JP2016030411A - 液滴吐出方法および液滴吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数のヘッド(ノズル列)の中から使用するヘッドを選択して良好な印刷をすることができる液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出装置100は、用紙10を搬送方向に移動する搬送ユニット20と、用紙10に液滴を吐出する複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列と、複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動するキャリッジユニット30と、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択可能なノズル列選択部115と、搬送ユニット20およびキャリッジユニット30の駆動制御とノズルからのインク滴の吐出制御とをすることにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成するコントローラー60と、を備える。
【選択図】図1
【解決手段】液滴吐出装置100は、用紙10を搬送方向に移動する搬送ユニット20と、用紙10に液滴を吐出する複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列と、複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動するキャリッジユニット30と、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択可能なノズル列選択部115と、搬送ユニット20およびキャリッジユニット30の駆動制御とノズルからのインク滴の吐出制御とをすることにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成するコントローラー60と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、液滴吐出方法および液滴吐出装置に関する。
従来、液滴吐出装置として、液滴(インク滴)を印刷媒体の表面に吐出することで画像を形成するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、紙や布などの印刷媒体を搬送方向に移動させる搬送動作と、複数のノズルが形成されたヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する走査方向に走査移動させながら各ノズルからインク滴を吐出するドット形成動作とを交互に繰り返し、走査方向に並ぶドットの列(ドット列)を搬送方向に並べて形成し、印刷媒体上に画像を形成する。このようなインクジェットプリンターでは、より高精細な画像を高速に形成するために、より微細なノズルを高密度に配列したヘッドを複数用いるようになってきた。
複数のヘッドを用いた場合、ヘッドごとのインク吐出特性の差が色彩むらを引き起こすことがある。特許文献1には、この色彩むらを改善する技術として、ドット列ごとのヘッドの使用率に応じて、それぞれのヘッドのインク吐出特性の補正値に基づく補正結果が重み付けされてインク吐出量を補正する方法が提案されている。
しかしながら、特許文献1に記載の補正方法では、ユーザーの使用段階において、いずれかのヘッドに不具合(例えば、ノズルのクリーニングなどで復旧できない詰まりや吐出異常など)が発生した場合の対処が考慮されていないため、複数のヘッドの一部に不具合が発生した場合には、良好な印刷を継続することができなくなってしまうという課題があった。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
[適用例1] 本適用例にかかる液滴吐出方法は、印刷媒体を搬送方向に移動する搬送動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだ複数のノズル列を前記搬送方向と交差する走査方向に走査移動させつつ前記ノズルから前記印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、を交互に繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成する液滴吐出方法であって、予め、前記複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択することを特徴とする。
本適用例の液滴吐出方法は、印刷媒体を搬送方向に移動する搬送動作と、複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動させつつノズルから印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、を交互に繰り返すことにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成する液滴吐出方法である。
本適用例によれば、予め、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択することができるため、例えば、一部のノズル列に不具合が発生した場合などにおいて、良好なノズル列のみを用いて印刷を行うことができる。その結果、良好な印刷を継続することができるようになる。
本適用例によれば、予め、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択することができるため、例えば、一部のノズル列に不具合が発生した場合などにおいて、良好なノズル列のみを用いて印刷を行うことができる。その結果、良好な印刷を継続することができるようになる。
[適用例2] 上記適用例にかかる液滴吐出方法において、選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする。
本適用例によれば、選択されたノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択されたノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正する。
単ノズル列補正量テーブルは、選択されたノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブルに基づけば、選択されたノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
単ノズル列補正量テーブルは、選択されたノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブルに基づけば、選択されたノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
[適用例3] 上記適用例にかかる液滴吐出方法において、選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択され組み合わせられた前記ノズル列の吐出に対応する組合せノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする。
本適用例によれば、選択されたノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択され組み合わせられたノズル列の吐出に対応する組合せノズル列補正量テーブルと、選択されたノズル列の使用比率とに基づいて、ノズル列から吐出される液滴の量を補正する。
組合せノズル列補正量テーブルは、選択され組み合わせられたそれぞれのノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブル、組合せノズル列補正量テーブルおよび選択されたノズル列の使用比率に基づけば、選択されたそれぞれのノズル列により形成されたドットのノズル列間の相対位置ずれを含むそれぞれのノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。
組合せノズル列補正量テーブルは、選択され組み合わせられたそれぞれのノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブル、組合せノズル列補正量テーブルおよび選択されたノズル列の使用比率に基づけば、選択されたそれぞれのノズル列により形成されたドットのノズル列間の相対位置ずれを含むそれぞれのノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。
[適用例4] 本適用例にかかる液滴吐出装置は、印刷媒体を搬送方向に移動する搬送部と、前記印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んだ複数のノズル列と、前記複数のノズル列を前記搬送方向と交差する走査方向に走査移動する走査移動部と、前記複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択可能なノズル列選択部と、前記搬送部および前記走査移動部の駆動制御と前記ノズルからの前記液滴の吐出制御とをすることにより、前記走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成する印刷制御部と、を備えることを特徴とする。
本適用例によれば、液滴吐出装置は、印刷媒体を搬送方向に移動する搬送部と、印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列と、複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動する走査移動部と、搬送部および走査移動部の駆動制御とノズルからの液滴の吐出制御とをすることにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成する印刷制御部とを備える。また、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択可能なノズル列選択部を備えるため、例えば、一部のノズル列に不具合が発生した場合などにおいて、良好なノズル列のみを用いて印刷を行うことができる。その結果、良好な印刷を継続することができるようになる。
[適用例5] 上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記ノズル列選択部は、選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする。
本適用例によれば、選択されたノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択されたノズル列の使用比率とに基づいて、ノズル列から吐出される液滴の量が補正される。
単ノズル列補正量テーブルは、例えば、選択されたノズル列の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られた選択されたノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブルに基づけば、選択されたノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
単ノズル列補正量テーブルは、例えば、選択されたノズル列の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られた選択されたノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブルに基づけば、選択されたノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
[適用例6] 上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記ノズル列選択部は、選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択され組み合わせられた前記ノズル列の吐出に対応する組合せノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする。
本適用例によれば、選択されたノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択され組み合わせられたノズル列の吐出に対応する組合せノズル列補正量テーブルと、選択されたノズル列の使用比率とに基づいて、ノズル列から吐出される液滴の量が補正される。
組合せノズル列補正量テーブルは、例えば、選択され組み合わせられたそれぞれのノズル列を所定の使用比率で使用した場合の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られたそれぞれのノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブル、組合せノズル列補正量テーブルおよび選択されたノズル列の使用比率に基づけば、選択されたそれぞれのノズル列により形成されたドットのノズル列間の相対位置ずれを含むそれぞれのノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
組合せノズル列補正量テーブルは、例えば、選択され組み合わせられたそれぞれのノズル列を所定の使用比率で使用した場合の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られたそれぞれのノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブル、組合せノズル列補正量テーブルおよび選択されたノズル列の使用比率に基づけば、選択されたそれぞれのノズル列により形成されたドットのノズル列間の相対位置ずれを含むそれぞれのノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る液滴吐出装置100の全体構成を示すブロック図である。
液滴吐出装置100は、パーソナルコンピューター110(以下PC110と言う)、および印刷媒体に画像を印刷するプリンター120などから構成されている。
PC110は、プリンター制御部111、入力部112、表示部113、記憶部114などを備え、プリンター120に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。
図1は、実施形態1に係る液滴吐出装置100の全体構成を示すブロック図である。
液滴吐出装置100は、パーソナルコンピューター110(以下PC110と言う)、および印刷媒体に画像を印刷するプリンター120などから構成されている。
PC110は、プリンター制御部111、入力部112、表示部113、記憶部114などを備え、プリンター120に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。
プリンター制御部111は、CPU(演算部)や、RAM、ROMなどの記憶部を備え(図示省略)液滴吐出装置100全体の集中制御を行う。
入力部112は、ヒューマンインターフェースとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部113は、ヒューマンインターフェースとしての情報表示手段(ディスプレー)であり、プリンター制御部111の制御の基に、入力部112から入力される情報や、プリンター120に印刷する画像、印刷ジョブに基づく情報などが表示される。
記憶部114は、ハードディスクドライブ(HDD)やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、PC110が動作するソフトウェア(プリンター制御部111で走るプログラム)や、印刷する画像、印刷ジョブに基づく情報などが記憶される。
入力部112は、ヒューマンインターフェースとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部113は、ヒューマンインターフェースとしての情報表示手段(ディスプレー)であり、プリンター制御部111の制御の基に、入力部112から入力される情報や、プリンター120に印刷する画像、印刷ジョブに基づく情報などが表示される。
記憶部114は、ハードディスクドライブ(HDD)やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、PC110が動作するソフトウェア(プリンター制御部111で走るプログラム)や、印刷する画像、印刷ジョブに基づく情報などが記憶される。
PC110が動作するソフトウェアには、一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア(以下アプリケーションと言う)や、プリンタードライバーソフトウェア(以下プリンタードライバーと言う)が含まれる。
また、プリンター制御部111は、その機能として、プリンタードライバー内にノズル列選択部115を構成している。ノズル列選択部115については、後述する。
また、プリンター制御部111は、その機能として、プリンタードライバー内にノズル列選択部115を構成している。ノズル列選択部115については、後述する。
図2は、プリンター120の斜視図である。
なお、図に付記するXYZ軸において、プリンター120はX−Y平面上に設置されている。また、±X方向(X軸方向)を後述する走査方向、Y方向を後述する搬送方向、Z方向を高さ方向として説明する。
図1および図2を参照し、プリンター120の基本構成について説明する。
なお、図に付記するXYZ軸において、プリンター120はX−Y平面上に設置されている。また、±X方向(X軸方向)を後述する走査方向、Y方向を後述する搬送方向、Z方向を高さ方向として説明する。
図1および図2を参照し、プリンター120の基本構成について説明する。
<プリンター120の基本構成>
プリンター120は、「搬送部」としての搬送ユニット20、「走査移動部」としてのキャリッジユニット30、ヘッドユニット40、および「印刷制御部」としてのコントローラー60を有する。PC110から印刷データを受信したプリンター120は、コントローラー60によって各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。コントローラー60は、PC110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、「印刷媒体」としての用紙10に画像を印刷(画像形成)する。
プリンター120は、「搬送部」としての搬送ユニット20、「走査移動部」としてのキャリッジユニット30、ヘッドユニット40、および「印刷制御部」としてのコントローラー60を有する。PC110から印刷データを受信したプリンター120は、コントローラー60によって各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。コントローラー60は、PC110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、「印刷媒体」としての用紙10に画像を印刷(画像形成)する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なRGBのデジタル画像情報を、PC110が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター120で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータである。
搬送ユニット20は、用紙10を所定の搬送方向(図2に示すY方向)に移動させる機能を有する。この搬送ユニット20は、給紙ローラー21、搬送モーター22、搬送ローラー23、プラテン24、排紙ローラー25などを備える。給紙ローラー21は、紙挿入口に挿入された用紙10をプリンター120の内部に給紙するためのローラーである。搬送ローラー23は、給紙ローラー21によって給紙された用紙10を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター22によって駆動される。プラテン24は、印刷中の用紙10を支持する。排紙ローラー25は、用紙10をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
キャリッジユニット30は、後述するヘッド41を所定の移動方向(図2に示すX軸方向、以下走査方向ともいう)に移動(走査)させるためのものである。キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモーター32などを有する。キャリッジ31は、走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター32によって駆動される。また、キャリッジ31は、インクを収容するインクカートリッジ6を着脱可能に保持している。
ヘッドユニット40は、用紙10にインクを「液滴」(以下インク滴ともいう)として吐出するためのものである。インク滴を吐出する方式(インクジェット方式)としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子(ピエゾ素子)により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通する液体噴射ノズル(以下ノズル)からインク滴を噴射(吐出)し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式(サーマルジェット方式)などであってもよい。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式(サーマルジェット方式)などであってもよい。
ヘッドユニット40は、複数のノズルを有するヘッド41を備える。このヘッド41はキャリッジ31に搭載されているため、キャリッジ31が走査方向に移動すると、ヘッド41も走査方向に移動する。ヘッド41が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列(以下ラスタラインとも言う)が用紙10に形成される。ヘッド41は、複数のヘッド(ノズル列)によって構成されている。以降、分かり易くするために、ヘッド41が2つのヘッド(第1ノズル群41Aおよび第2ノズル群41B)を備えた場合を例に説明する。
コントローラー60は、プリンター120の制御を行うための印刷制御部である。コントローラー60は、インターフェイス部61、CPU62、メモリー63、ユニット制御回路64などを有する。インターフェイス部61は、PC110とプリンター120との間でデータの送受信を行う。CPU62は、プリンター120全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROMなどの記憶素子を有する。
CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。
CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。
更に、コントローラー60には駆動信号生成部65が設けられている。駆動信号生成部65は、第1駆動信号生成部65Aと第2駆動信号生成部65Bとを備えている。第1駆動信号生成部65Aは、第1ノズル群41Aのピエゾ素子を駆動するための第1駆動信号を生成する。第2駆動信号生成部65Bは、第2ノズル群41Bのピエゾ素子を駆動するための第2駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は、奇数番ドット(後述)にドットを形成する場合には奇数番ドット用の駆動信号を生成し、偶数番ドット(後述)にドットを形成する場合には偶数番ドット用の駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は互いに独立しており、例えば、第1駆動信号生成部65Aが奇数番ドット用の駆動信号を生成しているときに、第2駆動信号生成部65Bは、奇数番ドット用の駆動信号を生成することもできるし、偶数番ドット用の駆動信号を生成することもできる。
印刷を行うとき、コントローラー60は、走査方向に移動中のヘッド41からインク滴を吐出させる「液滴吐出動作」と、搬送方向に用紙10を移動する「搬送動作」とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を用紙10に印刷する。なお、液滴吐出動作のことを「パス」と呼び、n回目のパスのことを「パスn」と呼ぶことがある。
<ヘッドの構成>
図3は、ヘッド41が有するノズルの配列の一例を示す説明図である。
ヘッド41は、第1ノズル群41Aと第2ノズル群41Bの2つのノズル群を備えている。各ノズル群には、8個のノズル列が設けられており、ヘッド41の下面には、これらノズルの吐出口が開口している。8個のノズル列は、それぞれ濃シアン(C)、濃マゼンタ(M)、イエロー(Y)、濃ブラック(K)、淡シアン(LC)、淡マゼンタ(LM)、淡ブラック(LK)、極淡ブラック(LLK)のインクを吐出する。
図3は、ヘッド41が有するノズルの配列の一例を示す説明図である。
ヘッド41は、第1ノズル群41Aと第2ノズル群41Bの2つのノズル群を備えている。各ノズル群には、8個のノズル列が設けられており、ヘッド41の下面には、これらノズルの吐出口が開口している。8個のノズル列は、それぞれ濃シアン(C)、濃マゼンタ(M)、イエロー(Y)、濃ブラック(K)、淡シアン(LC)、淡マゼンタ(LM)、淡ブラック(LK)、極淡ブラック(LLK)のインクを吐出する。
各ノズル列には、搬送方向に並ぶ180個のノズル(ノズル♯1A〜♯180A、ノズル♯1B〜♯180B)が180dpiのノズルピッチで設けられている。図3においては、搬送方向下流側(+Y側)のノズルほど若い番号を付している。各ノズルには、各ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(図示省略)が設けられている。
第1ノズル群41Aは、第2ノズル群41Bよりも搬送方向下流側に設けられている。また、4個のノズルの搬送方向の位置が重複するように、第1ノズル群41Aと第2ノズル群41Bが設けられている。例えば、第1ノズル群41Aのノズル♯177Aの搬送方向の位置は、第2ノズル群41Bのノズル♯1Bの搬送方向の位置と同じになっている。これにより、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第1ノズル群41Aのノズル♯177Aがドットを形成可能なとき、その画素に対して第2ノズル群41Bのノズル♯1Bでもドットを形成可能である。
また、第1ノズル群41Aと第2ノズル群41Bとの間で同一のインク(同じ組成で構成されるインク)を吐出するノズル列同士の組み合わせを「ヘッドセット」という。
また、第1ノズル群41Aと第2ノズル群41Bとの間で同一のインク(同じ組成で構成されるインク)を吐出するノズル列同士の組み合わせを「ヘッドセット」という。
図4は、ヘッド41が有するノズルの配列のもう一つの例を示す説明図である。図4に示す例では、図3に示すヘッドセットが、より近い位置に配置されている。具体的に説明すると、図4の例では、第1ノズル群41Aおよび第2ノズル群41Bが2個1組のノズル列ごとに交互に並ぶように配置されている。また、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ400個のノズル(ノズル♯1A〜♯400A、ノズル♯1B〜♯400B)が300dpiのノズルピッチで設けられており、2個1組のノズル列は、1/2ピッチ(1/600インチ)ずれて配置されている。
また、6個のノズルの搬送方向の位置が重複するように、第1ノズル群41Aと第2ノズル群41Bが設けられている。例えば、第1ノズル群41Aのノズル♯395Aの搬送方向の位置は、第2ノズル群41Bのノズル♯1Bの搬送方向の位置と同じになっている。これにより、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第1ノズル群41Aのノズル♯395Aがドットを形成可能なとき、その画素に対して第2ノズル群41Bのノズル♯1Bでもドットを形成可能である。
<ノズル列およびノズルの表記方法>
ドットの形成方法を説明する前に、ノズル列およびノズルの表記方法について説明する。
図5は、ヘッドセットを仮想ヘッドセット42Xとして表記する説明図である。
ドットの形成方法を説明する前に、ノズル列およびノズルの表記方法について説明する。
図5は、ヘッドセットを仮想ヘッドセット42Xとして表記する説明図である。
図5の左側に、第1ノズル群41Aの例えば濃ブラックのノズル列と、第2ノズル群41Bの同じく濃ブラックのノズル列を記載している。以下の説明では、第1ノズル群41Aの濃ブラックのノズル列を第1ヘッド42Aと呼び、第2ノズル群41Bの濃ブラックのノズル列を第2ヘッド42Bと呼ぶ。なお、説明の簡略化のため、各ノズル列のノズル数は15個とする。
第1ヘッド42Aの搬送方向上流側の4個のノズル(ノズル♯12A〜ノズル♯15A)と、第2ヘッド42Bの搬送方向下流側の4個のノズル(ノズル♯1B〜ノズル♯4B)は、搬送方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの4個のノズルのことを、重複ノズルと呼ぶ。
第1ヘッド42Aの搬送方向上流側の4個のノズル(ノズル♯12A〜ノズル♯15A)と、第2ヘッド42Bの搬送方向下流側の4個のノズル(ノズル♯1B〜ノズル♯4B)は、搬送方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの4個のノズルのことを、重複ノズルと呼ぶ。
なお、第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42Bは、本願発明における「複数のノズル列」に対応する2つのノズル列である。複数のノズル列とは、ヘッドセットを構成するノズル列が複数ある場合を言う。以下の説明においては、第1ノズル列(第1ヘッド42A)、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と言う場合がある。
第1ヘッド42Aの各ノズルは丸印で示されており、第2ヘッド42Bの各ノズルは三角印で示されている。また、インクを吐出しないノズル(つまりドットを形成しないノズル)にはバツ印が付されている。
ここでは、第1ヘッド42Aの重複ノズルのうち、ノズル♯12Aおよびノズル♯13Aはインクを吐出し、ノズル♯14Aおよびノズル♯15Aはインクを吐出しない。また、第2ヘッド42Bの重複ノズルのうち、ノズル♯1Bおよびノズル♯2Bはインクを吐出せず、ノズル♯3Bおよびノズル♯4Bはインクを吐出する。
このような場合、図5の中央部に記載されたように、ヘッドセットを構成する2個のヘッド(第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42B)を1個の仮想ヘッドセット42Xとして表すことができる。以下の説明では、2個のヘッドを別々に描く代わりに、1個の仮想ヘッドセット42Xを用いてドット形成の様子を説明する。
ここでは、第1ヘッド42Aの重複ノズルのうち、ノズル♯12Aおよびノズル♯13Aはインクを吐出し、ノズル♯14Aおよびノズル♯15Aはインクを吐出しない。また、第2ヘッド42Bの重複ノズルのうち、ノズル♯1Bおよびノズル♯2Bはインクを吐出せず、ノズル♯3Bおよびノズル♯4Bはインクを吐出する。
このような場合、図5の中央部に記載されたように、ヘッドセットを構成する2個のヘッド(第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42B)を1個の仮想ヘッドセット42Xとして表すことができる。以下の説明では、2個のヘッドを別々に描く代わりに、1個の仮想ヘッドセット42Xを用いてドット形成の様子を説明する。
なお、図5の右側に示すように、この仮想ヘッドセット42Xは、丸印のノズルが奇数番ドット(後述)にドットを形成するときであっても、三角印のノズルは偶数番ドット(後述)にドットを形成することが可能である。もちろん、丸印のノズルが奇数番ドットにドットを形成するときに、三角印のノズルも奇数番ドットにドットを形成することも可能である。
なお、個々のノズルからインク滴を吐出してドットを形成する動作は、コントローラー60が受信した印刷データに基づいて行われるが、ここでは、説明を簡単にするため、個別の印刷データに基づく吐出の有無については、説明から省いている。つまり、印刷データに基づいて対応するノズルがインク滴を吐出することでドットが形成され得る全ての位置のドットについてドットが形成される状態をベースに説明する。
<通常処理によるドットの形成方法>
図6は、通常処理の例の説明図である。通常処理とは、用紙10の中央部(用紙10の上端部でも下端部でもない領域)を印刷するときに行われる処理(液滴吐出動作および搬送動作)である。コントローラー60は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する通常処理を行う。
図6は、通常処理の例の説明図である。通常処理とは、用紙10の中央部(用紙10の上端部でも下端部でもない領域)を印刷するときに行われる処理(液滴吐出動作および搬送動作)である。コントローラー60は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する通常処理を行う。
図6には、搬送ユニット20による用紙10の搬送量9D毎のステップ移動による相対位置を仮想ヘッドセット42Xが重ならないように斜め方向に示している。つまり、図6では仮想ヘッドセット42Xが用紙10に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙10の方が搬送方向に移動する。また、図6において、X方向における仮想ヘッドセット42Xの位置関係は意味を成さない。また、矢印P1〜P4は、仮想ヘッドセット42Xが走査方向(X軸方向)に走査移動される方向を示している。
通常処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、9個のドット分の搬送量9Dにて用紙10が搬送される。例えば、図6の領域A(用紙10上の領域)には、パス1〜 パス6によりドットが形成され、領域Bには、パス2〜 パス7によりドットが形成されることを示している。
通常処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、9個のドット分の搬送量9Dにて用紙10が搬送される。例えば、図6の領域A(用紙10上の領域)には、パス1〜 パス6によりドットが形成され、領域Bには、パス2〜 パス7によりドットが形成されることを示している。
奇数番目のパスでは、各ノズルは、例えば奇数番目のラスタライン(走査方向に沿ったドットの列)の位置になる。奇数番目のパスの後、9個のドット分の搬送量9Dにて用紙10が搬送された後に偶数番目のパスが行われるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスタラインの位置になる。このように、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスタラインの位置になる。
図7は、図6の領域Aおよび領域Bにおけるドット形成の例の説明図である。ここでは、図7において、例えば、上下左右に隣接する4つのドットで1つの画素を形成する場合を示している。
図7の左側には、各パスにおけるノズルの相対位置が示されている。黒く塗り潰されたノズルは、そのパスにおいて、1画素に1つの割合でドットを形成する。例えば、パス2のノズル♯8Bは、2つのドット位置に対して1つの割合でドットを形成する。斜線によるハッチングがなされたノズルは、2画素に1つの割合でドットを形成する。例えば、パス4のノズル♯10Aは、4つのドット位置に対して1つの割合でドットを形成する。
図7の左側には、各パスにおけるノズルの相対位置が示されている。黒く塗り潰されたノズルは、そのパスにおいて、1画素に1つの割合でドットを形成する。例えば、パス2のノズル♯8Bは、2つのドット位置に対して1つの割合でドットを形成する。斜線によるハッチングがなされたノズルは、2画素に1つの割合でドットを形成する。例えば、パス4のノズル♯10Aは、4つのドット位置に対して1つの割合でドットを形成する。
斜線によるハッチングがなされたノズルは、黒く塗り潰されたノズルと比べて半分のドットしか形成しない。この斜線によるハッチングがなされたノズルのことを、以下POLノズルという。あるパスの第1ヘッド42Aの搬送方向上流側(−Y側)の4個のノズル(ノズル♯10A〜ノズル♯13A)と、そのパスから2回の搬送動作が行われた後の第1ヘッド42Aの搬送方向下流側(+Y側)の4個のノズル(ノズル♯1A〜ノズル♯4A)は、搬送方向の位置が重複する。このようなノズルが、POLノズルになる。例えば、パス4のノズル♯10A〜ノズル♯13Aと、パス6のノズル♯1A〜ノズル♯4Aは、搬送方向の位置が重複するため、POLノズルになる。
同様に、あるパスの第2ヘッド42Bの搬送方向上流側の4個のノズル(ノズル♯12B〜ノズル♯15B)と、そのパスから2回の搬送動作が行われた後の第2ヘッド42Bの搬送方向下流側の4個のノズル(ノズル♯3B〜ノズル♯6B)は、搬送方向の位置が重複する。このようなノズルが、POLノズルになる。例えば、パス2のノズル♯12B〜ノズル♯15Bと、パス4のノズル♯3B〜ノズル♯6Bは、搬送方向の位置が重複するため、POLノズルになる。
図7の右側には、各画素にドットを形成するノズルが示されている。例えば、1番目のラスタライン(ラスタ番号が1のライン)は、ノズル♯8Bによって奇数番ドットに形成されたドットと、ノズル♯10Aおよびノズル♯1Aによって偶数番ドットに形成されたドットとにより構成される。なお、ここでは説明の簡略化のため、各ラスタラインは8個のドットだけで構成されている。
図7の左上には、各ヘッドによって形成されるドットの位置が示されている。例えば、パス1では、第1ヘッド42Aのノズル(ノズル♯1A〜ノズル♯13A)は奇数番ドットにドットを形成し、第2ヘッド42Bのノズル(ノズル♯3B〜ノズル♯15B)は偶数番ドットにドットを形成する。
各ラスタラインは、2個または3個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスタラインに対し、2個または3個のノズルが対応付けられている。例えば、1番目のラスタラインには、パス2のノズル♯8B、パス4のノズル♯10A、パス6のノズル♯1Aが対応付けられている。また、各ラスタラインは、第1ヘッド42Aの少なくとも1個のノズルによって形成されたドットと、第2ヘッド42Bの少なくとも1個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスタラインに対し、第1ヘッド42Aの少なくとも1個のノズルと、第2ヘッド42Bの少なくとも1個のノズルが対応付けられている。
あるラスタラインの奇数番ドットまたは偶数番ドットに対してノズルが1個だけ対応付けられている場合、そのノズルは、2つのドットに対して1つの割合でドットを形成する。例えば、1番目のラスタラインの奇数番ドットに対しては、ノズル♯8Bが1個だけ対応付けられている(他のノズルは対応付けられていない)。このため、ノズル♯8Bは、2つのドットに対して1つの割合でドットを形成する。
一方、あるラスタラインの奇数番ドットまたは偶数番ドットに対してノズルが2個対応付けられている場合、その2個のノズルは、それぞれ、4つのドットに対して1つの割合でドットを形成する(POLノズルになる)。例えば、1番目のラスタラインの偶数番ドットに対しては、ノズル♯10Aおよびノズル♯1Aが対応付けられている。このため、ノズル♯10Aおよびノズル♯1Aは、それぞれ、4つのドットに対して1つの割合でドットを形成する(POLノズルになる)。
通常処理では、あるパスにおいて、第1ヘッド42Aがドットを形成する位置(走査方向の位置)と、第2ヘッド42Bがドットを形成する位置が異なっている。具体的には、第1ヘッド42Aが奇数番ドットにドットを形成するときには、第2ヘッド42Bは偶数番ドットにドットを形成する。逆に、第1ヘッド42Aが偶数番ドットにドットを形成するときには、第2ヘッド42Bは奇数番ドットにドットを形成する。前述の第1駆動信号生成部65Aと第2駆動信号生成部65Bが互いに独立して駆動信号を生成できるので、このようなドット形成が可能になる。
また、通常処理では、あるパスと次のパスとを比較すると、各ヘッドがドットを形成する位置が異なっている。例えば、あるパスにおいて第1ヘッド42Aが奇数番ドットにドットを形成し第2ヘッド42Bが偶数番ドットにドットを形成する場合、次のパスにおいて、第1ヘッド42Aは偶数番ドットにドットを形成し、第2ヘッド42Bは奇数番ドットにドットを形成する。
このようにドットを形成することによって、一方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、他方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成される。図7の右側に注目すると、第1ヘッド42Aによって形成される丸印のドットは千鳥格子状になっており、第2ヘッド42Bによって形成される三角印のドットも千鳥格子状になっている。なお、ドットの形成順序からすると、第2ヘッド42Bによって千鳥格子状にドットが形成された後、その間を埋めるように、第1ヘッド42Aによってドットが形成されることになる。
通常処理でラスタラインが形成された場合、そのラスタラインでは、第1ヘッド42Aによって半分のドットが形成され、第2ヘッド42Bによって残りの半分のドットが形成される。換言すると、これらのラスタラインを形成するときの各ヘッドの使用率は、第1ヘッド42Aが50%(一定)であり、第2ヘッド42Bも50%(一定)である。
この通常処理の領域における第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)との相対使用比率(=第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率/第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率)は、所定値Hkとする。この場合、所定値Hk=50%/50%=1である。
この通常処理の領域における第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)との相対使用比率(=第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率/第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率)は、所定値Hkとする。この場合、所定値Hk=50%/50%=1である。
領域Aにはパス1〜 パス6によりドットが形成され、領域Bにはパス2〜 パス7によりドットが形成されているので、領域Aと領域Bとの間でパスが1回分ずれている。パスが1回分ずれているため、各ラスタラインに対応付けられるノズルは各領域で共通しているものの、各ノズルが形成するドットの位置(走査方向の位置)が奇数番ドットか偶数番ドットかで異なっている。例えば、1番目のラスタラインに対し、パス2のノズル♯8Bは奇数番ドットにドットを形成するが、10番目のラスタラインに対し、パス3のノズル♯8Bは偶数番ドットにドットを形成する。
なお、ここでは図示しないが、領域Bよりも搬送方向上流側に位置する19〜 27番目のラスタラインは、パス3〜 パス8により、領域Aとほぼ同様にドットが形成される。例えば、19番目のラスタラインは、ノズル♯8B、ノズル♯10A、ノズル♯1Aが対応付けられており、ノズル♯8Bは19番目のラスタラインの奇数番ドットにドットを形成する。また、19〜 27番目のラスタラインよりも搬送方向上流側に位置する28〜 36番目のラスタラインは、パス4〜 パス9により、領域Bとほぼ同様にドットが形成される。このように、通常処理が続けて行われると、領域Aと領域Bと同様なドット形成が繰り返し行われることになる。
用紙10にドットを形成することにより、例えば、用紙10に高精細な画像を形成する場合、液滴吐出動作中には、用紙10を所定の位置(および高さ)に確実に保持し、また、搬送動作においては、用紙10を所定に位置に正確に移動させる必要がある。そのため、搬送ユニット20は、用紙10を、例えば、挟む、押さえる、吸引するなどの手段により固定(保持)する。これらの固定(保持)手段は、キャリッジユニット30やヘッドユニット40などの動きと干渉しない構成にする必要がある。換言すると、用紙10の上端部や下端部においても、確実に固定(保持)された状態(位置)で印刷を開始し、また終了する構成となっている。その結果、例えば、本実施形態のように、搬送方向(Y方向)に並ぶノズル列を有する第1ノズル群41Aおよび第2ノズル群41Bを搬送方向(Y方向)に並べる構成においては、用紙10の上端部や下端部のそれぞれに対して、対応できるヘッド(第1ヘッド42Aあるいは第2ヘッド42B)の対応できるノズルのみでドットを形成せざるを得ない場合がある。
<上端処理によるドットの形成方法>
以下に、複数のヘッド間でPOL制御された画像が形成できない場合の上端処理の例について説明する。上端処理とは、用紙10の上端領域(+Y側の端部領域)を印刷するときに行われる処理(液滴吐出動作および搬送動作)である。コントローラー60は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する上端処理を行う。
以下に、複数のヘッド間でPOL制御された画像が形成できない場合の上端処理の例について説明する。上端処理とは、用紙10の上端領域(+Y側の端部領域)を印刷するときに行われる処理(液滴吐出動作および搬送動作)である。コントローラー60は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する上端処理を行う。
図8(a),(b)は、上端処理の一例の説明図であり、図8(a):(1)〜(4)は、上端処理の各パス(パス1〜パス4)における仮想ヘッドセット42Xおよび吐出されるインク滴の位置を示し、図8(a):(5),(6)は、上端処理に引き続く通常処理の各パス(パス5,パス6)における仮想ヘッドセット42Xおよび吐出されるインク滴の位置を示している。
図8(b):(1)〜(6)は、パス1〜パス6で用紙10に形成されるドットを示している。つまり、図8(a):(1)〜(6)のインク滴の位置を順に重ねた結果が図8(b):(1)〜(6)になっている。
図8(b):(1)〜(6)は、パス1〜パス6で用紙10に形成されるドットを示している。つまり、図8(a):(1)〜(6)のインク滴の位置を順に重ねた結果が図8(b):(1)〜(6)になっている。
ここに示す例では、パス1〜 パス4において上端処理が行われ、パス5以降に通常処理が行われる。上端処理では、パスとパスとの間に行われる搬送動作において、1個のドット分の搬送量D(通常処理での搬送量9Dよりも短い搬送量)にて用紙10が搬送される。
上端処理では、奇数番目のパスでは、各ノズルは、奇数番目のラスタラインの位置になる。奇数番目のパスの後、1個のドット分の搬送量にて用紙10が搬送されるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスタラインの位置になる。このように、上端処理においても、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスタラインの位置になる。
上端処理では、奇数番目のパスでは、各ノズルは、奇数番目のラスタラインの位置になる。奇数番目のパスの後、1個のドット分の搬送量にて用紙10が搬送されるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスタラインの位置になる。このように、上端処理においても、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスタラインの位置になる。
前述の通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成するために、あるパスにおける第1ヘッド42Aのドット形成位置と、第2ヘッド42Bのドット形成位置とを異ならせていた。例えば、第1ヘッド42Aが奇数番ドットにドットを形成するときには、第2ヘッド42Bは偶数番ドットにドットを形成していた。
これに対し、上端処理では、あるパスにおける第1ヘッド42Aのドット形成位置と、第2ヘッド42Bのドット形成位置とが同じである。例えば、パス1において、第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42Bは、両方とも奇数番ドットにドットを形成する。
また、前述の通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成するために、あるパスと次のパスとの間で各ヘッドのドット形成位置を異ならせていた。例えば、あるパスにおいて第1ヘッド42Aが奇数番ドットにドットを形成し第2ヘッド42Bが偶数番ドットにドットを形成する場合、次のパスにおいて、第1ヘッド42Aは偶数番ドットにドットを形成し、第2ヘッド42Bは奇数番ドットにドットを形成していた。
これに対し、上端処理では、各ヘッドのドット形成位置は、奇数番ドット(パス1)→偶数番ドット(パス2)→偶数番ドット(パス3)→奇数番ドット(パス4)の順に変更される。つまり、上端処理では、必ずしも、あるパスと次のパスとの間で各ヘッドのドット形成位置が異ならないことがある。例えば、パス2およびパス3では、ドット形成位置は同じ偶数番ドットである。
通常処理と上端処理に上記の相違がある理由は、通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成していたのに対し、上端処理では、4回のパスのうちの前半2回のパスで千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、後半2回のパスで千鳥格子状にドットが形成されるためである。
上記のドット形成方法により、1〜 25番目までのラスタライン(用紙10の上端側のラスタライン)は、第1ヘッド42Aだけで形成されることになる。換言すると、1〜 25番目までのラスタラインを形成するときのヘッドの使用率は、第1ヘッド42Aが100%であり、第2ヘッド42Bは0%である。
図9は、各パス(パス1〜パス6)における第1ヘッド42Aと第2ヘッド42Bの使用率を模式的に示すグラフである。
ここまでは、分かり易くするために、ドットが視認できる範囲で図示し説明してきた。そのため、図9に示すように、各ヘッドの使用率の変化(ラスタ番号方向の違い)が階段的に示されるが、実際の使用においては、数ピコリットルのインク滴で形成される無数のドットにより画像が形成されるため、各ヘッドの使用率は、以降の図で示すように、その変化を直線あるいは曲線に近似して示すことができる。
ここまでは、分かり易くするために、ドットが視認できる範囲で図示し説明してきた。そのため、図9に示すように、各ヘッドの使用率の変化(ラスタ番号方向の違い)が階段的に示されるが、実際の使用においては、数ピコリットルのインク滴で形成される無数のドットにより画像が形成されるため、各ヘッドの使用率は、以降の図で示すように、その変化を直線あるいは曲線に近似して示すことができる。
図10は、上端処理から通常処理の領域における第1ヘッド42Aと第2ヘッド42Bそれぞれのヘッド使用率を示すグラフである。
図10では、第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42Bによるヘッドセットを図5に示す仮想ヘッドセット42XのようにY方向に並ぶ一列の第1ヘッド42Aと第2ヘッド42Bで表記している。また、図6と同様に、搬送ユニット20による用紙10の移動による相対位置を第1ヘッド42A、第2ヘッド42Bが重ならないように斜め方向に配置して示している。つまり、図10では第1ヘッド42A、第2ヘッド42Bが用紙10に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙10が搬送方向(Y方向)に移動する。また、図10において、X方向における第1ヘッド42A、第2ヘッド42Bの位置関係は意味を成さない。また、それぞれのヘッドの使用率(ラスタライン毎のそれぞれのヘッドに属するノズル毎の使用率)を図9と同様に示している。
図10では、第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42Bによるヘッドセットを図5に示す仮想ヘッドセット42XのようにY方向に並ぶ一列の第1ヘッド42Aと第2ヘッド42Bで表記している。また、図6と同様に、搬送ユニット20による用紙10の移動による相対位置を第1ヘッド42A、第2ヘッド42Bが重ならないように斜め方向に配置して示している。つまり、図10では第1ヘッド42A、第2ヘッド42Bが用紙10に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙10が搬送方向(Y方向)に移動する。また、図10において、X方向における第1ヘッド42A、第2ヘッド42Bの位置関係は意味を成さない。また、それぞれのヘッドの使用率(ラスタライン毎のそれぞれのヘッドに属するノズル毎の使用率)を図9と同様に示している。
パス1〜パス4は、第1ヘッド42Aのみで画像が形成される上端処理であり、パス5〜パス8では、第2ヘッド42Bの使用率が徐々に増加する移行処理、パス9以降が第1ヘッド42Aおよび第2ヘッド42Bの使用率がそれぞれ50%の通常処理となっている。パス5以降で形成される領域が、2つのヘッド間でPOL制御された画像領域となる。
つまり、パス5〜パス8の移行処理の領域は、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率>第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率であり、相対使用比率>所定値Hk=1である。
つまり、パス5〜パス8の移行処理の領域は、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率>第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率であり、相対使用比率>所定値Hk=1である。
なお、図10に示す移行処理は、1つの例である。移行処理に要するパス数や移行処理を行う領域のラスタライン数を増やすことにより、第2ヘッド42Bの使用率が変化する割合を少なくすることができる。第1ヘッド42Aと第2ヘッド42Bのインク吐出特性に差異が有る場合には、この変化率が小さいほど、その影響を目立ちにくくすることができる。
なお、このような移行処理は、用紙10の上端のみでなく、下端においても同様である。すなわち、下端においては、徐々に第1ヘッド42Aの使用率を減少させる移行処理を行い、下端部では、第2ヘッド42Bのみで画像を形成する。
この下端領域への移行処理の領域においては、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率<第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率であり、相対使用比率<所定値Hk=1である。
この下端領域への移行処理の領域においては、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率<第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率であり、相対使用比率<所定値Hk=1である。
<色彩むらの補正>
インク吐出特性の差異の1つに、吐出量の差異がある。各ノズル列(第1ヘッド42A、第2ヘッド42B)は、製造誤差などの影響のため、それぞれのノズル列から吐出されるインク量が等しくない場合がある。このため、基準量より多い量のインクを吐出するノズル列は濃く印刷してしまい、基準量よりも少ない量のインクを吐出するノズル列は淡く印刷してしまう。その結果、印刷された画像に色彩むらが生じるおそれがある。
インク吐出特性の差異の1つに、吐出量の差異がある。各ノズル列(第1ヘッド42A、第2ヘッド42B)は、製造誤差などの影響のため、それぞれのノズル列から吐出されるインク量が等しくない場合がある。このため、基準量より多い量のインクを吐出するノズル列は濃く印刷してしまい、基準量よりも少ない量のインクを吐出するノズル列は淡く印刷してしまう。その結果、印刷された画像に色彩むらが生じるおそれがある。
そこで、以下の色彩むら補正処理によって、印刷される画像の色彩むらを抑制する。以下、色彩むら補正処理の手順について説明する。
<色彩むら補正値取得処理>
図11は、プリンター120の製造工場内において行われる色彩むら補正値の取得処理の説明図である。プリンター120の製造工場には、補正値取得用のコンピューターとコンピューターに接続された測色器が用意されている。工場でプリンター120が製造されると、そのプリンター120は補正値取得用のコンピューターに接続される。図11のコンピューター内に描かれた各モジュールは、ソフトウェアおよびハードウェアによって構成される。
図11は、プリンター120の製造工場内において行われる色彩むら補正値の取得処理の説明図である。プリンター120の製造工場には、補正値取得用のコンピューターとコンピューターに接続された測色器が用意されている。工場でプリンター120が製造されると、そのプリンター120は補正値取得用のコンピューターに接続される。図11のコンピューター内に描かれた各モジュールは、ソフトウェアおよびハードウェアによって構成される。
まず、コンピューターの印刷モジュールが、テストパターン印刷用データに基づいて、印刷データを生成し、プリンター120に送信する。この印刷モジュールは、いわゆるプリンタードライバーと同等のものである。テストパターン印刷用のデータは、コンピューターのメモリーに予め格納されている。
次に、印刷データを受信したプリンター120はテストパターンを印刷し、測定者は、印刷されたテストパターンを測色器によって測色する。テストパターンには、ノズル列毎に色彩むら(色彩ずれ)の補正値が得られるように、第1ノズル列(第1ヘッド42A)により形成されたドット列から構成されるパターン(第1パターン)や、第2ノズル列(第2ヘッド42B)により形成されたドット列から構成されるパターン(第2パターン)など多数のパッチパターンが含まれる。制御モジュールは、測色器から各パッチパターンの測色結果を取得する。
次に、補正値計算モジュールが、測色結果と予め記憶された基準色データとを比較して、ノズル列毎に色彩むら補正値(補正されるべき値)を計算する。
最後に、書込モジュールが、プリンター120のメモリー63に色彩むら補正値を書き込む。プリンター120は、ノズル列毎の色彩むら補正値をメモリー63に格納した状態で、工場から出荷される。
次に、補正値計算モジュールが、測色結果と予め記憶された基準色データとを比較して、ノズル列毎に色彩むら補正値(補正されるべき値)を計算する。
最後に、書込モジュールが、プリンター120のメモリー63に色彩むら補正値を書き込む。プリンター120は、ノズル列毎の色彩むら補正値をメモリー63に格納した状態で、工場から出荷される。
図12は、色彩むら補正値の説明図である。第1ノズル群(第1ノズル群41A)および第2ノズル群(第2ノズル群41B)のそれぞれに、色彩むら補正値がそれぞれ用意されている。また、ノズル列ごとに(インク色ごとに)、3種類(小ドット、中ドット、大ドット)の色彩むら補正値が用意されている。
図12において、補正値が「100」の場合、測色結果が基準色データと同じ場合であり、基準量と同じインク量がノズルから吐出されることを意味する。例えば、第2ノズル群のシアンのノズル列(第2ノズル列)は、小ドットを吐出するとき、基準量と同じインク量を吐出する。
補正値が100以上の場合、測色結果が基準色データより高い濃度の場合であり、基準量よりも多いインク量がノズルから吐出されることを意味する。例えば、第1ノズル群のシアンのノズル列(第1ノズル列)は、小ドットを吐出するとき、基準量よりも多いインク量を吐出する。このため、このノズル列がドットを形成すると、濃い画像になる。
補正値が100以下の場合、測色結果が基準色データより低い濃度の場合であり、基準量よりも少ないインク量がノズルから吐出されることを意味する。例えば、第1ノズル群のシアンのノズル列は、大ドットを吐出するとき、基準量よりも少ないインク量を吐出する。このため、このノズル列がドットを形成すると、淡い画像になる。
なお、上記の説明ではテストパターンを測色することによって色彩むら補正値を取得しているが、これに限られるものではない。例えば、吐出されたインク滴のインク量を直接計測することによって、図12と同様の色彩むら補正値を取得しても良い。
<印刷時の処理>
図13は、ユーザーの下での印刷処理時のブロック図である。図14は、プリンタードライバーが行う処理のフロー図である。プリンタードライバーは、PC110で動作するプログラムであり、PC110のハードウェア(CPUやメモリー等)と協働して、図13の各モジュールや図14の各処理を実現する。
図13は、ユーザーの下での印刷処理時のブロック図である。図14は、プリンタードライバーが行う処理のフロー図である。プリンタードライバーは、PC110で動作するプログラムであり、PC110のハードウェア(CPUやメモリー等)と協働して、図13の各モジュールや図14の各処理を実現する。
まず、プリンタードライバーは、プリンター120のメモリー63から色彩むら補正値(図12参照)を取得する(S1、図14参照)。プリンタードライバーは、取得した色彩むら補正値をPC110のメモリーに記憶する。
次に、プリンタードライバーは、解像度変換モジュールにより解像度変換処理を行う(S2)。解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データ(テキストデータ、イメージデータなど)を、用紙10に印刷する解像度(印刷解像度)の画像データに変換する処理である。例えば、印刷解像度が1440×720dpiに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを1440×720dpiの解像度の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、RGB色空間の256階調の階調値を示すデータである。
なお、解像度変換後の画像データの示す画像は、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はRGB色空間の256階調の階調値を有している。解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。マトリクス状に配置された画素のうちの横方向に並ぶ一列分の画素に対応する画素データのことを、以下の説明では「ラスタデータ」と呼ぶことがある。なお、ラスタデータの対応する画素の並ぶ方向は、画像を印刷するときのヘッド41の移動方向(走査方向)と対応している。
次に、プリンタードライバーは、色変換モジュールにより色変換処理を行う(S3)。色変換処理は、RGB色空間のデータを、プリンター120のインクの色に対応した色空間のデータに変換する処理である。色変換処理後の画素データは、C・M・Y・K・LC・LM・LK・LLKの8次元の色空間により表される256階調の階調値を示すデータである。
次に、プリンタードライバーは、ラスタデータを抽出する(S4)。具体的には、ある色(例えばシアン)の画像データの中から、横方向に並ぶ一列分の画素に対応する画素データを抽出する。
次に、プリンタードライバーは、抽出したラスタデータに対し、色彩むら補正モジュールにより色彩むら補正処理を行う(S5)。この色彩むら補正処理については後述する。
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーンモジュールによりハーフトーン処理を行う(S6)。ハーフトーン処理は、256階調の画素データを、プリンター120が形成可能な階調数である4階調の画素データに変換する処理である。ハーフトーン処理後の4階調の画素データは、対応する画素に形成するドットの大きさを示すデータとなる。具体的には、大ドット・中ドット・小ドット・ドット無しのいずれかを示すデータになる。
なお、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理の際にドット生成率テーブル(後述する図16(a)参照)を用いる。このドット生成率テーブルは、256階調のそれぞれの階調値に対し、小ドット・中ドット・大ドットのそれぞれのドットが生成される確率(ドット生成率)を示すデータテーブルである。具体的には、例えば、階調値20に対して、小ドットの生成率40%、中ドット・大ドットの生成率0%が対応付けられる。つまり、ある画素データの256階調の階調値が20であれば、ハーフトーン処理の結果、その画素データは、40%の確率で小ドットを示す画素データ(4階調)に変換され、60%の確率でドット無しを示す画素データ(4階調)に変換される。
次に、プリンタードライバーは、全ての画素データのハーフトーン処理が終了したか否かを判断する(S7)。例えば、シアンの別のラスタデータがある場合にはNoと判断され、別の色のラスタデータがある場合にもNoと判断される。
次に、プリンタードライバーは、ラスタライズモジュールによりラスタライズ処理を行う(S8)。ラスタライズ処理は、画像データの中から、各パスのドット形成対象となる画素の画素データを抽出し、パスごとに画素データを並べ替える処理である。
最後に、プリンタードライバーは、コマンド出力モジュールによりラスタライズ処理された画素データにコマンドデータを付加して印刷データを生成し、印刷データをプリンター120に送信する(S9)。プリンター120は、印刷データ中のコマンドデータに従って各ユニットを制御し、印刷データ中の画素データに従って各ノズルからインクを吐出することによって、用紙10上にドットが形成され画像が印刷される。
<色彩むら補正処理>
図15は、色彩むら補正処理(S5)のフロー図である。
まずプリンタードライバーは、読み出しモジュール(図13参照)により、プリンター120のメモリー63から、該当する色の色彩むら補正値を取得する(S5a)。例えば、シアンの画像データのラスタデータに対して色彩むら補正処理を行うときには、シアンの色彩むら補正値を取得する。このとき、プリンタードライバーは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)に対応する色彩むら補正値、および、第2ノズル列(第2ヘッド42B)に対応する色彩むら補正値の両方とも取得する。
次に、ノズル列ごとに補正量テーブルを作成する(S5b)。すなわち、第1パターンに基づいて得られた第1ノズル列(第1ヘッド42A)のノズルが吐出するインク滴の量(印刷媒体の単位面積当たりに吐出するインク量)を補正する「単ノズル列補正量テーブル」としての第1補正量テーブルと、第2パターンに基づいて得られた第2ノズル列(第2ヘッド42B)のノズルが吐出するインク滴の量(印刷媒体の単位面積当たりに吐出するインク量)を補正する同じく「単ノズル列補正量テーブル」としての第2補正量テーブルと、を作成する。
図15は、色彩むら補正処理(S5)のフロー図である。
まずプリンタードライバーは、読み出しモジュール(図13参照)により、プリンター120のメモリー63から、該当する色の色彩むら補正値を取得する(S5a)。例えば、シアンの画像データのラスタデータに対して色彩むら補正処理を行うときには、シアンの色彩むら補正値を取得する。このとき、プリンタードライバーは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)に対応する色彩むら補正値、および、第2ノズル列(第2ヘッド42B)に対応する色彩むら補正値の両方とも取得する。
次に、ノズル列ごとに補正量テーブルを作成する(S5b)。すなわち、第1パターンに基づいて得られた第1ノズル列(第1ヘッド42A)のノズルが吐出するインク滴の量(印刷媒体の単位面積当たりに吐出するインク量)を補正する「単ノズル列補正量テーブル」としての第1補正量テーブルと、第2パターンに基づいて得られた第2ノズル列(第2ヘッド42B)のノズルが吐出するインク滴の量(印刷媒体の単位面積当たりに吐出するインク量)を補正する同じく「単ノズル列補正量テーブル」としての第2補正量テーブルと、を作成する。
ここで、補正量テーブルの説明を行う前に、図16(a)〜図16(c)を用いて吐出されるインク量の説明を行う。
図16(a)は、ハーフトーン処理に用いられるドット生成率テーブルである。図中の横軸は256階調の階調値を示している。縦軸はドット生成率を示している。図に示すように、例えば階調値20に対して、小ドットの生成率40%、中ドット・大ドットの生成率0%が対応付けられている。
図16(a)は、ハーフトーン処理に用いられるドット生成率テーブルである。図中の横軸は256階調の階調値を示している。縦軸はドット生成率を示している。図に示すように、例えば階調値20に対して、小ドットの生成率40%、中ドット・大ドットの生成率0%が対応付けられている。
図16(b)は、基準量でインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフである。図中の横軸は256階調の階調値を示している。縦軸は、階調値256のときに吐出される単位面積当たりのインク量(液滴の量)を1としたときのインク量を示している。図に示した状態では、基準量でインクが吐出される場合、階調値に比例するインク量が吐出されることになる。
階調値とインク量は必ずしも比例関係である必要はないが、以降の説明を解り易くするために、このような比例関係にある状態を理想ヘッドの場合として説明を行うこととする。
階調値とインク量は必ずしも比例関係である必要はないが、以降の説明を解り易くするために、このような比例関係にある状態を理想ヘッドの場合として説明を行うこととする。
図16(c)は、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフである。グラフ中の細線は図16(b)のグラフと同じであり、太線が、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合の階調値とインク量との関係のグラフである。ここでは、小ドットの色彩むら補正値が110、中ドットの色彩むら補正値が108、大ドットの色彩むら補正値が96となるノズル列からインクが吐出される場合のグラフを示している。図に示すように、小ドットおよび中ドットが主に吐出される低い階調値では、吐出されるインク量は、基準量よりも多くなる。一方、大ドットが主に吐出される高い階調値では、吐出されるインク量が、基準量よりも少なくなる。
図16(c)に示すような階調値とインク量との関係は、ドット生成率テーブルと色彩むら補正値とに基づいて算出することが可能である。そこで、プリンタードライバーは、S5bの処理の際に、まず、ドット生成率テーブルと、S5aで取得した色彩むら補正値とに基づいて、図16(c)に示すような階調値とインク量との関係を示すインク量テーブルを算出する。
図17は、インク量テーブルの示す意味の説明図である。図中の破線のグラフは、図16(b)のインク量のグラフ、すなわち、基準量でインクが吐出される場合のインク量テーブルのグラフである。図中の実線のグラフは、基準量とは異なる量のインクが吐出される場合のインク量テーブルのグラフである。実線のグラフのうち、細線のグラフは第1ノズル列(第1ヘッド42A)のインク量テーブルのグラフであり、太線のグラフは第2ノズル列(第2ヘッド42B)のインク量テーブルのグラフである。
例えば、画素データの示す階調値が120の場合、階調値を補正せずにインクを吐出しようとすると、第1ノズル列(第1ヘッド42A)からは基準量よりも多いインク量が吐出され、第2ノズル列(第2ヘッド42B)からは基準量よりも少ないインク量が吐出されることになる。一方、第1ノズル列(第1ヘッド42A)のインク量テーブルにおいて階調値120の基準量に対応する階調値が100であったとすると、階調値100に従って第1ノズル列(第1ヘッド42A)からインクを吐出しようとすれば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)から階調値120の基準量にてインクを吐出することができると考えられる。また、第2ノズル列(第2ヘッド42B)のインク量テーブルにおいて階調値120の基準量に対応する階調値が150であったとすると、階調値150に従って第2ノズル列(第2ヘッド42B)からインクを吐出しようとすれば、第2ノズル列(第2ヘッド42B)から階調値120の基準量にてインクを吐出することができると考えられる。
そこで、プリンタードライバーは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の補正量テーブルにおいて、階調値120に対して階調値100を対応付ける。換言すると、入力された階調値(入力階調値)が120のときに階調値100を出力するような補正量テーブルを作成する。他の入力階調値に対しても、インク量テーブルに基づく出力階調値を対応付けることによって、プリンタードライバーは第1ノズル列(第1ヘッド42A)の補正量テーブルを作成する。
このような補正量テーブルを、プリンタードライバーはノズル列ごとに作成する。本実施形態では、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の第1補正量テーブルと、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の第2補正量テーブルが作成される。なお、上記の説明からも明らかな通り、第1補正量テーブルは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の色彩むら補正値とドット生成率テーブルとに基づいて作成され、第2補正量テーブルは、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の色彩むら補正値とドット生成率テーブルとに基づいて作成される。
図18は、第1補正量テーブルおよび第2補正量テーブルの例を示す説明図である。このように入力階調値と出力階調値とを対応付けた補正量テーブルが、ノズル列ごとに作成される。
なお、ある色のラスタデータに対する色彩むら補正処理の際に、作成した補正量テーブルをメモリー63に記憶しておき、同じ色の別のラスタデータに対する色彩むら補正処理の際にその補正量テーブルを再度利用しても良い。つまり、既に補正量テーブルが作成されている場合には、プリンタードライバーは、補正量テーブルを作成する処理(S5b)を省略しても良い。
補正量テーブルを作成した後、プリンタードライバーは、各ヘッドの使用率(図10参照)に基づいて、S4で抽出されたラスタデータに対応するラスタ番号における使用率データを取得する(S5c)。
仮に、ラスタデータに対応するラスタラインが上端領域に属していれば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率は1(100%)になり、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率は0(0%)になる。また、ラスタデータに対応するラスタラインが通常領域に属していれば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率は0.5(50%)になり、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率も0.5(50%)になる。上端領域と通常領域との間に移行領域があり、この移行領域には、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が0.5から1の間になるラスタラインが存在する。例えば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が0.75(75%)となるようなラスタラインが移行領域に存在する。
ラスタ番号と使用率との関係は、ドット形成方法が決まれば一義的に決まるものである。
仮に、ラスタデータに対応するラスタラインが上端領域に属していれば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率は1(100%)になり、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率は0(0%)になる。また、ラスタデータに対応するラスタラインが通常領域に属していれば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率は0.5(50%)になり、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率も0.5(50%)になる。上端領域と通常領域との間に移行領域があり、この移行領域には、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が0.5から1の間になるラスタラインが存在する。例えば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が0.75(75%)となるようなラスタラインが移行領域に存在する。
ラスタ番号と使用率との関係は、ドット形成方法が決まれば一義的に決まるものである。
次に、プリンタードライバーは、ラスタデータの各画素データの階調値を、補正量テーブル、使用率データに基づいて補正する(S5d)。
例えば、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が1の場合、補正後の階調値は100になる。また、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が50%の場合、補正後の階調値は125(=100×0.5+150×0.5)になる。また、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が75%の場合、補正後の階調値は112.5(=100×0.75+150×0.25)になる。このように、プリンタードライバーは、画素データの階調値(例えば120)を入力階調値として各ノズル列の補正量テーブルに基づいてそれぞれの出力階調値(例えば、100と150)を求め、それぞれの使用率(例えば、0.75と0.25)で重み付けをした出力階調値を加算することによって、補正後の階調値(例えば、112.5)を算出する。
例えば、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が1の場合、補正後の階調値は100になる。また、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が50%の場合、補正後の階調値は125(=100×0.5+150×0.5)になる。また、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が75%の場合、補正後の階調値は112.5(=100×0.75+150×0.25)になる。このように、プリンタードライバーは、画素データの階調値(例えば120)を入力階調値として各ノズル列の補正量テーブルに基づいてそれぞれの出力階調値(例えば、100と150)を求め、それぞれの使用率(例えば、0.75と0.25)で重み付けをした出力階調値を加算することによって、補正後の階調値(例えば、112.5)を算出する。
プリンタードライバーは、ラスタデータの全画素データの階調値を補正すれば、色彩むら補正処理を終了する。
<ヘッド(ノズル列)間のドットの相対位置ずれによる色彩むらの補正>
以上、ここまで、上下端処理を含むドットの形成方法および色彩むらの補正方法について説明してきた。ここまでの方法では、第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)の両方を使用した場合に、それぞれの補正量テーブルをそれぞれの使用率の重み付けをして補正に反映させていたが、第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)との間のドット位置ずれによる色彩むらについては考慮していなかった。
次に、上下端処理を含むドットの形成方法において、ドットの相対位置ずれにより発生する色彩むらが抑制されるように第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から印刷媒体に吐出される単位面積当たりの液滴の量を補正する方法について説明する。
以上、ここまで、上下端処理を含むドットの形成方法および色彩むらの補正方法について説明してきた。ここまでの方法では、第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)の両方を使用した場合に、それぞれの補正量テーブルをそれぞれの使用率の重み付けをして補正に反映させていたが、第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)との間のドット位置ずれによる色彩むらについては考慮していなかった。
次に、上下端処理を含むドットの形成方法において、ドットの相対位置ずれにより発生する色彩むらが抑制されるように第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から印刷媒体に吐出される単位面積当たりの液滴の量を補正する方法について説明する。
<第3補正量テーブル>
この方法では、上述した「単ノズル列補正量テーブル」としての第1補正量テーブルおよび第2補正量テーブルに加え、予め、選択され組み合わせられたノズル列の吐出に対応する「組合せノズル列補正量テーブル」として第3補正量テーブルを取得し、この第3補正量テーブルも含めた情報に基づいて補正を行う。
第3補正量テーブルとは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)との相対使用比率が所定値Hkの通常処理領域における吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られた第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B)のノズルから印刷媒体に吐出する単位面積当たりの液滴の量を補正する補正量テーブルである。
この方法では、上述した「単ノズル列補正量テーブル」としての第1補正量テーブルおよび第2補正量テーブルに加え、予め、選択され組み合わせられたノズル列の吐出に対応する「組合せノズル列補正量テーブル」として第3補正量テーブルを取得し、この第3補正量テーブルも含めた情報に基づいて補正を行う。
第3補正量テーブルとは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)と第2ノズル列(第2ヘッド42B)との相対使用比率が所定値Hkの通常処理領域における吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られた第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B)のノズルから印刷媒体に吐出する単位面積当たりの液滴の量を補正する補正量テーブルである。
第3補正量テーブルは、第1補正量テーブル、第2補正量テーブルと同様に、プリンター120の製造工場内において取得する色彩むら補正値から生成する。第3補正量テーブル生成用の色彩むら補正値を取得するテストパターン(図11参照)には、ノズル列間のノズルの相対位置ずれによる色彩むら(色彩ずれ)が検出できるように、相対使用比率が所定値Hk(例えば1)の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンを使用する。印刷されたこのテストパターンを測色器によって測色し、補正値計算モジュールが、測色結果と予め記憶された基準色データとを比較して色彩むら補正値を計算する。この色彩むら補正値は、プリンター120のメモリー63に格納した状態で、工場から出荷され、ユーザーの下でプリンタードライバーの処理により、第1補正量テーブル、第2補正量テーブルと同様に、色彩むら補正値とドット生成率テーブルとに基づいて第3補正量テーブルを作成する。
図19は、このようにして得られた第3補正量テーブルの例を示す説明図である。
第3補正量テーブルは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B)のインク吐出特性と、ノズルの相対位置ずれによる影響を補正するためのデータテーブルとして得られる。
この第3補正量テーブルを加え、第1補正量テーブルと第2補正量テーブルと各ノズル列の相対使用比率と第3補正量テーブルとに基づいて、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から吐出される液滴の量を補正する。
第3補正量テーブルは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B)のインク吐出特性と、ノズルの相対位置ずれによる影響を補正するためのデータテーブルとして得られる。
この第3補正量テーブルを加え、第1補正量テーブルと第2補正量テーブルと各ノズル列の相対使用比率と第3補正量テーブルとに基づいて、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から吐出される液滴の量を補正する。
図20は、ヘッド(ノズル列)間のドットの相対位置ずれによる色彩むらの補正も含めた色彩むら補正処理のフロー図である。
まずプリンタードライバーは、読み出しモジュール(図13参照)により、プリンター120のメモリー63から、色彩むら補正値を取得する(S5na)。例えば、シアンの画像データのラスタデータに対して色彩むら補正処理を行うときには、シアンの色彩むら補正値を取得する。このとき、プリンタードライバーは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)に対応する色彩むら補正値、第2ノズル列(第2ヘッド42B)に対応する色彩むら補正値、所定値Hkの相対使用比率に対応する色彩むら補正値のそれぞれを取得する。
まずプリンタードライバーは、読み出しモジュール(図13参照)により、プリンター120のメモリー63から、色彩むら補正値を取得する(S5na)。例えば、シアンの画像データのラスタデータに対して色彩むら補正処理を行うときには、シアンの色彩むら補正値を取得する。このとき、プリンタードライバーは、第1ノズル列(第1ヘッド42A)に対応する色彩むら補正値、第2ノズル列(第2ヘッド42B)に対応する色彩むら補正値、所定値Hkの相対使用比率に対応する色彩むら補正値のそれぞれを取得する。
次に、補正量テーブルを作成する(S5nb)。すなわち、第1ノズル列(第1ヘッド42A)のノズルが吐出するインク滴の量を補正する第1補正量テーブルと、第2ノズル列(第2ヘッド42B)のノズルが吐出するインク滴の量を補正する第2補正量テーブルと、所定値Hkの相対使用比率で吐出するインク滴の量を補正する第3補正量テーブルとを作成する。
なお、ある色のラスタデータに対する色彩むら補正処理の際に、作成した補正量テーブルをメモリー63に記憶しておき、同じ色の別のラスタデータに対する色彩むら補正処理の際にその補正量テーブルを再度利用しても良い。つまり、既に補正量テーブルが作成されている場合には、プリンタードライバーは、補正量テーブルを作成する処理(S5nb)を省略しても良い。
第1〜第3補正量テーブルを作成した後、プリンタードライバーは、各ヘッドの使用率(図10参照)に基づいて、S4で抽出されたラスタデータに対応するラスタ番号における使用率データを取得する(S5nc)。
次に、プリンタードライバーは、ラスタデータの各画素データの階調値を、第1〜第3補正量テーブル、使用率データ(相対使用比率)に基づいて補正する(S5nd)。
図21は、上端領域から下端領域までの間における、それぞれの補正量テーブルの重み付けの関係を示す概念図である。
相対使用比率>所定値Hkの場合、つまり、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率より大きい場合には、第1補正量テーブルと、第3補正量テーブルと、相対使用比率と、に基づいて、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から吐出される液滴の量を補正する。また、相対使用比率<所定値Hkの場合に、つまり、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率が第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率より大きい場合には、第2補正量テーブルと、第3補正量テーブルと、相対使用比率と、に基づいて、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から吐出される液滴の量を補正する。
相対使用比率>所定値Hkの場合、つまり、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率より大きい場合には、第1補正量テーブルと、第3補正量テーブルと、相対使用比率と、に基づいて、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から吐出される液滴の量を補正する。また、相対使用比率<所定値Hkの場合に、つまり、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率が第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率より大きい場合には、第2補正量テーブルと、第3補正量テーブルと、相対使用比率と、に基づいて、第1ノズル列(第1ヘッド42A)および/または第2ノズル列(第2ヘッド42B)から吐出される液滴の量を補正する。
例えば、画素データの階調値が120であって、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が100%の場合、つまり、上端領域においては、補正後の階調値は100になる(図18の第1補正量テーブル参照)。
また、画素データの階調値が120であって、相対使用比率=所定値Hk=1の場合、つまり、通常領域においては、補正後の階調値は128になる(図19の第3補正量テーブル参照)。
また、画素データの階調値が120であって、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率が100%の場合、つまり、下端領域においては、補正後の階調値は150になる(図18の第2補正量テーブル参照)。
また、画素データの階調値が120であって、相対使用比率=所定値Hk=1の場合、つまり、通常領域においては、補正後の階調値は128になる(図19の第3補正量テーブル参照)。
また、画素データの階調値が120であって、第2ノズル列(第2ヘッド42B)の使用率が100%の場合、つまり、下端領域においては、補正後の階調値は150になる(図18の第2補正量テーブル参照)。
また、画素データの階調値が120であって、上端領域から通常領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が例えば75%の場合(相対使用比率=3の場合)、第1補正量テーブルの寄与率が50%、第3補正量テーブルの寄与率が50%となるため、補正後の階調値は114(=100×0.5+128×0.5)になる。
また、画素データの階調値が120であって、上端領域から通常領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が例えば60%の場合(相対使用比率=1.5の場合)、第1補正量テーブルの寄与率20%、第3補正量テーブルの寄与率が80%となるため、補正後の階調値は122.4(=100×0.2+128×0.8)になる。
また、画素データの階調値が120であって、通常領域から下端領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率がたとえば25%の場合(相対使用比率=0.33の場合)、第3補正量テーブルの寄与率が50%、第2補正量テーブルの寄与率が50%となるため、補正後の階調値は139(=128×0.5+150×0.5)になる。
また、画素データの階調値が120であって、通常領域から下端領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率がたとえば20%の場合(相対使用比率=0.25の場合)、第3補正量テーブルの寄与率が40%、第2補正量テーブルの寄与率が60%となるため、補正後の階調値は141.2(=128×0.4+150×0.6)になる。
また、画素データの階調値が120であって、上端領域から通常領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率が例えば60%の場合(相対使用比率=1.5の場合)、第1補正量テーブルの寄与率20%、第3補正量テーブルの寄与率が80%となるため、補正後の階調値は122.4(=100×0.2+128×0.8)になる。
また、画素データの階調値が120であって、通常領域から下端領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率がたとえば25%の場合(相対使用比率=0.33の場合)、第3補正量テーブルの寄与率が50%、第2補正量テーブルの寄与率が50%となるため、補正後の階調値は139(=128×0.5+150×0.5)になる。
また、画素データの階調値が120であって、通常領域から下端領域への移行領域で、第1ノズル列(第1ヘッド42A)の使用率がたとえば20%の場合(相対使用比率=0.25の場合)、第3補正量テーブルの寄与率が40%、第2補正量テーブルの寄与率が60%となるため、補正後の階調値は141.2(=128×0.4+150×0.6)になる。
このように、プリンタードライバーは、画素データの階調値(例えば120)を入力階調値として、上端領域、移行領域、通常領域、移行領域、下端領域の各領域において、参照すべき補正量テーブルとその寄与率に従いそれぞれの補正後の階調値(例えば、100(上端領域)、114(移行領域の中間)、128(通常領域)、139(移行領域の中間)、150(下端領域))を求める。
プリンタードライバーは、ラスタデータの全画素データの階調値を補正すれば、色彩むら補正処理を終了する。
以上の説明は、2つのノズル列を用いた場合の上下端処理を含むドットの形成方法、およびヘッド(ノズル列)間のドットの相対位置ずれによる色彩むらの補正も含めた色彩むら補正処理方法の説明である。
本実施形態では、複数のノズル列(すなわち上述した2つのノズル列(第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B))や、2つに限らず、より多くの(例えば、第3、第4の)ノズル列)の中から、使用できる、あるいは、より使用に適したノズル列を選択し、組み合わせて使用することができる。組み合わせにより、色彩むら補正処理を行うために使用する補正量テーブルや、ノズル列の使用比率を算出する対象のノズル列が変わってくる。
本実施形態では、複数のノズル列(すなわち上述した2つのノズル列(第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B))や、2つに限らず、より多くの(例えば、第3、第4の)ノズル列)の中から、使用できる、あるいは、より使用に適したノズル列を選択し、組み合わせて使用することができる。組み合わせにより、色彩むら補正処理を行うために使用する補正量テーブルや、ノズル列の使用比率を算出する対象のノズル列が変わってくる。
<ノズル列選択部>
ノズル列選択部115(図1参照)は、プリンタードライバーが持つ機能として構成されている。
ノズル列選択部115は、ヘッド41が有するノズル列の数、その配置、および選択して組み合わせることのできるノズル列のセットを把握しており、ユーザーは、例えば、表示部113に表示されるメニュー画面などにより、入力部112からの入力によって、予め、使用するノズル列を選択することができる(図1参照)。具体的には、例えば、同一のインクを吐出するノズル列を複数備える場合などにおいて、その一部のノズル列を使用するノズル列として選択することができる。つまり、例えば、ノズル詰まりなどでインクの吐出が良好に行われないノズル列を除外して組み合わせることにより、良好な印刷を継続することができる。
ノズル列選択部115(図1参照)は、プリンタードライバーが持つ機能として構成されている。
ノズル列選択部115は、ヘッド41が有するノズル列の数、その配置、および選択して組み合わせることのできるノズル列のセットを把握しており、ユーザーは、例えば、表示部113に表示されるメニュー画面などにより、入力部112からの入力によって、予め、使用するノズル列を選択することができる(図1参照)。具体的には、例えば、同一のインクを吐出するノズル列を複数備える場合などにおいて、その一部のノズル列を使用するノズル列として選択することができる。つまり、例えば、ノズル詰まりなどでインクの吐出が良好に行われないノズル列を除外して組み合わせることにより、良好な印刷を継続することができる。
換言すると、ノズル列選択部115は、ユーザーの指定により、ノズル詰まりや他の要因によってインクの吐出特性が変化したノズルを有するノズル列からの吐出量を零とし、それを残ったノズル列で補う補正を行う。また、この補正により、ノズル列の使用比率が変わるため、変化したノズル列の使用比率に対応する(予め準備しておいた)補正量テーブルを用いて、適切な色彩むら補正処理を行う。
選択して組み合わせることのできるノズル列のセットとは、例えば、フルカラーの印刷に必要なノズル列の組み合わせが構成できるセットや、上下端部および移行処理の領域の印刷に必要なノズル列の組み合わせが構成できるセットを言う。また、このセットは、例えば、印刷がモノクロなどの単色に限定される場合においては、フルカラー印刷に必要なセットである必要はなく、単色に対応したセットとして選択することもできる。
表示部113へのメニュー画面の表示やメニュー画面に対するノズル列の選択結果の情報処理などのユーザーインターフェイスは、プリンタードライバー(ノズル列選択部115)の機能として行われる。例えば、メニュー画面の表示は、プリンタードライバーが制御するプリンター120のプロパティーの画面などから行うことができる。
<1つのノズル列を選択する場合の例>
例えば、上述したヘッドセットを構成する第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B)から、その一方を選択することができる。例えば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)を選択した場合、そのヘッドセットにおいては、すべての印刷を第1ノズル列(第1ヘッド42A)のみで行うため、上下端部と通常領域との間の移行処理は行われない。また、色彩むら補正処理は、単ノズル列補正量テーブルとしての第1補正量テーブルのみに基づいて行う。なお、第2ノズル列(第2ヘッド42B)のみで印刷が可能な下端部の領域は、印刷が行われなくなるため、−Y方向の印刷領域が狭くなる場合がある。
例えば、上述したヘッドセットを構成する第1ノズル列(第1ヘッド42A)および第2ノズル列(第2ヘッド42B)から、その一方を選択することができる。例えば、第1ノズル列(第1ヘッド42A)を選択した場合、そのヘッドセットにおいては、すべての印刷を第1ノズル列(第1ヘッド42A)のみで行うため、上下端部と通常領域との間の移行処理は行われない。また、色彩むら補正処理は、単ノズル列補正量テーブルとしての第1補正量テーブルのみに基づいて行う。なお、第2ノズル列(第2ヘッド42B)のみで印刷が可能な下端部の領域は、印刷が行われなくなるため、−Y方向の印刷領域が狭くなる場合がある。
<3つのノズル列から2つのノズル列を選択する場合の例>
図22は、ヘッドセットが、第1ノズル列(第1ヘッド42A)、第2ノズル列(第2ヘッド42B)、および第3ノズル列(第3ヘッド42C)で構成された場合の、図5に対応した仮想ヘッドセットの説明図である。
例えば、第1〜第3ノズル列から、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)を選択した場合、仮想ヘッドセット42Xは、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)で構成することができる。
図22は、ヘッドセットが、第1ノズル列(第1ヘッド42A)、第2ノズル列(第2ヘッド42B)、および第3ノズル列(第3ヘッド42C)で構成された場合の、図5に対応した仮想ヘッドセットの説明図である。
例えば、第1〜第3ノズル列から、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)を選択した場合、仮想ヘッドセット42Xは、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)で構成することができる。
色彩むら補正処理の補正量テーブルとしては、第3ノズル列(第3ヘッド42C)に対応した「単ノズル列補正量テーブル」としての第4補正量テーブルと、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)との相対使用比率が所定値Hkの通常処理領域における吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られた「組合せノズル列補正量テーブル」としての第5補正量テーブルとが予め準備されている。
例えば、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)のノズル列間の相対位置ずれによる色彩むらの補正を行う必要が無い場合には、第2補正量テーブルと第4補正量テーブルと各ノズル列の相対使用比率とに基づいて、第2ノズル列(第2ヘッド42B)および/または第3ノズル列(第3ヘッド42C)から印刷媒体の単位面積当たりに吐出される液滴の量を補正する。
また、例えば、第2ノズル列(第2ヘッド42B)と第3ノズル列(第3ヘッド42C)のノズル列間の相対位置ずれによる色彩むらの補正を行う場合には、色彩むら補正処理は、第2補正量テーブルと第4補正量テーブルと各ノズル列の相対使用比率と第5補正量テーブルとに基づいて、第2ノズル列(第2ヘッド42B)および/または第3ノズル列(第3ヘッド42C)から吐出される印刷媒体の単位面積当たりに液滴の量を補正する。
このように、3つのノズル列として例えばABCのノズル列からすべての組み合わせの選択が可能な場合には、A、B、C、AB、AC、BC、ABCの7種類の組み合わせにおいて、良好な印刷が行われるための移行処理や、色彩むら補正処理の準備がされている。
なお、ヘッドセットに備えるノズル列の数や、選択して使用するノズル列の数は、特に限定されない。より適切な色彩むら補正処理を行うために、それぞれのノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、予め想定されるノズル列の組み合わせに対応した組合せノズル列補正量テーブルとを準備しておく。具体的には、図11を参照して説明したように、予め、プリンター120の製造工場において、単ノズル列補正量テーブルおよび組合せノズル列補正量テーブルを生成するための色彩むら補正値を求めておき、ノズル列の選択結果に応じて、単ノズル列補正量テーブルおよび組合せノズル列補正量テーブルを求め、使用するノズル列の使用比率に応じた重み付けをして色彩むら補正処理を行う。
なお、ヘッドセットに備えるノズル列の数や、選択して使用するノズル列の数は、特に限定されない。より適切な色彩むら補正処理を行うために、それぞれのノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、予め想定されるノズル列の組み合わせに対応した組合せノズル列補正量テーブルとを準備しておく。具体的には、図11を参照して説明したように、予め、プリンター120の製造工場において、単ノズル列補正量テーブルおよび組合せノズル列補正量テーブルを生成するための色彩むら補正値を求めておき、ノズル列の選択結果に応じて、単ノズル列補正量テーブルおよび組合せノズル列補正量テーブルを求め、使用するノズル列の使用比率に応じた重み付けをして色彩むら補正処理を行う。
以上述べたように、本実施形態による液滴吐出方法および液滴吐出装置によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の液滴吐出方法は、用紙10を搬送方向に移動する搬送動作と、複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動させつつノズルから用紙10に液滴を吐出する液滴吐出動作と、を交互に繰り返すことにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成する液滴吐出方法である。
本実施形態によれば、予め、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択することができるため、例えば、一部のノズル列に不具合が発生した場合などにおいて、良好なノズル列のみを用いて印刷を行うことができる。その結果、良好な印刷を継続することができるようになる。
本実施形態の液滴吐出方法は、用紙10を搬送方向に移動する搬送動作と、複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動させつつノズルから用紙10に液滴を吐出する液滴吐出動作と、を交互に繰り返すことにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成する液滴吐出方法である。
本実施形態によれば、予め、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択することができるため、例えば、一部のノズル列に不具合が発生した場合などにおいて、良好なノズル列のみを用いて印刷を行うことができる。その結果、良好な印刷を継続することができるようになる。
単ノズル列補正量テーブルは、選択されたノズル列の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られた選択されたノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブルに基づけば、選択されたノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。また、選択されたノズル列の使用比率に基づき重み付けして補正することにより、より適切に補正を行うことができる。
組合せノズル列補正量テーブルは、選択され組み合わせられたそれぞれのノズル列を所定の使用比率で使用した場合の吐出により形成されたドット列から構成されるパターンに基づいて得られたそれぞれのノズル列のノズルが吐出する液滴の量を補正する補正量テーブルである。つまり、単ノズル列補正量テーブル、組合せノズル列補正量テーブルおよび選択されたノズル列の使用比率に基づけば、選択されたそれぞれのノズル列により形成されたドットのノズル列間の相対位置ずれを含むそれぞれのノズル列のノズルの液滴吐出特性に応じて、選択されたノズル列のノズルからの液滴の吐出を補正することができる。
また、液滴吐出装置100は、用紙10を搬送方向に移動する搬送ユニット20と、用紙10に液滴を吐出する複数のノズルが搬送方向に並んだ複数のノズル列と、複数のノズル列を搬送方向と交差する走査方向に走査移動するキャリッジユニット30と、搬送ユニット20およびキャリッジユニット30の駆動制御とノズルからの液滴の吐出制御とをすることにより、走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を搬送方向に複数形成するコントローラー60とを備える。また、複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択可能なノズル列選択部115を備えるため、例えば、一部のノズル列に不具合が発生した場合などにおいて、良好なノズル列のみを用いて印刷を行うことができる。その結果、良好な印刷を継続することができるようになる。
<見かけ上のノズル配列方向について>
本願発明において、「ノズルが配列される(並ぶ)方向」は、必ずしも物理的に形成された吐出口が並ぶ方向に限定しない。
例えば、吐出口の開口径に対して隣り合う(列内で前後する)吐出口のピッチを短く配列する場合などにおいては、ノズルを斜めに配列する場合がある。ノズルを斜めに配列した場合には、キャリッジユニット30によるX軸方向の走査速度に対して、インクを吐出するタイミングをずらすことで、見かけ上、Y軸方向に並んでいるように構成することができる。例えば、+X方向への走査において、長さ−dずれた位置に配置された吐出口は、吐出のタイミングをtd(=d/走査速度)だけ遅らせることで、そのずれが補正される。
このような場合においても、つまり、物理的にY軸方向に配列されておらず、仮想的にY軸方向に配列された場合であっても、本発明の「ノズルが配列される方向」として同様に見なすことができる。
本願発明において、「ノズルが配列される(並ぶ)方向」は、必ずしも物理的に形成された吐出口が並ぶ方向に限定しない。
例えば、吐出口の開口径に対して隣り合う(列内で前後する)吐出口のピッチを短く配列する場合などにおいては、ノズルを斜めに配列する場合がある。ノズルを斜めに配列した場合には、キャリッジユニット30によるX軸方向の走査速度に対して、インクを吐出するタイミングをずらすことで、見かけ上、Y軸方向に並んでいるように構成することができる。例えば、+X方向への走査において、長さ−dずれた位置に配置された吐出口は、吐出のタイミングをtd(=d/走査速度)だけ遅らせることで、そのずれが補正される。
このような場合においても、つまり、物理的にY軸方向に配列されておらず、仮想的にY軸方向に配列された場合であっても、本発明の「ノズルが配列される方向」として同様に見なすことができる。
10…用紙、20…搬送ユニット、21…給紙ローラー、22…搬送モーター、23…搬送ローラー、24…プラテン、25…排紙ローラー、30…キャリッジユニット、31…キャリッジ、32…キャリッジモーター、40…ヘッドユニット、41…ヘッド、41A…第1ノズル群、41B…第2ノズル群、42A…第1ヘッド、42B…第2ヘッド、42C…第3ヘッド、42X…仮想ヘッドセット、60…コントローラー、61…インターフェイス部、62…CPU、63…メモリー、64…ユニット制御回路、65…駆動信号生成部、65A…第1駆動信号生成部、65B…第2駆動信号生成部、100…液滴吐出装置、110…パーソナルコンピューター(PC)、111…プリンター制御部、112…入力部、113…表示部、114…記憶部、115…ノズル列選択部、120…プリンター。
Claims (6)
- 印刷媒体を搬送方向に移動する搬送動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだ複数のノズル列を前記搬送方向と交差する走査方向に走査移動させつつ前記ノズルから前記印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出動作と、を交互に繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成する液滴吐出方法であって、
予め、前記複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択することを特徴とする液滴吐出方法。 - 選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出方法。
- 選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択され組み合わせられた前記ノズル列の吐出に対応する組合せノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出方法。
- 印刷媒体を搬送方向に移動する搬送部と、
前記印刷媒体に液滴を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記搬送方向と交差する走査方向に走査移動する走査移動部と、
前記複数のノズル列の中から使用するノズル列を選択可能なノズル列選択部と、
前記搬送部および前記走査移動部の駆動制御と前記ノズルからの前記液滴の吐出制御とをすることにより、前記走査方向に並ぶドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数形成する印刷制御部と、を備えることを特徴とする液滴吐出装置。 - 前記ノズル列選択部は、選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする請求項4に記載の液滴吐出装置。
- 前記ノズル列選択部は、選択された前記ノズル列の吐出に対応する単ノズル列補正量テーブルと、選択され組み合わせられた前記ノズル列の吐出に対応する組合せノズル列補正量テーブルと、選択された前記ノズル列の使用比率とに基づいて、前記ドット列を形成するために前記ノズル列から前記印刷媒体の単位面積当たりに吐出される前記液滴の量を補正することを特徴とする請求項4に記載の液滴吐出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014154609A JP2016030411A (ja) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 液滴吐出方法および液滴吐出装置 |
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JP2014154609A Pending JP2016030411A (ja) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 液滴吐出方法および液滴吐出装置 |
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- 2014-07-30 JP JP2014154609A patent/JP2016030411A/ja active Pending
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