CN111120157B - 一种egr系统的检测方法、装置及ecu - Google Patents

Abstract

本发明提供一种EGR系统的检测方法、装置及ECU，在确定环境温度小于等于第一预设温度阈值且发动机转速等于0时，执行结冰检测操作；获取EGR阀第一开启时间内的第一实际开度；根据EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度，确定第一偏差比率；若第一偏差比率大于第一预设阈值，禁止EGR系统运行，限制发动机的输出扭矩处于预设范围。在本方案中，不需要人工进行拆检，通过EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定EGR系统存在结冰的可能，禁止EGR系统运行，从而实现避免EGR系统出现误报故障，防止发动机出现损坏的目的。

Description

一种EGR系统的检测方法、装置及ECU

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，尤其涉及一种EGR系统的检测方法、装置及ECU。

背景技术

发动机采用的燃料为压缩天然气（Compressed Natural Gas，CNG）和液态天然气(Liquified Natural Gas，LNG)，其主要成分为甲烷，燃烧后会产生大量水分，因此，通常情况下在气缸、排气管以及EGR系统中会存在一定的水分。当整车在低温环境下停机并放置较长一段时间后，残存于EGR系统中的水分会使EGR阀结冰。在未对EGR系统的结冰状态进行检测的情况下，起动发动机和EGR系统，会使EGR系统无法正常启动，从而导致EGR系统出现误报故障，且发动机出现损坏的情况。

目前主要通过人工拆检的方式，查看EGR系统管路中的EGR阀是否结冰，由于发动机的每一次启动前都需要人工拆检，且人工拆检的方式费时又费力。因此，如何提供一种EGR系统的检测方法、装置及ECU，能够直接对EGR系统的结冰状态进行检测，是本发明亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种EGR系统的检测方法、装置及ECU，以解决现有技术中无法直接对EGR系统的结冰状态进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种EGR系统的检测方法，所述EGR系统中设置有开启EGR系统的EGR阀，所述EGR系统的检测方法包括：

获取发动机当前的常规参数，所述常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度；

在确定所述环境温度小于等于第一预设温度阈值，且所述发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作；

所述结冰检测操作包括：

获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度；

根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率；

判断所述第一偏差比率是否小于等于第一预设阈值；

若小于等于，确定所述EGR系统正常启动；

若大于，确定所述EGR系统无法正常启动，禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围，其中，所述禁止所述EGR系统运行用于指示将所述EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁止启动EGR相关故障的检测指令。

可选的，所述根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率，包括：

计算所述第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值；

基于所述第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值与所述第一预设需求开度的比，确定第一偏差比率。

可选的，在所述禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围这一步骤之后，还包括：

判断所述发动机是否进入断油工况；

若确定所述发动机进入断油工况时，获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度；

根据EGR阀的第二预设需求开度和所述第二实际开度，确定第二偏差比率；

判断所述第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值；

若小于等于，确定所述EGR系统完成除冰，所述EGR系统正常启动；

若大于，确定所述EGR系统无法正常启动。

可选的，所述确定所述EGR系统无法正常启动之后，还包括：

判断所述发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间；

若大于等于第二预设温度阈值且持续第一预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息；

和/或，

判断所述发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间；

若大于等于第三预设温度阈值且持续第二预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

可选的，还包括：若所述发动机的温度小于第二预设温度阈值时，和/或，若所述发动机的排温小于第三预设温度阈时，确定所述EGR系统未完成除冰，返回执行获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度这一步骤。

可选的，还包括：

若确定所述发动机未进入断油工况时，则返回执行禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围这一步骤。

本发明第二方面公开了一种EGR系统的检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取发动机当前的常规参数，所述常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度；

执行单元，用于在确定所述环境温度小于等于第一预设温度阈值，且所述发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作，所述执行单元包括：获取模块、第一确定模块和第一处理模块；

获取模块，用于获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度；

第一确定模块，用于根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率；

第一处理模块，用于判断所述第一偏差比率是否小于第一预设阈值；若小于等于，确定所述EGR系统正常启动；若大于，确定所述EGR系统无法正常启动，禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围，其中，所述禁止所述EGR系统运行用于指示将所述EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁止启动EGR相关故障的检测指令。

可选的，还包括：

第一判断模块，用于在禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围之后，判断所述发动机是否进入断油工况；

第二确定模块，用于若确定所述发动机进入断油工况时，获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度；

第三确定模块，用于根据EGR阀的第二预设需求开度和所述第二实际开度，确定第二偏差比率；

第二处理模块，用于判断所述第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值；若小于等于，确定所述EGR系统完成除冰，所述EGR系统正常启动；若大于，确定所述EGR系统无法正常启动。

可选的，还包括：

第二判断模块，用于在确定所述EGR系统无法正常启动之后，判断所述发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间；

第一输出模块，用于若大于等于第二预设温度阈值且持续第一预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息；

和/或，

第三判断模块，用于在确定所述EGR系统无法正常启动之后，判断所述发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间；

第一输出模块，用于若大于等于第三预设温度阈值且持续第二预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

本发明第三方面公开了一种电子控制单元ECU，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现本发明第一方面公开的EGR系统的检测方法。

基于上述本发明实施例提供的一种EGR系统的检测方法、装置及ECU，该方法包括获取发动机当前的常规参数，常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度；在确定环境温度小于等于第一预设温度阈值，且发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作；结冰检测操作包括：获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度；根据EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度，确定第一偏差比率；判断第一偏差比率是否小于等于第一预设阈值；若小于等于，确定EGR系统正常启动；若大于，确定EGR系统无法正常启动，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围。在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率来确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种ECU的框图；

图2为本发明实施例提供的一种EGR系统的检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种EGR系统的检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种EGR系统的检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种EGR系统的检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种EGR系统的检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供了一种EGR系统的检测方法、装置及ECU，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率来确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

参见图1，为本发明实施例提供的用于控制EGR系统进行检测的ECU的框图，该电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)应用于EGR系统的检测装置内，该ECU包括：处理器101和存储器102。

存储器102内存储有计算机程序，处理器101用于执行存储器102中存储的计算机程序以实现对EGR系统的检测，实现流程如下：

具体的，处理器执行存储器内存储的计算机程序实现对EGR系统的检测过程如下：获取发动机当前的常规参数；常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度；在确定环境温度小于等于第一预设温度阈值，且发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作；结冰检测操作包括：获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度；根据EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度，确定第一偏差比率；判断第一偏差比率是否小于等于第一预设阈值；若小于等于，确定EGR系统正常启动；若大于，确定EGR系统无法正常启动，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

在本发明实施例中，EGR系统中设置有开启EGR系统的EGR阀。

参见图2，为本发明提供的一种EGR系统的检测方法的流程示意图，该方法应用于ECU中，该EGR系统的检测方法包括：

步骤S201：获取发动机当前的常规参数。

在具体实现步骤S201的过程中，常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度。

在具体实现步骤S201的过程中，当ECU检测到整车接通电源或整车上电时，比如检测到整车开启的置位信号，ECU实时获取通过温度传感器采集的环境温度、排温和发动机温度，并实时获取发动机转速。

步骤S202：判断环境温度是否小于等于第一预设温度阈值，且发动机转速是否等于0，若环境温度小于等于第一预设温度阈值，且发动机转速等于0时，执行步骤S203，若环境温度大于第一预设温度阈值，和/或，发动机转速不等于0时，确定EGR系统正常启动。

在具体实现步骤S202的过程中，通过当前发动机的环境温度来确定当前发动机是否处于低温环境，且通过发动机转速来确定当前发动机是否处于静止状态，因此，判断当前发动机的环境温度是否小于等于第一预设温度阈值，且判断发动机转速是否等于0，若环境温度小于等于第一预设温度阈值，且发动机转速等于0时，确定当前发动机处于低温环境，且确定当前发动机处于静止状态，也就是说，当前EGR系统存在结冰的可能，则执行步骤S203，若环境温度大于第一预设温度阈值，且发动机转速不等于0时，确定当前发动机不处于低温环境，和/或，确定当前发动机处于非静止状态，也就是说，当前环境温度下EGR系统没有结冰，EGR系统能够正常启动。

步骤S203：执行结冰检测操作。

在本发明实施例中，在发动机未启动时，执行结冰检测操作，具体的，执行结冰检测操作的过程，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S301：获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度。

在具体实现步骤S301的过程中，ECU根据预设的EGR阀第一需求开度指令控制EGR阀开启，并获取EGR阀第一开启时间内的第一实际开度。

需要说明的是，预设的EGR阀第一需求开度指令用于指示将预先设置的EGR阀的第一预设需求开度写入ECU内部的存储器，生成的指令。比如：可设置EGR阀的开度为10%。

第一启动时间是指根据预设的EGR阀第一需求开度指令开启EGR阀所需要的时间。

EGR阀的第一预设需求开度可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

步骤S302：根据EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度，确定第一偏差比率。

在本发明实施例中，在执行上述步骤S302根据EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度，确定第一偏差比率的过程中，包括以下步骤：

步骤S11：计算EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值。

在具体实现步骤S11的过程中，将EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度进行偏差计算，得到EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度的偏差，并确定EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值。

比如：第一预设需求开度为10%，第一实际开度可为5%，将EGR阀的第一预设需求开度10%和第一实际开度5%进行偏差计算，得到EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度的偏差为5%，并确定EGR阀的第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值为5%。

步骤S12：基于第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值与第一预设需求开度的比，确定第一偏差比率。

在具体实现步骤S12的过程中，计算第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值与第一预设需求开度的比，得到第一偏差比率。

比如：第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值为5%，第一预设需求开度为10%，计算第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值5%和第一预设需求开度10%的比，得到第一偏差比率为50%。

步骤S303：判断第一偏差比率是否小于等于第一预设阈值，若第一偏差比率小于等于第一预设阈值，则执行步骤S304，若第一偏差比率大于第一预设阈值，则执行步骤S305。

在步骤S303中，第一预设阈值可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

在具体实现步骤S303的过程中，通过第一偏差比率确定EGR系统能否正常启动，因此，判断第一偏差比率是否小于等于第一预设阈值，若第一偏差比率小于等于第一预设阈值，则说明当前EGR系统不存在EGR阀结冰或EGR系统故障，执行步骤S304，若第一偏差比率大于第一预设阈值，则说明当前EGR系统的EGR阀存在结冰或EGR系统存在故障，执行步骤S305。

步骤S304：确定EGR系统正常启动。

在具体实现步骤S304的过程中，ECU确定EGR阀不存在结冰的情况，EGR系统正常启动。

步骤S305：禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围。

在步骤S305中，禁止EGR系统运行用于指示将EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁止启动EGR相关故障的检测指令。第一关系表CURVE是一维数组表。第一关系表CURVE用于存储发动机的输出扭矩的限制值和发动机的转速之间的对应关系，其中，输入为发动机转速，输出为发动机的输出扭矩的限制值。

在本发明实施例中，将发动机的输出扭矩的限制值和发动机转速之间的对应关系进行标定并写入ECU内部的存储器，标定的发动机的输出扭矩的限制值和发动机转速会以第一关系表CURVE的形式存储。在一个实例中，根据发动机转速查询第一关系表获得的发动机的输出扭矩的限制值。

在具体实现步骤S305的过程中，当ECU检测到发动机的启动信号，比如：检测到无钥匙启动按键的触控操作时，确定接收到发动机的启动指令，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，由于当前EGR系统的EGR阀存在结冰或EGR系统存在故障，因此，为了防止此时EGR系统突然启动，而导致EGR系统出现故障，且引起发动机损坏的问题，需要将EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁止启动EGR相关故障的检测指令，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，也就是说，不允许EGR系统启动。

需要说明的是，预设范围是指不开启EGR的情况下允许发动机输出的最大扭矩。

EGR率是指再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比。

EGR驱动占空比是指电信号输出的时间与整个信号周期之比，能够在驱动EGR系统。

EGR相关故障包括EGR卡滞和流量偏差等故障。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率来确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述图2示出的EGR系统的检测方法，结合图2，参考图3，为本发明实施例提供的一种EGR系统的检测方法。

步骤S306：判断发动机是否进入断油工况，若发动机进入断油工况，则执行步骤S307，若发动机未进入断油工况，则返回执行步骤S305。

在本发明实施中，在发动机正常运行时，若突然开启EGR系统会影响发动机的正常运行，为了防止突然开启EGR系统对发动机运行的影响，因此，需要判断发动机是否进入断油工况，若发动机进入断油工况，则执行步骤S307，若发动机未进入断油工况，则返回执行步骤S305。

需要说明的是，断油工况（Overrun）是指在发动机正常运行时，发动机输出扭矩需求为0，喷油量为0，且发动机转速大于预设阈值的工况，比如整车下坡或者松油门自由滑行。

步骤S307：获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度。

在具体实现步骤S307的过程中，ECU根据预设的EGR阀第二需求开度指令控制EGR阀开启，并获取EGR阀第二开启时间内的第二实际开度。

需要说明的是，预设的EGR阀第二需求开度指令用于指示将预先设置的EGR阀的第二预设需求开度写入ECU内部的存储器，生成的指令。比如：可设置EGR阀的开度为20%。

第二启动时间是指根据预设的EGR阀第二需求开度指令开启EGR阀所需要的时间。

EGR阀的第二预设需求开度可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

进一步，需要说明的是，第一需求开度和第二需求开度可以相同，也可以不相同，具体可根据实际情况设置，本发明实施例不加以限制。

步骤S308：根据EGR阀的第二预设需求开度和第二实际开度，确定第二偏差比率。

在本发明实施例中，在执行步骤S308根据EGR阀的第二预设需求开度和第二实际开度的过程中，包括以下步骤：

步骤S21：计算EGR阀的第二预设需求开度和第二实际开度的偏差绝对值。

步骤S22：基于第二预设需求开度和第二实际开度的偏差绝对值与第二预设需求开度的比，确定第二偏差比率。

需要说明的是，步骤S21和步骤S22的具体实现过程与上述实施例示出的步骤S11和步骤S12的具体实现过程相同，可相互参见。

步骤S309：判断第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值，若第二偏差比率小于等于第二预设阈值，则执行步骤S310，若第二偏差比率大于第二预设阈值，则执行步骤S311。

在具体实现步骤S309的过程中，通过第二偏差比率确定EGR系统是否能够正常启动，因此，判断第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值，若第二偏差比率小于等于第二预设阈值时，说明当前发动机机体的温度，排气管路的温度上升进而使EGR系统中的冰完全融化，执行步骤S310，若第二偏差比率大于第二预设阈值，则说明当前发动机机体的温度，排气管路的温度未使EGR系统中的冰完全融化，或是，当前EGR系统存在故障，执行步骤S311。

步骤S310：确定EGR系统完成除冰，EGR系统正常启动。

步骤S311：确定EGR系统无法正常启动。

在具体实现步骤S311中，当前EGR系统还未能正常启动，确定EGR系统未完成除冰或是EGR系统存在故障。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，且限制发动机的输出扭矩处于预设范围，为了防止突然开启EGR对发动机运行的影响，需要发动机在断油工况下，通过计算EGR阀的第二偏差比率确定EGR系统是否完全除冰，当第二偏差比率小于等于第二预设阈值时，确定EGR系统完全除冰，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述图2示出的结冰检测的流程示意图，在具体实施中，EGR系统还未能正常启动，确定EGR系统未完成除冰或是EGR系统存在故障，可以通过发动机温度作为判断EGR系统未完成除冰或是EGR系统存在故障的依据，也可以通过发动机的排温作为判断EGR系统未完成除冰或是EGR系统存在故障的依据，下面分别进行说明。

在本发明一种实施方式中，结合图3，参考图4，为本发明实施例提供的一种EGR系统的检测方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S401：判断发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间，若发动机温度大于等于第二预设温度阈值且持续第一预设时间之后，ECU检测到EGR系统未正常启动，则执行步骤S402，若发动机温度小于第二预设温度阈值，则继续禁止EGR系统运行，并返回执行步骤S307。

在具体实现步骤S401的过程中，判断发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，若是EGR系统存在结冰引起的EGR系统故障，在发动机温度大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间之后，也就是说，在发动机机体的温度上升到第二预设温度阈值，并保持第一预设时间后，EGR系统的冰会融化，此时ECU会检测到EGR系统正常启动，也就是说，EGR系统之前之所以无法启动是因为结冰导致的，在冰融化后正常启动，可以确定EGR系统本身不存在故障。

若是EGR系统存在自身故障引起的EGR系统故障，在发动机温度大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间之后，ECU检测到EGR系统未正常启动，则说明是EGR阀本身发生故障，因此执行步骤S402；在发动机温度小于第二预设温度阈值时，此时继续禁止EGR系统运行，并返回执行步骤S307。

需要说明的是，第二预设温度阈值可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

第一预设时间可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

步骤S402：确定EGR系统存在故障，获取EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

在步骤S402中，报警信息用于提醒用户发动机中EGR系统的存在故障。

在具体实现步骤S402的过程中，确定EGR系统存在故障，ECU获取EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息，以便于用户根据EGR系统的存在故障启动相应的保护措施。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，且限制发动机的输出扭矩处于预设范围，为了防止突然开启EGR对发动机运行的影响，需要发动机在断油工况下，通过计算EGR阀的第二偏差比率确定EGR系统是否完全除冰，当第二偏差比率大于第二预设阈值时，通过确定发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值来确定是否EGR系统未除完冰或EGR系统存在故障，当发动机温度大于等于第二预设温度阈值时，且持续第一预设时间之后EGR系统未正常启动，确定EGR系统存在故障，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

在本发明另一种实施方式中，结合图3，参考图5，为本发明实施例提供的一种EGR系统的检测方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S501：判断发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间，若发动机的排温大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间之后，ECU检测到EGR系统未正常启动，则执行步骤S502，若发动机的排温小于第三预设温度阈值，则继续禁止EGR系统运行，并返回执行步骤S307。

在具体实现步骤S501的过程中，判断发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，若是因为EGR系统结冰引起的EGR系统故障，在发动机的排温大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间之后，也就是说，排气管路的温度上升到第三预设温度阈值，并保持第二预设时间后，EGR系统的冰会融化，此时ECU会检测到EGR系统正常启动，也就是说，EGR系统之前之所以无法启动是因为结冰导致的，在冰融化后正常启动，可以确定EGR系统本身不存在故障。

若是EGR系统存在自身故障引起的EGR系统故障，在发动机的排温大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间之后，ECU检测到EGR系统未正常启动，说明EGR阀本身存在故障，执行步骤S502，在发动机的排温小于第三预设温度阈值时，此时继续禁止EGR系统运行，并返回执行步骤S307。

需要说明的是，第三预设温度阈值可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

第二预设时间可以通过多次实验设定，也可以根据本领域技术人员的经验进行设置。

第二预设时间和第一预设时间的大小可以相等，也可以不相等，对此可根据实际情况设置，本发明实施例不加以限制。

步骤S502：确定EGR系统存在故障，获取EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

需要说明的是，步骤S502的具体实现过程与上述实施例示出的步骤S402的具体实现过程相同，可相互参见。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，且限制发动机的输出扭矩处于预设范围，为了防止突然开启EGR对发动机运行的影响，需要发动机在断油工况下，通过计算EGR阀的第二偏差比率确定EGR系统是否完全除冰，当第二偏差比率大于第二预设阈值时，通过确定发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值来确定是否EGR系统未除完冰或EGR系统存在故障，当发动机的排温大于等于第三预设温度阈值时，且持续第二预设时间之后EGR系统未正常启动，确定EGR系统存在故障，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测方法，本发明实施例还对应公开了另一种EGR系统的检测装置，如图6所示，为本发明实施例提供的一种EGR系统的检测装置的结构框图，该EGR系统的检测装置600包括：

获取单元601，用于获取发动机当前的常规参数。

需要说明的是，常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度。

执行单元602，用于在确定环境温度小于等于第一预设温度阈值，且发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作，执行单元602包括：获取模块、第一确定模块和第一处理模块。

获取模块，用于获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度。

第一确定模块，用于根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率。

第一处理模块，用于判断第一偏差比率是否小于第一预设阈值；若大于，确定EGR系统正常启动；若小于，确定EGR系统无法正常启动，则禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围。

需要说明的是，禁止EGR系统运行用于指示将EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁启动止EGR相关故障的检测指令。

需要说明的是，上述本发明实施例公开的EGR系统的检测装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施的EGR系统的检测方法相同，可参见上述本发明实施例公开的EGR系统的检测方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，第一确定模块包括：

计算子模块，用于计算第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值。

确定子模块，用于基于第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值与第一预设需求开度的比，确定第一偏差比率。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过第一预设需求开度和第一实际开度计算第一偏差比率，以便于通过第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，还包括：

第一判断模块，用于在禁止EGR系统运行，并限制发动机的输出扭矩处于预设范围之后，判断发动机是否进入断油工况。

第二确定模块，用于若确定发动机进入断油工况时，获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度。

第三确定模块，用于根据EGR阀的第二预设需求开度和第二实际开度，确定第二偏差比率。

第二处理模块，用于判断第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值；若小于等于，确定EGR系统完成除冰，EGR系统正常启动；若大于，确定EGR系统无法正常启动。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，且限制发动机的输出扭矩处于预设范围，为了防止突然开启EGR对发动机运行的影响，需要发动机在断油工况下，通过计算EGR阀的第二偏差比率确定EGR系统是否完全除冰，当第二偏差比率小于等于第二预设阈值时，确定EGR系统完全除冰，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，还包括：

第二判断模块，用于在确定EGR系统无法正常启动之后，判断发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间。

第一输出模块，用于若大于等于第二预设温度阈值且持续第一预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定EGR系统存在故障，获取EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，且限制发动机的输出扭矩处于预设范围，为了防止突然开启EGR对发动机运行的影响，需要发动机在断油工况下，通过计算EGR阀的第二偏差比率确定EGR系统是否完全除冰，当第二偏差比率大于第二预设阈值时，通过确定发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值来确定是否EGR系统未除完冰或EGR系统存在故障，当发动机温度大于等于第二预设温度阈值时，且持续第一预设时间之后EGR系统未正常启动，确定EGR系统存在故障，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

基于上述本发明实施例示出的EGR系统的检测装置，还包括：

第三判断模块，用于在确定EGR系统无法正常启动之后，判断发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间。

第一输出模块，用于若大于等于第三预设温度阈值且持续第二预设时间之后EGR系统未正常启动，确定EGR系统存在故障，获取EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

在本发明实施例中，不需要人工进行拆检，可以通过计算EGR阀的第一偏差比率确定EGR系统是否存在结冰的可能，当确定第一偏差比率大于第一预设阈值时，确定当前的EGR系统存在结冰的可能，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止EGR系统运行，且限制发动机的输出扭矩处于预设范围，为了防止突然开启EGR对发动机运行的影响，需要发动机在断油工况下，通过计算EGR阀的第二偏差比率确定EGR系统是否完全除冰，当第二偏差比率大于第二预设阈值时，通过确定发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值来确定是否EGR系统未除完冰或EGR系统存在故障，当发动机的排温大于等于第三预设温度阈值时，且持续第二预设时间之后EGR系统未正常启动，确定EGR系统存在故障，不仅能够避免EGR系统出现误报故障，且能够防止发动机出现损坏。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种EGR系统的检测方法，其特征在于，所述EGR系统中设置有开启EGR系统的EGR阀，所述EGR系统的检测方法包括：

获取发动机当前的常规参数，所述常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度；

在确定所述环境温度小于等于第一预设温度阈值，且所述发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作；

所述结冰检测操作包括：

获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度；

根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率；

判断所述第一偏差比率是否小于等于第一预设阈值；

若小于等于，确定所述EGR系统正常启动；

若大于，确定所述EGR系统无法正常启动，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围，其中，所述禁止所述EGR系统运行用于指示将所述EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁止启动EGR相关故障的检测指令；

判断所述发动机是否进入断油工况；

若确定所述发动机进入断油工况时，获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度；

根据EGR阀的第二预设需求开度和所述第二实际开度，确定第二偏差比率；

判断所述第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值；

若所述第二偏差比率小于等于第二预设阈值，确定所述EGR系统完成除冰，所述EGR系统正常启动；

若所述第二偏差比率大于第二预设阈值，确定所述EGR系统无法正常启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率，包括：

计算所述第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值；

基于所述第一预设需求开度和第一实际开度的偏差绝对值与所述第一预设需求开度的比，确定第一偏差比率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二偏差比率大于第二预设阈值，确定所述EGR系统无法正常启动之后，还包括：

判断所述发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间；

若大于等于第二预设温度阈值且持续第一预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息；

和/或，

判断所述发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间；

若大于等于第三预设温度阈值且持续第二预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述发动机的温度小于第二预设温度阈值时，和/或，若所述发动机的排温小于第三预设温度阈时，确定所述EGR系统未完成除冰，返回执行获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度这一步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述发动机未进入断油工况时，则返回执行禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围这一步骤。

6.一种EGR系统的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取发动机当前的常规参数，所述常规参数至少包括发动机转速、环境温度、排温和发动机温度；

执行单元，用于在确定所述环境温度小于等于第一预设温度阈值，且所述发动机转速等于0的情况下，执行结冰检测操作，所述执行单元包括：获取模块、第一确定模块和第一处理模块；

获取模块，用于获取EGR阀第一开启时间内EGR阀的第一实际开度；

第一确定模块，用于根据EGR阀的第一预设需求开度和所述第一实际开度，确定第一偏差比率；

第一处理模块，用于判断所述第一偏差比率是否小于第一预设阈值；若小于等于，确定所述EGR系统正常启动；若大于，确定所述EGR系统无法正常启动，在检测到发动机的启动信号后，发动机的机体开始升温，且排气管路的温度上升，禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围，其中，所述禁止所述EGR系统运行用于指示将所述EGR系统中的EGR率和EGR驱动占空比清零，以及禁止启动EGR相关故障的检测指令；

第一判断模块，用于在禁止所述EGR系统运行，并限制所述发动机的输出扭矩处于预设范围之后，判断所述发动机是否进入断油工况；

第二确定模块，用于若确定所述发动机进入断油工况时，获取EGR阀第二开启时间内EGR阀的第二实际开度；

第三确定模块，用于根据EGR阀的第二预设需求开度和所述第二实际开度，确定第二偏差比率；

第二处理模块，用于判断所述第二偏差比率是否小于等于第二预设阈值；若所述第二偏差比率小于等于第二预设阈值，确定所述EGR系统完成除冰，所述EGR系统正常启动；若所述第二偏差比率大于第二预设阈值，确定所述EGR系统无法正常启动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于在所述第二偏差比率大于第二预设阈值，确定所述EGR系统无法正常启动之后，判断所述发动机温度是否大于等于第二预设温度阈值，且持续第一预设时间；

第一输出模块，用于若大于等于第二预设温度阈值且持续第一预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息；

和/或，

第三判断模块，用于在所述第二偏差比率大于第二预设阈值，确定所述EGR系统无法正常启动之后，判断所述发动机的排温是否大于等于第三预设温度阈值，且持续第二预设时间；

第一输出模块，用于若大于等于第三预设温度阈值且持续第二预设时间之后所述EGR系统未正常启动，确定所述EGR系统存在故障，获取所述EGR系统的故障信号，并输出相应的报警信息。

8.一种电子控制单元ECU，其特征在于，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求1至5中任一项所述的EGR系统的检测方法。

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