JP2010208799A - Safety device for passenger conveyor - Google Patents

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JP2010208799A JP2009056495A JP2009056495A JP2010208799A JP 2010208799 A JP2010208799 A JP 2010208799A JP 2009056495 A JP2009056495 A JP 2009056495A JP 2009056495 A JP2009056495 A JP 2009056495A JP 2010208799 A JP2010208799 A JP 2010208799A
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handrail
safety device
passenger conveyor
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Makoto Yokobayashi
真 横林
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for a passenger conveyor, capable of preventing a nipping accident of a passenger between a building structure and a moving handrail. <P>SOLUTION: This safety device includes a movable body 18 having a cross-sectional shape equal to a handrail rail 11 and displaceable by a specific quantity in the horizontal direction to the longitudinal direction of the handrail rail 11, an outer frame 17 fixed to a handrail 23 and containing the movable body 18, and an elastic body 22 for applying a specific pressing force in the longitudinal horizontal direction of the movable body 18. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータ等の乗客コンベアに係り、特に、建屋の天井と乗客コンベアの移動手摺とが交差する、いわゆる三角部付近において、乗客が建屋構造物と移動手摺りとの間に挟まれる事故を防止する安全装置に関する。   The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator, and in particular, an accident in which a passenger is caught between a building structure and a moving handrail near a so-called triangular portion where the ceiling of the building and the moving handrail of the passenger conveyor intersect. It is related with the safety device which prevents.

先ず、現在普及している一般的なエスカレータの基本構造を、図11乃至図13について説明する。   First, the basic structure of a general escalator currently in widespread use will be described with reference to FIGS.

図11は、従来のエスカレータの基本的な概要構造を側面から見た説明図で、同図に示されているように、エスカレータ等の乗客コンベア(以下、エスカレータと呼ぶ)は、スプロケット1に巻き付けられた、左右一対(左側は不図示)の無端状に連結されたチェーン2を、駆動機3によって回転させ、このチェーン2の全周にわたり装着された多数の連続した踏段4を移動させることで、乗客を搬送する構成になっている。   FIG. 11 is an explanatory view of a basic outline structure of a conventional escalator as viewed from the side. As shown in the figure, a passenger conveyor such as an escalator (hereinafter referred to as an escalator) is wound around a sprocket 1. A pair of left and right (not shown on the left side) endlessly connected chain 2 is rotated by a drive unit 3 and a number of continuous steps 4 mounted on the entire circumference of the chain 2 are moved. It is configured to carry passengers.

また、乗客が乗り込む踏段4の左右両側には、移動方向に沿って、欄干5が立設され、さらに、この欄干5の外周には、乗客が掴まるための、樹脂製の移動手摺6が設けられている。この移動手摺6は、欄干5の外周に固定された、鋼製の手摺レール7によって案内され、踏段4と同速度で、同方向に移動するようになっている。   In addition, railings 5 are erected on the left and right sides of the steps 4 on which the passengers ride, along the direction of movement. Further, on the outer periphery of the railings 5, there are movable handrails 6 made of resin for gripping the passengers. Is provided. The moving handrail 6 is guided by a steel handrail rail 7 fixed to the outer periphery of the balustrade 5 and moves in the same direction at the same speed as the step 4.

図12は、従来のエスカレータの片側欄干部の構造を示した断面図であり、ガラス板、またはステンレスパネルなどで形成されている欄干5の上端には、その外周に沿って手摺レール7が固定されている。さらに、この手摺レール7上に移動手摺6が嵌め込まれている。欄干5の上部および下部には、外デッキ8が設置されている。これらの外デッキ8は、欄干5と建物の壁面との間に設けられるか、図示しないが、欄干5の上部に設けられた照明装置のカバーを形成している。他方、欄干5の下部には、内デッキ9に連結具10を介して踏段4が取り付けられている。   FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure of a one-side balustrade part of a conventional escalator, and a handrail rail 7 is fixed to the upper end of a balustrade 5 formed of a glass plate or a stainless steel panel along the outer periphery thereof. Has been. Further, a moving handrail 6 is fitted on the handrail rail 7. Outer decks 8 are installed above and below the balustrade 5. These outer decks 8 are provided between the balustrade 5 and the wall surface of the building, or form a cover of a lighting device provided on the upper portion of the balustrade 5 although not shown. On the other hand, a step 4 is attached to the inner deck 9 via a connector 10 at the lower part of the balustrade 5.

図13は、図12のA部分の手摺レールと移動手摺との構成を示した断面図である。この手摺レール7は鋼製で、図13に示すようにその断面は左右対称な「ひ」の字型に形成され、両端には互いに外側を向いたつば部7Aが備えられている。他方、樹脂製の移動手摺6は、その断面が「C」字状になっており、その両縁部が、互いに、内側を向いた顎部6Aを形成している。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing the configuration of the handrail rail and the movable handrail of portion A in FIG. This handrail rail 7 is made of steel, and as shown in FIG. 13, its cross section is formed in a symmetrical “h” shape, and both ends are provided with brim portions 7A facing outward. On the other hand, the cross section of the movable handrail 6 made of resin has a “C” shape, and both edge portions thereof form a jaw portion 6A facing inward.

移動手摺6は、この顎部6Aを手摺レール7のつば部7Aに嵌合させることで、手摺レール7上を脱落することなく、移動走行できる構成になっている。この場合、手摺レール7は外デッキ8を介して欄干5に固定されているので、移動手摺6は、手摺レール7との隙間分を除けば、横方向へは変位しない。   The movable handrail 6 is configured to be able to travel and move without dropping on the handrail rail 7 by fitting the jaw portion 6A to the collar portion 7A of the handrail rail 7. In this case, since the handrail rail 7 is fixed to the balustrade 5 via the outer deck 8, the movable handrail 6 is not displaced in the lateral direction except for a gap with the handrail rail 7.

このような従来のエスカレータでは、一般に、建屋内に設置されているエスカレータの通路において、建屋の天井と、エスカレータの移動手摺6、あるいは、隣接するエスカレータの下面とが交差する、いわゆる、三角部が存在する。近年この三角部における挟まれ事故が多発している。   In such a conventional escalator, generally, in a passage of an escalator installed in a building, there is a so-called triangular portion in which the ceiling of the building and the moving handrail 6 of the escalator or the lower surface of an adjacent escalator intersect. Exists. In recent years, accidents have occurred frequently in the triangular part.

そのため、建築基準法では、三角部における挟まれ事故を防止するため、保護板の設置が義務づけられている。この保護板は、建屋の、例えば、天井部分に固定された固定保護板と、その固定保護板の前方に吊り下げ、固定保護板への接近を警告するための可動警告板とで、構成されている。   For this reason, the Building Standards Law requires the installation of a protective plate to prevent accidents caused by being caught in the triangular part. This protective plate is composed of, for example, a fixed protective plate fixed to the ceiling portion of the building, and a movable warning plate that is suspended in front of the fixed protective plate and warns of approach to the fixed protective plate. ing.

これまでも、この三角部における挟まれ事故を防止するさまざまな安全装置が提案されている。例えば、前記したが、保護板の前方に警告体などを設けて、乗客に三角部への接近を警告するもの、あるいは、保護板にセンサーなどを内蔵させて、保護板と乗客との接触を検知するものなどが提案されている。   Until now, various safety devices have been proposed to prevent accidents between the triangular portions. For example, as described above, a warning body or the like is provided in front of the protective plate to warn the passenger of the approach to the triangular portion, or a sensor or the like is built in the protective plate to prevent contact between the protective plate and the passenger. Something to detect is proposed.

しかし、これらの従来技術は、前者の場合、外デッキ、すなわち、欄干から外装板、あるいは、建屋の壁面までの間に設けた、欄干から外側に張り出した意匠体や欄干に、細工が必要なため、これらの意匠性を損なうことがあった。   However, in the former case, these conventional techniques require work on the outer deck, that is, the design body or balustrade that protrudes from the balustrade to the outside, which is provided between the balustrade and the exterior plate or the wall of the building. Therefore, these design characteristics may be impaired.

また、後者の場合は、電源確保のために、保護板まで配線を施設し、あるいは、検出信号を受信するために無線装置を使用するなどの必要があり、構成が煩雑で、装置として高価になってしまうという問題があった。   In the latter case, in order to secure a power source, it is necessary to provide wiring up to the protective plate, or to use a wireless device to receive the detection signal, and the configuration is complicated and the device is expensive. There was a problem of becoming.

これに対して、手摺りレールの内部に検出体を設けて、移動手摺りに加わった荷重によって、乗客が欄干から乗り出したことを検知する技術が開示されており(特許文献1)、この技術は、デッキの意匠性も損なわず、構造も簡易である。   On the other hand, a technique is disclosed in which a detection body is provided inside the handrail rail, and it is detected that a passenger has boarded the railing by a load applied to the moving handrail (Patent Document 1). The design of the deck is not impaired and the structure is simple.

実開平1−121086号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-121086

しかしながら、近年、建屋に設置した固定保護板と移動手摺との間に、乗客の頭部が挟まれるという事故が発生している。   However, in recent years, an accident has occurred in which a passenger's head is caught between a fixed protection plate installed in a building and a moving handrail.

このような固定保護板と移動手摺りとの間に挟まれる事故に対しては、前記[特許文献1]で開示された技術では、防止することができない。   The accident disclosed between the fixed protection plate and the moving handrail cannot be prevented by the technique disclosed in [Patent Document 1].

何故ならば、前記[特許文献1]の開示技術では、建屋の天井と移動手摺との間に挟まれるような、移動手摺の上面から荷重を受ける場合は検知できるが、前述した固定保護板と移動手摺との間に挟まれるような、移動手摺の側面から荷重を受ける場合は検知できないため、挟まれ検知としては不十分であった。   This is because the technique disclosed in [Patent Document 1] can detect when a load is received from the upper surface of the moving handrail, such as being sandwiched between the ceiling of the building and the moving handrail, Since it cannot be detected when receiving a load from the side surface of the moving handrail that is sandwiched between the moving handrail, the detection is not sufficient for pinching.

そこで、本発明の目的は、移動手摺りの上面から荷重を受けるような、挟まれ事故だけではなく、移動手摺の側面から荷重を受けるような、挟まれ事故などに対しても完全に防止できる乗客コンベアの安全装置を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention can completely prevent not only a pinching accident that receives a load from the upper surface of the moving handrail, but also a pinching accident that receives a load from the side surface of the moving handrail. It is to provide a safety device for passenger conveyors.

本発明の乗客コンベアの安全装置は、一対の無端状に連結されたチェーンと、このチェーンに結合された多数の連続した踏段と、この踏段の両側に沿って立設された欄干と、この欄干の外周を、前記踏段と同速度で同方向に移動する移動手摺と、この移動手摺を案内する手摺レールとからなる乗客コンベアにおいて、前記手摺レールと同等の断面形状を有し、前記手摺レールの長手方向に対して、横方向に一定量の変位が可能な可動体と、前記欄干に固定され、前記可動体を内包している固定体と、前記可動体の長手横方向に一定の押付力を与える弾性体と、を備えたことを特徴とするものである。   The safety device for a passenger conveyor according to the present invention includes a pair of endlessly connected chains, a number of continuous steps coupled to the chains, a balustrade erected along both sides of the steps, and the balustrade A passenger conveyor composed of a moving handrail that moves in the same direction at the same speed as the steps, and a handrail rail that guides the moving handrail, and has a cross-sectional shape equivalent to that of the handrail rail, A movable body capable of a certain amount of displacement in the lateral direction with respect to the longitudinal direction, a fixed body fixed to the balustrade and containing the movable body, and a constant pressing force in the longitudinal and lateral direction of the movable body And an elastic body that provides the above.

また、本発明の乗客コンベアの安全装置においては、前記可動体の長手横方向の異常変位を検出する検出手段と、この検出手段からの異常を認知した検出出力により、前記乗客コンベアの運転を緊急停止させる運転指令手段とを備えたことを特徴とするものである。   In the passenger conveyor safety device according to the present invention, the operation of the passenger conveyor is urgently performed by detection means for detecting an abnormal displacement in the longitudinal and transverse directions of the movable body and a detection output that recognizes the abnormality from the detection means. The operation command means for stopping is provided.

さらに、本発明の乗客コンベアの安全装置においては、前記固定体の内部長手方向に、支持体に支持され、高さが異なる回転体を交互に配置し、その上面に移動手摺を設置したことを特徴とするものである。   Furthermore, in the safety device for passenger conveyors of the present invention, in the internal longitudinal direction of the fixed body, rotating bodies supported by a support and having different heights are alternately arranged, and a moving handrail is installed on the upper surface thereof. It is characterized by.

本発明によれば、三角部の固定保護板や建屋の壁面など、建屋の構造物とエスカレータの移動手摺との間に、乗客が頭部などの身体部を挟まれた場合、移動手摺が踏段側に変位するので、挟まれた時に衝撃を和らげ、また、挟まれ部の空間に余裕ができるので、乗客自ら、挟まれた頭などの身体部を抜き取ることができ、したがって、事故の程度を軽減することができる。   According to the present invention, when a passenger sandwiches a body part such as a head between a building structure and a moving handrail of an escalator such as a fixed protection plate of a triangular part or a wall surface of the building, the moving handrail is a step. Since it is displaced to the side, the impact is eased when pinched, and the space of the pinched part can be afforded, so the passenger himself can pull out the body part such as the pinched head, thus reducing the extent of the accident Can be reduced.

また、本発明によれば、安全装置が通常の手摺レールの一部として構成されているため、意匠にも影響がなく、構造も簡易で、装置として安価に実現できる。   Further, according to the present invention, since the safety device is configured as a part of a normal handrail rail, the design is not affected, the structure is simple, and the device can be realized at low cost.

さらに、本発明によれば、建屋の構造物とエスカレータの移動手摺との間に、頭部などの身体部を挟まれた場合、エスカレータを自動的に緊急停止させることができるので、乗客への被害を最小限に抑えることができ、また、センサーからの検出信号の出力時間により、挟まれか、或いは、単なる誤動作かを判定しているので、不要動作が少ない、より安全な安全装置を提供することができる。   Furthermore, according to the present invention, when the body part such as the head is sandwiched between the building structure and the moving handrail of the escalator, the escalator can be automatically stopped emergencyly, Damage can be minimized, and it is judged whether it is pinched or simply malfunctioned according to the output time of the detection signal from the sensor, so it provides a safer safety device with less unnecessary operation can do.

さらに、本発明によれば、移動手摺を乗り出している乗客に、コツコツといった違和感のある感触を与えることで、危険場所への接近を警告し、乗客に事前に危険を認識させるので、事故発生頻度を大幅に減少させることができる。   In addition, according to the present invention, the passengers who are moving on the handrail are given a sense of incongruity, such as a knack, to warn of the approach to the dangerous place and to let the passengers recognize the danger in advance. Can be greatly reduced.

本発明の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置を適用したエスカレータの要部側面図である。It is a principal part side view of the escalator which applied the safety device of the passenger conveyor which concerns on embodiment of this invention. 図1の点線丸印B部分の安全装置と手摺レールとのつなぎ目部分の構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the joint part of the safety device and handrail rail of the dotted-line circle mark B part of FIG. 図3は、図1の安全装置の構造を分解して示す上面図である。3 is an exploded top view showing the structure of the safety device of FIG. 図3における矢印C−Cに沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view along the arrow CC in FIG. 3. 本発明の第2の実施形態に係る安全装置の上面図である。It is a top view of the safety device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図5の矢印D−Dに沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow DD in FIG. 5. 図5に示す安全装置による運転制御を行うための制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit for performing operation control by the safety device shown in FIG. 図7の制御回路を用いて運転制御を行う手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure which performs operation control using the control circuit of FIG. 本発明の第3の実施形態に係る安全装置の一部を構成する警告装置の構造を示した側面図である。It is the side view which showed the structure of the warning device which comprises some safety devices which concern on the 3rd Embodiment of this invention. 図9の矢印E−Eに沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along arrow EE in FIG. 9. 従来のエスカレータの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conventional escalator. 図11に示す従来のエスカレータの片側欄干部の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the one-side balustrade part of the conventional escalator shown in FIG. 図12の点線で囲われたA部分の構造を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the structure of A part enclosed with the dotted line of FIG.

以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施形態1]
本発明の第1の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置について図1乃至図4により説明する。
[Embodiment 1]
A passenger conveyor safety device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置を適用したエスカレータの要部側面図である。同図に示されるように、挟まれ事故が起き易い手摺レール11の一部区間、すなわち、可動警告板12および固定保護板13などが建屋天井14に設置されている区間に後述する安全装置15が設置されている。   FIG. 1 is a side view of an essential part of an escalator to which a passenger conveyor safety device according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, a safety device 15 which will be described later is provided in a part of the handrail rail 11 which is caught between the rails 11, that is, a section where the movable warning plate 12 and the fixed protection plate 13 are installed on the building ceiling 14. Is installed.

図2は、図1の点線丸印B部分の構成を詳細に示した斜視図で、上記安全装置15と、つば部11Aを備えた手摺レール11とのつなぎ目部分を示している。   FIG. 2 is a perspective view showing in detail the configuration of the dotted-line circle B portion in FIG. 1, and shows the joint portion between the safety device 15 and the handrail rail 11 provided with the collar portion 11A.

安全装置15は、外デッキ16に固定されている外枠17と、その外枠17内に挿入されていて、つば部18Aを備えた可動体18とからなり、この外枠17の一方の側面が、その前後に続く手摺レール11の側面と同一面となるように固定されている。   The safety device 15 includes an outer frame 17 fixed to the outer deck 16 and a movable body 18 that is inserted into the outer frame 17 and has a collar portion 18A. However, it is being fixed so that it may become the same surface as the side surface of the handrail rail 11 which continues before and after that.

そして、手摺レール11のつば部11A、および可動体18のつば部18Aには、移動手摺19が取り付けられている。   A moving handrail 19 is attached to the collar portion 11 </ b> A of the handrail rail 11 and the collar portion 18 </ b> A of the movable body 18.

図3は、安全装置15の外枠と可動体部を上面から見た説明図で、安全装置15がエスカレータに設置された状態を示している。   FIG. 3 is an explanatory view of the outer frame and the movable body portion of the safety device 15 as viewed from above, and shows a state where the safety device 15 is installed on the escalator.

同図において、可動体18の底面には、その幅方向に長手方向が配置された長穴18Bが、可動体18の長手方向に沿って複数個設けられている。一方、外枠17の底面には、内側の向きに複数個のスタッド17Aが設けられている。   In the figure, the bottom surface of the movable body 18 is provided with a plurality of elongated holes 18 </ b> B arranged in the longitudinal direction in the width direction along the longitudinal direction of the movable body 18. On the other hand, a plurality of studs 17A are provided on the bottom surface of the outer frame 17 in the inner direction.

そして、このスタッド17Aを前述した可動体18の長穴18Bに挿入し、さらに、このスタッド17Aにナットなどのストッパー20を螺合し締め付けることによって、可動体18を外枠17に設置するが、この場合、ストッパー20を完全に締めつけず、可動体18がその幅方向に移動可能に設置する。   Then, the stud 17A is inserted into the long hole 18B of the movable body 18 described above, and a stopper 20 such as a nut is screwed and tightened to the stud 17A, whereby the movable body 18 is installed on the outer frame 17. In this case, the movable body 18 is installed so as to be movable in the width direction without completely tightening the stopper 20.

また、外枠17と可動体18との隙間21には、可動体18の長手方向に沿って複数個のばねなどの弾性体22が挿入されている。   A plurality of elastic bodies 22 such as springs are inserted in the gap 21 between the outer frame 17 and the movable body 18 along the longitudinal direction of the movable body 18.

図4は、安全装置15を図3における矢印C−Cに沿って切断して示した断面図である。安全装置15は、断面が「コ」字型の外枠17と、この外枠17内に挿入されている断面が「ひ」の字型の可動体18とからなっている。可動体18は、その両縁につば部18Aが備えられており、そのつば部18Aは、左右(図面に対して)で長さが異なった構成になっている。   4 is a cross-sectional view showing the safety device 15 cut along the arrow CC in FIG. The safety device 15 includes an outer frame 17 having a “U” -shaped cross section, and a movable body 18 having a “H” -shaped cross section inserted into the outer frame 17. The movable body 18 is provided with a flange portion 18A on both edges thereof, and the flange portion 18A has a structure in which the length is different on the left and right sides (relative to the drawing).

そして、このつば部18Aを覆うように、移動手摺19が可動体18の上面に嵌合されている。   A moving handrail 19 is fitted on the upper surface of the movable body 18 so as to cover the collar portion 18A.

また、この可動体18を外枠17内に挿入設置する場合、可動体18の右側面が、外枠17の右側面、すなわち、踏段の反対側の側面の内面に接触させる位置に設置する。さらに、可動体18のつば部18Aが、その前後に続く手摺レール11(前記図2)のつば部11A(前記図2)に連続するように設置する。   When the movable body 18 is inserted and installed in the outer frame 17, the movable body 18 is installed at a position where the right side surface of the movable body 18 contacts the right side surface of the outer frame 17, that is, the inner surface of the side surface opposite to the step. Further, the flange portion 18A of the movable body 18 is installed so as to be continuous with the flange portion 11A (the above FIG. 2) of the handrail rail 11 (the above FIG. 2) following the front and rear thereof.

外枠17は、外デッキ16を挟んで欄干23に完全固定されており、また、その底面には、図3で示したように、複数個のスタッド17Aが設けられていて、このスタッド17Aを可動体18にあけられた長穴18B(図3)に挿入し、さらに、ストッパー20で可動体18が外枠17内で移動可能に設置されている。   The outer frame 17 is completely fixed to the balustrade 23 with the outer deck 16 in between, and a plurality of studs 17A are provided on the bottom surface thereof as shown in FIG. The movable body 18 is inserted into a long hole 18 </ b> B (FIG. 3) formed in the movable body 18, and the movable body 18 is installed so as to be movable within the outer frame 17 by a stopper 20.

また、可動体18の左側面、すなわち、踏段側の側面と外枠17の左側面との隙間21には、前述したように、ばねなどの弾性体22が、可動体18の長手方向に沿って複数個挿入設置されている。   In addition, in the gap 21 between the left side surface of the movable body 18, that is, the side surface on the step side and the left side surface of the outer frame 17, the elastic body 22 such as a spring extends along the longitudinal direction of the movable body 18 as described above. Are inserted and installed.

このような構成において、今、乗客が、例えば、階下を覗こうとして身体を移動手摺19外に乗り出したため、建屋の壁面(不図示)との間に頭などの身体の一部を挟まれたとする。この場合、移動手摺19にこれをその幅方向の左側、すなわち、踏段側に変位させるような加重が作用する。この加重は移動手摺19を介して可動体18に伝達され、これを踏段側に変位させる。   In such a configuration, for example, since the passenger has now moved out of the moving handrail 19 to look down the floor, a part of the body such as the head is sandwiched between the wall surface (not shown) of the building. To do. In this case, a load is applied to the moving handrail 19 so as to displace it to the left side in the width direction, that is, the step side. This weight is transmitted to the movable body 18 via the moving handrail 19 and is displaced to the step side.

したがって、乗客は、この移動手摺19の変位によって、移動手摺19と建屋の壁面(不図示)などとの隙間が拡大されるため、挟まれた頭などの身体の一部を外すことができ、挟まれ事故を防止することができる。   Therefore, the passenger can remove a part of the body such as the head sandwiched because the gap between the moving handrail 19 and the wall surface (not shown) of the building is expanded by the displacement of the moving handrail 19, Accidents can be prevented.

なお、安全装置15(図1)が設置される手摺レールの一部区間は、移動手摺19が横方向に変位するのに十分な長さ、例えば、少なくとも1mの長さを有しているものとする。   Note that a part of the handrail rail where the safety device 15 (FIG. 1) is installed has a length sufficient for the movable handrail 19 to be displaced in the lateral direction, for example, a length of at least 1 m. And

一方、可動体18が無負荷時には、外枠17と可動体18との隙間21に設けた弾性体22により、ある程度の弾性力で、可動体18は、外枠17の反踏段側面に押し当てられた状態に保たれている。   On the other hand, when the movable body 18 is unloaded, the movable body 18 is pressed against the opposite side surface of the outer frame 17 with a certain degree of elasticity by the elastic body 22 provided in the gap 21 between the outer frame 17 and the movable body 18. Kept in the same state.

したがって、乗客が移動手摺19を掴むなどの通常の使用状態では、この可動体18が変位することはない。   Therefore, the movable body 18 is not displaced in a normal use state such as when the passenger grabs the moving handrail 19.

また、この可動体18は、反踏段側から踏段側に荷重を受けた場合のみ、変位する構成になっていて、例えば、乗客が移動手摺19に寄りかかった状態で安全装置15の設置区間を通過したり、或いは、荷物をぶつけたりしても、変位はしない。   Further, the movable body 18 is configured to be displaced only when a load is applied from the opposite step side to the step side. For example, the movable body 18 can be installed in the installation section of the safety device 15 with the passenger leaning on the moving handrail 19. There is no displacement even when passing or hitting a load.

[実施形態2]
本発明による第2の実施形態を図5および図6について説明する。
[Embodiment 2]
A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、図5、図6において、図1乃至図4と同一構成部分には、同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略し、以下では、図1乃至図4と相違する構成部分についてのみ、主として説明する。   5 and 6, the same components as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Hereinafter, the components different from those in FIGS. 1 to 4 are described. Only will be described mainly.

図5は、本発明の第2の実施形態に係る安全装置15の上面図である。図示するように、この安全装置15(図1)の両端の手摺レール11内に光電センサーが設置されている。この光電センサーは、安全装置15の左端に配置された投光器24Aと、右端に配置された受光器24Bから構成されている。これら投光器24Aおよび受光器24Bは、手摺レール11内に敷設された配線24Cを介して、制御回路(不図示)に接続されている。   FIG. 5 is a top view of the safety device 15 according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, photoelectric sensors are installed in the handrail rails 11 at both ends of the safety device 15 (FIG. 1). This photoelectric sensor includes a projector 24A disposed at the left end of the safety device 15 and a light receiver 24B disposed at the right end. The light projector 24A and the light receiver 24B are connected to a control circuit (not shown) via a wiring 24C laid in the handrail rail 11.

そして、この投光器24Aおよび受光器24Bは、可動体18が弾性体22によって反踏段側に押し当てられている状態、すなわち、無負荷状態のとき、投光器24Aからの信号光を受光器24Bによって受信されるように、配置されている。   The light projector 24A and the light receiver 24B receive the signal light from the light projector 24A by the light receiver 24B when the movable body 18 is pressed against the opposite step side by the elastic body 22, that is, when there is no load. Is arranged to be.

また、可動体18の長手方向の両端部には検出片25が固定されている。この検出片25は可動体18が弾性体22に抗して踏段側に移動したとき、投光器24Aからの信号光を充分に遮るように配置されている。   In addition, detection pieces 25 are fixed to both ends of the movable body 18 in the longitudinal direction. The detection piece 25 is disposed so as to sufficiently block the signal light from the projector 24A when the movable body 18 moves to the step side against the elastic body 22.

図6は、安全装置を図5の矢印D−Dに沿って切断した断面図で、可動体18の長手方向左端(図5)に検出片25が取り付けられている状態を示している。可動体18は、長穴18B(図5)に挿入されたスタッド17Aとこれに螺合されたストッパー20によって、外デッキ16を介して欄干23に取り付けられている。可動体18は、長穴18Bに沿って移動可能に設置されている。また、可動体18の左側面と、外枠17の右側内面との隙間21には、弾性体22が配置されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the safety device taken along the arrow DD in FIG. 5 and shows a state where the detection piece 25 is attached to the left end (FIG. 5) of the movable body 18 in the longitudinal direction. The movable body 18 is attached to the balustrade 23 via the outer deck 16 by a stud 17A inserted into the long hole 18B (FIG. 5) and a stopper 20 screwed into the stud 17A. The movable body 18 is movably installed along the long hole 18B. An elastic body 22 is disposed in a gap 21 between the left side surface of the movable body 18 and the right inner surface of the outer frame 17.

このような構成において、乗客が身体を乗り出すなどして、通常状態を超えた荷重が移動手摺19にかかり、可動体18が踏段側に弾性体22に抗して変位すると、投光器24Aからの信号光が検出片25によって遮断される。   In such a configuration, a load exceeding the normal state is applied to the moving handrail 19 due to the passenger getting on the body, and when the movable body 18 is displaced against the elastic body 22 on the step side, a signal from the projector 24A Light is blocked by the detection piece 25.

投光器24Aからの信号光が受光器24Bで受信されないと、センサー(不図示)は検出信号を出力し、その検出信号は配線24Cにより制御回路に取り込まれる。   When the signal light from the projector 24A is not received by the light receiver 24B, a sensor (not shown) outputs a detection signal, and the detection signal is taken into the control circuit by the wiring 24C.

制御回路では、取り込んだ検出信号の出力時間に閾値を設け、挟まれ事故が発生しているか、或いは、誤動作かを判定し、挟まれ事故と判定された場合は、エスカレータの運転を緊急に停止させる。   In the control circuit, a threshold is set for the output time of the detected detection signal, and it is judged whether an accident has occurred or a malfunction has occurred. If it is judged that an accident has occurred, the operation of the escalator is stopped urgently. Let

図7は、このような安全装置による運転制御を行うための制御回路の構成を示すブロック図で、制御スイッチSW31からの信号が検出回路32に送られ、この検出回路32によって異常か否かが検出され、さらに、その検出信号が運転指令回路33に送られる。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a control circuit for performing operation control by such a safety device. A signal from the control switch SW31 is sent to the detection circuit 32, and whether or not there is an abnormality is detected by the detection circuit 32. Further, the detection signal is sent to the operation command circuit 33.

この運転指令回路33では、検出信号が異常を認識した信号であれば、運転停止信号を発し、エスカレータを緊急停止させる、一方、異常を認識しない信号であれば、運転はそのまま続行される。   In this operation command circuit 33, if the detection signal is a signal recognizing an abnormality, an operation stop signal is issued to urgently stop the escalator. On the other hand, if the detection signal is a signal not recognizing an abnormality, the operation is continued.

図8は、図7の制御回路を用いて運転制御を行う手順を示したフローチャートで、エスカレータの運転を開始(ステップS1)する際、先ず、運転の作動スイッチが作動したか否かが判定され(ステップS2)、作動されたと判定されると、次のステップS3に進み、検出回路32(図7)から出力された検出信号の出力時間が、設定した閾値Aを越えているか否かが判定される(ステップS3)。その判定の結果、出力時間が閾値Aを越えていると判定されたら、運転指令回路33(図7)から緊急の停止指令が発せられ(ステップS4)、エスカレータを停止させる(ステップS5)。   FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for performing operation control using the control circuit of FIG. 7. When starting the operation of the escalator (step S1), it is first determined whether or not the operation switch of the operation has been activated. (Step S2) When it is determined that the operation has been performed, the process proceeds to the next Step S3, where it is determined whether or not the output time of the detection signal output from the detection circuit 32 (FIG. 7) exceeds the set threshold A. (Step S3). As a result of the determination, if it is determined that the output time exceeds the threshold A, an emergency stop command is issued from the operation command circuit 33 (FIG. 7) (step S4), and the escalator is stopped (step S5).

一方、ステップS3で検出信号の出力時間tが、設定した閾値Aを越えていなければ、エスカレータはそのまま運転が続行される。   On the other hand, if the output time t of the detection signal does not exceed the set threshold A in step S3, the escalator continues to operate as it is.

[実施形態3]
本発明の第3の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置を図9および図10について説明する。
[Embodiment 3]
A passenger conveyor safety device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、これらの図において、図1乃至図4と同一構成部分には、同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略し、以下では、主として図1乃至図4と相違する構成部分について説明する。   In these drawings, the same components as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and the components that are mainly different from those in FIGS. 1 to 4 will be described below. explain.

図9は、本発明の第3の実施形態に係る安全装置の一部を構成する警告装置の構造を示した側面図である。同図において、警告装置26は、手摺レール11内の長手方向にナットなどの固定具27で固定設置されており、複数の支持体28と、その支持体28に取り付けられている複数のローラ29A〜29Eとから構成されている。   FIG. 9 is a side view showing the structure of a warning device that constitutes a part of the safety device according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the warning device 26 is fixedly installed in the longitudinal direction in the handrail rail 11 with a fixture 27 such as a nut, and includes a plurality of supports 28 and a plurality of rollers 29A attached to the supports 28. To 29E.

そして、この複数のローラ29A〜29Eは、隣接するローラの高さが互いに異なるように配置されている。   The plurality of rollers 29 </ b> A to 29 </ b> E are arranged such that adjacent rollers have different heights.

すなわち、本実施形態では、ローラ29A、29Cおよび29Eと、それらの間に配置されたローラ29Bおよび29Dとは、それぞれその上面の高さが同じであり、高さが異なるローラが交互に配置されている。   That is, in the present embodiment, the rollers 29A, 29C and 29E and the rollers 29B and 29D arranged between them have the same height on the upper surface, and rollers having different heights are alternately arranged. ing.

ここで、ローラ29A、29Cおよび29Eの高さは、移動手摺19に接する高さに配置されており、また、ローラ29Bおよび29Dは、移動手摺19に接しない低い位置に配置されている。   Here, the rollers 29 </ b> A, 29 </ b> C, and 29 </ b> E are arranged at a height that is in contact with the moving handrail 19, and the rollers 29 </ b> B and 29 </ b> D are arranged at a low position that is not in contact with the moving handrail 19.

図10は、警告装置26を図9の矢印E−Eに沿って切断した断面図で、手摺レール11内に、一対の同径のローラ29が、支持体28に回転自在に取り付けられている。支持体28の底部は手摺レール11の底面にスタッド30およびナットなどの固定具27で固定設置されている。   FIG. 10 is a cross-sectional view of the warning device 26 taken along the arrow EE in FIG. 9, and a pair of rollers 29 having the same diameter are rotatably attached to the support 28 in the handrail rail 11. . The bottom of the support 28 is fixedly installed on the bottom surface of the handrail rail 11 with a stud 30 and a fixture 27 such as a nut.

なお、同図のローラ29は、移動手摺19に接した高さに配置された状態を示している。また、支持体28は、前述した安全装置15(図1)と組み合わせて、その前方部分に設置されている。   In addition, the roller 29 of the same figure has shown the state arrange | positioned in the height which contacted the moving handrail 19. FIG. Moreover, the support body 28 is installed in the front part in combination with the safety device 15 (FIG. 1) mentioned above.

このような構成において、乗客が欄干23の外側を覗き込むなど、移動手摺19から身体を乗り出した状態で、警告装置26が設置されている箇所を通過すると、高さが凹凸に並んだローラ29A〜29Eにより、コツコツといった違和感のある感触を乗客に与えるので、乗客は挟まれ事故が生ずる可能性のある危険区域を事前に察知することができる。   In such a configuration, when a passenger gets out of the body of the moving handrail 19 such as looking into the outside of the balustrade 23 and passes through a location where the warning device 26 is installed, the rollers 29A whose heights are arranged unevenly Since ~ 29E gives the passenger a sense of incongruity, such as a knack, the passenger can be caught in advance and can detect a dangerous area where an accident may occur.

なお、本実施形態では、同径のローラを用いたが、外径が異なる大小のローラを交互に配置しても、同様の効果が得られる。   In the present embodiment, rollers having the same diameter are used, but the same effect can be obtained by alternately arranging large and small rollers having different outer diameters.

1 スプロケット
2 チェーン
3 駆動機
4 踏段
5,23 欄干
6,19 移動手摺
6A 移動手摺の顎部
7,11 手摺レール
7A,11A 手摺レールのつば部
8,16 外デッキ
9 内デッキ
10 連結具
12 可動警告板
13 固定保護板
14 建屋天井
15 安全装置
17 外枠
17A,30 スタッド
18 可動体
18A 可動体のつば部
18B 長穴
20 ストッパー
21 隙間
22 弾性体
24A 光電センサーの投光器
24B 光電センサーの受光器
25 検出片
26 警告装置
27 固定具
28 支持体
29A〜29E ローラ
31 制御スイッチ
32 検出回路
33 運転指令回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sprocket 2 Chain 3 Drive machine 4 Step 5,23 Parapet 6,19 Moving handrail 6A Moving handrail jaw 7,11 Handrail rail 7A, 11A Handrail rail collar 8,16 Outer deck 9 Inner deck 10 Connecting tool 12 Movable Warning plate 13 Fixed protective plate 14 Building ceiling 15 Safety device 17 Outer frame 17A, 30 Stud 18 Movable body 18A Movable brim portion 18B Long hole 20 Stopper 21 Gap 22 Elastic body 24A Photoelectric sensor projector 24B Photoelectric sensor receiver 25 Detection piece 26 Warning device 27 Fixing tool 28 Support 29A to 29E Roller 31 Control switch 32 Detection circuit 33 Operation command circuit

Claims (4)

一対の無端状に連結されたチェーンと、このチェーンに結合された多数の連続した踏段と、この踏段の両側に沿って立設された欄干と、この欄干の外周を、前記踏段と同速度で同方向に移動する移動手摺と、この移動手摺を案内する手摺レールとからなる乗客コンベアにおいて、前記手摺レールと同等の断面形状を有し、前記手摺レールの長手方向に対して、横方向に一定量の変位が可能な可動体と、前記欄干に固定され、前記可動体を内包している外枠と、前記可動体の長手横方向に一定の押付力を与える弾性体と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。   A pair of endlessly connected chains, a number of continuous steps connected to the chain, a railing erected along both sides of the step, and the outer periphery of the railing at the same speed as the step A passenger conveyor composed of a moving handrail that moves in the same direction and a handrail rail that guides the moving handrail has a cross-sectional shape equivalent to that of the handrail rail, and is constant in the lateral direction with respect to the longitudinal direction of the handrail rail. A movable body capable of displacement, an outer frame fixed to the balustrade and enclosing the movable body, and an elastic body that gives a constant pressing force in the longitudinal and transverse directions of the movable body. A passenger conveyor safety device. 前記可動体の長手横方向の異常変位を検出する検出手段と、この検出手段からの異常を認知した検出出力により、前記乗客コンベアの運転を緊急停止させる運転指令手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの安全装置。   And a detection means for detecting an abnormal displacement in the longitudinal and transverse directions of the movable body, and an operation command means for urgently stopping the operation of the passenger conveyor by a detection output recognizing the abnormality from the detection means. The safety device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記検出手段は、投光器と受光器とからなり、前記可動体が無負荷状態のときのみ、前記投光器からの信号光が前記受光器で受光されるように、前記可動体の内部壁面に検出片を設けたことを特徴とする請求項2記載の乗客コンベアの安全装置。   The detection means includes a light projector and a light receiver, and a detection piece is provided on the inner wall surface of the movable body so that the signal light from the light projector is received by the light receiver only when the movable body is in an unloaded state. The safety device for a passenger conveyor according to claim 2, wherein: 前記外枠の内部長手方向に、支持体に支持され、且つ、高さが交互に異なるように配置された複数の回転体を設け、これらの回転体の上面に前記移動手摺を設置したことを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの安全装置。   A plurality of rotating bodies that are supported by a support body and arranged so as to be alternately different in height are provided in the inner longitudinal direction of the outer frame, and the moving handrail is installed on the upper surface of these rotating bodies. The safety device for a passenger conveyor according to claim 1.
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