JP2016025834A - 直動型モーター - Google Patents
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Abstract
Description
れる.これが永久磁石の運動によりコイル内に生じる起電力である.
当然これらは次のような関係にありエネルギー保存則を満たしている.
コイルの磁束および磁気エネルギーは次式で定義される.
本形式のモーターは永久磁石がないので発生する力はローレンツ力ではなく磁気エネルギーから生ずることになる(非特許文献3).この点が従来の直動モーターの作動原理と異り本発明の大きな特徴である.
従来の直動型モーターは数式1に示すようにコイル電流によりFaを自在に制御できる.しかし本考案のモーターは数式5に示すようにコイル電流の正負によらずFaは主に吸引側に作用する.このような作用力を回転運動に変換させる方法が本特許の重要部分であるため実際に実験装置を作って実験データを取得し作用を確認した.
図8においてFaは常に吸引側に作用するが、磁性体が正の速度と負の速度の場合で吸引力が同程度の大きさであると定常的にクランク機構を回すことができない.しかし、図8の正味Faのデータを見ると、磁性体が正の速度を持つ場合(コイルへの進入時)には大きな値であるが磁性体が負の速度を持つ場合(コイルから出る時)にはほぼゼロとなりこのアンバランスによりクランク機構を回転させていることがわかる.この原因は図6に示すように、磁性体がコイルへ進入する時には大きな電流が流れるため数式5で表されたFaが大きくなり、磁性体がコイルから出る時には電流が小さいためコイルから電磁力を受けないためである.電流がこのように振舞うのは以下の理由による.第一の理由はコイルのインダクタンスLの作用により電流が入力電圧Vinに対し90degほど遅れることによる.第二の理由は磁性体がコイルへ進入しきった時にインダクタンスが最大になりこれが電流増加を抑えるためである.第三の理由は数式14のバイアスV0を適切に設定したことによる.V0はVinの片振幅の5〜10%にすると磁性体が負の最大速度時の電流がほぼゼロになることがわかっている.このように本直動モーターはインダクタンスの作用を活用することとVinの制御を適切にすることでクランク機構の回転力を効果的に得ているといえる.
往復運動用モーターとしての使い道だけでなく適切なクランク機構を設ければ回転型モーターとしても使うことができるため、低コストで高い耐久性のモーターとして広く産業界で活用できる.
導線を円筒状に巻いたコイル1と、棒状磁性体2と、この磁性体をコイルに対し相対運動させるため磁性体に連結されたロッド4と、ロッドを摺動自在に支持する支持機構3と、磁性体の変位を適切に拘束するストッパー14と、この磁性体の変位量をセンシングする変位センサー8と、これらを固定する支持台13と、変位センサー信号から制御信号を生ずるコントローラ11と、制御信号からコイル印加電圧を生ずる電圧制御装置12とからなる装置である.なお、ストッパーの打撃振動が大きい場合にはばね等の緩衝材15を設ける.
コントローラー11は変位センサー8からの信号xaを受け取って制御信号Vinを出力する.このときxaとVinの関係は次式で与えている.
通常はロッド4の先に機械負荷が連結されており、図中の機械出力はロッド4を介して機械負荷に伝えられ所望の仕事が行われる.
機械入出力部を回転型にすることで、モーターとしては回転動力を伝えることができてより汎用性が高く活用しやすくなる.
出力はロッド4から負荷装置に伝達される機械動力であり次式で評価される.
モーターとしての効率は次式で評価される.
2 棒状磁性体
3 ロッドの摺動自在支持機構
4 ロッド
5 クランク機構
6 DCモーター
7 荷重センサー
8 変位センサー
9 ストレーンアンプ
10 DCモーター駆動装置
11 コントローラ
12 電圧制御装置
13 固定台
14 ストッパ
15 緩衝材
16 外部電源
17 スイッチング素子
18 ダイオード
19 スイッチング素子制御回路
20 回転慣性体
21 回転支持体
Claims (8)
- 導線を円筒状に巻いたコイルとコイルの中心部に摺動自在に設置された棒状磁性体とこの棒状磁性体に連結されて一体で動くロッドからなる装置にあって、磁性体の変位量に応じてコイル通電量を調整する装置により、コイル通電電力をロッドの機械動力に変換することを特徴とする直動型モーター.
- 請求項1において、コイル通電量を調整する装置として磁性体変位を電圧に変えるセンサーとこの信号によりコイル印加電圧を調整する装置により構成したことを特徴とする直動型モーター.
- 請求項2において、コイル印加電圧を調整する装置は変位センサー信号に比例した電圧を生成しこれにバイアス電圧を加えて出力電圧とするように調整されていることを特徴とする直動型モーター.
- 請求項3において、バイアス電圧は出力電圧片振幅の5〜10%に設定したことを特徴とする直動型モーター.
- 請求項2において、コイル印加電圧を調整する装置としてスイッチング素子とダイオードを使ったブリッジ回路とし、各スイッチング素子の制御ポートをON/OFF信号で駆動することで擬似正弦波印加電圧を発生させることを特徴とする直動型モーター.
- 請求項1において、棒状磁性体に連結されて一体で動くロッドにはストッパが設けられ棒状磁性体のコイルへの進入量の最大値と最小値が拘束されていることを特徴とする直動型モーター.
- 請求項1において、棒状磁性体の動きを回転運動に変換するクランク機構を付加したことを特徴とする直動型モーター.
- 請求項7において、クランク機構の回転角センサーを取り付けて、コイル印加電圧はこの回転角センサー信号に基づいて調整することを特徴とする直動型モーター.
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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- 2014-07-24 JP JP2014163100A patent/JP6471929B2/ja active Active
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