JP2016036205A - 転てつ機 - Google Patents
転てつ機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016036205A JP2016036205A JP2014157568A JP2014157568A JP2016036205A JP 2016036205 A JP2016036205 A JP 2016036205A JP 2014157568 A JP2014157568 A JP 2014157568A JP 2014157568 A JP2014157568 A JP 2014157568A JP 2016036205 A JP2016036205 A JP 2016036205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- clutch
- permanent
- magnet
- magnet portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 57
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 27
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 14
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
Description
つまり、伝達トルクの脈動を抑制しつつ、伝達トルクを増強させることができる。
第1又は第2の発明の転てつ機を構成することができる。
第4の発明の転てつ機を構成することができる。
図1は、本実施形態における転てつ機100の内部機構の構成例を示す上面図であって、ケース101の上蓋を外し、当該ケースの内部、すなわちメンテナンス空間103が見える状態に相当する。なお、内部機構の理解を容易にするために、回路制御器、制御リレー、外部端子板等の図示を省略している。
例えば、転換に関しては、転換ギア132の下面に突設された転換ローラ142と、動作桿102の動作方向と交差方向に向いて動作桿102に刻設された転換カム溝144との係合により実現される。また、鎖錠に関しては、転換ローラ142と係合する略半円状の鎖錠カム溝が刻設された第1鎖錠プレート153及び第2鎖錠プレート154が設けられ、各鎖錠プレートにはそれぞれ鎖錠桿104へ向けて延設されて貫通するロックピース155,156が延設されている。
図2は、本実施形態におけるマグネットクラッチの構成例を示す拡大断面図であって、図1のマグネットクラッチ300に係るA−A断面図である。なお、構造の理解を容易にするために、中間ギア128の図示を省略している。
具体的には、マグネットクラッチ300は、
(1)モータ250側からの回転動力を受けるベベルギア124と一体で、その回転軸A1に沿って有底円柱状の内部空間を形成するロータハウジング304と、
(2)ロータハウジング304の有底円柱状内部空間の上向き開口部に回転軸A1と同軸に螺合される調整機構部340と、
(3)ロータハウジング304の内部空間で回転自在で当該クラッチ自身及びベベルギア124の回転軸を兼ねるロータ部370と、を備える。
図3は、ロータハウジング304の上面図。図4は同断面図(図1のA−A断面)。図5は同下面図である。これらの図に示すように、ロータハウジング304は、有底円筒部305の上端開口部外周に、鍔状にベベルギア124を備える。有底円筒部305の軸はベベルギア124の回転軸と一致するように形成されており、ベベルギア124は有底円筒部305より大径に設定されている。つまり、ベベルギア124のはす歯は、有底円筒部305より外側にある。
止めピン収容部326は、ロータハウジング304の底面側からベベルギア124の回転軸と平行に形成された下向き開口の有天井円柱状の小空間である。止めピン収容部326の中心軸は、ベベルギア124の回転軸(ロータハウジング304の中心軸でもある)から距離Lだけ外側に設定される。
図6〜図8は、それぞれ調整機構部340の上面図、断面図(図1のA−A断面)、下面図である。
また、図6に示すように、基板342の中心軸に対して半径rの同心円状に、止めピン322の先端部分322aが挿通できる複数の止めピン孔348が貫通されている。本実施形態では、基板342の中心軸周りに45°刻みで止めピン孔348を設けているが、設置数、設置角度はこれに限らず適宜設定することができる。なお、半径rは、止めピン収容部326及びそのピン先端挿通孔326aと、ロータハウジング304の中心軸との距離L(図4参照)と一致する。
図7や図8に示すように、第2永久磁石部352Aは、表裏で磁極が異なる平板扇形状の複数の永久磁石を環状に配置して構成されており、各永久磁石は、下向き(ロータハウジング304に装着した場合に下向き)の磁極をN極とS極とが円周方向に沿って交互に表れるように配置されている。例えば、厚み方向両面着磁形の扇形永久磁石を環状に配置して実現される。本実施形態では、磁極数は360°を8等分するように設けているが、磁極数は適宜設定可能である。また、第2永久磁石部352Aを、片面多極型のリング形永久磁石により構成することとしてもよい。
図9〜図10は、本実施形態におけるロータ部370の構成例を示す図であって、前者は上面図、後者は側面図に相当する。
次に、マグネットクラッチ300の組み立て及び転てつ機への組み付け手順について説明する。尚、ロータハウジング304には、ロック機構部320が予め組み付けられているものとする。また、ロータ部370には、第1減速ギア126は組み付けられていないものとする。
(手順2)調整バネ360(図7参照)を、ロータハウジング304の調整バネ受け溝312(図4参照)に嵌め込む。
(手順3)調整機構部340のロータ軸挿通孔346(図7参照)に、ロータ部370のキー溝372aのある回転軸本体部372を通しつつ、調整機構部340をロータハウジング304の調整ネジ310にネジ込む。このとき、調整機構部340をロータハウジング304に相対回転させると、止めピン孔348が止めピン322の上方に達する都度、止めピン322が止めピン孔348に挿入され、調整機構部340とロータハウジング304との相対位置関係を固定する。もし、調整機構部340のネジ込みを続けたい場合には、止めピン孔348に挿入されている止めピン322を押し込みつつ、調整機構部340を回すことでネジ込みを継続できる。調整機構部340を適当なところまでネジ込むと、マグネットクラッチ300が組み立てられたことになる。
(手順5)キー溝372aにキー96を入れ、第1減速ギア126をロータ部370に固定する。これに伴い、中間ギア128なども適宜組み付ける。
(手順6)着脱自在な上側のケース筐体90の梁部91を、当該梁部に予め嵌着されているベアリング92にロータ部370の回転軸本体部372の上端を嵌合させるようにして取り付ける。
この状態では、止めピン322が調整機構部340の何れかに突入して回り止めとして機能し、調整機構部340とロータハウジング304が連結され一体となる。第1永久磁石部351Aと第2永久磁石部352Aとは、回転軸A1の軸方向に可変距離D1だけ離して対向配置される。すなわち、第1永久磁石部351Aと第2永久磁石部352Aとにより、永久磁石同士をクラッチ部材として対向させた第1マグネットクラッチ部350Aが構成される。
また、第1マグネットクラッチ部350Aによる伝達トルクの脈動を抑制することができる。すなわち、第1マグネットクラッチ部350Aではスリップが生じて回転ズレが大きくなると磁気結合が弱まる反面、第2マグネットクラッチ部350Bでは回転ズレが大きくなるほど磁気結合が強くなるため、第1マグネットクラッチ部350Aでの磁気結合の低下を補い脈動を抑制できる。つまり、伝達トルクの脈動を抑制しつつ、伝達トルクを増強させることができる。
次に、マグネットクラッチ300の調整方法について説明する。
図11は、クラッチ調整工具400の構成例を示す斜視外観図である。
クラッチ調整工具400は、丸棒状の工具であって、一端から順に、先端部402と、突き当て部404と、把持部406とを備える。先端部402は、止めピン孔348と嵌合するのに適当な直径と、少なくとも止めピン孔348の深さ以上の長さを有する。突き当て部404は、先端部402よりも径が大きい。把持部406は、調整作業者が握る部位である。
調整作業者は、先ずケース101の上蓋を外してメンテナンス空間103を確保する(図1参照)。メンテナンス空間103に露出した調整機構部340の止めピン孔348の何れかには、止めピン322が下から突入した状態になっている。そこで、図12に示すように、クラッチ調整工具400の先端部402を、止めピン322が挿入されている止めピン孔348に向けて、圧縮バネ324が止めピン322を押し上げる付勢力に抗するように上方から差し込む。この際、クラッチ調整工具400の突き当て部404に、調整機構部340の上面が突き当って工具が固定される。すると、止めピン322は押し戻されて止めピン孔348から抜けるので、調整作業者は、クラッチ調整工具400を握ったまま、クラッチの回転軸A1を中心にして時計回り又は反時計回りに回す。
以上、本発明を適用した実施形態について説明したがこれに限定されるものではなく、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
例えば、図13は、第1マグネットクラッチ部350Aの変形例を示す図であって、
(1)断面図、(2)第2永久磁石部352Aの断面図、(3)第2永久磁石352Aの下面図すなわち対向面図、(4)第1永久磁石部351Aの断面図、(5)第1永久磁石部351Aの上面図すなわち対向面図、である。
(1)断面図、(2)第2永久磁石部352Aの断面図、(3)第2永久磁石352Aの下面図すなわち対向面図、(4)第1永久磁石部351Aの断面図、(5)第1永久磁石部351Aの上面図すなわち対向面図、である。
これらに示すように、第1永久磁石部351A及び第2永久磁石部352Aそれぞれを、半径方向に隣接する環状配置の永久磁石数が異なるように永久磁石を多重環状に配置して構成することもできる。
122…ピニオンギア
124…ベベルギア
155,156…ロックピース
202…駆動軸
250…モータ
300…マグネットクラッチ
304…ロータハウジング
305…有底円筒部
306…大内径部
308…小内径部
310…調整ネジ
312…調整バネ受け溝
314…ロータ収容部
316…ロータ軸受部
320…ロック機構部
322…止めピン
322a…先端部分
322b…顎部
322c…下端部分
324…圧縮バネ
326…止めピン収容部
326a…ピン先端挿通孔
328…止めピン蓋
328a…ピン下端挿通孔
340…調整機構部
342…基板
344…調整ネジ
346…ロータ軸挿通孔
348…止めピン孔
350A…第1マグネットクラッチ部
350B…第2マグネットクラッチ部
351A…第1永久磁石部
352A…第2永久磁石部
353B…第3永久磁石部
354B…ヒステリシス材
355…永久磁石
360…調整バネ
370…ロータ部
400…クラッチ調整工具
Claims (5)
- 減速機構部によってモータの駆動力を減速させて動作桿の転換動力とする転てつ機であって、
第1の軸方向面に配置された第1永久磁石部と、第2の軸方向面に配置された第3永久磁石部及びヒステリシス材のうちの一方のクラッチ部材とを有し、回転力を前記動作桿側に伝達する出力歯車に接続されたロータ部と、
前記第3永久磁石部及び前記ヒステリシス材のうちの他方のクラッチ部材を、前記一方のクラッチ部材に対向する位置に有し、前記モータ側からの駆動力を受ける受動歯車部と、
前記受動歯車部と一体に回転し、且つ、前記第1永久磁石部と対向する位置に設けられた第2永久磁石部と、
を備え、前記第1永久磁石部と前記第2永久磁石部との磁気結合により第1マグネットクラッチ部が構成され、前記一方のクラッチ部材と前記他方のクラッチ部材との磁気結合により第2マグネットクラッチ部が構成される転てつ機。 - 前記第2永久磁石部を有し、前記第1永久磁石部に対する当該第2永久磁石部の間隔を変化させる方向に装着位置を調整可能に前記受動歯車部に装着された調整機構部、
を更に備え、前記調整機構部の装着位置を調整することで、前記第1マグネットクラッチ部のトルクを調整可能な
請求項1に記載の転てつ機。 - 前記第1永久磁石部は、前記第1の軸方向面に、円周方向に沿ってN極とS極とが交互に表れるように永久磁石が配置されて構成され、
前記第2永久磁石部は、前記第1永久磁石部と同数の永久磁石が、N極とS極とが交互に前記第1永久磁石部に対向するように前記円周方向に沿って配置されて構成された、
請求項1又は2に記載の転てつ機。 - 前記第1永久磁石部は、前記第1の軸方向面に、円周方向に沿ってN極及びS極の一方のみが表れるように複数の永久磁石が配置されて構成され、
前記第2永久磁石部は、前記第1永久磁石部と同数の永久磁石が、N極及びS極の他方のみが前記第1永久磁石部に対向するように前記円周方向に沿って配置されて構成された、
請求項1又は2に記載の転てつ機。 - 前記第1永久磁石部及び前記第2永久磁石部それぞれは、半径方向に隣接する環状配置の永久磁石数が異なるように永久磁石が多重環状に配置されて構成された、
請求項4に記載の転てつ機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014157568A JP5869633B1 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 転てつ機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014157568A JP5869633B1 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 転てつ機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5869633B1 JP5869633B1 (ja) | 2016-02-24 |
JP2016036205A true JP2016036205A (ja) | 2016-03-17 |
Family
ID=55360925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014157568A Active JP5869633B1 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 転てつ機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5869633B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7488397B1 (ja) | 2023-05-31 | 2024-05-21 | 株式会社京三製作所 | 電気転てつ機 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107104548B (zh) * | 2016-11-15 | 2019-06-11 | 山东兴业炉料有限公司 | 一种起重机械用防电动机烧坏装置 |
CN107104547B (zh) * | 2016-11-15 | 2019-05-07 | 永康市钜风科技有限公司 | 一种起重机械用防电动机烧坏装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6278081U (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-19 | ||
JPH10119778A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 電気転てつ機 |
JP2005315370A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 動力伝達装置 |
JP2009124938A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Tai-Her Yang | 通電巻線により励磁される磁極によって永久磁石の磁極を挟む電機 |
JP2013079020A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転てつ機 |
-
2014
- 2014-08-01 JP JP2014157568A patent/JP5869633B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6278081U (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-19 | ||
JPH10119778A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 電気転てつ機 |
JP2005315370A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 動力伝達装置 |
JP2009124938A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Tai-Her Yang | 通電巻線により励磁される磁極によって永久磁石の磁極を挟む電機 |
JP2013079020A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転てつ機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7488397B1 (ja) | 2023-05-31 | 2024-05-21 | 株式会社京三製作所 | 電気転てつ機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5869633B1 (ja) | 2016-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3212776U (ja) | ギアアセンブリとこれを具えるドア設置機構 | |
US20090189468A1 (en) | Rotary actuator having electric motor and speed reduction device | |
JP6327137B2 (ja) | 回転式アクチュエータ | |
WO2015107592A1 (ja) | シフト操作装置 | |
JP5869633B1 (ja) | 転てつ機 | |
JP5692606B2 (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP5984898B2 (ja) | レンジ切り替え装置 | |
KR101883561B1 (ko) | 조작기 | |
JP2012222902A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP2015183763A (ja) | 減速機 | |
JP2017227227A (ja) | 減速機 | |
JP2016200228A (ja) | 歯車機構 | |
CN109510391B (zh) | 变速器和致动器 | |
JP4834188B1 (ja) | 衝撃発生装置 | |
JP2016035148A (ja) | 転てつ機 | |
KR102234524B1 (ko) | Sbw 구동 액추에이터 | |
CN109505943B (zh) | 变速器和致动器 | |
JP2013079020A (ja) | 転てつ機 | |
JP2008174190A (ja) | パーキングロック装置の電動アクチュエータ | |
JP5271382B2 (ja) | 転てつ機 | |
KR20110012177A (ko) | 가속기를 갖는 회전자 및 그를 포함하는 bldc 모터 | |
JP2016101014A (ja) | ギアードモータおよび指針式表示装置 | |
JP2016033387A (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP2021011940A (ja) | 過負荷保護機構およびこれを備えるギヤードモータ | |
JP2015102112A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5869633 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |