定板２５と連結板２６から成る左右の取付部材２４が固定されている。左右の連結板２６に、左右のカゴローラ支持ブラケット３０が、枢支３８軸を中心に回動可能に取り付けられている。また、連結板２６の後端部がカゴローラ支持ブラケット３０内に挟まれるように延びている。

カゴローラ支持ブラケット３０は、複数の調整孔３９が形成されており、複数の調整孔３９のいずれかに調整ピン９２が選択的に挿脱可能に構成されている。調整ピン９２は、調整孔３９に挿入された状態で、それぞれその一端に抜け止めピン４５が挿入されて、調整孔３９からの抜けないようにされる。

また、カゴローラ支持ブラケット３０の頂部には、頂部孔４３が形成され、規制ピン４４が挿通され抜け止めピン４５により抜け止めされている。

カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３は、規制ピン４４と調整ピン９２の間で、連結板２６に対する回動が規制されている。カゴローラ支持ブラケット３０は圃場表面８１からの受ける力により、連結板２６に対して枢支軸３８を中心に、図７において上方に回動しようとするが、調整ピン９２によってその動きが拘束される。

図７に示すように、調整ピン９２を複数の調整孔３９に選択的に差し込むことで、連結板２６に対し、枢支軸３８を中心に、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の上方への許容回動角度を調整することができる。

ビーム１８の先端に取り付けられたチゼルが掘削する耕深８０（掘削具の圃場表面８１からの食い込みの深さ。図４参照）は、連結板２６に対する枢支軸３８を中心としたカゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の上方への回動を許容する角度を適宜替えることで調整可能である。

図７に示すように、調整ピン９２を複数の調整孔３９から所定の調整孔３９に選択的に挿入し、連結板２６に対する枢支軸３８を中心としたカゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の上方への回動を許容する角度を設定し、耕深８０を調整し、圃場の耕作を行う。

しかし、図８に示すように、畦８２にカゴローラ３３が乗り上げると、チゼル１９は圃場表面８１から上方に位置してしまうために、畦８２の近くではチゼル１９が土中に食い込まず、掘削できない。また、仮にできるとしても、所定の耕深は得られない。

そこで、従来のスタブルカルチ作業機９１では、作業者が調整ピン９２を一々引き抜いて、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の上方への回動に対して拘束されることなく自由に回動可能とすることによって、畦８２の近くにおいてもチゼルを圃場表面８１から土中に挿入し掘削可能としていた（後記する本発明の作用を示す図５を参照）。

特開２０１０−０９４０３７号公報 特開２００１−１４８９０１号公報 特開２００２−２１８８０１号公報 特開２００５−００６６１３号公報

上記のとおり、従来のスタブルカルチ作業機９１では、畦８２近くの作業においては、その都度、作業者は、連結板２６とカゴローラ支持ブラケット３０の取付部に近づいて、調整ピンを一々手で引き抜き、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３を、枢支軸３８を中心に上方への回動を自由状態としなくてはならないという面倒があった。

本発明は、上記従来のスタブルカルチ作業機における問題を解決することを目的とするものであり、作業者が一々調整ピンをカゴローラ支持ブラケットに挿脱するような労力を要することなく、必要に応じて、調整ピンによる上方への回動の拘束を外し、フレームに対してカゴローラ装置全体を、上方へ自由に回動可能とし、畦近くにおいても所定の耕深で掘削可能な圃場作業機を実現することを課題とする。

本発明は上記課題を解決するために、フレームと、フレームに取り付けられた掘削具と、フレームに対して上下方向に回動可能に取り付けられたカゴローラ装置とを備え、フレームに対してカゴローラ装置全体が回動可能な範囲を調整することによって、掘削の際の掘削具の圃場の土中への食い込みの深さである耕深を調整可能な圃場作業機であって、フレームには、取付部材が固定されており、カゴローラ装置は、カゴローラ支持ブラケットに固定されており、カゴローラ支持ブラケットは、複数の調整孔を有し、取付部材に回動可能に枢支されており、複数の調整孔のうち予め選択された一つに、調整ピンがバネで付勢されて挿通されていることにより、カゴローラ支持ブラケットが上方へ回動すると取付部材に調整ピンが当接して拘束され、カゴローラ支持ブラケット及びカゴローラ装置は、上記予め選択された調整孔に対応する角度だけ上方へ回動可能であり、調整ピンは、ワイヤを介して操作ハンドルに接続されており、操作ハンドルを操作することにより、バネの付勢力に抗して調整ピンを調整孔から引き抜くことが可能であることを特徴とする圃場作業機を提供する。

カゴローラ支持ブラケットには、取付部材に当接することで、カゴローラ支持ブラケット及びカゴローラ装置が、下方への回動を一定に規制する規制ピンが装着可能であることが好ましい。

操作ハンドルは、圃場作業機をトラクタのアッパリンクに接続するためのマストに取り付けられていることが好ましい。

圃場作業機は、スタブルカルチ作業機、サブソイラ作業機、又はサブソイラ作業機に撥土板を取り付けたプラソイラである構成としてもよい。

本発明に係る圃場作業機は、作業者が一々調整ピンをカゴローラ支持ブラケットに抜き差しするような労力を要することなく、操作ハンドルを操作することで、調整ピンを遠隔的にカゴローラ支持ブラケットから引き抜き、フレームに対してカゴローラ装置全体を自重で回動可能とし、畦近くにおいても掘削することができる。

本発明に係る圃場作業機の実施例を説明する図であり、スタブルカルチ作業機を斜め後方から見た斜視図である。 上記実施例のスタブルカルチ作業機における、カゴローラ解除装置の調整ピン挿脱機構の構成及び作用を説明する平面図である。 上記実施例のスタブルカルチ作業機における、カゴローラ解除装置の操作ハンドルの構成及び作用を説明する側面図である。 上記実施例のスタブルカルチ作業機の作用を説明する図である。 上記実施例のスタブルカルチ作業機の作用を説明する図である。 従来のスタブルカルチ作業機の全体構成を示す斜視図である。 上記従来のスタブルカルチ作業機の要部の構成を説明する図である。 上記従来のスタブルカルチ作業機の作用を説明する図である。

本発明に係る圃場作業機を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。

本発明に係る圃場作業機は、スタブルカルチ作業機、サブソイラ作業機、又はサブソイラ作業機に撥土板を取り付けたプラソイラ等の作業機等として適用可能であるが、実施例として、スタブルカルチ作業機を、図１〜図５において説明する。

また、従来のスタブルカルチ作業機９１は、後記する本発明のカゴローラ解除装置５０を備えていない点を除いて、本実施例のスタブルカルチ作業機１と同じであるので、従来例と共通する構成、作用については、図６〜図８も参照して説明する。なお、カゴローラは、ケージローラ、パイプローラとも呼ばれている。

本明細書では、左右方向は、スタブルカルチ作業機１の作業時の進行方向に向かって左側右側方向（左右方向はスタブルカルチ作業機の作業時の進行方向に直交する方向、即ち作業幅方向）とし、前後（前方及び後方）は、スタブルカルチ作業機の作業時の進行方向に向かって前後（前方及び後方）であるものとする。

本実施例のスタブルカルチ作業機１は、図示はしないが、トラクタの３点ヒッチリンクに連結され、トラクタに牽引されて圃場の掘削作業等に使用される。

スタブルカルチ作業機１は、主な構成要素として、図１及び図６に示すように、フレーム２と、フレーム２に取り付けられた複数の掘削具４と、フレーム２に取り付けられたカゴローラ装置（砕土鎮圧用ローラ装置）３と、を備えている。

フレーム２は、前方フレーム６と、後方フレーム７と、左右の外側結合フレーム８と、左右の内側結合フレーム９と、を備えている。

前方フレーム６及び後方フレーム７は、それぞれ左右方向（作業幅方向）に向けて水平に配置されている。左右の外側結合フレーム８は、それぞれ前方フレーム６と後方フレーム７を結合するように前後方向に向けて配置されている。左右の内側結合フレーム９は、それぞれ前方フレーム６と後方フレーム７を結合するように前後方向に向けて配置されている。

前方フレーム６には、マスト１３及び左右のロアリンク支持ブラケット１４が取り付けられている。マスト１３は、前方フレーム６の中央に斜め上方に向けて伸びるように固定されており、トラクタのアッパリンク（図示せず）に取り付けられる。左右のロアリンク支持ブラケット１４は、前方フレーム６の左右に固定されており、トラクタのロアリンク（図示せず）に取り付けられる。

複数の掘削具４は、それぞれ前方フレーム６及び後方フレーム７のいずれかに固定された取付アーム１７と、取付アーム１７に固定されビーム１８と、ビーム１８の下端前面に固定されたチゼル１９と、ウィング２０と、を備えている。

後方フレーム７には、取付部材２４が固定されており、取付部材２４に、カゴローラ装置３を支持するカゴローラ支持ブラケット３０が上下方向に回動可能に取り付けられている。取付部材２４は、後方フレーム７に固定された固定板２５と、固定板２５に固定されて後方に延びる連結板２６と、から成る。

カゴローラ装置３は、カゴローラ支持杆３１と、カゴローラ支持杆３１の左右に固定された左右のカゴローラ支持側板３２と、カゴローラ３３と、を備えている。カゴローラ装置３は、そのカゴローラ支持杆３１が、カゴローラ支持ブラケット３０の下端部に固定され支持されている。

左右のカゴローラ支持ブラケット３０は、図１、図６に示すように、それぞれ左右一対の支持板３７から成り、この左右一対の支持板３７の間に、回動可能に挟まれるように、連結板２６の後端部が延びている。

左右一対の支持板３７に固定された枢支軸３８によって、連結板２６はカゴローラ支持ブラケット３０に相対的に回動可能である。換言すると、連結板２６に、左右のカゴローラ支持ブラケット３０が、枢支軸３８を中心に回動可能に取り付けられている。

カゴローラ支持ブラケット３０には、その左右一対の支持板３７を左右水平方向に貫通する複数の調整孔３９が形成されている。複数の調整孔３９より上方におけるカゴローラ支持ブラケット３０の頂部に、左右一対の支持板３７を左右水平方向に貫通する１つの頂部孔４３が形成されている。頂部孔４３には、規制ピン４４が挿通され抜け止めピン４５によって抜け止めされている。

以上の構成は、本実施例の圃場作業機と従来例の圃場作業機が共通した構成であるが、以下、本発明の特徴とするカゴローラ解除装置５０について説明する。カゴローラ解除装置５０は、図１に示すように、調整ピン挿脱機構５１、操作ハンドル５２及びワイヤ５３を備えている。

調整ピン挿脱機構５１は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、バネ装着枠５７と、連結枠５８と、バネ装着枠５７及び連結枠５８内に移動可能に設けられ、カゴローラ支持ブラケット３０の調整孔３９に挿脱可能な調整ピン５９と、常時は調整ピン５９を調整孔３９に向けて付勢するバネ６０と、を備えている。

バネ装着枠５７は、内端に取付板６４が、外端にフランジ板６５がそれぞれ固定されている。バネ装着枠５７は、取付板６４によってカゴローラ支持ブラケット３０の支持板３７にボルトで固着されている。

連結枠５８は、内端にフランジ板６６が、外端に端板６７がそれぞれ固定されている。バネ装着枠５７と連結枠５８は、それぞれのフランジ６５、６６が互いに当接してボルト締めされて長手方向に直列に結合されている。

バネ装着枠５７内において、調整ピン５９には、巻き付けられようにバネ６０（圧縮コイルバネ６０）が装着されている。バネ６０は、その一端は調整ピン５９に固定されており、その他端はフランジ６５に当接するように設けられている。

これにより、調整ピン５９は、常時は調整孔３９に向けて弾力的に付勢され、その先端部６１が、図２（ａ）に示すように調整孔３９内に挿通され、カゴローラ支持ブラケット３０の左右一対の支持板３７を貫通するように構成されている。

連結枠５８内において、調整ピン５９の基端部６２が、締結具７１によってワイヤ５３の基端部に連結されている。ワイヤ５３は外套管５４内に移動可能に挿通されており、外套管５４は端板６７に固定され、ワイヤ５３の先端側は連結枠５８から外部へ延び出ている。

ワイヤ５３の先端側は、図１に示すように、スタブルカルチ作業機１に沿って、操作ハンドル５２まで延び、先端部が、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、操作ハンドル５２の一端に結合されている。操作ハンドル５２は、Ｌ字型をしており、図１及び図３に示すように、操作ハンドル取付板５５に枢支軸７２で回動可能に取り付けられている。

操作ハンドル取付板５５は、その基部７５がマスト１３の側面に固定されており、その先端部７６に折返片７７が形成されている。ワイヤ５３は、外套管５４を介して折返支持片７７に支持されている。

バネ６０の付勢力によって調整ピン５９が調整孔３９内に挿入されている状態では、操作ハンドル５２は図２（ａ）の状態にある。この状態からバネ６０の付勢力に抗して、図２（ｂ）に示すように、操作ハンドル５２を時計方向に回動すると、ワイヤ５３を介して調整ピン５９は調整孔３９から抜き出される。
（作用）

以上の構成から成る本実施例のスタブルカルチ作業機１の作用について説明する。カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３は、自然状態では、その自重によって枢支軸３８を中心に下方への回動力（モーメント）がかかっている。

しかし、規制ピン４４が連結板２６の上面に当接することで、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の下方への回動が規制される。

ところで、図４に示すように、圃場での耕作作業では、掘削具の先端のチゼル１９が圃場表面８１から土中に食い込み、カゴローラ３３は圃場表面８１を転動しながら前進して掘削を進める。この際、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３は、圃場から受ける反力によって、枢支軸３８を中心に、図４中の矢印に示すように上方へ回動しようとする。

本明細書では、掘削作業の際に、掘削具のチゼル１９が掘削すべき圃場の表面８１から土中に食い込む深さを耕深８０（図４参照）という。圃場の掘削される深さは耕深８０によるが、必ずしもこの耕深８０の深さで一定に掘削されるものではなく、掘削される深さ自体は若干ばらつき生じる。

このような耕深８０は、連結板２６に対する、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３が、枢支軸３８を中心に、図４中の矢印に示す上方への回動に対して、調整ピン５９が連結板２６に当接して拘束される位置によって決まる。

即ち、規制ピン４４でカゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の下方への回動が規制された状態から、図４中の矢印に示す上方へ回動して調整ピン５９が連結板２６に当接して拘束されるまでの回動角度が小さい場合は、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３が上記拘束される際の姿勢は、比較的に起立した状態に近いので、フレーム２及び掘削具４は、比較的上方に位置するから耕深８０が小さくなる。

逆に、上記回動角度が大きい場合は、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３が比較的寝た状態になるので、フレーム２及び掘削具４は、比較的下方に位置するから耕深８０が大きい。

このように、ビーム１８の先端に取り付けられたチゼル１９の耕深８０は、連結板２６に対する枢支軸３８を中心としたカゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の上方への回動可能角度を適宜替えることで調整可能である。

カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３の図４中の矢印に示す上方への回動を許容する角度の設定は、調整ピン５９を複数の調整孔３９のいずれかに選択的に挿入することにより可能となる。

本実施例では、耕深８０を調整する場合には、複数の調整孔３９のうち、所望の耕深８０に対応する調整孔３９を選択し、その調整孔３９内に調整ピン５９がバネ６０の付勢力で挿入可能なように、予め、バネ装着枠５７の支持板３７に対する取付位置の位置合わせを行う。そして、位置合わせができたら、バネ装着枠５７を連結枠５８と一体で、ボルトによって支持板３７に固定する。

このように予めバネ装着枠５７の支持板３７に対する取付位置を合わせて耕深８０の調整をし、操作ハンドル５２を緩めれば、バネ６０の付勢力によって、調整ピン５９は選択した調整孔３９内に自動的に挿入され、チゼル１９の先端が土中に食い込む深さである耕深８０が調整可能となる。

また、一度、上記の通り耕深８０の調整を行っておけば、操作ハンドル５２を操作して調整ピン５９を調整孔３９から引き抜いて、後記するように、畦８２近くにおける掘削作業を行った後に、畦８２から離れて掘削作業を行う際に、操作ハンドル５２を緩めれば、必ず、予め選択した調整孔３９内にバネ６０の付勢力によって挿入され、スタブルカルチ作業機１によって、その掘削具４を所定の耕深８０に戻して、圃場を掘削することができる。

スタブルカルチ作業機１で、畦８２のすぐ下から掘削する際には、作業者は、操作ハンドル５２を操作してバネ６０の付勢力に抗してワイヤ５３を引っ張り調整ピン５９を調整孔３９から引き抜く。すると、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３は、調整ピン５９によってその回動が拘束されることなく、図４の状態から枢支軸３８を中心に、上方への回動は自由となる。

その結果、トラクタを後進することで、カゴローラ３３が、図５に示すように畦８２の上に乗り上げ、ビーム１８は畦８２近くまで接近可能となるので、スタブルカルチ作業機１は、畦８２のすぐ下から掘削をすることが可能となる。

このように、本発明のスタブルカルチ作業機１によれば、作業者は、トラクタの傍で、操作ハンドル５２を操作することで、畦８２のすぐ下から掘削をすることが可能となる。従って、従来例のように、作業者はカゴローラ支持ブラケット３０に近づいて、抜け止めピン４５を抜いて、調整ピン５９を直に調整孔３９から抜き取ったりする煩わしい作業が不要となる。

なお、前記のとおり、カゴローラ支持ブラケット３０の頂部孔４３には、規制ピン４４が挿通され抜け止めピン４５によって抜け止めされているので、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３が、自重で、枢支軸３８を中心に下方への回動する範囲が一定に規制されている。

これによって、例えば、スタブルカルチ作業機１を運搬している際に、カゴローラ支持ブラケット３０及びカゴローラ装置３が、枢支軸３８を中心に、ブラブラと不必要に揺動するようなことを防止できる。

以上、本発明に係る圃場作業機を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。

本発明に係る圃場作業機は上記のような構成であるから、カゴローラを備え、カゴローラの上方への回動角度を拘束することによって、掘削の際にチゼル等の掘削具の耕深を調整する、スタブルカルチ作業機、サブソイラ作業機、プラソイラ等のいろいろなタイプの圃場作業機に適用可能である。

１ スタブルカルチ作業機
２ フレーム
３ カゴローラ装置
４ 掘削具
６ 前方フレーム
７ 後方フレーム
８ 左右の外側結合フレーム
９ 左右の内側結合フレーム
１３ マスト
１４ ロアリンク支持ブラケット
１７ 掘削具の取付アーム
１８ 掘削具のビーム
１９ チゼル
２０ ウィング
２４ 取付部材
２５ 取付部材の固定板
２６ 取付部材の連結板
３０ カゴローラ支持ブラケット
３１ カゴローラ支持杆
３２ カゴローラ支持側板
３３ カゴローラ
３７ カゴローラ支持ブラケットの支持板
３８ 枢支軸
３９ 調整孔
４３ 頂部孔
４４ 規制ピン
４５ 抜け止めピン
５０ カゴローラ解除装置
５１ 調整ピン挿脱機構
５２ 操作ハンドル
５３ ワイヤ
５４ ワイヤの外套管
５５ 操作ハンドル取付板
５７ バネ装着枠
５８ 連結枠
５９ 調整ピン
６０ バネ
６１ 調整ピンの先端部
６２ 調整ピンの基端部
６４ バネ装着枠の取付板
６５ バネ装着枠のフランジ板
６６ 連結枠のフランジ板
６７ 連結枠の端板
７１ 調整ピンとワイヤを連結する締結具
７２ 枢支軸
７５ 操作ハンドル取付板の基部
７６ 操作ハンドル取付板の先端部
７７ 操作ハンドル取付板の折返片
８０ 耕深
８１ 圃場表面
８２ 畦
９１ 従来のスタブルカルチ作業機
９２ 調整ピン

Claims (4)

1. フレームと、フレームに取り付けられた掘削具と、フレームに対して上下方向に回動可能に取り付けられたカゴローラ装置とを備え、フレームに対してカゴローラ装置全体が回動可能な範囲を調整することによって、掘削の際の掘削具の圃場の土中への食い込みの深さである耕深を調整可能な圃場作業機であって、
   フレームには、取付部材が固定されており、
   カゴローラ装置は、カゴローラ支持ブラケットに固定されており、
   カゴローラ支持ブラケットは、複数の調整孔を有し、取付部材に回動可能に枢支されており、
   複数の調整孔のうち予め選択された一つに、調整ピンがバネで付勢されて挿通されていることにより、カゴローラ支持ブラケットが上方へ回動すると取付部材に調整ピンが当接して拘束され、カゴローラ支持ブラケット及びカゴローラ装置は、上記予め選択された調整孔に対応する角度だけ上方へ回動可能であり、
   調整ピンは、ワイヤを介して操作ハンドルに接続されており、操作ハンドルを操作することにより、バネの付勢力に抗して調整ピンを調整孔から引き抜くことが可能であることを特徴とする圃場作業機。
2. カゴローラ支持ブラケットには、取付部材に当接することで、カゴローラ支持ブラケット及びカゴローラ装置が、下方への回動を一定に規制する規制ピンが装着可能であることを特徴とする請求項１に記載の圃場作業機。
3. 操作ハンドルは、圃場作業機をトラクタのアッパリンクに接続するためのマストに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業機。
4. 圃場作業機は、スタブルカルチ作業機又はサブソイラ作業機であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圃場作業機。

Images