JP2016041625A - Elongation detecting device for chain piece of passenger conveyor - Google Patents

Elongation detecting device for chain piece of passenger conveyor Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elongation detecting device for chain pieces of a passenger conveyor that can detect that one chain of two rows of chains is elongated beyond a predetermined dimension more than the other chain.SOLUTION: The elongation detecting device for chain pieces of a passenger conveyor comprises: a roller 201A that contacts a first chain 108 and a second chain 109 by making the first chain 108 and the second chain 109 to be sandwiched between a driving sprocket 103 and the roller; a detecting portion 204 that detects that a first contact portion 202A of the roller 201A is separated beyond a distance corresponding to a predetermined dimension, or a set distance, from the driving sprocket 103, more than a second contact portion 203A of the roller 201A; and an abnormal signal output portion 205 that when the detecting portion 204 detects that the first contact portion 202A is separated beyond the set distance from the sprocket more than the second contact portion 203A, outputs an abnormal signal.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、２列チェーンの片伸びを検出する乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置に関する。   The present invention relates to a chain piece elongation detecting device for a passenger conveyor that detects a piece elongation of a two-row chain.

従来、隣り合う踏段軸の間の距離を測定する踏段軸間距離測定装置と、踏段軸間距離測定装置の測定結果を用いて、踏段軸間の伸び量を算出する伸び量算出装置とを備え、伸び量測定装置によって測定された踏段軸間の伸び量から、踏段チェーンの伸び量を算出するエスカレータの踏段チェーン伸び量測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a step-shaft distance measuring device that measures the distance between adjacent step shafts and an elongation amount calculating device that calculates the amount of extension between step shafts using the measurement results of the step-shaft distance measuring device are provided. An escalator step chain extension measuring device for calculating the amount of extension of a step chain from the amount of extension between the step shafts measured by the extension amount measuring device is known (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−６８９６０号公報JP 2008-68960 A

しかしながら、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができないという問題点があった。   However, there is a problem in that it is impossible to detect that one of the two-row chains extends beyond a predetermined dimension than the other chain.

この発明は、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができる乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置を提供するものである。   The present invention provides an apparatus for detecting the elongation of a chain on a passenger conveyor that can detect that one of the two-row chains extends beyond a predetermined dimension beyond the other chain. .

この発明に係る乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置は、二重スプロケットに巻き掛けられた無端状の２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出する乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置であって、二重スプロケットとの間に一方のチェーンおよび他方のチェーンが挟まれるようにして一方のチェーンおよび他方のチェーンに接触する接触部と、接触部における一方のチェーンに接触している部分である第１接触部が接触部における他方のチェーンに接触している部分である第２接触部よりも二重スプロケットから予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部と、第１接触部が第２接触部よりも設定距離を超えて離れたことを検出部が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部とを備えている。   In the chain elongation detecting device for a passenger conveyor according to the present invention, one of the endless two-row chains wound around the double sprocket extends beyond a predetermined dimension from the other chain. A chain extension detecting device for a passenger conveyor for detecting that a contact part that contacts one chain and the other chain so that one chain and the other chain are sandwiched between the double sprockets, The first contact part, which is the part in contact with the one chain in the contact part, corresponds to a preset dimension from the double sprocket than the second contact part, which is the part in contact with the other chain. Detecting that the distance between the first contact portion and the second contact portion is greater than the second contact portion. If the part has been detected, and an abnormal signal outputting unit for outputting an abnormality signal.

この発明に係る乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置によれば、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びた場合に、接触部における一方のチェーンに接触している部分である第１接触部が接触部における他方のチェーンに接触している部分である第２接触部よりも二重スプロケットから予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出部が検出し、異常信号出力部が異常信号を出力するので、２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができる。   According to the chain elongation detecting device for a passenger conveyor according to the present invention, when one of the two-row chains extends beyond a predetermined dimension than the other chain, one of the chains at the contact portion. The set distance which is a distance corresponding to a predetermined dimension from the double sprocket than the second contact part where the first contact part which is in contact with the second chain is the part in contact with the other chain in the contact part Since the detection unit detects that the distance is over and the abnormal signal output unit outputs an abnormal signal, one of the two-row chains extends beyond a predetermined dimension from the other chain. Can be detected.

この発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the escalator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の駆動スプロケット、動力伝達チェーンおよびチェーン片伸び検出装置を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the drive sprocket of FIG. 1, a power transmission chain, and a chain piece elongation detection apparatus. 図２の駆動スプロケット、動力伝達チェーンおよびチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the drive sprocket of FIG. 2, a power transmission chain, and a chain piece elongation detection apparatus. 図３のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the chain piece elongation detection apparatus of FIG. この発明の実施の形態２に係るチェーン片伸び検出装置を示す側面図である。It is a side view which shows the chain piece elongation detection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図５のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the chain piece elongation detection apparatus of FIG. 図６のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the chain piece elongation detection apparatus of FIG.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す構成図である。図において、エスカレータ（乗客コンベヤ）は、駆動装置１０１と、駆動装置１０１の駆動を制御する制御装置１０２と、駆動装置１０１の駆動によって回転する駆動スプロケット（２重スプロケット）１０３と、駆動スプロケット１０３に隣り合うように配置された動力伝達スプロケット１０４と、駆動スプロケット１０３と動力伝達スプロケット１０４とに渡って巻き掛けられた動力伝達チェーン（２列チェーン）１０５と、動力伝達スプロケット１０４と一体に設けられた踏段駆動スプロケット１０６と、踏段駆動スプロケット１０６に巻き掛けられた踏段チェーン１０７とを備えている。踏段チェーン１０７には、複数の踏段（図示せず）が無端状に連結されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, an escalator (passenger conveyor) includes a driving device 101, a control device 102 that controls driving of the driving device 101, a driving sprocket (double sprocket) 103 that rotates by driving of the driving device 101, and a driving sprocket 103. Power transmission sprockets 104 arranged adjacent to each other, a power transmission chain (two-row chain) 105 wound around the drive sprocket 103 and the power transmission sprocket 104, and the power transmission sprocket 104 are provided integrally. A step drive sprocket 106 and a step chain 107 wound around the step drive sprocket 106 are provided. A plurality of steps (not shown) are connected to the step chain 107 in an endless manner.

制御装置１０２の制御によって駆動装置１０１の駆動が開始されると、駆動スプロケット１０３が回転し、動力伝達チェーン１０５によって、駆動スプロケット１０３の回転力が動力伝達スプロケット１０４に伝達され、踏段駆動スプロケット１０６が回転する。これにより、踏段チェーン１０７が循環移動し、踏段が循環移動する。   When the driving of the driving device 101 is started by the control of the control device 102, the driving sprocket 103 rotates, the rotational force of the driving sprocket 103 is transmitted to the power transmission sprocket 104 by the power transmission chain 105, and the step driving sprocket 106 is Rotate. As a result, the step chain 107 circulates and the steps circulate.

駆動スプロケット１０３は、一対のスプロケットが厚さ方向に重ねられた状態で固定された二重スプロケットとなっている。駆動スプロケット１０３は、一枚の鉄板から形成されている。つまり、駆動スプロケット１０３は、一対のスプロケットが一体となって形成されている。   The drive sprocket 103 is a double sprocket fixed with a pair of sprockets stacked in the thickness direction. The drive sprocket 103 is formed from a single iron plate. That is, the drive sprocket 103 is formed integrally with a pair of sprockets.

動力伝達チェーン１０５は、一対のチェーンが横幅方向に重ねられた状態で固定された２列チェーンとなっている。   The power transmission chain 105 is a two-row chain that is fixed in a state where a pair of chains are overlapped in the lateral width direction.

また、このエスカレータは、動力伝達チェーン１０５の片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置（乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置）２００Ａをさらに備えている。   In addition, this escalator further includes a chain piece elongation detecting device (a chain piece elongation detecting device for a passenger conveyor) 200 </ b> A for detecting the half elongation of the power transmission chain 105.

図２は図１の駆動スプロケット１０３、動力伝達チェーン１０５およびチェーン片伸び検出装置２００Ａを示す拡大図、図３は図２の駆動スプロケット１０３、動力伝達チェーン１０５およびチェーン片伸び検出装置２００Ａを示す正面図、図４は図３のチェーン片伸び検出装置２００Ａを示す正面図である。動力伝達チェーン１０５は、一方のチェーンである第１チェーン１０８と、他方のチェーンである第２チェーン１０９とを有している。第１チェーン１０８および第２チェーン１０９は、同一の軸を用いて互いに連結されている。動力伝達チェーン１０５には、潤滑油の不足、異物の付着などによって、第１チェーン１０８がおよび第２チェーン１０９の何れか一方が他方よりも大きく延びてしまう片伸びが発生する場合がある。この例では、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びる場合について説明するが、第２チェーン１０９が第１チェーン１０８よりも大きく伸びる場合にも適用できる。この場合、第２チェーン１０９が一方のチェーンに該当し、第１チェーン１０８が他方のチェーンに該当する。   2 is an enlarged view showing the drive sprocket 103, the power transmission chain 105, and the chain piece elongation detecting device 200A in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the drive sprocket 103, the power transmission chain 105, and the chain piece elongation detecting device 200A in FIG. 4 and 4 are front views showing the chain piece elongation detecting device 200A of FIG. The power transmission chain 105 includes a first chain 108 that is one chain and a second chain 109 that is the other chain. The first chain 108 and the second chain 109 are connected to each other using the same shaft. In the power transmission chain 105, due to lack of lubricating oil, adhesion of foreign matter, or the like, there may be a case where one of the first chain 108 and the second chain 109 extends longer than the other. In this example, a case where the first chain 108 extends larger than the second chain 109 will be described, but the present invention can also be applied to a case where the second chain 109 extends larger than the first chain 108. In this case, the second chain 109 corresponds to one chain, and the first chain 108 corresponds to the other chain.

第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びた場合には、第１チェーン１０８における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分が第２チェーン１０９における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分よりも駆動スプロケット１０３の径方向外側に移動する。チェーン片伸び検出装置２００Ａは、第１チェーン１０８における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分が第２チェーン１０９における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分よりも駆動スプロケット１０３の径方向外側に移動することを利用して、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びることを検出する。   When the first chain 108 extends larger than the second chain 109, the portion of the first chain 108 that is wound around the drive sprocket 103 is more than the portion of the second chain 109 that is wound around the drive sprocket 103. Also moves radially outward of the drive sprocket 103. In the chain piece elongation detection device 200A, the portion of the first chain 108 that is wound around the drive sprocket 103 moves more radially outward of the drive sprocket 103 than the portion of the second chain 109 that is wound around the drive sprocket 103. By using this, it is detected that the first chain 108 extends larger than the second chain 109.

第２チェーン１０９に対する第１チェーン１０８の伸び量は、第２チェーン１０８における駆動スプロケット１０３における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分に対する第１チェーン１０８における駆動スプロケット１０３に巻き掛けられている部分の径方向外側への移動量に対応する。   The amount of extension of the first chain 108 relative to the second chain 109 is that of the portion of the second chain 108 that is wound around the drive sprocket 103 in the first chain 108 relative to the portion of the drive sprocket 103 that is wound around the drive sprocket 103. Corresponds to the amount of radial outward movement.

チェーン片伸び検出装置２００Ａには、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びる異常が発生したと判定するための寸法が予め設定されている。チェーン片伸び検出装置２００Ａは、駆動スプロケット１０３との間に第１チェーン１０８および第２チェーン１０９が挟まれるようにして第１チェーン１０８および第２チェーン１０９に接触するローラ（接触部）２０１Ａと、ローラ２０１Ａにおける第１チェーン１０８に接触している部分である第１接触部２０２Ａがローラ２０１Ａにおける第２チェーンに接触している部分である第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部２０４と、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも設定距離を超えて離れたことを検出部２０４が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部２０５とを備えている。   In the chain piece elongation detecting device 200A, a dimension for determining that an abnormality in which the first chain 108 extends more than the second chain 109 has been set in advance. The chain piece elongation detecting device 200A includes a roller (contact portion) 201A that is in contact with the first chain 108 and the second chain 109 so that the first chain 108 and the second chain 109 are sandwiched between the chain sprocket 103 and the drive sprocket 103. The first contact portion 202A that is a portion of the roller 201A that is in contact with the first chain 108 is set in advance from the drive sprocket 103 more than the second contact portion 203A that is a portion of the roller 201A that is in contact with the second chain. The detection unit 204 detects that the set distance that is a distance corresponding to the dimension exceeds a set distance, and the detect unit 204 detects that the first contact unit 202A is set more than the set distance than the second contact unit 203A. In this case, an abnormal signal output unit 205 is provided for outputting an abnormal signal.

また、検出部２０４は、ローラ２０１Ａに対して固定された回動軸２０６と、回動軸２０６に設けられた軸回動検出板２０７と、軸回動検出板２０７との間の距離Ｌを測定する距離センサ２０８と、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法よりも大きく伸びたか否かを判定する判定部２０９と、回動軸２０６を回動可能に支持する支持部２１０とを有している。   Further, the detection unit 204 determines the distance L between the rotation shaft 206 fixed to the roller 201A, the shaft rotation detection plate 207 provided on the rotation shaft 206, and the shaft rotation detection plate 207. A distance sensor 208 to be measured, a determination unit 209 that determines whether or not the first chain 108 has expanded more than a preset dimension from the second chain 109 using the measurement result of the distance sensor 208, and rotation It has the support part 210 which supports the axis | shaft 206 so that rotation is possible.

回動軸２０６は、駆動スプロケット１０３から第１接触部２０２Ａまでの距離と駆動スプロケット１０３から第２接触部２０３Ａまでの距離との差に対応して回動するように、ローラ２０１Ａに対して固定されている。   The rotation shaft 206 is fixed to the roller 201A so as to rotate corresponding to the difference between the distance from the drive sprocket 103 to the first contact portion 202A and the distance from the drive sprocket 103 to the second contact portion 203A. Has been.

距離センサ２０８は、回動軸２０６の回動角度に対応して軸回動検出板２０７との間の距離Ｌが変化する位置に設けられている。   The distance sensor 208 is provided at a position where the distance L from the shaft rotation detection plate 207 changes corresponding to the rotation angle of the rotation shaft 206.

判定部２０９は、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れたか否かを判定する。判定部２０９には、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも大きく伸びる異常が発生したと判定するために予め設定された寸法に対応する回動軸２０６の回動角度が予め設定されている。これにより、検出部２０４は、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する。   The determination unit 209 uses the measurement result of the distance sensor 208 to determine whether the first contact unit 202A is more than the set distance from the drive sprocket 103 than the second contact unit 203A. In the determination unit 209, a rotation angle of the rotation shaft 206 corresponding to a dimension set in advance to determine that an abnormality has occurred in which the first chain 108 extends more than the second chain 109 has been set in advance. . As a result, the detection unit 204 detects that the first contact unit 202A is separated from the drive sprocket 103 beyond the set distance, which is a distance corresponding to a preset dimension, from the second contact unit 203A.

次に、チェーン片伸びチェーン片伸び検出装置２００Ａの動作について説明する。第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法よりも大きく伸びた場合には、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れる。これにより、回動軸２０６が回動し、距離センサ２０８によって測定される距離Ｌが変化する。判定部２０９は、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れたと判定する。これにより、異常信号出力部２０５が異常信号を出力する。異常信号が出力されると、制御装置１０２は、駆動装置１０１の駆動を停止する。   Next, the operation of the chain piece elongation detection apparatus 200A will be described. When the first chain 108 extends more than a preset dimension than the second chain 109, the first contact portion 202A moves away from the drive sprocket 103 beyond the set distance than the second contact portion 203A. Thereby, the rotation shaft 206 rotates, and the distance L measured by the distance sensor 208 changes. The determination unit 209 uses the measurement result of the distance sensor 208 to determine that the first contact unit 202A is more than the set distance from the drive sprocket 103 than the second contact unit 203A. As a result, the abnormal signal output unit 205 outputs an abnormal signal. When the abnormal signal is output, the control device 102 stops driving the drive device 101.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るチェーン片伸び検出装置２００Ａによれば、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びた場合に、ローラ２０１Ａにおける第１チェーン１０８に接触している部分である第１接触部２０２Ａがローラ２０１Ａにおける第２チェーン１０９に接触している部分である第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出部２０４が検出し、異常信号出力部２０５が異常信号を出力するので、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出することができる。   As described above, according to the chain piece elongation detecting device 200A according to the first embodiment of the present invention, the first chain 108 in the power transmission chain 105 exceeds the preset dimension than the second chain 109. The first contact portion 202A, which is a portion of the roller 201A that is in contact with the first chain 108, is driven more than the second contact portion 203A, which is a portion of the roller 201A that is in contact with the second chain 109. Since the detection unit 204 detects that the sprocket 103 has exceeded a set distance that is a distance corresponding to a preset dimension, and the abnormal signal output unit 205 outputs an abnormal signal, It can be detected that the first chain 108 extends beyond a predetermined dimension than the second chain 109.

また、検出部２０４は、ローラ２０１Ａに対して固定され駆動スプロケット１０３から第１接触部２０２Ａまでの距離と駆動スプロケット１０３から第２接触部２０３Ａまでの距離との差に対応して回動する回動軸２０６と、回動軸２０６に設けられた軸回動検出板２０７と、回動軸２０６の回動角度に対応して軸回動検出板２０７との間の距離Ｌが変化する位置に設けられ、軸回動検出板２０７との間の距離を測定する距離センサ２０８とを有し、距離センサ２０８の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ａが第２接触部２０３Ａよりも駆動スプロケット１０３から設定距離を超えて離れたか否かを判定するので、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びたことを簡単な構成で検出することができる。   The detection unit 204 is fixed to the roller 201A and rotates in response to the difference between the distance from the drive sprocket 103 to the first contact portion 202A and the distance from the drive sprocket 103 to the second contact portion 203A. The distance L between the moving shaft 206, the shaft rotation detection plate 207 provided on the rotation shaft 206, and the shaft rotation detection plate 207 is changed to a position corresponding to the rotation angle of the rotation shaft 206. A distance sensor 208 that measures a distance from the shaft rotation detection plate 207, and using the measurement result of the distance sensor 208, the first contact portion 202A is driven by a drive sprocket rather than the second contact portion 203A. Since it is determined whether or not the distance between the first chain 108 and the third chain 109 exceeds the set distance, the first chain 108 in the power transmission chain 105 extends more easily than the second chain 109 by a predetermined dimension. It can be detected by Do configuration.

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るチェーン片伸び検出装置を示す側面図、図６は図５のチェーン片伸び検出装置を示す正面図、図７は図６のチェーン片伸び検出装置を示す正面図である。図５および図６では、駆動スプロケット１０３および動力伝達チェーン１０５も示されている。チェーン片伸び検出装置２００Ｂは、シュー（接触部）２０１Ｂと、シュー２０１Ｂにおける第１チェーン１０８に接触している部分である第１接触部２０２Ｂがシュー２０１Ｂにおける第２チェーン１０９に接触している部分である第２接触部２０３Ｂよりも駆動スプロケット１０３から予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部２０４と、第１接触部２０２Ｂが第２接触部２０３Ｂよりも設定距離を超えて離れたことを検出部２０４が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部２０５とを備えている。 Embodiment 2. FIG.
5 is a side view showing a chain piece elongation detecting device according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 6 is a front view showing the chain piece elongation detecting device of FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram showing the chain piece elongation detecting device of FIG. FIG. 5 and 6, the drive sprocket 103 and the power transmission chain 105 are also shown. The chain piece elongation detecting device 200B includes a shoe (contact portion) 201B and a portion where the first contact portion 202B which is in contact with the first chain 108 in the shoe 201B is in contact with the second chain 109 in the shoe 201B. The detection unit 204 that detects that the distance from the drive sprocket 103 exceeds a set distance, which is a distance corresponding to a preset dimension, is more than the second contact unit 203B, and the first contact unit 202B is the second contact unit. An abnormality signal output unit 205 is provided that outputs an abnormality signal when the detection unit 204 detects that the set distance exceeds the set distance from 203B.

また、検出部２０４は、シュー２０１Ｂに対して固定された回動軸２０６と、回動軸２０６に設けられ、回動軸２０６の回動角度を検出するエンコーダ２１１と、エンコーダ２１１の測定結果を用いて、第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法よりも大きく伸びたか否かを判定する判定部２０９と、回動軸２０６を回動可能に支持する支持部２１０とを有している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   The detection unit 204 is provided with a rotation shaft 206 fixed to the shoe 201B, an encoder 211 that is provided on the rotation shaft 206 and detects a rotation angle of the rotation shaft 206, and a measurement result of the encoder 211. And a determination unit 209 that determines whether or not the first chain 108 extends larger than a predetermined dimension than the second chain 109, and a support unit 210 that supports the rotation shaft 206 in a rotatable manner. Have. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るチェーン片伸び検出装置２００Ｂによれば、検出部２０４は、シュー２０１Ｂに対して固定され駆動スプロケット１０３から第１接触部２０２Ｂまでの距離と駆動スプロケット１０３から第２接触部２０３Ｂまでの距離との差に対応して回動する回動軸２０６と、回動軸２０６の回動角度を測定するエンコーダ２１１とを有し、エンコーダ２１１の測定結果を用いて、第１接触部２０２Ｂが第２接触部２０３Ｂよりも設定距離を超えて離れたか否かを判定するので、動力伝達チェーン１０５の中の第１チェーン１０８が第２チェーン１０９よりも予め設定された寸法を超えて延びたことを簡単な構成で検出することができる。   As described above, according to the chain piece elongation detecting device 200B according to the second embodiment of the present invention, the detection unit 204 is fixed to the shoe 201B and the distance from the drive sprocket 103 to the first contact unit 202B is A rotation shaft 206 that rotates in accordance with the difference from the distance from the drive sprocket 103 to the second contact portion 203B, and an encoder 211 that measures the rotation angle of the rotation shaft 206. Using the result, it is determined whether or not the first contact portion 202B is more than the set distance than the second contact portion 203B. Therefore, the first chain 108 in the power transmission chain 105 is more than the second chain 109. It is possible to detect with a simple configuration that the length has exceeded a preset dimension.

なお、各上記実施の形態では、エスカレータのチェーンの片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置の構成について説明したが、動く歩道のチェーンの片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置であってもよい。   In each of the above embodiments, the configuration of the chain stretch detection device that detects the stretch of the escalator chain has been described. However, the chain stretch detection device that detects the stretch of the moving sidewalk chain may be used. .

また、各上記実施の形態では、動力伝達チェーン１０５の片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置の構成について説明したが、踏段チェーンまたは移動手摺駆動チェーンの片伸びを検出するチェーン片伸び検出装置であってもよい。   Further, in each of the above embodiments, the configuration of the chain stretch detection device that detects the stretch of the power transmission chain 105 has been described. However, in the chain stretch detection device that detects the stretch of the step chain or the moving handrail drive chain, There may be.

１０１ 駆動装置、１０２ 制御装置、１０３ 駆動スプロケット（二重スプロケット）、１０４ 動力伝達スプロケット、１０５ 動力伝達チェーン（２列チェーン）、１０６ 踏段駆動スプロケット、１０７ 踏段チェーン、１０８ 第１チェーン、１０９ 第２チェーン、２００Ａ、２００Ｂ チェーン片伸び検出装置（乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置）、２０１Ａ ローラ（接触部）、２０１Ｂ シュー（接触部）、２０２Ａ、２０２Ｂ 第１接触部、２０３Ａ、２０３Ｂ 第２接触部、２０４ 検出部、２０５ 異常信号出力部、２０６ 回動軸、２０７ 軸回動検出板、２０８ 距離センサ、２０９ 判定部、２１０ 支持部、２１１ エンコーダ。   101 Drive Device, 102 Control Device, 103 Drive Sprocket (Double Sprocket), 104 Power Transmission Sprocket, 105 Power Transmission Chain (Double Row Chain), 106 Step Drive Sprocket, 107 Step Chain, 108 First Chain, 109 Second Chain , 200A, 200B Chain piece elongation detection device (passenger conveyor chain piece elongation detection device), 201A roller (contact portion), 201B shoe (contact portion), 202A, 202B first contact portion, 203A, 203B second contact portion, 204 detection unit, 205 abnormal signal output unit, 206 rotation axis, 207 axis rotation detection plate, 208 distance sensor, 209 determination unit, 210 support unit, 211 encoder.

Claims (3)

二重スプロケットに巻き掛けられた無端状の２列チェーンの中の一方のチェーンが他方のチェーンよりも予め設定された寸法を超えて延びたことを検出する乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置であって、
前記二重スプロケットとの間に前記一方のチェーンおよび前記他方のチェーンが挟まれるようにして前記一方のチェーンおよび前記他方のチェーンに接触する接触部と、
前記接触部における前記一方のチェーンに接触している部分である第１接触部が前記接触部における前記他方のチェーンに接触している部分である第２接触部よりも前記二重スプロケットから前記予め設定された寸法に対応する距離である設定距離を超えて離れたことを検出する検出部と、
前記第１接触部が前記第２接触部よりも前記設定距離を超えて離れたことを前記検出部が検出した場合に、異常信号を出力する異常信号出力部と
を備えたことを特徴とする乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置。 This is a chain fragment extension detection device for a passenger conveyor that detects that one of endless two-row chains wound around a double sprocket extends beyond a predetermined dimension than the other chain. And
A contact portion that contacts the one chain and the other chain so that the one chain and the other chain are sandwiched between the double sprockets;
The first contact portion that is a portion that is in contact with the one chain in the contact portion is more preliminarily from the double sprocket than the second contact portion that is a portion that is in contact with the other chain in the contact portion. A detection unit for detecting that the distance exceeds a set distance, which is a distance corresponding to the set dimension;
An abnormality signal output unit that outputs an abnormality signal when the detection unit detects that the first contact unit is more than the set distance than the second contact unit. Chain extension detection device for passenger conveyors. 前記検出部は、前記接触部に対して固定され前記二重スプロケットから前記第１接触部までの距離と前記二重スプロケットから前記第２接触部までの距離との差に対応して回動する回動軸と、前記回動軸に設けられた軸回動検出板と、前記回動軸の回動角度に対応して前記軸回動検出板との間の距離が変化する位置に設けられ、前記軸回動検出板との間の距離を測定する距離センサとを有し、前記距離センサの測定結果を用いて、前記第１接触部が前記第２接触部よりも前記二重スプロケットから前記設定距離を超えて離れたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置。   The detection unit is fixed with respect to the contact portion and rotates in accordance with a difference between a distance from the double sprocket to the first contact portion and a distance from the double sprocket to the second contact portion. Provided at a position where the distance between the rotation shaft, the shaft rotation detection plate provided on the rotation shaft, and the shaft rotation detection plate changes according to the rotation angle of the rotation shaft. A distance sensor that measures a distance from the shaft rotation detection plate, and using the measurement result of the distance sensor, the first contact portion is more separated from the double sprocket than the second contact portion. The apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the set distance has been exceeded. 前記検出部は、前記接触部に対して固定され前記二重スプロケットから前記第１接触部までの距離と前記二重スプロケットから前記第２接触部までの距離との差に対応して回動する回動軸と、前記回動軸の回動角度を測定するエンコーダとを有し、前記エンコーダの測定結果を用いて、前記第１接触部が前記第２接触部よりも前記設定距離を超えて離れたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤのチェーン片伸び検出装置。   The detection unit is fixed with respect to the contact portion and rotates in accordance with a difference between a distance from the double sprocket to the first contact portion and a distance from the double sprocket to the second contact portion. A rotation axis; and an encoder that measures a rotation angle of the rotation axis. Using the measurement result of the encoder, the first contact portion exceeds the set distance than the second contact portion. It is determined whether it left | separated, The chain piece elongation detection apparatus of the passenger conveyor of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
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