JP2016023915A - 環境制御装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態は、制御対象の機器が空調機器であり、空調機器により制御可能な環境の要素は、温度、湿度、風速、風向の4種類とする。空調機器が環境を制御する空間は室内とする。本実施形態の空調機器は、温度が0.5〜1℃刻みで設定可能である場合を想定している。風速は、3〜5段階程度の複数段階で設定可能であり、風向は、上下方向に50〜90度程度の角度範囲、かつ左右方向に90〜180度程度の角度範囲で調節可能とする。風向における調節可能な角度範囲は、床面などを基準にした角度の絶対値ではなく、各方向において調節可能な最大角と最小角との差、つまり角度の振れ幅を意味する。
図1に示すように、環境制御装置10は、センサ20が環境の要素を計測することにより得た環境情報D11を入力情報とし、空調機器30の動作を指示する制御情報D12を出力情報とする。つまり、環境制御装置10は、センサ20から環境情報D11が入力される入力部11と、空調機器30に制御情報D12を出力する出力部12とを備える。入力部11には、環境情報D11が所定の取込周期でセンサ20から入力され、出力部12は、所定の制御周期で空調機器30に制御情報D12を出力する。
事前処理では、環境の変化に対するユーザの感性的特徴を分析するために、入力部11は、ユーザへの質問に対する回答を受け付ける。質問に対する回答は、ユーザが操作する操作器41から入力部11に入力される。ユーザへの質問の提示は、質問を印刷した紙などを用いて行うことが可能であるが、本実施形態では、操作器41と表示器42とを一体に備える操作表示器40を用い、表示器42に質問を提示する構成を採用している。この種の操作表示器40は、環境制御装置10に対する専用装置のほか、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの汎用の装置で実現してもよい。
記憶部15は、質問と回答との組み合わせを多数のユーザについて記憶し、分析部16は、記憶部15に格納された質問と回答との組み合わせについてクラスタリングを行う。クラスタリングを行うと、環境に対するユーザの感性的特徴を、質問と回答との組み合わせを複数のクラスタに分けることが可能である。言い換えると、質問と回答との組み合わせは、環境に対するユーザの感性的特徴の分類を可能にするように設定される。
Pk1=a11・Xk1+a12・Xk2+…+a1n・Xkn
Pk2=a21・Xk1+a22・Xk2+…+a2n・Xkn
この式が多次元ベクトルを2次元ベクトルに変換する変換式になる。ここに、上の変換式の係数群からなるベクトル(a11,a12,……,a1n)は第1主成分の固有ベクトルになり、下の変換式の係数群からなるベクトル(a21,a22,…,a2n)は第2主成分の固有ベクトルになる。
記憶部15には、ユーザが属するクラスタに加えて、クラスタごとに空調機器30の制御計画に関するテンプレートが登録される。テンプレートは、制御パターンを含む。制御パターンは、図3のように、時間経過に伴う制御量の変化のパターン(以下、「制御パターン」という)として設定される。制御量は、たとえば投入電力に対応する。図3Aは制御量が時間の対数関数、図3Bは制御量が時間の一次関数、図3Cは制御量が時間の指数関数である制御パターンを示している。また、図3Dは、制御量が、時間の経過に伴って振動し、かつ増加傾向の制御パターンを示している。図3に示す制御パターンは一例であって、たとえば二次関数なども採用可能である。テンプレートの例は後述する。
記憶部15にテンプレートが登録されると、センサ20から取り込んだ環境情報D11に基づいて空調機器30を制御することが可能になる。ここで、環境制御装置10は、クラスタリングを行ったときと同様に、表示器42に環境についての質問を提示する。ユーザが操作器41を用いて環境に対する回答を行うと、計画部13は回答の組を記憶部15に照合してユーザが属するクラスタを抽出し、回答の組と抽出したクラスタとを関連付けて記憶部15に登録する。
仮の制御計画によって空調機器30が動作している状態で、ユーザは任意の時点で入力部11を通して環境を評価することが可能になる。つまり、空調機器30の制御が開始されると、環境制御装置10は、ユーザによる評価を受け付ける画面を操作表示器40に表示し、かつ操作表示器40から評価の入力を待ち受ける状態になる。環境の評価は、快適度のような指標をユーザに入力させることにより行う。また、クラスタを生成する際に用いた質問と同様に複数の質問を行い、質問に対する回答の組で表されるベクトルと、目標とする回答の組で表されるベクトルとの距離を用いて評価を行ってもよい。
(1)評価が入力されない場合:空調機器30は、制御計画に従って制御され、制御計画による制御が終了すると、制御計画によって到達した環境が最終状態になる。
(2)評価が入力され、かつ評価が高い場合:評価が入力された時点の環境を最終状態として、以後の制御計画は破棄される。この場合、制御開始から評価が入力された時点までの制御パターンに基づいて、新たなテンプレートが記憶部15に格納される。
(3)評価が入力され、かつ評価が低い場合:計画部13は、評価が入力された時点においてセンサ20から取り込んだ環境情報D11と目標の環境とを満足する制御計画を新たに生成する。
上述した構成例は、制御対象として空調機器30を想定しており、ユーザIDをクラスタIDに対応付け、クラスタIDに対応付けたテンプレートを用いて、空調機器30の制御計画を生成している。空調機器30は、冷房運転だけではなく暖房運転が可能であり、また、制御対象は空調機器30に限らない。したがって、制御計画は、年間を通して一律にせず、1日の時間帯、1週間の曜日、天候、季節など、環境を変化させる他の要因に応じて変化させることが望ましい。
11 入力部
12 出力部
13 計画部
14 実行部
15 記憶部
30 空調機器(機器)
Claims (4)
- ユーザごとの感性的特徴を分類したクラスタに、時間経過に伴う制御量の変化である制御パターンを対応付けて記憶した記憶部と、
環境に対する評価が入力される入力部と、
前記入力部に与えられた評価に関する情報に基づく感性的特徴を用いて前記記憶部から抽出される前記制御パターンを用いて制御計画を生成する計画部と、
前記計画部が生成した前記制御計画に従って、環境を制御する機器を制御する実行部とを備える
ことを特徴とする環境制御装置。 - 前記入力部は、前記制御計画に従って前記機器が制御されている期間において、前記環境に対する評価を受け付けるように構成され、
前記計画部は、前記評価が不満を表している場合に、制御計画を修正または変更するように構成されている
請求項1記載の環境制御装置。 - 前記記憶部は、前記ユーザの前記評価が基準値以上である制御パターンを優先的に蓄積するように
請求項1又は2記載の環境制御装置。 - コンピュータを、請求項1〜3のいずれか1項に記載の環境制御装置として機能させることを特徴とするプログラム。
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