JP2016029562A - 作業工程表示システムおよび作業工程表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】経験が浅い作業者であっても作業対象機器を的確に理解でき、詳細な作業手順、作業上重要なポイント等を容易に理解できるようにする。
【解決手段】作業工程表示システムは、３次元ＣＡＤデータ２１を記憶する３次元データ記憶部と、作業対象物に関係する複数の作業を規定する作業工程データ２３を記憶する作業工程データ記憶部と、３次元データ記憶部に記憶された３次元ＣＡＤデータ２１と作業工程データ記憶部に記憶された作業工程データ２３とに基づいて、作業における時間経過に沿った状況の変化を立体的に表示するための３次元アニメーションデータ２６を作成するアニメーションデータ作成部と、３次元アニメーションデータ２６により、複数の作業における時間経過に沿った状況の変化を立体的にアニメーションとして表示する表示部と、を備える。また、各作業に関連するコメント情報２７を合わせて表示する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、３次元データに基づく立体的表示を含む作業工程表示システムおよび作業工程表示方法に関する。

原子力発電プラントの据付工事や分解、点検、復旧工事などの作業において用いる工事要領書は、作業フローや作業手順、各作業手順毎に必要となる重要事項、注意事項、安全事項など文字を主体に記載されている。これを基に都度、作業経験者の判断にて機器外形図、施工図、写真などを追加し、各作業ステップ毎に作業前、作業中と必要に応じ作業者に対し追加説明し、作業内容を把握、理解してもらっている。作業に必要となる情報は常に追加、補足し、工事を遂行している。さらに現場では作業前、作業中に作業経験者の知識、過去の経験、工事技術ノウハウといった工事要領書に記載されていない内容、情報を口頭および工事資料等にて追加、補足することで問題なくスムーズな工事を実施してきた。

一方、現場作業管理システムとして、コンピュータを用いた管理システムが知られている（特許文献１）。

また、３次元ＣＡＤモデルを用いたプラント保守支援システムも知られている（特許文献２）。

特開２００６−４０１９４号公報 特開２００３−２９５９３９号公報

ところで、作業経験者の高齢化に伴い、作業の経験を有する熟練者、ベテランといえる作業者は減少してきており、工事技術の継承も難しくなってきている。また、これに比例し工事上の問題の増加が懸念されている。

そこで、本発明の実施形態は、経験が浅い作業者であっても作業対象機器を的確に理解でき、詳細な作業手順、作業上重要なポイント等を容易に理解できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の実施形態に係る作業工程表示システムは、作業対象物の立体形状を表示する３次元データを入力する３次元データ入力部と、前記３次元データ入力部から入力された３次元データを記憶する３次元データ記憶部と、前記作業対象物に関係する複数の作業の手順を規定し前記複数の作業のそれぞれの作業属性情報を含む作業工程データを入力する作業工程入力部と、前記作業属性情報に関連するコメント情報を入力するコメント情報入力部と、前記作業工程入力部で入力された作業工程データを記憶する作業工程データ記憶部と、前記３次元データ記憶部に記憶された前記３次元データと前記作業工程データ記憶部に記憶された作業工程データとに基づいて、前記作業における時間経過に沿った状況の変化を立体的に表示するためのアニメーションデータを作成するアニメーションデータ作成部と、を備え、前記アニメーションデータ作成部は、作成するアニメーションデータに、表示される前記作業の前記作業属性情報に関連する前記コメント情報を含めること、を特徴とする。

また、本発明の実施形態に係る作業工程表示方法は、入力部が、作業対象物の立体形状を表示する３次元データの入力を受ける３次元データ入力ステップと、記憶部が、前記３次元データ入力ステップで入力された３次元データを記憶する３次元データ記憶ステップと、前記入力部が、前記作業対象物に関係する複数の作業の手順を規定し前記複数の作業のそれぞれの作業属性情報を含む作業工程データの入力を受ける作業工程入力ステップと、前記入力部が、前記作業属性情報に関連するコメント情報を入力するコメント情報入力ステップと、ＣＰＵが、前記３次元データ記憶ステップで記憶された前記３次元データと前記作業工程入力ステップで入力された作業工程データとに基づいて、前記作業における時間経過に沿った状況の変化を立体的に表示するためのアニメーションデータを作成するアニメーションデータ作成ステップと、を備え、前記アニメーションデータ作成ステップは、作成するアニメーションデータに表示される前記作業の前記作業属性情報に関連する前記コメント情報を含めること、を特徴とする。

本発明の実施形態によれば、作業対象機器を的確に理解でき、詳細な作業手順、作業上重要なポイント等を容易に理解できるようにすることができる。

本発明の実施形態に係る作業工程表示システムにおける処理フローを模式的に示すフロー図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムにおける処理フローを模式的に示すフロー図であって、図１に続く部分を示す図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムの入力部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムの演算部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムの記憶部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムにおけるコメント情報データベースの内容の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムにおけるコメント情報データベースにて各属性に関連付けられて格納されているコメント情報を示す概念図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムが内部で生成するコメントデータの概念図である。 本発明の実施形態に係る作業工程表示システムにおける３Ｄアニメーション・コメント表示の画面表示例を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る作業工程表示システムおよびその処理フローの実施形態について、図面を参照して説明する。ただし、ここに示す実施形態は単なる例示であって、発明を限定するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る作業工程表示システムにおける処理フローを模式的に示すフロー図であり、図２はその処理フローの図１に続く部分を示すフロー図である。図３は、本発明の実施形態に係る作業工程表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る作業工程表示システムの入力部の機能構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る作業工程表示システムの演算部の機能構成を示すブロック図である。図６は、本発明の実施形態に係る作業工程表示システムの記憶部の機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態の作業工程表示システムは、電子計算機によって実現するものであって、ハードウェア構成として、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１０と、入力部１１と、記憶部１２と、表示部１３とを有する。中央処理ユニット（ＣＰＵ）１０は所定のプログラムコードを実行することができる電子回路を備えるものである。また、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１０を、ＡＳＩＣ等の電子回路を用いたハードウェア処理で実現したユニットまたは計算機として構成し、または、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組み合わせて実現したユニットまたは計算機として構成することも可能である。

入力部１１は、キーボードやスイッチ等直接の入力を受ける装置（device）、信号の入力を受けるコネクタ、電子回路を用いたインターフェイス等のハードウェアとして実現できる。このほか、所定のプログラムコードをプロセッサなどの電子回路において実行することによって実現しても良く、またソフトウェア処理に限らず、例えば、ＡＳＩＣ等の電子回路を用いたハードウェア処理で実現したユニットまたは計算機として構成しても良いし、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組み合わせたユニットまたは計算機として構成しても良い。

記憶部１２は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により実現可能であり、表示部１３はＣＲＴやＬＣＤ等のディスプレイのほか、信号を出力するコネクタ、電子回路を用いたインターフェイス等のハードウェアとして実現できる。このほか、所定のプログラムコードをプロセッサなどの電子回路において実行することによって実現しても良く、またソフトウェア処理に限らず、例えば、ＡＳＩＣ等の電子回路を用いたハードウェア処理で実現したユニットまたは計算機として構成しても良いし、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組み合わせたユニットまたは計算機として構成しても良い。

作業工程表示システムは、作業工程の具体的な作業手順を３Ｄアニメーションとして表示部１３に表示し、それと同時に、作業者が各作業において注意すべき事柄などのコメント情報を表示するものである。さらに、実際の作業者の知識、経験、技量などに合わせて表示されるコメントの内容を選択可能であって、それにより、従来は書面で示されていた作業要領書に相当するものを、よりわかりやすいものとして表示できるようにするものである。

図４に示すように、入力部１１の機能は、３次元データ入力部６１と、作業工程入力部６２と、コメント情報入力部６３と、コメント選択入力部６４とを有する。

また、図５に示すように、演算部７０は、３Ｄモデリング部７１と、作業工程データ作成部７２と、３ＤＣＡＤリンク付け部７３と、アニメーションデータ作成部７４と、作業リンクコメントデータ作成部７５と、３Ｄデータコメントリンク付け部７６と、３Ｄアニメーション・コメント表示データ作成部７７と、採用率計算部７８とを有する。ここで、演算部７０は、ＣＰＵ１０によって実行される。

また、図６に示すように、記憶部１２は、３ＤＣＡＤデータ記憶部８１と、作業工程データ記憶部８２と、コメント情報記憶部８３と、選択実績記憶部８４を有する。

つぎに、図１および図２を参照しながら、本実施形態の作業工程表示システムの機能およびその処理フローを説明する。

初めに、入力部１１（３次元データ入力部６１）が作業対象物（図示せず）の立体形状を表示する３Ｄ（３次元）ＣＡＤ入力データ２０を読み込み（ステップＳ１）、ＣＰＵ１０（３Ｄモデリング部７１）が、３ＤＣＡＤ入力データ２０から、３ＤＣＡＤ作成ソフトによるモデリングを行う（ステップＳ２）。このモデリングによって３ＤＣＡＤデータ２１が作成され、記憶部１２（３ＤＣＡＤデータ記憶部８１）がこの３ＤＣＡＤデータ２１を記憶する（ステップＳ３）。

なお、図１の上記ステップＳ１〜Ｓ３では、１個の３ＤＣＡＤ作成ソフトによるモデリングを行う場合が示されているが、複数の３ＤＣＡＤ作成ソフトによるモデリングが可能である。モデリング（ステップＳ２）を行う３ＤＣＡＤ作成ソフトは１種類でも、また、２種類以上であってもよい。

一方で、入力部１１（作業工程入力部６２）が作業工程入力データ２２を読み込み（ステップＳ４）、ＣＰＵ１０（作業工程データ作成部７２）が作業工程作成ソフトによって作業工程データ２３を作成し、記憶部１２（作業工程データ記憶部８２）がこの作業工程データ２３を記憶する（ステップＳ５）。作業工程作成ソフトとしては、たとえば、Ｓｕｇａｒ（商品名）やＭＳプロジェクト（商品名）などが市販されている。

つぎに、ＣＰＵ１０（３ＤＣＡＤリンク付け部７３）が、３ＤＣＡＤデータ２１および作業工程データ２３に基づいて、３ＤＣＡＤリンク付けを行い（ステップＳ６）、作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４を作成する。ここで、３ＤＣＡＤリンク付け（ステップＳ６）は、３ＤＣＡＤビューワーソフト上で行い、作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４は、時間軸を持つ機器の分解や組み立ての状況を表す。

３ＤＣＡＤビューワーソフトを用いて作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４を作成する際、３ＤＣＡＤデータ２１を使用するため、特定の視点からでは確認できない対象物の裏側や、周囲機器との位置関係も３ＤＣＡＤビューワーソフト上で確認することができる。また、作業工程データ２３とリンクさせていることにより、位置関係だけでなく、機器の分解、組立のタイミングなど時間的情報も３ＤＣＡＤビューワーで確認することができる。

なお、各作業工程において３ＤＣＡＤの全データ上のどの部分を作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４として持たせるかを設定した視点情報を作業工程データ２３に予め設定しておけば、ＣＰＵ１０が作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４を作成する際に作業工程データ２３の当該視点情報を用いて、作業員にとって最適な位置から見た作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４を例えば自動的に作成できる。

作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４は、連続した画像データ２５として出力される。

つぎに、ＣＰＵ１０（アニメーションデータ作成部７４）が、画像データ２５に基づいて、動画作成ソフトを用いて３Ｄアニメーションデータ２６を作成する（ステップＳ７）。

本実施形態では、３Ｄアニメーションデータ２６によるアニメーションを表示部１３に表示するにあたり、作業の適当なタイミングで、その作業に関連するコメント情報（後述）を表示できるようになっている。

すなわち、入力部１１（コメント情報入力部６３）や後述するコメント情報データベース５０を通じてコメント情報２７が入力されると、ＣＰＵ１０（作業リンクコメントデータ作成部７５）は作業工程データ２３に基づき、この入力されたコメント情報２７を作業工程データ２３に含まれる作業とリンクして、作業とリンクしたコメントデータ２８を作成する（ステップＳ８）。

つぎに、表示部１３は、３Ｄアニメーションデータ２６とコメントデータ２８に基づき、３Ｄアニメーションとコメント情報を同時に仮表示する（ステップＳ９）。

つぎに、入力部１１（コメント選択入力部６４）を通じて、表示すべきコメント情報の選択を行い、実際に表示するべきコメント情報と３Ｄアニメーションデータ２６とを含む３Ｄアニメーション・コメント表示データを作成し（ステップＳ１０）、コメント情報を確定させて記憶部１２に記憶する（ステップＳ１１）。この表示すべきコメント情報の選択は、作業者の知識、経験、力量などにより、表示が必要なコメント情報のレベルが相違する点を考慮して、必要かつ十分なコメント情報の表示を行うことができるようにカスタマイズするものである。

このようにして表示すべきコメント情報が確定すると、作業工程表示システムのＣＰＵ１０（３Ｄデータコメントリンク付け部７６）は、３ＤＣＡＤデータ２１および確定させたコメント情報に基づいて、３ＤＣＡＤリンク付けを行い（ステップＳ１２）、コメントとリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ４０を作成する。ここで、３ＤＣＡＤリンク付け（Ｓ１２）は、作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４を作成するときと同様に、３ＤＣＡＤビューワーソフト上で行うよう構成することができる。コメントとリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ４０は、コメント表示の際に作業工程での表示画像から視点位置を移動させる必要がある場合などに作成される３Ｄシミュレーションデータであり、コメント表示時に作業工程で表示した画像を（視点位置を変更せずに）そのまま用いることができるときには作成の必要がない。

ＣＰＵ１０（３Ｄデータコメントリンク付け部７６）により作成されたコメントとリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ４０は、機器の分解や組み立ての時系列の状況である作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４内の適切な箇所に組み込まれ、全体の３ＤＣＡＤシミュレーションデータ４１となる。

このようにして作成された全体の３ＤＣＡＤシミュレーションデータ４１は、連続した画像データ４２として出力される。

つぎに、ＣＰＵ１０（３Ｄアニメーション・コメント表示データ作成部７７）が、画像データ４２に基いて、動画作成ソフトを用いて３Ｄアニメーション・コメント表示データ２９を作成する（ステップＳ１３）。

つぎに、３Ｄアニメーション・コメント表示データ２９に基づいて、表示部１３は、３Ｄアニメーションとコメント情報とを同時に表示する（ステップＳ１４）。

これにより、３Ｄアニメーションとコメント情報を同時進行で表示させることができ、作業者が作業工程を容易に理解できる。また、表示されるコメント情報は、実際の作業者の知識、経験、力量などに合わせて必要かつ十分なレベルのものとすることができるので、表示が、見やすくわかりやすいものとなる。

ここで、表示部１３に表示されるコメント情報とその処理の内容について説明する。

ある作業工程要領書（システム）を作成する際、作業工程表上に表示される具体的な作業を表す作業バーに対して、「高所作業」、「重量物」、「精密作業」等の属性付けを行う。たとえば、作業工程作成ソフトのＳｕｇａｒ（商品名）であれば備考欄に記入することができ、ＭＳプロジェクト（商品名）であればメモ欄に記入することができる。作業工程ソフトにて作成した作業工程データは、Ｓｕｇａｒ（商品名）用のＳＧＲファイルや、ＭＳプロジェクト（商品名）用のｍｐｐファイルではなく、ＣＳＶファイルで出力する。

作業工程データと３ＤＣＡＤデータを３Ｄシミュレーションソフト上で組み合わせる際に、工程データはＣＳＶファイルなど、スプレッドシート形式で読み込まれる。

作業工程表示システムは、ＣＳＶファイル等のスプレッドシート内から属性を抽出し、データベース化されたコメント情報の中からその工程に関係のあるポイントだけを自動で選別して、選択肢として表示させる。作成者は、表示の中から特に必要とされるポイントを３Ｄアニメーション上に挿入する。

表示するコメント情報をコメント情報記憶部８３内のコメント情報データベース５０（図７参照）に格納されたコメント情報の中から作業者自身が選択することによって、これまでの他人の作成した要領書よりも頭に入りやすく、現場で使いやすい作業工程表示システムとなる。

例として、作業工程表示システムにより、作業工程の中の一つの作業である「タービン車室吊り込み」の部分の表示データを作成する場合、「タービン車室吊り込み」を表す作業バーに、その「タービン車室吊り込み」作業の属性として「重量物」、「機器損傷」、「開口部」、「治具」を組み込む。

作業工程表示システムは、属性を抽出し、自動的に選択肢として、各属性に関係する「安全帯」、「重量物」、「吊り芯」、「干渉」、「治具」などのコメント情報を表示する。このとき、「タービン車室吊り込み」の作業に関係のない「トルク」や「温度」などのコメント情報は表示しない。

図７は、コメント情報データベース５０の内容の例を示す図である。コメント情報は、安全ポイント（安全帯、開口部、重量物等に関するコメント）、作業ポイント（吊り芯、治具等に関するコメント）、重要ポイント（トルク等に関するコメント）、設計情報（設計値等に関するコメント）、品質ポイント（機器損傷等に関するコメント）、検査情報（計測箇所等に関するコメント）などの分類に分けて格納されている。これらの、安全ポイント、作業ポイント、重要ポイント、設計情報、品質ポイントおよび検査情報等の分類は、コメント情報の表示の方法やフォーマットを定めるものであり、同一分類に格納された属性のコメント情報については同一の表示方法や表示フォーマットとしている。すなわち、作業工程表示システムは、例えば安全ポイントに分類される属性のコメントについては赤の太字、設計情報に分類される属性のコメントについては黒字で枠を付ける、など各コメントの属性が格納される分類によってコメント情報の表示方法やフォーマットを異ならせる。このように分類情報ごとに３Ｄアニメーション上に挿入するコメントの表示方法を異ならせることによって、作成した３Ｄアニメーション上で表示されるコメントがどの分類に属するものなのかを、作業者が容易に把握できるようにしている。

また、コメント情報データベース５０において、安全ポイント、作業ポイント、重要ポイント、設計情報、品質ポイントおよび検査情報等の分類のうち、例えば設計情報や検査情報の分類については、作業者の側で編集や変更ができない編集不可分類となっている。これらの編集不可分類のコメント情報については、作成者である作業者が３Ｄアニメーション上への挿入をするか否かを選択したり、あるいはコメント情報の内容を編集したりできないように設定する。このようにすることによって、必要なコメントが作業者により書き換えられたり非表示にされたりすることを防ぐことができる。

その他の分類である安全ポイント、作業ポイント、重要ポイントおよび品質ポイント等については、作成者である作業者が３Ｄアニメーション上への挿入をするか否か選択したり、あるいはコメントの内容を適宜編集することが可能な編集可能分類となっている。このように、編集不可分類以外の編集可能分類については、作業者個々の知識、経験、力量などに合わせて必要かつ十分なレベルとなるよう作業者による変更を可能とすることで、３Ｄアニメーション上に挿入されるコメント情報を作業者にとって最適なものとすることができる。さらに、コメント情報が格納されるデータベースに、作業者が編集したり選択した編集可能分類のコメント情報の学習機能を備えるように構成することも可能である。

このように、コメント情報を編集可能分類と編集不可能分類の複数の分類に分けて格納することにより、必要な情報が抜けてしまうことを防ぎ、かつ作業者の知識、経験、力量などに見合った作業工程表を作成することができる。

各分類の各属性には、それぞれ一つのコメントではなく、複数のコメントをコメント情報として割り当て可能に構成される。さらに、コメント情報データベース５０に、各コメントを表示する際の視点情報を作業工程データ２３とは別に定めてもよい。この場合、ＣＰＵ１０（３ＤＣＡＤリンク付け部７３）が作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４を作成する際に、作業工程データ２３の視点情報だけでなく、コメント情報が格納されるデータベースの各コメントの視点情報もさらに参照するようにすればよい。以下、この各属性に対するコメント情報について図８を用いて説明する。

図８は、各属性に関連付けられて格納されているコメント情報を示す概念図である。

図８では、編集可能分類である「安全ポイント」のうちの属性「重量物」について例示したものであり、具体的な各コメントはスプレッドシートの各行に１つずつ格納され、それぞれにＡ００１，Ａ００２等のコメントＩＤが付与される。編集可能分類、編集不可能分類のいずれに分類される属性であっても、最初は設計部門などにおいて各属性に関連するコメント情報をスプレッドシート形式で作成する必要があるが、編集可能分類に分類される属性のコメントについては、作業者等が新たなコメントを新たなコメントＩＤを付して追加可能に構成され、一方の編集不可能分類に分類される属性のコメント情報については新たなコメントとなる行の追加を行なえないように構成される。なお、編集可能分類に分類される属性について新たなコメントを作業者等が追加する場合、新たなコメントの追加時にコメントＩＤが自動的に付与されるようにすることが好ましい。

各コメントが格納される列には、それぞれのコメントＩＤに対応するコメントがどの工程でどのように用いられるかを示す視点情報や採用率等の使用情報が工程ａ，工程ｂなどの工程ごとに付与される。なお、編集可能分類、編集不可能分類のどちらに分類される属性に関わらず、今までに行なったことのない新たな工程については、シートの新たな列として追加可能に構成される。

使用情報のうち視点情報は、作業工程データ２３とは別に定めた、各コメント情報を表示する際の上記の視点情報である。視点情報に加え、工程ごとの各コメント情報の表示位置を定める表示位置情報を含めてもよい。

採用率は、各コメントＩＤに対応し各行に格納された具体的なコメントがその工程でどの程度実際に選択された表示されたかの確率を示すデータ等、その工程にとってコメント内容がどの程度重要性が高いを示す指標である。図８に示したように、例えば工程ａにおいてはＡ００１のコメントは８０％の工事で表示され、Ａ００２のコメントは４０％の工事でしか表示されないが、工程ｂにおいてはＡ００１のコメントは２０％、Ａ００２のコメントは７５％といったように、採用率については工程ごとに異なる数値が割り当てられるように構成している。後述するように、編集可能分類に分類される属性のコメント情報においては、各コメントの工程毎の採用率が作業者等の編集状況に応じて随時書き換えられるのに対して、編集不可能分類では各コメントの工程毎の採用率は１（１００％）か０（％）の二値の何れかが設計部門等で入力され、この値は作業者の編集状況によって書き換えられない。

なお本実施の形態においては、スプレッドシートの各行にそれぞれコメントを、各列に工程をそれぞれ格納する構成としているが、コメントを列に、工程を行にして格納する形でも構わない。

このように構成された各属性に関連付けられるコメント情報は、作業工程表示システムにおいて以下のように用いられる。

すなわち、作業工程表示システムは、ある工程ａを指定すると、作業工程データの工程ａに関連付けられた属性を抽出し当該属性が編集可能分類／編集不可能分類のいずれに分類されるか判断し、また、各分類に関連付けられた表示方法やフォーマットを読み込む。そして作業工程表示システムは、例えば「重量物」などの抽出したそれぞれの属性にそれぞれ関連付けられて格納されたコメント情報を工程ａに関する視点情報と採用率等の使用情報とともに全ての属性について読み込む。作業工程表示システムは、読み込んだコメント情報をその工程ａにおいて採用率の高い順に並べ替えて列挙して表示する。列挙する際には、読み込んだ全てのコメントについて属性の相違に関わらず採用率の高い順に並べてもよいし、あるいは属性ごとに採用率順のコメントが並ぶようにしても構わない。

ここで、コメントとして列挙するものを、予め定めた採用率のしきい値以上のもののみとなるように設定しておけば、特に編集可能分類においてはその工程にかかわりの少ないコメントの表示を候補から除外することが可能である。

また、編集不可能分類については、採用率として１００％、すなわち１を格納しておくことによって常に表示されるようにすることができる。ただし、工程によって、コメント情報として格納した全ての行のコメントではなく一部のコメントのみを表示すれば足りる工程があるような場合には、工程毎に必要のないコメントについて設計部門などで採用率を予め０（％）と設定することによって工程毎に異なる不要なコメントの表示を防ぐことができる。

このようにして作業工程表示システムは、各工程において関係性の高いコメントをコメント情報データベースの中から選別して表示する。ここで、作業工程表示システムは、読み込んだ分類情報に基づき、編集可能分類に分類された属性のコメント情報については、複数のコメントを選択肢として表示し、作業者による編集を受け付ける。

作業者による編集は、選択肢として列挙された複数のコメントから一つまたは複数のコメントの選択、および選択肢として表示されていないコメントを作業者が追加したい場合に新たなコメントの入力を行なうことができるように構成する。なお、作業工程表示システムが編集可能分類に分類される属性のコメント情報を列挙するときに予め定められた採用率のしきい値以上の分類のみを列挙するように構成されている場合、作業者が列挙されたコメント以外の新たなコメント入力を行なおうとする際に採用率のしきい値に満たないコメントをさらに列挙して選択肢として作業者に与えるようにすれば、作業者のコメント入力の手間や、複数の同内容のコメントがコメント情報として重複して格納される可能性を減らすことができる。

編集不可能分類に分類された属性のコメント情報については、採用率として１００％と設定されているコメントが全て自動的に作業工程表示システムにより抽出される。したがって、編集可能分類に分類された属性のコメント情報の作業者による編集が完了すると、この工程について表示すべきコメントが確定する。この作業を各工程毎に繰り返すことで、作業工程表示システム内部において図９に示すようなデータが生成されることとなる。

図９は、作業工程表示システムが内部で生成するコメントデータの概念図である。ここでは説明のためスプレッドシート形式としているが、データ間の関係性を以下に説明するように持たせることができればこれに限らない。

図９に示したとおり、作業工程表示システムが生成するコメントデータは、工程ａ、工程ｂなどのそれぞれの工程について、編集可能分類に分類される属性について作業者により表示が必要とされたコメント、および編集不可能分類に分類される属性について表示が必要とされている全てのコメントのコメントＩＤと視点情報を、例えば分類・属性ごとにまとめて生成したものとなる。

なお、図９の例では、各コメントＩＤについてさらに３Ｄアニメーション画像上の表示位置の情報も、作業工程表示システムが生成するコメントデータに組み込むようにしている。この場合の表示位置情報は、図８に示したコメント情報の中の各コメントについて工程毎の視点情報と対にして持たせることも可能であるし、あるいは上記の、作業工程表示システムで作業者がコメント情報を編集する際に表示位置情報を入力するように構成してもよい。

例えば図９において、工程ａの分類「安全ポイント」のうち属性「重量物」については、コメントＩＤ「Ａ００１」「Ａ００４」「Ａ０１３」「Ａ０１５」の４つのコメントＩＤに対応するコメントが表示されるように設定されていることが示されている。ここで、工程ａの分類「安全ポイント」のうち属性「重量物」について表示される上記の４つのコメントは、図８で示した属性「重量物」に関するコメント情報に格納されている全てのコメントではなく、そのうちの一部となっている。

このようにして、作業工程表示システム内にそれぞれの工程について、図９に示したようなコメントデータが生成されると、これに基づいてコメント表示用３ＤＣＡＤシミュレーションデータを生成する。このとき作業工程表示システムは、図９のコメントデータの視点情報をキーとして各コメントの並べ替えを行ない、各コメントを表示する視点がスムーズに移動するようなコメント表示用３ＤＣＡＤシミュレーションデータを３Ｄビューワーソフトなどを使用して生成する。

このようにして作成したコメント表示用３ＤＣＡＤシミュレーションデータは、図１で示した作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４の適切な位置に組み込まれて連続した画像データ２５として出力される。このように各コメントに視点情報を持たせることで、図１で示した作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ２４のある工程での視点では表示をしても作業員が理解しにくいコメントであっても、適切な位置に視点を移動させて作業員にわかりやすく提示することが可能となる。

このようにしてコメントが表示された３Ｄアニメーションが作成されると、作業工程表示システムは、コメント情報データベース５０のうち、編集可能分類に分類される属性のコメント情報の更新を行なう。すなわち上述の通り、作業工程表示システムがある工程についてコメント情報を含めた３Ｄアニメーションを作成するとき、表示されるコメント情報はコメント情報データベース５０に格納されている全てのコメントのうちの一部であることがほとんどであるため、ある工程の編集可能分類に分類される属性のコメント情報のうち、３Ｄアニメーションで採用されたコメントについて図８で示した採用率のデータの更新を行なう。これにより、使用頻度の高い（すなわち採用率の高い）コメントの情報を各属性に関連付けられるコメント情報の中に反映させることができ、所謂学習機能を持たせることができる。

具体的には、選択実績記憶部８４が、編集可能なコメント情報について、コメント選択入力部６４で実際に選択されたかどうかを示すデータを作業工程ごとに記憶する。そして、採用率計算部７８が、選択実績記憶部８４に記憶されたデータに基いて、作業工程ごとにコメント情報の採用率を計算する。そして、表示部１３が、作業工程についての編集可能なコメント情報のうちの採用率が所定の閾値以上であるコメント情報は表示し、採用率が所定の閾値未満であるコメント情報は表示しない。

なお、編集不可能分類に分類される属性のコメント情報については、設計部門等で予め設定された全てが表示されるように構成しているのでの採用率のデータの更新は行なわない。

図１０は、３Ｄアニメーション・コメント表示の画面表示例を模式的に示す図である。図示の例では、「タービン車室吊り込み」作業の「作業ポイント」の分類（編集可能分類）のうちの「治具」という属性に結び付けられたコメント情報を３Ｄアニメーション上に表示しており、この場合３Ｄアニメーション画像に加えて、分類情報とコメント情報を纏めて「作業ポイント：内部車室を確認する。プラスチックハンマーで衝撃を与え、当たりを付ける（４箇所）。」のように表示されている。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１１ 入力部
１２ 記憶部
１３ 表示部
２０ ３Ｄ（３次元）ＣＡＤ入力データ
２１ ３ＤＣＡＤデータ
２２ 作業工程入力データ
２３ 作業工程データ
２４ 作業工程とリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ
２５ 画像データ
２６ ３Ｄアニメーションデータ
２７ コメント情報
２８ コメントデータ
２９ ３Ｄアニメーション・コメント表示データ
４０ コメントとリンクした３ＤＣＡＤシミュレーションデータ
４１ ３ＤＣＡＤシミュレーションデータ
４２ 画像データ
５０ コメント情報データベース
６１ ３次元データ入力部
６２ 作業工程入力部
６３ コメント情報入力部
６４ コメント選択入力部
７０ 演算部
７１ ３Ｄモデリング部
７２ 作業工程データ作成部
７３ ３ＤＣＡＤリンク付け部
７４ アニメーションデータ作成部
７５ 作業リンクコメントデータ作成部
７６ ３Ｄデータコメントリンク付け部
７７ ３Ｄアニメーション・コメント表示データ作成部
７８ 採用率計算部
８１ ３ＤＣＡＤデータ記憶部
８２ 作業工程データ記憶部
８３ コメント情報記憶部
８４ 選択実績記憶部

Claims (8)

1. 作業対象物の立体形状を表示する３次元データを入力する３次元データ入力部と、
   前記３次元データ入力部から入力された３次元データを記憶する３次元データ記憶部と、
   前記作業対象物に関係する複数の作業の手順を規定し前記複数の作業のそれぞれの作業属性情報を含む作業工程データを入力する作業工程入力部と、
   前記作業属性情報に関連するコメント情報を入力するコメント情報入力部と、
   前記作業工程入力部で入力された作業工程データを記憶する作業工程データ記憶部と、
   前記３次元データ記憶部に記憶された前記３次元データと前記作業工程データ記憶部に記憶された作業工程データとに基づいて、前記作業における時間経過に沿った状況の変化を立体的に表示するためのアニメーションデータを作成するアニメーションデータ作成部と、を備え、
   前記アニメーションデータ作成部は、作成するアニメーションデータに、表示される前記作業の前記作業属性情報に関連する前記コメント情報を含めること、
   を特徴とする作業工程表示システム。
2. 前記作業に関連する前記コメント情報の選択を受け付けるコメント選択入力部をさらに有し、
   前記アニメーションデータ作成部は、前記コメント情報のうちの前記コメント選択入力部で選択された前記コメント情報を前記アニメーションデータに含めること、
   を特徴とする請求項１に記載の作業工程表示システム。
3. 前記コメント情報には編集可能なコメント情報と編集不可能なコメント情報との２種類のコメント情報が含まれ、
   前記編集可能なコメント情報のみが前記コメント選択入力部での選択対象とされ、前記不編集可能なコメント情報は前記コメント選択入力部での選択対象とされないように構成されていること、
   を特徴とする請求項２に記載の作業工程表示システム。
4. 前記編集可能なコメント情報について、前記コメント選択入力部で実際に選択されたかどうかを示すデータを前記複数の作業ごとに記憶する選択実績記憶部と、
   前記選択実績記憶部に記憶された選択されたかどうかを示すデータに基いて、前記複数の作業ごとに前記コメント情報の採用率を計算する採用率計算部と、
   をさらに備え、
   前記コメント選択入力部は、前記複数の作業についての前記編集可能なコメント情報のうちの前記採用率が所定の閾値以上であるコメント情報の選択を受け付けるように構成されていること、
   を特徴とする請求項３に記載の作業工程表示システム。
5. 入力部が、作業対象物の立体形状を表示する３次元データの入力を受ける３次元データ入力ステップと、
   記憶部が、前記３次元データ入力ステップで入力された３次元データを記憶する３次元データ記憶ステップと、
   前記入力部が、前記作業対象物に関係する複数の作業の手順を規定し前記複数の作業のそれぞれの作業属性情報を含む作業工程データの入力を受ける作業工程入力ステップと、
   前記入力部が、前記作業属性情報に関連するコメント情報を入力するコメント情報入力ステップと、
   ＣＰＵが、前記３次元データ記憶ステップで記憶された前記３次元データと前記作業工程入力ステップで入力された作業工程データとに基づいて、前記作業における時間経過に沿った状況の変化を立体的に表示するためのアニメーションデータを作成するアニメーションデータ作成ステップと、を備え、
   前記アニメーションデータ作成ステップは、作成するアニメーションデータに表示される前記作業の前記作業属性情報に関連する前記コメント情報を含めること、
   を特徴とする作業工程表示方法。
6. 前記作業に関連する前記コメント情報の選択を受けるコメント選択入力ステップをさらに有し、
   前記アニメーションデータ作成ステップは、前記コメント情報のうちの前記コメント選択入力ステップで選択された前記コメント情報を前記アニメーションデータに含めること、
   を特徴とする請求項５に記載の作業工程表示方法。
7. 前記コメント情報には編集可能なコメント情報と編集不可能なコメント情報との２種類のコメント情報が含まれ、
   前記編集可能なコメント情報のみを前記コメント選択入力ステップでの選択対象とすること、
   を特徴とする請求項６に記載の作業工程表示方法。
8. 前記記憶部が、前記編集可能なコメント情報について、前記コメント選択入力ステップで実際に選択されたかどうかを示すデータを前記複数の作業ごとに記憶する選択実績記憶ステップと、
   前記ＣＰＵが、前記選択実績記憶ステップで記憶された選択されたかどうかを示すデータに基いて、前記複数の作業ごとに前記コメント情報の採用率を計算する採用率計算ステップと、
   をさらに備え、
   前記コメント選択入力部は、前記複数の作業についての前記編集可能なコメント情報のうちの前記採用率が所定の閾値以上であるコメント情報の選択を受けること、
   を特徴とする請求項７に記載の作業工程表示方法。

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