JPH11286971A - Display method and device - Google Patents

Display method and device

Info

Publication number
JPH11286971A
JPH11286971A JP9035598A JP9035598A JPH11286971A JP H11286971 A JPH11286971 A JP H11286971A JP 9035598 A JP9035598 A JP 9035598A JP 9035598 A JP9035598 A JP 9035598A JP H11286971 A JPH11286971 A JP H11286971A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
part
display
vehicle
state
connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9035598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Madoka Bitsuchu
円 備中
Original Assignee
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
新キャタピラー三菱株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device capable of confirming the circumferential state of a vehicle by use of a display means for displaying the vehicle state information.
SOLUTION: An image input part 21 is connected to a display control part 23, and the display control part 23 is connected to a display screen part 22 through a display drive part 24. A vehicle state detecting part 25, a vehicle state judging part 26 and a vehicle information display data generating part 27 of a different system are serially connected to the display control part 23. The image for confirming the circumferential state as vehicle backward is displayed on the display screen part 22 together with the vehicle state information such as hydraulic oil temperature, cooling water temperature, fuel residual quantity or the like.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土木車両などの作業機に搭載され、作業時に作業機のオペレータに各種の情報を提供する表示方法および表示装置に関する。 The present invention relates to, for example, is mounted on a working machine such as a civil engineering vehicle, a display method and a display apparatus for providing various information to the operator of the working machine when working.

【0002】 [0002]

【従来の技術】油圧ショベルなどの土木車両における運転席は、操作時の作業機構の作動状況の視認性を重視した配置となっており、車両の後方および側方の視界の確保が充分に保たれていない場合が多い。 The driver's seat in a vehicle for civil engineering, such as the Related Art Hydraulic excavators are a placement that emphasizes the visibility of the operation status of the operation at the time of working mechanism, is sufficiently coercive ensure visibility of the rear and side of the vehicle If it is not dripping in many cases.

【0003】また、土木車両には、車両側面や運転席内にミラーが設置されており、これは凸面鏡による光の反射を利用して、運転席から車両の周囲を視認しようとするもので、車両の側面後方あるいは運転席から運転者が上体を後方に向けて視認できる範囲については有効な手段であるが、車両の形状、特に車両後端部の高さと運転者のアイポイントの関係から、車両後方直近は死角となっている。 [0003] Also, the civil engineering vehicle, and the mirror is installed in the vehicle side and the driver in the seat, which makes use of reflection of light by the convex mirror, intended to visually recognize the surroundings of the vehicle from the driver's seat, Although the driver from the side rear or the driver's seat of the vehicle is an effective means for the visible range toward the upper body to the rear, the shape of the vehicle, in particular the relationship of the height and the driver's eye point of the vehicle rear portion , the rear of the vehicle most recently has become a blind spot.

【0004】さらに、運転室の支柱などの構造物によって死角となる領域も少なからず存在するが、これらの構造物は強度上の観点から極端に細くすることが難しい。 [0004] Further, although there no small region to be a blind spot by structures such as the cab of the struts, these structures are difficult to extremely thin from the viewpoint of strength.

【0005】そのため、運転者が機械の操作時に機械の近傍の作業者や歩行者の有無など周囲の状況を充分に把握しにくいことから、作業性に支障をきたす場合も少なくない。 [0005] For this reason, the driver from the fact that difficult to fully grasp the situation of the surrounding, such as the presence or absence of workers and pedestrians in the vicinity of the machine during operation of the machine, not a few may interfere with workability.

【0006】これらを解決するために、大型バス、トラックなどに装着されているような、車両後方あるいは側方などの運転席から視認することが作業上望ましい範囲をチャージ・カップルド・デバイス・カメラ(以下、このカメラを「CCDカメラ」という)などを用いて撮像し、カソード・レイ・チューブ(CRT)などのモニタ装置に画像を映し出すことによって、運転者に車両の周囲の状況を確認させるためのモニタ・カメラ・システムがある。 [0006] In order to solve these, Coach, such as are mounted like the track, the vehicle rear or charge couple working on desired range can be viewed from the driver's seat, such as a lateral de Device Camera (hereinafter, this camera as "CCD camera") captured by using a, by displaying an image on the monitor device, such as a cathode ray tube (CRT), in order to check the situation in the vicinity of the vehicle to the driver there is a monitoring camera system.

【0007】一方、従来の土木車両には、車両自身の作動状態を検出して表示する表示システムもある。 On the other hand, the conventional civil engineering vehicle, there is also a display system for displaying and detecting the operating state of the vehicle itself.

【0008】例えば、図6に示されるように、従来の車両は、車両自身の種々のデータが表示される表示画面部1を備えている。 [0008] For example, as shown in FIG. 6, the conventional vehicle, and a display screen unit 1 in which various data of the vehicle itself is displayed. さらに、車両に搭載されている各種機器や構成部材などの作動状態すなわち車両状態をセンサ等の車両状態検出部2により検出し、この車両状態検出部2により検出された検出結果に基づいて、車両状態判別部3により各種機器の異常状態、動作状態などを判別している。 Furthermore, based on the operating state or the vehicle state such as various devices and components mounted on the vehicle detected by the vehicle state detection unit 2 of the sensor, the detection result detected by the vehicle state detecting unit 2, the vehicle and to determine an abnormal state of the various devices, such as operating state by the state determination section 3.

【0009】この車両状態判別部3から得られた各種機器の異常状態、動作状態などの車両状態情報を、車両情報表示データ生成部4により視覚的に表現しうる車両情報表示データに変換し、この車両情報表示データに基づいて表示駆動部5により前記表示画面部1を駆動する。 [0009] converting the abnormal state of the various devices obtained from the vehicle state determination unit 3, the vehicle status information, such as operating state, the vehicle information display data that can visually represented by the vehicle information display data generation unit 4, the display drive unit 5 based on the vehicle information display data for driving the display screen unit 1.

【0010】そして、運転者にそれらの車両および車両に搭載された各種機器の状態を認識させ、車両を停止させたり、必要に応じて適宜修理や点検を行ったりするなどの措置を講じることができるようになっている。 [0010] Then, the driver is aware of the status of the various devices mounted on their vehicles and vehicle, or to stop the vehicle, take action such or subjected to appropriate repair and inspection as required It has become possible way.

【0011】従来は、車両状態情報を表示する表示画面部1として表示パネルを設け、この表示パネルに多数の表示区画を形成して、ランプや発光ダイオードなどの点滅によって正常な状態であるか、異常状態であるかの識別を行うようにしている。 [0011] Conventionally, a display panel provided as a display screen unit 1 for displaying vehicle status information, to form a large number of panes on the display panel, or is a normal condition by flashing such as a lamp or a light emitting diode, and to perform the identification of how an abnormal state.

【0012】近年、車両および作業機構の操作性の向上、また機能の多様化を図る必要から、例えばエンジン系および油圧系の作動を制御するマイクロコンピュータの作動状態の表示や各種制御パラメータなど、表示データの種類は増える傾向にあり、表示パネルもまた大型化してきた。 [0012] In recent years, improvement in operability of the vehicle and working mechanism, also the need to reduce the diversification of functions, such as display and various control parameters of the operating state of the microcomputer for controlling the operation of the engine system and the hydraulic system, the display the type of data is in the increase trend, display panels have also been increased in size.

【0013】例えば、液晶ディスプレイなどの表示画面部を用い、この表示画面部に種々のデータを表示するように構成したものも開発されている。 [0013] For example, using a display screen unit such as a liquid crystal display, it has also been developed that is configured to display various data on the display screen.

【0014】 [0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作レバー、スイッチや計器類が設置される運転室内において、大型の表示パネルの設置スペースを確保するのは容易ではない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the operating lever, the cab switches and instruments are installed, it is not easy to ensure the installation space for the large display panel.

【0015】特に、土木車両の場合、作業機構の作動状況の視認性を確保し、車両状態情報を表示する表示パネルを装着し、操作レバーの動作範囲を確保するなどの関係から、運転席付近に車両の後方などの周囲状況を確認するためのモニタ装置などを特別に設置するための設置スペースを確保することは難しい。 [0015] Particularly, in the case of civil engineering vehicle, to ensure the visibility of the operating situation of the working mechanism, a display panel for displaying vehicle status information is attached, from the relationship, such as securing the operating range of the operation lever, the driver near the seat it is difficult to ensure an installation space for the specially installed such as a monitor device for checking the surroundings, such as the rear of the vehicle.

【0016】本発明は、このような点に鑑みなされたもので、車両状態情報を表示する表示手段を用いて、車両の周囲状況を確認する表示方法および表示装置を提供することを目的とする。 [0016] The present invention has been made in view of the above problems, using a display means for displaying vehicle status information, and an object thereof is to provide a display method and a display apparatus to check the surroundings of the vehicle .

【0017】 [0017]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発明は、車両に搭載された機器の作動状態を検出して得られた車両状態情報と、車両の周囲を撮像して得られた画像とを、一つの表示手段に表示した表示方法である。 SUMMARY OF THE INVENTION The invention described in claim 1, the vehicle state information obtained by detecting the operating state of the devices mounted on a vehicle, obtained by imaging the surroundings of the vehicle an image, a display method of displaying on a display unit.

【0018】そして、車両の作動状態を車両状態情報として表示する表示手段を用いて、車両の周囲状況を確認するための画像を表示する。 [0018] Then, by using a display means for displaying the operating state of the vehicle as the vehicle condition information, and displays an image for checking the surroundings of the vehicle.

【0019】請求項2に記載された発明は、車両に搭載された機器の作動状態を検出する車両状態検出手段と、 [0019] The invention described in claim 2, the vehicle state detecting means for detecting an operating state of the devices mounted on the vehicle,
車両状態検出手段により検出されたデータに基づき車両の作動状態を判別して車両状態データを生成する車両状態判別手段と、車両状態データから車両情報表示データを生成する車両情報表示データ生成手段と、車両の周囲を撮像して画像データを生成する画像入力手段と、画像データおよび車両情報表示データから最終表示データを生成する表示制御手段と、最終表示データを視覚的に表示する表示手段とを具備した表示装置である。 A vehicle condition determining means for generating a vehicle state data to determine the operating state of the vehicle based on the data detected by the vehicle state detection means, and the vehicle information display data generating means for generating a vehicle information display data from the vehicle condition data, It includes an image input unit, a display control means for generating a final display data from the image data and the vehicle information display data, and display means for visually displaying the final display data generated by the image data by imaging the surroundings of the vehicle it is a display device.

【0020】そして、車両状態検出手段、車両状態判別手段および車両情報表示データ生成手段により生成された、車両を円滑に作動させる上で必要な車両情報表示データと、画像入力手段によって撮像された車両後方あるいは側方などの運転席から視認することが作業上望ましい範囲の画像データとを、表示制御手段にて処理することにより最終表示データを生成し、表示手段にて選択的にまたは同時に表示する。 [0020] Then, the vehicle state detecting means, which is generated by the vehicle state determination unit and the vehicle information display data generating means, the vehicle that is captured and the vehicle information display data necessary for the to smoothly operate the vehicle, by the image input means and image data of the work on the desired range can be viewed from the driver's seat, such as rearward or sideways, to produce the final display data by processing by the display control means, for selectively or simultaneously displayed by the display means .

【0021】請求項3に記載された発明は、請求項2記載の表示装置において、表示するデータの表現手法を指示するための表現手法入力手段を具備したものである。 [0021] The invention described in claim 3, in which the display device according to claim 2, equipped with a expression technique input means for instructing a method of representing data to be displayed.

【0022】そして、表現手法入力手段により、車両情報表示データや、車両周囲の画像データなどの、表示するデータに応じて適切な表現手法を選択する。 [0022] Then, the expression technique input means, and the vehicle information display data, such as image data around the vehicle, selects an appropriate representation technique according to the data to be displayed.

【0023】請求項4に記載された発明は、請求項2または3記載の表示装置において、車両の操作に必要な情報を入力するための操作情報入力手段を具備したものである。 [0023] The invention described in claim 4 is the display device according to claim 2 or 3, those provided with the operation information input means for inputting information necessary for operation of the vehicle.

【0024】そして、操作情報入力手段により、検出された車両状態情報や、車両周囲の画像を見ながら、車両の操作に必要な情報を入力する。 [0024] Then, by the operation information input means, the vehicle state information and detected, while viewing the image around the vehicle, and inputs the information necessary for operation of the vehicle.

【0025】 [0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図1乃至図5に示された実施の一形態を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS. 1-5.

【0026】図2は、本発明に係る表示装置を適用した土木車両としての油圧ショベルの概念図であり、下部走行体11に旋回軸受部12を介して上部旋回体13が設けられ、この上部旋回体13にキャブ14、エンジンルームなどのカバー15および作業機構16がそれぞれ搭載されている。 [0026] FIG. 2 is a conceptual view of a hydraulic excavator as civil engineering vehicle to which the display device according to the present invention, the upper slewing body 13 is provided through a rotary bearing 12 to the lower traveling body 11, the upper the swing body 13 cab 14, the cover 15 and the working mechanism 16, such as an engine room is mounted respectively.

【0027】作業機構16は、上部旋回体13にブーム17の基端が回動自在に軸支され、このブーム17の先端にアーム18の基端が回動自在に軸支され、このアーム18の先端にバケット19が回動自在に軸支されている。 The working mechanism 16, the base end of the boom 17 is pivotally supported on the upper swing structure 13, the base end of the arm 18 is pivotally supported on the tip of the boom 17, the arm 18 bucket 19 is pivotally supported to the tip. ブーム17はブームシリンダ17a により、またアーム18はアームシリンダ18a により、さらにバケット19はバケットシリンダ The boom 17 is a boom cylinder 17a, also the arm 18 by the arm cylinder 18a, further bucket 19 bucket cylinder
19a によりそれぞれ回動される。 It is rotated respectively by 19a.

【0028】カバー15の後部上には、車両後方あるいは側方などの、運転席から視認することが容易ではないが視認することが安全上および作業上望ましい範囲を撮像する例えばCCDカメラなどの画像入力手段としての画像入力部21が設置されている。 [0028] On the back of the cover 15, such as a vehicle rear or lateral image such that it is not easy to visually recognize from the driver's seat to image the safety and work on the desired range can be visually recognized, for example, a CCD camera image input unit 21 is provided as an input means.

【0029】一方、キャブ14の内部にて、オペレータの前方であって前方視界を妨げない場所には、種々のデータや画像を表示するための例えば液晶ディスプレイなどを用いた表示手段としての表示画面部22が設置されている。 On the other hand, at the inside of the cab 14, the location that does not interfere with the forward view a front of the operator, the display screen as a display means such as using a liquid crystal display for displaying various data and images part 22 is installed. この表示画面部22は、車両を円滑に作動させる上で最低限必要な事項と、画像入力部21によって撮像された車両後方あるいは側方などの画像とを、同時にまたはいずれか一方のみを選択して映し出すものである。 The display screen unit 22 selects the minimum necessary matters on to smoothly operate the vehicle, and an image such as a vehicle rear or side captured by the image input unit 21, at the same time or only one of it is those that reflect Te.

【0030】図1は、表示画面部22を含む表示装置全体の機能的な一構成例を示すブロック図であり、前記画像入力部21が、表示制御手段としての表示制御部23に接続され、この表示制御部23が、表示制御部23から出力されたデータに基づいて前記表示画面部22を駆動する表示駆動手段としての表示駆動部24に接続されている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the entire display device including the display screen unit 22, the image input unit 21 is connected to the display control unit 23 as a display control means, the display control unit 23 is connected to the display drive unit 24 as a display driving means for driving the display screen unit 22 based on the data output from the display control unit 23.

【0031】一方、表示制御部23に対し、別系統の車両状態検出手段としての車両状態検出部25、車両状態判別手段としての車両状態判別部26および車両情報表示データ生成手段としての車両情報表示データ生成部27が一連に接続されている。 On the other hand, to the display control unit 23, a vehicle state detection unit 25 as a separate system of the vehicle state detection means, the vehicle information display as the vehicle state determination unit 26 and the vehicle information display data generating means as the vehicle state determination unit data generating unit 27 is connected to a series.

【0032】車両状態検出部25は、車両に搭載されている各種機器や構成部材などの作動状態すなわち車両状態を検出する。 The vehicle state detecting unit 25 detects the operating state or the vehicle state such as various devices and components mounted on the vehicle.

【0033】車両状態判別部26は、車両状態検出部25により検出された各種検出結果に基づいて、運転者に各種機器などの作動状態を認識させ、車両を停止させたり、 The vehicle state determination unit 26, or based on the detected various detection result by the vehicle state detection unit 25, to recognize the operating state of various equipment to the driver to stop the vehicle,
必要に応じて適宜修理や点検を行ったりするなどの措置を講じることができるように、設定された車両条件設定値と比較して各種機器の異常状態、動作状態などを判別し、車両状態データを生成する。 As can take action such or subjected to appropriate repair and inspection if necessary, set the abnormal state of the various devices as compared to the vehicle condition setting values, such as the state of operations, the vehicle state data to generate.

【0034】車両情報表示データ生成部27は、車両状態判別部26からの各種機器の異常状態、動作状態などの車両状態データから、視覚的に表現しうる車両情報表示データを生成して、表示制御部23に出力する。 The vehicle information display data generation unit 27, the abnormal state of various devices in the vehicle state determination unit 26, the vehicle state data, such as operating conditions, and generates vehicle information display data that can be visually represented, the display to the control unit 23.

【0035】表示制御部23は、画像入力部21からの画像データと、車両情報表示データ生成部27により生成された車両情報表示データとを、合成あるいは選択して、それらの双方あるいはどちらか一方のデータから表示画面部22で表示しうる最終表示データを生成するものであり、運転者にとって車両後方あるいは側方などの死角となりやすい場所の視界を確保しながら車両を作動させる上で最低限必要な画像を、必要に応じて車両状態情報とともに表示画面部22に表示することを可能としている。 The display control unit 23 includes an image data from the image input unit 21, and a vehicle information display data generated by the vehicle information display data generation unit 27, synthesized or selected, whereas both of them or either It is intended to produce a final display data from the data may be displayed on the display screen unit 22, the minimum necessary in order to operate the vehicle while securing the visibility of the blind spot and prone location, such as a vehicle rear or side for the driver the an image, if necessary it is made possible to be displayed on the display screen 22 together with the vehicle status information.

【0036】前記表示画面部22は、タッチパネルとして機能する液晶ディスプレイなどを用いることにより、この表示画面部22に表示するデータの表現手法を指示するための表現手法入力手段として機能するとともに、車両の操作に必要な情報を入力するための操作情報入力手段として機能する。 [0036] The display screen unit 22, by using a liquid crystal display which functions as a touch panel, and it functions as an expression technique input means for instructing a method of representing data to be displayed on the display screen unit 22, vehicle functions as an operation information inputting means for inputting information necessary for operation. 例えば、図3に示された画面において、下部に配列された入力スイッチ部31より、データの表現手法を指示したり、車両の操作情報を入力する。 For example, in the screen shown in FIG. 3, the input switch unit 31 arranged in a lower portion, and instruct the method of representing data, inputs the operation information of the vehicle.

【0037】表示画面部22に表示するデータの表現手法としては、図3に示されるように、車両状態の検出情報や車両操作の入力情報を、絵記号表示部32、数字表示部 [0037] As the method of representing data to be displayed on the display screen unit 22, as shown in FIG. 3, the input information of the detected information and the vehicle operation of the vehicle condition, pictorial symbol display unit 32, numeral display unit
33、円グラフ形表示部34などで表示したり、図4に示されるように、車両後方などの画像35のみをリアルタイムで表示したり、図5に示されるように車両状態の検出情報や車両操作の入力情報と、車両後方などの画像35とを併せて同時に表示すると良い。 33, and it displays the like pie-shaped display unit 34, as shown in FIG. 4, and displays only the image 35 such as a vehicle rear in real time, the detection information and the vehicle state of the vehicle as shown in FIG. 5 and input information of the operation, may be displayed simultaneously together with the image 35, such as a vehicle rear.

【0038】この場合、車両状態の検出情報は、例えば図3に示されるように、油圧回路に用いられている作動油の温度すなわち作動油温36、エンジン冷却水の温度すなわち冷却水温37、およびエンジン燃料の残量38のそれぞれを、多数の分割された扇形表示部36a ,37a ,38a [0038] In this case, the detection information of the vehicle condition, for example, as shown in FIG. 3, the temperature or working oil temperature 36 of the hydraulic oil used in the hydraulic circuit, the temperature that is, the cooling water temperature 37 of the engine cooling water and, each engine fuel remaining 38, a number of divided fan-shaped display unit 36a, 37a, 38a
にてデジタル的表現手法により表示したり、または、例えば図5に示されるように、作動油温36、冷却水温37および燃料の残量38のそれぞれを、帯形表示部36b ,37b View and, or by a digital representation techniques in, for example, as shown in FIG. 5, hydraulic oil temperature 36, the respective cooling water temperature 37 and fuel remaining 38, strip-shaped display unit 36b, 37b
,38b にてアナログ的表現手法により表示しても良い。 , It may be displayed by the analog representation technique at 38b.

【0039】一方、車両操作の入力情報としては、例えば、図3に示されるように、車両の走行速度を高速、中速、低速の中から選択する走行モード41、作業内容に応じてブーム上げ優先、旋回優先または微操作などを選択するワークモード42などを絵記号表示部32にて表示するとともに、アクセルダイヤル位置43などを数字表示部33 On the other hand, as the input information of the vehicle operation, for example, as shown in FIG. 3, fast running speed of the vehicle, medium speed, running mode 41 to choose from slow, boom raising depending on the work priority, and displays the like work mode 42 in pictorial symbol display unit 32 for selecting and swing priority or fine operation, numeral display section 33 and the accelerator dial position 43
で表示すると良い。 In may be displayed.

【0040】次に、本発明に係る表示システムの作用について述べる。 Next, the operation will be described of a display system according to the present invention.

【0041】例えば、表示制御部23において車両情報表示データのみの表示が選択されているときには、表示画面部22に表示される表示内容は、図3の表示例に示すように、車両状態または操作情報のみが絵記号表示部32、 [0041] For example, when the display of only the vehicle information display data is selected in the display control unit 23, the display contents displayed on the display screen unit 22, as shown in the display example of FIG. 3, the vehicle state or operation information only a picture symbol display unit 32,
数字表示部33および円グラフ形表示部34などにより表示される。 Is displayed by the like numerals display unit 33 and the pie-shaped display unit 34.

【0042】また、表示制御部23において画像データのみの表示が選択された場合は、表示画面部22に表示される表示内容は、図4の表示例に示すように、車両に搭載された画像入力部21により撮像された画像のみとなる。 Further, when the display of the image data only has been selected in the display control unit 23, the display content displayed on the display screen unit 22, as shown in the display example of FIG. 4, mounted on the image on the vehicle and only the image captured by the input unit 21.

【0043】一方、表示制御部23において画像データと車両情報表示データの双方が選択された場合は、図5に示すように、CCDカメラなどの画像入力部21により撮像された車両後方あるいは側方などの運転席から視認することが作業上望ましい範囲の画像35とともに、車両を円滑に作動させる上で最低限必要な事項、例えば車両状態などが、共通の表示画面部22に同時に映し出される。 On the other hand, if both the image data and the vehicle information display data is selected in the display control unit 23, as shown in FIG. 5, the rear of the vehicle or the side that has been captured by the image input unit 21 such as a CCD camera with work on the desired range image 35 to be viewed from the driver's seat, such as, minimum necessary matters on to smoothly operate the vehicle, such as vehicle state is displayed simultaneously on a common display screen unit 22.

【0044】これにより、オペレータは車両周囲の状況を確認すると同時に車両状態などを把握することが可能となり、効率の良い運転作業を行うことができる。 [0044] Thus, the operator becomes able to grasp and at the same time vehicle status Check the situation around the vehicle, it is possible to perform efficient driving task.

【0045】また、エンジン系および油圧系の作動を制御するマイクロコンピュータの各種制御パラメータなどのデータを入力するときに表示画面部22を利用して、入力情報などを表示画面部22に映し出す際にも、車両を作動させる上で最低限必要な事項の表示を映し出すことにより、安全性を高めることが可能となる。 Further, by using the display screen 22 when entering data such as various control parameters of the microcomputer for controlling the operation of the engine system and the hydraulic system, when to project like on the display screen unit 22 input information also, by displaying an indication of the minimum necessary matters on operating the vehicle, it is possible to increase the safety.

【0046】さらには、設置スペースにおいても、表示画面部22は、車両作動上の設置スペースを有効利用でき、後方確認などのために専用のモニタ装置を独立して設置せずにすむため、作業機構の作動状況の視認性を阻害することがない。 [0046] Further, even in the installation space, the display screen unit 22, the installation space on the vehicle operating can be effectively utilized, since it is not necessary to independently by installing a dedicated monitor device such as for rearview, work It is not to disturb visual recognition of operating conditions of the mechanism.

【0047】また、従来は別の表示画面部により表示していた車両を円滑に作動させる上で最低限必要な車両状態と後方画像とを、単一の表示画面部22により表示できるので、運転席付近の美観を向上させることもできる。 Further, the prior art is the minimum required vehicle state on to smoothly operate the vehicle which has been displayed by another display screen portion and the rear image can be displayed by a single display screen unit 22, the operation it is also possible to improve the aesthetic appearance of the vicinity of the seat.

【0048】 [0048]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、車両状態情報と車両周囲状況の画像とを、一つの表示手段にてコンパクトに表示するため、車両内の狭い空間を有効に利用できるとともに、車両周囲の視界を確保でき、作業性を向上できる。 According to the invention of claim 1, wherein, according to the present invention, an image of the vehicle state information and the vehicle surroundings for display to the compact at a display unit, it is possible to effectively utilize the narrow space in a vehicle , can be ensured visibility around the vehicle, the workability can be improved.

【0049】請求項2記載の発明によれば、車両状態検出手段、車両状態判別手段および車両情報表示データ生成手段により生成された、車両を円滑に作動させる上で必要な車両情報表示データと、画像入力手段によって撮像された車両後方あるいは側方などの運転席から視認することが作業上望ましい範囲の画像データとを、表示制御手段にて処理することにより最終表示データを生成し、表示手段にて視覚的に表示するから、後方確認専用のモニタ装置を独立して設置せずにすみ、表示手段の設置スペースを増設した場合に生ずる作業機構の作動状況の視認性を阻害するおそれを防止できる。 [0049] According to the second aspect of the invention, the vehicle state detecting means, is generated by the vehicle state determination unit and the vehicle information display data generating means, and the vehicle information display data necessary for the to smoothly operate the vehicle, the image data in the range is the working desirable viewing from the driver's seat such as a vehicle rear or side captured by the image input means, to produce the final display data by processing by the display control means, the display means since a visual indication Te, corner without installation independently rearview dedicated monitor apparatus can prevent the risk of inhibiting the visibility of the working status of the working mechanism that occurs when installing additional installation space of the display means .

【0050】請求項3記載の発明によれば、表現手法入力手段により、車両情報表示データや、車両周囲の画像データなどの、表示するデータに応じて適切な表現手法を選択できる。 [0050] According to the third aspect of the present invention, the expression technique input means, and the vehicle information display data, such as image data around the vehicle can select the appropriate representation technique according to the data to be displayed.

【0051】請求項4記載の発明によれば、操作情報入力手段により、車両の操作に必要な情報を入力するときも、車両の周囲状況の画像を確認できる。 [0051] According to the fourth aspect of the present invention, by the operation information input unit, even when inputting information necessary for operation of the vehicle can check the image of the surroundings of the vehicle.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る表示装置の実施の一形態を示す機能的な構成例で示すブロック図である。 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of an embodiment of a display device according to the present invention.

【図2】同上表示装置が適用された土木車両の概念図である。 2 is a conceptual diagram of a civil engineering vehicle ibid display device is applied.

【図3】同上表示装置の表示画面部における一表示例を示す説明図である。 3 is an explanatory diagram showing an example display on the display screen unit of the same display device.

【図4】同上表示画面部における他の表示例を示す説明図である。 4 is an explanatory view showing another display example in the high frequency display screen unit.

【図5】同上表示画面部におけるさらに別の表示例を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing still another display example in the high frequency display screen unit.

【図6】従来の表示装置の機能的な構成例を示すブロック図である。 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a conventional display device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

21 画像入力手段としての画像入力部 22 表示手段としての表示画面部 23 表示制御手段としての表示制御部 25 車両状態検出手段としての車両状態検出部 26 車両状態判別手段としての車両状態判別部 27 車両情報表示データ生成手段としての車両情報表示データ生成部 31 表現手法入力手段または操作情報入力手段としての入力スイッチ部 Vehicle state determination unit 27 a vehicle as a vehicle state detecting unit 26 vehicle condition determining means as a display control unit 25 a vehicle state detecting means as a display screen unit 23 display control unit as an image input unit 22 display unit as an 21 image input means input switch section as the vehicle information display data generation unit 31 expression technique input means or operation information input means as the information display data generating means

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載された機器の作動状態を検出して得られた車両状態情報と、車両の周囲を撮像して得られた画像とを、一つの表示手段に表示したことを特徴とする表示方法。 Features and 1. A vehicle state information obtained by detecting the operating state of the devices mounted on the vehicle, that the image obtained by imaging the surroundings of the vehicle, and displayed on a display means display method and.
  2. 【請求項2】 車両に搭載された機器の作動状態を検出する車両状態検出手段と、 車両状態検出手段により検出されたデータに基づき車両の作動状態を判別して車両状態データを生成する車両状態判別手段と、 車両状態データから車両情報表示データを生成する車両情報表示データ生成手段と、 車両の周囲を撮像して画像データを生成する画像入力手段と、 画像データおよび車両情報表示データから最終表示データを生成する表示制御手段と、 最終表示データを視覚的に表示する表示手段とを具備したことを特徴とする表示装置。 Wherein the vehicle condition detecting means for detecting an operating state of the devices mounted on the vehicle, vehicle condition based on the data detected by the vehicle state detection means to determine the operating state of the vehicle to generate a vehicle condition data a determination unit, a vehicle information display data generating means for generating a vehicle information display data from the vehicle state data, an image input unit to generate image data by imaging the surroundings of the vehicle, the final display from the image data and the vehicle information display data display control means for generating data, the final display data display apparatus being characterized in that comprising a display means for visually displaying.
  3. 【請求項3】 表示するデータの表現手法を指示するための表現手法入力手段を具備したことを特徴とする請求項2記載の表示装置。 3. A display device according to claim 2, characterized by including the expression technique input means for instructing a method of representing data to be displayed.
  4. 【請求項4】 車両の操作に必要な情報を入力するための操作情報入力手段を具備したことを特徴とする請求項2または3記載の表示装置。 4. A display device according to claim 2 or 3, wherein the provided with the operation information input means for inputting information necessary for operation of the vehicle.
JP9035598A 1998-04-02 1998-04-02 Display method and device Pending JPH11286971A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9035598A JPH11286971A (en) 1998-04-02 1998-04-02 Display method and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9035598A JPH11286971A (en) 1998-04-02 1998-04-02 Display method and device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11286971A true true JPH11286971A (en) 1999-10-19

Family

ID=13996238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9035598A Pending JPH11286971A (en) 1998-04-02 1998-04-02 Display method and device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11286971A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002040783A1 (en) * 2000-11-17 2002-05-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Display device and display controller of construction machinery
WO2002044480A1 (en) * 2000-11-29 2002-06-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Information display device and display control device for construction machine
JP2002371594A (en) * 2001-06-15 2002-12-26 Komatsu Ltd Construction equipment
GB2405136A (en) * 2003-08-19 2005-02-23 Komatsu Mfg Co Ltd Construction machine with efficiency monitor
EP1538267A1 (en) 2003-12-02 2005-06-08 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Monitoring display device to observe the space behind a construction machine
WO2005064092A1 (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Indicator control system with camera section
JP2007046241A (en) * 2005-08-05 2007-02-22 Komatsu Ltd Display unit mounted on working vehicle, and display method thereof
KR100762161B1 (en) 2000-08-07 2007-10-01 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Display for work vehicle
US7513070B2 (en) 2003-06-19 2009-04-07 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work support and management system for working machine
KR100892269B1 (en) 2001-06-15 2009-04-09 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Construction machine
JP2009113561A (en) * 2007-11-02 2009-05-28 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Monitor device for construction equipment
JP2010163861A (en) * 2000-08-07 2010-07-29 Komatsu Ltd Display of working machine
JP2016030459A (en) * 2014-07-25 2016-03-07 三菱マヒンドラ農機株式会社 Work vehicle

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010163861A (en) * 2000-08-07 2010-07-29 Komatsu Ltd Display of working machine
KR100762161B1 (en) 2000-08-07 2007-10-01 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Display for work vehicle
JP2012072653A (en) * 2000-08-07 2012-04-12 Komatsu Ltd Work machine
US6766600B2 (en) 2000-11-17 2004-07-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Display device and display controller of construction machinery
WO2002040783A1 (en) * 2000-11-17 2002-05-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Display device and display controller of construction machinery
WO2002044480A1 (en) * 2000-11-29 2002-06-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Information display device and display control device for construction machine
US6826465B2 (en) 2000-11-29 2004-11-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Information display device and display control device for construction machine
KR100892269B1 (en) 2001-06-15 2009-04-09 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Construction machine
JP2002371594A (en) * 2001-06-15 2002-12-26 Komatsu Ltd Construction equipment
US7513070B2 (en) 2003-06-19 2009-04-07 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work support and management system for working machine
US7571775B2 (en) 2003-08-19 2009-08-11 Komatsu Ltd. Construction machine
GB2405136A (en) * 2003-08-19 2005-02-23 Komatsu Mfg Co Ltd Construction machine with efficiency monitor
US7395870B2 (en) 2003-08-19 2008-07-08 Komatsu Ltd. Construction machine with fuel use indication
GB2405136B (en) * 2003-08-19 2008-03-12 Komatsu Mfg Co Ltd Construction machine
EP1538267A1 (en) 2003-12-02 2005-06-08 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Monitoring display device to observe the space behind a construction machine
US7605692B2 (en) 2003-12-25 2009-10-20 Caterpillar Japan Ltd. Indicator control system with camera section
WO2005064092A1 (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Indicator control system with camera section
JP2007046241A (en) * 2005-08-05 2007-02-22 Komatsu Ltd Display unit mounted on working vehicle, and display method thereof
JP2009113561A (en) * 2007-11-02 2009-05-28 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Monitor device for construction equipment
JP2016030459A (en) * 2014-07-25 2016-03-07 三菱マヒンドラ農機株式会社 Work vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5801667A (en) Vehicle display which reduces driver's recognition time of alarm display
US7429998B2 (en) Method and apparatus for monitoring vehicle rear, and signal processor
US20070003108A1 (en) Image processing device and method for parking support
US6826465B2 (en) Information display device and display control device for construction machine
US20110001614A1 (en) Rear Camera Backup Assistance With Touchscreen Display
JP2008248613A (en) Work machine periphery monitoring device
US20070096667A1 (en) Construction machine
US20060287841A1 (en) Construction machinery
JP2004132137A (en) Display processor for high-altitude demolishing machine, and high-altitude demolishing machine
US20110090074A1 (en) Vehicular meter unit and display device
JP2010059653A (en) Visual field assisting device of working machine
US20090059005A1 (en) Image processor and camera
JPH1086698A (en) Traveling control device of automobile
JP2008095307A (en) Circumference monitor of work machine
US20100066518A1 (en) Vehicle surroundings monitoring apparatus
JP2005098073A (en) Construction machine
JP2005242606A (en) Image generation system, image generation program and image generation method
US20130088593A1 (en) Surrounding Area Monitoring Device for Monitoring Area Around Work Machine
US20050149244A1 (en) Construction machine
JP2010112100A (en) Monitoring device for working machine
US20050151845A1 (en) Monitoring display device for use on construction machines
JP2002327470A (en) Display device for working machine
US20120245760A1 (en) Operation vehicle monitoring device
JPH10282877A (en) Image forming method, its device, simulation system and storage medium
JP2009071790A (en) Vehicle surroundings monitoring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030108