JP7213900B2

JP7213900B2 - display system

Info

Publication number: JP7213900B2
Application number: JP2021001614A
Authority: JP
Inventors: 和央阪口; 出島本; 健二玉谷; めぐみ鈴川; 敦新海
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2023-01-27
Anticipated expiration: 2037-01-20
Also published as: JP2021059334A

Description

本発明は、例えばタッチパネル式のディスプレイを備える作業車等に用いられる表示システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a display system used, for example, in a work vehicle equipped with a touch panel display.

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。特許文献１に記載の作業車は、タッチパネル式のディスプレイ（特許文献１では「作業情報モニタ」）で入力された情報に基づいて、耕耘装置やローダ等の作業機の制御が行われるように構成されている。 As a working vehicle as described above, for example, one described in Patent Document 1 is already known. The work vehicle described in Patent Document 1 is configured so that work machines such as tillers and loaders are controlled based on information input on a touch panel display (“work information monitor” in Patent Document 1). It is

即ち、オペレータは、ディスプレイへのタッチ入力によって、耕耘装置やローダ等の作業機の操作を行うことが可能である。 In other words, the operator can operate a work machine such as a tillage device or a loader by touch input on the display.

特開２０１３－１２６８２９号公報JP 2013-126829 A

一般に、作業車では、作業走行中に比較的大きな振動が生じがちである。 In general, work vehicles tend to generate relatively large vibrations during work travel.

また、一般に、ディスプレイに表示されたボタンに対してタッチ入力を行う際には、物理ボタンの操作とは異なり、手触りでボタンの位置を確認することができない。そのため、タッチパネル式のディスプレイでは、タッチパネルに表示されているボタンの位置を目で確認しながら、タッチ入力を行う必要がある。 Further, in general, when performing a touch input on a button displayed on a display, unlike the operation of a physical button, the position of the button cannot be confirmed by touch. Therefore, with a touch panel display, it is necessary to perform touch input while visually confirming the positions of the buttons displayed on the touch panel.

ここで、上記特許文献１に記載の作業車のように、タッチパネル式のディスプレイを備える作業車では、作業走行中に生じる振動によって、ディスプレイへのタッチ入力を正確に行うことが困難となる場合がある。 Here, in a work vehicle equipped with a touch panel display, such as the work vehicle described in Patent Document 1, it may be difficult to perform accurate touch input to the display due to vibrations that occur during work travel. be.

これにより、上記特許文献１に記載の作業車では、作業走行中における操作入力が不正確になりがちである。 As a result, in the work vehicle described in Patent Literature 1, the operation input tends to be inaccurate during work travel.

本発明の目的は、作業走行中であっても、操作入力を正確に行い易い作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work vehicle that facilitates accurate operation input even during work travel.

本発明の特徴は、
タッチパネル式のディスプレイと、
前記ディスプレイにタッチ操作される第１タッチボタンを表示させるボタン表示装置と、
前記ディスプレイに情報を表示させる情報表示装置と、を備え、
前記ボタン表示装置は、前記第１タッチボタンの表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることが可能であり、
前記第１タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合、前記第１タッチボタンは前記ディスプレイに表示されず、
前記ボタン表示装置は、前記ディスプレイに、第２タッチボタンを、前記第１タッチボタンに隣接して表示させるように構成されており、
前記第１タッチボタンは、前記第２タッチボタンよりも、前記ディスプレイの中央側に位置しており、
前記ディスプレイに表示される前記情報に応じて、前記第１タッチボタンに割り当てられる機能を変更する機能変更装置を備えていることにある。 A feature of the present invention is
touch panel display and
a button display device for displaying a first touch button to be touch -operated on the display;
and an information display device for displaying information on the display,
The button display device is capable of switching a display state of the first touch button between a first display state and a second display state,
when the display state of the first touch button is the second display state, the first touch button is not displayed on the display;
The button display device is configured to cause the display to display a second touch button adjacent to the first touch button,
the first touch button is located closer to the center of the display than the second touch button;
A function changing device is provided for changing the function assigned to the first touch button according to the information displayed on the display.

さらに、本発明において、
前記ボタン表示装置は、前記ディスプレイに、複数の前記第１タッチボタンを縦並びで表示させるように構成されており、
前記ボタン表示装置は、前記ディスプレイに、複数の前記第２タッチボタンを縦並びで、且つ、複数の前記第１タッチボタンに隣接して表示させるように構成されており、
複数の前記第１タッチボタンは、複数の前記第２タッチボタンよりも、前記ディスプレイの左右方向中央側に位置していると好適である。
さらに、本発明において、
前記第１タッチボタンの表示状態が前記第１表示状態である場合、前記第１タッチボタンの操作は有効であり、
前記第１タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合、前記第１タッチボタンの操作は無効であると好適である。
本発明の別の特徴は、
タッチパネル式のディスプレイと、
前記ディスプレイに第１タッチボタンを表示させるボタン表示装置と、
前記ディスプレイに情報を表示させる情報表示装置と、を備え、
前記ボタン表示装置は、前記第１タッチボタンの表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることが可能であり、
前記第１タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合、前記第１タッチボタンは前記ディスプレイに表示されず、
前記ボタン表示装置は、前記ディスプレイに、第２タッチボタンを、前記第１タッチボタンに隣接して表示させるように構成されており、
前記第１タッチボタンは、前記第２タッチボタンよりも、前記ディスプレイの中央側に位置しており、
前記ディスプレイに表示される前記情報に応じて、前記第１タッチボタンに割り当てられる機能を変更する機能変更装置を備えており、
前記情報は、作業車により行われる作業に関する作業情報であり、
前記ディスプレイの外部に設けられた第１物理ボタンを備え、
前記第１物理ボタンには、前記第１タッチボタンに割り当てられる機能と同一の機能が割り当てられ、
前記第１タッチボタンは、前記第１タッチボタン及び前記第１物理ボタンに割り当てられている機能を表示する機能表示部を有し、
前記機能変更装置は、前記ディスプレイに表示される前記作業情報に応じて、前記第１タッチボタン及び前記第１物理ボタンに割り当てられる機能を変更するように構成されており、
前記第１タッチボタンの表示状態が前記第１表示状態である場合、前記第１タッチボタン及び前記第１物理ボタンの操作は何れも有効であり、
前記第１タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合、前記第１タッチボタン及び前記第１物理ボタンの操作は何れも無効であり、
前記ボタン表示装置は、前記ディスプレイに、複数の前記第１タッチボタンを縦並びで表示させるように構成されており、
複数の前記第１物理ボタンが、縦並びで設けられており、
複数の前記第１タッチボタンの配置は、複数の前記第１物理ボタンの配置に対応しており、
複数の前記第１タッチボタンには、それぞれ異なる機能が割り当てられ、
複数の前記第１物理ボタンには、それぞれ、複数の前記第１タッチボタンのうち、配置の対応する前記第１タッチボタンと同一の機能が割り当てられ、
前記ボタン表示装置は、前記ディスプレイに、複数の前記第２タッチボタンを縦並びで、且つ、複数の前記第１タッチボタンに隣接して表示させるように構成されており、
複数の第２物理ボタンが縦並びで、且つ、複数の前記第１物理ボタンに隣接して設けられており、
複数の前記第２タッチボタンの配置は、複数の前記第２物理ボタンの配置に対応しており、
複数の前記第２タッチボタンには、それぞれ異なる機能が割り当てられ、
複数の前記第２物理ボタンには、それぞれ、複数の前記第２タッチボタンのうち、配置の対応する前記第２タッチボタンと同一の機能が割り当てられ、
前記ディスプレイに表示される前記作業情報にかかわらず、前記第２タッチボタン及び前記第２物理ボタンに割り当てられる機能は一定であることにある。 Furthermore, in the present invention,
The button display device is configured to display a plurality of the first touch buttons arranged vertically on the display,
The button display device is configured to display the plurality of second touch buttons arranged vertically on the display and adjacent to the plurality of first touch buttons;
It is preferable that the plurality of first touch buttons be positioned closer to the center of the display in the horizontal direction than the plurality of second touch buttons.
Furthermore, in the present invention,
when the display state of the first touch button is the first display state, the operation of the first touch button is valid;
When the display state of the first touch button is the second display state, it is preferable that the operation of the first touch button is disabled.
Another feature of the invention is
touch panel display and
a button display device for displaying a first touch button on the display;
and an information display device for displaying information on the display,
The button display device is capable of switching a display state of the first touch button between a first display state and a second display state,
when the display state of the first touch button is the second display state, the first touch button is not displayed on the display;
The button display device is configured to cause the display to display a second touch button adjacent to the first touch button,
the first touch button is located closer to the center of the display than the second touch button;
a function changing device that changes a function assigned to the first touch button according to the information displayed on the display;
The information is work information related to work performed by the work vehicle,
A first physical button provided outside the display,
The same function as the function assigned to the first touch button is assigned to the first physical button,
the first touch button has a function display section for displaying functions assigned to the first touch button and the first physical button;
The function changing device is configured to change functions assigned to the first touch button and the first physical button according to the work information displayed on the display,
when the display state of the first touch button is the first display state, both operations of the first touch button and the first physical button are valid;
when the display state of the first touch button is the second display state, both the operation of the first touch button and the first physical button are invalid;
The button display device is configured to display a plurality of the first touch buttons arranged vertically on the display,
A plurality of the first physical buttons are arranged vertically,
The arrangement of the plurality of first touch buttons corresponds to the arrangement of the plurality of first physical buttons,
Different functions are assigned to the plurality of first touch buttons,
Each of the plurality of first physical buttons is assigned the same function as the corresponding first touch button among the plurality of first touch buttons,
The button display device is configured to display the plurality of second touch buttons arranged vertically on the display and adjacent to the plurality of first touch buttons;
A plurality of second physical buttons are arranged vertically and provided adjacent to the plurality of first physical buttons,
the arrangement of the plurality of second touch buttons corresponds to the arrangement of the plurality of second physical buttons,
Different functions are assigned to the plurality of second touch buttons,
Each of the plurality of second physical buttons is assigned the same function as the corresponding second touch button among the plurality of second touch buttons,
Functions assigned to the second touch button and the second physical button are constant regardless of the work information displayed on the display.

さらに、本発明において、
前記ボタン表示装置は、前記第２タッチボタンの表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることが可能であり、
前記第２タッチボタンの表示状態が前記第１表示状態である場合、前記第２タッチボタン及び前記第２物理ボタンの操作は何れも有効であり、
前記第２タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合、前記第２タッチボタン及び前記第２物理ボタンの操作は何れも無効であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The button display device is capable of switching a display state of the second touch button between a first display state and a second display state,
when the display state of the second touch button is the first display state, both operations of the second touch button and the second physical button are valid;
When the display state of the second touch button is the second display state, it is preferable that both operations of the second touch button and the second physical button are disabled.

さらに、本発明において、
前記第２タッチボタンの表示状態が前記第１表示状態である場合、及び、前記第２タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合の何れの場合であっても、前記第２タッチボタンは前記ディスプレイに表示されると好適である。
さらに、本発明において、
前記第２タッチボタンは、前記第２タッチボタン及び前記第２物理ボタンに割り当てられている機能を表示する割当機能表示部を有し、
前記第２タッチボタンの表示状態が前記第２表示状態である場合、前記第２タッチボタンの表示状態が前記第１表示状態である場合に比べて、前記割当機能表示部における表示が薄くなるように構成されていると好適である。
さらに、本発明において、
複数の前記第１タッチボタン及び複数の前記第２タッチボタンの表示される領域であるタッチボタン表示領域と、複数の前記第１物理ボタン及び複数の前記第２物理ボタンの配置される領域である物理ボタン配置領域と、は互いに隣接していると好適である。 Furthermore, in the present invention,
When the display state of the second touch button is the first display state or when the display state of the second touch button is the second display state, the second touch Buttons are preferably displayed on the display.
Furthermore, in the present invention,
the second touch button has an assigned function display section that displays a function assigned to the second touch button and the second physical button;
When the display state of the second touch button is the second display state, the display on the assigned function display section is made lighter than when the display state of the second touch button is the first display state. is preferably configured as
Furthermore, in the present invention,
a touch button display area where the plurality of first touch buttons and the plurality of second touch buttons are displayed; and an area where the plurality of first physical buttons and the plurality of second physical buttons are arranged. It is preferable that the physical button arrangement area and the physical button arrangement area are adjacent to each other.

トラクタの左側面図である。It is a left view of a tractor. 運転部の構成を示す要部の横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the main part showing the configuration of the operating section; 端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a terminal device. 第１タッチボタン、第２タッチボタン、第１物理ボタン、第２物理ボタンの構成を示す端末装置の拡大図である。2 is an enlarged view of a terminal device showing configurations of a first touch button, a second touch button, a first physical button, and a second physical button; FIG. ディスプレイの表示に係る制御構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control configuration related to display on a display; FIG. 作業走行の開始位置への移動時におけるディスプレイの表示内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing display contents of the display when moving to the start position of work travel; 作業走行の開始時におけるディスプレイの表示内容を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing display contents of a display at the start of work travel; 作業走行中におけるディスプレイの表示内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing display contents of a display during work traveling; 作業走行中におけるディスプレイの表示内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing display contents of a display during work traveling; 作業走行中におけるディスプレイの表示内容を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing display contents of a display during work traveling; その他の実施形態における誘導開始領域を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a guidance initiation region in another embodiment; その他の実施形態における誘導開始領域を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a guidance initiation region in another embodiment; その他の実施形態における誘導開始領域を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a guidance initiation region in another embodiment;

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特段の説明がない限り、前後の方向について以下のように記載している。即ち、機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。そして、前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In addition, in the following description, unless otherwise specified, the forward and backward directions are described as follows. That is, when the machine body travels for work, the direction of travel on the forward side is "forward" and the direction of travel on the reverse side is "rear". The direction corresponding to the right side is "right" and the direction corresponding to the left side is "left" with reference to the front-back posture.

また、図３、図４、及び、図６から図１０に関する説明においては、紙面右側の方向が「右」であり、紙面左側の方向が「左」である。 3, 4, and 6 to 10, the direction to the right side of the page is "right" and the direction to the left side of the page is "left".

〔トラクタの全体構成〕
図１は、作業車の一例であるトラクタ１の構成を示す図である。トラクタ１は、自動運転による作業走行が可能であるように構成されている。 [Overall configuration of tractor]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a tractor 1, which is an example of a work vehicle. The tractor 1 is configured to be capable of traveling for work by automatic operation.

図１に示すように、トラクタ１の機体前部には、原動部２が設けられている。原動部２は、エンジン２ａを有している。また、トラクタ１は、ホイール式の走行装置３を備えている。走行装置３は、左右一対の前車輪３１及び左右一対の後車輪３２を有している。 As shown in FIG. 1 , a driving unit 2 is provided at the front of the tractor 1 . The driving unit 2 has an engine 2a. The tractor 1 also includes a wheel-type traveling device 3 . The travel device 3 has a pair of left and right front wheels 31 and a pair of left and right rear wheels 32 .

エンジン２ａの動力は、主クラッチ（図示せず）及びトランスミッション６を介して、左右一対の前車輪３１及び左右一対の後車輪３２に伝達される。そして、この動力により、左右一対の前車輪３１及び左右一対の後車輪３２が駆動される。 The power of the engine 2 a is transmitted to a pair of left and right front wheels 31 and a pair of left and right rear wheels 32 via a main clutch (not shown) and a transmission 6 . This power drives the pair of left and right front wheels 31 and the pair of left and right rear wheels 32 .

原動部２の後方には、運転部４が設けられている。図１及び図２に示すように、運転部４は、運転座席４１、アームレスト４２、支持アーム４３、ステアリングホイール４４、シャトルレバー４５、クラッチペダル４６、左右のブレーキペダル４７、端末装置５を有している。運転部４において、オペレータは、手動による各種の運転操作を行うことができる。 A drive unit 4 is provided behind the motor unit 2 . As shown in FIGS. 1 and 2, the driving section 4 has a driver's seat 41, an armrest 42, a support arm 43, a steering wheel 44, a shuttle lever 45, a clutch pedal 46, left and right brake pedals 47, and a terminal device 5. ing. In the operation unit 4, the operator can manually perform various operation operations.

図１及び図２に示すように、端末装置５は、支持アーム４３に支持されている。また、オペレータは、ステアリングホイール４４を操作することによって、左右一対の前車輪３１の操向操作を行うことができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal device 5 is supported by the support arm 43. As shown in FIG. The operator can also steer the pair of left and right front wheels 31 by operating the steering wheel 44 .

また、オペレータは、シャトルレバー４５を操作することによって、トラクタ１の前後進を切り替えることができる。 Also, the operator can switch between forward and backward travel of the tractor 1 by operating the shuttle lever 45 .

また、オペレータは、クラッチペダル４６を操作することによって、主クラッチの入切操作を行うことができる。 Further, the operator can turn on/off the main clutch by operating the clutch pedal 46 .

また、オペレータは、左右のブレーキペダル４７を操作することによって、左右のサイドブレーキの操作を行うことができる。 Further, the operator can operate the left and right side brakes by operating the left and right brake pedals 47 .

図１に示すように、トラクタ１の後部には、昇降機構７を介して、耕耘装置８が取り付けられている。耕耘装置８には、エンジン２ａの動力がＰＴＯ軸９を介して伝達される。そして、この動力により、耕耘装置８が駆動される。 As shown in FIG. 1 , a tiller 8 is attached to the rear portion of the tractor 1 via an elevating mechanism 7 . The power of the engine 2 a is transmitted to the tilling device 8 via the PTO shaft 9 . Then, the cultivator 8 is driven by this power.

トラクタ１は、耕耘装置８を駆動させながら走行することによって、作業走行を行うことができる。 The tractor 1 can travel for work by traveling while driving the tillage device 8 .

〔端末装置の構成〕
図３及び図４は、自動運転による作業走行中における端末装置５を示す図である。このとき、端末装置５の有するディスプレイ５１の右端部分には、５つの第１タッチボタン１１及び５つの第２タッチボタン１２が、それぞれ縦並びで表示されている。５つの第１タッチボタン１１及び５つの第２タッチボタン１２には、それぞれ、異なる機能が割り当てられている。 [Configuration of terminal device]
3 and 4 are diagrams showing the terminal device 5 during work traveling by automatic operation. At this time, five first touch buttons 11 and five second touch buttons 12 are displayed vertically on the right end portion of the display 51 of the terminal device 5 . Different functions are assigned to the five first touch buttons 11 and the five second touch buttons 12, respectively.

また、ディスプレイ５１は、タッチパネル式である。オペレータは、５つの第１タッチボタン１１及び５つの第２タッチボタン１２の何れかをタッチ操作することによって、タッチ操作したボタンに割り当てられた機能を働かせることができる。 Moreover, the display 51 is of a touch panel type. By touching any one of the five first touch buttons 11 and the five second touch buttons 12, the operator can activate the function assigned to the touch-operated button.

また、ディスプレイ５１には、作業に関する情報である作業情報が表示される。図３に示す例において、ディスプレイ５１には、作業情報として、作業走行が行われる作業地Ｗにおけるトラクタ１の位置と、作業地Ｗにおける目標走行経路Ｌと、がマップ状に表示されている。 The display 51 also displays work information, which is information about work. In the example shown in FIG. 3, the display 51 displays the position of the tractor 1 in the work site W where work travel is performed and the target travel route L in the work site W as work information in the form of a map.

図３及び図４に示すように、端末装置５は、ディスプレイ５１の外部に設けられた５つの第１物理ボタン２１及び５つの第２物理ボタン２２を備えている。５つの第１物理ボタン２１及び５つの第２物理ボタン２２は、それぞれ縦並びで設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4 , the terminal device 5 has five first physical buttons 21 and five second physical buttons 22 provided outside the display 51 . The five first physical buttons 21 and the five second physical buttons 22 are arranged vertically.

５つの第１物理ボタン２１及び５つの第２物理ボタン２２には、それぞれ、異なる機能が割り当てられている。オペレータは、５つの第１物理ボタン２１及び５つの第２物理ボタン２２の何れかを押下することによって、押下したボタンに割り当てられた機能を働かせることができる。 Different functions are assigned to the five first physical buttons 21 and the five second physical buttons 22, respectively. By pressing one of the five first physical buttons 21 and the five second physical buttons 22, the operator can activate the function assigned to the pressed button.

図３及び図４に示すように、５つの第１タッチボタン１１は、第１ボタンｂ１、第２ボタンｂ２、第３ボタンｂ３、第４ボタンｂ４、第５ボタンｂ５から構成されている。また、５つの第２タッチボタン１２は、第６ボタンｂ６、第７ボタンｂ７、第８ボタンｂ８、第９ボタンｂ９、第１０ボタンｂ１０から構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the five first touch buttons 11 are composed of a first button b1, a second button b2, a third button b3, a fourth button b4 and a fifth button b5. The five second touch buttons 12 are composed of a sixth button b6, a seventh button b7, an eighth button b8, a ninth button b9, and a tenth button b10.

また、図３及び図４に示すように、５つの第１物理ボタン２１は、第１１ボタンｂ１１、第１２ボタンｂ１２、第１３ボタンｂ１３、第１４ボタンｂ１４、第１５ボタンｂ１５から構成されている。また、５つの第２物理ボタン２２は、第１６ボタンｂ１６、第１７ボタンｂ１７、第１８ボタンｂ１８、第１９ボタンｂ１９、第２０ボタンｂ２０から構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the five first physical buttons 21 are composed of an eleventh button b11, a twelfth button b12, a thirteenth button b13, a fourteenth button b14, and a fifteenth button b15. . The five second physical buttons 22 are composed of a 16th button b16, a 17th button b17, an 18th button b18, a 19th button b19, and a 20th button b20.

図３及び図４に示すように、５つの第１タッチボタン１１の配置は、５つの第１物理ボタン２１の配置に対応している。また、５つの第２タッチボタン１２の配置は、５つの第２物理ボタン２２の配置に対応している。 As shown in FIGS. 3 and 4 , the arrangement of the five first touch buttons 11 corresponds to the arrangement of the five first physical buttons 21 . Also, the arrangement of the five second touch buttons 12 corresponds to the arrangement of the five second physical buttons 22 .

また、図３及び図４に示すように、５つの第２タッチボタン１２は、５つの第１タッチボタン１１に隣接して表示されている。さらに、５つの第２物理ボタン２２は、５つの第１物理ボタン２１に隣接して設けられている。そして、５つの第１タッチボタン１１及び５つの第２タッチボタン１２の表示される領域であるタッチボタン表示領域Ｄ１と、５つの第１物理ボタン２１及び５つの第２物理ボタン２２の配置される領域である物理ボタン配置領域Ｄ２と、は互いに隣接している。 Also, as shown in FIGS. 3 and 4, the five second touch buttons 12 are displayed adjacent to the five first touch buttons 11 . Furthermore, the five second physical buttons 22 are provided adjacent to the five first physical buttons 21 . A touch button display area D1, which is an area where the five first touch buttons 11 and the five second touch buttons 12 are displayed, and the five first physical buttons 21 and the five second physical buttons 22 are arranged. The physical button placement area D2, which is an area, is adjacent to each other.

５つの第１物理ボタン２１には、５つの第１タッチボタン１１に割り当てられる機能と同一の機能が割り当てられている。また、５つの第２物理ボタン２２には、５つの第２タッチボタン１２に割り当てられる機能と同一の機能が割り当てられている。 The same functions as the functions assigned to the five first touch buttons 11 are assigned to the five first physical buttons 21 . Also, the same functions as the functions assigned to the five second touch buttons 12 are assigned to the five second physical buttons 22 .

より具体的には、第１ボタンｂ１及び第１１ボタンｂ１１には同一の機能が割り当てられる。また、第２ボタンｂ２及び第１２ボタンｂ１２には同一の機能が割り当てられる。そして、同様に、第３ボタンｂ３及び第１３ボタンｂ１３、第４ボタンｂ４及び第１４ボタンｂ１４、第５ボタンｂ５及び第１５ボタンｂ１５、第６ボタンｂ６及び第１６ボタンｂ１６、第７ボタンｂ７及び第１７ボタンｂ１７、第８ボタンｂ８及び第１８ボタンｂ１８、第９ボタンｂ９及び第１９ボタンｂ１９、第１０ボタンｂ１０及び第２０ボタンｂ２０には、それぞれ、同一の機能が割り当てられる。 More specifically, the same function is assigned to the first button b1 and the eleventh button b11. The same function is assigned to the second button b2 and the twelfth button b12. Similarly, third button b3 and thirteenth button b13, fourth button b4 and fourteenth button b14, fifth button b5 and fifteenth button b15, sixth button b6 and sixteenth button b16, seventh button b7 and The same functions are assigned to the seventeenth button b17, eighth button b8 and eighteenth button b18, ninth button b9 and nineteenth button b19, tenth button b10 and twentieth button b20, respectively.

即ち、５つの第１物理ボタン２１には、それぞれ、５つの第１タッチボタン１１のうち、配置の対応する第１タッチボタン１１と同一の機能が割り当てられる。また、５つの第２物理ボタン２２には、それぞれ、５つの第２タッチボタン１２のうち、配置の対応する第２タッチボタン１２と同一の機能が割り当てられる。 That is, each of the five first physical buttons 21 is assigned the same function as the corresponding first touch button 11 among the five first touch buttons 11 . The five second physical buttons 22 are assigned the same functions as the corresponding second touch buttons 12 among the five second touch buttons 12 .

また、図３及び図４に示すように、第１ボタンｂ１～第５ボタンｂ５は、それぞれ、第１機能表示部ｆ１～第５機能表示部ｆ５（それぞれ、本発明に係る「機能表示部」に相当）を有している。また、第６ボタンｂ６～第１０ボタンｂ１０は、それぞれ、第６機能表示部ｆ６～第１０機能表示部ｆ１０を有している。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the first button b1 to fifth button b5 correspond to first function display portion f1 to fifth function display portion f5 (respectively, "function display portion" according to the present invention). equivalent to ). Further, the sixth button b6 to tenth button b10 have sixth function display portion f6 to tenth function display portion f10, respectively.

第１機能表示部ｆ１～第１０機能表示部ｆ１０は、それぞれ、第１ボタンｂ１～第１０ボタンｂ１０に割り当てられている機能を表示している。 The first function display portion f1 to tenth function display portion f10 display the functions assigned to the first button b1 to tenth button b10, respectively.

また、上述の通り、第１ボタンｂ１～第１０ボタンｂ１０の機能は、第１１ボタンｂ１１～第２０ボタンｂ２０の機能に対応している。従って、第１機能表示部ｆ１～第１０機能表示部ｆ１０は、それぞれ、第１１ボタンｂ１１～第２０ボタンｂ２０に割り当てられている機能も表示していることとなる。 Also, as described above, the functions of the first button b1 to the tenth button b10 correspond to the functions of the eleventh button b11 to the twentieth button b20. Accordingly, the first function display portion f1 to tenth function display portion f10 also display the functions assigned to the eleventh button b11 to twentieth button b20, respectively.

〔制御装置について〕
図５には、自車方位検出装置６１、自車位置検出装置６２、制御装置１００が示されている。自車方位検出装置６１、自車位置検出装置６２、制御装置１００は、何れも、トラクタ１に備えられている。 [Regarding the control device]
FIG. 5 shows the vehicle direction detection device 61, the vehicle position detection device 62, and the control device 100. As shown in FIG. The vehicle direction detection device 61 , the vehicle position detection device 62 , and the control device 100 are all provided in the tractor 1 .

自車方位検出装置６１は、自車の走行方位を検出する。また、自車位置検出装置６２は、自車位置を検出する。 The vehicle direction detection device 61 detects the running direction of the vehicle. Also, the vehicle position detection device 62 detects the vehicle position.

図５に示すように、制御装置１００には、自車方位検出装置６１、自車位置検出装置６２、端末装置５から各種の信号が入力される。そして、制御装置１００は、入力された各種の信号に基づいて、走行装置３及び端末装置５へ所定の信号を出力する。 As shown in FIG. 5 , various signals are input to the control device 100 from the vehicle direction detection device 61 , the vehicle position detection device 62 and the terminal device 5 . Then, the control device 100 outputs predetermined signals to the travel device 3 and the terminal device 5 based on the various signals that are input.

また、図５に示すように、制御装置１００は、ボタン表示部１０１（本発明に係る「ボタン表示装置」に相当）、情報表示部１０２（本発明に係る「情報表示装置」に相当）、機能変更部１０３（本発明に係る「機能変更装置」に相当）、指標値算出部１０４、指標値表示部１０５、色分け処理部１０６、誘導指標表示部１０７、位置判定部１０８、誘導制御部１０９、残り時間表示部１１０を有している。 Further, as shown in FIG. 5, the control device 100 includes a button display section 101 (corresponding to the "button display device" according to the present invention), an information display section 102 (corresponding to the "information display device" according to the present invention), Function changing unit 103 (corresponding to the “function changing device” according to the present invention), index value calculating unit 104, index value display unit 105, color coding processing unit 106, guidance index display unit 107, position determination unit 108, guidance control unit 109 , and a remaining time display section 110 .

また、図３及び図５に示すように、トラクタ１は、トラクタ１の走行を制御する走行制御装置Ａを備えている。走行制御装置Ａは、ディスプレイ５１と、誘導指標表示部１０７と、位置判定部１０８と、誘導制御部１０９と、を備えている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the tractor 1 includes a travel control device A that controls travel of the tractor 1. As shown in FIGS. The travel control device A includes a display 51 , a guidance indicator display section 107 , a position determination section 108 and a guidance control section 109 .

ボタン表示部１０１は、ディスプレイ５１に、５つの第１タッチボタン１１を縦並びで表示させるように構成されている。また、ボタン表示部１０１は、ディスプレイ５１に、５つの第２タッチボタン１２を縦並びで、且つ、５つの第１タッチボタン１１の右側に隣接して表示させるように構成されている。 The button display unit 101 is configured to display five first touch buttons 11 in a vertical line on the display 51 . In addition, the button display unit 101 is configured to display the five second touch buttons 12 arranged vertically on the display 51 adjacent to the right side of the five first touch buttons 11 .

情報表示部１０２は、ディスプレイ５１に、作業情報を表示させるように構成されている。例えば図３では、情報表示部１０２によって、作業走行が行われる作業地Ｗにおけるトラクタ１の位置と、作業地Ｗにおける目標走行経路Ｌと、が作業情報としてディスプレイ５１に表示されている。 The information display unit 102 is configured to display work information on the display 51 . For example, in FIG. 3, the position of the tractor 1 in the work site W where work travel is performed and the target travel route L in the work site W are displayed on the display 51 as work information by the information display unit 102 .

以下では、トラクタ１の自動運転による作業走行の手順に沿って、制御装置１００における各部の働きを説明する。 The operation of each part of the control device 100 will be described below in accordance with the procedure of work traveling by automatic operation of the tractor 1 .

〔作業走行の開始位置への移動について〕
まず、図６及び図７を参照して、作業走行の開始位置Ｓへのトラクタ１の移動について説明する。 [Regarding movement to the start position of work travel]
First, movement of the tractor 1 to the starting position S for work travel will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

トラクタ１によって作業地Ｗでの作業を行う際、オペレータは、まず、端末装置５を起動させる。そして、端末装置５によって各種設定を入力する。このとき、例えば、オペレータは、耕耘のラップ幅や、エンジン２ａの回転数等の設定を入力する。 When the tractor 1 performs work on the work site W, the operator first activates the terminal device 5 . Various settings are input by the terminal device 5 . At this time, for example, the operator inputs settings such as the lap width of tillage and the rotation speed of the engine 2a.

各種設定の入力が完了すると、図６に示すように、ディスプレイ５１にトラクタ１の現在位置と、誘導指標Ｅと、が表示される。誘導指標Ｅは、誘導指標表示部１０７によって、ディスプレイ５１に表示される。また、誘導指標Ｅは、作業地Ｗ内に設定された領域である誘導開始領域Ｒに対応している。 When the input of various settings is completed, the current position of the tractor 1 and the guidance index E are displayed on the display 51 as shown in FIG. The guidance indicator E is displayed on the display 51 by the guidance indicator display unit 107 . Further, the guidance index E corresponds to a guidance start region R, which is a region set within the work area W. As shown in FIG.

誘導指標Ｅには、図形Ｇ及び方向指示記号Ｈが含まれている。図形Ｇは、誘導開始領域Ｒの位置及び形状を示している。また、方向指示記号Ｈは、作業走行の開始時でのトラクタ１の進行方向を示している。ディスプレイ５１における方向指示記号Ｈの表示位置は、作業地Ｗにおける誘導開始領域Ｒの位置に対応している。 The guidance index E includes a graphic G and a directional symbol H. A graphic G indicates the position and shape of the guidance start area R. FIG. A direction indicator H indicates the traveling direction of the tractor 1 at the start of work travel. The display position of the directional symbol H on the display 51 corresponds to the position of the guidance start area R on the work site W. As shown in FIG.

図６に示すように、本実施形態において、誘導開始領域Ｒは台形状である。そのため、ディスプレイ５１に表示されている図形Ｇも台形状となっている。また、本実施形態において、誘導開始領域Ｒは、作業走行の開始時でのトラクタ１の進行方向における前進側ほど狭まる形状を有している。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the guidance start region R is trapezoidal. Therefore, the graphic G displayed on the display 51 is also trapezoidal. Further, in the present embodiment, the guidance start area R has a shape that narrows toward the forward side in the traveling direction of the tractor 1 at the start of work travel.

図５に示した位置判定部１０８は、自車位置検出装置６２からの信号に基づいて、トラクタ１が誘導開始領域Ｒ内に位置しているか否かを判定するように構成されている。また、誘導制御部１０９は、位置判定部１０８によりトラクタ１が誘導開始領域Ｒ内に位置していると判定された場合に、走行装置３を制御して、トラクタ１を作業走行の開始位置Ｓまで走行させるように構成されている。 The position determination unit 108 shown in FIG. 5 is configured to determine whether or not the tractor 1 is positioned within the guidance start region R based on the signal from the vehicle position detection device 62 . Further, when the position determination unit 108 determines that the tractor 1 is positioned within the guidance start region R, the guidance control unit 109 controls the travel device 3 to move the tractor 1 to the work travel start position S. It is configured to run up to

尚、トラクタ１が誘導開始領域Ｒ内に位置しているか否かの判定においては、トラクタ１の全体が誘導開始領域Ｒ内に位置しているか否かが判定されても良いし、トラクタ１の一部が誘導開始領域Ｒ内に位置しているか否かが判定されても良い。 In determining whether or not the tractor 1 is positioned within the guidance start region R, it may be determined whether or not the entire tractor 1 is positioned within the guidance start region R. It may be determined whether or not a portion is located within the guidance start region R.

また、図５に示した誘導指標表示部１０７は、誘導指標Ｅの表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることが可能である。位置判定部１０８によりトラクタ１が誘導開始領域Ｒ内に位置していないと判定された場合、誘導指標Ｅの表示状態は第１表示状態となる。また、位置判定部１０８によりトラクタ１が誘導開始領域Ｒ内に位置していると判定された場合、誘導指標Ｅの表示状態は第２表示状態となる。 Further, the guidance indicator display unit 107 shown in FIG. 5 can switch the display state of the guidance indicator E between the first display state and the second display state. When the position determination unit 108 determines that the tractor 1 is not positioned within the guidance start region R, the display state of the guidance indicator E is the first display state. Further, when the position determination unit 108 determines that the tractor 1 is positioned within the guidance start region R, the display state of the guidance indicator E becomes the second display state.

本実施形態においては、第１表示状態の図形Ｇの内部はオレンジ色で表示される。また、第２表示状態の図形Ｇの内部は緑色で表示される。即ち、第１表示状態における誘導指標Ｅの色と、第２表示状態における誘導指標Ｅの色と、が互いに異なっている。 In this embodiment, the inside of the graphic G in the first display state is displayed in orange. Also, the inside of the graphic G in the second display state is displayed in green. That is, the color of the guidance indicator E in the first display state and the color of the guidance indicator E in the second display state are different from each other.

これにより、オペレータは、トラクタ１が誘導開始領域Ｒ内に位置しているか否かを把握することが可能となる。 This enables the operator to grasp whether or not the tractor 1 is positioned within the guidance start area R.

トラクタ１が、図６に実線で示す位置に位置している場合、位置判定部１０８によって、トラクタ１は誘導開始領域Ｒ内に位置していないと判定される。従って、このとき、誘導制御部１０９による走行装置３の制御は行われない。また、このとき、誘導指標表示部１０７によって、図形Ｇの内部はオレンジ色で表示される。 When the tractor 1 is positioned at the position indicated by the solid line in FIG. Therefore, at this time, the control of the travel device 3 by the guidance control unit 109 is not performed. Further, at this time, the inside of the graphic G is displayed in orange by the guidance indicator display unit 107 .

そして、オペレータがトラクタ１を手動で運転し、トラクタ１が図６に点線で示す位置に到達すると、位置判定部１０８によって、トラクタ１は誘導開始領域Ｒ内に位置していると判定される。これにより、誘導制御部１０９による走行装置３の制御が開始される。また、このとき、誘導指標表示部１０７によって、図形Ｇの内部の色は、オレンジ色から緑色に切り替えられる。 Then, when the operator manually drives the tractor 1 and the tractor 1 reaches the position indicated by the dotted line in FIG. As a result, control of the travel device 3 by the guidance control unit 109 is started. Also, at this time, the color inside the graphic G is switched from orange to green by the guidance indicator display unit 107 .

尚、このとき、トラクタ１が手動運転ではなく自動運転によって図６に点線で示す位置まで移動するように構成されていても良い。 At this time, the tractor 1 may be configured to move to the position indicated by the dotted line in FIG. 6 by automatic operation instead of manual operation.

そして、誘導制御部１０９による走行装置３の制御によって、トラクタ１は、図６に点線で示す位置から開始位置Ｓまで自動的に走行する。これにより、トラクタ１の開始位置Ｓへの移動が完了する。 Then, the tractor 1 automatically travels from the position indicated by the dotted line in FIG. Thus, the movement of the tractor 1 to the start position S is completed.

トラクタ１の開始位置Ｓへの移動が完了すると、図７に示すように、作業地Ｗにおける目標走行経路Ｌの全体がディスプレイ５１に表示される。尚、図７において、トラクタ１は、開始位置Ｓに位置している。 When the movement of the tractor 1 to the start position S is completed, the entire target travel route L on the work site W is displayed on the display 51, as shown in FIG. It should be noted that the tractor 1 is positioned at the starting position S in FIG.

また、図６に示す状態では、本実施形態における第９ボタンｂ９の第９機能表示部ｆ９には、「次へ」の文字が薄く表示されている。一方で、図７に示す状態では、第９ボタンｂ９の第９機能表示部ｆ９には、「次へ」の文字が濃く表示されている。 In addition, in the state shown in FIG. 6, the character "next" is lightly displayed on the ninth function display portion f9 of the ninth button b9 in this embodiment. On the other hand, in the state shown in FIG. 7, the characters "next" are darkly displayed in the ninth function display portion f9 of the ninth button b9.

図６に示す状態では、第９ボタンｂ９及び第１９ボタンｂ１９の操作は何れも無効となる。また、図７に示す状態では、第９ボタンｂ９及び第１９ボタンｂ１９の操作は何れも有効となる。 In the state shown in FIG. 6, the operations of the ninth button b9 and the nineteenth button b19 are both disabled. Further, in the state shown in FIG. 7, both the operations of the ninth button b9 and the nineteenth button b19 are enabled.

このように、ボタン表示部１０１は、第２タッチボタン１２の表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることが可能である。そして、第２タッチボタン１２の表示状態が第１表示状態である場合、第２タッチボタン１２及び第２物理ボタン２２の操作は何れも有効である。 Thus, the button display unit 101 can switch the display state of the second touch button 12 between the first display state and the second display state. When the display state of the second touch button 12 is the first display state, both operations of the second touch button 12 and the second physical button 22 are valid.

また、第２タッチボタン１２の表示状態が第２表示状態である場合、第２タッチボタン１２及び第２物理ボタン２２の操作は何れも無効である。 Further, when the display state of the second touch button 12 is the second display state, both the operations of the second touch button 12 and the second physical button 22 are invalid.

より具体的には、５つの第２タッチボタン１２のうち、何れかの第２タッチボタン１２の表示状態が第１表示状態である場合、その第２タッチボタン１２には文字や記号が濃く表示される。このとき、その第２タッチボタン１２と、その第２タッチボタン１２に対応する第２物理ボタン２２と、の操作は何れも有効である。 More specifically, when the display state of any of the second touch buttons 12 among the five second touch buttons 12 is in the first display state, characters and symbols are displayed darkly on that second touch button 12 . be done. At this time, both the operations of the second touch button 12 and the second physical button 22 corresponding to the second touch button 12 are valid.

また、５つの第２タッチボタン１２のうち、何れかの第２タッチボタン１２の表示状態が第２表示状態である場合、その第２タッチボタン１２には文字や記号が薄く表示される。このとき、その第２タッチボタン１２と、その第２タッチボタン１２に対応する第２物理ボタン２２と、の操作は何れも無効である。 Further, when the display state of any of the second touch buttons 12 among the five second touch buttons 12 is the second display state, the second touch button 12 is lightly displayed with characters and symbols. At this time, the operation of the second touch button 12 and the second physical button 22 corresponding to the second touch button 12 are both invalid.

〔作業走行中の各ボタンの機能について〕
次に、図３、図４、及び、図８から図１０を参照して、トラクタ１が作業走行を行っているときの第１ボタンｂ１～第２０ボタンｂ２０の機能について説明する。 [About the function of each button during work running]
Next, with reference to FIGS. 3, 4, and 8 to 10, functions of the first button b1 to the twentieth button b20 when the tractor 1 is traveling for work will be described.

トラクタ１の開始位置Ｓへの移動が完了した後、オペレータが、トラクタ１に備わる運転開始ボタン（図示せず）を押下すると、自動運転による作業走行が開始される。図３、図４、及び、図８から図１０には、トラクタ１が作業走行を行っているときの端末装置５が示されている。 After the movement of the tractor 1 to the start position S is completed, when the operator presses an operation start button (not shown) provided on the tractor 1, work traveling by automatic operation is started. 3, 4 and 8 to 10 show the terminal device 5 when the tractor 1 is traveling for work.

トラクタ１が作業走行を行っているとき、図３、図４、図８では模式的に示されているが、本実施形態における第１ボタンｂ１の第１機能表示部ｆ１には、「設定変更」の文字が表示されている。図３に示す状態において、オペレータが第１ボタンｂ１または第１１ボタンｂ１１を操作すると、図８に示すように、設定変更ウィンドウＰ１が表示される。 When the tractor 1 is traveling for work, as schematically shown in FIGS. 3, 4, and 8, the first function display portion f1 of the first button b1 in the present embodiment displays "setting change ” is displayed. In the state shown in FIG. 3, when the operator operates the first button b1 or the eleventh button b11, a setting change window P1 is displayed as shown in FIG.

設定変更ウィンドウＰ１には、トラクタ１の現在の車速及び耕深が表示されている。尚、車速及び耕深は、上述した作業情報の一種である。 The current vehicle speed and plowing depth of the tractor 1 are displayed in the setting change window P1. Note that the vehicle speed and plowing depth are one type of work information described above.

また、トラクタ１が作業走行を行っているとき、図３及び図４では模式的に示されているが、本実施形態における第２ボタンｂ２の第２機能表示部ｆ２には、「状態表示」の文字が表示されている。また、第３ボタンｂ３の第３機能表示部ｆ３には、「作業記録」の文字が表示されている。また、第４ボタンｂ４の第４機能表示部ｆ４には、「軌跡表示」の文字が表示されている。また、第５ボタンｂ５の第５機能表示部ｆ５には、「軌跡クリア」の文字が表示されている。 Further, when the tractor 1 is traveling for work, as schematically shown in FIGS. 3 and 4, the second function display portion f2 of the second button b2 in the present embodiment displays "state display". characters are displayed. In addition, the characters "work record" are displayed on the third function display portion f3 of the third button b3. In addition, the characters "track display" are displayed on the fourth function display portion f4 of the fourth button b4. The fifth function display portion f5 of the fifth button b5 displays the characters "clear track".

設定変更ウィンドウＰ１が表示されると、図３及び図４に示す第２ボタンｂ２の第２機能表示部ｆ２の表示は、「状態表示」の文字から、図８に示すように「＋」の記号に切り替わる。また、同時に、第３機能表示部ｆ３の表示は「作業記録」から「－」に切り替わり、第４機能表示部ｆ４の表示は「軌跡表示」から「＋」に切り替わり、第５機能表示部ｆ５の表示は「軌跡クリア」から「－」に切り替わる。 When the setting change window P1 is displayed, the display of the second function display portion f2 of the second button b2 shown in FIGS. Switch to symbols. At the same time, the display of the third function display portion f3 switches from "work record" to "-", the display of the fourth function display portion f4 switches from "trajectory display" to "+", and the fifth function display portion f5 The display of is switched from "trajectory clear" to "-".

また、このとき、５つの第１タッチボタン１１及び５つの第１物理ボタン２１に割り当てられる機能も変更される。 At this time, the functions assigned to the five first touch buttons 11 and the five first physical buttons 21 are also changed.

図３に示すように、設定変更ウィンドウＰ１が表示されていないとき、第１ボタンｂ１及び第１１ボタンｂ１１の機能は、設定変更ウィンドウＰ１を開く機能である。また、第２ボタンｂ２及び第１２ボタンｂ１２の機能は、トランスミッション６における油温等の車両の状態表示を行う機能である。また、第３ボタンｂ３及び第１３ボタンｂ１３の機能は、図９に示す作業状況ウィンドウＰ２を開く機能である。また、第４ボタンｂ４及び第１４ボタンｂ１４の機能は、トラクタ１の走行軌跡の表示を行う機能である。また、第５ボタンｂ５及び第１５ボタンｂ１５の機能は、記録されているトラクタ１の走行軌跡を消去する機能である。 As shown in FIG. 3, when the setting change window P1 is not displayed, the functions of the first button b1 and the eleventh button b11 are functions to open the setting change window P1. Also, the functions of the second button b2 and the twelfth button b12 are functions of displaying the state of the vehicle such as the oil temperature in the transmission 6 . The functions of the third button b3 and the thirteenth button b13 are functions to open the work status window P2 shown in FIG. Further, the functions of the fourth button b4 and the fourteenth button b14 are functions of displaying the travel locus of the tractor 1. FIG. Further, the functions of the fifth button b5 and the fifteenth button b15 are functions for erasing the recorded traveling locus of the tractor 1 .

一方で、図８に示すように、設定変更ウィンドウＰ１が表示されているとき、第１ボタンｂ１及び第１１ボタンｂ１１の機能は、設定変更ウィンドウＰ１を閉じる機能である。また、第２ボタンｂ２及び第１２ボタンｂ１２の機能は、トラクタ１の設定車速を増加させる機能である。また、第３ボタンｂ３及び第１３ボタンｂ１３の機能は、トラクタ１の設定車速を減少させる機能である。また、第４ボタンｂ４及び第１４ボタンｂ１４の機能は、トラクタ１の耕深を増加させる機能である。また、第５ボタンｂ５及び第１５ボタンｂ１５の機能は、トラクタ１の耕深を減少させる機能である。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the setting change window P1 is displayed, the functions of the first button b1 and the eleventh button b11 are functions to close the setting change window P1. Also, the functions of the second button b2 and the twelfth button b12 are functions of increasing the set vehicle speed of the tractor 1 . Also, the functions of the third button b3 and the thirteenth button b13 are functions for decreasing the set vehicle speed of the tractor 1 . Also, the functions of the fourth button b4 and the fourteenth button b14 are functions of increasing the plowing depth of the tractor 1 . Also, the functions of the fifth button b5 and the fifteenth button b15 are functions of decreasing the plowing depth of the tractor 1 .

即ち、設定変更ウィンドウＰ１が表示された際、５つの第１タッチボタン１１及び５つの第１物理ボタン２１に割り当てられる機能がそれぞれ変更される。そして、このような機能変更は、ディスプレイ５１に表示される作業情報に応じて、機能変更部１０３によって行われる。 That is, when the setting change window P1 is displayed, the functions assigned to the five first touch buttons 11 and the five first physical buttons 21 are changed. Such function change is performed by the function change unit 103 according to the work information displayed on the display 51 .

このように、機能変更部１０３は、ディスプレイ５１に表示される作業情報に応じて、５つの第１タッチボタン１１及び５つの第１物理ボタン２１に割り当てられる機能を変更するように構成されている。 In this way, the function changer 103 is configured to change the functions assigned to the five first touch buttons 11 and the five first physical buttons 21 according to the work information displayed on the display 51. .

また、トラクタ１が作業走行を行っているとき、図３及び図４では模式的に示されているが、本実施形態の５つの第２タッチボタン１２のうちの第６ボタンｂ６の第６機能表示部ｆ６には、「現在地」の文字が表示されている。また、第７ボタンｂ７の第７機能表示部ｆ７には、「拡大」の文字が表示されている。また、第８ボタンｂ８の第８機能表示部ｆ８には、「縮小」の文字が表示されている。また、第９ボタンｂ９の第９機能表示部ｆ９には、「次へ」の文字が表示されている。また、第１０ボタンｂ１０の第１０機能表示部ｆ１０には、「戻る」の文字が表示されている。 Also, when the tractor 1 is traveling for work, the sixth function of the sixth button b6 of the five second touch buttons 12 of the present embodiment, which is schematically shown in FIGS. The characters "current location" are displayed on the display portion f6. In addition, the characters "magnify" are displayed in the seventh function display portion f7 of the seventh button b7. The eighth function display portion f8 of the eighth button b8 displays the characters "Reduce". The ninth function display portion f9 of the ninth button b9 displays the characters "next". In addition, the characters "Return" are displayed on the tenth function display portion f10 of the tenth button b10.

そして、図８に示すように、設定変更ウィンドウＰ１が表示されても、５つの第２タッチボタン１２における第６機能表示部ｆ６、第７機能表示部ｆ７、第８機能表示部ｆ８、第９機能表示部ｆ９、第１０機能表示部ｆ１０の表示は変化しない。 As shown in FIG. 8, even if the setting change window P1 is displayed, the sixth function display portion f6, the seventh function display portion f7, the eighth function display portion f8, and the ninth function display portion f7 of the five second touch buttons 12 The display of the function display portion f9 and the tenth function display portion f10 does not change.

また、５つの第２タッチボタン１２及び５つの第２物理ボタン２２に割り当てられる機能は、設定変更ウィンドウＰ１が表示されているか否かにかかわらず一定である。 Also, the functions assigned to the five second touch buttons 12 and the five second physical buttons 22 are constant regardless of whether the setting change window P1 is displayed.

より具体的には、図３、図４、図８に示すように、設定変更ウィンドウＰ１が表示されているとき及び表示されていないときの何れにおいても、第６ボタンｂ６及び第１６ボタンｂ１６の機能は、作業地Ｗにおけるトラクタ１の現在地を表示する機能である。また、第７ボタンｂ７及び第１７ボタンｂ１７の機能は、ディスプレイ５１における作業地Ｗのマップ表示を拡大する機能である。また、第８ボタンｂ８及び第１８ボタンｂ１８の機能は、ディスプレイ５１における作業地Ｗのマップ表示を縮小する機能である。また、第９ボタンｂ９及び第１９ボタンｂ１９の機能は、ディスプレイ５１におけるメッセージ表示や各種設定表示等を次の画面に進める機能である。また、第１０ボタンｂ１０及び第２０ボタンｂ２０の機能は、一つ前の画面に戻る機能である。 More specifically, as shown in FIGS. 3, 4, and 8, both when the setting change window P1 is displayed and when it is not displayed, the sixth button b6 and the sixteenth button b16 are pressed. The function is to display the current position of the tractor 1 at the work site W. FIG. The functions of the seventh button b7 and the seventeenth button b17 are functions for enlarging the map display of the work site W on the display 51. FIG. The functions of the eighth button b8 and the eighteenth button b18 are functions for reducing the map display of the work site W on the display 51. FIG. Further, the functions of the ninth button b9 and the nineteenth button b19 are functions to advance the message display, various setting displays, etc. on the display 51 to the next screen. The functions of the tenth button b10 and the twentieth button b20 are functions of returning to the previous screen.

このように、ディスプレイ５１に表示される作業情報にかかわらず、５つの第２タッチボタン１２及び５つの第２物理ボタン２２に割り当てられる機能は一定である。 Thus, regardless of the work information displayed on the display 51, the functions assigned to the five second touch buttons 12 and the five second physical buttons 22 are constant.

また、図８においては、５つの第１タッチボタン１１は何れもディスプレイ５１に表示されている。一方で、図９に示すように、作業状況ウィンドウＰ２が表示されているとき、５つの第１タッチボタン１１のうち、第１ボタンｂ１、第２ボタンｂ２、第４ボタンｂ４、第５ボタンｂ５は、何れもディスプレイ５１に表示されていない。 In addition, in FIG. 8, all five first touch buttons 11 are displayed on the display 51 . On the other hand, as shown in FIG. 9, when the work status window P2 is displayed, among the five first touch buttons 11, the first button b1, the second button b2, the fourth button b4, and the fifth button b5 are pressed. are not displayed on the display 51 .

そして、図８に示す状態では、５つの第１タッチボタン１１の操作は何れも有効である。一方で、図９に示す状態では、５つの第１タッチボタン１１のうち、第１ボタンｂ１、第２ボタンｂ２、第４ボタンｂ４、第５ボタンｂ５の操作は何れも無効である。また、図９に示す状態では、第１１ボタンｂ１１、第１２ボタンｂ１２、第１４ボタンｂ１４、第１５ボタンｂ１５の操作は何れも無効である。 In the state shown in FIG. 8, any operation of the five first touch buttons 11 is valid. On the other hand, in the state shown in FIG. 9, among the five first touch buttons 11, the first button b1, the second button b2, the fourth button b4, and the fifth button b5 are all disabled. Further, in the state shown in FIG. 9, the operations of the eleventh button b11, the twelfth button b12, the fourteenth button b14, and the fifteenth button b15 are all invalid.

このように、ボタン表示部１０１は、第１タッチボタン１１の表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることが可能である。そして、第１タッチボタン１１の表示状態が第１表示状態である場合、第１タッチボタン１１及び第１物理ボタン２１の操作は何れも有効である。 Thus, the button display unit 101 can switch the display state of the first touch button 11 between the first display state and the second display state. When the display state of the first touch button 11 is the first display state, both operations of the first touch button 11 and the first physical button 21 are valid.

また、第１タッチボタン１１の表示状態が第２表示状態である場合、第１タッチボタン１１及び第１物理ボタン２１の操作は何れも無効である。 Moreover, when the display state of the first touch button 11 is the second display state, the operations of the first touch button 11 and the first physical button 21 are both invalid.

より具体的には、５つの第１タッチボタン１１のうち、何れかの第１タッチボタン１１の表示状態が第１表示状態である場合、その第１タッチボタン１１はディスプレイ５１に表示される。このとき、その第１タッチボタン１１と、その第１タッチボタン１１に対応する第１物理ボタン２１と、の操作は何れも有効である。 More specifically, when any one of the five first touch buttons 11 is in the first display state, the first touch button 11 is displayed on the display 51 . At this time, both the operations of the first touch button 11 and the first physical button 21 corresponding to the first touch button 11 are valid.

また、５つの第１タッチボタン１１のうち、何れかの第１タッチボタン１１の表示状態が第２表示状態である場合、その第１タッチボタン１１はディスプレイ５１に表示されない。このとき、その第１タッチボタン１１と、その第１タッチボタン１１に対応する第１物理ボタン２１と、の操作は何れも無効である。 Further, if any one of the five first touch buttons 11 is in the second display state, that first touch button 11 is not displayed on the display 51 . At this time, the operation of the first touch button 11 and the first physical button 21 corresponding to the first touch button 11 are both invalid.

〔作業走行中の指標値の表示について〕
図３及び図８から図１０に示すように、ディスプレイ５１の上部には、指標値表示領域Ｑが位置している。指標値表示領域Ｑには、目標走行経路Ｌに対する実際の走行軌跡のずれの程度を示す指標値が表示される。 [Display of index values during work running]
As shown in FIGS. 3 and 8 to 10 , an index value display area Q is positioned above the display 51 . In the index value display area Q, an index value indicating the degree of deviation of the actual travel locus from the target travel route L is displayed.

本実施形態において、この指標値は、目標走行経路Ｌの方位に対する自車の走行方位の方位偏差である。尚、この指標値は、方位偏差に限定されず、目標走行経路Ｌに対する自車位置の位置偏差であっても良い。 In this embodiment, this index value is the azimuth deviation of the traveling azimuth of the own vehicle with respect to the azimuth of the target travel route L. FIG. Note that this index value is not limited to the azimuth deviation, and may be the position deviation of the vehicle position with respect to the target travel route L.

本実施形態において、この指標値としての方位偏差は、自車方位検出装置６１からの信号に基づいて、指標値算出部１０４によって算出される。そして、算出された方位偏差は、指標値表示部１０５によって、指標値表示領域Ｑに表示される。尚、指標値表示部１０５によって指標値表示領域Ｑに表示される内容は、数字だけに限らない。指標値表示部１０５は、ずれの方向や方位偏差の大きさを示すインジケータ等も指標値表示領域Ｑに表示することができる。 In this embodiment, the azimuth deviation as the index value is calculated by the index value calculator 104 based on the signal from the vehicle azimuth detection device 61 . Then, the calculated azimuth deviation is displayed in the index value display area Q by the index value display unit 105 . The content displayed in the index value display area Q by the index value display unit 105 is not limited to numbers. The index value display unit 105 can also display an indicator or the like indicating the direction of deviation or the magnitude of the azimuth deviation in the index value display area Q. FIG.

また、指標値表示部１０５は、方位偏差を、方位偏差の大きさに応じて、緑色、黄色、赤色のうちの何れかの色でディスプレイ５１に表示させるように構成されている。より具体的には、表示される方位偏差の色は、方位偏差が比較的小さい場合は緑色、方位偏差が中程度である場合は黄色、方位偏差が比較的大きい場合は赤色となる。 Also, the index value display unit 105 is configured to display the orientation deviation on the display 51 in any one of green, yellow, and red depending on the magnitude of the orientation deviation. More specifically, the color of the displayed heading deviation is green when the heading deviation is relatively small, yellow when the heading deviation is medium, and red when the heading deviation is relatively large.

図３及び図１０に示すように、方位偏差が比較的小さい場合は、指標値表示領域Ｑに数字は表示されない。このとき、指標値表示領域Ｑには、指標値表示部１０５によって、緑色の横長六角形のインジケータが表示される。このインジケータにより、現在の方位偏差が比較的小さいことがオペレータに知らされる。即ち、このインジケータは、方位偏差を表示するものである。 As shown in FIGS. 3 and 10, no number is displayed in the index value display area Q when the azimuth deviation is relatively small. At this time, a green horizontally long hexagonal indicator is displayed in the index value display area Q by the index value display unit 105 . This indicator informs the operator that the current heading deviation is relatively small. That is, this indicator displays the azimuth deviation.

また、図８及び図９に示すように、方位偏差が中程度または比較的大きい場合は、指標値表示部１０５によって、指標値表示領域Ｑに方位偏差を示す数字が表示される。また、このとき、方位偏差を示す数字に隣接する位置には、指標値表示部１０５によって、ずれの方向及び大きさを示すインジケータが表示される。図８及び図９に示す例では、このインジケータにより、目標走行経路Ｌの方位に対する自車の走行方位が右側にずれていることが示されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, when the orientation deviation is medium or relatively large, the index value display unit 105 displays a number indicating the orientation deviation in the index value display area Q. FIG. At this time, an indicator indicating the direction and magnitude of the deviation is displayed by the index value display unit 105 at a position adjacent to the number indicating the azimuth deviation. In the examples shown in FIGS. 8 and 9, this indicator indicates that the traveling direction of the vehicle with respect to the direction of the target traveling route L is deviated to the right.

そして、これらの数字及びインジケータは、方位偏差が中程度である場合は黄色で表示され、方位偏差が比較的大きい場合は赤色で表示される。 These numbers and indicators are then displayed in yellow when the heading deviation is medium and in red when the heading deviation is relatively large.

図５に示した色分け処理部１０６は、図１０に示すように、ディスプレイ５１に表示される目標走行経路Ｌのうち、トラクタ１の走行が完了した部分を、緑色、黄色、赤色に色分けするように構成されている。 As shown in FIG. 10, the color-coding processing unit 106 shown in FIG. 5 color-codes the portion of the target travel route L displayed on the display 51 where the tractor 1 has completed travel into green, yellow, and red. is configured to

より具体的には、色分け処理部１０６は、指標値表示領域Ｑにおいて方位偏差が緑色で表示されていた区間を緑色に色分けし、方位偏差が黄色で表示されていた区間を黄色に色分けし、方位偏差が赤色で表示されていた区間を赤色に色分けする。 More specifically, the color-coding processing unit 106 color-codes the section in which the heading deviation was displayed in green in the index value display area Q into green, the section in which the heading deviation was displayed in yellow is color-coded into yellow, Sections where the azimuth deviation was displayed in red are color-coded in red.

本実施形態においては、トラクタ１が図１０に示す第１区間ｓ１を走行していたとき、指標値表示領域Ｑにおいて方位偏差が緑色で表示されていたものとする。また、トラクタ１が図１０に示す第２区間ｓ２を走行していたとき、指標値表示領域Ｑにおいて方位偏差が黄色で表示されていたものとする。また、トラクタ１が図１０に示す第３区間ｓ３を走行していたとき、指標値表示領域Ｑにおいて方位偏差が赤色で表示されていたものとする。 In this embodiment, it is assumed that the heading deviation is displayed in green in the index value display area Q when the tractor 1 is traveling in the first section s1 shown in FIG. It is also assumed that the azimuth deviation is displayed in yellow in the index value display area Q when the tractor 1 is traveling in the second section s2 shown in FIG. It is also assumed that the direction deviation was displayed in red in the index value display area Q when the tractor 1 was traveling in the third section s3 shown in FIG.

このとき、図１０に示すように、ディスプレイ５１に表示される目標走行経路Ｌのうち、第１区間ｓ１は緑色で色分けされる。また、第２区間ｓ２は黄色で色分けされる。また、第３区間ｓ３は赤色で色分けされる。 At this time, as shown in FIG. 10, the first section s1 of the target travel route L displayed on the display 51 is colored green. Also, the second section s2 is color-coded in yellow. Also, the third section s3 is color-coded in red.

このように、色分け処理部１０６は、ディスプレイ５１に表示される目標走行経路Ｌのうち、走行が完了した部分を、指標値に応じて色分けするように構成されている。 In this manner, the color-coding processing unit 106 is configured to color-code the portion of the target travel route L displayed on the display 51 that has been traveled according to the index value.

図１０に示すように、ディスプレイ５１は、残り時間表示ウィンドウＰ３を表示することが可能である。残り時間表示ウィンドウＰ３には、トラクタ１が目標走行経路Ｌの全体を走行し終えるまでの残り時間の予測値が表示される。 As shown in FIG. 10, the display 51 can display a remaining time display window P3. A predicted value of the remaining time until the tractor 1 finishes traveling the entire target travel route L is displayed in the remaining time display window P3.

この残り時間の予測値は、図５に示した残り時間表示部１１０によって、ディスプレイ５１に表示される。 This predicted remaining time is displayed on the display 51 by the remaining time display unit 110 shown in FIG.

以上で説明した構成によれば、トラクタ１には、ディスプレイ５１に表示される第１タッチボタン１１だけでなく、第１物理ボタン２１も備わることとなる。そして、第１物理ボタン２１には、第１タッチボタン１１に割り当てられる機能と同一の機能が割り当てられている。 According to the configuration described above, the tractor 1 is provided with not only the first touch button 11 displayed on the display 51 but also the first physical button 21 . The same function as the function assigned to the first touch button 11 is assigned to the first physical button 21 .

従って、以上で説明した構成であれば、オペレータは、作業走行中であっても、第１タッチボタン１１の代わりに第１物理ボタン２１を操作すれば、手触りで第１物理ボタン２１の位置を確認しながら、正確な操作入力を行うことができる。そして、これにより、第１タッチボタン１１に割り当てられている機能と同一の機能を働かせることが可能となる。 Therefore, with the configuration described above, if the operator operates the first physical button 21 instead of the first touch button 11 even during work travel, the position of the first physical button 21 can be determined by touch. Accurate operation input can be performed while confirming. Thus, the same function as the function assigned to the first touch button 11 can be activated.

また、以上で説明した構成であれば、ディスプレイ５１に表示される作業情報に応じて、第１タッチボタン１１及び第１物理ボタン２１に割り当てられる機能が変更される。そして、第１タッチボタン１１の有する第１機能表示部ｆ１～第５機能表示部ｆ５には、第１タッチボタン１１及び第１物理ボタン２１に割り当てられている機能が表示される。 Also, with the configuration described above, the functions assigned to the first touch button 11 and the first physical button 21 are changed according to the work information displayed on the display 51 . Functions assigned to the first touch button 11 and the first physical button 21 are displayed on the first function display portion f1 to the fifth function display portion f5 of the first touch button 11. FIG.

従って、以上で説明した構成であれば、一つの第１物理ボタン２１に、状況に応じて様々な機能を割り当てることが可能となる。しかも、第１物理ボタン２１に割り当てられている機能が変更されても、オペレータは、第１タッチボタン１１の有する第１機能表示部ｆ１～第５機能表示部ｆ５を見ることによって、第１物理ボタン２１に現時点でどのような機能が割り当てられているかを確認することができる。 Therefore, with the configuration described above, it is possible to assign various functions to one first physical button 21 depending on the situation. Moreover, even if the function assigned to the first physical button 21 is changed, the operator can still see the first physical button 21 by looking at the first function display portion f1 to the fifth function display portion f5 of the first touch button 11. It is possible to confirm what functions are currently assigned to the buttons 21 .

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、図６に示すように、誘導開始領域Ｒは台形状である。そのため、ディスプレイ５１に表示されている図形Ｇも台形状となっている。しかしながら、この構成に代えて、図１１に示すように、誘導開始領域Ｒが扇形状であり、ディスプレイ５１に表示されている図形Ｇも扇形状である構成であっても良い。また、図１２に示すように、誘導開始領域Ｒが三角形状であり、ディスプレイ５１に表示されている図形Ｇも三角形状である構成であっても良い。また、図１３に示すように、誘導開始領域Ｒが長方形状であり、ディスプレイ５１に表示されている図形Ｇも長方形状である構成であっても良い。 [Other embodiments]
(1) In the above embodiment, as shown in FIG. 6, the guidance start region R is trapezoidal. Therefore, the graphic G displayed on the display 51 is also trapezoidal. However, instead of this configuration, as shown in FIG. 11, the guidance start region R may be fan-shaped, and the graphic G displayed on the display 51 may also be fan-shaped. Further, as shown in FIG. 12, the guidance start area R may be triangular, and the graphic G displayed on the display 51 may also be triangular. Further, as shown in FIG. 13, the guidance start area R may be rectangular, and the figure G displayed on the display 51 may also be rectangular.

（２）上記実施形態では、第１タッチボタン１１、第２タッチボタン１２、第１物理ボタン２１、第２物理ボタン２２が、それぞれ縦並びで５つずつ設けられている。しかしながら、この構成に代えて、複数の第１タッチボタン１１、複数の第２タッチボタン１２、複数の第１物理ボタン２１、複数の第２物理ボタン２２が、それぞれ横並びで設けられていても良い。また、第１タッチボタン１１、第２タッチボタン１２、第１物理ボタン２１、第２物理ボタン２２の設けられる個数は、それぞれ、６つ以上であっても良いし、４つ以下であっても良い。また、第１タッチボタン１１、第２タッチボタン１２、第１物理ボタン２１、第２物理ボタン２２は、それぞれ１つずつ設けられていても良い。 (2) In the above-described embodiment, the first touch button 11, the second touch button 12, the first physical button 21, and the second physical button 22 are vertically arranged five each. However, instead of this configuration, the plurality of first touch buttons 11, the plurality of second touch buttons 12, the plurality of first physical buttons 21, and the plurality of second physical buttons 22 may be arranged side by side. . Also, the number of the first touch button 11, the second touch button 12, the first physical button 21, and the second physical button 22 may be six or more, or four or less. good. Also, one each of the first touch button 11, the second touch button 12, the first physical button 21, and the second physical button 22 may be provided.

（３）第２タッチボタン１２は設けられていなくても良い。 (3) The second touch button 12 may not be provided.

（４）第２物理ボタン２２は設けられていなくても良い。 (4) The second physical button 22 may not be provided.

（５）複数の第２タッチボタン１２のうち、何れかの第２タッチボタン１２の表示状態が第１表示状態である場合、その第２タッチボタン１２はディスプレイ５１に表示され、表示状態が第２表示状態である場合、その第２タッチボタン１２はディスプレイ５１に表示されない構成であっても良い。 (5) When the display state of any of the second touch buttons 12 among the plurality of second touch buttons 12 is the first display state, the second touch button 12 is displayed on the display 51 and the display state is the first display state. In the two-display state, the second touch button 12 may not be displayed on the display 51 .

（６）複数の第１タッチボタン１１のうち、何れかの第１タッチボタン１１の表示状態が第１表示状態である場合、その第１タッチボタン１１には文字や記号が濃く表示され、表示状態が第２表示状態である場合、その第１タッチボタン１１には文字や記号が薄く表示される構成であっても良い。 (6) When the display state of any one of the plurality of first touch buttons 11 is the first display state, characters and symbols are displayed dark on that first touch button 11, and the When the state is the second display state, the first touch button 11 may have a configuration in which characters or symbols are lightly displayed.

（７）複数の第１タッチボタン１１の表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることができない構成であっても良い。 (7) The configuration may be such that the display state of the plurality of first touch buttons 11 cannot be switched between the first display state and the second display state.

（８）複数の第２タッチボタン１２の表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることができない構成であっても良い。 (8) The configuration may be such that the display state of the plurality of second touch buttons 12 cannot be switched between the first display state and the second display state.

（９）複数の第１タッチボタン１１と複数の第２タッチボタン１２とが、互いに隣接していなくても良い。例えば、ディスプレイ５１の左端部分に複数の第１タッチボタン１１が設けられると共に、ディスプレイ５１の右端部分に複数の第２タッチボタン１２が設けられる構成であっても良い。 (9) The plurality of first touch buttons 11 and the plurality of second touch buttons 12 may not be adjacent to each other. For example, a configuration in which a plurality of first touch buttons 11 are provided on the left end portion of the display 51 and a plurality of second touch buttons 12 are provided on the right end portion of the display 51 may be employed.

（１０）タッチボタン表示領域Ｄ１と、物理ボタン配置領域Ｄ２と、は互いに隣接していなくても良い。例えば、ディスプレイ５１の左端部分にタッチボタン表示領域Ｄ１が設けられると共に、ディスプレイ５１の右側の位置に物理ボタン配置領域Ｄ２が設けられる構成であっても良い。 (10) The touch button display area D1 and the physical button arrangement area D2 do not have to be adjacent to each other. For example, the configuration may be such that the touch button display area D1 is provided on the left end portion of the display 51 and the physical button arrangement area D2 is provided on the right side of the display 51 .

（１１）走行装置３はクローラ式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。 (11) The travel device 3 may be of a crawler type or of a semi-crawler type.

（１２）誘導指標Ｅの表示状態が第１表示状態である場合の図形Ｇの内部の色は、オレンジ色以外の色で表示されていても良い。 (12) The color inside the graphic G when the display state of the guidance indicator E is the first display state may be displayed in a color other than orange.

（１３）誘導指標Ｅの表示状態が第２表示状態である場合の図形Ｇの内部の色は、緑色以外の色で表示されていても良い。 (13) The color inside the graphic G when the display state of the guidance indicator E is the second display state may be displayed in a color other than green.

（１４）第１表示状態における誘導指標Ｅの色と、第２表示状態における誘導指標Ｅの色と、が同一であっても良い。その場合、例えば、第１表示状態における誘導指標Ｅは点滅状態で表示され、第２表示状態における誘導指標Ｅは点灯状態で表示される構成であっても良い。 (14) The color of the guidance indicator E in the first display state and the color of the guidance indicator E in the second display state may be the same. In that case, for example, the guidance indicator E in the first display state may be displayed in a blinking state, and the guidance indicator E in the second display state may be displayed in a lighting state.

（１５）誘導指標Ｅの表示状態を第１表示状態と第２表示状態との間で切り替えることができない構成であっても良い。 (15) The configuration may be such that the display state of the guidance indicator E cannot be switched between the first display state and the second display state.

（１６）誘導指標Ｅが、図形Ｇと方向指示記号Ｈとのうち、方向指示記号Ｈのみを含んでいても良い。即ち、ディスプレイ５１に方向指示記号Ｈのみが表示され、図形Ｇが表示されない構成であっても良い。 (16) The guide index E may include only the directional symbol H, out of the graphic G and the directional symbol H. That is, the display 51 may display only the directional symbol H and the figure G may not be displayed.

（１７）誘導指標Ｅが、図形Ｇと方向指示記号Ｈとのうち、図形Ｇのみを含んでいても良い。即ち、ディスプレイ５１に図形Ｇのみが表示され、方向指示記号Ｈが表示されない構成であっても良い。 (17) The guide index E may include only the figure G, out of the figure G and the directional symbol H. In other words, the display 51 may display only the graphic G and not the directional symbol H.

（１８）自車方位検出装置６１は備えられていなくても良い。 (18) The vehicle direction detection device 61 may not be provided.

（１９）自車位置検出装置６２は備えられていなくても良い。 (19) The vehicle position detection device 62 may not be provided.

（２０）ディスプレイ５１に指標値が表示されない構成であっても良い。 (20) The configuration may be such that the display 51 does not display the index value.

（２１）ディスプレイ５１に表示される指標値の色は、指標値の大きさにかかわらず常に一定であっても良い。 (21) The color of the index value displayed on the display 51 may always be constant regardless of the size of the index value.

（２２）色分け処理部１０６が、ディスプレイ５１に表示される指標値の色とは無関係に目標走行経路Ｌを色分けするように構成されていても良い。 (22) The color-coding processing unit 106 may be configured to color-code the target travel route L regardless of the color of the index value displayed on the display 51 .

（２３）ディスプレイ５１に表示される指標値の色は、緑色、黄色、赤色以外の色であっても良い。 (23) The colors of the index values displayed on the display 51 may be colors other than green, yellow, and red.

（２４）色分け処理部１０６による色分けは、上記実施形態における色分けパターンに限定されない。例えば、目標走行経路Ｌを、緑色、黄色、赤色の組み合わせ以外の色の組み合わせで色分けする構成であっても良い。また、目標走行経路Ｌを、２色に色分けする構成であっても良いし、４色以上に色分けする構成であっても良い。 (24) The color-coding by the color-coding processing unit 106 is not limited to the color-coding pattern in the above embodiment. For example, the target travel route L may be color-coded by a combination of colors other than the combination of green, yellow, and red. Also, the target travel route L may be divided into two colors, or may be divided into four or more colors.

（２５）残り時間表示部１１０は備えられていなくても良い。 (25) The remaining time display section 110 may not be provided.

（２６）トラクタ１は、自動運転による作業走行ができず、手動運転による作業走行のみが可能である構成であっても良い。 (26) The tractor 1 may be configured so that it cannot travel automatically for work, and can only travel for work by manual operation.

本発明は、トラクタの他、自脱型コンバイン、普通型コンバイン、トウモロコシ収穫機、田植機等にも利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to self-throwing combine harvesters, ordinary combine harvesters, corn harvesters, rice transplanters, and the like, in addition to tractors.

１トラクタ（作業車）
１１第１タッチボタン
１２第２タッチボタン
２１第１物理ボタン
２２第２物理ボタン
５１ディスプレイ
１０１ボタン表示部（ボタン表示装置）
１０２情報表示部（情報表示装置）
１０３機能変更部（機能変更装置）
Ｄ１タッチボタン表示領域
Ｄ２物理ボタン配置領域
ｆ１第１機能表示部（機能表示部）
ｆ２第２機能表示部（機能表示部）
ｆ３第３機能表示部（機能表示部）
ｆ４第４機能表示部（機能表示部）
ｆ５第５機能表示部（機能表示部） 1 tractor (work vehicle)
11 first touch button 12 second touch button 21 first physical button 22 second physical button 51 display 101 button display unit (button display device)
102 information display unit (information display device)
103 function changing unit (function changing device)
D1 Touch button display area D2 Physical button placement area f1 First function display area (function display area)
f2 second function display section (function display section)
f3 third function display section (function display section)
f4 fourth function display section (function display section)
f5 fifth function display section (function display section)

Claims

touch panel display and
a button display device for displaying a first touch button to be touch -operated on the display;
and an information display device for displaying information on the display,
The button display device is capable of switching a display state of the first touch button between a first display state and a second display state,
when the display state of the first touch button is the second display state, the first touch button is not displayed on the display;
The button display device is configured to cause the display to display a second touch button adjacent to the first touch button,
the first touch button is located closer to the center of the display than the second touch button;
A display system comprising a function changing device that changes a function assigned to the first touch button according to the information displayed on the display.

The button display device is configured to display a plurality of the first touch buttons arranged vertically on the display,
The button display device is configured to display the plurality of second touch buttons arranged vertically on the display and adjacent to the plurality of first touch buttons;
2. The display system according to claim 1, wherein the plurality of first touch buttons are positioned closer to the center in the horizontal direction of the display than the plurality of second touch buttons.

when the display state of the first touch button is the first display state, the operation of the first touch button is valid;
3. The display system according to claim 1, wherein when the display state of the first touch button is the second display state, the operation of the first touch button is disabled.

touch panel display and
a button display device for displaying a first touch button on the display;
and an information display device for displaying information on the display,
The button display device is capable of switching a display state of the first touch button between a first display state and a second display state,
when the display state of the first touch button is the second display state, the first touch button is not displayed on the display;
The button display device is configured to cause the display to display a second touch button adjacent to the first touch button,
the first touch button is located closer to the center of the display than the second touch button;
a function changing device that changes a function assigned to the first touch button according to the information displayed on the display;
The information is work information related to work performed by the work vehicle,
A first physical button provided outside the display,
The same function as the function assigned to the first touch button is assigned to the first physical button,
the first touch button has a function display section for displaying functions assigned to the first touch button and the first physical button;
The function changing device is configured to change functions assigned to the first touch button and the first physical button according to the work information displayed on the display,
when the display state of the first touch button is the first display state, both operations of the first touch button and the first physical button are valid;
when the display state of the first touch button is the second display state, both the operation of the first touch button and the first physical button are invalid;
The button display device is configured to display a plurality of the first touch buttons arranged vertically on the display,
A plurality of the first physical buttons are arranged vertically,
The arrangement of the plurality of first touch buttons corresponds to the arrangement of the plurality of first physical buttons,
Different functions are assigned to the plurality of first touch buttons,
Each of the plurality of first physical buttons is assigned the same function as the corresponding first touch button among the plurality of first touch buttons,
The button display device is configured to display the plurality of second touch buttons arranged vertically on the display and adjacent to the plurality of first touch buttons;
A plurality of second physical buttons are arranged vertically and provided adjacent to the plurality of first physical buttons,
the arrangement of the plurality of second touch buttons corresponds to the arrangement of the plurality of second physical buttons,
Different functions are assigned to the plurality of second touch buttons,
Each of the plurality of second physical buttons is assigned the same function as the corresponding second touch button among the plurality of second touch buttons,
The display system, wherein functions assigned to the second touch button and the second physical button are constant regardless of the work information displayed on the display .

The button display device is capable of switching a display state of the second touch button between a first display state and a second display state,
when the display state of the second touch button is the first display state, both operations of the second touch button and the second physical button are valid;
5. The display system according to claim 4, wherein when the display state of the second touch button is the second display state, both operations of the second touch button and the second physical button are invalid.

When the display state of the second touch button is the first display state or when the display state of the second touch button is the second display state, the second touch 6. The display system of claim 5, wherein buttons are displayed on the display.

the second touch button has an assigned function display section that displays a function assigned to the second touch button and the second physical button;
When the display state of the second touch button is the second display state, the display on the assigned function display section is made lighter than when the display state of the second touch button is the first display state. 7. A display system according to claim 5 or 6, which is configured as:

a touch button display area where the plurality of first touch buttons and the plurality of second touch buttons are displayed; and an area where the plurality of first physical buttons and the plurality of second physical buttons are arranged. 8. The display system according to any one of claims 4 to 7, wherein the physical button placement areas and are adjacent to each other.