JP2016034060A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、投影手段によって投影面に所定の画像を投影する画像処理装置であって、前記投影面に投影された投影画像を撮像して得た撮像画像に基づいて、前記投影画像に対して指定された指定領域を判断する判断手段と、前記判断された指定領域の前記投影する所定の画像における位置を算出する算出手段と、前記算出された位置に基づいて、前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する領域に所定の画像処理を行う画像処理手段と、を有する。
【選択図】図5
Description
図1は、一実施形態に係る画像処理システムの構成の一例を示す図である。画像処理システム100は、画像投影装置(プロジェクタ)101、PC(Personal Computer)102、投影面(スクリーン)103等を含む。画像処理システム100は、例えば、会議システム等で好適に利用することができる。
(画像投影装置のハードウェア構成)
図3は、一実施形態に係る画像投影装置のハードウェア構成図である。画像投影装置101は、内部バス311に接続されたCPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、I/F(Interface)304、光学エンジン305、及び画像変換部306を有する。
PC102は、一般的なコンピュータの構成を有する情報処理装置である。
[第1の実施形態]
図5は、第1の実施形態に係る画像変換部の機能構成図である。画像変換部306は、画像比較手段503、指定領域判断手段504、位置関係算出手段505、画素置換手段506等を含む。
(処理の概要)
図6は、第1の実施形態に係る画像変換部の処理の概要を説明するための図である。
図7は、第1の実施形態に係る画像比較手段、及び指定領域判断手段の処理を説明するための図である。
図8は、第1の実施形態に係る位置関係算出手段の処理を説明するための図である。位置関係算出手段505は、指定領域判断手段504によって判断された指定領域106を示す領域データ604が、投影する画像のどの位置に描かれているかを特定する。
図9は、第1の実施形態に係る画素置換手段の処理を説明するための図である。画素置換手段506は、投影手段502が投影する画像データ603(置換前の画像)の指定された指定領域106に対応する画素の画素値を所定の値に置換する。
図10は、第1の実施形態に係るプレビュー処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態では、利用者が指定領域106を指定する曲線が、描画を終えた後に閉じていない場合の補間処理について説明する。
(システム構成)
図13は、第3の実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。図1に示した画像処理システム100では、投影画像104に削除したい領域がある場合、ペンや、ペンライト等の指示具105で削除したい指定領域106(閉曲線)を投影面103に描くものとして説明を行った。しかし、指定領域106を閉曲線で指定するのは一例であって、他の方法によって、投影面103に領域を指定するものであっても良い。
図14は、第3の実施形態に係る光指示具の例を示す図である。光指示具1301は、例えば、光源部1401、光照射ボタン1402、ダイヤル1403、置換ボタン1404、回復ボタン1405等を有する。
図15は、第3の実施形態に係る画像変換部の機能構成図である。本実施の形態に係る画像変換部306は、図5に示す第1の実施形態に係る画像変換部306の画像比較手段503に代えて、光指示検出手段1501、カーソル表示手段1502を有する。また、図5に示す第1の実施形態に係る画像変換部306の画素置換手段506に代えて、画素置換/回復手段1505を有する。
図16は、第3の実施形態に係る画素の置換処理の流れを示すフローチャートである。
第1〜第3の実施形態のシステム構成は一例であり、画像処理システム100は、様々なシステム構成が可能である。
101 画像投影装置(画像処理装置の一例)
102 PC(画像処理装置の別の一例)
103 投影面
104 投影画像
106 指定領域
501 撮像手段
502 投影手段
503 画像比較手段
504 指定領域判断手段(判断手段)
505 位置関係算出手段(算出手段)
506 画素置換手段(画像処理手段の一例)
1101 画像補間手段(補間手段)
1505 画像置換/回復手段(画像処理手段の別の一例)
Claims (14)
- 投影手段によって投影面に所定の画像を投影する画像処理装置であって、
前記投影面に投影された投影画像を撮像して得た撮像画像に基づいて、前記投影画像に対して指定された指定領域を判断する判断手段と、
前記判断された指定領域の前記投影する所定の画像における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置に基づいて、前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する領域に所定の画像処理を行う画像処理手段と、
を有する画像処理装置。 - 少なくとも2つの前記撮像画像の差分を抽出する画像比較手段を有し、
前記判断手段は、
前記抽出された差分に基づいて前記指定された指定領域を判断する請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像比較手段は、
前記少なくとも2つの前記撮像画像の複数の画素に対して同一位置の画素値の差をそれぞれ計算し、
前記計算した画素値の差が予め定められたしきい値を超えた画素を、前記指定領域を指定する画素と判断する請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記指定領域は閉曲線で指定され、
前記指定領域を指定する曲線が開いていると判断した場合、該曲線を閉曲線に補間する補間手段を有する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記補間手段は、
前記指定領域を指定する曲線が開いていると判断した場合、該曲線の始点と終点との間を直線又は曲線で補間する請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記補間手段は、
前記指定領域を指定する曲線が開いていると判断した場合、該曲線の少なくとも一つの端点と、該曲線上の複数の点との間を直線で補間したときの前記指定領域の面積をそれぞれ計算し、
前記指定領域の面積が最大となる該曲線上の点と、前記少なくとも一つの端点との間を直線又は曲線で補完する請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、
前記撮像画像に含まれる前記投影画像を抽出し、
前記抽出された投影画像と前記判断された指定領域との比に基づいて、前記判断された指定領域の前記投影する所定の画像における位置を算出する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、
前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する画素を、所定の色に置換する請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、
前記投影する所定の画像の背景色を検出し、
前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する画素を、前記検出した背景色に置換する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記指定領域は発光部を有する指示具によって指定され、
前記判断手段は、
継続的に撮像された複数の前記撮像画像、又は前記発光部の軌跡を撮像した前記撮像画像に基づいて、前記指定された指定領域を判断する請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像に基づいて前記投影面に予め定められた光を検出した場合、前記投影画像の前記検出した光に対応する位置の周囲にカーソルを表示するカーソル表示手段を有し、
前記判断手段は、
予め定められた操作を受け付けた場合、前記表示されたカーソルの範囲内を前記指定された指定領域と判断する請求項1に記載の画像処理装置。 - 投影面に所定の画像を投影する投影手段と、
前記投影面に投影された投影画像を撮像する撮像手段と、
前記投影画像に対して指定された指定領域を、前記撮像手段によって撮像された撮像画像に基づいて判断する判断手段と、
前記判断された指定領域の前記投影する所定の画像における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置に基づいて、前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する領域に所定の画像処理を行う画像処理手段と、
を有する画像処理システム。 - 投影手段によって投影面に所定の画像を投影する画像処理装置を、
前記投影面に投影された投影画像を撮像して得た撮像画像に基づいて、前記投影画像に対して指定された指定領域を判断する判断手段と、
前記判断された指定領域の前記投影する所定の画像における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置に基づいて、前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する領域に所定の画像処理を行う画像処理手段と、
として機能させるためのプログラム。 - 投影手段によって投影面に所定の画像を投影する画像処理装置が、
前記投影面に投影された投影画像を撮像して得た撮像画像に基づいて、前記投影画像に対して指定された指定領域を判断するステップと、
前記判断された指定領域の前記投影する所定の画像における位置を算出するステップと、
前記算出された位置に基づいて、前記投影する所定の画像の前記指定された指定領域に対応する領域に所定の画像処理を行うステップと、
を含む画像処理装置の制御方法。
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