KR101121896B1

KR101121896B1 - The escalator which has an accident prevention function

Info

Publication number: KR101121896B1
Application number: KR1020090034698A
Authority: KR
Inventors: 남승우
Original assignee: 남승우
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2012-03-19
Also published as: KR20100116002A

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 안전사고 예방을 통하여 이용자들의 안전확보와 더불어 큰 개,보수 작업 없이 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 한 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터에 관한 것으로서, 구동부에 의해 순환되는 발판과, 상기 발판의 양측에 설치되어 승객의 안전을 도모할 수 있도록 핸드레일을 가지고 설치되는 난간과, 상기 난간의 하부에는 발판과 동일한 속도로 순환되는 핸드레일의 구동장치를 수용하는 내부패널과 스커트가드가 설치되어 구성되는 에스컬레이터가 작동하는 과정에서 이용자의 옷자락, 신발끈, 신체 또는 기타 물품이 발판과 스커트가드 사이에 끼여서 발생하는 안전사고를 방지하기 위한 안전장치를 설치함에 있어서;The present invention relates to an escalator having a safety accident prevention function that can be easily installed on the escalator without a large dog, maintenance work as well as to ensure the safety of the user through the safety accident prevention of the escalator, and the scaffold circulated by the drive unit and the Handrails installed on both sides of the scaffold to be installed with handrails for the safety of the passengers, and an inner panel and a skirt guard are installed at the bottom of the handrail to accommodate the handrail driving device circulated at the same speed as the scaffold. In the process of operating the escalator is configured to install a safety device for preventing a safety accident caused by the user's hem, shoelaces, body or other items caught between the footrest and the skirt guard;

상기 안전장치는 이용자의 옷, 신발끈, 신체의 일부 또는 기타 물품이 발판과 스커트가드 사이에 끼이는 것을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서의 감지정보를 인가받아 발판의 구동을 제어하는 제어부로 구성하여 위험인자를 제거하도록 하는 것이 특징이다.The safety device is a sensor for detecting the user's clothes, shoelaces, parts of the body or other items caught between the footrest and the skirt guard, and a control unit for controlling the driving of the foothold by receiving the detection information of the sensor It is characterized by the configuration to remove the risk factor.

에스컬레이터, 발판, 스커트가드, 안전사고, 예방, 방지 Escalator, Scaffolding, Skirt Guard, Safety Accident, Prevention, Prevention

Description

Escalator with safety accident prevention function {THE ESCALATOR WHICH HAS AN ACCIDENT PREVENTION FUNCTION}

본 발명은 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 에스컬레이터의 발판과 스커트 가드 사이의 틈새 또는 발판의 이동이 마무리되는 끝단부에 형성된 틈새에 이용자의 옷자락이나 신발끈 등 기타 물품이 끼여서 발생하는 안전사고를 예방할 수 있도록 한 에스컬레이터의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator having a safety accident prevention function, and more specifically, a gap between the footrest of the escalator and the skirt guard or a gap formed at the end of the end of the movement of the footrest is sandwiched with other items such as a user's hem or shoelace. It is about providing an escalator to prevent a safety accident that occurs.

에스컬레이터는 동력에 의해 회전하는 발판을 구동시켜 사람을 연속적으로 승강시키는 장치로써, 엘리베이터나 무빙워크와 같이 유동인구가 많은 지하철이나 백화점, 공항 등에 설치되어 이용자들의 편의성을 제공하고 있다.An escalator is a device that continuously moves people by driving a rotating platform by power, and is installed in subways, department stores, airports, etc., where there are many floating populations, such as elevators and moving walks, to provide convenience for users.

그러나, 상기와 같은 에스컬레이터는 발판과 스커트 가드의 사이에 발생하는 틈새를 통하여 이용자의 옷자락이나 신발끈 등 기타물품이 끼어져 중대한 안전사고를 일으키는 문제점이 있었다.However, the escalator as described above has a problem of causing a serious safety accident by the user's hem or shoelaces, etc., through the gap generated between the footrest and the skirt guard.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본원 출원인 또한 특허(제 789485 호)를 등록받은 바 있으며, 이의 기술내용을 도 7을 통하여 살펴보면 다음과 같다.In order to solve this problem, the applicant of the present application has also received a patent (No. 789485), and the technical contents thereof are described below with reference to FIG. 7.

구동부에 의하여 순환되는 발판(1)을 가지고 양측 상부에 핸드레일(2)과 난간(3)을 가지는 스커트가드(4)가 설치되는 에스컬레이터(5)에 있어서;An escalator (5) having a footrest (1) circulated by a driving part and a skirt guard (4) having a handrail (2) and a handrail (3) on both upper sides thereof;

상기 스커트가드(4)의 내부에 설치되되 일부 표면이 발판(1)과 스커트가드(4)의 사이에 노출되는 회전봉(6)과, 상기 스커트가드(4)의 내부에 설치되며 상기 회전봉(6)과 동력전달이 가능하도록 연결되어 회전봉(6)의 회전을 제어하는 디스크 브레이크(7)와, 상기 디스크 브레이크(7)가 작동되면 감지신호를 전송하는 감지부(8)와, 상기 감지부(8)로부터 감지신호를 수신하여 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성으로 되어 있다.Is installed inside the skirt guard 4, the rotating rod (6) is exposed to the surface between the footrest (1) and the skirt guard (4), and installed inside the skirt guard (4) and the rotating rod (6) And a disc brake 7 for controlling power rotation of the rotating rod 6, a detector 8 transmitting a detection signal when the disc brake 7 is operated, and the detector 8) a control unit for receiving the detection signal from the control unit for controlling the driving of the drive unit.

상기와 같은 종래 기술에서는 발판과 스커트가드 사이에 이용자의 옷이나 신발 끈이 끼이면 회전봉이 디스크브레이크에 의하여 정지하면 감지부가 제어부로 인가하여 구동부로 하여금 작동을 정지시키도록 함으로서 이용자의 옷이나 신발을 이탈시킨 후 다시 작동시키게 되는 작동이다.In the prior art as described above, when the user's clothes or shoelaces are caught between the footrest and the skirt guard, when the rotating rod stops by the disc brake, the sensing unit is applied to the control unit to stop the operation of the user's clothes or shoes. It is an operation that is operated again after leaving.

이러한 종래 기술의 경우에는 새로이 설치되는 에스컬레이터에는 스커트가드를 가공한 상태에서 쉽게 적용할 수 있으나, 기 설치된 에스컬레이터의 경우에는 스커트가드를 이탈시킨 후 회전봉이 노출될 수 있도록 가공하여 재장착하여야 하므로 적용이 쉽지 않게 된다.In the prior art, the newly installed escalator can be easily applied in the state where the skirt guard is processed. However, in the case of the pre-installed escalator, after the skirt guard is removed, the rod must be processed and remounted to expose the rotating rod. It's not easy.

또한, 기 설치된 에스컬레이터 내부에 회전봉과 디스크브레이크, 감지부 및 제어부를 설치하여야 하는 작업이 용이하지 않기 때문에 설치한 후 얻을 수 있는 효과에 비하여 투자비용이 너무 많이 소요되는 단점이 발생한다.In addition, since the operation of installing the rotating rod, the disc brake, the sensing unit and the control unit inside the escalator is not easy, there is a disadvantage that the investment cost is too high compared to the effect obtained after the installation.

그리고, 에스컬레이터가 작동하는 과정에서 이용자의 옷자락과 신발 끈과 같은 기타 물품이 끼여 구동이 정지될 경우 에스컬레이터 정지로 인한 2차적인 안전사고가 발생할 우려가 상당히 높게 된다.In addition, if the driving is stopped due to the user's hem and other items such as shoelaces in the process of operating the escalator, there is a high possibility of a secondary safety accident due to the escalator stopping.

이는 에스컬레이터가 작동하는 과정에서 정지할 경우 계속하여 움직이려고 하는 힘에 의하여 이용자들이 넘어지게 되는 경우가 발생하고, 작동 안전성이 높은 특성에 의하여 이용자들이 핸드레일을 손으로 잡지 않는 경우가 많기 때문에 넘어지는 것에 대하여 대비하지 못하게 되는 것이다.This is because when the escalator stops in the process of operation, users fall down due to the force that tries to move continuously, and because of the high operating safety characteristics, users do not hold the handrail by hand. You will not be prepared for it.

특히, 에스컬레이터의 특성상 좁은 공간을 이용하여 높은 곳 또는 높은 곳에서 낮은 곳으로 이송하기 위한 것이므로 경사도가 심하기 때문에 급정지시 이용자들이 단순하게 넘어지는 것 외에 에스컬레이터의 아래 방향으로 굴러 떨어지게 되므로 더욱더 많은 대인 대물 손상을 야기하게 되는 등의 문제가 발생하게 되는 것이다.In particular, due to the nature of the escalator, it is used for transporting from a high place or a high place to a low place using a narrow space, so the slope is severe, so that the user falls down the escalator in addition to a simple fall during sudden stops, and thus more and more personal damage. Will cause problems.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 구동부에 의해 순환되는 발판과, 상기 발판의 양측에 설치되어 승객의 안전을 도모할 수 있도록 핸드레일을 가지고 설치되는 난간과, 상기 난간의 하부에는 발판과 동일한 속도로 순환되는 핸드레일의 구동장치를 수용하는 내부패널과 스커트가드가 설치되어 구성되는 에스컬레이터가 작동하는 과정에서 이용자의 옷자락, 신발끈, 신체 또는 기타 물품이 발판과 스커트가드 사이에 끼여서 발생하는 안전사고를 방지하기 위한 안전장치를 설치함에 있어서;Accordingly, the present invention is to solve the above problems as the invention is a footrest circulated by the drive unit, the handrail is installed on both sides of the footrest to be installed with a handrail to promote the safety of the passenger, and the handrail In the lower part, the user's hem, shoelace, body or other items are placed between the footrest and the skirt guard during the operation of the escalator, which is composed of an inner panel and a skirt guard, which receive the handrail driving device circulated at the same speed as the footrest. In installing a safety device for preventing a safety accident caused by being caught in the;

상기 안전장치는 이용자의 옷, 신발끈, 신체의 일부 또는 기타 물품이 발판과 스커트가드 사이에 끼이는 것을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서의 감지정보를 인가받아 발판의 구동을 제어하는 제어부로 구성되며,The safety device is a sensor for detecting the user's clothes, shoelaces, parts of the body or other items caught between the footrest and the skirt guard, and a control unit for controlling the driving of the foothold by receiving the detection information of the sensor Is composed,

감지센서에 의하여 감지된 위험인자를 제거하여 에스컬레이터의 안전사고 예방을 통하여 이용자들의 안전확보와 더불어 큰 개,보수 작업 없이 에스컬레이터에 용이하게 설치할 수 있도록 하는 것이 특징이다.By eliminating the risk factor detected by the sensor, it prevents the safety accident of the escalator to ensure the safety of the users and to be easily installed on the escalator without any large repair and repair work.

본 발명은 에스컬레이터를 구성하는 발판과 스커트가드 사이의 틈새 또는 발판의 이동이 마무리되는 끝 부분에 형성된 틈새에 이용자의 옷자락이나 신발끈, 손가락 등 기타 물품이 끼임으로 인해 발생 되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.The present invention prevents the safety accident caused by the user's hem, shoelaces, fingers and other items in the gap formed between the gap between the footrest and the skirt guard constituting the escalator or the end of the movement of the footrest is finished. You can do it.

또한 1차, 2차에 걸쳐 감지할 수 있도록 센서를 구성하여 에스컬레이터가 작동하는 동안 실시간으로 감지(인식)함과 아울러 정지시 에스컬레이터의 구동부의 회전속도를 조절하여 급격한 정지를 방지하므로 이용자들의 2차 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있어 이용자들의 편의성을 증대시키는 것은 물론, 에스컬레이터의 품질을 한층 높일 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.In addition, the sensor is configured to detect the first and second stages in real time during the operation of the escalator, and the sudden speed is prevented by adjusting the rotational speed of the driving part of the escalator during stop. It is an invention having various effects, such as preventing safety accidents from occurring, increasing the convenience of users and further increasing the quality of the escalator.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술인 안전사고 방지기능이 장착된 에스컬레이터를 도시한 각략 단면도, 도 2은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터를 도시한 제어 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터의 제어부를 도시한 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터의 동작 흐름도로서 함께 설명한다.Figure 1 is a schematic cross-sectional view showing an escalator equipped with a safety accident prevention function of the present invention, Figure 2 is a control block diagram showing an escalator having a safety accident prevention function to which the technique of the present invention is applied, Figure 3 is 4 is a block diagram illustrating a control unit of an escalator having a safety accident prevention function to which the technique is applied.

통상적인 에스컬레이터(100)는 구동부에 의해 순환되는 발판(101)과, 상기 발판(101)의 양측에 설치되어 승객의 안전을 도모할 수 있도록 핸드레일(102)을 가 지는 난간(103)이 설치된다.A typical escalator 100 is provided with a footrest 101 which is circulated by a driving unit, and a handrail 103 having handrails 102 installed on both sides of the footrest 101 to promote passenger safety. do.

상기 난간(103)의 하부에는 발판(101)과 동일한 속도로 순환되는 핸드레일(102)의 구동장치를 수용하는 내부패널(104)과 스커트가드(105)가 설치되어 구성된다.An inner panel 104 and a skirt guard 105 are installed at the lower portion of the handrail 103 to accommodate the driving device of the handrail 102 circulated at the same speed as the footrest 101.

본 발명에서는 에스컬레이터(100)가 작동하는 과정에서 이용자의 옷자락, 신발끈, 신체 또는 기타 물품이 발판(101)과 스커트가드(105) 사이에 끼여서 발생하는 안전사고를 방지할 수 있는 기능을 가지는 안전장치를 설치한다.In the present invention, the safety of having the function to prevent the safety accident caused by the user's hem, shoelaces, body or other items caught between the footrest 101 and the skirt guard 105 during the operation of the escalator 100 Install the device.

상기 안전장치는 이용자의 옷, 신발끈, 신체의 일부 또는 기타 물품이 발판(101)과 스커트가드(105) 사이에 끼이는 것을 감지하는 감지센서(111)와, 상기 감지센서(111)의 감지정보를 인가받아 발판(101)의 구동을 제어하는 제어부(112)로 크게 구성한다.The safety device includes a detection sensor 111 for detecting that a user's clothes, shoelaces, parts of the body or other items are caught between the footrest 101 and the skirt guard 105, and the detection of the detection sensor 111. The controller 112 is configured largely by receiving information and controlling the driving of the scaffold 101.

상기 감지센서(111)는 에스컬레이터(100)의 발판(101)과 스커트가드(105) 사이의 틈새 또는 발판(101)의 이동이 마무리되는 끝 부분에 형성된 틈새를 기준으로 부착되도록 한다.The sensor 111 is attached to the gap between the footrest 101 and the skirt guard 105 of the escalator 100 or the gap formed at the end portion of the end of the movement of the footrest 101 is to be attached.

상기 감지센서(111)는 다양한 종류의 것이 있으나, 바람직하게는 적외선을 발생시키는 발광부 및 적외선을 검출하는 수광부로 이루어져, 스스로 적외선을 복사하여 빛이 차단됨으로써 변화를 감지하는 능동적인 적외선센서를 채택하는 것이 좋다.The detection sensor 111 may be of various kinds, but preferably includes a light emitting unit for generating infrared rays and a light receiving unit for detecting infrared rays, and adopts an active infrared sensor for detecting a change by radiating infrared rays by itself. Good to do.

상기 감지센서(111)는 사람의 열을 감지할 수 있는 적외선 센서를 사용함으로서 이용자가 착용하고 있는 옷, 옷자락, 신발 끈, 신체의 일부를 쉽게 인식하여 안전사고를 배제할 수 있도록 하는 것이 좋다.The detection sensor 111 is good to use the infrared sensor that can detect the heat of the person to easily recognize the clothes, hem, shoelaces, parts of the body worn by the user to exclude safety accidents.

상기 적외선센서는 에스컬레이터(100)가 설치되는 규격에 따라 얼마든지 적외선의 파장 인식범위가 변화하기 때문에 상황에 맞도록 중간지점마다 추가로 적외선센서를 부착하여 본 발명의 목적을 달성하는 데 지장이 없도록 한다.Since the infrared sensor changes the wavelength detection range of the infrared ray according to the standard in which the escalator 100 is installed, the infrared sensor is additionally attached to each intermediate point to suit the situation so that the infrared sensor does not interfere with the object of the present invention. do.

또한 적외선센서는 에스컬레이터(100)의 발판(101)에 황색으로 도색 되는 안전마크의 폭만큼만 적외선 파장을 인식할 수 있도록 되어있다.In addition, the infrared sensor is able to recognize the infrared wavelength as much as the width of the safety mark painted in yellow on the scaffold 101 of the escalator 100.

처음 부착되는 적외선센서는 에스컬레이터(100)의 발판(101)의 이동이 시작되는 시점을 기준으로 양 측면에 설치된 스커트가드(105)의 밑 부분에 부착하여 반대편과 수평을 유지하며 일정한 거리만큼 구동부에 의해 이동하는 발판(101)에 걸리지 않도록 한다.The first infrared sensor attached is attached to the lower part of the skirt guard 105 installed on both sides with respect to the start of the movement of the footrest 101 of the escalator 100 to keep the other side and the horizontal to the driving unit by a certain distance Do not get caught in the moving footrest 101 by the.

다음으로 부착되는 적외선센서는 에스컬레이터(100)의 스커트가드(105) 부분이 경우에 따라 위로 일정길이를 가지면서 기울어지는 구조나 아래로 일정길이를 가지면서 기울어지는 구조가 시작되는 부분에 부착하고, 반대편과 수평을 유지하며 일정한 거리만큼 구동부에 의해 이동하는 발판(101)에 걸리지 않도록 한다.Next, the infrared sensor to be attached is attached to the portion where the skirt guard 105 of the escalator 100 is inclined while having a predetermined length upward or inclined structure having a predetermined length downward, It is kept horizontal with the other side and is not caught by the footrest 101 which is moved by the driving unit by a certain distance.

그리고, 추가로 부착되는 적외선센서는 에스컬레이터(100)의 스커트가드(105) 부분이 위, 아래로 일정길이를 가지면서 기울어지는 구조에서 다시 수평으로 형성되는 스커트가드(105) 부분의 양 측면과 반대편에 수평을 유지하며 일정한 거리만큼 구동부에 의해 이동하는 발판(101)에 걸리지 않도록 한다.In addition, the infrared sensor to be attached is opposite to both sides of the skirt guard 105 portion formed horizontally again in an inclined structure while the skirt guard 105 portion of the escalator 100 has a predetermined length up and down. It is kept horizontal to prevent the footrest 101 from being moved by the driving unit by a certain distance.

마지막으로 부착되는 적외선센서는 발판(101)의 이동이 마무리되는 끝 부분에 형성된 틈새 부분을 기준으로 스커트가드(105)의 양 측면과 반대편에 수평을 유 지하며 일정한 거리만큼 구동부에 의해 이동하는 발판(101)에 걸리지 않도록 한다.Finally, the infrared sensor is attached to the footrest to be moved by the driving unit by a certain distance while maintaining the horizontal on both sides and the opposite side of the skirt guard 105, based on the gap portion formed at the end of the movement of the footrest 101 is finished Do not catch on (101).

즉, 감지센서(111)는 에스컬레이터(100)의 시작위치(SA) 시작점(S)과 끝점(E)에 설치하고, 에스컬레이터(100)의 경사위치(MA) 시작점(S1)과 끝점(E1)에 설치하고, 에스컬레이터(100)의 종료위치(EA) 시작점(S2)과 끝점(E2) 및 상승부 끝점(E2) 양측에 발광부와 수광부가 대향 되게 설치하고 맞은편 위치에도 동일하게 설치한다.That is, the sensor 111 is installed at the start point (S) and the end point (E) of the start position (SA) of the escalator 100, and the start point (S1) and the end point (E1) of the inclined position (MA) of the escalator 100. And the light emitting part and the light receiving part are installed on both sides of the start point S2, the end point E2 and the end point E2 of the escalator 100 so as to face each other.

물론, 상기 감지센서(111)는 한 구간에 한 쌍으로 설치하여 발판(101)에 근접한 인너센서(115)와 스커트가드(105)에 근접한 아웃센서(116)로 구성하여 인너센서(115)에 의하여 이상감지시 제어부(112)는 경고와 함께 에스컬레이터(100)의 속도를 줄이도록 하고, 아웃센서(116)에 이상감지시에는 제어부(112)는 에스컬레이터(100)를 정지하여 대처할 수 있도록 한다.Of course, the detection sensor 111 is installed in a pair in a section consisting of an inner sensor 115 close to the footrest 101 and the out sensor 116 close to the skirt guard 105 to the inner sensor 115 When the abnormality detection by the control unit 112 to reduce the speed of the escalator 100 with a warning, when the abnormality detection to the out sensor 116, the control unit 112 to stop the escalator 100 to cope with.

상기 제어부(112)는 감지센서(111)로부터 위험인자의 정보를 인가받는 수신부(117)와 수신된 정보를 주처리부(118)의 저장정보와 비교하여 인너센서(115) 또는 아웃센서(116)로부터 입력된 것인지를 판단하는 비교판단부(119)를 구비한다.The control unit 112 compares the received unit 117 receiving the risk factor information from the sensor 111 and the received information with the stored information of the main processor 118 to determine the inner sensor 115 or the out sensor 116. It is provided with a comparison determination unit 119 to determine whether the input from.

상기 비교판단부(119)의 판단정보를 토대로 이용자 또는 에스컬레이터(100)관리자에게 음성 또는 시각적으로 위험상황임을 알려주는 경고부(120)와, 수신된 정보에 따라 에스컬레이터(100)의 속도를 낮추거나 정지시켜 위험인자를 해소하기 위하여 에스컬레이드(100) 구동수단을 완전하게 정지시키는 구동제어부(121)로 구성한다.On the basis of the determination information of the comparison unit 119, the warning unit 120 for notifying the user or escalator 100 manager of the dangerous situation in a voice or visual manner, and lowering the speed of the escalator 100 according to the received information or It consists of a drive control unit 121 for completely stopping the drive means of escalade 100 in order to stop the risk factor.

물론, 상기 비교판단부(119)에 의하여 위험인자 감지시 에스컬레이터(100)를 관리하는 관리자에게 무선상으로 정보를 인가시켜 신속하게 대처하여 위험인자를 해소할 수 있도록 하기 위한 전송부(122)를 포함하여 구성한다.Of course, when the detection of the risk factor by the comparison determination unit 119 by transmitting information to the administrator managing the escalator 100 over the air to quickly cope with the transmission unit 122 to solve the risk factor It is configured to include.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터(100)의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation relationship of the escalator 100 having a safety accident prevention function applied the technology of the present invention as described above are as follows.

에스컬레이터(100)가 작동하는 과정에서는 에스컬레이터(100)의 시작위치(SA)와 경사위치(MA) 및 종료위치(EA)의 시작점(S,S1,S2)과 끝점(E, E1, E2) 사이 및 상승부 및 하강부 끝점(E2) 양측에 발광부와 수광부를 가지고, 동일한 위치에 인너센서(115)와 아웃센서(116)로 한 쌍으로 구성되게 설치되는 감지센서(111)가 작동하여 이용자의 옷자락이나 신발끈 또는 기타 물품이 감지센서(111)의 감지영역에 들어오는지를 실시간으로 감지하게 된다.In the process of operating the escalator 100, between the start point (S), the inclined position (MA) of the escalator 100 and the start point (S, S1, S2) and the end point (E, E1, E2) of the end position (EA) And a sensor having a light emitting unit and a light receiving unit on both sides of the rising part and the lowering part E2, and the sensor 111 installed in a pair of the inner sensor 115 and the out sensor 116 at the same position to operate the user. It is detected in real time whether the hem or shoelaces or other items in the detection area of the sensor 111.

이와 같은 감지작동 과정에서 이용자들의 옷자락이나 신발끈 또는 기타 물품이 감지센서(111)에 근접하거나 발판(101)과 스커트가드(105) 사이로 진입하면 이를 감지하여 제어부(112)로 인가하고 제어부(112)에서는 에스컬레이터(100)를 작동시키는 구동부를 제어하여 안전조치를 취할 수 있게 된다.When the user's hem or shoelace or other items approach the sensor 111 or enter the footrest 101 and the skirt guard 105 in the sensing operation, the controller 112 detects the same and applies the control unit 112 to the control unit 112. In) can be controlled by controlling the drive unit for operating the escalator (100).

즉, 발판(101)에 근접하게 설치되는 감지센서(111) 중 인너센서(115)의 발광부와 수광부를 포함하는 적외선 센서부(10)에 옷자락이나 신발끈 또는 기타 물품이 진입하면 발광 및 수광상태가 정지되므로 감지가 되고, 감지된 정보는 제어부(112)로 제공하게 된다.That is, when a hem or shoelace or other item enters the infrared sensor unit 10 including the light emitting unit and the light receiving unit of the inner sensor 115 among the detection sensors 111 installed close to the foot plate 101, light emission and light reception are performed. Since the state is stopped, the sensing is performed, and the detected information is provided to the controller 112.

상기 감지센서(111)의 감지정보는 제어부(112)를 구성하는 수신부(117)를 통하여 인가받게 되고, 인가된 정보는 주처리부(118)에 기 설정된 정보(데이터베이스 등)를 토대로 비교판단부(119)에 의하여 입력되는 정보가 인너센서(115)의 감지인지 아웃센서(116)의 감지인지 판단한 후 경고부(120)와 구동제어부(121)로 신호를 보내어 경고조치와 에스컬레이터(100)의 구동수단을 제어하도록 한다.Sensing information of the sensor 111 is received through the receiving unit 117 constituting the control unit 112, the approved information based on the information (database, etc.) preset in the main processing unit 118 (comparison determination unit ( After determining whether the information input by 119 is the detection of the inner sensor 115 or the detection of the out sensor 116, it sends a signal to the warning unit 120 and the drive control unit 121 to drive the warning action and the escalator 100. To control the means.

상기 발판(101)과 근접한 위치에 있는 인너센서(115)에 의하여 옷자락이나 신발끈 또는 기타 물품이 감지된 경우에는 이를 인식, 판단하여 경고부(120)를 통하여 음성 또는 시각적으로 위험상황임을 알릴 수 있도록 하는 데, 이는 스피커를 통한 안내 멘트 또는 경광램프 작동을 통한 인지 등 다양한 형태로의 실시가 가능할 것이다.If a hem or shoelace or other item is detected by the inner sensor 115 in a position close to the scaffold 101, this may be recognized or judged to inform the user of the dangerous situation through the warning unit 120. This may be implemented in various forms such as guidance through a speaker or recognition through the operation of a warning light.

동시에 구동제어부(121)는 에스컬레이터(100)를 움직이는 구동수단의 속도를 줄여 신속하게 위험인자를 해소할 수 있도록 하고, 경고와 더불어 에스컬레이터(100)의 속도를 줄여 위험인자가 해소된 경우에는 다시 정상적인 속도로 복귀하도록 함은 당연할 것이다.At the same time, the drive control unit 121 to reduce the speed of the drive means for moving the escalator 100 to quickly eliminate the risk factor, and with the warning to reduce the speed of the escalator 100 if the risk factor is solved again normal It would be natural to let them return to speed.

그리고, 인너센서(115)의 감지로 경고와 동시에 속도를 줄였음에도 불구하고 연이어 스커트가드(105)와 근접한 위치에 있는 아웃센서(116)에 의하여 옷자락이나 신발끈 또는 기타 물품이 감지된 경우에는 다시 경고부(120)를 통하여 경고함과 동시에 속도가 줄어든 에스컬레이터(100)를 안전하게 정지시킨 후 관리자 또는 이용자에 의하여 위험인자를 제거할 수 있도록 한다.In addition, even though the speed is reduced at the same time as the detection of the inner sensor 115, when the hem or shoelace or other item is detected by the out sensor 116 which is adjacent to the skirt guard 105 in succession, Warning through the warning unit 120 and at the same time the speed is reduced to safely stop the escalator 100 to remove the risk factor by the administrator or user.

물론, 상기 인너센서(115) 또는 아웃센서(116)에 의하여 이물질을 감지하여 경고부(120)를 통하여 음성 또는 시각적으로 경고하고 구동제어부(121)로 하여금 에스컬레이터(100)의 속도를 줄이거나 정지시킴과 동시에 전송부(122)를 통하여 관 리자에게 무선으로 이를 알려줌으로서 관리자가 에스컬레이터(100) 근처에 없더라도 신속하게 대처할 수 있게 되는 것이다.Of course, by detecting the foreign matter by the inner sensor 115 or the out sensor 116 to warn voice or visually through the warning unit 120 and the drive control unit 121 to reduce or stop the speed of the escalator 100 Simultaneously with the transmission unit 122 to inform the administrator over the air will be able to respond quickly even if the manager is not near the escalator (100).

이러한 본 발명은 신설되는 에스컬레이터는 물론 기 설치된 에스컬레이터에도 큰 변화없이 용이하게 설치가능하고, 설치 후 관리 또는 위험인자 감지의 용이성을 제공하면서 위험인자 발생시 신속한 대처가 가능하게 되므로 에스컬레이터 이용 과정에서 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고 대폭 줄일 수 있는 등의 장점을 가지는 발명이다.The present invention can be easily installed on the escalator, as well as the newly installed escalator, without major changes, and it is possible to quickly cope with the occurrence of risk factors while providing ease of management or risk factor detection after installation, so the safety that occurs during the escalator use process. The invention has advantages such as preventing accidents in advance and drastically reducing them.

도 1은 본 발명의 기술인 안전사고 방지기능이 장착된 에스컬레이터를 도시한 각략 단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing an escalator equipped with a safety accident prevention function of the present invention.

도 2은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터를 도시한 제어 구성도.Figure 2 is a control block diagram showing an escalator having a safety accident prevention function to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터의 제어부를 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a control unit of the escalator having a safety accident prevention function to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터의 동작 흐름도.4 is an operation flowchart of an escalator having a safety accident prevention function to which the technique of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능이 장착된 에스컬레이터에 감지센서가 장착된 상태의 구성도.Figure 5 is a block diagram of a state in which a sensor is mounted on the escalator equipped with a safety accident prevention function to which the technique of the present invention is applied.

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능이 장착된 에스컬레이터에 설치된 감지센서의 발췌도.Figure 6 is an excerpt of the sensor installed on the escalator equipped with a safety accident prevention function applied the technology of the present invention.

도 7은 본 발명의 기술이 적용된 안전사고 방지기능이 장착된 에스컬레이터의 상승부 끝단에 설치된 감지센서의 발췌도Figure 7 is an excerpt of the detection sensor installed on the end of the rising portion of the escalator equipped with a safety accident prevention function applied the technology of the present invention

도 8은 종래 기술이 적용된 안전사고 방지기능을 가지는 에스컬레이터를 도시한 구성도.8 is a block diagram showing an escalator having a safety accident prevention function to which the prior art is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 에스컬레이터100; escalator

101; 발판101; Scaffolding

105; 스커트가드105; Skirt Guard

110; 안전장치110; safety device

111; 감지센서111; Sensor

112; 제어부112; Control

113; 발광부113; Light emitting part

114; 수광부114; Receiver

115; 인너센서115; Inner sensor

116; 아웃센서116; Out sensor

Claims

A footrest 101 circulated by the driving unit;

Balustrades 103 installed on both sides of the footrest 101 is installed with a handrail 102 so as to promote the safety of the passengers;

An escalator 100 is formed at the lower portion of the handrail 103, in which an inner panel 104 and a skirt guard 105 are installed to accommodate the driving device of the handrail 102 circulated at the same speed as the footrest 101. In order to prevent the accident caused by the user's hem, shoelaces, body or other items caught between the footrest 101 and the skirt guard 105 during the operation,

A detection sensor 111 for detecting that a user's clothes, shoelaces, parts of the body or other foreign matter are caught between the footrest 101 and the skirt guard 105;

The receiving unit 117 receives the risk factor information from the detection sensor 111 and compares the received information with the stored information of the main processing unit 118 to determine whether it is input from the inner sensor 115 or the out sensor 116. Comparing the determination unit 119 to determine, the warning unit 120 to inform the voice or visually based on the judgment information of the comparison determination unit 119 and the speed of the escalator 100 in accordance with the received information The drive control unit 121 controls the driving means to lower or stop the risk factors, and the comparison determination unit 119 allows the administrator to promptly respond to the information wirelessly when the risk factors are detected. Configure a safety device with a control unit 112 including a transmission unit 122 to enable the control unit;

The detection sensor 111 and the inner sensor 115 in close proximity to the footrest 101 in one section;

Installed in pairs consisting of an out sensor 116 proximate the skirt guard 105;

When detecting abnormality by the inner sensor 115, the control unit 112 reduces the speed of the escalator 100 with a warning;

When the out sensor 116 detects an abnormality, the control unit 112 stops the escalator 100 to cope with a safety accident prevention function, characterized in that the.

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