JP2016030459A - Work vehicle - Google Patents
Work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016030459A JP2016030459A JP2014152197A JP2014152197A JP2016030459A JP 2016030459 A JP2016030459 A JP 2016030459A JP 2014152197 A JP2014152197 A JP 2014152197A JP 2014152197 A JP2014152197 A JP 2014152197A JP 2016030459 A JP2016030459 A JP 2016030459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- screen
- setting
- operation buttons
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 13
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 13
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 11
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
本発明は、トラクタなどの作業車輌に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor.
運転席の近傍にタッチパネル式のディスプレイを配置するとともに、該ディスプレイに各種の設定画面を切換可能に表示させる作業車輌が知られている。例えば、特許文献１に記載された作業車輌のディスプレイには、複数の設定画面を切換える画面切換操作ボタン、設定画面における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン、設定画面における設定状態などが表示されるようになっている。このようなディスプレイ表示を行う作業車輌では、ディスプレイ上で各種の設定操作や設定状態の確認を行うことができるので、個別の設定具を設ける場合に比べ、部品点数を削減できるだけでなく、設定操作や設定確認が容易になるという利点がある。 There is known a working vehicle in which a touch panel type display is arranged in the vicinity of a driver's seat and various setting screens are displayed on the display in a switchable manner. For example, the display of the working vehicle described in Patent Document 1 includes a screen switching operation button for switching a plurality of setting screens, a plurality of setting operation buttons corresponding to a plurality of setting items on the setting screen, a setting state on the setting screen, and the like. It is displayed. In a work vehicle that displays such a display, various setting operations and setting states can be confirmed on the display, so that not only can the number of parts be reduced, but setting operations And there is an advantage that the setting confirmation becomes easy.
近年、車外を撮像するカメラを備える作業車輌が知られている。この種の作業車輌では、運転席の近傍にカメラの撮像を表示するモニタが取付けられるが、モニタの配置スペースを確保できない場合や、モニタの追加によって大幅なコストアップを招来する場合があった。 2. Description of the Related Art In recent years, work vehicles including a camera that images the outside of a vehicle are known. In this type of work vehicle, a monitor that displays the image taken by the camera is attached in the vicinity of the driver's seat. However, there are cases in which the space for arranging the monitor cannot be secured or the addition of the monitor causes a significant cost increase.
そこで、運転席の近傍に設けられるディスプレイを利用し、該ディスプレイにカメラの撮像を表示することが提案されるが、特許文献１のように、ディスプレイの画面遷移が複雑な階層構造である場合、カメラ撮像画面の追加によって画面遷移がさらに複雑になる惧れがある。 Therefore, it is proposed to use a display provided in the vicinity of the driver's seat and display the image of the camera on the display. However, as in Patent Document 1, when the screen transition of the display has a complicated hierarchical structure, There is a possibility that the screen transition is further complicated by the addition of the camera imaging screen.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転席の近傍に配置されるタッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイを表示制御する表示制御部とを備える作業車輌であって、車外を撮影するカメラをさらに備え、前記表示制御部は、前記カメラの撮像が含まれるカメラ撮像画面をディスプレイ画面に表示させるカメラ撮像画面表示手段と、少なくとも前記カメラ撮像画面に複数の画面切換操作ボタンを表示させる画面切換操作ボタン表示手段と、前記画面切換操作ボタンの操作に応じて、対応する各種の設定画面をディスプレイ画面に表示させる各種の設定画面表示手段とを備えることを特徴とする。
また、前記表示制御部は、前記設定画面における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタンをディスプレイ画面に表示させる設定操作ボタン表示手段と、前記設定画面における設定状態をディスプレイ画面に表示させる設定状態表示手段とをさらに備え、前記画面切換操作ボタン表示手段は、画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の一端側に常に表示させ、前記設定操作ボタン表示手段は、複数の前記設定操作ボタンをディスプレイ画面の他端側に並列状に表示させ、前記設定状態表示手段は、ディスプレイ画面における前記画面切換操作ボタンの表示位置と前記設定操作ボタンの表示位置との間に設定状態を表示させることを特徴とする。
The present invention has been created for the purpose of solving these problems in view of the above circumstances, and includes a touch panel display disposed in the vicinity of the driver's seat, and display control for controlling the display. And a camera for photographing outside the vehicle, wherein the display control unit displays a camera imaging screen including imaging of the camera on a display screen, and at least the Screen switching operation button display means for displaying a plurality of screen switching operation buttons on the camera imaging screen, and various setting screen display means for displaying various setting screens corresponding to the operation of the screen switching operation buttons. It is characterized by providing.
The display control unit includes a setting operation button display unit that displays a plurality of setting operation buttons corresponding to a plurality of setting items on the setting screen on the display screen, and a setting that displays the setting state on the setting screen on the display screen. Status display means, the screen switching operation button display means always displays a screen switching operation button on one end side of the display screen, and the setting operation button display means displays a plurality of setting operation buttons on the display screen. The setting state display means displays the setting state between the display position of the screen switching operation button and the display position of the setting operation button on the display screen. .
請求項１の発明によれば、各種の設定画面を表示するタッチパネル式のディスプレイを、カメラの撮像を表示するモニタに兼用することができる。しかも、カメラ撮像画面に複数の画面切換操作ボタンを表示させ、該画面切換操作ボタンの操作に応じて、対応する各種の設定画面をディスプレイ画面に表示させるので、各種の設定画面を表示するディスプレイをカメラ用モニタに兼用しても、各種の設定画面への遷移が複雑になることもない。
また、請求項２の発明によれば、画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の一端側に常に表示させ、複数の設定操作ボタンをディスプレイ画面の他端側に並列状に表示させ、ディスプレイ画面における画面切換操作ボタンの表示位置と設定操作ボタンの表示位置との間に設定状態を表示させるので、設定状態を確認しながら各種の設定操作を行うことができるだけでなく、常に表示される画面切換操作ボタンの操作によって任意の画面に容易に切換えることができる。
According to the first aspect of the present invention, the touch panel display that displays various setting screens can be used as a monitor that displays the image captured by the camera. In addition, a plurality of screen switching operation buttons are displayed on the camera imaging screen, and various corresponding setting screens are displayed on the display screen according to the operation of the screen switching operation buttons. Even if it is also used as a camera monitor, the transition to various setting screens is not complicated.
According to the invention of claim 2, the screen switching operation button is always displayed on one end side of the display screen, the plurality of setting operation buttons are displayed in parallel on the other end side of the display screen, and the screen switching on the display screen is performed. Since the setting state is displayed between the display position of the operation button and the display position of the setting operation button, not only can various setting operations be performed while checking the setting state, but also the screen switching operation button that is always displayed is displayed. It is possible to easily switch to an arbitrary screen by operation.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業車輌）であって、該トラクタ１は、図示しないエンジンが搭載されるエンジン搭載部２、エンジンの動力を変速するミッションケース３、ミッションケース３から伝動される動力で駆動される前輪４及び後輪５、各種の作業機（図示せず）が選択的に連結される作業機連結部６、キャビン７ａで覆われる操作部７などを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tractor (work vehicle). The tractor 1 includes an engine mounting portion 2 on which an engine (not shown) is mounted, a transmission case 3 for shifting the power of the engine, and power transmitted from the transmission case 3. The front wheel 4 and the rear wheel 5 that are driven by the motor, the work machine connection part 6 to which various work machines (not shown) are selectively connected, the operation part 7 covered by the cabin 7a, and the like.
エンジンの排気系には、排気ガス中の粒状化物質を捕集する図示しないディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦという）と、ＤＰＦを再生（例えば、捕集した粒状化物質を強制的に燃焼）させるＤＰＦ制御装置８（フィルタ再生手段）とが設けられており、ＤＰＦの詰り状況を把握するとともに、所定のタイミングで再生操作を行う必要がある。 In the engine exhaust system, a diesel particulate filter (not shown) that collects particulate matter in exhaust gas (hereinafter referred to as DPF) and regeneration of the DPF (for example, forcibly burning the collected particulate matter) A DPF control device 8 (filter regeneration means) is provided, and it is necessary to grasp the clogged state of the DPF and perform a regeneration operation at a predetermined timing.
キャビン７ａの外部には、車外を撮影するカメラＣが取付けられている。例えば、本実施形態では、機体後方の作業状況を撮影するために、キャビン７ａの後面上端部にカメラＣを取付けているが、カメラＣの取付位置や撮影範囲は任意に選択することができる。なお、本実施形態では、キャビン７ａの後方近傍に車体電源であるバッテリＢが配置されている。 A camera C for photographing the outside of the vehicle is attached to the outside of the cabin 7a. For example, in this embodiment, the camera C is attached to the rear upper end portion of the cabin 7a in order to photograph the work situation behind the machine body, but the attachment position and the photographing range of the camera C can be arbitrarily selected. In the present embodiment, a battery B, which is a vehicle body power supply, is disposed in the vicinity of the rear of the cabin 7a.
図２に示すように、操作部７には、オペレータが座る運転席９、運転席９の前方近傍に配置されるステアリングハンドル１０、前後進切換レバー１１及び作業機昇降レバー１２、運転席９の左側近傍に配置される走行変速レバー１３、運転席９の右側近傍に配置される作業機操作部１４及びディスプレイ１５などが設けられている。 As shown in FIG. 2, the operation unit 7 includes a driver's seat 9 where an operator sits, a steering handle 10 disposed near the front of the driver's seat 9, a forward / reverse switching lever 11, a work implement lifting lever 12, and a driver's seat 9. A travel speed change lever 13 disposed in the vicinity of the left side, a work machine operation unit 14 disposed in the vicinity of the right side of the driver's seat 9, a display 15 and the like are provided.
ディスプレイ１５は、タッチパネル式の液晶ディスプレイであり、画面が前後方向に沿うように配置され、運転席９に座ったオペレータが右側方を向いた姿勢で目視されるとともに、主に右手でタッチ操作される。 The display 15 is a touch panel type liquid crystal display, and is arranged so that the screen is along the front-rear direction. The operator sitting on the driver's seat 9 is viewed in a posture facing the right side and is mainly touch-operated with the right hand. The
ディスプレイ１５が表示する画面には、図３に示すメーターパネル画面１００と、図４に示す操作部設定画面２００と、図５に示す作業設定画面３００と、図６に示すメンテナンス画面４００と、図７に示すカメラ撮像画面５００とが含まれている。 The screen displayed on the display 15 includes a meter panel screen 100 shown in FIG. 3, an operation unit setting screen 200 shown in FIG. 4, a work setting screen 300 shown in FIG. 5, a maintenance screen 400 shown in FIG. 7 is included.
これらの画面１００〜５００には、常に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５が表示されている。これらの画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、それぞれ画面１００〜５００に対応しており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５のタッチ操作に応じて対応する画面１００〜５００への切換えが行われる。そして、現在表示されている画面１００〜５００に対応する画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、その他の画面切換操作ボタン６０１〜６０５と識別可能に表示される。例えば、現在表示されている画面１００〜５００に対応する画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、画面１００〜５００の背景色で表示し、その他の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、画面１００〜５００の背景色とは異なる色で表示する。 A plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are always displayed on these screens 100 to 500. These screen switching operation buttons 601 to 605 correspond to the screens 100 to 500, respectively, and switching to the corresponding screens 100 to 500 is performed according to the touch operation of the screen switching operation buttons 601 to 605. The screen switching operation buttons 601 to 605 corresponding to the currently displayed screens 100 to 500 are displayed so as to be distinguishable from the other screen switching operation buttons 601 to 605. For example, the screen switching operation buttons 601 to 605 corresponding to the currently displayed screens 100 to 500 are displayed in the background color of the screens 100 to 500, and the other screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed on the screens 100 to 500. Display in a color different from the background color.
複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、各画面１００〜５００における機体前方側の端部に縦並び状に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、各画面１００〜５００における左側の端部に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５が縦並び状に表示される。 The plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertically aligned manner at the front end of the screen 100 to 500. For example, in the present embodiment in which the display 15 is arranged on the right side of the driver's seat 9, a plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertical arrangement at the left end of each screen 100 to 500.
図３に示すメーターパネル画面１００は、主に走行関係の情報を表示するための画面であり、燃料の残量を示す燃料表示１０１、エンジン冷却水の温度を示す水温表示１０２、走行変速操作状態を示す変速位置表示１０３、累計稼働時間を表示する稼働時間表示１０４、エンジン回転数を示すエンジン回転数表示１０５、走行速度を表示する車速表示１０６、ＰＴＯ軸（図示せず）の回転数を示すＰＴＯ回転数表示１０７、エンジンのアクセル開度を示すアクセル開度表示１０８、エンジンの負荷率を示す負荷率表示１０９などが含まれている。 A meter panel screen 100 shown in FIG. 3 is a screen for mainly displaying information related to traveling, a fuel display 101 indicating the remaining amount of fuel, a water temperature display 102 indicating the temperature of engine cooling water, and a traveling speed change operation state. , A shift position display 103 indicating the total operating time, an operating time display 104 indicating the total operating time, an engine speed display 105 indicating the engine speed, a vehicle speed display 106 indicating the traveling speed, and a rotational speed of the PTO shaft (not shown). A PTO speed display 107, an accelerator opening display 108 indicating the accelerator opening of the engine, a load factor display 109 indicating the engine load factor, and the like are included.
図４に示す操作部設定画面２００は、主に操作部関係の設定情報を表示するための画面であり、当該設定画面２００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン２０１〜２０３と、設定項目の設定状態を示す設定状態表示２０４とが含まれている。設定操作ボタン２０１〜２０３としては、前作業灯１６のＯＮ／ＯＦＦを設定する前作業灯設定操作ボタン２０１と、後作業灯１７のＯＮ／ＯＦＦを設定する後作業灯設定操作ボタン２０２と、コーナーライト１８のＯＮ／ＯＦＦを設定するコーナーライト設定操作ボタン２０３とが含まれており、これらの設定操作ボタン２０１〜２０３をタッチ操作すると、対応する設定が変更されるとともに、設定内容に応じてボタン表示が変更される。 An operation unit setting screen 200 shown in FIG. 4 is a screen for mainly displaying operation unit related setting information, and a plurality of setting operation buttons 201 to 203 corresponding to a plurality of setting items on the setting screen 200, and A setting status display 204 indicating the setting status of the setting item is included. The setting operation buttons 201 to 203 include a pre-work light setting operation button 201 for setting ON / OFF of the pre-work light 16, a post-work light setting operation button 202 for setting ON / OFF of the post-work light 17, and a corner. A corner light setting operation button 203 for setting ON / OFF of the light 18 is included. When these setting operation buttons 201 to 203 are touch-operated, the corresponding settings are changed, and the buttons are set according to the setting contents. The display is changed.
設定状態表示２０４は、設定操作ボタン２０１〜２０３により設定される設定項目の設定状態をイラストなどで判り易く表示する。例えば、トラクタ１の側面をイラストで示すとともに、前作業灯１６、後作業灯１７及びコーナーライト１８のＯＮ／ＯＦＦ設定状態を色分けにより表示する。 The setting status display 204 displays the setting status of setting items set by the setting operation buttons 201 to 203 in an easy-to-understand manner with illustrations. For example, the side surface of the tractor 1 is shown as an illustration, and the ON / OFF setting states of the front work light 16, the rear work light 17, and the corner light 18 are displayed by color coding.
複数の設定操作ボタン２０１〜２０３は、操作部設定画面２００における機体後方側の端部に縦並び状に表示され、設定状態表示２０４は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３の表示位置との間に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、操作部設定画面２００における右側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３が縦並び状に表示され、操作部設定画面２００における左右中間部に設定状態表示２０４が表示される。 The plurality of setting operation buttons 201 to 203 are displayed in a vertically arranged manner at the end on the rear side of the machine body on the operation unit setting screen 200, and the setting state display 204 includes the display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and the setting operation buttons. It is displayed between the display positions 201-203. For example, in the present embodiment in which the display 15 is arranged on the right side of the driver's seat 9, a plurality of setting operation buttons 201 to 203 are displayed in a vertical arrangement at the right end portion on the operation unit setting screen 200, and the operation unit A setting status display 204 is displayed at the left and right middle portion of the setting screen 200.
すなわち、ディスプレイ１５を運転席９の側方に配置するにあたり、ディスプレイ１５に近い側の手でディスプレイ１５をタッチ操作することを想定し、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３を縦並び状に表示させたので、設定操作ボタン２０１〜２０３をタッチ操作する手でディスプレイ画面の設定状態表示２０４部分が隠れてしまうことを回避でき、その結果、現在の設定状態を確認しながら設定操作を行うことができる。また、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をタッチ操作する際には、その手でディスプレイ画面の設定状態表示２０４部分が隠れてしまうが、画面切換操作時には設定状態を確認する必要がないので、何ら問題はない。 That is, when the display 15 is arranged on the side of the driver's seat 9, it is assumed that the display 15 is touch-operated with a hand close to the display 15, and a plurality of setting operation buttons are provided at the rear end of the display screen. Since 201 to 203 are displayed vertically, it is possible to avoid the setting state display 204 portion of the display screen from being hidden by a touch operation of the setting operation buttons 201 to 203. As a result, the current setting state is displayed. Setting operation can be performed while checking. In addition, the plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertically arranged manner at the end of the display screen on the front side of the machine body, and when the screen switching operation buttons 601 to 605 are touch-operated, the hands are used. Although the setting state display 204 portion of the display screen is hidden, there is no problem because it is not necessary to check the setting state during the screen switching operation.
また、本実施形態の操作部設定画面２００には、空調装置１９の設定状態及び設定ボタンを示す３つの空調設定表示部２０５〜２０７が含まれている。第１の空調設定表示部２０５では、空調装置１９の風量設定を行うことが可能であり、第２の空調設定表示部２０６では、空調装置１９の温度設定を行うことが可能であり、さらに、第３の空調設定表示部２０７では、空調装置１９の運転切換設定を行うことが可能となっている。 The operation unit setting screen 200 according to the present embodiment includes three air conditioning setting display units 205 to 207 that indicate the setting state and setting buttons of the air conditioner 19. The first air conditioning setting display unit 205 can set the air volume of the air conditioner 19, the second air conditioning setting display unit 206 can set the temperature of the air conditioner 19, and In the third air conditioning setting display unit 207, the operation switching setting of the air conditioner 19 can be performed.
図５に示す作業設定画面３００は、主に作業関係の設定情報を表示するための画面であり、当該設定画面３００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン３０１〜３０６と、設定項目の設定状態や制御状態を示す設定状態表示３０７とが含まれている。設定操作ボタン３０１〜３０６としては、水平自動制御のＯＮ／ＯＦＦを設定する水平自動操作ボタン３０１と、耕深自動制御のＯＮ／ＯＦＦを設定する耕深自動設定操作ボタン３０２と、バックアップ制御（後進時自動上昇制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定するバックアップ設定操作ボタン３０３と、旋回アップ制御（旋回時自動上昇制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定する旋回アップ設定操作ボタン３０４と、クイックターン制御（旋回時前輪倍速制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定するＱＴ設定操作ボタン３０５と、オートブレーキ制御（旋回時片輪自動ブレーキ制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定するＡＢ設定操作ボタン３０６とが含まれており、これらの設定操作ボタン３０１〜３０６をタッチ操作すると、対応する設定が変更されるとともに、設定内容に応じてボタン表示が変更される。 A work setting screen 300 shown in FIG. 5 is a screen for mainly displaying work-related setting information, and a plurality of setting operation buttons 301 to 306 corresponding to a plurality of setting items in the setting screen 300, and setting items. And a setting status display 307 indicating the control status and control status. As setting operation buttons 301 to 306, a horizontal automatic operation button 301 for setting ON / OFF of horizontal automatic control, a tilling depth automatic setting operation button 302 for setting ON / OFF of tilling automatic control, and backup control (reverse driving) Backup setting operation button 303 for setting ON / OFF of automatic turning control), turning-up setting operation button 304 for setting ON / OFF of turning-up control (automatic rising control at turning), and quick turn control (when turning) QT setting operation button 305 for setting ON / OFF of front wheel double speed control) and AB setting operation button 306 for setting ON / OFF of auto brake control (single wheel automatic brake control during turning) are included. When the setting operation buttons 301 to 306 are touch-operated, the corresponding settings are changed and the setting contents Button display is changed in accordance.
設定状態表示３０７は、設定操作ボタン３０１〜３０６により設定される設定項目の設定状態や制御状態をイラストなどで判り易く表示する。例えば、トラクタ１の背面をイラストで示すとともに、作業機上昇動作状態、作業機下降動作状態、作業機左傾斜動作状態及び作業機右傾斜動作状態を矢印で表示する。また、その下方位置では、作業機の種類が表示される。 The setting state display 307 displays the setting state and control state of the setting items set by the setting operation buttons 301 to 306 in an easy-to-understand manner with illustrations and the like. For example, the rear surface of the tractor 1 is shown by an illustration, and the working machine ascending operation state, the working machine descending operation state, the working machine left-tilting operation state, and the working machine right-tilting operation state are displayed by arrows. At the lower position, the type of work implement is displayed.
複数の設定操作ボタン３０１〜３０６は、作業設定画面３００における機体後方側の端部に縦並び状に表示され、設定状態表示３０７は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン３０１〜３０６の表示位置との間に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、作業設定画面３００における右側の端部に複数の設定操作ボタン３０１〜３０６が縦並び状に表示され、作業設定画面３００における左右中間部に設定状態表示３０７が表示される。 The plurality of setting operation buttons 301 to 306 are displayed in a vertically arranged manner at the end portion on the rear side of the machine body on the work setting screen 300, and the setting state display 307 includes the display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and the setting operation buttons 301. Displayed between the display positions of ˜306. For example, in the present embodiment in which the display 15 is arranged on the right side of the driver's seat 9, a plurality of setting operation buttons 301 to 306 are displayed in a vertical arrangement at the right end of the work setting screen 300, and the work setting screen is displayed. A setting state display 307 is displayed in the left and right intermediate portion of 300.
すなわち、ディスプレイ１５を運転席９の側方に配置するにあたり、ディスプレイ１５に近い側の手でディスプレイ１５をタッチ操作することを想定し、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン３０１〜３０６を縦並び状に表示させたので、設定操作ボタン３０１〜３０６をタッチ操作する手でディスプレイ画面の設定状態表示３０７部分が隠れてしまうことを回避でき、その結果、現在の設定状態を確認しながら設定操作を行うことができる。また、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をタッチ操作する際には、その手でディスプレイ画面の設定状態表示３０７部分が隠れてしまうが、画面切換操作時には設定状態を確認する必要がないので、何ら問題はない。 That is, when the display 15 is arranged on the side of the driver's seat 9, it is assumed that the display 15 is touch-operated with a hand close to the display 15, and a plurality of setting operation buttons are provided at the rear end of the display screen. Since 301 to 306 are displayed in a vertical arrangement, it is possible to avoid hiding the setting state display 307 portion of the display screen by a hand touching the setting operation buttons 301 to 306, and as a result, the current setting state is displayed. Setting operation can be performed while checking. In addition, the plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertically arranged manner at the end of the display screen on the front side of the machine body, and when the screen switching operation buttons 601 to 605 are touch-operated, the hands are used. Although the setting state display 307 portion of the display screen is hidden, there is no problem because it is not necessary to check the setting state during the screen switching operation.
図６に示すメンテナンス画面４００は、主にメンテナンス関係の情報を表示するための画面であり、機体の異常箇所を示す異常箇所表示部４１０と、消耗品（交換材）の情報を表示する消耗品情報表示部４２０と、ＤＰＦの情報を表示するＤＰＦ情報表示部４３０とが含まれている。 A maintenance screen 400 shown in FIG. 6 is a screen mainly for displaying maintenance-related information, and an abnormal part display unit 410 indicating an abnormal part of the fuselage and a consumable part displaying information on consumables (replacement materials). An information display unit 420 and a DPF information display unit 430 for displaying DPF information are included.
異常箇所表示部４１０は、トラクタ１の側面をイラストで示すとともに、イラスト上に異常発生箇所を表示する。 The abnormal part display unit 410 displays the side surface of the tractor 1 with an illustration, and displays the abnormal part on the illustration.
消耗品情報表示部４２０には、エンジンオイルの稼働時間を表示するエンジンオイル稼働時間表示４２１と、エンジンオイル交換時に操作され、エンジンオイル稼働時間をクリアするエンジンオイルクリアボタン４２２と、ミッションオイルの稼働時間を表示するミッションオイル稼働時間表示４２３と、ミッションオイル交換時に操作され、ミッションオイル稼働時間をクリアするミッションオイルクリアボタン４２４と、クラッチの稼働時間を表示するクラッチ稼働時間表示４２５と、クラッチ部品交換時に操作され、クラッチ稼働時間をクリアするクラッチクリアボタン４２６とが含まれている。 The consumable information display unit 420 includes an engine oil operating time display 421 that displays the operating time of the engine oil, an engine oil clear button 422 that is operated when the engine oil is changed to clear the operating time of the engine oil, and the operation of the mission oil. A mission oil operating time display 423 that displays time, a mission oil clear button 424 that is operated when the mission oil is changed to clear the mission oil operating time, a clutch operating time display 425 that displays the operating time of the clutch, and a clutch part replacement A clutch clear button 426 that is operated from time to time to clear the clutch operating time is included.
ＤＰＦ情報表示部４３０には、ＤＰＦのつまり率を表示するＤＰＦつまり率表示４３１と、ＤＰＦの再生時期を示すＤＰＦ残時間表示４３２と、ＤＰＦを再生操作するＤＰＦ再生ボタン４３３とが含まれており、ＤＰＦ再生ボタン４３３の操作に応じて、ＤＰＦ制御装置８がＤＰＦの再生を実行するとともに、ＤＰＦ残時間表示４３２の表示時間がクリアされる。 The DPF information display unit 430 includes a DPF or rate display 431 that displays the rate of DPF, a DPF remaining time display 432 that indicates the regeneration time of the DPF, and a DPF regeneration button 433 that performs a regeneration operation of the DPF. In response to the operation of the DPF regeneration button 433, the DPF control device 8 performs the regeneration of the DPF, and the display time of the DPF remaining time display 432 is cleared.
図７に示すカメラ撮像画面５００は、主にカメラ関係の設定情報及びカメラ撮像を表示するための画面であり、当該画面５００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン５０１、５０２と、カメラＣの撮像を表示するカメラ撮像表示５０３とが含まれている。設定操作ボタン５０１、５０２としては、カメラ撮像表示のＯＮ／ＯＦＦを設定する撮像表示設定操作ボタン５０１と、カメラＣが複数設けられる場合や、１つのカメラＣが複数のモードで撮像を行う場合に、複数の撮像を選択的に切換える切換設定操作ボタン５０２とが含まれており、これらの設定操作ボタン５０１、５０２をタッチ操作すると、対応する設定が変更されるとともに、設定内容に応じてボタン表示が変更される。 A camera imaging screen 500 shown in FIG. 7 is a screen for mainly displaying camera-related setting information and camera imaging, and a plurality of setting operation buttons 501 and 502 corresponding to a plurality of setting items on the screen 500. A camera imaging display 503 that displays the imaging of the camera C is included. As setting operation buttons 501 and 502, when a plurality of imaging display setting operation buttons 501 for setting ON / OFF of camera imaging display and a plurality of cameras C are provided, or when one camera C performs imaging in a plurality of modes. , A switching setting operation button 502 for selectively switching a plurality of images is included. When these setting operation buttons 501 and 502 are touch-operated, corresponding settings are changed and button display is performed according to the setting contents. Is changed.
複数の設定操作ボタン５０１、５０２は、カメラ撮像画面５００における機体後方側の端部に縦並び状に表示され、カメラ撮像表示５０３は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン５０１、５０２の表示位置との間に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、カメラ撮像画面５００における右側の端部に複数の設定操作ボタン５０１、５０２が縦並び状に表示され、カメラ撮像画面５００における左右中間部にカメラ撮像表示５０３が表示される。 A plurality of setting operation buttons 501 and 502 are displayed in a vertically arranged manner at the end of the camera imaging screen 500 on the rear side of the machine body, and a camera imaging display 503 includes display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and setting operation buttons 501. , 502 are displayed between the display positions. For example, in the present embodiment in which the display 15 is arranged on the right side of the driver's seat 9, a plurality of setting operation buttons 501 and 502 are displayed in a vertical arrangement at the right end of the camera imaging screen 500, and the camera imaging screen A camera imaging display 503 is displayed at the left and right intermediate portion in 500.
すなわち、ディスプレイ１５を運転席９の側方に配置するにあたり、ディスプレイ１５に近い側の手でディスプレイ１５をタッチ操作することを想定し、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン５０１、５０２を縦並び状に表示させたので、設定操作ボタン５０１、５０２をタッチ操作する手でディスプレイ画面のカメラ撮像表示５０３部分が隠れてしまうことを回避でき、その結果、現在のカメラ撮像表示を確認しながら設定操作を行うことができる。また、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をタッチ操作する際には、その手でディスプレイ画面のカメラ撮像表示５０３部分が隠れてしまうが、画面切換操作時にはカメラ撮像表示を確認する必要がないので、何ら問題はない。 That is, when the display 15 is arranged on the side of the driver's seat 9, it is assumed that the display 15 is touch-operated with a hand close to the display 15, and a plurality of setting operation buttons are provided at the rear end of the display screen. Since the images 501 and 502 are displayed in a vertical arrangement, it is possible to avoid the camera image display 503 portion of the display screen from being hidden by a hand touching the setting operation buttons 501 and 502. As a result, the current camera image display is displayed. The setting operation can be performed while confirming. In addition, the plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertically arranged manner at the end of the display screen on the front side of the machine body, and when the screen switching operation buttons 601 to 605 are touch-operated, the hands are used. Although the camera image display 503 portion of the display screen is hidden, there is no problem because it is not necessary to confirm the camera image display during the screen switching operation.
つぎに、ディスプレイ１５の表示制御を行う表示制御部２０の入出力構成及び表示制御手順について、図８〜図１５を参照して説明する。 Next, an input / output configuration and a display control procedure of the display control unit 20 that performs display control of the display 15 will be described with reference to FIGS.
図８に示す表示制御部２０は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどを含む）を用いて構成されており、前述したカメラＣ、ＤＰＦ制御装置８、ディスプレイ１５、前作業灯１６、後作業灯１７、コーナーライト１８及び空調装置１９が接続される他、燃料の残量を検出する燃料センサ２１、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ２２、エンジン回転を検出するエンジン回転センサ２３、走行速度を検出する車速センサ２４、ＰＴＯ回転を検出するＰＴＯ回転センサ２５、エンジンのアクセル開度を検出するアクセル開度センサ２６、走行変速操作状態を検出する変速位置センサ２７、トラクタ１の異常箇所を検出する各種の異常検出センサ２８、作業機の種別を設定する作業切換スイッチ２９、作業関係の自動制御を実行する作業制御部３０などが接続されている。 The display control unit 20 shown in FIG. 8 is configured using a microcomputer (including a CPU, a RAM, a ROM, an EEPROM, and the like). The camera C, the DPF control device 8, the display 15, the front work lamp 16, and the rear A work light 17, a corner light 18 and an air conditioner 19 are connected, a fuel sensor 21 for detecting the remaining amount of fuel, a water temperature sensor 22 for detecting the temperature of engine cooling water, an engine rotation sensor 23 for detecting engine rotation, A vehicle speed sensor 24 that detects a traveling speed, a PTO rotation sensor 25 that detects PTO rotation, an accelerator opening sensor 26 that detects an accelerator opening of an engine, a shift position sensor 27 that detects a traveling shift operation state, and an abnormal part of the tractor 1 Various abnormality detection sensors 28 for detecting a work, a work changeover switch 29 for setting the type of work implement, and automatic control of work relations Such work control unit 30 that executes is connected.
図９に示すように、表示制御部２０が実行する表示制御では、まず、起動直後であるか否かを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、初期画面として設定されているいずれかの画面１００〜５００を選択画面にセットする（Ｓ１２）。つぎに、サブルーチンである画面切換操作ボタン表示（Ｓ１３：画面切換操作ボタン表示手段）を実行した後、現在の選択画面を判断し（Ｓ１４）、その判断結果に応じて、サブルーチンであるメータパネル画面表示（Ｓ１５：メータパネル画面表示手段）、操作部設定画面表示（Ｓ１６：設定画面表示手段）、作業設定画面表示（Ｓ１７：設定画面表示手段）、メンテナンス画面表示（Ｓ１８：メンテナンス画面表示手段）、カメラ撮像画面表示（Ｓ１９：カメラ撮像画面表示手段）のいずれかを選択的に実行する。 As shown in FIG. 9, in the display control executed by the display control unit 20, first, it is determined whether or not it is immediately after startup (S11). If this determination result is YES, it is set as the initial screen. One of the screens 100 to 500 is set as a selection screen (S12). Next, after executing the screen switching operation button display (S13: screen switching operation button display means) as a subroutine, the current selection screen is determined (S14), and the meter panel screen as a subroutine is determined according to the determination result. Display (S15: meter panel screen display means), operation unit setting screen display (S16: setting screen display means), work setting screen display (S17: setting screen display means), maintenance screen display (S18: maintenance screen display means), Any one of the camera imaging screen display (S19: camera imaging screen display means) is selectively executed.
図１０に示すように、画面切換操作ボタン表示では、まず、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５を縦並び状に表示させる（Ｓ２１）。つぎに、画面切換操作ボタン６０１〜６０５のタッチ操作を判断し（Ｓ２２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５に対応する画面１００〜５００を選択画面にセットする（Ｓ２３：画面切換手段）。その後、現在の選択画面に対応する画面切換操作ボタン６０１〜６０５を他の画面切換操作ボタン６０１〜６０５と異なる色で表示させる（Ｓ２４）。 As shown in FIG. 10, in the screen switching operation button display, first, a plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertically aligned manner at the end of the display screen on the front side of the machine body (S 21). Next, the touch operation of the screen switching operation buttons 601 to 605 is determined (S22). If the determination result is YES, the screens 100 to 500 corresponding to the screen switching operation buttons 601 to 605 are set on the selection screen ( S23: Screen switching means). Thereafter, the screen switching operation buttons 601 to 605 corresponding to the current selection screen are displayed in a different color from the other screen switching operation buttons 601 to 605 (S24).
図１１に示すように、メータパネル画面表示では、燃料の残量を示す燃料表示（Ｓ３１）、エンジン冷却水の温度を示す水温表示（Ｓ３２）、走行変速操作状態を示す変速位置表示（Ｓ３３）、累計稼働時間を表示する稼働時間表示（Ｓ３４）、エンジン回転数を示すエンジン回転数表示（Ｓ３５）、走行速度を表示する車速表示（Ｓ３６）、ＰＴＯ回転数を示すＰＴＯ回転数表示（Ｓ３７）、エンジンのアクセル開度を示すアクセル開度表示（Ｓ３８）、エンジンの負荷率を示す負荷率表示（Ｓ３９）を行う。 As shown in FIG. 11, in the meter panel screen display, a fuel display (S31) indicating the remaining amount of fuel, a water temperature display (S32) indicating the temperature of the engine coolant, and a shift position display (S33) indicating the running shift operation state. An operation time display (S34) for displaying the accumulated operation time, an engine speed display (S35) for indicating the engine speed, a vehicle speed display (S36) for indicating the traveling speed, and a PTO speed display (S37) for indicating the PTO speed. Then, an accelerator opening display (S38) indicating the accelerator opening of the engine and a load factor display (S39) indicating the load factor of the engine are performed.
図１２に示すように、操作部設定画面表示では、まず、操作部設定画面２００における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３を縦並び状に表示させる（Ｓ４１：設定操作ボタン表示手段）。つぎに、設定操作ボタン２０１〜２０３のタッチ操作を判断し（Ｓ４２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する設定を変更するとともに（Ｓ４３）、設定変更に応じてボタン表示を切換える（Ｓ４４）。その後、操作部設定画面２００における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３の表示位置との間に設定状態を表示させる（Ｓ４５：設定状態表示手段）。さらに、操作部設定画面表示では、空調設定状態及び設定ボタンを表示し（Ｓ４６）、この設定ボタンの操作を判断した場合は（Ｓ４７）、対応する空調設定を変更する（Ｓ４８）。 As shown in FIG. 12, in the operation unit setting screen display, first, a plurality of setting operation buttons 201 to 203 are displayed in a vertically arranged manner at the end of the operation unit setting screen 200 on the rear side of the machine body (S41: setting operation buttons). Display means). Next, the touch operation of the setting operation buttons 201 to 203 is determined (S42). If the determination result is YES, the corresponding setting is changed (S43), and the button display is switched according to the setting change (S44). ). Thereafter, the setting state is displayed between the display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and the display positions of the setting operation buttons 201 to 203 on the operation unit setting screen 200 (S45: setting state display means). Further, on the operation unit setting screen display, the air conditioning setting state and the setting button are displayed (S46), and when the operation of this setting button is determined (S47), the corresponding air conditioning setting is changed (S48).
図１３に示すように、作業設定画面表示では、まず、作業設定画面３００における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン３０１〜３０６を縦並び状に表示させる（Ｓ５１：設定操作ボタン表示手段）。つぎに、設定操作ボタン３０１〜３０６のタッチ操作を判断し（Ｓ５２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する設定を変更するとともに（Ｓ５３）、設定変更に応じてボタン表示を切換える（Ｓ５４）。その後、作業設定画面３００における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン３０１〜３０６の表示位置との間に設定状態を表示させる（Ｓ５５：設定状態表示手段）。 As shown in FIG. 13, in the work setting screen display, first, a plurality of setting operation buttons 301 to 306 are displayed in a vertically arranged manner at the end of the work setting screen 300 on the rear side of the machine body (S51: setting operation button display means). ). Next, the touch operation of the setting operation buttons 301 to 306 is determined (S52). If the determination result is YES, the corresponding setting is changed (S53), and the button display is switched according to the setting change (S54). ). Thereafter, the setting state is displayed between the display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and the display positions of the setting operation buttons 301 to 306 on the work setting screen 300 (S55: setting state display means).
図１４に示すように、メンテナンス画面表示では、まず、異常箇所を表示した後（Ｓ６１）、エンジンオイルの稼働時間を表示するとともに（Ｓ６２）、エンジンオイルクリアボタン４２２を表示させる（Ｓ６３）。その後、エンジンオイルクリアボタン４２２のタッチ操作を判断し（Ｓ６４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジンオイル稼働時間をクリアする（Ｓ６５）。つぎに、ミッションオイルの稼働時間を表示するとともに（Ｓ６６）、ミッションオイルクリアボタン４２４を表示させる（Ｓ６７）。その後、ミッションオイルクリアボタン４２４のタッチ操作を判断し（Ｓ６８）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ミッションオイル稼働時間をクリアする（Ｓ６９）。つぎに、クラッチの稼働時間を表示するとともに（Ｓ７０）、クラッチクリアボタン４２６を表示させる（Ｓ７１）。その後、クラッチクリアボタン４２６のタッチ操作を判断し（Ｓ７２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、クラッチ稼働時間をクリアする（Ｓ７３）。 As shown in FIG. 14, in the maintenance screen display, first, after displaying the abnormal part (S61), the operating time of the engine oil is displayed (S62), and the engine oil clear button 422 is displayed (S63). Thereafter, a touch operation of the engine oil clear button 422 is determined (S64). If the determination result is YES, the engine oil operating time is cleared (S65). Next, the mission oil operating time is displayed (S66), and the mission oil clear button 424 is displayed (S67). Thereafter, the touch operation of the mission oil clear button 424 is determined (S68). If the determination result is YES, the mission oil operating time is cleared (S69). Next, the operating time of the clutch is displayed (S70), and the clutch clear button 426 is displayed (S71). Thereafter, the touch operation of the clutch clear button 426 is determined (S72). If the determination result is YES, the clutch operating time is cleared (S73).
さらに、メンテナンス画面表示では、ＤＰＦのつまり率（Ｓ７４）、ＤＰＦの再生時期を示すＤＰＦ残時間（Ｓ７５）、及びＤＰＦ再生ボタン４３３（Ｓ７６）を表示させる。その後、ＤＰＦ再生ボタン４３３の操作を判断し（Ｓ７７）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ＤＰＦ制御装置８にＤＰＦの再生を実行させるとともに（Ｓ７８）、ＤＰＦ残時間をクリアする（Ｓ７９）。 Further, in the maintenance screen display, the DPF clogging rate (S74), the DPF remaining time (S75) indicating the DPF regeneration timing, and the DPF regeneration button 433 (S76) are displayed. Thereafter, the operation of the DPF regeneration button 433 is determined (S77). If the determination result is YES, the DPF control device 8 performs the regeneration of the DPF (S78), and the remaining DPF time is cleared (S79).
図１５に示すように、カメラ撮像画面表示では、まず、カメラ撮像画面５００における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン５０１、５０２を縦並び状に表示させる（Ｓ８１）。つぎに、設定操作ボタン５０１、５０２のタッチ操作を判断し（Ｓ８２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する設定を変更するとともに（Ｓ８３）、設定変更に応じてボタン表示を切換える（Ｓ８４）。その後、カメラ撮像画面５００における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン５０１、５０２の表示位置との間にカメラＣの撮像を表示させる（Ｓ８５）。 As shown in FIG. 15, in the camera imaging screen display, first, a plurality of setting operation buttons 501 and 502 are displayed in a vertical arrangement at the rear end of the camera imaging screen 500 (S81). Next, the touch operation of the setting operation buttons 501 and 502 is determined (S82). If the determination result is YES, the corresponding setting is changed (S83), and the button display is switched according to the setting change (S84). ). Thereafter, the imaging of the camera C is displayed between the display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and the display positions of the setting operation buttons 501 and 502 on the camera imaging screen 500 (S85).
叙述の如く構成された本実施形態によれば、運転席９の近傍に配置されるタッチパネル式のディスプレイ１５と、該ディスプレイ１５を表示制御する表示制御部２０とを備えるトラクタ１であって、車外を撮影するカメラＣをさらに備え、表示制御部２０は、カメラＣの撮像が含まれるカメラ撮像画面５００をディスプレイ画面に表示させるとともに、カメラ撮像画面５００に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５を表示させ、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の操作に応じて、対応する各種の設定画面２００、３００をディスプレイ画面に表示させるので、各種の設定画面２００、３００を表示するタッチパネル式のディスプレイ１５を、カメラＣの撮像を表示するモニタに兼用することができるだけでなく、カメラ撮像画面５００から各種の設定画面２００、３００への遷移が複雑になることもない。 According to the present embodiment configured as described, the tractor 1 includes a touch panel type display 15 disposed in the vicinity of the driver's seat 9 and a display control unit 20 that controls display of the display 15. The display control unit 20 displays a camera imaging screen 500 including imaging of the camera C on the display screen and displays a plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 on the camera imaging screen 500. In response to the operation of the screen switching operation buttons 601 to 605, the corresponding various setting screens 200 and 300 are displayed on the display screen. Therefore, the touch panel display 15 that displays the various setting screens 200 and 300 is displayed on the camera. In addition to being able to be used as a monitor for displaying C imaging, the camera imaging screen 500 Luo transition various into setting screens 200 and 300 does not become complicated.
また、表示制御部２０は、設定画面２００、３００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６と、設定画面２００、３００における設定状態２０４、３０７とを表示させるにあたり、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をディスプレイ画面の一端側に常に表示させ、複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６をディスプレイ画面の他端側に並列状に表示させ、ディスプレイ画面における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６の表示位置との間に設定状態２０４、３０７を表示させるので、設定状態２０４、３０７を確認しながら各種の設定操作を行うことができるだけでなく、常に表示される画面切換操作ボタン６０１〜６０５の操作によって任意の画面に容易に切換えることができる。 In addition, the display control unit 20 displays a plurality of setting operation buttons 201 to 203 and 301 to 306 corresponding to a plurality of setting items on the setting screens 200 and 300 and setting states 204 and 307 on the setting screens 200 and 300. In this case, the screen switching operation buttons 601 to 605 are always displayed on one end side of the display screen, and the plurality of setting operation buttons 201 to 203 and 301 to 306 are displayed in parallel on the other end side of the display screen. Since the setting states 204 and 307 are displayed between the display positions of the switching operation buttons 601 to 605 and the display positions of the setting operation buttons 201 to 203 and 301 to 306, various setting operations are performed while checking the setting states 204 and 307. Screen switching operation button 601 that is always displayed. It can be switched easily to any screen by 605 operations.
つぎに、本発明の第２実施形態及び第３実施形態について、図１６〜図２２を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通する部分については、前記実施形態と同じ符号を付与することにより、前記実施形態の説明を援用する。 Next, a second embodiment and a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, about the part which is common in the said embodiment, description of the said embodiment is used by providing the same code | symbol as the said embodiment.
図１６に示すように、第２実施形態のトラクタ１では、第１実施形態と同様に、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置しているが、その位置が第１実施形態よりも前方となっている。そのため、ディスプレイ１５は、運転席９に座るオペレータの顔位置に合わせ、前後方向及び上下方向において傾斜するように配置されているが、第１実施形態と同様、オペレータが右手でディスプレイ１５を操作すると想定されるので、ディスプレイ１５の画面構成は、図３〜図７に示す第１実施形態の画面構成とすればよい。 As shown in FIG. 16, in the tractor 1 of the second embodiment, the display 15 is arranged on the right side of the driver's seat 9 as in the first embodiment, but the position is forward of the first embodiment. It has become. For this reason, the display 15 is arranged so as to be inclined in the front-rear direction and the vertical direction in accordance with the position of the face of the operator sitting in the driver's seat 9, but when the operator operates the display 15 with the right hand, as in the first embodiment. Since it is assumed, the screen configuration of the display 15 may be the screen configuration of the first embodiment shown in FIGS.
一方、図１７に示す第３実施形態のように、運転席９の左側方にディスプレイ１５を配置する場合は、オペレータが左手でディスプレイ１５を操作すると想定されるので、ディスプレイ１５の画面構成は、図１８〜図２２に示すように変更する必要がある。 On the other hand, when the display 15 is arranged on the left side of the driver's seat 9 as in the third embodiment shown in FIG. 17, it is assumed that the operator operates the display 15 with the left hand. Changes are required as shown in FIGS.
具体的には、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５がディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されるように、ディスプレイ画面における右側の端部に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５を縦並び状に表示させるとともに、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６が縦並び状に表示されるように、ディスプレイ画面における左側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６を縦並び状に表示させ、ディスプレイ画面における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６の表示位置との間に設定状態を表示させる。これにより、運転席９の左側方にディスプレイ１５を配置する場合であっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。 Specifically, a plurality of screen switching operation buttons 601 are displayed at the right end of the display screen so that the plurality of screen switching operation buttons 601 to 605 are displayed in a vertical arrangement at the front end of the display screen. ... To 605 are displayed in a vertically arranged manner, and a plurality of setting operation buttons 201 to 203 and 301 to 306 are displayed in a vertically arranged manner on the end portion on the rear side of the aircraft in the display screen. A plurality of setting operation buttons 201 to 203 and 301 to 306 are displayed in a vertical arrangement on the screen, and the display positions of the screen switching operation buttons 601 to 605 and the display positions of the setting operation buttons 201 to 203 and 301 to 306 are displayed on the display screen. The setting status is displayed during Thereby, even when the display 15 is arranged on the left side of the driver's seat 9, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
１ トラクタ
７ 操作部
８ ＤＰＦ制御装置
９ 運転席
１５ ディスプレイ
２０ 表示制御部
１００ メーターパネル画面
１００ 画面
２００ 操作部設定画面
２０１〜２０３ 設定操作ボタン
２０４ 設定状態表示
３００ 作業設定画面
３０１〜３０６ 設定操作ボタン
３０７ 設定状態表示
４００ メンテナンス画面
４１０ 異常箇所表示部
４２０ 消耗品情報表示部
４３０ ＤＰＦ情報表示部
４３１ つまり率表示
４３２ ＤＰＦ残時間表示
４３３ ＤＰＦ再生ボタン
５００ カメラ撮像画面
５０１、５０２ 設定操作ボタン
５０３ カメラ撮像表示
６０１〜６０５ 画面切換操作ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 7 Operation part 8 DPF control apparatus 9 Driver's seat 15 Display 20 Display control part 100 Meter panel screen 100 Screen 200 Operation part setting screen 201-203 Setting operation button 204 Setting state display 300 Work setting screen 301-306 Setting operation button 307 Setting state display 400 Maintenance screen 410 Abnormal part display unit 420 Consumables information display unit 430 DPF information display unit 431 That is, rate display 432 DPF remaining time display 433 DPF regeneration button 500 Camera imaging screens 501 and 502 Setting operation buttons 503 Camera imaging display 601 605 Screen switching operation buttons
Claims (2)
車外を撮影するカメラをさらに備え、
前記表示制御部は、
前記カメラの撮像が含まれるカメラ撮像画面をディスプレイ画面に表示させるカメラ撮像画面表示手段と、
少なくとも前記カメラ撮像画面に複数の画面切換操作ボタンを表示させる画面切換操作ボタン表示手段と、
前記画面切換操作ボタンの操作に応じて、対応する各種の設定画面をディスプレイ画面に表示させる各種の設定画面表示手段とを備えることを特徴とする作業車輌。 A work vehicle comprising a touch panel type display arranged in the vicinity of a driver's seat and a display control unit for controlling display of the display,
A camera that captures the outside of the vehicle,
The display control unit
Camera imaging screen display means for displaying a camera imaging screen including imaging of the camera on a display screen;
Screen switching operation button display means for displaying at least a plurality of screen switching operation buttons on the camera imaging screen;
A working vehicle comprising: various setting screen display means for displaying various corresponding setting screens on a display screen in response to an operation of the screen switching operation button.
前記設定画面における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタンをディスプレイ画面に表示させる設定操作ボタン表示手段と、
前記設定画面における設定状態をディスプレイ画面に表示させる設定状態表示手段とをさらに備え、
前記画面切換操作ボタン表示手段は、画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の一端側に常に表示させ、
前記設定操作ボタン表示手段は、複数の前記設定操作ボタンをディスプレイ画面の他端側に並列状に表示させ、
前記設定状態表示手段は、ディスプレイ画面における前記画面切換操作ボタンの表示位置と前記設定操作ボタンの表示位置との間に設定状態を表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。 The display control unit
A setting operation button display means for displaying a plurality of setting operation buttons corresponding to a plurality of setting items in the setting screen on a display screen;
A setting state display means for displaying a setting state in the setting screen on a display screen;
The screen switching operation button display means always displays a screen switching operation button on one end side of the display screen,
The setting operation button display means displays a plurality of the setting operation buttons in parallel on the other end side of the display screen,
The work vehicle according to claim 1, wherein the setting state display means displays a setting state between a display position of the screen switching operation button and a display position of the setting operation button on a display screen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014152197A JP6404023B2 (en) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014152197A JP6404023B2 (en) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | Work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016030459A true JP2016030459A (en) | 2016-03-07 |
| JP6404023B2 JP6404023B2 (en) | 2018-10-10 |
Family
ID=55441128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014152197A Expired - Fee Related JP6404023B2 (en) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | Work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6404023B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019214283A (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社クボタ | Working machine |
| JP2021030804A (en) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
| JP2021059334A (en) * | 2021-01-07 | 2021-04-15 | 株式会社クボタ | Display system |
| US11904851B2 (en) | 2017-01-20 | 2024-02-20 | Kubota Corporation | Work vehicle |
| JP7475295B2 (en) | 2017-04-21 | 2024-04-26 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044400U (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | ||
| JPH05319139A (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-03 | Kubota Corp | Display device for working machine |
| JPH0928109A (en) * | 1995-07-20 | 1997-02-04 | Taki Noukougu Kk | Agricultural working machine |
| JPH0969037A (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Sharp Corp | Data processor |
| JPH11286971A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Display method and device |
| JP2007046241A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Komatsu Ltd | Display unit mounted on working vehicle, and display method thereof |
| JP2010086093A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Ten Ltd | Storage medium, information processor, method, and program |
| JP2011159180A (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Canon Inc | Display control apparatus, display control method, program and storage medium |
| JP2012172360A (en) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Wheel type work machine |
-
2014
- 2014-07-25 JP JP2014152197A patent/JP6404023B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044400U (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | ||
| JPH05319139A (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-03 | Kubota Corp | Display device for working machine |
| JPH0928109A (en) * | 1995-07-20 | 1997-02-04 | Taki Noukougu Kk | Agricultural working machine |
| JPH0969037A (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Sharp Corp | Data processor |
| JPH11286971A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Display method and device |
| JP2007046241A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Komatsu Ltd | Display unit mounted on working vehicle, and display method thereof |
| JP2010086093A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Ten Ltd | Storage medium, information processor, method, and program |
| JP2011159180A (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Canon Inc | Display control apparatus, display control method, program and storage medium |
| JP2012172360A (en) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Wheel type work machine |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11904851B2 (en) | 2017-01-20 | 2024-02-20 | Kubota Corporation | Work vehicle |
| JP7475295B2 (en) | 2017-04-21 | 2024-04-26 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
| JP2019214283A (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社クボタ | Working machine |
| JP7179504B2 (en) | 2018-06-12 | 2022-11-29 | 株式会社クボタ | work machine |
| JP2021030804A (en) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
| JP7096216B2 (en) | 2019-08-21 | 2022-07-05 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
| JP2021059334A (en) * | 2021-01-07 | 2021-04-15 | 株式会社クボタ | Display system |
| JP7213900B2 (en) | 2021-01-07 | 2023-01-27 | 株式会社クボタ | display system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6404023B2 (en) | 2018-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6404023B2 (en) | Work vehicle | |
| KR102010162B1 (en) | Work vehicle | |
| EP2995181B1 (en) | Lift control apparatus for ground work apparatus | |
| KR101005478B1 (en) | Display device mounted in working vehicle and display method for the display device | |
| KR102128236B1 (en) | Work vehicle | |
| JP5572770B1 (en) | Work vehicle display device and display method thereof | |
| JP6067858B2 (en) | Work machine status information display device, work machine warning display method, and work machine warning display program | |
| WO2005064092A1 (en) | Indicator control system with camera section | |
| JP5763460B2 (en) | Information display device for work vehicles | |
| JP2016030457A (en) | Work vehicle | |
| JP6824047B2 (en) | Work vehicle | |
| KR20200133720A (en) | Shovel | |
| JP2009202689A (en) | Display device of construction machinery | |
| JP4569739B2 (en) | Construction machine display device | |
| CN107250465A (en) | The heater of shaking hands of engineering machinery | |
| JP5189159B2 (en) | Work machine display | |
| JP2016030458A (en) | Work vehicle | |
| JP6603451B2 (en) | Working vehicle | |
| JP6376657B2 (en) | Work vehicle | |
| JP2017177896A (en) | Working vehicle | |
| JP5575023B2 (en) | Working machine | |
| JP5622227B2 (en) | Input device | |
| JP2015131572A (en) | working machine | |
| WO2022034893A1 (en) | Display device and work machine equipper with same | |
| JP2018023402A (en) | Lift control device for ground working device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180426 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180625 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180906 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180912 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6404023 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |