JP2009190863A

JP2009190863A - Passenger conveyer

Info

Publication number: JP2009190863A
Application number: JP2008034912A
Authority: JP
Inventors: Hidehiro Horiai; 英洋堀合; Koji Sugiura; 耕二杉浦; Shin Murakami; 伸村上
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2008-02-15
Publication date: 2009-08-27
Anticipated expiration: 2028-02-15
Also published as: CN101508398B; JP5257867B2; CN101508398A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more effectively prevent damage caused by the catching of a foreign matter between a skirt guard and a footstep. <P>SOLUTION: A panel displacement detection device 20 for detecting the displacement of a unit panel 10a in the moving direction of the footstep 5 is disposed on a back surface side (opposite side to the side opposed to the side surface of the footstep 5) of the unit panel 10a of a skirt guard 10 arranged along the moving direction of the footstep 5 at a predetermined interval. The panel displacement detection device 20 is composed of a displacement member 21 formed of a leaf spring disposed striding over adjacent two unit panels 10a for example, and a micro switch 22 which is turned on when the displacement member 21 is displaced in the footstep width direction accompanied by the displacement of the unit panel 10a in the footstep moving direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、無端状に連結された複数の踏段を一方の乗降口と他方の乗降口との間で循環移動させて、踏段上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送するものである。この種の乗客コンベアでは、循環移動する踏段の左右両側にスカートガードが設置され、このスカートガードの上部に手摺ベルトを装着した欄干パネルが立設されるが、スカートガードと踏段との間に例えば乗客の足先などの異物が挟まれた場合にこれを検知して踏段の移動を緊急停止させるために、スカート安全装置が設けられている。 Passenger conveyors such as escalators and moving walkways circulate and move a plurality of steps connected endlessly between one boarding gate and the other boarding gate, and pass passengers on one step from one boarding gate to the other. It is transported to the entrance / exit. In this type of passenger conveyor, skirt guards are installed on both the left and right sides of a step that circulates, and a balustrade panel with a handrail belt is erected on top of the skirt guard. A skirt safety device is provided to detect a foreign object such as a passenger's toe and to stop the emergency movement of the step.

スカート安全装置は、通常、スカートガードを構成するパネルの裏面側（踏段の側面と対向する側とは逆側）にマイクロスイッチを設置して、異物の挟み込みによってスカートガードのパネルが踏段から離間する方向に撓んだときにこのマイクロスイッチが押圧操作されることで、異物の挟み込みを検知する構成となっている（例えば、特許文献１等を参照）。
特開平７−３１５７４７号公報 The skirt safety device usually has a micro switch installed on the back side of the panel that constitutes the skirt guard (the side opposite to the side facing the side of the step), and the skirt guard panel is separated from the step by the trapping of foreign matter. When the micro switch is pressed when bent in the direction, it is configured to detect the inclusion of a foreign object (see, for example, Patent Document 1).
JP 7-315747 A

しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のスカート安全装置では、パネルを撓ませるほどの大きな荷重が加わるまで異物の挟み込みを検知することができず、異物の挟み込みによる被害を未然に防止する観点から改善が求められていた。 However, in the conventional skirt safety device as described in Patent Document 1, it is impossible to detect foreign object pinching until a load large enough to bend the panel is applied, thereby preventing damage due to foreign object pinching. Improvement was required from the viewpoint of

本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、スカートガードと踏段との間の異物の挟み込みによる被害をより効果的に防止することができる乗客コンベアを提供することを目的としている。 The present invention was devised in view of the conventional situation as described above, and provides a passenger conveyor that can more effectively prevent damage caused by the inclusion of foreign matter between a skirt guard and a step. The purpose is that.

本発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、この複数の踏段の移動方向に沿って複数の単位パネルが所定間隔を存して配列されてなるスカートガードと、このスカートガードを構成する単位パネルの踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置とを備える。 The passenger conveyor according to the present invention includes a plurality of steps that are connected endlessly and circulate between one boarding gate and the other boarding gate, and a plurality of unit panels along the moving direction of the plurality of steps. A skirt guard arranged at a predetermined interval, and a panel displacement detecting device for detecting a displacement of the unit panel constituting the skirt guard in the step moving direction are provided.

スカートガードと踏段との間に異物が挟みこまれる状況では、異物が完全に挟み込まれてスカートガードを構成する単位パネルが踏段から離間する方向に撓むほどの荷重が加わる前の段階で、まず、単位パネルが異物との摩擦により踏段移動方向に変位する。本発明に係る乗客コンベアでは、このスカートガードを構成する単位パネルの踏段移動方向における変位をパネル変位検出装置で検出するので、スカートガードと踏段との間の異物の挟み込みを初期段階で検知することができる。 In a situation where a foreign object is caught between the skirt guard and the step, the load is applied before the foreign object is completely inserted and the unit panel constituting the skirt guard is bent in a direction away from the step. The unit panel is displaced in the step movement direction due to friction with foreign matter. In the passenger conveyor according to the present invention, the displacement of the unit panel constituting the skirt guard in the step movement direction is detected by the panel displacement detection device, so that the foreign object pinching between the skirt guard and the step is detected in the initial stage. Can do.

本発明に係る乗客コンベアによれば、スカートガードと踏段との間の異物の挟み込みを初期段階で検知できるので、異物の挟み込みによる被害をより効果的に防止することができる。 According to the passenger conveyor according to the present invention, it is possible to detect the foreign object pinching between the skirt guard and the step at an initial stage, and thus it is possible to more effectively prevent the damage caused by the foreign object pinching.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数の踏段が連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示するが、本発明は、多数の踏段が連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）に対しても有効に適用可能である。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, as an example of a passenger conveyor to which the present invention is applied, an escalator that conveys passengers across the upper and lower floors by moving a number of steps continuously up and down in a staircase shape will be described. In addition, the present invention can be effectively applied to a moving sidewalk (auto road) that conveys passengers by continuously moving a number of steps horizontally.

［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用したエスカレータの全体構成を示す模式図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an escalator to which the present invention is applied.

本発明を適用したエスカレータは、図１に示すように、上階と下階とに跨って支持金具を介して建造物に固定支持された主枠１を備える。主枠１の上階側には機械室が設けられており、この機械室内に図示しない駆動装置や、この駆動装置によって回転操作される駆動スプロケット２、エスカレータの動作を制御する制御装置３などが配設されている。また、主枠１の下階側にも機械室が設けられており、この下階側の機械室内には、上階側の駆動スプロケット２と対をなす従動スプロケット４が配設されている。そして、上階側の駆動スプロケット２と下階側の従動スプロケット４とに亘って、多数の踏段５を等間隔で連結した無端状の踏段チェーン６が巻き掛けられている。 As shown in FIG. 1, an escalator to which the present invention is applied includes a main frame 1 that is fixedly supported on a building via a support fitting across an upper floor and a lower floor. A machine room is provided on the upper floor side of the main frame 1. A drive device (not shown), a drive sprocket 2 that is rotated by the drive device, a control device 3 that controls the operation of the escalator, and the like are provided in the machine room. It is arranged. A machine room is also provided on the lower floor side of the main frame 1, and a driven sprocket 4 that is paired with the drive sprocket 2 on the upper floor side is disposed in the machine room on the lower floor side. An endless step chain 6 in which a number of steps 5 are connected at equal intervals is wound around the drive sprocket 2 on the upper floor side and the driven sprocket 4 on the lower floor side.

各踏段５にはその前後に前輪及び後輪が設けられており、これら前輪及び後輪が主枠１内に設けられた図示しないガイドレール上に支持されている。そして、制御装置３による制御のもとで駆動装置が駆動スプロケット２を回転操作して踏段チェーン６が駆動されることで、この踏段チェーン６の動きに連動して、多数の踏段５がガイドレールに案内されながら上階と下階との間を循環移動するようになっている。 Each step 5 is provided with front and rear wheels on the front and rear sides thereof, and these front and rear wheels are supported on guide rails (not shown) provided in the main frame 1. Then, under the control of the control device 3, the drive device rotates the drive sprocket 2 to drive the step chain 6, so that a number of steps 5 are connected to the guide rail in conjunction with the movement of the step chain 6. It is designed to circulate between the upper and lower floors while being guided by.

上階側及び下階側の踏段５が反転する位置の近傍は、乗客が乗り降りする乗降口となり、これら上階側及び下階側の乗降口には乗降板７が設置されている。また、主枠１の幅方向両側には、多数の踏段５の移動経路に沿って欄干パネル８が立設されており、この欄干パネル８の周囲に、多数の踏段５と同期して循環移動する手摺ベルト９が装着されている。欄干パネル８下部の踏段５と対向する位置には、多数の踏段５の移動方向に沿って複数の単位パネル１０ａが所定間隔を存して配列されてなるスカートガード１０が設置されている。そして、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側（踏段５の側面と対向する側とは逆側）に、踏段５の移動方向（図１中矢印Ａで示す方向）における単位パネル１０ａの変位を検出するためのパネル変位検出装置２０が配設されている。 The vicinity of the position where the steps 5 on the upper floor side and the lower floor side are reversed is an entrance / exit for passengers to get on / off, and boarding / exiting plates 7 are installed at the entrances on the upper floor side and the lower floor side. In addition, balustrade panels 8 are erected on both sides in the width direction of the main frame 1 along the movement path of a large number of steps 5, and are circulated around the balustrade panel 8 in synchronization with the numerous steps 5. A handrail belt 9 is attached. A skirt guard 10 in which a plurality of unit panels 10a are arranged at predetermined intervals along the moving direction of a large number of steps 5 is installed at a position facing the step 5 below the balustrade panel 8. The unit panel 10a in the moving direction of the step 5 (the direction indicated by arrow A in FIG. 1) is placed on the back side of the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 (the side opposite to the side facing the side surface of the step 5). A panel displacement detector 20 for detecting the displacement is provided.

図２は、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側を、図１中矢印Ａで示す踏段移動方向に沿って見た断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the back side of the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 as seen along the step movement direction indicated by arrow A in FIG.

図２に示すように、主枠１には、各種部品を取り付けるための取付プレート１１が溶接などによって固着されている。そして、この取付プレート１１の上端部に、欄干支持部材１２がボルト締結などにより取り付けられている。欄干支持部材１２は、欄干パネル８の下端をネジの押し込みによって厚み方向に挟み込むかたちで支持している。また、取付プレート１１には、踏段５の移動方向に沿うように配置された上下一対のレール部材１３ａ，１３ｂが、ボルト締結などにより取り付けられており、スカートガード１０を構成する各単位パネル１０ａは、裏面側を上側のレール部材１３ａに当接させるとともに、その下側に固着された係止片１４を下側のレール部材１３ｂに掛け止めすることで、踏段５の側面から僅かに離間した位置に位置決めされて設置されている。 As shown in FIG. 2, an attachment plate 11 for attaching various components is fixed to the main frame 1 by welding or the like. A balustrade support member 12 is attached to the upper end portion of the attachment plate 11 by bolt fastening or the like. The balustrade support member 12 supports the lower end of the balustrade panel 8 in such a manner as to be sandwiched in the thickness direction by pushing in screws. A pair of upper and lower rail members 13a and 13b arranged along the moving direction of the step 5 are attached to the attachment plate 11 by bolt fastening or the like, and each unit panel 10a constituting the skirt guard 10 is A position slightly separated from the side surface of the step 5 by bringing the back surface side into contact with the upper rail member 13a and engaging the locking piece 14 fixed to the lower side with the lower rail member 13b. It is positioned and installed.

スカートガード１０を構成する各単位パネル１０ａの上端部と欄干パネル８との間には内デッキ１５が設置されており、また、欄干パネル８と建造物の壁面との間には外デッキ１６が設置されている。そして、これら内デッキ１５及び外デッキ１６とスカートガード１０とにより、エスカレータの欄干部分の意匠面が構成されている。 An inner deck 15 is installed between the upper end of each unit panel 10a constituting the skirt guard 10 and the balustrade panel 8, and an outer deck 16 is placed between the balustrade panel 8 and the wall of the building. is set up. The inner deck 15 and the outer deck 16 and the skirt guard 10 constitute a design surface of the balustrade portion of the escalator.

また、特に本実施形態のエスカレータにおいては、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側に、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段５の幅方向（図２中矢印Ｂで示す方向）における変位に増幅して変換する変位部材２１が設置されている。また、変位部材２１が踏段幅方向に変位した際に押圧操作されるマイクロスイッチ２２が、取付プレート１１に取り付けられたスイッチホルダ１７に支持されるかたちで、変位部材２１と対向する位置に設置されている。このマイクロスイッチ２２は、エスカレータの動作を制御する制御装置３に電気的に接続されており、変位部材２１が踏段幅方向に変位することで押圧操作されてオンすると、その信号を制御装置３に伝送する。そして、これら変位部材２１とマイクロスイッチ２２とにより、スカートガード１０を構成する各単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を検出するためのパネル変位検出装置２０が構成されている。 In particular, in the escalator of the present embodiment, the displacement in the step movement direction of the unit panel 10a on the back side of the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 is the width direction of the step 5 (the direction indicated by the arrow B in FIG. 2). A displacement member 21 is provided that amplifies and converts the displacement into a displacement. In addition, the microswitch 22 that is pressed when the displacement member 21 is displaced in the step width direction is installed at a position facing the displacement member 21 in such a manner that the microswitch 22 is supported by the switch holder 17 attached to the attachment plate 11. ing. The micro switch 22 is electrically connected to the control device 3 that controls the operation of the escalator. When the displacement member 21 is pressed and turned on by being displaced in the step width direction, the signal is sent to the control device 3. To transmit. The displacement member 21 and the micro switch 22 constitute a panel displacement detection device 20 for detecting the displacement of each unit panel 10a constituting the skirt guard 10 in the step movement direction.

図３は、隣り合う２つの単位パネル１０ａの繋ぎ目部分を単位パネル１０ａの裏面側から見た側面図であり、図４は、隣り合う２つの単位パネル１０ａの繋ぎ目部分を鉛直方向に見た要部拡大図である。 3 is a side view of a joint portion between two adjacent unit panels 10a as viewed from the back side of the unit panel 10a. FIG. 4 is a view of a joint portion between two adjacent unit panels 10a in the vertical direction. FIG.

隣り合う２つの単位パネル１０ａの間には、図３に示すように、所定間隔のクリアランスＣが設けられている。パネル変位検出装置２０を構成する変位部材２１は、例えば長尺状の板バネなどからなり、所定間隔のクリアランスＣを存して隣り合う２つの単位パネル１０ａの一方に長手方向の一端側が固着され、他方の単位パネル１０ａに長手方向の他端側が固着されて、これら２つの単位パネル１０ａに跨って設置されている。そして、この変位部材２１と対向する位置に、マイクロスイッチ２２が設置されている。 As shown in FIG. 3, a clearance C having a predetermined interval is provided between two adjacent unit panels 10a. The displacement member 21 constituting the panel displacement detection device 20 is composed of, for example, a long leaf spring, and one end side in the longitudinal direction is fixed to one of two adjacent unit panels 10a with a clearance C of a predetermined interval. The other unit panel 10a is fixed to the other end side in the longitudinal direction and is installed across the two unit panels 10a. A micro switch 22 is installed at a position facing the displacement member 21.

エスカレータが正常に運行しており、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａに荷重が加わっていない状況では、図４（ａ）に示すように、隣り合う２つの単位パネル１０ａの間のクリアランスＣが保たれている。この状態では、変位部材２１に変位は生じず、マイクロスイッチ２２はオフとなる。 In a situation where the escalator is operating normally and no load is applied to the unit panel 10a constituting the skirt guard 10, the clearance C between two adjacent unit panels 10a is as shown in FIG. It is kept. In this state, the displacement member 21 is not displaced and the microswitch 22 is turned off.

ここで、スカートガード１０と踏段５との間に乗客の足先や荷物などの異物が挟み込まれそうになると、まず、単位パネル１０ａが、異物との間に生じる摩擦力によって踏段移動方向に変位する。単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位すると、図４（ｂ）に示すように、隣り合う２つの単位パネル１０ａ間のクリアランスＣが減少し、２つの単位パネル１０ａに跨って設置された変位部材２１が踏段幅方向に撓むように変位する。この変位部材２１の踏段幅方向における変位量は、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位量に比べて大きい。つまり、変位部材２１は、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換している。 Here, when a foreign object such as a passenger's foot or luggage is likely to be sandwiched between the skirt guard 10 and the step 5, first, the unit panel 10a is displaced in the step movement direction by the friction force generated between the unit panel 10a and the foreign object. To do. When the unit panel 10a is displaced in the step movement direction, as shown in FIG. 4B, the clearance C between the two adjacent unit panels 10a decreases, and the displacement member 21 installed across the two unit panels 10a. Is displaced so as to bend in the step width direction. The displacement amount of the displacement member 21 in the step width direction is larger than the displacement amount of the unit panel 10a in the step movement direction. That is, the displacement member 21 amplifies and converts the displacement in the step movement direction of the unit panel 10a into the displacement in the step width direction.

単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位することに伴って変位部材２１が踏段幅方向に変位すると、変位部材２１と対向する位置に設置されているマイクロスイッチ２２がこの変位部材２１によって押圧操作されてオンする。そして、マイクロスイッチ２２がオンすると、その信号はエスカレータの動作を制御する制御装置３に伝達され、制御装置３によってエスカレータを緊急停止させる制御が行われて、踏段５の移動が停止する。 When the displacement member 21 is displaced in the step width direction as the unit panel 10a is displaced in the step movement direction, the microswitch 22 installed at a position facing the displacement member 21 is pressed by the displacement member 21. Turn on. When the microswitch 22 is turned on, the signal is transmitted to the control device 3 that controls the operation of the escalator, and the control device 3 performs an emergency stop control of the escalator, thereby stopping the movement of the step 5.

以上のように、本実施形態のエスカレータでは、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟み込まれる状況の初期段階において、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位したときに、この単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位をパネル変位検出装置２０により検出して、制御装置３が踏段５の移動を停止させるようにしている。したがって、スカートガード１０と踏段５との間に異物が完全に挟み込まれる前に踏段５の移動を停止させることができ、異物の挟み込みによる被害を未然に防止して安全性を確保することができる。 As described above, in the escalator of this embodiment, when the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 is displaced in the step movement direction in the initial stage of the situation where foreign matter is sandwiched between the skirt guard 10 and the step 5. The displacement of the unit panel 10a in the step movement direction is detected by the panel displacement detection device 20, and the control device 3 stops the movement of the step 5. Therefore, the movement of the step 5 can be stopped before the foreign object is completely sandwiched between the skirt guard 10 and the step 5, and damage due to the foreign object can be prevented before the safety is ensured. .

また、本実施形態のエスカレータでは、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を検出するパネル変位検出装置２０を、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換する変位部材２１と、この変位部材２１が踏段幅方向に変位することで押圧操作されるマイクロスイッチ２２とで構成するようにしているので、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位量が僅かであっても、この単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を簡素な構成で確実に検出することができる。 In the escalator of the present embodiment, the panel displacement detection device 20 that detects the displacement of the unit panel 10a in the step movement direction amplifies and converts the displacement of the unit panel 10a in the step movement direction into a displacement in the step width direction. Since the member 21 and the micro switch 22 pressed by the displacement member 21 being displaced in the step width direction are configured, even if the displacement amount of the unit panel 10a in the step movement direction is small. The displacement of the unit panel 10a in the step moving direction can be reliably detected with a simple configuration.

なお、以上説明した例では、変位部材２１として、隣り合う２つの単位パネル１０ａに跨って設置された板バネを用いているが、変位部材２１は、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換できる構成であればどのようなものでもよく、例えば図５に示すように、隣り合う２つの単位パネル１０ａの一方に設置された板バネ２１ａと、他方に設置されて板バネが踏段移動方向に変位することを抑制するストッパ２１ｂとの組み合わせを変位部材２１として用いるようにしてもよい。この場合、単位パネル１０ａに荷重が加わっていない状況では、図５（ａ）に示すように、板バネ２１ａは変位せずにマイクロスイッチ２２はオフとなり、単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位すると、板バネ２１ａの踏段移動方向の変位がストッパ２１ｂによって規制されるため、図５（ｂ）に示すように、板バネ２１ａが踏段幅方向に撓むように変位して、マイクロスイッチ２２がオンする。このように、変位部材２１を板バネ２１ａとストッパ２１ｂとの組み合わせで構成しても、上述した例と同様に、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を踏段幅方向における変位に増幅して変換することができる。 In the example described above, a plate spring installed across two adjacent unit panels 10a is used as the displacement member 21, but the displacement member 21 determines the displacement of the unit panel 10a in the step movement direction. Any configuration can be used as long as it can be amplified and converted into a displacement in the width direction. For example, as shown in FIG. 5, a plate spring 21a installed on one of two adjacent unit panels 10a and a configuration installed on the other Thus, a combination with the stopper 21 b that suppresses the displacement of the leaf spring in the step movement direction may be used as the displacement member 21. In this case, in a situation where no load is applied to the unit panel 10a, as shown in FIG. 5A, the leaf spring 21a is not displaced, the micro switch 22 is turned off, and the unit panel 10a is displaced in the step movement direction. Since the displacement of the plate spring 21a in the step moving direction is regulated by the stopper 21b, the plate spring 21a is displaced so as to bend in the step width direction as shown in FIG. 5B, and the micro switch 22 is turned on. As described above, even when the displacement member 21 is configured by the combination of the leaf spring 21a and the stopper 21b, the displacement in the step movement direction of the unit panel 10a is amplified and converted into the displacement in the step width direction, as in the above-described example. can do.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第１の実施形態で説明したように、パネル変位検出装置２０は異物の挟み込みの初期段階で発生する単位パネル１０ａの踏段移動方向の変位を検出するため、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンするたびに制御装置３が踏段５の移動を停止させる制御を行うと、異物の挟み込みによる被害を未然に防止できる一方で、踏段５の移動停止が頻繁に生じてその都度エスカレータを再起動させる操作が必要になり、煩雑な対応が求められることになるという問題が懸念される。 As described in the first embodiment, the panel displacement detection device 20 detects the displacement in the step movement direction of the unit panel 10a that occurs in the initial stage of the foreign object pinching. If the control device 3 performs a control to stop the movement of the step 5 each time it is turned on, damage caused by the foreign object can be prevented in advance, while the movement of the step 5 frequently occurs and the escalator is restarted each time. There is a concern that the operation becomes necessary and a complicated response is required.

そこで、本実施形態のエスカレータでは、図６に示すように、パネル変位検出装置２０に加えて、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａが踏段幅方向に変位したときに押圧操作される第２のマイクロスイッチ２３を設けるようにしている。そして、制御装置３が、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときには、乗客に対して注意を促すために警報動作や踏段５の移動速度を低減させる制御を行い、単位パネル１０ａが踏段幅方向に変位して第２のマイクロスイッチ２３がオンしたときに、エスカレータを緊急停止させる制御を行って、踏段５の移動を停止させるようにしている。 Therefore, in the escalator of the present embodiment, as shown in FIG. 6, in addition to the panel displacement detection device 20, the second operation is performed when the unit panel 10 a constituting the skirt guard 10 is displaced in the step width direction. A micro switch 23 is provided. Then, when the micro switch 22 of the panel displacement detection device 20 is turned on, the control device 3 performs control for reducing the alarm action and the moving speed of the step 5 in order to alert the passenger, and the unit panel 10a When the second microswitch 23 is turned on in the width direction, the escalator is controlled to be stopped urgently to stop the movement of the step 5.

第２のマイクロスイッチ２３は、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの裏面側に、この単位パネル１０ａと僅かな隙間を存して対向するように設置されている。パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２は、上述したように２つの単位パネル１０ａの繋ぎ目部分に配置されるが、第２のマイクロスイッチ２３は、各単位パネル１０の略中央部、つまり、異物の挟み込み時に単位パネル１０の踏段幅方向における変位量が大きくなる位置に配置される。なお、パネル変位検出装置２０の具体的な構成は上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。 The second microswitch 23 is installed on the back side of the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 so as to face the unit panel 10a with a slight gap. As described above, the microswitch 22 of the panel displacement detection device 20 is arranged at the joint portion between the two unit panels 10a. However, the second microswitch 23 is arranged at a substantially central portion of each unit panel 10, that is, a foreign object. The unit panel 10 is disposed at a position where the amount of displacement in the step width direction is large when the unit panel 10 is sandwiched. Note that the specific configuration of the panel displacement detection device 20 is the same as that of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted here.

第２のマイクロスイッチ２３は、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２と同様、エスカレータの動作を制御する制御装置３に電気的に接続されている。また、制御装置３には、警報を出力するブザー２４や、上述した駆動スプロケット２を回転操作して踏段５を移動させるための駆動装置２５が接続されている。なお、駆動装置２５は、モータに供給する交流電源の周波数制御によりモータの回転数を制御するインバータ回路を内蔵している。 The second microswitch 23 is electrically connected to the control device 3 that controls the operation of the escalator, like the microswitch 22 of the panel displacement detection device 20. In addition, a buzzer 24 that outputs an alarm and a driving device 25 for rotating the driving sprocket 2 to move the step 5 are connected to the control device 3. The driving device 25 has a built-in inverter circuit that controls the rotational speed of the motor by controlling the frequency of the AC power supply supplied to the motor.

本実施形態のエスカレータでは、異物挟み込みの初期段階でスカートガード１０を構成する単位パネル１０ａが踏段移動方向に変位してパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンし、マイクロスイッチ２２のオン信号が制御装置３に伝達されると、制御装置３は、ブザー２４を鳴動させて警報動作を行った後、駆動装置２５に対して速度低減指令を出力して、踏段５の移動速度を低減させる。この動作制御は、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟みこまれそうな状況であることを乗客に伝えて、乗客の注意を喚起するためのものである。なお、このとき、制御装置３は、ブザー２４の鳴動による警報動作と踏段５の移動速度を低減させる制御とのいずれか一方を行うようにしてもよいが、これらの双方を行うようにしたほうが乗客に対する注意喚起の効果は高い。 In the escalator of the present embodiment, the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 is displaced in the step movement direction at the initial stage of the foreign object pinching, and the micro switch 22 of the panel displacement detecting device 20 is turned on, and the on signal of the micro switch 22 is When transmitted to the control device 3, the control device 3 sounds a buzzer 24 to perform an alarm operation, and then outputs a speed reduction command to the drive device 25 to reduce the moving speed of the step 5. This operation control is for informing the passenger that a foreign object is likely to be sandwiched between the skirt guard 10 and the step 5, and alerting the passenger. At this time, the control device 3 may perform either one of the alarm operation by the sounding of the buzzer 24 and the control for reducing the moving speed of the step 5, but it is better to perform both of them. The effect of alerting passengers is high.

以上のような注意喚起のための動作制御を行った後、さらに異物の挟み込みが進行すると、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａにより大きな荷重が加わって、単位パネル１０ａが裏面側に撓むように踏段幅方向に変位する。そして、第２のマイクロスイッチ２３がオンし、第２のマイクロスイッチ２３のオン信号が制御装置３に伝達される。制御装置３は、第２のマイクロスイッチ２３のオン信号が伝達されると、駆動装置２５に対して緊急停止指令を出力して、踏段５の移動を停止させる。 After the operation control for alerting as described above is performed, when the foreign object is further inserted, a large load is applied to the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 so that the unit panel 10a bends to the back side. Displaces in the width direction. Then, the second micro switch 23 is turned on, and the ON signal of the second micro switch 23 is transmitted to the control device 3. When the ON signal of the second micro switch 23 is transmitted, the control device 3 outputs an emergency stop command to the driving device 25 to stop the movement of the step 5.

以上のように、本実施形態のエスカレータでは、スカートガード１０と踏段５との間の異物の挟み込みの初期段階でパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときには、制御装置３が警報動作や踏段５の移動速度を低減させる制御を行って乗客に対して注意を喚起し、その後さらに異物の挟み込みが進行して第２のマイクロスイッチ２３がオンした段階で、エスカレータを緊急停止させる制御を行って踏段５の移動を停止させるようにしているので、異物が完全に挟み込まれる前の段階で乗客の注意を喚起しながら、異物が挟み込まれたときにのみ踏段５の移動を停止させることができ、踏段５の移動を頻繁に停止させることで煩雑な対応が求められるといった不都合を有効に回避することができる。 As described above, in the escalator of the present embodiment, when the micro switch 22 of the panel displacement detection device 20 is turned on at the initial stage of the foreign object pinching between the skirt guard 10 and the step 5, the control device 3 performs an alarm operation or Control is performed to reduce the moving speed of the step 5 to alert the passenger, and then the escalator is stopped immediately when the second micro switch 23 is turned on when the foreign object is further caught. Since the movement of the step 5 is stopped, the movement of the step 5 can be stopped only when the foreign object is caught while alerting the passengers before the foreign object is completely caught. Thus, it is possible to effectively avoid the inconvenience that a complicated response is required by frequently stopping the movement of the step 5.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本実施形態のエスカレータは、パネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２に代えてロードセルを用いるようにしたものである。ロードセルは、歪ゲージが貼り付けられた起歪体と呼ばれる弾性体をケーシング内部に内蔵した構成とされ、印加される荷重の大きさに応じて起歪体に生じる歪み量を歪ゲージで検知して、荷重に応じた信号を出力するものである。 The escalator of this embodiment uses a load cell in place of the microswitch 22 of the panel displacement detector 20. The load cell has a structure in which an elastic body called a strain body with a strain gauge attached is built inside the casing, and the strain gauge detects the amount of strain generated in the strain body according to the magnitude of the applied load. Thus, a signal corresponding to the load is output.

図７は、本実施形態のエスカレータが備えるパネル変位検出装置２０の構成を示す要部拡大図である。図７に示すように、本実施形態では、上述した第１の実施形態で説明したパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２の代わりに、ロードセル２６が配設されている。ロードセル２６は、着力点となるロードボタン２６ａを変位部材２１に僅かに接触させた状態で、変位部材２１と対向する位置に配設されている。なお、変位部材２１については上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。 FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing the configuration of the panel displacement detection device 20 provided in the escalator of the present embodiment. As shown in FIG. 7, in this embodiment, a load cell 26 is provided instead of the microswitch 22 of the panel displacement detection device 20 described in the first embodiment. The load cell 26 is disposed at a position facing the displacement member 21 in a state where the load button 26 a serving as an application point is slightly in contact with the displacement member 21. Since the displacement member 21 is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is omitted here.

ロードセル２６は、変位部材２１が踏段幅方向に変位してその変位量に応じた荷重がロードボタン２６ａに加わると、その荷重に応じた信号を出力する。つまり、ロードセル２６は、変位部材２１の踏段幅方向における変位量を検知する構成となっている。このロードセル２６は、図８に示すように、制御装置３に対して電気的に接続されており、ロードセル２６により変位部材２１の踏段幅方向における変位量が検知されると、その変位量に応じた信号が制御装置３に伝達される。なお、制御装置３には、上述した第２の実施形態と同様に、警報を出力するブザー２４やインバータ回路を内蔵した駆動装置２５も接続されている。 When the displacement member 21 is displaced in the step width direction and a load corresponding to the amount of displacement is applied to the load button 26a, the load cell 26 outputs a signal corresponding to the load. That is, the load cell 26 is configured to detect the amount of displacement of the displacement member 21 in the step width direction. As shown in FIG. 8, the load cell 26 is electrically connected to the control device 3. When the load cell 26 detects the amount of displacement of the displacement member 21 in the step width direction, the load cell 26 corresponds to the amount of displacement. The signal is transmitted to the control device 3. Note that the control device 3 is also connected to a buzzer 24 for outputting an alarm and a drive device 25 incorporating an inverter circuit, as in the second embodiment described above.

本実施形態のエスカレータでは、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位が変位部材２１によって踏段幅方向の変位に変換されることは上述した第１の実施形態や第２の実施形態と同様であるが、この変位部材２１の踏段幅方向の変位量がロードセル２６によって検知され、その変位量に応じた信号が制御装置３に伝達されるようになっている。 In the escalator of the present embodiment, the displacement in the step movement direction of the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 is converted into the displacement in the step width direction by the displacement member 21 in the first and second embodiments described above. The displacement amount of the displacement member 21 in the step width direction is detected by the load cell 26, and a signal corresponding to the displacement amount is transmitted to the control device 3 in the same manner as the embodiment.

制御装置３は、ロードセル２６から伝達される信号をモニタリングして、ロードセル２６が検知した変位部材２１の踏段幅方向の変位量が、予め設定した第１の閾値を越えると、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟みこまれそうな状況にあると判断し、ブザー２４を鳴動させて警報動作を行った後、駆動装置２５に対して速度低減指令を出力して、踏段５の移動速度を低減させる。この動作制御は、スカートガード１０と踏段５との間に異物が挟みこまれそうな状況であることを乗客に伝えて、乗客の注意を喚起するためのものであり、上述した第２の実施形態においてマイクロスイッチ２２がオンしたときの動作制御に対応するものである。なお、前記第１の閾値は、予め実験などを行って異物が挟み込まれそうな状況のときのロードセル２６の出力を実測してその値に設定しておけばよい。 The control device 3 monitors the signal transmitted from the load cell 26, and when the displacement amount in the step width direction of the displacement member 21 detected by the load cell 26 exceeds a preset first threshold value, the skirt guard 10 and the step. 5, the buzzer 24 is sounded and a warning operation is performed, and then a speed reduction command is output to the driving device 25 to move the step 5. Reduce speed. This operation control is for informing the passenger that a foreign object is likely to be sandwiched between the skirt guard 10 and the step 5 to alert the passenger, and the second implementation described above. This embodiment corresponds to the operation control when the microswitch 22 is turned on. The first threshold value may be set to a value obtained by actually measuring the output of the load cell 26 when a foreign object is likely to be caught by conducting an experiment or the like in advance.

以上のような注意喚起のための動作制御を行った後、さらに異物の挟み込みが進行して、ロードセル２６が検知した変位部材２１の踏段幅方向の変位量が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を越えると、制御装置３は、駆動装置３に対して緊急停止指令を出力して、踏段５の移動を停止させる。この動作制御は、上述した第２の実施形態において第２のマイクロスイッチ２３がオンしたときの動作制御に対応するものである。なお、前記第２の閾値は、予め実験などを行って異物が挟み込まれた状況のときのロードセル２６の出力を実測してその値に設定しておけばよい。 After performing the operation control for alerting as described above, the foreign object is further caught, and the displacement amount in the step width direction of the displacement member 21 detected by the load cell 26 is larger than the first threshold value. When the threshold value 2 is exceeded, the control device 3 outputs an emergency stop command to the drive device 3 to stop the movement of the step 5. This operation control corresponds to the operation control when the second micro switch 23 is turned on in the second embodiment described above. Note that the second threshold value may be set to a value obtained by actually measuring the output of the load cell 26 when a foreign object is caught by conducting an experiment or the like in advance.

以上のように、本実施形態のエスカレータでは、異物挟み込みの初期段階でロードセル２６により検知された変位部材２１の踏段幅方向の変位量が第１の閾値を越えたときに、制御装置３が警報動作や踏段５の移動速度を低減させる制御を行って乗客に対して注意を喚起し、その後さらに異物の挟み込みが進行してロードセル２６により検知された変位部材２１の踏段幅方向の変位量が第２の閾値を越えた段階で、エスカレータを緊急停止させる制御を行って踏段５の移動を停止させるようにしているので、第２の実施形態と同様に、異物が完全に挟み込まれる前の段階で乗客の注意を喚起しながら、異物が挟み込まれたときにのみ踏段５の移動を停止させることができ、踏段５の移動を頻繁に停止させることで煩雑な対応が求められるといった不都合を有効に回避することができる。 As described above, in the escalator of the present embodiment, when the displacement amount in the step width direction of the displacement member 21 detected by the load cell 26 in the initial stage of the foreign object pinching exceeds the first threshold value, the control device 3 issues an alarm. The control of reducing the movement and the moving speed of the step 5 is performed to alert the passenger, and then the foreign object is further caught and the displacement amount of the displacement member 21 detected by the load cell 26 in the step width direction is the first. When the threshold value of 2 is exceeded, the escalator is controlled to stop urgently so that the movement of the step 5 is stopped. Therefore, as in the second embodiment, at the stage before the foreign object is completely caught. The movement of the step 5 can be stopped only when a foreign object is caught while the passenger's attention is drawn, and complicated movement is required by frequently stopping the movement of the step 5. It is possible to effectively avoid the disadvantages.

また、本実施形態のエスカレータでは、１つのロードセル２６の出力に基づいて以上のような段階的な動作制御を実現できるので、部品点数の削減や部品取付工数の削減が可能となり、コスト削減を図ることができる。 Further, in the escalator of the present embodiment, since the above-described stepwise operation control can be realized based on the output of one load cell 26, it is possible to reduce the number of parts and the number of parts mounting steps, thereby reducing the cost. be able to.

なお、以上説明した例では、スカートガード１０を構成する単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位を変位部材２１により踏段幅方向の変位に変換して、変位部材２１の踏段幅方向の変位量をロードセル２６で検知するようにしているが、例えば図９に示すように、単位パネル１０ａに対して垂直に起立する操作片２７を単位パネル１０ａの裏面側に取り付けて、この操作片２７にロードボタン２６ａが僅かに接触するようにロードセル２６を配置するようにすれば、単位パネル１０ａの踏段移動方向における変位をこのロードセル２６で直接検知することも可能である。 In the example described above, the displacement in the step movement direction of the unit panel 10a constituting the skirt guard 10 is converted into the displacement in the step width direction by the displacement member 21, and the displacement amount in the step width direction of the displacement member 21 is determined as the load cell. For example, as shown in FIG. 9, an operation piece 27 standing upright with respect to the unit panel 10a is attached to the back side of the unit panel 10a, and a load button 26a is attached to the operation piece 27. If the load cell 26 is arranged so as to make slight contact, the displacement of the unit panel 10a in the step moving direction can be directly detected by the load cell 26.

以上、本発明を適用した実施形態として第１乃至第３の実施形態について具体的に説明したが、以上説明した各実施形態は本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲が以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されることを意図したものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項だけでなく、この開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。 As described above, the first to third embodiments have been specifically described as embodiments to which the present invention is applied. However, each embodiment described above exemplifies an application example of the present invention, and the technology of the present invention. The scope of the present invention is not intended to be limited to the technical matters disclosed in the description of the above embodiments. In other words, the technical scope of the present invention is not limited to the technical matters disclosed in the description of each of the embodiments described above, but is naturally modified based on the common technical knowledge based on the disclosed contents and modified examples and application examples. Is also included.

例えば、第１の実施形態ではパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときに制御装置３が踏段５の移動を停止させ、第２の実施形態ではパネル変位検出装置２０のマイクロスイッチ２２がオンしたときに制御装置３が警報動作及び踏段５の移動速度を低減させる制御を行い、第３の実施形態ではロードセル２６が検知した変位部材２１の変位量が第１の閾値を越えたときに制御装置３が警報動作及び踏段５の移動速度を低減させる制御を行うようにしているが、これらの制御装置３による動作制御は、マクロスイッチ２２のオン状態が所定時間継続すること、あるいはロードセル２６が検知する変位部材２１の変位量が第１の閾値を越えている状態が所定時間継続することを条件に実施するようにしてもよい。このような条件を加えて制御装置３の動作制御を行うようにすれば、例えばスカートガード１０が乗客によって蹴られた場合などの突発的な振動による誤作動を防止することができる。 For example, in the first embodiment, the control device 3 stops the movement of the step 5 when the microswitch 22 of the panel displacement detection device 20 is turned on, and in the second embodiment, the microswitch 22 of the panel displacement detection device 20 is When the control device 3 is turned on, the control device 3 performs an alarm operation and control to reduce the moving speed of the step 5, and in the third embodiment, when the displacement amount of the displacement member 21 detected by the load cell 26 exceeds the first threshold value. The control device 3 performs the alarm operation and the control for reducing the moving speed of the step 5, but the operation control by these control devices 3 is that the ON state of the macro switch 22 continues for a predetermined time or the load cell 26. It may be implemented on condition that the state in which the displacement amount of the displacement member 21 detected by the sensor exceeds the first threshold value continues for a predetermined time. If the operation control of the control device 3 is performed by adding such conditions, it is possible to prevent malfunction due to sudden vibration such as when the skirt guard 10 is kicked by a passenger.

また、以上の各実施形態では、パネル変位検出装置２０はスカートガード１０の高さ方向の１箇所にのみ設置することを前提として説明したが、図１０に示すように、スカートガード１０の高さ方向における複数の位置にパネル変位検出装置２０を各々設置するようにしてもよい。このように、スカートガード１０の高さ方向における複数の位置にパネル変位検出装置２０を各々設置するようにした場合には、異物挟み込みの検出精度をさらに高めることが可能となる。 Further, in each of the above embodiments, the panel displacement detection device 20 has been described on the assumption that it is installed only at one location in the height direction of the skirt guard 10. However, as shown in FIG. The panel displacement detection devices 20 may be installed at a plurality of positions in the direction. As described above, when the panel displacement detection devices 20 are respectively installed at a plurality of positions in the height direction of the skirt guard 10, it is possible to further increase the detection accuracy of foreign object pinching.

また、スカートガード１０の隣り合う２つの単位パネル１０ａの間には所定間隔のクリアランスＣが設けられるが、図１１に示すように、このクリアランスＣを埋めるかたちで、隣り合う２つの単位パネル１０ａの間に圧縮変形可能な弾性体２８を介装するようにしてもよい。このように、隣り合う２つの単位パネル１０ａの間に弾性体２８を介装するようにした場合には、各単位パネル１０ａ間のクリアランスＣを適切に保つことができるとともに、各単位パネル１０ａの設置作業も容易になる。 In addition, a clearance C of a predetermined interval is provided between two adjacent unit panels 10a of the skirt guard 10, but as shown in FIG. 11, the clearance C between the two adjacent unit panels 10a is filled. You may make it interpose the elastic body 28 which can be compressed and deformed in between. As described above, when the elastic body 28 is interposed between two adjacent unit panels 10a, the clearance C between the unit panels 10a can be appropriately maintained, and the unit panels 10a Installation work becomes easy.

本発明を適用したエスカレータの全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the escalator to which this invention is applied. スカートガードを構成する単位パネルの裏面側を図１中矢印Ａで示す踏段移動方向に沿って見た断面図。Sectional drawing which looked at the back surface side of the unit panel which comprises a skirt guard along the step movement direction shown by the arrow A in FIG. 隣り合う２つの単位パネルの繋ぎ目部分を単位パネルの裏面側から見た側面図。The side view which looked at the joint part of two adjacent unit panels from the back surface side of the unit panel. 隣り合う２つの単位パネルの繋ぎ目部分を鉛直方向に見た要部拡大図であり、（ａ）は単位パネルに荷重が加わっていない状況を示す図、（ｂ）は単位パネルが踏段移動方向に変位して変位部材が踏段幅方向に変位した状況を示す図。It is the principal part enlarged view which looked at the joint part of two adjacent unit panels in the perpendicular direction, (a) is a figure which shows the condition where the load is not applied to the unit panel, (b) is the step movement direction of the unit panel The figure which shows the condition which displaced to the step width direction by displacing to a step width direction. 変位部材の他の例を説明する要部拡大図であり、（ａ）は単位パネルに荷重が加わっていない状況を示す図、（ｂ）は単位パネルが踏段移動方向に変位して変位部材が踏段幅方向に変位した状況を示す図。It is a principal part enlarged view explaining the other example of a displacement member, (a) is a figure which shows the condition where the load is not applied to the unit panel, (b) is a unit panel displaced in a step moving direction, and a displacement member is The figure which shows the condition which displaced in the step width direction. 第２の実施形態を説明する図であり、パネル変位検出装置のマイクロスイッチに加えて第２のマイクロスイッチを設けた様子を模式的に示す図。It is a figure explaining 2nd Embodiment, and is a figure which shows typically a mode that the 2nd microswitch was provided in addition to the microswitch of the panel displacement detection apparatus. 第３の実施形態を説明する図であり、パネル変位検出装置のマイクロスイッチに代えてロードセルを設けた場合の要部拡大図。It is a figure explaining 3rd Embodiment, and is replaced with the micro switch of a panel displacement detection apparatus, and the principal part enlarged view at the time of providing a load cell. パネル変位検出装置のマイクロスイッチに代えてロードセルを設けた様子を模式的に示す図。The figure which shows typically a mode that it replaced with the micro switch of the panel displacement detection apparatus, and provided the load cell. 単位パネルの踏段移動方向における変位をロードセルで直接検知する例を示す要部拡大図。The principal part enlarged view which shows the example which detects directly the displacement in the step movement direction of a unit panel with a load cell. 本発明の変形例を説明する図であり、スカートガードの高さ方向における複数の位置にパネル変位検出装置を設置した例を示す図。It is a figure explaining the modification of this invention, and is a figure which shows the example which installed the panel displacement detection apparatus in the several position in the height direction of a skirt guard. 本発明の変形例を説明する図であり、隣り合う単位パネルの間に弾性体を介装した例を示す図。It is a figure explaining the modification of this invention, and is a figure which shows the example which interposed the elastic body between the adjacent unit panels.

Explanation of symbols

３制御装置
５踏段
１０スカートガード
１０ａ単位パネル
２０パネル変位検出装置
２１変位部材
２２マイクロスイッチ
２３第２のマイクロスイッチ
２４ブザー
２５駆動装置
２６ロードセル 3 Control Device 5 Step 10 Skirt Guard 10a Unit Panel 20 Panel Displacement Detection Device 21 Displacement Member 22 Micro Switch 23 Second Micro Switch 24 Buzzer 25 Drive Device 26 Load Cell

Claims

A plurality of steps connected endlessly and circulated between one entrance and the other exit;
A skirt guard in which a plurality of unit panels are arranged at predetermined intervals along the moving direction of the plurality of steps,
A passenger displacement conveyor comprising: a panel displacement detection device that detects a displacement of the unit panel constituting the skirt guard in the step movement direction.

2. The control device according to claim 1, further comprising a control device that stops the movement of the step when the panel displacement detection device detects a displacement of the unit panel constituting the skirt guard in the step movement direction. Passenger conveyor.

The panel displacement detection device includes: a displacement member that amplifies and converts a displacement of the unit panel in the step movement direction into a displacement in the width direction of the step; and a pressing member that is displaced when the displacement member is displaced in the width direction of the step. The passenger conveyor according to claim 1, further comprising a micro switch that is operated.

A second micro switch that is pressed by a displacement of a unit panel constituting the skirt guard in the width direction of the step;
When the micro switch of the panel displacement detecting device is pressed, an alarm operation or control to reduce the moving speed of the step is performed, and the movement of the step is stopped when the second micro switch is pressed. The passenger conveyor according to claim 3, further comprising a control device.

The panel displacement detector includes a displacement member that amplifies and converts a displacement of the unit panel in the step movement direction into a displacement in the width direction of the step, and a load cell that detects a displacement amount of the displacement member in the step width direction. And the passenger conveyor according to claim 1.

The displacement member detected by the load cell is controlled to perform an alarm operation or to reduce the moving speed of the step when the displacement amount of the displacement member detected by the load cell exceeds a first threshold value. The passenger according to claim 5, further comprising a control device that stops the movement of the step when a displacement amount in the step width direction of the step exceeds a second threshold value that is larger than the first threshold value. Conveyor.

The passenger conveyor according to any one of claims 3 to 6, wherein the displacement member is formed of a leaf spring installed across two adjacent unit panels.

The displacement member comprises a leaf spring installed on one of two adjacent unit panels, and a stopper installed on the other to suppress displacement of the leaf spring in the step movement direction. The passenger conveyor according to any one of claims 3 to 6.

The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 8, wherein the panel displacement detection devices are provided at a plurality of positions in a height direction of the skirt guard.

The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 9, wherein an elastic body is interposed between two adjacent unit panels of the skirt guard.