JP2016050105A - Safety device of passenger conveyor - Google Patents

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JP2016050105A JP2014178121A JP2014178121A JP2016050105A JP 2016050105 A JP2016050105 A JP 2016050105A JP 2014178121 A JP2014178121 A JP 2014178121A JP 2014178121 A JP2014178121 A JP 2014178121A JP 2016050105 A JP2016050105 A JP 2016050105A
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進一 居倉
Shinichi Ikura
進一 居倉
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of a passenger conveyor which can be attached to the passenger conveyor by an easy operation, and can detect that foreign matters are gripped between a skirt guard panel and a footstep.SOLUTION: This safety device of a passenger conveyor comprises a deflection detector which is fixedly arranged at a frame side of the passenger conveyor at a rear side of a skirt guard panel which is oppositely arranged at a side face of a footstep constituting the passenger conveyor, and stops an operation of the passenger conveyor when deflection is detected. The deflection detector is constituted of a space sensor which is changed in an output voltage by a distance between the skirt guard panel and itself. The space sensor is zero-adjusted by the output voltage at the attachment of the skirt guard panel, and detects the deflection of the skirt guard panel to a frame side when the output voltage reaches a negative value which is not higher than a prescribed value by the approach of the skirt guard panel during the operation of the passenger conveyor.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの安全装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a safety device for passenger conveyors.

乗客コンベアでは、循環移動する踏段の左右両側にスカートガードパネルが設置され、このスカートガードパネルの上部に手摺ベルトを装着した欄干パネルが立設されている。また、スカートガードパネルと踏段との間に荷物や乗客の足先などの異物が挟まれた場合にはこれを検知して踏段の移動を緊急停止させるための安全装置が設けられている。   In the passenger conveyor, a skirt guard panel is installed on both the left and right sides of the circulating step, and a balustrade panel with a handrail belt is installed upright on the skirt guard panel. In addition, a safety device is provided to detect a foreign object such as a load or a passenger's foot between the skirt guard panel and the step and to stop the movement of the step in an emergency.

この安全装置は、通常、スカートガードパネルの裏面側(踏段の側面と対向する側とは逆側)にマイクロスイッチが設置されて構成されている。そして、異物の挟み込みによってスカートガードパネルが踏段から離間する方向に撓んだときにこのマイクロスイッチが押圧操作されることで、異物の挟み込みを検知する構成となっている。   This safety device is usually configured by installing a microswitch on the back side of the skirt guard panel (the side opposite to the side facing the side surface of the step). When the skirt guard panel is bent in a direction away from the step due to the foreign object being sandwiched, the micro switch is pressed to detect the foreign object sandwich.

このような従来の安全装置は、危険な状態を敏感に検出して乗客の安全を確保する性格上、マイクロスイッチの動作点調整すなわち、スカートガードパネルとマイクロスイッチの検出子との間隔調整は極めて重要であり、しかも高精度が要求されている。   In such a conventional safety device, the operating point of the microswitch, that is, the distance between the skirt guard panel and the microswitch detector is extremely adjusted due to the nature of sensitively detecting dangerous conditions to ensure passenger safety. It is important and high accuracy is required.

特開平7−315747号公報JP 7-315747 A

しかしながら、上述したスカートガードパネルとマイクロスイッチの検出子との間隔は、保守点検作業等のためにスカートガードを脱着すると変動する場合があり、当該作業の都度、調整をし直さなければならず手間がかかるという問題があった。   However, the distance between the skirt guard panel and the micro switch detector described above may fluctuate when the skirt guard is detached and attached for maintenance and inspection work, etc., and each work needs to be adjusted again. There was a problem that it took.

また、乗客コンベアにはスカートガードパネルの踏段側に内デッキボードが設置されている場合と設置されていない場合とがあるが、この内デッキボードの有無によってスカートガードパネルとマイクロスイッチの検出子との間隔を変える必要があり、やはりその調整に手間がかかるという問題があった。   In addition, the passenger conveyor may or may not have an inner deck board installed on the step side of the skirt guard panel. Depending on the presence or absence of the inner deck board, the skirt guard panel and the microswitch detector There is a problem that it is necessary to change the interval of the adjustment, and the adjustment is also time-consuming.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗客コンベアに簡易な操作で取り付け可能であり、スカートガードパネルと踏段との間に異物が挟まれたことを高い精度で検知することができる乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, can be attached to a passenger conveyor with a simple operation, and can detect with high accuracy that a foreign object has been sandwiched between a skirt guard panel and a step. It aims at providing the safety device of a passenger conveyor.

上記目的を達成するための実施形態によれば、乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアを構成する踏段の側面に対向して設けられたスカートガードパネルの裏側において、乗客コンベアのフレーム側に固定配置され、スカートガードパネルのフレーム側への撓みを検出する撓み検出器を備え、撓みが検出されると乗客コンベアの運転を停止させる。この撓み検出器は、スカートガードパネルとの距離によって出力電圧が変化するスペースセンサで構成され、スペースセンサは、スカートガードパネルの取り付け時の出力電圧によりゼロ調整され、乗客コンベアの稼働中にスカートガードパネルの接近により出力電圧が所定以下のマイナス値になるとスカートガードパネルのフレーム側への撓みを検出する。   According to the embodiment for achieving the above object, the safety device for the passenger conveyor is fixedly arranged on the frame side of the passenger conveyor on the back side of the skirt guard panel provided facing the side surface of the steps constituting the passenger conveyor. And a deflection detector for detecting the deflection of the skirt guard panel toward the frame. When the deflection is detected, the operation of the passenger conveyor is stopped. This deflection detector is composed of a space sensor whose output voltage varies depending on the distance from the skirt guard panel. The space sensor is zero-adjusted by the output voltage when the skirt guard panel is installed, and the skirt guard is operated while the passenger conveyor is in operation. When the output voltage becomes a negative value less than a predetermined value due to the approach of the panel, the deflection of the skirt guard panel toward the frame is detected.

一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアを示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the passenger conveyor by which the safety device by one Embodiment was installed. 一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアを示す断面図。Sectional drawing which shows the passenger conveyor by which the safety device by one Embodiment was installed. 一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアのスカートガードパネルの裏側を示す側面図。The side view which shows the back side of the skirt guard panel of the passenger conveyor by which the safety device by one Embodiment was installed. 一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアで実行される処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process performed with the passenger conveyor by which the safety device by one Embodiment was installed.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数の踏段が連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示するが、本発明は、多数の踏段が連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道(オートロード)に対しても有効に適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, as an example of a passenger conveyor to which the present invention is applied, an escalator that conveys passengers across the upper and lower floors by moving a number of steps continuously up and down in a staircase shape will be described. In addition, the present invention can be effectively applied to a moving sidewalk (auto road) that conveys passengers by continuously moving a number of steps horizontally.

図1、図2に示すように、本実施形態のエスカレータ1は、上階と下階とに跨って支持金具を介して建造物に固定支持されたフレーム2を備える。フレーム2の幅方向両側には、多数の踏段3が設けられており、各踏段3にはデマケーションクリート4が設けられている。踏段3の移動経路に沿って欄干パネル5が立設され、この欄干パネル5の周囲に、多数の踏段3と同期して循環移動する手摺ベルト9が装着されている。欄干パネル5下部の踏段3と対向する位置には、多数の踏段3の移動方向に沿ってスカートガードパネル6が設置されている。なお、スカートガードパネル6は複数の単位パネルを配列して構成されているが、ここでは、スカートガードパネル6とのみ記述する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the escalator 1 according to the present embodiment includes a frame 2 that is fixedly supported on a building via a support fitting across an upper floor and a lower floor. A number of steps 3 are provided on both sides of the frame 2 in the width direction, and a demarcation cleat 4 is provided on each step 3. A balustrade panel 5 is erected along the movement path of the steps 3, and a handrail belt 9 that circulates in synchronization with a number of steps 3 is mounted around the balustrade panel 5. A skirt guard panel 6 is installed at a position facing the step 3 at the lower part of the balustrade panel 5 along the moving direction of a number of steps 3. Although the skirt guard panel 6 is configured by arranging a plurality of unit panels, only the skirt guard panel 6 is described here.

欄干パネル5とスカートガードパネル6との間は内デッキボード7で覆われており、また、欄干パネル5の外側には外デッキボード8が設けられている。   A space between the balustrade panel 5 and the skirt guard panel 6 is covered with an inner deck board 7, and an outer deck board 8 is provided outside the balustrade panel 5.

図2、図3に示すように、スカートガードパネル6の裏面側(踏段3の側面と対向する側とは逆側)には、踏段3の移動方向におけるスカートガードパネル6のフレーム2側への撓みを検出したときにエスカレータ1の運転を停止させるための安全装置10が配設されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the back side of the skirt guard panel 6 (on the side opposite to the side facing the side surface of the step 3) faces the frame 2 side of the skirt guard panel 6 in the moving direction of the step 3. A safety device 10 is provided for stopping the operation of the escalator 1 when bending is detected.

安全装置10は、撓み検出器として機能するスペースセンサ11を備えている。このスペースセンサ11は、対向するスカートガードパネル6との距離を非接触で測定し、測定した距離によって出力電圧を変化させる磁気式の検出子111を備えた装置である。スペースセンサ11は、検出子111をスカートガードパネル6の裏面に対向させた状態で、検出子111に固定された取付金具112で取付ベース12に取付けられており、この取付金具112は、エスカレータ1のフレーム2側の取付ブラケット13に取付ネジ14を介して取付けられている。   The safety device 10 includes a space sensor 11 that functions as a deflection detector. The space sensor 11 is a device that includes a magnetic detector 111 that measures the distance to the skirt guard panel 6 facing the contactless sensor 6 and changes the output voltage according to the measured distance. The space sensor 11 is mounted on the mounting base 12 with a mounting bracket 112 fixed to the detector 111 with the detector 111 facing the back surface of the skirt guard panel 6. The mounting bracket 112 is connected to the escalator 1. Is attached to a mounting bracket 13 on the frame 2 side via a mounting screw 14.

次に、本実施形態の安全装置10が設置されたエスカレータ1で実行される処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、スペースセンサ11は、検出子111によりスカートガードパネル6との間が測定可能な範囲a内の距離(例えば、0mm<a<10mm)になるように取付けられており、スカートガードパネル6の取り付け時の出力電圧によりゼロ調整されている。   Next, the process performed with the escalator 1 in which the safety device 10 of this embodiment was installed is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, the space sensor 11 is attached so that the distance between the sensor 111 and the skirt guard panel 6 is within a measurable range a (for example, 0 mm <a <10 mm). Zero adjustment is performed by the output voltage when the panel 6 is attached.

このような状態で取り付けられたスペースセンサ11において、エスカレータ1の通常稼働中(S1)には、検出子111からの出力電圧が所定以下のマイナス値になったか否かが監視されている(S2)。検出子111からの出力電圧が所定以下のマイナス値になっていないとき(S2の「NO」)には、通常稼働が継続される。   In the space sensor 11 attached in such a state, during normal operation of the escalator 1 (S1), it is monitored whether or not the output voltage from the detector 111 has become a negative value below a predetermined value (S2). ). When the output voltage from the detector 111 is not a negative value less than or equal to the predetermined value (“NO” in S2), normal operation is continued.

ここで、利用者がエスカレータ1の踏段3に乗車し、乗車中に踏段3とスカートガードパネル6との間に靴等が挟まれると、スカートガードパネル6がフレーム2側に撓みを生じる。スカートガードパネル6がフレーム2側に撓みを生じると、スカートガードパネル6が検出子111に接近し、検出子111からの出力電圧が低下する。   Here, when a user gets on the step 3 of the escalator 1 and shoes or the like are sandwiched between the step 3 and the skirt guard panel 6 during the ride, the skirt guard panel 6 is bent toward the frame 2 side. When the skirt guard panel 6 is bent toward the frame 2, the skirt guard panel 6 approaches the detector 111 and the output voltage from the detector 111 decreases.

検出子111からの出力電圧が低下し、所定以下のマイナス値になったと判定されると(S2の「YES」)、スカートガードパネル6の、フレーム2側への撓みがスペースセンサ11において検出され、当該検出結果がケーブル113を介してエスカレータ1の制御装置(図示せず)に送信される。   When it is determined that the output voltage from the detector 111 has dropped to a predetermined negative value or less (“YES” in S2), the flexure of the skirt guard panel 6 toward the frame 2 is detected by the space sensor 11. The detection result is transmitted to the control device (not shown) of the escalator 1 via the cable 113.

エスカレータ1の制御装置では、スカートガードパネル6の、フレーム2側への撓みが検出されたことを示す検出結果が受信されると、エスカレータの運転が停止される(S4)。   When the control device of the escalator 1 receives a detection result indicating that the skirt guard panel 6 has been detected to be bent toward the frame 2, the operation of the escalator is stopped (S4).

上述した実施形態によれば、スカートガードパネル6と踏段3との間に異物が挟まれたことを検知するスペースセンサ11を、スカートガードパネル6との間が測定可能な距離になるように取り付けて出力電圧のゼロ調整を行うのみで簡易に設置することができ、従来のように安全装置の設置のための煩雑な調整処理を行うことなく、高い精度で安全装置10を動作させることができる。   According to the embodiment described above, the space sensor 11 that detects that a foreign object has been sandwiched between the skirt guard panel 6 and the step 3 is attached so that the distance from the skirt guard panel 6 is measurable. Thus, the safety device 10 can be installed simply by performing zero adjustment of the output voltage, and the safety device 10 can be operated with high accuracy without performing the complicated adjustment processing for installing the safety device as in the prior art. .

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…エスカレータ、2…フレーム、3…踏段、4…デマケーションクリート、5…欄干パネル、6…スカートガードパネル、7…内デッキボード、8…外デッキボード、9…手摺ベルト、10…安全装置、11…スペースセンサ、12…取付ベース、13…取付ブラケット、14…取付ネジ、111…検出子、112…取付金具、113…ケーブル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Escalator, 2 ... Frame, 3 ... Step, 4 ... Demarcation cleat, 5 ... Parapet panel, 6 ... Skirt guard panel, 7 ... Inner deck board, 8 ... Outer deck board, 9 ... Handrail belt, 10 ... Safety device 11 ... Space sensor, 12 ... Mounting base, 13 ... Mounting bracket, 14 ... Mounting screw, 111 ... Detector, 112 ... Mounting bracket, 113 ... Cable

Claims (1)

乗客コンベアを構成する踏段の側面に対向して設けられたスカートガードパネルの裏側において、前記乗客コンベアのフレーム側に固定配置され、前記スカートガードパネルの前記フレーム側への撓みを検出する撓み検出器を備え、この撓み検出器で前記スカートガードパネルの前記フレーム側への撓みが検出されると、前記乗客コンベアの運転を停止させるように構成した乗客コンベアの安全装置において、
前記撓み検出器は、前記スカートガードパネルとの距離によって出力電圧が変化するスペースセンサで構成され、前記スペースセンサは、前記スカートガードパネルの取り付け時の出力電圧によりゼロ調整されており、当該乗客コンベアの稼働中に前記スカートガードパネルの接近により出力電圧が所定以下のマイナス値になったことにより、前記スカートガードパネルの前記フレーム側への撓みを検出する
ことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
A deflection detector that is fixedly arranged on the frame side of the passenger conveyor and detects the deflection of the skirt guard panel toward the frame side on the back side of the skirt guard panel provided facing the side surface of the steps constituting the passenger conveyor. A passenger conveyor safety device configured to stop the operation of the passenger conveyor when the deflection detector detects the deflection of the skirt guard panel toward the frame.
The deflection detector is composed of a space sensor whose output voltage varies depending on the distance from the skirt guard panel, and the space sensor is zero-adjusted by the output voltage when the skirt guard panel is attached, and the passenger conveyor A passenger conveyor safety device, wherein a deflection of the skirt guard panel toward the frame side is detected when the output voltage becomes a negative value less than a predetermined value due to the approach of the skirt guard panel during operation.
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