JP2016039645A - 回転電機の製造方法、治具、及び回転電機の製造システム - Google Patents

Abstract

【課題】固定子に対して重ね巻き方式でのコイルの挿入を容易にする。【解決手段】回転電機の製造方法は、次の工程を含む。コイルが挿入される隙間を有して円弧状に配置された複数本の櫛歯を有する分離体に、コイルの一方側の端部を櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段を装着した状態で、複数のコイルを、保持手段に保持されるコイルから順に一方向へ配置する工程。コイルが配置された２つ以上の前記分離体を組み合わせて前記各櫛歯を円状に配置するとともに、隣接する分離体のうち一方の分離体に装着された保持手段によって保持されたコイルの下方に、他方の分離体に配置された保持手段によって保持されていないコイルを配置することで各コイルを重ね巻き方式で配置する工程。治具に配置されたコイルを重ね巻き状態で固定子のスロットに挿入する工程。コイルが挿入された固定子と固定子に対応する回転子とを組み合わせる工程。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、回転電機の製造方法、治具、及び回転電機の製造システムに関する。

回転電機の固定子コイルの巻き方として、同心巻き方式と、重ね巻き方式とがある。同心巻き方式では、各極のコイルが、挿入されるスロットを所定ピッチずらしながら同相毎に同心円状に配置される。これに対し、重ね巻き方式では、各相各極のコイルが、スロットを所定ピッチずらしながら固定子の径方向に重なるようにして配置される。

重ね巻き方式では、固定子の中心からの各コイルまでの距離が均等になるため、モータ特性の安定性の向上が図られる。しかしながら、この重ね巻き方式において、例えばあるコイルについて見ると、そのコイルの一端は、固定子の周方向の一方側に隣接する他のコイルに対して、固定子の径方向の内側に配置される。これに対し、そのあるコイルの他方側は、固定子の周方向の他方側に隣接する別の他のコイルに対して、固定子の径方向の外側つまり外周側に配置される。

このように、重ね巻き方式において、各コイルは、一端側が他のコイルに対して内側となり、他端側が別の他のコイルに対して外周側となるように、いわゆるらせん状に相互に重ね合わせるようにして配置される。したがって、重ね巻き方式では、スロットに挿入される各コイルのうち、最初に挿入されるコイルと最後に挿入されるコイルとを重ね合わせるための処理を行う必要がある。この場合、その処理を行うためにコイルを無理矢理動かしたりすると、コイルに傷が付き易くなる。そのため、その処理は、ほとんど手作業によって慎重に行われており、例えばコイル挿入の自動化が困難という事情があった。

特開２０１１−２５４６８０号公報

そこで、固定子に対して重ね巻き方式でのコイルの挿入を容易にすることができる回転電機の製造方法、治具、及び回転電気の製造システムを提供する。

実施形態の回転電機の製造方法は、次の工程を含む。コイルが挿入される隙間を有して円弧状に配置された複数本の櫛歯を有する分離体に、前記コイルの一方側の端部を前記櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段を装着した状態で、複数の前記コイルを、前記保持手段に保持されるコイルから順に一方向へ配置する工程。前記コイルが配置された２つ以上の前記分離体を組み合わせて前記各櫛歯を円状に配置するとともに、隣接する前記分離体のうち一方の前記分離体に装着された前記保持手段によって保持された前記コイルの下方に、他方の前記分離体に配置された保持手段によって保持されていないコイルを配置することで前記各コイルを重ね巻き方式で配置する工程。前記治具に配置されたコイルを重ね巻き状態で固定子のスロットに挿入する工程。前記コイルが挿入された前記固定子と前記固定子に対応する回転子とを組み合わせる工程。

実施形態の治具は、コイルを固定子のスロットに挿入するための治具である。前記治具は、コイルが挿入される隙間を有して円弧状に配置された複数本の櫛歯を有し、２つ以上を組み合わせることで前記櫛歯を円状に配置することができる分離体と、前記分離体に着脱可能であって、隣接する２つの前記分離体に跨がって配置される前記コイルにおいて、一方の前記分離体側の端部を前記櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段と、を備える。

実施形態の回転電機の製造システムは、コイルを製造するコイル製造装置と、固定子のスロットに挿入するための治具に前記コイルを配置するコイル配置装置と、前記治具に配置された前記コイルを前記スロットに挿入するコイル挿入装置と、を備える。前記治具は、２以上の分離体に分離可能である。前記治具は、ベース部と、前記ベース部に円状に配置され前記コイルが挿入される隙間を形成する複数本の櫛歯と、前記分離体に着脱可能であって、隣接する２つの前記分離体に跨がって配置される前記コイルにおいて、一方の前記分離体側の端部を前記櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段と、を有している。

第１実施形態による回転電機の概略構成の一例を示す平面図 回転電機の製造システムの概略構成の一例を示す図 コイル移送治具の一例を示す斜視図 コイル移送治具の平面図 コイル移送治具の分離体を示す平面図 コイル移送治具の斜視図 外層櫛歯を示す図 外層櫛歯を示す斜視図 内層櫛歯を示す図 内層櫛歯を示す斜視図 図９のＸ１１方向から見た内層櫛歯を拡大して示す図 コイル移送治具の分離体にコイルを挿入する際の手順を示す図（その１） コイル移送治具の分離体にコイルを挿入する際の手順を示す図（その２） コイルが配置されたコイル移送治具の分離体を合体する際の手順を示す図（その１） コイルが配置されたコイル移送治具の分離体を合体する際の手順を示す図（その２） コイルが配置されたコイル移送治具の分離体を合体する際の手順を示す図（その３） コイル挿入治具の一例を示す斜視図 コイル移送治具に配置されたコイルをコイル挿入治具に移送する際の手順を示す図（その１） コイル移送治具に配置されたコイルをコイル挿入治具に移送する際の手順を示す図（その２） コイル移送治具に配置されたコイルをコイル挿入治具に移送する際の手順を示す図（その３） コイル挿入治具から固定子鉄心にコイルを挿入する際の手順を示す図（その１） コイル挿入治具から固定子鉄心にコイルを挿入する際の手順を示す図（その２） コイル挿入治具から固定子鉄心にコイルを挿入する際の手順を示す図（その３） コイル挿入治具から固定子鉄心にコイルを挿入する際のスロット周辺の構成を拡大して示す図 コイルが挿入された状態の固定子の一例を示す斜視図 第２実施形態による治具の一例を示す斜視図 治具の平面図 治具の分離体を示す斜視図 保持部材の一例を示す平面図 図２９のＸ３０−Ｘ３０線に沿って示す断面図

以下、複数の実施形態による回転電機の製造方法、治具、及び回転電機の製造システムについて、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
［回転電機］
まず、本実施形態の回転電機１０の構成について説明する。図１に示す回転電機１０は、インナロータ型の３相４極の回転電機である。回転電機１０は、回転子２０及び固定子３０を備えている。回転子２０は、回転子鉄心２１、及び複数（この場合４個）の永久磁石２２を有している。回転子２０は、例えば電磁鋼板をプレスで打ち抜いて円環状に形成された鉄心片を、複数枚積層して一体的に構成されている。回転子２０の中心部に形成された穴部２３には、図示しない回転軸が設けられる。永久磁石２２は、回転子２０の周方向に沿って等間隔に設けられている。永久磁石２２は、回転子２０の周方向において互いに極性の異なる磁極すなわちＮ極またはＳ極が交互となるように配置されている。

固定子３０は、固定子鉄心３１と複数（この場合２４個）のコイル４０とを有している。固定子鉄心３１は、例えば電磁鋼板をプレスで打ち抜いて円環状に形成された鉄心片を、複数枚積層して一体的に構成されている。固定子鉄心３１は、複数（この場合４８個）のティース３２と、隣接するティース３２の間に形成された複数（この場合４８個）のスロット３３と、を有している。各スロット３３は、等間隔に配置されており、中心側が開口して固定子鉄心３１の径方向の外周側へ向けて窪んだ溝形状に形成されている。

本実施形態の場合、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各極を構成するコイル４０は、１０スロットピッチで、各スロット３３内に収納されている。各相の各極は、それぞれ１スロットピッチずらして配置された隣接する２個のコイル４０によって形成されている。そして、２個で１組となる各相各極のコイル４０が、それぞれ４スロットピッチずらしながら配置されている。なお、本実施形態の説明において、スロットピッチとは、基準となるスロット３３から対象とするスロット３３までのスロット３３の個数を意味する。例えば、コイル４０が１０スロットピッチで配置されているとは、コイル４０の一端が挿入されているスロット３３の次のスロット３３から数えて１０個目のスロットに当該コイル４０の他端が挿入されていることを意味する。

各コイル４０は次のように配置されている。ここで、図１に示すように、各スロット３３のある位置を第１スロットとし、この第１スロットから時計回り方向へ向かってＮ個離れた位置にあるスロット３３を第Ｎスロット３３とする。各コイル４０は次のように配置されている。なお、Ｎには、１から４８の整数が入る。

Ｕ相のコイル４０は、図１に太い実線で示している。Ｕ相のコイル４０は、第２スロットと第１２スロット、第３スロットと第１３スロット、第１４スロットと第２４スロット、第１５スロットと第２５スロット、第２６スロットと第３６スロット、第２７スロットと第３７スロット、第３８スロットと第４８スロット、及び第３９スロットと第１スロットに挿入されている。

Ｖ相のコイル４０は、図１に太い破線で示している。Ｖ相のコイル４０は、第６スロットと第１６スロット、第７スロットと第１７スロット、第１８スロットと第２８スロット、第１９スロットと第２９スロット、第３０スロットと第４０スロット、第３１スロットと第４１スロット、第４２スロットと第４スロット、及び第４３スロットと第５スロットに挿入されている。

Ｗ相のコイル４０は、図１に太い一点鎖線で示している。Ｗ相のコイル４０は、第１０スロットと第２０スロット、第１１スロットと第２１スロット、第２２スロットと第３２スロット、第２３スロットと第３３スロット、第３４スロットと第４４スロット、第３５スロットと第４５スロット、第４６スロットと第８スロット、及び第４７スロットと第９スロットに挿入されている。

各コイル４０は、重ね巻き方式で、固定子３０に配置されている。この場合、各コイル４０の時計回り側の端部は、時計回り側に隣接する他のコイル４０に対して固定子３０の径方向の内側に位置している。また、各コイル４０の反時計回り側の端部は、反時計回り側に隣接する他のコイル４０に対して固定子３０の径方向の外周側に位置している。

［回転電機製造システム］
次に、回転電機１０を製造するための回転電機の製造システム５０の構成及び製造工程の概略について説明する。図２に示す回転電機の製造システム５０は、コイル製造装置５１、コイル配置装置５２、コイル移送装置５３、コイル挿入装置５４、コイル移送治具６０、及びコイル挿入治具７０を備えている。回転電機の製造工程は、白抜き矢印Ａ１〜Ａ３の流れに沿って実行される。コイル移送治具６０及びコイル挿入治具７０は、回転電機１０の製造に用いられる治具の一例である。すなわち、コイル移送治具６０及びコイル挿入治具７０は、コイル４０を固定子３０のスロット３３に挿入するための治具の一例である。

コイル製造装置５１、コイル配置装置５２、及びコイル移送装置５３では、コイル挿入治具７０にコイル４０を配置する配置工程が行われる。コイル挿入装置５４では、コイル挿入治具７０に配置されたコイル４０を、固定子鉄心３１のスロット３３に挿入する挿入工程が行われる。具体的には、まず、コイル製造装置５１において、空芯のコイル４０を製造する。次に、コイル製造装置５１で製造されたコイル４０は、矢印Ａ１で示すように、コイル配置装置５２に搬送される。コイル配置装置５２は、コイル製造装置５１で製造された複数のコイル４０を、コイル移送治具６０の適切な位置に配置する。そして、コイル４０が配置されたコイル移送治具６０は、矢印Ａ２で示すように、コイル移送装置５３に搬送される。

コイル移送装置５３は、コイル移送治具６０に配置されているコイル４０を、コイル挿入治具７０の適切な位置に移し替える。そして、コイル４０が配置されたコイル挿入治具７０は、矢印Ａ３で示すように、コイル挿入装置５４に搬送される。コイル挿入装置５４は、コイル挿入治具７０に配置されたコイル４０を、固定子鉄心３１の各スロット３３に挿入する。これにより、コイル４０を有する固定子３０が完成する。その後、図示しない装置によって、固定子３０と回転子２０とが組合わされて、回転電機１０が完成する。

次に、各装置及び各治具について説明する。
［コイル製造装置］
コイル製造装置５１は、例えば、回転可能でかつ上下方向へ移動可能な駆動部５１１と、駆動部５１１の回転軸に対して直角方向に開閉可能な保持部５１２を有している。コイル製造装置５１は、保持部５１２に保持された銅線を、駆動部５１１が回転して巻き取ることで、中空となった空芯のコイル４０を製造する。そして、コイル製造装置５１は、所定巻数のコイル４０を形成すると、保持部５１２を閉じて、コイル４０を保持部５１２から落下させる。

［コイル移送治具］
コイル移送治具６０は、図３及び図４に示すように、ベース部６１と、１６本の可動外層櫛歯６２と、３２本の固定外層櫛歯６３と、２０本の内層櫛歯６４と、を有している。なお、可動外層櫛歯６２及び固定外層櫛歯６３を総称する場合は、単に外層櫛歯６２、６３とする。ベース部６１は、全体として円環状の板状に形成されている。外層櫛歯６２、６３及び内層櫛歯６４は、全体として回転子２０の回転軸方向へ延びる円柱状に構成されている。各外層櫛歯６２、６３は、回転子２０の内径よりも若干小さい径の円周上に等間隔に配置されている。また、内層櫛歯６４は、外層櫛歯６２、６３が配置される円周の内側に配置されている。隣接する外層櫛歯６２、６３間には、コイル４０の一端が挿入することが可能な程度の隙間６５が形成されている。本実施形態の場合、各隙間６５は、各スロット３３に対応している。また、隣接する外層櫛歯６２、６３の間には、コイル４０の一端が挿入することが可能な程度の隙間６６が形成されている。

以下の説明では、各外層櫛歯６２、６３間の隙間６５の任意の位置を第１隙間６５とし、この第１隙間６５から時計回りにＮ個離れた隙間６５を第Ｎ隙間６５とする。また、第Ｎ隙間６５の内側に対応する隙間６６を、第Ｎ隙間６６とする。なお、Ｎには、１から４８の整数が入る。そして、この第Ｎ隙間６５は、固定子３０の第Ｎスロットに対応するものとする。図４では、理解を容易にするため、隙間６５の番号Ｎを当該隙間６５の外側に付している。

各外層櫛歯６２、６３は、回転子２０の回転軸方向へ延びている。そのため、コイル移送治具６０は、図３に示すように、外層櫛歯６２、６３を周壁とし、ベース部６１を底部とする全体として円筒状に構成されている。１６本の可動外層櫛歯６２と３２本の固定外層櫛歯６３とは、それぞれ同一円周上に配置されている。１６本の可動外層櫛歯６２は、８本で１組を構成している。すなわち、コイル移送治具６０は、８本で１組の可動外層櫛歯６２を２組有している。２組の可動外層櫛歯６２は、それぞれベース部６１の中心に対して対象に配置されている。この場合、一方の組の可動外層櫛歯６２は、第１隙間６５の時計回り側、第２〜第８隙間６５、及び第９隙間６５の反時計回り側を形成するように配置されている。他方の組の可動外層櫛歯６２は、第２５隙間６５の時計回り側、第２６〜第３２隙間６５、及び第３３隙間６５の反時計回り側を形成するように配置されている。

可動外層櫛歯６２は、それぞれベース部６１に対して移動可能に構成されている。可動外層櫛歯６２は、回転子２０の軸方向つまりコイル移送治具６０の円筒状の軸方向に移動可能である。すなわち、可動外層櫛歯６２は、当該可動外層櫛歯６２の長手方向に移動可能である。この場合、ベース部６１には、各可動外層櫛歯６２に対応して、各可動外層櫛歯６２の外径よりも若干大きい図示しない穴が形成されている。そして、この図示しない穴に可動外層櫛歯６２が通されることにより、可動外層櫛歯６２は、ベース部６１に対して移動可能となる。

可動外層櫛歯６２の基端部は、図３に示すように、扇状の板状に形成された連結部材６７１に固定されている。このため、８本の可動外層櫛歯６２は、それぞれ連結部材６７１によって連結される。これにより、８本の可動外層櫛歯６２と連結部材６７１とを含んだ外層櫛歯移動体６８が構成される。すなわち、コイル移送治具６０は、２個の外層櫛歯移動体６８を有している。そして、外層櫛歯移動体６８は、それぞれ８本の可動外層櫛歯６２が一体となって、ベース部６１に対して移動可能になる。

外層櫛歯移動体６８は、図示しない抜け止め部を有している。そして、その抜け止め部が、例えばベース部６１に係止することにより、外層櫛歯移動体６８は、ベース部６１から抜け落ちないようになっている。ここで、ベース部６１の表面から可動外層櫛歯６２の先端部までの距離を、可動外層櫛歯６２の突出高さと定義する。そして、可動外層櫛歯６２の図示しない抜け止め部がベース部６１に係止した状態を初期状態とし、その初期状態における可動外層櫛歯６２の突出高さはＬである。

３２本の固定外層櫛歯６３は、１６本で１組を構成している。すなわち、コイル移送治具６０は、１６本で１組の固定外層櫛歯６３を２組有している。２組の固定外層櫛歯６３は、図４に示すように、それぞれベース部６１の中心に対して対象に配置されている。この場合、一方の組の固定外層櫛歯６３は、第９隙間６５の時計回り側、第１０〜第２４隙間６５、及び第２５隙間６５の反時計回り側を形成するように配置されている。他方の組の固定外層櫛歯６３は、第３３隙間６５の時計回り側、第３４〜第４８隙間６５、及び第１隙間６５の反時計回り側を形成するように配置されている。

内層櫛歯６４は、それぞれベース部６１に対して着脱可能かつ移動可能に構成されている。また、２０本の内層櫛歯６４は、それぞれ外層櫛歯６２が配置されている円に対して外層櫛歯６２の内側に配置されている。内層櫛歯６４は、回転子２０の軸方向つまりコイル移送治具６０の円筒状の軸方向に移動可能である。すなわち、内層櫛歯６４は、当該内層櫛歯６４の長手方向に移動可能である。この場合、ベース部６１には、各内層櫛歯６４に対応して、各内層櫛歯６４の外径よりも若干大きい図示しない穴が形成されている。そして、この図示しない穴に内層櫛歯６４が通されることにより、内層櫛歯６４は、ベース部６１に対して着脱可能かつ移動可能に構成される。

２０本の内層櫛歯６４は、１０本で１組を構成している。すなわち、コイル移送治具６０は、１０本で１組の内層櫛歯６４を２組有している。２組の内層櫛歯６４は、それぞれ可動外層櫛歯６２の内側に配置されている。各組の内層櫛歯６４は、それぞれ組を構成する８本の可動外層櫛歯６２及びその可動外層櫛歯６２の両側に隣接する２本の固定外層櫛歯６３に対応している。そして、各内層櫛歯６４は、それぞれ対応する可動外層櫛歯６２及び固定外層櫛歯６３に対して、外層櫛歯６２、６３が配置された円の径方向の内側に配置されている。

内層櫛歯６４の基端部は、図４及び図５に示すように、外層櫛歯移動体６８と同様に、例えば扇状の板状に形成された連結部材６７２に固定されている。このため、１０本の内層櫛歯６４は、それぞれ連結部材６７２によって連結される。これにより、１０本の内層櫛歯６４と連結部材６７２とを含んだ内層櫛歯移動体６９が構成される。すなわち、コイル移送治具６０は、２個の内層櫛歯移動体６９を有している。そして、内層櫛歯移動体６９は、それぞれ１０本の内層櫛歯６４が一体となって、ベース部６１に着脱可能かつ移動可能になる。外層櫛歯移動体６８及び内層櫛歯移動体６９が最大限移動して、可動外層櫛歯６２と内層櫛歯６４との突出量が最大となった状態では、可動外層櫛歯６２及び内層櫛歯６４の突出量は、固定外層櫛歯６３の突出量と略同一となる。

また、コイル移送治具６０は、複数（この場合２つ）に分割された部品を組み合わせて構成されている。すなわち、コイル移送治具６０は、図５及び図６に示すように、２つの分離体６０１、６０１に分離可能に構成されており、これら２つの分離体６０１、６０１を組み合わせて構成されている。２つの分離体６０１は、それぞれ分割ベース部６１１と、外層櫛歯移動体６８と、内層櫛歯移動体６９と、を含んで構成されている。

ベース部６１は、２つの分割ベース部６１１に分割されている。一方の分割ベース部６１１には、第１隙間６５の時計回り側、第２〜第２４隙間６５、及び第２５隙間６５の反時計側を形成する外層櫛歯６２、６３と、第２５隙間６６〜第３３隙間６６を形成する内層櫛歯６４が設けられている。また、他方の分割ベース部６１１には、第２５隙間６５の時計回り側、第２６〜第４８隙間６５、及び第１隙間６５の時計回り側を形成する外層櫛歯６２、６３と、第１〜第９隙間６６を形成する内層櫛歯６４が設けられている。この場合、分割ベース部６１１は、外層櫛歯６２、６３が設けられる半円環状の外側領域６１２と、外側領域６１２の内側にある半円環状の内側領域６１３とを有している。そして、これら外側領域６１２と内側領域６１３とは、半円状の外側領域６１２の両端部と、半円状の内側領域６１３の両端部とが、９０°ずれたような形状になっている。

ここで、固定子３０の全スロット数をｍ、コイル移送治具６０の分割数をＤ、コイル４０スロットピッチをＬとすると、一の分離体６０１は、（Ｌ−２）本の可動外層櫛歯６２と、（ｍ／Ｄ）−（Ｌ−２）本の固定外層櫛歯６３と、Ｌ本の内層櫛歯６４と、を有することになる。

次に、外層櫛歯６２、６３、及び内層櫛歯６４の具体的構成について図７〜図１１を参照して説明する。なお、外層櫛歯６２、６３の構成は、長手方向の寸法等を除いて同一であるため、以下の説明では、可動外層櫛歯６２について説明し、外層櫛歯６３についての説明は省略する。外層櫛歯６２は、図７及び図８に示すように、主体部６２１及び圧入部６２２を有している。主体部６２１は、全体として円柱の棒状に構成されている。主体部６２１の周囲には、主体部６２１の長手方向に沿った平面形状となる平面部６２３が形成されている。主体部６２１の先端部６２４は、先端へ向けて細くなるように面取りがされている。

圧入部６２２は、主体部６２１の基端部側に設けられている。圧入部６２２は、主体部６２１よりも小さい径の円柱状に形成されている。主体部６２１の外径と圧入部６２２の外径との差によって、段差部６２５が形成されている。可動外層櫛歯６２の圧入部６２２は、連結部材６７１に形成された図示しない穴に圧入される。これにより、可動外層櫛歯６２は、連結部材６７１に固定される。可動外層櫛歯６２が連結部材６７１に取り付けられた際、段差部６２５の高さ位置は、連結部材６７１の表面の高さ位置と略一致する。また、図示はしないが、固定外層櫛歯６３の圧入部６３２は、ベース部６１に形成された穴に圧入される。これにより、固定外層櫛歯６３は、ベース部６１に固定される。固定外層櫛歯６３がベース部６１に取り付けられた際、段差部６３５の高さ位置は、ベース部６１の表面の高さ位置と略一致する。

内層櫛歯６４は、コイル４０の一端部を、内層櫛歯６４の長手方向の途中部分で保持することが可能な保持手段の一例である。内層櫛歯６４は、図９〜図１１に示すように、主体部６４１、圧入部６４２、平面部６４３、先端部６４４、段差部６４５、及び突出部６４６を有している。主体部６４１、圧入部６４２、平面部６４３、先端部６４４、及び段差部６４５の構成は、外層櫛歯６２の主体部６２１、圧入部６２２、平面部６２３、先端部６２４、及び段差部６２５と同様である。内層櫛歯６４の圧入部６４２は、連結部材６７２に形成された図示しない穴に圧入される。これにより、内層櫛歯６４は、連結部材６７２に固定される。

突出部６４６は、平面部６４３に設けられている。突出部６４６は、主体部６２１の径方向の外側へ向かって突出している。この場合、突出部６４６の突出量は、隣接する他の内層櫛歯６４と接触しない程度である。段差部６４５から突出部６４６における内層櫛歯６４の先端部側部分までの距離は、可動外層櫛歯６２の初期状態における突出高さＬにベース部６１の厚み寸法を加えた距離よりも大きい。

すなわち、内層櫛歯６４がベース部６１に装着された状態において、ベース部６１の表面から突出部６４６における内層櫛歯６４の先端部側部分までの距離を、突出部６４６の高さと定義する。この場合、図６に示すように、内層櫛歯６４が当該内層櫛歯６４の長手方向の先端部側へ最大限移動した状態、つまり、内層櫛歯６４が移動端にある状態における突出部６４６の高さはＨである。そして、この突出部６４６の高さＨは、可動外層櫛歯６２の初期状態における突出高さＬよりも大きい。

［コイル配置装置］
コイル配置装置５２は、図２に示すように、例えば回転可能なテーブル５２１を有している。コイル移送治具６０は、２つの分離体６０１に分割され、それぞれコイル製造装置５１の駆動部５１１に対して位置決めされた状態で、テーブル５２１に配置される。そして、コイル配置装置５２は、コイル製造装置５１と協働して、コイル製造装置５１によって形成されたコイル４０を、分離体６０１の隙間６５又は隙間６６に挿入する。コイル４０を隙間６５、６６に挿入する際、内層櫛歯移動体６９は、図６に示すように、分離体６０１の分割ベース部６１１に装着されている。そして、このとき、内層櫛歯６４の突出量は最大となっている。すなわち、コイル４０を隙間６５、６６に挿入する際、内層櫛歯６４の突出部６４６の高さはＨとなっている。また、この場合、外層櫛歯移動体６８は、初期状態となっている。すなわち、この場合、可動外層櫛歯６２の突出高さはＬとなっている。

コイル製造装置５１は、形成したコイル４０を、例えば保持部５１２による保持を解放して自然落下させるか、又は駆動部５１１を下方に移動させて、隙間６５又は隙間６６に挿入する。そして、コイル配置装置５２は、１つのコイル４０を分離体６０１の隙間６５又は隙間６６に挿入すると、テーブル５２１を所定角度回転させて、次の隙間６５又は隙間６６にコイル４０を挿入する。

コイル４０の挿入順序は、次の通りである。コイル配置装置５２は、図５に示す分離体６０１において、内層櫛歯６４の時計回り方向の外側端にある隙間６６から反時計回り方向へ向かって一方向へ順に、コイル４０を配置する。すなわち、コイル配置装置５２は、図１２に示すように、まず、１番目のコイル４０を、第９隙間６６と第４７隙間６５に挿入する。次に、コイル配置装置５２は、テーブル５２１を、時計回り方向へ１スロットピッチ分回転させた後、２番目のコイル４０を、第８隙間６６と第４６隙間６５に挿入する。これにより、１相１極分（この場合Ｗ相の１極分）を構成する２つのコイル４０が、コイル移送治具６０の分離体６０１に配置される。

次に、コイル配置装置５２は、テーブル５２１を時計回り方向へ３スロットピッチ分回転させた後、３番目のコイル４０を、第５隙間６６と第４３隙間６５に挿入する。次にコイル配置装置５２は、テーブル５２１を時計回り方向へ１スロットピッチ分回転させた後、４番目のコイル４０を、第４隙間６６と第４２隙間６５に挿入する。これにより、１相１極分（この場合Ｕ相の１極分）を構成する２つのコイル４０が、コイル移送治具６０の分離体６０１に配置される。

同様に、コイル配置装置５２は、テーブル５２１を時計回り方向へ３スロットピッチ分回転させた後、５番目のコイル４０を、第１隙間６６と第３９隙間６５に挿入する。次に、コイル配置装置５２は、テーブル５２１を時計回り方向へ１スロットピッチ分回転させた後、６番目のコイル４０を、第４８隙間６５と第３８隙間６５に挿入する。これにより、１相１極分（この場合Ｖ相の１極分）を構成する２つのコイル４０が、コイル移送治具６０の分離体６０１に配置される。そして、さらに同様に、コイル配置装置５２は、各相各極のコイル４０を、各隙間６５に挿入して行く。

このようにして、コイル配置装置５２は、コイル移送治具６０の分割個数に対応した数のコイル４０を、分離体６０１に配置する。本実施形態の回転電機１０は、３相４極であり、２個のコイル４０で１相の１極を構成している。そのため、回転電機１０は、全部で２４個のコイル４０を有している。そして、本実施形態のコイル移送治具６０は、２つの分離体６０１に分割されている。したがって、１つの分離体６０１には、図１３に示すように、１２個のコイル４０が配置される。

上述のように、各コイル４０は、時計回りの端側から、半時計回り側へ順に配置される。そのため、隣接するコイル４０において、半時計回り側に配置されているコイル４０は、時計回り側に配置されているコイル４０に対して上側に位置する。また、分離体６０１に配置されているコイル４０のうち、一端側が内層櫛歯６４間の隙間６６に挿入されているコイル４０は、他の分離体６０１と組合わされた際に、これら２つの分離体６０１に跨がって配置される。この場合、２つの分離体６０１に跨がって配置されるコイル４０において、内層櫛歯６４間の隙間６６に挿入された端部は、内層櫛歯６４の突出部６４６に係止される。そのため、内層櫛歯６４間の隙間６６に挿入されたコイル４０の端部は、ベース部６１の表面からの高さが、所定の高さすなわち突出部６４６の高さＨで保持される。

１つの分離体６０１に１２個のコイル４０を配置し終わると、コイル４０が配置された分離体６０１は、コイル配置装置５２から排出される。そして、新たな分離体６０１が、コイル配置装置５２のテーブル５２１に投入される。この場合、分離体６０１の投入及び排出は、機械的に自動で行っても良いし、作業者の手作業により行っても良い。

なお、コイル移送治具６０を構成する一方の分離体６０１と他方の分離体６０１において、一方の分離体６０１は、第９〜第１の隙間６６、及び第４８〜第２６隙間６５にコイル４０が挿入され、他方の分離体６０１は、第３３〜第２５隙間６６、及び第２５〜第１隙間６５にコイル４０が挿入される。しかし、一方の分離体６０１と他方の分離体６０１とは、ベース部６１の中心に対していずれか一方の分離体６０１を１８０°回転させた形状であるため、同一形状及び同一構成である。そのため、一方の分離体６０１にコイル４０を配置する工程と、他方の分離体６０１にコイル４０を配置する工程とは、実質的に同内容の工程である。

すなわち、コイル配置装置５２は、分離体６０１にコイル４０を配置する工程を、同一形状の２つの分離体６０１に対して繰り返すことで、一方の分離体６０１と他方の分離体６０１との両方にコイル４０を配置することができる。換言すれば、コイル配置装置５２は、一方の分離体６０１と他方の分離体６０１とに対して、同一内容の工程によって、コイル４０を配置することができる。このため、コイル配置装置５２は、一方の分離体６０１と他方の分離体６０１とに対して、コイル４０を配置するための工程を、異なる内容のものにする必要がない。

［分離体の合体］
コイル配置装置５２によって所定数のコイル４０が配置された２つの分離体６０１、６０１は、図１４〜図１６に示すように、組合わされて合体する。その際、両方の分離体６０１に配置されている複数のコイル４０について見ると、可動外層櫛歯６２によって形成された隙間６５に挿入されているコイル４０の可動外層櫛歯６２側の端部が、他方の分離体６０１の内層櫛歯６４によって形成された隙間６６に挿入されているコイル４０の下方に入り込む。そして、図１５及び図１６に示すように、外層櫛歯移動体６８を移動させて各可動外層櫛歯６２を突出させるとともに、内層櫛歯移動体６９を移動させて各内層櫛歯６４をベース部６１から抜き外す。すると、内層櫛歯６４による隙間６６に挿入されていたコイル４０が、可動外層櫛歯６２によって形成された隙間６５に入れ替わるようにして挿入される。

これにより、コイル移送治具６０には、各コイル４０が、反時計回り側へ順に重なるようにして配置される。すなわち、コイル移送治具６０に配置された各コイル４０は、時計回り側の端部が他のコイル４０の上方に位置し、反時計回り側の端部が他のコイル４０の下方に位置するようになる。このようにして、コイル挿入治具７０に最初に配置されるコイル４０と最後に挿入されるコイル４０とが重ね合わされる。

［コイル挿入治具］
コイル挿入治具７０は、図１７に示す複数本のブレード７１と、図２２に示すブレードホルダ７２、及び押圧体７３を有している。ブレード７１の本数は、固定子鉄心３１が有するスロット３３の数すなわちティース３２の数と同数である。ブレード７１は、固定子鉄心３１の軸方向へ長い半円柱状に構成されている。ブレードホルダ７２は、図２２に示すように、中心部に穴部７２１が形成された円環の板状に形成されている。ブレード７１の基端部は、ブレードホルダ７２の外周に沿って円形状に配置され、ブレードホルダ７２に固定されている。これにより、複数のブレード７１は、全体として円筒状になるように配置されている。隣接するブレード７１間には、コイル４０の端部が挿入できる程度の隙間７４が形成されている。ブレード７１の半円柱状の平面側は、図２４に示すように、円筒形状の外方を向いている。ブレード７１の外周側となる平面部の一部には、矩形の溝形状のガイド部７１１が形成されている。ガイド部７１１は、スロット３３を形成するティース３２の端部と嵌合する。

図２２に示すように、押圧体７３は、ブレード７１で構成された円筒状の内側に配置されている。押圧体７３は、ブレードホルダ７２と反対側へ向かって細くなる略円錐台形に形成されている。押圧体７３の外周部には、図２４に示すように、各ブレード７１に勘合する溝７３１が形成されている。押圧体７３は、溝７３１がブレード７１に沿って摺動することで、各ブレード７１で形成された円筒状の内側をブレード７１に沿って移動することができる。また、押圧体７３の外径は、ブレードホルダ７２の穴部７２１の内径よりも大きい。このため、押圧体７３は、ブレードホルダ７２から、図２２で紙面下方側へ抜けないようになっている。

［コイル移送装置］
コイル移送装置５３は、図２に示すように、載置部５３１及び姿勢変更部５３２を有している。載置部５３１には、コイル挿入治具７０が、例えばブレード７１の先端部が上方を向いた姿勢で載置される。姿勢変更部５３２は、コイル移送装置５３に投入されたコイル移送治具６０を保持するとともに、そのコイル移送治具６０の姿勢を変更する。例えば、コイル移送装置５３には、コイル移送治具６０が、外層櫛歯６２、６３の先端部が上方を向いた姿勢で投入される。そして、姿勢変更部５３２は、コイル移送治具６０を保持し、当初の姿勢から１８０°反転させて、外層櫛歯６２、６３の先端部が下方を向いた姿勢に変更する。

コイル移送装置５３は、図１８に示すように、コイル移送治具６０の外層櫛歯６２、６３の先端部と、コイル挿入治具７０のブレード７１の先端部とを突き合わせ、互いの先端部を嵌合させる。これにより、コイル移送治具６０の隙間６５とコイル挿入治具７０の隙間７４とを直線的に連通させる。次に、コイル移送装置５３は、コイル移送治具６０に配置されている各コイル４０を、図示しないコイル移送部によってコイル挿入治具７０側この場合下方へ押し込む。これにより、コイル４０は、図２０に示すように、コイル移送治具６０からコイル挿入治具７０へ移送される。その後、コイル４０が配置されたコイル挿入治具７０は、コイル移送装置５３から排出され、コイル挿入装置５４に投入される。また、コイル４０が取り外されたコイル移送治具６０は、コイル移送装置５３から排出され、再度、コイル配置装置５２に投入される。

［コイル挿入装置］
コイル挿入装置５４は、図２に示すように、鉄心保持部５４１、載置部５４２、及びシャフト部５４３を有している。鉄心保持部５４１は、コイル挿入装置５４に投入された固定子鉄心３１を保持する。この場合、鉄心保持部５４１は、固定子鉄心３１の軸が上下方向を向くように、固定子鉄心３１を保持する。コイル挿入治具７０は、例えばブレード７１の先端部が上方を向いた姿勢で、載置部５４２に載置される。載置部５４２にコイル挿入治具７０が載置されると、載置部５４２は、鉄心保持部５４１側へ固定子鉄心３１を移動させる。この場合、載置部５４２は、上昇する。そして、図２１及び図２４に示すように、コイル挿入治具７０のブレード７１のガイド部７１１が、固定子３０のティース３２に嵌合し、コイル挿入治具７０のブレード７１が、固定子３０の内側に挿入される。

シャフト部５４３は、図２に示すように、載置部５４２の内側に配置されている。シャフト部５４３は、円柱状であって、図２２及び図２３に示すように、ブレードホルダ７２の穴部７２１に連通可能である。シャフト部５４３は、コイル挿入治具７０の円筒状の軸方向、すなわち押圧体７３の移動方向と同じ方向へ移動可能である。この場合、シャフト部５４３は、上下方向へ移動可能である。コイル挿入装置５４は、コイル挿入治具７０のブレード７１を固定子鉄心３１の内側に挿入した後、シャフト部５４３を上昇させる。すると、押圧体７３は、シャフト部５４３に押されて上昇する。このとき、コイル挿入治具７０に配置されている各コイル４０は、図２４に示すように、押圧体７３に押し出されて、適切なスロット３３内に挿入される。そして、押圧体７３が固定子鉄心３１の端部この場合上端部まで移動すると、コイル４０は、図２５に示すように、スロット３３から固定子鉄心３１の上端部側へ露出して、固定子鉄心３１の上端部にコイルエンドが形成される。このようにして、各コイル４０は、重ね巻き式で固定子鉄心３１に配置される。

コイル４０がスロット３３に挿入されると、コイル挿入装置５４は、シャフト部５４３及び載置部５４２を下降させて、固定子鉄心３１からコイル挿入治具７０を抜く。その後、コイル４０が取り外されたコイル挿入治具７０は、コイル挿入装置５４から排出され、再度、コイル移送装置５３に投入される。また、コイル４０が配置された固定子鉄心３１は、固定子３０としてコイル移送装置５３から排出される。そして、この固定子３０は、次の工程において回転子２０と組合わされ、これにより回転電機１０が完成する。

以上の実施形態によれば、コイル移送治具６０は、複数この場合２つの分離体６０１、６０１に分離可能である。各コイル４０は、分離体６０１が分離された状態で、当該分離体６０１に配置される。そして、コイル４０が配置された２つの分離体６０１は、相互に組み合わされる。その後、可動外層櫛歯６２が突出されるとともに内層櫛歯６４がベース部６１から抜き外される。すると、内層櫛歯６４による隙間６６に挿入されたコイル４０の端部を、可動外層櫛歯６２による隙間６５に挿入される。これにより、各コイル４０が、反時計回り側へ順に重なるようにして配置される。このようなコイル移送治具６０によれば、コイル挿入治具７０に最初に配置されるコイル４０と、最後に挿入されるコイル４０とを、コイル４０の取り回し等の複雑な工程を行うことなく、容易に重ね合わせることができる。その結果、固定子鉄心３１に対して重ね巻き方式でのコイル４０の挿入を容易にすることができ、ひいてはコイル４０の挿入の自動化も容易となる。

また、これによれば、隣接するコイル４０を重ねた状態で治具６０に配置するために、コイル４０を無理矢理動かしたりする必要がない。そのため、コイル４０の無理な取り扱いが抑制され、その結果、コイル４０に傷が付くことを抑制することができる。

なお、コイル移送治具６０は、２分割に限られず、２以上に分割される構成でも良い。
コイル移送治具６０とコイル挿入治具７０とを一体に構成しても良い。この場合、コイル４０は、コイル移送治具６０とコイル挿入治具７０とが一体になった治具に配置された後、当該治具を用いて固定子鉄心３１のスロット３３に挿入される構成でも良い。
固定子鉄心３１のスロット３３の数及び各相の極数は、上記実施形態のものに限られず、適宜変更することができる。この場合、コイル移送治具６０の櫛歯６２、６３、６４の数や、コイル挿入治具７０のブレード７１の数は、スロット３３の数や各相の極数に合わせて適宜変更することができる。
各装置５１、５２、５３、５４における工程や、各治具６０、７０の移動は、機械によって自動で行われても良いし、作業者による手作業で行われても良い。

また、コイル移送治具６０に配置されるコイル４０のコイルピッチと、コイル挿入治具７０に配置されるコイル４０のコイルピッチとを異なるものとしても良い。この場合、コイル移送治具６０からコイル挿入治具７０へコイル４０を移送する際に、コイルピッチを調整すれば良い。
本実施形態では、回転電機を永久磁石モータに適用した例について説明したが、これに限られず、例えば誘導電動機など他の形成の電動機であっても良い。また、回転電機は、インナロータ型に限られず、アウタロータ型でも良い。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図２６〜図３０を参照して説明する。
図２６に示す治具８０は、コイル４０を、３相２極の図示しない固定子のスロットに挿入するための治具の一例である。治具８０は、例えば作業者の手作業によって、コイル４０が配置されるものである。図示しない固定子は、１２個のスロットを有している。６個のコイル４０は、それぞれ図示しない固定子に２スロットピッチで配置される。治具８０は、ベース部８１と、図示しない固定子のスロット数と同数の櫛歯８２と、２個の保持部材８３と、を有している。この場合、治具８０は、１２本の櫛歯８２を有している。ベース部８１は、図２７に示すように、全体として円環状に形成されている。櫛歯８２は、円柱状であって、ベース部８１に対して円状に等間隔に配置されている。隣接する２個の櫛歯８２の間に隙間８４が形成されている。櫛歯８２は、ベース部８１の面に対して直角方向すなわち図示しない回転子の軸方向へ向けて設けられている。櫛歯８２の基端部は、ベース部８１に固定されている。コイル４０は、一端部が隙間８４に挿入されて、治具８０に配置される。

ベース部８１は、円環状を複数、例えば２分割した２個の分割ベース部８１１から構成されている。そして、２つの分割ベース部８１１には、それぞれ６本の櫛歯８２が設けられている。この場合、１個の分割ベース部８１１と、６本の櫛歯８２によって、１の分離体８０１が構成されている。そして、２個の分離体８０１を組み合わせることによって、治具８０が構成される。

保持部材８３は、コイル４０の一端部を、櫛歯８２の長手方向の途中部分で保持することが可能な保持手段の一例である。治具８０は、ベース部８１の分割数と同数の保持部材８３を有している。保持部材８３は、図２９及び図３０に示すように、円筒部８３１、半円筒部８３２、接続部８３３、及び保持部８３４を一体に有している。円筒部８３１は、櫛歯８２の長手方向へ延びた円筒状に形成されている。円筒部８３１の内側には、櫛歯８２が挿入可能である。半円筒部８３２は、円筒部８３１を、長手方向に半分に切断したような形状であり、一方側が開放されている。これら円筒部８３１及び半円筒部８３２の長手方向の寸法は、櫛歯８２の長手方向の寸法の半分程度である。なお、円筒部８３１と半円筒部８３２の配置を逆にしても良い。

接続部８３３は、例えば円弧状の板状に形成されている。接続部８３３は、円筒部８３１と半円筒部８３２とを、１スロットピッチ分離間させた状態で接続している。接続部８３３には、第１穴部８３５及び第２穴部８３６が形成されている。第１穴部８３５は、接続部８３３を円形に貫いて、円筒部８３１の内側に連通している。第２穴部８３６は、接続部８３３を略半円形に貫いて、円筒部８３１の内側に連通している。第２穴部８３６は、接続部８３３の円弧の径方向の内側へ向かって、すなわちベース部８１の径方向の内側へ向かって開放している。なお、第２穴部８３６は、ベース部８１の外側へ向かって開放していても良い。

保持部８３４は、半円筒部８３２側の接続部８３３から延びるようにて、例えば円弧状の板状に形成されている。保持部８３４は、半円筒部８３２に対して接続部８３３と反対側に設けられている。円筒部８３１及び半円筒部８３２が、治具８０の櫛歯８２に挿入された状態において、保持部８３４は、櫛歯８２から離間するようになっている。

次に、コイル４０を治具８０に配置する際の手順について説明する。ここで、図２７に示すように、２つの分割ベース部８１１の繋ぎ目部分に形成される２つの隙間８４のうち一の隙間８４を第１隙間８４とし、この第１隙間８４から反時計回り方向へ向かってＮ個目にある隙間８４を第Ｎ隙間８４とする。同様に、第１隙間８４を形成する２つの櫛歯８２のうち、反時計回り側に位置する櫛歯８２を第１櫛歯８２とし、この第１櫛歯８２から反時計回り方向へ向かってＮ本目にある櫛歯８２を、第Ｎ櫛歯８２とする。なお、Ｎには、１から１２の整数が入る。この場合、図２７において、隙間８４についての番号Ｎは、一点鎖線よりも外側に付している。また、櫛歯８２についての番号Ｎは、一点鎖線よりも内側に付している。

コイル４０を治具８０に配置する際、まず、作業者は、治具８０を２つの分離体８０１に分割する。そして、作業者は、図２８に示すように、分離体８０１に、保持部材８３を装着する。保持部材８３を装着する際、円筒部８３１には、分割ベース部８１１の円弧状の時計回り側の端部側にある櫛歯８２が挿入される。この場合、各保持部材８３の円筒部８３１には、それぞれ第１櫛歯８２と第７櫛歯８２が挿入される。

保持部材８３が分離体８０１に装着された状態において、半円筒部８３２及び保持部８３４は、平面視で分割ベース部８１１と重ならない位置にある。また、保持部８３４は、櫛歯８２の長手方向の途中部分に位置している。この場合、分割ベース部８１１の表面から保持部８３４までの高さは、櫛歯８２の長手方向の半分程度の高さである。保持部材８３の円筒部８３１と半円筒部８３２との間は、２つの分離体８０１が組合わされた際に第１隙間８４となる部分である。また、半円筒部８３２に対して第１隙間８４と反対側、つまり保持部８３４側は、２つの分離体８０１が組合わされた際に第２隙間８４となる部分である。

次に、作業者は、各コイル４０を、分離体８０１の時計回りの端側から反時計回り方向へ向かって一方向へ順に配置する。この場合、まず、作業者は、図２８に示すように、最初に配置するコイル４０つまり１番目のコイル４０の一端部を、半円筒部８３２の外側に掛けるとともに、他端部を第１１隙間８４に挿入する。すなわち、作業者は、１番目のコイル４０の一端部を、半円筒部８３２に対して第１隙間８４と反対側の位置、つまり将来的に第２隙間８４になる位置に配置する。この際、１番目のコイル４０の前記端部は、保持部８３４に係止される。そのため、１番目のコイル４０の当該端部は、櫛歯８２の長手方向の途中部分に保持される。その後、作業者は、２番目のコイル４０、３番目のコイル４０を、それぞれ前に配置されたコイル４０の上に重なるようにして、反時計回り側へ順に配置する。

作業者は、分離体８０１に各コイル４０が配置されると、図２６に示すように、２つの分離体８０１を組み合わせる。その際、作業者は、一方の分離体８０１の分割ベース部８１１の端側に位置する２本の櫛歯８２のうち、保持部材８３が装着されていない櫛歯８２を、他方の分離体８０１に装着されている保持部材８３の半円筒部８３２に挿入する。このとき、半円筒部８３２が挿入された櫛歯８２に掛けられているコイル４０は、保持部材８３の保持部８３４によって保持されているコイル４０の下方に配置される。

次に、作業者は、図示しない止め具によって、２つの分離体８０１を合体させた状態で固定する。そして、作業者は、保持部材８３を、例えば円筒部８３１を中心に回転させて櫛歯８２から半円筒部８３２を外し、その後、円筒部８３１を櫛歯８２から抜くようにして外す。これにより、治具８０には、各コイル４０が、反時計回り側へ向かって順に重なるように配置される。そして、コイル４０が配置された治具８０を用いて、図示しない固定子にコイル４０を挿入する。これにより、コイル４０が重ね巻き式に配置された固定子が得られる。

これによれば、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
また、保持部材８３は、作業者によって容易に着脱することができる構成である。すなわち、保持部材８３の着脱に複雑な作業を必要としない。そのため、作業性が容易となり、作業効率の向上が図られる。
また、従来、コイル４０を治具に手作業により重ね巻き方式で配置する際は、隣接するコイル４０を無理矢理動かして重ね合わせなければならず、作業性が悪いとともに、コイル４０を動かす際にコイル４０に傷が付くおそれもあった。しかし、本実施形態では、作業者は、２つの分離体８０１を合体させた後に保持部材８３を治具８０から取り外すことで、コイル４０を重ねて配置することができる。そのため、コイル４０の無理な取り扱いが抑制され、その結果、コイル４０に傷が付くことを抑制することができる。

以上の実施形態によれば、容易に、コイルを、治具に対して円周方向の一方向へ向かって順に重なるようにして配置することができる。したがって、この治具を用いてコイルを固定子に挿入することで、重ね巻き方式によって配置される各コイルのうち、スロットに最初に挿入されるコイルと最後に挿入されるコイルを重ね合わせる際の作業が容易になる。その結果、固定子に対して重ね巻き方式でのコイルの挿入を容易にすることができる。

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１０は回転電機、３０は固定子、３３はスロット、４０はコイル、５０は回転電機の製造システム、５１はコイル製造装置、５２はコイル配置装置、５４はコイル挿入装置、６０はコイル移送治具（治具）、６０１は分離体、６１はベース部、６２は可動外層櫛歯（櫛歯）、６３は固定外層櫛歯（櫛歯）、６４は内層櫛歯（保持手段）、６４４は突出部、７０はコイル挿入治具（治具）、８０は治具、８０１は分離体、８１はベース部、８３は保持部材（保持手段）、８３１は円筒部、８３４は保持部を示す。

Claims (5)

1. コイルが挿入される隙間を有して円弧状に配置された複数本の櫛歯を有する分離体に、前記コイルの一方側の端部を前記櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段を装着した状態で、複数の前記コイルを、前記保持手段に保持されるコイルから順に一方向へ配置する工程と、
   前記コイルが配置された２つ以上の前記分離体を組み合わせて前記各櫛歯を円状に配置するとともに、隣接する前記分離体のうち一方の前記分離体に装着された前記保持手段によって保持された前記コイルの下方に、他方の前記分離体に配置された保持手段によって保持されていないコイルを配置することで前記各コイルを重ね巻き方式で配置する工程と、
   前記治具に配置されたコイルを重ね巻き状態で固定子のスロットに挿入する工程と、
   前記コイルが挿入された前記固定子と前記固定子に対応する回転子とを組み合わせる工程と、
   を含む回転電機の製造方法。
2. コイルを固定子のスロットに挿入するための治具であって、 コイルが挿入される隙間を有して円弧状に配置された複数本の櫛歯を有し、２つ以上を組み合わせることで前記櫛歯を円状に配置することができる分離体と、
   前記分離体に着脱可能であって、隣接する２つの前記分離体に跨がって配置される前記コイルにおいて、一方の前記分離体側の端部を前記櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段と、を備える治具。
3. 前記櫛歯は、
   前記ベース部に着脱可能でかつ長手方向へ移動可能に構成された可動外層櫛歯と、
   前記可動外層櫛歯と同一円周上に配置され、前記ベース部に固定された固定外層櫛歯と、を有し、
   前記保持手段は、前記可動外層櫛歯に対応し、前記可動外層櫛歯に対して前記可動外層櫛歯が配置された円の内側に配置され、前記ベース部に着脱可能でかつ長手方向へ移動可能に構成された内層櫛歯であって、
   前記内層櫛歯は、当該内層櫛歯の長手方向の途中部分に前記ベース部と平行方向へ突出する突出部を有している請求項２に記載の治具。
4. 前記保持手段は、
   前記櫛歯が挿入される円筒部と、
   前記円筒部が前記櫛歯に挿入された状態において、前記櫛歯の長手方向の途中部分の位置で前記コイルを保持することが可能な保持部と、
   を有している請求項２に記載の治具。
5. コイルを製造するコイル製造装置と、
   固定子のスロットに挿入するための治具に前記コイルを配置するコイル配置装置と、
   前記治具に配置された前記コイルを前記スロットに挿入するコイル挿入装置と、
   を備え、
   前記治具は、
   ２以上の分離体に分離可能であって、
   ベース部と、
   前記ベース部に円状に配置され前記コイルが挿入される隙間を形成する複数本の櫛歯と、
   前記分離体に着脱可能であって、隣接する２つの前記分離体に跨がって配置される前記コイルにおいて、一方の前記分離体側の端部を前記櫛歯の途中部分の位置に保持することが可能な保持手段と、を有している回転電機の製造システム。

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