JP2016031530A - 撮像装置、媒体搬送装置、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の非印刷面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれを低減することが可能な撮像装置、媒体搬送装置、及び印刷装置を提供する。
【解決手段】撮像装置２０は、第１鏡筒３０と、第１鏡筒３０の一部を収容する外周壁４２を有し、像側レンズと対向して配置される撮像素子６１を保持する第２鏡筒４０とを備えている。そして外周壁４２の内周面４２ｂと、第１鏡筒３０において外周壁４２に収容される下端部３１の外周面３１ａとの間には、接着剤５１により第１鏡筒３０と第２鏡筒４０とを固定する接着部５０が形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体を撮像する撮像装置、媒体搬送装置、及び印刷装置に関する。

用紙等の媒体を支持する支持部材の支持面に搬送される媒体の搬送量の演算のため、媒体の非印刷面の紙面性状を撮像する撮像装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。このような撮像装置として、図１０（ａ）に示す撮像装置１００は、支持部材（図示略）に固定され、光学素子１１０を保持する第１鏡筒１２０と、撮像素子１３０を保持する第２鏡筒１４０とを備えている。第１鏡筒１２０は、第２鏡筒１４０に対して上下方向に延びるように配置された状態で接着剤１５０により第２鏡筒１４０に固定されている。接着剤１５０は、第１鏡筒１２０の外周面１２１と、第２鏡筒１４０の上面１４１とに塗布されている。

HP Designjet Z6100:OMAS、Hewlett-Packard社、［平成２６年６月２４日検索］、インターネット＜http://h10088.www1.hp.com/gap/Data/en/Z6100_optical.pdf＞

図１０（ｂ）に白抜き矢印で示すように、接着剤１５０の硬化に伴う収縮により第２鏡筒１４０の上面１４１が第１鏡筒１２０側に接近する。これにより、撮像素子１３０の撮像面１３１も第１鏡筒１２０側に移動するため、光学素子１１０（図１０（ａ）参照）の結像位置に対して撮像面１３１がずれてしまう場合がある。このため、撮像装置１００による媒体の非印刷面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の非印刷面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれを低減することが可能な撮像装置、媒体搬送装置、及び印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する撮像装置は、媒体を撮像する撮像装置であって、光学素子を保持する第１鏡筒と、前記第１鏡筒の一部を収容する収容部を有し、前記光学素子の光軸方向において前記光学素子と対向して配置される撮像素子を保持する第２鏡筒とを備え、前記収容部の内面と、前記第１鏡筒において前記収容部の前記内面に対向する外面との間には、接着剤により前記第１鏡筒と前記第２鏡筒とを固定する接着部が形成される。

この構成によれば、第１鏡筒の外面と第２鏡筒の収容部の内面との間が接着剤により固定されるため、接着剤の硬化時の収縮により主に光学素子の光軸方向に直交する方向において第１鏡筒と第２鏡筒とを互いに接近させる力が第１鏡筒及び第２鏡筒に作用する。このため、光軸方向における第１鏡筒及び第２鏡筒の相対的な移動が抑制される。このため、接着剤の硬化時の収縮による光学素子と撮像素子との間の距離の変化が抑制されるため、撮像素子の位置が光学素子の結像位置に対してずれることが抑制される。したがって、媒体の非印刷面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれを低減できる。

また、上記撮像装置において、前記接着部は、前記光学素子の光軸周りにおいて互いに離間して形成されていることが好ましい。
この構成によれば、光軸周りにおいて隣り合う接着剤の間に空間が形成されるため、接着剤の硬化時に発生するガスが空間を介して第１鏡筒の外部に流出しやすい。このため、第１鏡筒内の光学素子に接着剤のガスが付着することを抑制できる。

また、上記撮像装置において、前記接着剤は、前記第１鏡筒及び前記第２鏡筒の外部に露出していることが好ましい。
この構成によれば、接着剤に紫外線などの光の照射が可能となるため、接着剤として、硬化時に発生するガスが比較的少ない光硬化型接着剤を用いることができる。このため、接着剤として光硬化型接着剤が用いられる場合、第１鏡筒内の光学素子に接着剤のガスが付着することを抑制できる。

また、上記撮像装置において、前記第２鏡筒は、前記収容部に収容され、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間を塞ぐ封止部材を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、封止部材により第１鏡筒と第２鏡筒との隙間を塞ぐことで異物が入り込むおそれを低減できる。

また、上記撮像装置において、前記封止部材は、弾性変形可能な弾性部材で構成されていることが好ましい。
この構成によれば、封止部材が弾性変形することにより、第１鏡筒と第２鏡筒に密着できるため、異物が入り込むおそれを低減できる。

上記課題を解決する媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する制御部とを備え、前記撮像装置は、光学素子を保持する第１鏡筒と、前記第１鏡筒の一部を収容する収容部を有し、前記光学素子の光軸方向において前記光学素子と対向して配置される撮像素子を保持する第２鏡筒とを備え、前記収容部の内面と、前記第１鏡筒において前記収容部の前記内面と対向する外面との間には、接着剤により前記第１鏡筒と前記第２鏡筒とを固定する接着部が形成される。

この構成によれば、第１鏡筒の外面と第２鏡筒の収容部の内面との間が接着剤により固定されるため、接着剤の硬化時の収縮により光学素子の光軸方向に直交する方向において第１鏡筒と第２鏡筒とを互いに接近させる力が第１鏡筒及び第２鏡筒に主に作用する。このため、光軸方向における第１鏡筒及び第２鏡筒の相対的な移動が抑制される。このため、接着剤の硬化時の収縮による光学素子と撮像素子との間の距離の変化が抑制されるため、撮像素子の位置が光学素子の結像位置に対してずれることが抑制される。したがって、媒体の非印刷面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれを低減できる。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する制御部とを備え、前記撮像装置は、光学素子を保持する第１鏡筒と、前記第１鏡筒の一部を収容する収容部を有し、前記光学素子の光軸方向において前記光学素子と対向して配置される撮像素子を保持する第２鏡筒とを備え、前記収容部の内面と、前記第１鏡筒において前記収容部の前記内面と対向する外面との間には、接着剤により前記第１鏡筒と前記第２鏡筒とを固定する接着部が形成される。

この構成によれば、第１鏡筒の外面と第２鏡筒の収容部の内面との間が接着剤により固定されるため、接着剤の硬化時の収縮により光学素子の光軸方向に直交する方向において第１鏡筒と第２鏡筒とを互いに接近させる力が第１鏡筒及び第２鏡筒に主に作用する。このため、光軸方向における第１鏡筒及び第２鏡筒の相対的な移動が抑制される。このため、接着剤の硬化時の収縮による光学素子と撮像素子との間の距離の変化が抑制されるため、撮像素子の位置が光学素子の結像位置に対してずれることが抑制される。したがって、媒体の非印刷面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれを低減できる。

一実施形態の印刷装置の概略構成図。 図１の２−２線矢視断面図。 第２鏡筒の斜視図。 図２の一部の拡大図。 図２の５−５線矢視断面図。 撮像装置の製造方法における接着工程を示し、第１鏡筒と第２鏡筒とを組み合わせた状態の斜視断面図。 撮像装置の製造方法における硬化工程を示し、第１鏡筒と第２鏡筒とを組み合わせた状態の断面図。 変形例の第２鏡筒の斜視図。 変形例の第２鏡筒の断面図。 （ａ）は従来の撮像装置の一部の断面図、（ｂ）は（ａ）の一部の拡大図。

以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向に印刷ヘッドを移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１１は、媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する媒体搬送装置の一例である搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行う印刷部１８とを備えている。また、印刷装置１１は、搬送装置１２と印刷部１８とを制御する制御部の一例である印刷制御部１９を備えている。

搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１３と、繰出部１３から繰り出され、印刷部１８によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１４とを備えている。図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙ（図１の左方向）の上流側となる右側の位置に繰出部１３が配置される一方、下流側となる左側の位置に巻取部１４が配置されている。

印刷部１８は、繰出部１３と巻取部１４との間の位置に連続紙Ｐの搬送経路と対向するように配置されている。印刷部１８における連続紙Ｐの搬送経路と対向する面には、連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル１８ａが形成されている。

また印刷装置１１において、印刷部１８に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐを支持する支持部材１７が配置されている。支持部材１７における印刷部１８との対向面は、搬送される連続紙Ｐを支持する水平な支持面１７ａとされている。

支持部材１７の搬送方向Ｙの上流側の下部には、連続紙Ｐの搬送量を非接触で検出するための撮像装置２０が取り付けられている。撮像装置２０は、連続紙Ｐの非印刷面となる下面のテクスチャー（紙面性状）を撮像し、撮像装置２０の下部に取り付けられた撮像制御部２１に画像を送信する。撮像制御部２１は、撮像装置２０からの画像に基づいて、既知の手法により連続紙Ｐの搬送量を演算し、その演算結果を印刷制御部１９に出力する。印刷制御部１９は、連続紙Ｐの搬送量に基づいて既知の手法により搬送装置１２による連続紙Ｐの搬送を制御する。

繰出部１３には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する方向である連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸１３ａが回転駆動可能に設けられている。繰出軸１３ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１３ａと一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１３ａが回転駆動することで繰出軸１３ａから連続紙Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。

繰出軸１３ａの左斜め下方には、繰出軸１３ａから搬送される連続紙Ｐを挟持しながら支持面１７ａに導く給紙ローラー対１５が配置されている。給紙ローラー対１５は、支持部材１７の搬送方向Ｙの上流側に設けられている。給紙ローラー対１５は、回転駆動可能に設けられた給紙ローラー１５ａと、この給紙ローラー１５ａの回転に従動する紙押さえローラー１５ｂとを有している。

支持面１７ａの搬送方向Ｙの下流側には、連続紙Ｐにおける印刷済みの領域の張力を調整するためのテンションローラー１６が配置されている。連続紙Ｐの搬送経路におけるテンションローラー１６の下流側には、巻取部１４が配置されている。

巻取部１４には、連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸１４ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸１４ａが回転駆動することでテンションローラー１６側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸１４ａによって順次巻き取られる。なお、本実施形態では、繰出部１３、巻取部１４、給紙ローラー対１５、及びテンションローラー１６により搬送部が構成されている。

次に、撮像装置２０の詳細な構成について図２を用いて説明する。
撮像装置２０は、上下方向Ｚに延びる円筒状の第１鏡筒３０と、第１鏡筒３０の下端部３１に固定される第２鏡筒４０とを備えている。

第１鏡筒３０は、光が透過しない樹脂材料により形成されている。第１鏡筒３０は、その上端部においてねじ（図示略）により支持部材１７に固定されている。第１鏡筒３０の上端部には、第１鏡筒３０を上側から塞ぐように鏡筒カバー２２が取り付けられている。鏡筒カバー２２には、光の透過を許容する一方で紙粉、塵埃等の進入を抑制するための無色透明の透光部材２３が固定されている。

第１鏡筒３０の上端部及び鏡筒カバー２２により形成された空間には、連続紙Ｐの下面に光を照射する光照射部２４が配置されている。光照射部２４は、発光ダイオード及びハロゲンランプなどの光源であり、本実施形態では発光ダイオードによって構成されている。光照射部２４は、支持面１７ａ上に搬送される連続紙Ｐの下面側から透光部材２３越しに光を連続紙Ｐに向けて照射する。この場合、光照射部２４は、搬送方向Ｙの上流側から光が連続紙Ｐの下面に対して斜めに照射されるように配置される。

第１鏡筒３０の上部には、光学素子の一例である物体側レンズ２５が収容され、第１鏡筒３０の下部には、光学素子の一例である像側レンズ２６が収容されている。第１鏡筒３０における物体側レンズ２５と像側レンズ２６との間の部分には、絞り２７が形成されている。物体側レンズ２５及び像側レンズ２６は、一例としてテレセントリックレンズである。図２の一点鎖線により示すように、物体側レンズ２５の光軸及び像側レンズ２６の光軸は、同軸となる。

第２鏡筒４０は、光が透過しない樹脂材料により形成されている。第２鏡筒４０の下端部には、２本のねじ６２（図２では１本のねじ６２を図示）により回路基板６０が固定されている。回路基板６０は、撮像制御部２１と電気的に接続されている。回路基板６０の上面には、撮像素子６１が取り付けられている。撮像素子６１は、例えば、２次元イメージセンサーにより構成されている。撮像素子６１は、撮像面６１ａの中央部が各レンズ２５，２６の光軸に一致するように配置されている。

撮像装置２０による連続紙Ｐの下面の撮像方法について説明する。
光照射部２４から出射された光は、透光部材２３を透過して連続紙Ｐの下面で反射した後に再び透光部材２３を透過して物体側レンズ２５により集光される。物体側レンズ２５を通過した光は、絞り２７を通過することにより光の範囲を狭くして像側レンズ２６により集光される。像側レンズ２６を通過した光は、撮像面６１ａにおいて結像される。これにより、撮像素子６１は、連続紙Ｐの下面の像を取り込む。そして連続紙Ｐの下面の像は、連続紙Ｐの搬送量の演算のために撮像制御部２１に出力される。

次に、第２鏡筒４０の詳細な構成、及び第１鏡筒３０と第２鏡筒４０との固定構造について図３〜図５を用いて説明する。
図３に示すように、第２鏡筒４０は、平面視において四角形状をなしている。第２鏡筒４０の四隅のうちの対角となる２箇所には、ねじ６２（図２参照）が固定されるためのねじ固定部４１が形成されている。第２鏡筒４０の平面視における中央部には、第１鏡筒３０の光軸方向の端部としての下端部３１を収容する収容部の一例である円筒状の外周壁４２が形成されている。

図４に示すように、外周壁４２の内側には、円筒状の内周壁４３が外周壁４２との間に隙間を有して形成されている。内周壁４３は、外周壁４２と同軸となるように形成されている。内周壁４３の上端部は、外周壁４２の上端部よりも上側に延びている。内周壁４３の下端部には、外周壁４２に向けて延びる円環状の連結部４４が形成されている。連結部４４は、外周壁４２の下端部よりも上側の部分で外周壁４２に連結されている。

内周壁４３と外周壁４２との間には、第１鏡筒３０の下端部３１が内周壁４３の外周面４３ａと外周壁４２の内周面４２ｂとの間に僅かな隙間を有して嵌合されている。すなわち第１鏡筒３０の下端部３１の外周面３１ａは、各レンズ２５，２６の光軸方向に直交する方向において、外周壁４２の内周面４２ｂと対向し、第１鏡筒３０の下端部３１の内周面は、光軸方向に直交する方向において、内周壁４３の外周面４３ａと対向している。第１鏡筒３０の下端部３１は、連結部４４よりも上側に配置されている。上下方向Ｚにおいて第１鏡筒３０の下端部３１と連結部４４との間には、像側レンズ２６の結像位置と撮像素子６１の撮像面６１ａとの上下方向Ｚの位置関係を調整するための隙間が形成されている。

図５に示すように、第１鏡筒３０の下端部３１の外周面３１ａと外周壁４２の内周面４２ｂとの間において、各レンズ２５，２６の光軸周りの方向（以下、「周方向Ｗ」）の所定の３箇所の位置は、接着剤５１が付与されるための接着剤付与基準位置４２ａである。接着剤付与基準位置４２ａは、周方向Ｗにおいて互いに１２０°離れた位置に設定されている。各接着剤付与基準位置４２ａには、接着剤５１が介在している。各接着剤５１は、第１鏡筒３０の下端部３１の外周面３１ａと外周壁４２の内周面４２ｂとの間から第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０の外部に露出している。接着剤５１は、光硬化型接着剤であり、好ましくは紫外線硬化型接着剤である。

なお、以降の説明では、第１鏡筒３０の下端部３１の外周面３１ａと外周壁４２の内周面４２ｂとの間に介在した接着剤５１により第１鏡筒３０と第２鏡筒４０とが固定された部分を「接着部５０」と称する場合がある。接着部５０は、周方向Ｗに３箇所設けられ、周方向Ｗに等間隔に形成されている。

次に、撮像装置２０の製造方法について説明する。なお、以下の説明において、符号が付された撮像装置２０の各構成要素は、図２〜図５の撮像装置２０の各構成要素を示している。

撮像装置２０の製造方法は、レンズ固定工程、鏡筒位置調整工程、接着工程、及び硬化工程を備えている。
まず、レンズ固定工程において、物体側レンズ２５が第１鏡筒３０に接着剤により固定される。そして像側レンズ２６が第１鏡筒３０において物体側レンズ２５と同軸となるように調整して配置される。そしてこの状態において像側レンズ２６が第１鏡筒３０に接着剤により固定される。なお、レンズ固定工程においては、像側レンズ２６が第１鏡筒３０に接着剤により固定された後、物体側レンズ２５が像側レンズ２６と同軸となるように配置された状態で第１鏡筒３０に接着剤により固定されてもよい。

次に、鏡筒位置調整工程において、２本のねじ６２により回路基板６０が固定された第２鏡筒４０が、その外周壁４２と内周壁４３との間に第１鏡筒３０の下端部３１を収容するように配置される。このとき、撮像素子６１の撮像面６１ａの中央部が各レンズ２５，２６の光軸と一致するように、かつ上下方向Ｚにおいて像側レンズ２６の結像位置と撮像面６１ａとが一致するように、第１鏡筒３０に対する第２鏡筒４０の位置が調整される。

次に、接着工程において、図６に示すように、治具７０により接着剤付与基準位置４２ａに接着剤５１が注入される。詳細には、治具７０の注射部７１の先端部が接着剤付与基準位置４２ａに配置され、注射部７１の先端部から接着剤５１が接着剤付与基準位置４２ａに注入される。

治具７０は、移動装置（図示略）により周方向Ｗに移動する。詳細には、所定の接着剤付与基準位置４２ａに接着剤５１が注入された後、この接着剤付与基準位置４２ａから周方向Ｗに隣り合う次の接着剤付与基準位置４２ａに治具７０が移動する。そして治具７０によりその接着剤付与基準位置４２ａに接着剤５１が注入される。そして残りの接着剤付与基準位置４２ａに治具７０が移動し、その接着剤付与基準位置４２ａに接着剤５１が注入される。また、接着剤５１の量は、３箇所の接着剤５１からなる重心が外周壁４２の中心軸となるように治具７０により調整される。

最後に、硬化工程において、図７に示すように、紫外線照射機８０の３個の光源８１が３箇所の接着剤付与基準位置４２ａ（接着剤５１）のそれぞれに対応する位置に配置される。そして紫外線照射機８０の照射制御部８２により各光源８１が各接着剤付与基準位置４２ａ（接着剤５１）に向けて紫外線を照射する。これにより、３箇所の接着剤付与基準位置４２ａ（接着剤５１）に同時に紫外線が照射されるため、３箇所の接着剤５１が同時に硬化する。

本実施形態の印刷装置１１の作用について説明する。
図５に示すように、接着剤５１の硬化に伴う収縮により主に光軸方向と直交する方向（以下、「径方向Ｒ」）に第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０を互いに接近させる力が第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０に作用する。このため、接着剤５１の硬化時の収縮により第１鏡筒３０に対して第２鏡筒４０が上側に移動することが抑制される。これにより、像側レンズ２６の結像位置と撮像素子６１の撮像面６１ａとの上下方向Ｚの間の距離の変化が抑制される。このため、撮像素子６１の撮像面６１ａが像側レンズ２６の結像位置に対してずれることが抑制される。

本実施形態の印刷装置１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）接着部５０の接着剤５１により第１鏡筒３０の下端部３１の外周面３１ａと第２鏡筒４０の外周壁４２の内周面４２ｂとが固定されるため、上記作用においても説明したように撮像素子６１の撮像面６１ａが像側レンズ２６の結像位置に対してずれることが抑制される。したがって、連続紙Ｐの下面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれを低減できる。

また、撮像制御部２１が発生する熱により接着剤５１の温度が上昇して接着剤５１が膨張したとしてもその膨張方向は主に径方向Ｒであるため、第２鏡筒４０が第１鏡筒３０に対して下側に移動することが抑制される。このため、撮像素子６１の撮像面６１ａが像側レンズ２６の結像位置に対してずれることが抑制される。したがって、撮像装置２０は、連続紙Ｐの撮像精度が低下するおそれを低減できる。

（２）接着部５０が周方向Ｗにおいて互いに離間して形成されるため、周方向Ｗに隣り合う接着剤５１の間には空間が形成される。このため、接着剤５１の硬化時に発生するガスは、周方向Ｗに隣り合う接着剤５１の空間から第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０の外部に流出する。したがって、第１鏡筒３０内の像側レンズ２６に接着剤５１のガスが付着することを抑制できる。

（３）接着剤５１が第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０の外部に露出するため、接着剤５１として硬化時に発生するガスが比較的少ない光硬化型接着剤を用いることができる。このため、第１鏡筒３０内の像側レンズ２６に接着剤５１のガスが付着することをより抑制できる。

（４）第２鏡筒４０には、外周壁４２よりも上側に延びる内周壁４３と、内周壁４３の下端部と外周壁４２とを連結する連結部４４とが形成されている。この構成によれば、連結部４４及び内周壁４３により、第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０の外部の光が内周壁４３の内部に進入することが抑制される。このため、像側レンズ２６及び撮像素子６１に外部の光が進入することが抑制される。したがって、連続紙Ｐの下面の紙面性状の撮像精度が低下するおそれをより低減できる。

（５）各レンズ２５，２６の光軸が外周壁４２の中心軸と一致するように第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０を配置し、３箇所の接着剤５１からなる接着剤５１の重心が外周壁４２の中心軸と一致するように各接着剤付与基準位置４２ａに接着剤５１を塗布する。これにより、３箇所の接着剤５１が同時に硬化されるとき、３箇所の接着剤５１からなる接着剤５１の重心が外周壁４２の中心軸と一致するように第２鏡筒４０に接着剤５１の硬化時の収縮の力が作用する。このため、接着剤５１の硬化時に径方向Ｒにおいて第１鏡筒３０の中心軸と、第２鏡筒４０の中心軸とがずれることを抑制できる。

（６）例えば紫外線照射機８０の１つの光源８１により３箇所の接着剤５１に紫外線を順番に照射して接着剤５１を順に硬化させたと仮定した場合、初めに硬化させた接着剤５１側に向けて第２鏡筒４０が移動してしまい、その状態で第１鏡筒３０と第２鏡筒４０とが固定される。このため、他の接着剤５１を硬化させたとしても径方向Ｒにおいて第１鏡筒３０に対する第２鏡筒４０の位置がずれたままである。

そこで、本実施形態では、紫外線照射機８０の３個の光源８１により３箇所の接着剤５１に一括して紫外線を照射することにより全ての接着剤５１を同時に硬化させる。これにより、接着剤５１の硬化にともない第２鏡筒４０に作用する力が全ての接着剤５１において同時に生じる。このため、径方向Ｒにおいて第１鏡筒３０に対する第２鏡筒４０の位置がずれることを抑制できる。

（７）例えば第２鏡筒４０の内周壁４３と第１鏡筒３０の下端部３１の内周面との間に接着剤が介在することにより第１鏡筒３０と第２鏡筒４０とが固定されると仮定した構成でも上記（１）に準じた効果が得られる。しかし、内周壁４３と第１鏡筒３０の下端部３１との間の接着剤の硬化時に接着剤が発生するガスは、第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０の外部に流出しにくく、第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０内に進入しやすい。このため、ガスが像側レンズ２６及び撮像素子６１に付着するおそれが高くなる。

この点、本実施形態の撮像装置２０は、第１鏡筒３０の下端部３１の外周面３１ａと第２鏡筒４０の外周壁４２の内周面４２ｂとの間に接着剤５１が介在するため、接着剤５１の硬化時に接着剤５１が発生するガスは、第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０の外部に流出しやすい。したがって、ガスが像側レンズ２６及び撮像素子６１に付着するおそれを低減できる。

本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、例えば、図８、図９に示すように、第１鏡筒３０の下端部３１を収容する収容部に封止部材９０を設けてもよい。すなわち、第１鏡筒３０の光軸方向の端部としての下端部３１を収容する収容部である円筒状の外周壁４２と円筒状の内周壁４３との間に形成された隙間にリング状の封止部材９０を設けてもよい。この封止部材９０は、外部からの応力に対して反発力が小さく、弾性変形可能なゴムやウレタンなどの弾性部材で構成されている。好ましくは、吸水性や保水性、さらには耐摩耗性にも優れるポリウレタンスポンジである。

封止部材９０が設けられた状態で、第１鏡筒３０の下端部３１が、内周壁４３と外周壁４２との間に嵌合されると、封止部材９０が第１鏡筒３０の下端部３１に押圧されることによって弾性変形する。これにより、封止部材９０は、周方向Ｗにおいて第１鏡筒３０及び第２鏡筒４０に密着し、第１鏡筒３０の下端部３１と内周壁４３の外周面４３ａ及び外周壁４２の内周面４２ｂとの間の僅かな隙間が封止部材９０により塞がれる。

すなわち、封止部材９０を収容部に設けることで、第１鏡筒３０と第２鏡筒４０との間の隙間を封止する。これにより、撮像装置２０の外部を漂う紙粉や塵埃、さらには印刷部１８から噴射されたインクのミストといった異物が撮像装置２０内に入り込み、撮像素子６１に付着する虞を抑制できる。したがって、撮像装置２０における撮像の精度を保つことができる。また、撮像装置２０の製造方法における鏡筒位置調整工程において、封止部材９０は反発力の小さな弾性部材で構成されているため、下端部３１の押圧に伴って弾性変形することで、第１鏡筒３０に対する第２鏡筒４０の位置調整の妨げとならない。さらに、封止部材９０により第１鏡筒３０と第２鏡筒４０とが封止されたうえで接着剤５１を塗布し、互いを接着させるため、接着剤５１が硬化する際に生じるガスが像側レンズ２６及び撮像素子６１に付着するおそれを低減できる。

・上記実施形態において、第２鏡筒４０から内周壁４３を省略してもよい。また第２鏡筒４０から内周壁４３を省略した場合、第２鏡筒４０から連結部４４を省略してもよい。
・上記実施形態において、接着剤付与基準位置４２ａに対応する外周壁４２にその上面から突出する突起、または上面から凹む凹部等の接着剤５１を付与する周方向Ｗの位置を規定する目印を形成してもよい。要するに、接着剤付与基準位置４２ａに対応する外周壁４２に接着剤５１を塗布する位置を示すマークが形成されていればよい。

・上記実施形態において、接着部５０は、３箇所に限られない。接着部５０は、２箇所以上であればよい。
・上記実施形態において、第１鏡筒３０の下端部３１と第２鏡筒４０の外周壁４２とが隙間を有して嵌合可能であれば、第１鏡筒３０の下端部３１及び外周壁４２は円筒状以外の形状であってもよい。

・上記実施形態において、第２鏡筒４０の外周壁４２は、内周壁４３よりも上側に延びていてもよい。
・上記実施形態において、接着剤５１を紫外線硬化型接着剤から他の光硬化型接着剤に変更してもよい。また、接着剤５１を二液混合エポキシ系接着剤などの光硬化型接着剤以外の接着剤を用いてもよい。

・上記実施形態において、印刷制御部１９と撮像制御部２１とを一体化してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置１１をライン方式のプリンターに適用してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置１１から巻取部１４及びテンションローラー１６の少なくとも一方を省略してもよい。この場合、搬送部は、巻取部１４及びテンションローラー１６の少なくとも一方を備えていない。

・上記実施形態において、印刷装置１１から印刷部１８を省略した媒体搬送装置として構成してもよい。
・媒体は連続紙Ｐに限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。

・印刷部１８から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、印刷部１８から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１…印刷装置、１２…媒体搬送装置の一例である搬送装置、１３…搬送部の一例である繰出部、１４…搬送部の一例である巻取部、１５…搬送部の一例である給紙ローラー対、１６…搬送部の一例であるテンションローラー、１８…印刷部、１９…制御部の一例である印刷制御部、２０…撮像装置、２５…光学素子の一例である物体側レンズ、２６…光学素子の一例である像側レンズ、３０…第１鏡筒、３１ａ…外面の一例である外周面、４０…第２鏡筒、４２…収容部の一例である外周壁、４２ｂ…内面の一例である内周面、５０…接着部、５１…接着剤、６１…撮像素子、９０…封止部材、Ｐ…媒体の一例である連続紙。

Claims (7)

1. 媒体を撮像する撮像装置であって、
   光学素子を保持する第１鏡筒と、
   前記第１鏡筒の一部を収容する収容部を有し、前記光学素子の光軸方向において前記光学素子と対向して配置される撮像素子を保持する第２鏡筒と
   を備え、
   前記収容部の内面と、前記第１鏡筒において前記収容部の前記内面に対向する外面との間には、接着剤により前記第１鏡筒と前記第２鏡筒とを固定する接着部が形成される
   撮像装置。
2. 前記接着部は、前記光学素子の光軸周りにおいて互いに離間して形成されている
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記接着剤は、前記第１鏡筒及び前記第２鏡筒の外部に露出している
   請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記第２鏡筒は、前記収容部に収容され、前記第１鏡筒と前記第２鏡筒との間の隙間を塞ぐ封止部材を更に備える
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記封止部材は、弾性変形可能な弾性部材で構成されている
   請求項４に記載の撮像装置。
6. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する制御部と
   を備え、
   前記撮像装置は、
   光学素子を保持する第１鏡筒と、
   前記第１鏡筒の一部を収容する収容部を有し、前記光学素子の光軸方向において前記光学素子と対向して配置される撮像素子を保持する第２鏡筒と
   を備え、
   前記収容部の内面と、前記第１鏡筒において前記収容部の前記内面と対向する外面との間には、接着剤により前記第１鏡筒と前記第２鏡筒とを固定する接着部が形成される
   媒体搬送装置。
7. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する制御部と
   を備え、
   前記撮像装置は、
   光学素子を保持する第１鏡筒と、
   前記第１鏡筒の一部を収容する収容部を有し、前記光学素子の光軸方向において前記光学素子と対向して配置される撮像素子を保持する第２鏡筒と
   を備え、
   前記収容部の内面と、前記第１鏡筒において前記収容部の前記内面と対向する外面との間には、接着剤により前記第１鏡筒と前記第２鏡筒とを固定する接着部が形成される
   印刷装置。