JP2016022942A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016022942A5 JP2016022942A5 JP2015096358A JP2015096358A JP2016022942A5 JP 2016022942 A5 JP2016022942 A5 JP 2016022942A5 JP 2015096358 A JP2015096358 A JP 2015096358A JP 2015096358 A JP2015096358 A JP 2015096358A JP 2016022942 A5 JP2016022942 A5 JP 2016022942A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control module
- flight
- actuator
- flight control
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (20)
- 航空機内のデータ・バス・システムと、
前記バス・システムに接続されたアクチュエーター制御モジュールと、
飛行操縦デバイスの位置を制御し、前記アクチュエーター制御モジュールへ誘導される前記データ・バス・システム上のコマンドに基づいて、前記航空機の移動を制御するように構成された、前記アクチュエーター制御モジュール内のアクチュエーター制御モジュールと、
前記データ・バス・システムに接続された飛行操縦モジュールであって、前記飛行操縦デバイスに割り当てられた一群のアクチュエーター制御モジュールに向けられる、前記飛行操縦デバイスを制御する前記コマンドを生成し、前記コマンドを、前記飛行制御モジュールにより指定されたポイントツーポイント接続マッピングを介して前記飛行操縦デバイスに送信し、前記飛行制御モジュールにより、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドにエラーが存在するかどうか判定し、前記エラーの判定に応答して、代替的なポイントツーポイント接続マッピングを介して、後続のコマンドがエラーのない前記飛行操縦デバイスに到達するように、前記後続のコマンドに対して代替的なポイントツーポイント接続マッピングを指定するように構成された、飛行操縦モジュールと、
を含む装置。 - 前記飛行操縦モジュールと前記アクチュエーター制御モジュールとの間の通信が、一群の前記飛行操縦モジュールによって前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドに存在すると特定された前記エラーに基づいて管理される、請求項1に記載の装置。
- 前記飛行操縦モジュールは、前記エラーに基づいて、2つの飛行操縦モジュールのポイントツーポイント接続を使用し続けるべきかどうか判定する、請求項2に記載の装置。
- 前記データ・バス・システムを含むように構成された前記ポイントツーポイント接続マッピングをさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記アクチュエーター制御モジュールは、前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドに前記エラーが存在すると特定されたかどうか指示する前記コマンドへの応答を送る、請求項1に記載の装置。
- 前記飛行操縦モジュールは、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンド及び前記アクチュエーター制御モジュールによって送られた前記コマンドへの前記応答のうちの少なくとも1つに基づいて、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドに前記エラーが存在するかどうか判定する、請求項5に記載の装置。
- 前記飛行操縦デバイスを動かすアクチュエーターへ信号を送るように構成された前記アクチュエーター制御モジュールをさらに備え、複数のアクチュエーター制御モジュールが前記飛行操縦デバイスに割り当てられる、請求項1に記載の装置。
- 前記飛行操縦モジュールの各々が、前記飛行制御モジュール内の任意の飛行制御モジュール内の任意のプロセッサユニットと異なるプロセッサユニットを備え、前記アクチュエーター制御モジュールの各アクチュエーター制御モジュールが、前記アクチュエーター制御モジュールの何れかにおけるプロセッサユニットと異なるプロセッサユニットで構成されている、請求項1に記載の装置。
- 任意のプロセッサユニットが、マイクロプロセッサ、ディジタル信号プロセッサ、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路(application specific integrated circuit)(ASIC)、プログラマブル論理デバイス、プログラマブル論理アレイ、プログラマブルアレイ論理、フィールドプログラマブル論理アレイ、及びフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイのうちの1つから選択される、請求項8に記載の装置。
- 航空機内のデータ・バス・システムと、
前記バス・システムに接続されたアクチュエーター制御モジュールと、
飛行操縦デバイスの位置を制御するように構成され、前記アクチュエーター制御モジュールへ誘導される前記データ・バス・システム上のコマンドに基づいて、前記航空機の移動を制御するように構成された前記アクチュエーター制御モジュール内のアクチュエーター制御モジュールと、
前記データ・バス・システムに接続された飛行操縦モジュールと、
を備え、
前記飛行操縦デバイスに割り当てられたアクチュエーター制御モジュールに向けられる、前記航空機上の前記飛行操縦デバイスを制御する前記コマンドを生成し、
前記コマンドを、前記飛行制御モジュールにより指定されたポイントツーポイント接続マッピングを介して前記飛行操縦デバイスに送信し、
前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドにエラーが存在するかどうか判定し、
前記エラーの判定に応答して、エラーのない前記飛行操縦デバイスに到達する後続のコマンドに対して代替的なポイントツーポイント接続マッピングを指定する、
ように構成された、
飛行操縦システム。 - 前記アクチュエーター制御モジュールからアクチュエーターへ送られる信号に基づいて前記飛行操縦デバイスを動かす前記アクチュエーター
を含み、複数のアクチュエーター制御モジュールが前記飛行操縦デバイスの各々に割り当てられる、請求項10に記載の飛行操縦システム。 - 前記アクチュエーター制御モジュールは、前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドに前記エラーが存在すると特定されたかどうか指示する前記コマンドへの応答を送る、請求項11に記載の飛行操縦システム。
- 前記飛行操縦モジュールは、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンド及び前記アクチュエーター制御モジュールによって送られた前記コマンドへの前記応答のうちの少なくとも1つに基づいて、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドに前記エラーが存在するかどうか判定する、請求項12に記載の飛行操縦システム。
- 前記飛行操縦モジュールの各々が、相互に異なるプロセッサユニットで構成されており、前記アクチュエーター制御モジュールの各々が、ポイントツーポイント接続を用いる前記データバスシステムを含むように構成された前記ポイントツーポイント接続マッピングをさらに含む相互に異なるプロセッサユニットで構成されている、請求項11に記載の飛行操縦システム。
- 航空機上の飛行操縦デバイスを制御するための方法であって、
飛行操縦モジュールが、アクチュエーター制御モジュールへのコマンドを送信するためのポイントツーポイント接続マッピングを決定するステップと、
前記飛行操縦モジュールからデータ・バス・システム上へコマンドを送るステップと、
前記飛行操縦モジュール及び前記アクチュエーター制御モジュールが、データ・バス・システム上へ送られたコマンドにエラーが存在するかどうか判定するステップと、
前記エラーの判定を用いて、前記飛行操縦モジュールが、前記コマンドが、代替的なポイントツーポイント接続マッピングを介して、エラーがない前記アクチュエーター制御モジュールに到達するように、前記飛行操縦モジュールと前記アクチュエーター制御モジュールとの間の前記代替的なポイントツーポイント接続マッピングを決定するステップと、
を含む方法。 - 前記アクチュエーター制御モジュールが、前記飛行操縦モジュール及び前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドにエラーが存在すると判定されたかどうかに基づいて、前記航空機上の一群の飛行操縦デバイスの位置決めを制御するステップ
を更に含む、請求項15に記載の方法。 - 前記エラーに基づいて、特定の飛行操縦モジュールと前記飛行制御モジュール内の異なる飛行制御モジュールとの間のポイントツーポイント接続を使用し続けるべきかどうか判定するステップ
を更に含む、請求項15に記載の方法。 - 複数の飛行操縦モジュールからのエラーの分析に基づいて、前記飛行操縦モジュールと前記アクチュエーター制御モジュールとの間の前記ポイントツーポイント接続を使用し続けるべきかどうか判定するステップ
をさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 前記アクチュエーター制御モジュールから前記データ・バス・システム上へコマンドへの応答を送るステップ
を更に含み、前記応答は、前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドにエラーが存在すると特定されたかどうか指示するものである、請求項15に記載の方法。 - 前記飛行操縦モジュール内の前記飛行操縦モジュールの各々は、相互に異なるプロセッサユニットで構成されており、前記アクチュエーター制御モジュールの各々は、相互に異なるプロセッサユニットで構成されている、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/332,514 | 2014-07-16 | ||
US14/332,514 US9533752B2 (en) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | Input congruence system for flight control surfaces |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016022942A JP2016022942A (ja) | 2016-02-08 |
JP2016022942A5 true JP2016022942A5 (ja) | 2018-06-21 |
JP6407096B2 JP6407096B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=53541617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015096358A Active JP6407096B2 (ja) | 2014-07-16 | 2015-05-11 | 飛行操縦翼面のための入力一致システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9533752B2 (ja) |
EP (2) | EP2974956B1 (ja) |
JP (1) | JP6407096B2 (ja) |
CN (1) | CN105278539B (ja) |
BR (1) | BR102015014081B1 (ja) |
CA (1) | CA2891307C (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3072475B1 (fr) * | 2017-10-17 | 2019-11-01 | Thales | Procede de traitement d'une erreur lors de l'execution d'une procedure avionique predeterminee, programme d'ordinateur et systeme de detection et d'alerte associe |
EP3483673B1 (en) * | 2017-11-14 | 2023-06-14 | TTTech Auto AG | Method and computer system to consistently control a set of actuators |
US10599534B1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-03-24 | Bae Systems Controls Inc. | Three lane bit-for-bit remote electronic unit |
FR3106907B1 (fr) * | 2020-01-31 | 2022-02-11 | Thales Sa | Dispositif electronique de calcul de diffusion centralises d'etat(s) d'un aeronef, ensemble avionique, procede, et programme d'ordinateur associes |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5493497A (en) * | 1992-06-03 | 1996-02-20 | The Boeing Company | Multiaxis redundant fly-by-wire primary flight control system |
US5515282A (en) * | 1994-04-25 | 1996-05-07 | The Boeing Company | Method and apparatus for implementing a databus voter to select flight command signals from one of several redundant asynchronous digital primary flight computers |
US5802077A (en) | 1995-05-15 | 1998-09-01 | The Boeing Company | Method and apparatus for obtaining high integrity and availability in a multi-channel system |
US7209809B2 (en) | 2003-10-15 | 2007-04-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for obtaining high integrity and availability in multi-channel systems |
US20100318245A1 (en) | 2005-03-03 | 2010-12-16 | Nabtesco Corporation | Flight control system |
US7725215B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-05-25 | Honeywell International Inc. | Distributed and recoverable digital control system |
WO2008122820A2 (en) | 2007-04-05 | 2008-10-16 | Bombardier Inc. | Multi-axis serially redundant, single channel, multi-path fly-by-wire flight control system |
FR2916890B1 (fr) * | 2007-05-31 | 2009-07-24 | Airbus France Sas | Procede et dispositif de surveillance de systemes avioniques relies a un media partage |
US8015390B1 (en) | 2008-03-19 | 2011-09-06 | Rockwell Collins, Inc. | Dissimilar processor synchronization in fly-by-wire high integrity computing platforms and displays |
US7852235B1 (en) | 2008-04-28 | 2010-12-14 | Rockwell Collins, Inc. | High integrity computing via input synchronization systems and methods |
FR2941913B1 (fr) * | 2009-02-10 | 2012-08-31 | Airbus France | Systeme de commande de vol et aeronef le comportant |
DE102011010679A1 (de) * | 2011-02-08 | 2012-08-09 | Eads Deutschland Gmbh | Unbemanntes Luftfahrzeug mit eingebautem Kollisionswarnsystem |
-
2014
- 2014-07-16 US US14/332,514 patent/US9533752B2/en active Active
-
2015
- 2015-05-11 JP JP2015096358A patent/JP6407096B2/ja active Active
- 2015-05-12 CA CA2891307A patent/CA2891307C/en active Active
- 2015-06-15 BR BR102015014081-9A patent/BR102015014081B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-18 CN CN201510340834.1A patent/CN105278539B/zh active Active
- 2015-07-14 EP EP15176606.0A patent/EP2974956B1/en active Active
- 2015-07-14 EP EP18183562.0A patent/EP3446969A1/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016022942A5 (ja) | ||
EP3457083A3 (en) | Aircrew automation system and method with integrated imaging and force sensing modalities | |
CN103576690B (zh) | 一种无人机遥控方法及设备、无人机 | |
EP2810853A3 (en) | Actuator control apparatus | |
WO2012166548A3 (en) | Apparatus including memory system controllers and related methods | |
KR20190086733A (ko) | 분산형 비행 제어 시스템 | |
JP2010140484A5 (ja) | ||
RU2015110587A (ru) | Система для транспортного средства с избыточными компьютерами | |
EP3073381A3 (en) | Virtual intelligent platform management interface (ipmi) satellite controller and method | |
JP2015531718A5 (ja) | ||
JP2016171441A5 (ja) | ||
JP2019515400A5 (ja) | ||
CN105988480B (zh) | 飞行控制系统命令选择和数据传输 | |
ES2571942T3 (es) | Sistema y método de control de tren de aterrizaje activado eléctricamente | |
WO2019127344A1 (zh) | 控制云台复位的方法和装置、云台、无人飞行器 | |
CN109581860A (zh) | 飞行控制系统及其使用方法 | |
JP2016099879A5 (ja) | ||
EP3343853A1 (en) | Network device | |
JP2019104338A5 (ja) | ||
EP2894527A3 (en) | Instrumentation system and method for maintaining the same | |
WO2018104782A3 (en) | Inspection vehicle with maintenance tools | |
JP2016221635A5 (ja) | ||
JP2017538206A5 (ja) | ||
EP3894775A4 (en) | FAILURE RESPONSE CONTROL SYSTEM FOR FAN ASSEMBLY | |
JP6407096B2 (ja) | 飛行操縦翼面のための入力一致システム |