JP2016037932A - 異常判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記異常判定装置において、前記排気圧力演算部は、可変容量型ターボチャージャーが備える可変ノズルの開度であるノズル開度、前記吸入空気量、及び、前記作動ガス圧力を変数に含む実験式に基づき前記排気圧力を演算することが好ましい。
図1に示されるように、ディーゼルエンジン10(以下、単にエンジン10という。)は、シリンダーブロック11に4つのシリンダー12を有する。エンジン10は、シリンダー12に燃料を噴射するインジェクタ13をシリンダー12毎に有する。シリンダーブロック11には、各シリンダー12に作動ガスを供給するためのインテークマニホールド14と、各シリンダー12からの排気ガスが流入するエキゾーストマニホールド15とが接続されている。
判定部68は、開度指令値θrcの微分値Δθrcの絶対値がEGR弁27の開度が一定であると判断される第1の閾値Δθrc1以下である場合には、EGR弁27の開度が定常状態にあるものと判断する。判定部68は、定常状態が所定の第1判定期間だけ継続すると、その第1判定期間における乖離ΔGrの積算値を第1判定値ΔGrj1として、開度指令値θrcに対してEGR量Grが過剰に多いハイフロー、EGR量Grが過剰に少ないローフロー、これら2つの異常の有無を判定する。判定部68は、負の値である下限値ΔGrminよりも第1判定値ΔGrj1が小さい場合には、EGR弁27にローフローが生じていると判定する。判定部68は、正の値である上限値ΔGrmaxよりも第1判定値ΔGrj1が大きい場合には、EGR弁27にハイフローが生じていると判定する。なお、定常状態の継続期間は、例えば、EGR弁27が定常状態に切り替わったときにリセットされるタイマーやカウンター等によって計時することが可能である。
図3に示されるように、処理部52は、取得部51を通じて各種情報を取得する(ステップS11)。ステップS12にて処理部52は、吸入空気量Ga、作動ガス圧力Pwg、ノズル開度θtcに基づいて排気圧力Pemを演算する。
上述した異常判定装置50においては、推定量EGrは、EGR弁27の開度指令値θrcに基づき演算される値である。そのため、開度指令値θrcよりも実際の開口面積Arが小さいとき、推定量EGrは、EGR量Grよりも大きい値である。また、開度指令値θrcよりも実際の開口面積Arが大きいとき、推定量EGrは、EGR量Grよりも小さい値である。このように、異常判定装置50は、開度指令値θrcに対するEGR量Grを連続的に監視することが可能である。
(1)開度指令値θrcに対するEGR量Grを連続的に監視することが可能であることから、EGR弁27の開度に制約を受ける運転状態においてもEGR弁27に関する異常の有無を判定することが可能である。
(4)EGR圧力Prを検出するセンサーには、非常に高い耐熱温度が要求される。こうした高温用圧力センサーは、非常に高価であり、コストの面を考慮すると自動車に搭載することは困難である場合が少なくない。この点、上記異常判定装置50は、高温用圧力センサーを用いることなく演算によってEGR圧力Prを求めている。そのため、EGR圧力Prを求めるうえでのコストが抑えられる。
(7)処理部52は、第2判定期間における積算値の絶対値を第2判定値ΔGrj2として演算する。そのため、EGR弁27の応答性に関する判定結果の信頼度が高まる。
・実験式による排気圧力Pemは、ノズル開度θtcを0に設定することで、ターボチャージャーが可変ノズル28を持たない固定容量型ターボチャージャーである場合やエンジンがターボチャージャーそのものを持たない場合においても演算可能である。
・EGR量Grは、各種検出値に基づいて演算される値に限らず、例えばEGR量Grを計測する流量センサーの計測値であってもよい。すなわち、EGR量取得部は、流量センサーからの計測値に基づいてEGR量Grを取得してもよい。
・第1判定値ΔGrj1は、第1判定期間における乖離ΔGrの積算値に限られない。第1判定値ΔGrj1は、定常状態に切り替わったタイミングの乖離ΔGrでもよいし、定常状態が所定期間経過したタイミングの乖離ΔGrでもよい。
Claims (5)
- EGRガスの流量であるEGR量について実際の前記EGR量を取得するEGR量取得部と、
前記EGRガスと吸入空気とが混合した作動ガスの圧力である作動ガス圧力、EGR弁の直上流における前記EGRガスの温度であるEGR温度、前記EGR弁の直上流における前記EGRガスの圧力であるEGR圧力、及び、前記EGR弁の開度指令値に基づいて、前記EGR量の推定量を演算する推定量演算部と、
実際の前記EGR量と前記推定量との乖離に基づいて前記EGR弁に関する異常の有無を判定する判定部と、を備える
異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記開度指令値の変化が前記EGR弁の開度が急変したと判断される範囲内であることを条件に、前記EGR弁の応答性について異常の有無を判定する
請求項1に記載の異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記開度指令値の変化が前記EGR弁の開度が一定であると判断される範囲内であることを条件に、前記開度指令値に対する前記EGR弁の継続的な異常の有無を判定する
請求項1又は2に記載の異常判定装置。 - エキゾーストマニホールド内の圧力である排気圧力を演算する排気圧力演算部と、
エンジンが吸入する空気量である吸入空気量、前記作動ガスの温度である作動ガス温度、及び、エンジン回転数を変数に含む演算式に基づき、前記作動ガスの流量である作動ガス量を演算する作動ガス量演算部と、
前記EGR弁よりも上流における前記EGRガスの圧力損失を前記EGR量に基づいて演算する圧力損失演算部と、
前記排気圧力から前記圧力損失を減算することにより前記EGR圧力を演算するEGR圧力演算部と、を備え、
前記EGR量取得部は、
前記作動ガス量から前記吸入空気量を減算することによって実際の前記EGR量を演算するEGR量演算部であり、
前記推定量演算部は、
前記EGR圧力演算部の演算した前記EGR圧力を用いて前記推定量を演算する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の異常判定装置。 - 前記排気圧力演算部は、
可変容量型ターボチャージャーが備える可変ノズルの開度であるノズル開度、前記吸入空気量、及び、前記作動ガス圧力を変数に含む実験式に基づき前記排気圧力を演算する
請求項4に記載の異常判定装置。
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