JP2016022471A - Coating device and coating method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating device and a coating method capable of performing an appropriate coating treatment while properly securing travelling speed (coating processing speed) of the nozzle, at the same time, capable of appropriately performing adjustment of a curing treatment starting time and, further, capable of also properly performing adjustment of curing treatment speed (curing treatment time), when constituting a coated film forming unit by connecting a nozzle and a curing means with a connection part.SOLUTION: A coating device 1 in which a coated film forming unit 6 made by connecting a nozzle 8 for ejecting coating liquid and a curing means 10 for curing the coating liquid via a connection part 9 is travelled and moved in the length direction of a substrate 2, thereby, the substrate is subjected to coating processing by means of the nozzle and, thereafter, the coating liquid applied on the substrate is cured by the curing means is provided with a sliding mechanism 11 comprising a screw shaft 11a and a nut 11b as an adjustment mechanism for adjusting a horizontal direction interval D between the nozzle and the curing means on the connection part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ノズルと硬化手段を連結部で連結した塗膜形成ユニットを構成する場合に、ノズルの走行速度(塗布処理速度)を適正に確保して適切な塗布処理を行うことができると同時に、硬化処理開始時刻の調整を適切に行うことができ、さらに、硬化処理速度(硬化処理時間)の調整も適正に行うことが可能な塗布装置及び塗布方法に関する。   In the present invention, when forming a coating film forming unit in which the nozzle and the curing means are connected by a connecting portion, it is possible to appropriately ensure the traveling speed (application processing speed) of the nozzle and perform an appropriate application process. In addition, the present invention relates to a coating apparatus and a coating method that can appropriately adjust the curing processing start time and that can also appropriately adjust the curing processing speed (curing processing time).

従来、テーブル(定盤)に載置した基板を、ノズル用走行レールを走行するノズル用支持ポストに昇降自在に支持されたノズルから吐出される塗液で塗布するようにした基板の塗布装置(例えば、テーブルコータ(日本国登録商標)などと称される)が知られている。この種の塗布装置に、基板に塗布された塗液を硬化させるための硬化手段を備えた塗布装置として、特許文献1〜3が知られている。   Conventionally, a substrate coating apparatus for coating a substrate placed on a table (surface plate) with a coating liquid discharged from a nozzle supported by a nozzle support post that travels on a nozzle traveling rail (movable up and down). For example, a table coater (registered trademark of Japan) is known. Patent Documents 1 to 3 are known as a coating apparatus provided with a curing means for curing a coating liquid applied to a substrate in this type of coating apparatus.

特許文献1の「パターン形成方法およびパターン形成装置」は、吐出ノズル先端の吐出口から基板に向けて塗布液を吐出するとともに、基板に塗布された直後の塗布液に対して第1の照射光源から波長365nmのUV光を照射する。これにより塗布液の表面が硬化する。続いて、第2の照射光源から、より長波長(例えば385nmまたは395nm)のUV光を、先のUV光の照射を受けた塗布液に照射する。長波長の光はより塗布液の内部まで浸透するので、内部の硬化が促進されるようになっている。照射光源は、ヘッド部のベースとシリンジポンプを介して、吐出ノズルと連結されている。   The “pattern forming method and pattern forming apparatus” disclosed in Patent Document 1 discharges a coating liquid from a discharge port at the tip of a discharge nozzle toward a substrate, and also applies a first irradiation light source to the coating liquid immediately after being applied to the substrate. To UV light having a wavelength of 365 nm. As a result, the surface of the coating solution is cured. Subsequently, UV light having a longer wavelength (for example, 385 nm or 395 nm) is irradiated from the second irradiation light source onto the coating liquid that has been irradiated with the previous UV light. Long wavelength light penetrates more into the interior of the coating solution, so that internal curing is promoted. The irradiation light source is connected to the discharge nozzle via the base of the head unit and the syringe pump.

特許文献2の「スリットコート式塗布装置」は、基板を保持する保持テーブルと、前記基板の前記保持テーブルに保持された保持面とは反対側の塗布面に相対向して液体が流出されるスリット状のノズル開口が設けられた塗布ヘッドとを具備し、前記基板と前記塗布ヘッドとを前記塗布面の面方向に相対的に移動させることで、前記基板の前記塗布面に液体を塗布するスリットコート式塗布装置であって、前記塗布ヘッドによって前記基板に液体を塗布させながら、当該基板に塗布された直後の液体を加熱する加熱手段を設けるようにしている。   In the “slit coat type coating apparatus” of Patent Document 2, a liquid flows out oppositely to a holding table that holds a substrate and an application surface of the substrate opposite to the holding surface held by the holding table. A coating head provided with a slit-like nozzle opening, and applying the liquid to the coating surface of the substrate by moving the substrate and the coating head relative to each other in the surface direction of the coating surface. In the slit coating type coating apparatus, a heating means is provided for heating the liquid immediately after being applied to the substrate while applying the liquid to the substrate by the application head.

特許文献3の「薄膜形成装置および薄膜形成方法」は、塗布対象物を吸着保持する吸着テーブルと、吸着テーブルに吸着保持された塗布対象物の表面にインクジェット式ノズルから塗布材を吐出しながら薄膜形成を行う複数の塗布ヘッドと、塗布ヘッドを塗布対象物の上方位置で移動させるガントリと、を備える薄膜形成装置であって、ガントリに、塗布対象物の表面を加熱する熱源装置を更に備えている。熱源装置は、ガントリを介して、塗布ヘッドと連結されている。   Patent Document 3 discloses a “thin film forming apparatus and thin film forming method” which includes a suction table for sucking and holding a coating object, and a thin film while discharging a coating material from an inkjet nozzle onto the surface of the coating object sucked and held by the suction table. A thin film forming apparatus comprising: a plurality of coating heads for forming; and a gantry that moves the coating heads above the object to be coated, the gantry further comprising a heat source device that heats the surface of the object to be coated. Yes. The heat source device is connected to the coating head via a gantry.

いずれの特許文献にあっても、塗液を硬化させたり、液体や塗布対象物の表面を加熱する照射光源、加熱手段、熱源装置と、吐出ノズル等とは、一定の間隔を隔てて連結固定されている。   In any patent document, the irradiation light source, the heating means, the heat source device, and the discharge nozzle that cure the coating liquid or heat the surface of the liquid or the object to be coated are connected and fixed at a certain interval. Has been.

特開2012−143691号公報JP 2012-143691 A 特開2005−218969号公報JP 2005-218969 A 特開2013−000656号公報JP 2013-000656 A

上記特許文献と同様に、図8に示すように、テーブルa上に載置された基板bに塗膜cを形成するために走行移動される塗膜形成ユニットdを、塗液eを吐出して塗布処理するノズルfと、UV光iなどを照射して塗液eを硬化処理する硬化手段gと、これら硬化手段gとノズルfを一定の間隔(図中、間隔LX:不変)を隔てて連結固定する連結部hとから構成すると、第1に、硬化手段gとノズルfとの間隔LXを変更調整することができない。   Similarly to the above-mentioned patent document, as shown in FIG. 8, a coating liquid forming unit d that travels and moves to form a coating film c on a substrate b placed on a table a is discharged. The nozzle f for coating treatment, the curing means g for irradiating the coating liquid e by irradiating UV light i, etc., and the curing means g and the nozzle f are separated by a certain interval (interval LX: unchanged). If the connecting portion h is connected and fixed, the distance LX between the curing means g and the nozzle f cannot be changed and adjusted.

間隔LXが一定不変であると、ノズルfからの塗液吐出時刻と、その時刻に吐出された塗液eの位置まで硬化手段gが到達して硬化処理を開始する硬化処理開始時刻との時間間隔は、塗膜形成ユニットdの走行速度VX(ノズルf及び硬化手段gの移動速度も同一)に従って決定される一定の時間である(間隔LX/走行速度VX)。   When the interval LX is constant, the time between the coating liquid discharge time from the nozzle f and the curing processing start time when the curing means g reaches the position of the coating liquid e discharged at that time and starts the curing process. The interval is a fixed time determined according to the traveling speed VX of the coating film forming unit d (the moving speeds of the nozzle f and the curing means g are the same) (interval LX / traveling speed VX).

塗膜形成ユニットdの走行速度VXは通常、塗布処理に基づいて設定される。塗布処理については、例えば塗液eの種類(粘度や材質等)や膜厚等の条件から、好ましい塗布処理速度(走行速度VX)がある。他方、硬化処理については、塗布処理と同じように、例えば塗液eの種類や膜厚等の条件から、塗布された塗液eの硬化処理を開始する、好ましい硬化処理開始タイミングがある。   The traveling speed VX of the coating film forming unit d is usually set based on the coating process. As for the coating process, there is a preferable coating process speed (running speed VX) based on conditions such as the type of coating liquid e (viscosity, material, etc.) and film thickness. On the other hand, the curing process has a preferable curing process start timing for starting the curing process of the applied coating liquid e from conditions such as the type and film thickness of the coating liquid e, as in the coating process.

ノズルfと硬化手段gが連結部hで連結されてそれらの間隔LXが一定不変であると、上述したように塗液吐出時刻から硬化処理開始時刻までの時間間隔が走行速度VXで決定されてしまうので、塗布処理を優先した走行速度VXで硬化処理を行うと、硬化処理開始時刻が早すぎたり、遅すぎたりして、的確な硬化処理開始時刻で硬化処理を開始することができず、硬化処理を適切に行うことができないという問題があった。   When the nozzle f and the curing means g are connected by the connecting part h and the interval LX is constant, the time interval from the coating liquid discharge time to the curing processing start time is determined by the traveling speed VX as described above. Therefore, if the curing process is performed at the traveling speed VX giving priority to the coating process, the curing process start time is too early or too late, and the curing process cannot be started at an accurate curing process start time. There was a problem that the curing treatment could not be performed properly.

反対に、硬化処理を優先して、硬化処理を適切に行うことができる時間間隔に合わせた走行速度VXに設定すると、硬化処理に基づく走行速度VXに従ってノズルfから塗液eを吐出させる必要があり、吐出量等の制御が煩雑になったり、また、塗布処理を適切に行うことができないという問題があった。   On the other hand, if the traveling speed VX is set to a time interval at which the curing process can be appropriately performed with priority on the curing process, it is necessary to discharge the coating liquid e from the nozzle f according to the traveling speed VX based on the curing process. In addition, there are problems that the control of the discharge amount and the like becomes complicated and that the coating process cannot be performed appropriately.

第2に、ノズルfの移動速度と硬化手段gの移動速度が同一速度VXとなり、塗布処理速度と硬化処理速度を変更調整することができない。塗布処理については、上述したように好ましい塗布処理速度がある。他方、硬化処理についても同様に、塗液の種類や膜厚等に応じて、好ましい硬化処理速度がある。   Second, the moving speed of the nozzle f and the moving speed of the curing means g become the same speed VX, and the coating processing speed and the curing processing speed cannot be changed and adjusted. As for the coating treatment, there is a preferable coating treatment speed as described above. On the other hand, the curing process similarly has a preferable curing process speed depending on the type of coating liquid and the film thickness.

硬化処理速度は、単位時間当たりの硬化処理エネルギが一定のとき、遅い場合には、硬化処理時間が長くなって塗液eに対する硬化処理エネルギが大きくなり、速い場合には、硬化処理時間が短くなって硬化処理エネルギが小さくなる。   When the curing processing energy per unit time is constant or slow, the curing processing time is long and the curing processing energy for the coating liquid e is large. When the curing processing speed is fast, the curing processing time is short. Thus, the curing process energy is reduced.

塗布処理を優先して移動速度(塗膜形成ユニットの走行速度VX)を設定すると、硬化手段gは同じ速度でしか移動できないため、硬化処理速度(硬化処理時間)を適切に確保することができず、硬化処理エネルギが過剰となったり不足したりして、硬化処理を適正に行うことができないという問題があった。反対に、硬化処理を優先すると、第1の場合と同様に、塗布処理を適切に行うことができないという問題があった。   If the moving speed (running speed VX of the coating film forming unit) is set with priority on the coating process, the curing means g can move only at the same speed, so that the curing speed (curing time) can be ensured appropriately. However, there is a problem that the curing process cannot be performed properly due to excessive or insufficient curing energy. On the other hand, when the curing process is given priority, there is a problem that the coating process cannot be appropriately performed as in the first case.

以上のことから、硬化手段gとノズルfを連結部hで一定不変の間隔LXを隔てて連結固定する塗膜形成ユニットdでは、膜厚や膜質等が均一で品質の高い塗膜を形成することが難しいという課題があった。   From the above, in the coating film forming unit d in which the curing means g and the nozzle f are connected and fixed by the connecting portion h with a constant and constant interval LX, a high-quality coating film having a uniform film thickness and film quality is formed. There was a problem that it was difficult.

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、ノズルと硬化手段を連結部で連結した塗膜形成ユニットを構成する場合に、ノズルの走行速度(塗布処理速度)を適正に確保して適切な塗布処理を行うことができると同時に、硬化処理開始時刻の調整を適切に行うことができ、さらに、硬化処理速度(硬化処理時間)の調整も適正に行うことが可能な塗布装置及び塗布方法を提供することを目的とする。   The present invention was devised in view of the above conventional problems, and when a coating film forming unit in which the nozzle and the curing means are connected by a connecting portion is configured, the nozzle traveling speed (coating processing speed) is appropriately set. It is possible to ensure proper application processing and at the same time adjust the curing process start time appropriately, and further adjust the curing process speed (curing process time) properly. An object is to provide an apparatus and a coating method.

本発明にかかる塗布装置は、塗液を吐出するノズルと塗液を硬化させる硬化手段とが連結部を介して連結された塗膜形成ユニットを基板の長さ方向に走行移動して、該ノズルにより基板を塗布処理した後、該硬化手段で基板に塗布された塗液を硬化処理する塗布装置であって、上記連結部に、上記ノズルと上記硬化手段との水平方向間隔を調整する調整機構を備えたことを特徴とする。   A coating apparatus according to the present invention is configured to travel a coating film forming unit in which a nozzle that discharges a coating liquid and a curing unit that cures the coating liquid are connected via a connecting portion in the length direction of the substrate. An application mechanism that cures the coating liquid applied to the substrate by the curing means, and adjusts a horizontal interval between the nozzle and the curing means at the connecting portion. It is provided with.

前記調整機構は、前記ノズルに対して前記硬化手段を相対移動させるための駆動手段を備えることを特徴とする。   The adjusting mechanism includes a driving unit for moving the curing unit relative to the nozzle.

前記調整機構は、前記硬化手段を基板の長さ方向に沿ってスライド可能とするスライド機構であることを特徴とする。   The adjusting mechanism is a slide mechanism that allows the curing means to slide along the length direction of the substrate.

前記調整機構は、前記硬化手段を基板面に沿って旋回可能とする旋回機構であることを特徴とする。   The adjustment mechanism is a turning mechanism that enables the hardening means to turn along the substrate surface.

前記硬化手段は、基板の幅方向に複数配列され、前記連結部は、これら硬化手段を個別に前記ノズルに連結するために複数設けられることを特徴とする。   A plurality of the curing means are arranged in the width direction of the substrate, and a plurality of the connecting portions are provided to individually connect the curing means to the nozzle.

本発明にかかる塗布方法は、上記調整機構を備える塗布装置を用い、前記調整機構により前記ノズルと前記硬化手段との水平方向間隔を設定した後、前記塗膜形成ユニットを走行移動して、該ノズルによる塗布処理と該硬化手段による硬化処理を行うようにしたことを特徴とする。   A coating method according to the present invention uses a coating apparatus including the adjustment mechanism, sets a horizontal interval between the nozzle and the curing means by the adjustment mechanism, travels and moves the coating film forming unit, and A coating process using a nozzle and a curing process using the curing unit are performed.

本発明にかかる塗布方法は、上記駆動手段を有する調整機構を備えた塗布装置を用い、前記塗膜形成ユニットを走行移動して前記ノズルによる塗布処理を行うとき、前記駆動手段で前記硬化手段を該ノズルに対して相対移動しながら硬化処理を行うようにしたことを特徴とする。   The coating method according to the present invention uses a coating apparatus provided with an adjustment mechanism having the driving means, and when the coating film forming unit travels and performs the coating treatment by the nozzle, the driving means causes the curing means to move the curing means. The curing process is performed while moving relative to the nozzle.

本発明にかかる塗布装置及び塗布方法にあっては、ノズルと硬化手段を連結部で連結した塗膜形成ユニットを構成する場合に、ノズルの走行速度(塗布処理速度)を適正に確保して適切な塗布処理を行うことができると同時に、硬化処理開始時刻の調整を適切に行うことができ、さらに、硬化処理速度(硬化処理時間)の調整も適正に行うことが可能となる。   In the coating apparatus and the coating method according to the present invention, when configuring a coating film forming unit in which the nozzle and the curing means are connected by the connecting portion, the nozzle traveling speed (coating processing speed) is appropriately secured and appropriate. Thus, it is possible to appropriately adjust the curing process start time, and it is also possible to appropriately adjust the curing process speed (curing process time).

本発明に係る塗布装置の第1実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1st Embodiment of the coating device which concerns on this invention. 図1に示した塗布装置の平面図である。It is a top view of the coating device shown in FIG. 図1に示した塗布装置で基板に塗膜を形成する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that a coating film is formed in a board | substrate with the coating device shown in FIG. 本発明に係る塗布方法の好適な実施形態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining suitable embodiment of the coating method which concerns on this invention. 第1実施形態の変形例を示す塗布装置の平面図である。It is a top view of the coating device which shows the modification of 1st Embodiment. 本発明に係る塗布装置の第2実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows 2nd Embodiment of the coating device which concerns on this invention. 図6中、A方向矢視部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view taken in the direction of arrow A in FIG. 6. 背景技術を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining background art.

以下に、本発明にかかる塗布装置及び塗布方法の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る塗布装置の第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示した塗布装置の平面図、図3は、図1に示した塗布装置で基板に塗膜を形成する様子を示す側面図である。   Hereinafter, preferred embodiments of a coating apparatus and a coating method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a coating apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the coating apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the coating apparatus shown in FIG. It is a side view which shows a mode that a film | membrane is formed.

第1実施形態に係る塗布装置1は図1〜図3に示すように、主に、塗布対象物である基板2が交換可能に載置されるテーブル(定盤)3と、テーブル3外方の基台4上に、基板2を幅方向両側から挟む配置で、基板2の長さ方向に沿って設けられた左右一対の走行レール5と、基板2の長さ方向に走行レール5を走行移動される塗膜形成ユニット6とから構成される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the coating apparatus 1 according to the first embodiment mainly includes a table (surface plate) 3 on which a substrate 2 that is a coating target is placed so as to be replaceable, and an outer side of the table 3. A pair of left and right traveling rails 5 provided along the length direction of the substrate 2, and the traveling rails 5 travel in the length direction of the substrate 2, with the substrate 2 being sandwiched from both sides in the width direction. It is comprised from the coating-film formation unit 6 moved.

塗膜形成ユニット6は、走行レール5を走行移動する走行体7と、走行体7に設けられ、塗液Cを吐出するノズル8と、走行体5に設けられた連結部9と、連結部9を介して、走行体5に支持され、塗液Cを硬化処理する硬化手段10とから構成される。   The coating film forming unit 6 includes a traveling body 7 that travels on the traveling rail 5, a nozzle 8 that is provided on the traveling body 7 and that discharges the coating liquid C, a connecting portion 9 that is provided on the traveling body 5, and a connecting portion. 9 and a curing means 10 that is supported by the traveling body 5 and cures the coating liquid C.

走行体7は、左右一対の柱部7aと、これら柱部7aの間に、基板2の幅方向に沿って架設される梁部7bとから、門型形態で形成される。走行体7は、周知のリニアモータやボールねじ機構等によって、走行レール5を走行移動される。走行体7は、基板2の長さ方向に、当該基板2の一端(塗布始端2a)側と他端(塗布終端2b)側との間を往復走行される。   The traveling body 7 is formed in a portal shape from a pair of left and right column portions 7a and a beam portion 7b laid between the column portions 7a along the width direction of the substrate 2. The traveling body 7 is moved on the traveling rail 5 by a known linear motor, a ball screw mechanism, or the like. The traveling body 7 travels back and forth between one end (application start end 2 a) side and the other end (application end 2 b) side of the substrate 2 in the length direction of the substrate 2.

ノズル8は、その長さ方向両端部が走行体7の一対の柱部7aに支持され、これによりノズル8は、長さ方向が基板2の幅方向に向けられて、走行体7に設けられる。図示例では、ノズル8は、走行体7の前進走行方向前面7cに面して設けられている。ノズル8は、基板2との隙間間隔を調節できるように、柱部7aに形成された昇降用スリット7dを介して、柱部7aに昇降自在に設けられる。ノズル8を昇降させる機構は、周知のボールねじ機構などで構成される。   Both ends of the nozzle 8 in the length direction are supported by a pair of pillars 7 a of the traveling body 7, whereby the nozzle 8 is provided in the traveling body 7 with the length direction directed in the width direction of the substrate 2. . In the illustrated example, the nozzle 8 is provided to face the front traveling direction front surface 7 c of the traveling body 7. The nozzle 8 is provided so as to be movable up and down in the column portion 7a through an elevation slit 7d formed in the column portion 7a so that the gap interval with the substrate 2 can be adjusted. The mechanism for raising and lowering the nozzle 8 is constituted by a known ball screw mechanism or the like.

ノズル8には、これに塗液Cを供給するために、図示しない塗液供給手段が接続される。塗液供給手段からノズル8に塗液Cが供給されることで、ノズル8は、基板2に向けて塗液Cを吐出する。走行移動される走行体7に支持されたノズル8から塗液Cが吐出されることにより、基板2は塗布処理される(図3中、梨地部分で示す)。   A coating liquid supply means (not shown) is connected to the nozzle 8 in order to supply the coating liquid C thereto. When the coating liquid C is supplied from the coating liquid supply means to the nozzle 8, the nozzle 8 discharges the coating liquid C toward the substrate 2. When the coating liquid C is discharged from the nozzle 8 supported by the traveling body 7 that is traveling, the substrate 2 is subjected to a coating process (indicated by a satin portion in FIG. 3).

連結部9は、走行体7の前進走行方向後面7eに、当該後面7eより基板2の長さ方向に沿って後方へ向けて水平に延設されたスライドバー(もしくはそれに代わるねじ軸11a)と、スライドバーに基板2の長さ方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライドブロック(もしくはそれに代わるナット11b)とから構成される。すなわち、連結部9は、スライド機構11を備える。   The connecting portion 9 includes a slide bar (or an alternative screw shaft 11a) extending horizontally from the rear surface 7e toward the rear along the length direction of the substrate 2 on the rear surface 7e in the forward traveling direction of the traveling body 7. The slide bar includes a slide block (or a nut 11b instead thereof) provided on the slide bar so as to be slidable along the length direction of the substrate 2. That is, the connecting portion 9 includes a slide mechanism 11.

あるいは、連結部9に備えられるスライド機構11を、ボールねじ機構で構成しても良い。すなわち、スライドバーをねじ軸11aに代え、スライドブロックをナット11bに代えて、塗膜形成ユニット6のいずれかの箇所に設けた駆動手段としてのモータ12でねじ軸11aを駆動することにより、ナット11bのスライドが可能な連結部9を構成しても良い。   Or you may comprise the slide mechanism 11 with which the connection part 9 is provided with a ball screw mechanism. That is, the slide bar is replaced with the screw shaft 11a, the slide block is replaced with the nut 11b, and the screw shaft 11a is driven by the motor 12 as a drive means provided at any location of the coating film forming unit 6, thereby the nut You may comprise the connection part 9 which can slide 11b.

図示例では、ねじ軸11aは、基板2の幅方向(走行体7の梁部7bの架設方向)に、左右一対で2本設けられている。従って、ナット11bも、各ねじ軸11aに取り付けて、基板2の幅方向に左右2つ設けられている。   In the illustrated example, two screw shafts 11a are provided in a pair of left and right in the width direction of the substrate 2 (the direction in which the beam portion 7b of the traveling body 7 is installed). Therefore, two nuts 11b are also provided on the left and right sides in the width direction of the substrate 2 by being attached to each screw shaft 11a.

スライドバー及びスライドブロックで構成する場合、スライドブロックは、手で操作される締結部材等により、スライドバーに取り付けられる。締結部材等を締め付けることで、スライドブロックはスライドバーに固定され、緩めることで、スライドバーに対し、スライド可能とされる。以下、連結部9として、ボールねじ機構を採用した場合について説明する。   In the case of a slide bar and a slide block, the slide block is attached to the slide bar by a fastening member or the like operated by hand. By tightening the fastening member or the like, the slide block is fixed to the slide bar, and by loosening, the slide block can be slid. Hereinafter, a case where a ball screw mechanism is employed as the connecting portion 9 will be described.

硬化手段10は、その長さ方向両端側が左右のナット11bに支持され、これにより硬化手段10は、長さ方向が基板2の幅方向に向けられて、連結部9と連結される。硬化手段10が設けられる連結部9は、ボールねじ機構であっても、上述したスライドバーとスライドブロックで構成した構造であっても、ナット11bやスライドブロックがスライド可能である。   Both ends of the curing means 10 in the length direction are supported by the left and right nuts 11 b, whereby the curing means 10 is connected to the connecting portion 9 with the length direction directed in the width direction of the substrate 2. The connecting portion 9 provided with the curing means 10 can slide the nut 11b and the slide block, regardless of whether it is a ball screw mechanism or a structure constituted by the above-described slide bar and slide block.

従って、連結部9は、ノズル8と硬化手段10との水平方向間隔Dを、走行体5の走行移動方向(基板2の長さ方向)に調整する調整機構を備える。ボールねじ機構の場合、駆動手段であるモータ12でねじ軸11aを回転することによりナット11bのスライドが可能なので、走行体7の走行移動中にナット11bをねじ軸11aに沿ってスライドさせることができ、これにより、ノズル8に対して硬化手段10を相対移動させることができる。もちろん、連結部9は、走行体7のノズル8に対し、硬化手段10を連結する機能を備える。   Accordingly, the connecting portion 9 includes an adjustment mechanism that adjusts the horizontal distance D between the nozzle 8 and the curing means 10 in the traveling direction of the traveling body 5 (the length direction of the substrate 2). In the case of the ball screw mechanism, the nut 11b can be slid by rotating the screw shaft 11a with the motor 12 as the driving means. Therefore, the nut 11b can be slid along the screw shaft 11a while the traveling body 7 is traveling. Thus, the curing means 10 can be moved relative to the nozzle 8. Of course, the connecting portion 9 has a function of connecting the curing means 10 to the nozzle 8 of the traveling body 7.

硬化手段10としては、塗液CがUV硬化タイプであればUV照射体が用いられ、塗液Cが熱硬化タイプであれば発熱体が用いられ、自然乾燥タイプであれば空気等の乾燥用気体を噴出するドライヤーが用いられる。   As the curing means 10, if the coating liquid C is a UV curing type, a UV irradiation body is used, if the coating liquid C is a thermosetting type, a heating element is used, and if the coating liquid C is a natural drying type, it is used for drying such as air. A dryer that ejects gas is used.

硬化手段10は、これに接続される図示しない電気配線を介して供給される電力により、基板2に向けてUV光Fを発したり、発熱されて基板2に向けて放熱したり、乾燥用気体を基板2に向けて噴射する。硬化手段10としてはもちろん、塗液Cの種類に応じて、種々のものを採用することができる。連結部9を介して走行体7に連結された硬化手段10からUV光F等が発せられることにより、ノズル8で基板2に塗布された塗液Cは硬化処理される(図3中、黒色部分で示す)。   The curing means 10 emits UV light F toward the substrate 2 by power supplied via an electric wiring (not shown) connected to the curing means 10, releases heat to the substrate 2, dissipates heat toward the substrate 2, and drying gas. Is sprayed toward the substrate 2. Of course, various types of curing means 10 may be employed depending on the type of coating liquid C. The UV light F or the like is emitted from the curing means 10 connected to the traveling body 7 via the connecting portion 9, whereby the coating liquid C applied to the substrate 2 by the nozzle 8 is cured (black in FIG. 3). (Shown in part).

次に、第1実施形態に係る塗布装置1を用いた塗布方法について説明する。図4は、本塗布方法の概略説明図が示されている。基板2に塗膜を形成するとき、塗膜形成ユニット6の走行体7が走行レール5を基板2の長さ方向に走行移動される。ノズル8が最初に基板2の塗布始端2aに到達し、塗液Cを吐出して塗布処理を開始する。   Next, a coating method using the coating apparatus 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 4 shows a schematic explanatory diagram of the present coating method. When the coating film is formed on the substrate 2, the traveling body 7 of the coating film forming unit 6 travels on the traveling rail 5 in the length direction of the substrate 2. The nozzle 8 first reaches the coating start end 2a of the substrate 2 and discharges the coating liquid C to start the coating process.

ノズル8が基板2上を前進していくと、その後、連結部9に備えられたボールねじ機構のナット11bに支持された硬化手段10が、基板2の塗布始端2aに到達する。塗布始端2aにおける塗布処理及び硬化処理を例にとって説明すると、ノズル8からの塗布始端2aへの塗液吐出時刻と、塗布始端2aに塗布された塗液Cの硬化処理を開始する硬化処理開始時刻との時間間隔は、塗膜形成ユニット6の走行速度Vに基づいて、ノズル8と硬化手段10との水平方向間隔Dによって決定される。   As the nozzle 8 advances on the substrate 2, thereafter, the curing means 10 supported by the nut 11 b of the ball screw mechanism provided in the connecting portion 9 reaches the coating start end 2 a of the substrate 2. The application process and the curing process at the application start end 2a will be described as an example. The coating liquid discharge time from the nozzle 8 to the application start end 2a and the curing process start time for starting the curing process of the coating liquid C applied to the application start end 2a. Is determined by the horizontal interval D between the nozzle 8 and the curing means 10 based on the traveling speed V of the coating film forming unit 6.

本実施形態では、連結部9が水平方向間隔Dを調整する調整機構(ボールねじ機構)を備えているので、当該水平方向間隔Dを広げたり狭めたりすることができ、背景技術とは異なり、塗液吐出時刻から硬化処理開始時刻までの時間間隔を変更調整することができる。   In this embodiment, since the connecting portion 9 includes an adjustment mechanism (ball screw mechanism) that adjusts the horizontal interval D, the horizontal interval D can be widened or narrowed. Unlike the background art, The time interval from the coating liquid discharge time to the curing processing start time can be changed and adjusted.

例えば、塗膜形成ユニット6の走行速度Vが20mm/sec.である場合、水平方向間隔Dが80mmで固定されている場合には、時間間隔は4秒(=D/V)で一定になってしまうが、調整機構によって水平方向間隔Dを調整することができるので、水平方向間隔Dを100mmに広げて時間間隔を5秒にしたり、60mmに狭めて時間間隔を3秒にしたりして、塗液Cを塗布してから、硬化処理を開始するまでの時間を自在に調整することができる。   For example, when the traveling speed V of the coating film forming unit 6 is 20 mm / sec. And the horizontal interval D is fixed at 80 mm, the time interval becomes constant at 4 seconds (= D / V). However, since the horizontal interval D can be adjusted by the adjusting mechanism, the horizontal interval D is increased to 100 mm and the time interval is set to 5 seconds, or the time interval is reduced to 60 mm and the time interval is set to 3 seconds. The time from the application of the coating liquid C to the start of the curing process can be freely adjusted.

このように第1実施形態に係る塗布装置1及びそれを用いた塗布方法では、例えば塗布処理を優先した走行速度Vで塗膜形成を行う場合であっても、水平方向間隔Dの調整により、的確な硬化処理開始時刻で硬化処理を開始することができ、硬化処理を適切に行うことができる。水平方向間隔Dの調整は、モータ12でボールねじ機構を駆動することで自動的に行うことができる。   As described above, in the coating apparatus 1 according to the first embodiment and the coating method using the same, for example, even when the coating film is formed at the traveling speed V giving priority to the coating process, by adjusting the horizontal interval D, The curing process can be started at an appropriate curing process start time, and the curing process can be performed appropriately. The horizontal distance D can be adjusted automatically by driving the ball screw mechanism with the motor 12.

調整機構を、スライドバーとスライドブロックで構成した場合には、塗膜形成ユニット6の走行停止状態で、手で操作して、スライドバーに沿ってスライドブロックをスライドして水平方向間隔Dを調整し、その後、締結部材等でスライドブロックをスライドバーに締め付けて固定するようにすればよい。このようにして水平方向間隔Dを設定した後、塗膜形成ユニット6を走行移動して、ノズル8による塗布処理と硬化手段10による硬化処理が行われる。   When the adjustment mechanism is configured with a slide bar and a slide block, the horizontal distance D is adjusted by manually operating the coating film forming unit 6 while the coating film forming unit 6 is stopped and sliding the slide block along the slide bar. Then, the slide block may be fastened and fixed to the slide bar with a fastening member or the like. After setting the horizontal interval D in this way, the coating film forming unit 6 is moved and moved, and the coating process by the nozzle 8 and the curing process by the curing means 10 are performed.

さらに、第1実施形態に係る塗布装置を用いた塗布方法では、調整手段をボールねじ機構で構成することにより、塗布処理中に、基板2の長さ方向に沿って、硬化手段10をノズル8に対して相対移動させることができる。   Furthermore, in the coating method using the coating apparatus according to the first embodiment, the adjusting unit is configured by a ball screw mechanism, so that the curing unit 10 is moved along the length direction of the substrate 2 during the coating process. Can be moved relative to each other.

例えば、長さL=1000mmの基板2を、走行速度V=20mm/sec.に設定した塗膜形成ユニット6で塗膜形成する場合に、硬化手段10をノズル8に対し相対移動しないときには、硬化手段10の硬化処理速度は、走行体7と同じ20mm/sec.となる。この場合の硬化処理時間は50秒となる。   For example, when a coating film is formed on the substrate 2 having a length L = 1000 mm by the coating film forming unit 6 set at the traveling speed V = 20 mm / sec., The curing means 10 is cured when it does not move relative to the nozzle 8. The curing processing speed of the means 10 is 20 mm / sec. In this case, the curing processing time is 50 seconds.

これに対し、走行移動されるノズル8で塗布処理を行っているときに、ナット11b、すなわち硬化手段10を、ねじ軸11aに対し移動速度Va=10mm/sec.で、塗膜形成ユニット6の前進走行方向とは反対方向に、次第にノズル8から離隔していく方向へ相対移動させると、硬化手段10の基板2に対する相対移動速度が10mm/sec.となり、この場合の硬化処理時間は100秒になる。   On the other hand, when the coating process is performed by the nozzle 8 that is moved and moved, the nut 11b, that is, the curing means 10 is moved with respect to the screw shaft 11a at a moving speed Va = 10 mm / sec. When the relative movement is performed in the direction opposite to the forward traveling direction and gradually away from the nozzle 8, the relative moving speed of the curing means 10 with respect to the substrate 2 becomes 10 mm / sec., And the curing processing time in this case is 100 seconds. become.

この場合、塗装始端2aにおける塗液吐出時刻から硬化処理開始時刻までの時間間隔を例えば20秒(ノズル8と硬化手段10との水平方向間隔Dは400mm)に設定したとき、ねじ軸11aとしては、少なくとも900mm((100-50)秒×10mm/sec. +400mm)の長さのものを用いればよい。   In this case, when the time interval from the coating liquid discharge time to the curing process start time at the coating start end 2a is set to 20 seconds (the horizontal distance D between the nozzle 8 and the curing means 10 is 400 mm), the screw shaft 11a is And a length of at least 900 mm ((100-50) seconds × 10 mm / sec. + 400 mm) may be used.

反対に、走行移動されるノズル8で塗布処理を行っているときに、硬化手段10を、ねじ軸11aに対し移動速度Va=5mm/sec.で、塗膜形成ユニット6の前進走行方向と同じ方向に、次第にノズル8に接近していく方向へ相対移動させると、硬化手段10の基板2に対する相対移動速度が25mm/sec.となり、この場合の硬化処理時間は40秒となる。   On the other hand, when the coating process is performed by the nozzle 8 that is moved and moved, the curing means 10 is moved at the moving speed Va = 5 mm / sec. With respect to the screw shaft 11a and is the same as the forward traveling direction of the coating film forming unit 6. When the relative movement is made in the direction gradually approaching the nozzle 8, the relative moving speed of the curing means 10 with respect to the substrate 2 is 25 mm / sec., And the curing processing time in this case is 40 seconds.

硬化手段10をノズル8に近づけるように相対移動させる場合には、ノズル8と硬化手段10とが衝突するなど、干渉が生じないように、塗装始端2aにおける塗液吐出時刻から硬化処理開始時刻までの時間間隔を設定するノズル8と硬化手段10との水平方向間隔D、例えば上記400mmよりも、硬化処理を完了するまでに硬化手段10が相対移動する距離(200mm=5mm/sec.×40秒)が短くなるように設定される。   When the curing unit 10 is moved relative to the nozzle 8, the nozzle 8 and the curing unit 10 collide with each other so that interference does not occur and the coating liquid discharge time at the coating start end 2a to the curing process start time. More than the horizontal distance D between the nozzle 8 and the curing means 10 for setting the time interval of, for example, 400 mm, the distance by which the curing means 10 moves relative to the completion of the curing process (200 mm = 5 mm / sec. × 40 seconds) ) Is set to be shorter.

このように第1実施形態では、さらに、硬化手段10をノズル9に対して相対移動させるモータ12を塗膜形成ユニット6に備えているので、硬化処理開始時刻を自在に調整できるだけでなく、塗布処理速度Vとは異なる硬化処理速度、すなわち硬化処理時間を自在に調整することができ、ひいては好適な硬化処理エネルギで塗液Cを硬化させることができる。   As described above, in the first embodiment, since the coating film forming unit 6 is further provided with the motor 12 that moves the curing means 10 relative to the nozzle 9, not only can the curing processing start time be adjusted freely, The curing processing speed different from the processing speed V, that is, the curing processing time can be freely adjusted, and the coating liquid C can be cured with suitable curing processing energy.

従って、例えば塗布処理を優先した走行速度Vで塗膜形成を行う場合であっても、移動可能な硬化手段10の相対移動速度を調整することができるので、硬化処理速度(硬化処理時間)を適切に確保することができ、これにより硬化処理を適正に行うことができる。   Therefore, for example, even when the coating film is formed at a traveling speed V that prioritizes the coating process, the relative moving speed of the movable curing means 10 can be adjusted, so that the curing process speed (curing process time) is reduced. It can be ensured appropriately, whereby the curing process can be performed properly.

以上説明したように、第1実施形態に係る塗布装置及び塗布方法にあっては、ノズル8と硬化手段10を連結部9で連結した塗膜形成ユニット6を構成する場合に、調整機構によりノズル8と硬化手段10の水平方向間隔Dを調整することができるので、硬化処理開始時刻の調整を適切に行うことができ、さらに、硬化手段10を相対移動させるモータ12によって硬化処理速度(硬化処理時間)の調整も適正に行うことができて、膜厚や膜質等が均一で品質の高い塗膜を形成することができる。   As described above, in the coating apparatus and the coating method according to the first embodiment, when the coating film forming unit 6 in which the nozzle 8 and the curing unit 10 are connected by the connecting portion 9 is configured, the nozzle is adjusted by the adjustment mechanism. 8 and the horizontal distance D between the curing means 10 can be adjusted, the start time of the curing process can be adjusted appropriately, and the curing process speed (curing process) can be adjusted by the motor 12 that relatively moves the curing means 10. Time) can be adjusted appropriately, and a coating film having a uniform film thickness and film quality can be formed.

図5は、上記第1実施形態の変形例を示す平面図である。第1実施形態では、硬化手段10は、基板2の幅方向に一つ設けられていたが、この変形例では、この一つの硬化手段10を複数に分割した形態で、複数の硬化手段10が、基板2の幅方向に配列されて構成される。連結部9は、これら複数の硬化手段10を個別にノズル8、具体的にはノズル8を支持している走行体7に連結するために、複数設けられる。連結部9の構成は、第1実施形態と同様である。   FIG. 5 is a plan view showing a modification of the first embodiment. In the first embodiment, one curing unit 10 is provided in the width direction of the substrate 2. However, in this modification, the plurality of curing units 10 are divided into a plurality of the curing units 10. , And arranged in the width direction of the substrate 2. A plurality of connecting portions 9 are provided in order to individually connect the plurality of curing means 10 to the nozzle 8, specifically, the traveling body 7 that supports the nozzle 8. The structure of the connection part 9 is the same as that of 1st Embodiment.

このように構成すると、基板2の幅方向に配列された硬化手段10個々に対し、異なる水平方向間隔Dを設定したり、それぞれを異なる動きで相対移動させることができる。   If comprised in this way, the different horizontal direction space | interval D can be set with respect to each hardening means 10 arranged in the width direction of the board | substrate 2, or each can be relatively moved by a different motion.

基板2に塗液Cを塗布していく際、基板2の外周端縁領域よりも、基板2の中央領域の方が自然乾燥し難いので、これら外周端縁領域及び中央領域に対する硬化処理(硬化処理開始時刻や硬化処理時間等)が同じであると、基板2全面にわたって均質な塗膜を形成できないおそれがある。   When the coating liquid C is applied to the substrate 2, the central region of the substrate 2 is more difficult to dry naturally than the outer peripheral edge region of the substrate 2, so that the curing process (curing) to the outer peripheral edge region and the central region is performed. If the processing start time and the curing processing time are the same, a uniform coating film may not be formed over the entire surface of the substrate 2.

この変形例では、基板2の幅方向に配列した硬化手段10個々に対して、個別の設定を行うことができるので、例えば、中央領域を硬化処理するいずれかの硬化手段10を、外周端縁領域を硬化処理する他の硬化手段10に対して、硬化処理開始時刻を早めに、あるいは遅めに設定したり、相対移動速度を速くしたり遅くしたりすることができ、これにより、自然乾燥のし易さが異なる基板2上の各領域毎に、それぞれに対応した適切な硬化処理を行うことができて、膜厚や膜質等が均一で品質の高い塗膜を形成することができる。   In this modified example, individual setting can be made for each of the curing means 10 arranged in the width direction of the substrate 2. For example, one of the curing means 10 for curing the central region is connected to the outer peripheral edge. With respect to the other curing means 10 for curing the region, the curing processing start time can be set earlier or later, and the relative movement speed can be increased or decreased. An appropriate curing process corresponding to each region on the substrate 2 having different easiness of treatment can be performed, and a high-quality coating film having a uniform film thickness and film quality can be formed.

なお、複数の硬化手段10を一直線に配列した場合には、上記第1実施形態の単一の硬化手段10の場合と同様な塗膜形成を行うことができる。   In addition, when the some hardening means 10 is arranged in a straight line, the same coating-film formation as the case of the single hardening means 10 of the said 1st Embodiment can be performed.

図6及び図7には、第2実施形態に係る塗布装置が示されている。図6は、本発明に係る塗布装置の第2実施形態を示す平面図、図7は、図6中、A方向矢視部分拡大図である。第2実施形態は、調整機構が、第1実施形態のスライド機構11に代えて、旋回機構13である場合である。その他の構成は、第1実施形態と同じである。   6 and 7 show a coating apparatus according to the second embodiment. FIG. 6 is a plan view showing a second embodiment of the coating apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a partially enlarged view in the direction of arrow A in FIG. The second embodiment is a case where the adjustment mechanism is a turning mechanism 13 instead of the slide mechanism 11 of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

連結部9は、走行体7の前進走行方向後面7eに、当該後面7eの中央から基板2の長さ方向に沿って後方へ向けて水平に延設されたサポートメンバー14と、サポートメンバー14の後端14aに、一端15aが回転軸16で回転可能に支持された左右一対のスイングアーム15とから構成される。すなわち、連結部9は、旋回されるスイングアーム15を有する旋回機構13を備える。   The connecting portion 9 includes a support member 14 extending horizontally from the center of the rear surface 7e toward the rear along the length direction of the substrate 2 on the rear surface 7e in the forward travel direction of the traveling body 7, and the support member 14 The rear end 14 a is composed of a pair of left and right swing arms 15 having one end 15 a rotatably supported by a rotating shaft 16. That is, the connecting portion 9 includes a turning mechanism 13 having a swing arm 15 that is turned.

スイングアーム15は、手で操作される締結部材等により、サポートメンバー14に取り付けられる。締結部材等を締め付けることで、スイングアーム15はサポートメンバー14に固定され、緩めることで、サポートメンバー14に対し、旋回可能とされる。   The swing arm 15 is attached to the support member 14 by a fastening member or the like operated by hand. By tightening the fastening member or the like, the swing arm 15 is fixed to the support member 14 and loosened, so that the support member 14 can be turned.

スイングアーム15は、締結部材等に代えて、サポートメンバー14に設けた駆動手段としてのモータ(図示せず)と連結して、サポートメンバー14に旋回駆動可能に取り付けるようにしてもよい。モータは、左右一対のスイングアーム15を一括して駆動するために1つ設けても、あるいは、個別に駆動するために、2つ設けても良い。   The swing arm 15 may be connected to a motor (not shown) as drive means provided on the support member 14 in place of the fastening member or the like, and attached to the support member 14 so as to be able to be driven to rotate. One motor may be provided to drive the pair of left and right swing arms 15 at once, or two motors may be provided to individually drive the motor.

また、左右一対のスイングアーム15を同一の旋回角度で旋回させるために、サポートメンバー14に回転可能に支持される各スイングアーム15の一端15a同士をギアカップリングなどで結合するようにしてもよい。旋回可能なスイングアーム15は、走行体7やノズル8に接近する向きから、離隔する向きにわたる範囲で、サポートメンバー14に対する角度θが調整可能とされる。   Further, in order to turn the pair of left and right swing arms 15 at the same turning angle, one end 15a of each swing arm 15 rotatably supported by the support member 14 may be coupled by a gear coupling or the like. . The swivelable swing arm 15 can adjust the angle θ with respect to the support member 14 in a range from a direction approaching the traveling body 7 and the nozzle 8 to a direction separating from the direction.

硬化手段10は、各スイングアーム15下に取り付けられて、基板2の幅方向に対し、2つ設けられる。硬化手段10は、スイングアーム15の角度θを調整することにより、基板2の端縁側に行くほど、ノズル8に接近したり、離隔されたり、あるいは角度θを90°とすることでノズル8と平行な向きに向けられる。左右一対のスイングアーム15の角度θを異ならせて、2つの硬化手段10の向きを異ならせるようにしても良い。   Two curing means 10 are attached below each swing arm 15 and provided in the width direction of the substrate 2. The curing means 10 adjusts the angle θ of the swing arm 15 so as to approach or separate from the nozzle 8 or move away from the nozzle 8 by moving the angle θ to 90 ° toward the edge of the substrate 2. Directed in parallel orientation. The angles θ of the pair of left and right swing arms 15 may be different to change the directions of the two curing means 10.

硬化手段10が設けられる連結部9は、モータ駆動式であっても、締結部材等で取り付ける形式であっても、スイングアーム15が旋回可能である。従って、連結部9は、ノズル8と硬化手段10との水平方向間隔Dを、走行体7の走行移動方向(基板2の長さ方向)に調整する調整機構を備える。   The connecting portion 9 provided with the curing means 10 can be swiveled by the swing arm 15 regardless of whether the connecting portion 9 is a motor-driven type or attached by a fastening member or the like. Accordingly, the connecting portion 9 includes an adjustment mechanism that adjusts the horizontal distance D between the nozzle 8 and the curing means 10 in the traveling movement direction of the traveling body 7 (the length direction of the substrate 2).

モータ駆動式の場合、モータ16でスイングアーム15の旋回が可能なので、走行体6の走行移動中に、ノズル8に対して硬化手段10を相対移動させることができる。もちろん、連結部9は、走行体7のノズル8に対し、硬化手段10を連結する機能を備える。   In the case of the motor drive type, since the swing arm 15 can be turned by the motor 16, the curing means 10 can be moved relative to the nozzle 8 during the traveling movement of the traveling body 6. Of course, the connecting portion 9 has a function of connecting the curing means 10 to the nozzle 8 of the traveling body 7.

第2実施形態に係る塗布装置及び塗布方法では、ノズル8に対して硬化手段10の向きを傾けて配置することにより、第1実施形態の変形例と同様に、基板2の中央領域と外周端縁領域に対する硬化処理を変更調整することができて、当該第1変形例と同様に、基板2上の塗液厚さなどの状況に応じた適切な硬化処理を領域毎に行うことができ、膜厚や膜質等が均一で品質の高い塗膜を形成することができる。   In the coating apparatus and the coating method according to the second embodiment, by arranging the curing means 10 to be inclined with respect to the nozzle 8, the central region and the outer peripheral edge of the substrate 2 are the same as in the modification of the first embodiment. It is possible to change and adjust the curing process for the edge region, and similarly to the first modified example, an appropriate curing process according to the situation such as the coating liquid thickness on the substrate 2 can be performed for each region. A coating film having a uniform film thickness and film quality can be formed.

他方、ノズル8と硬化手段10を平行に配置することにより、第1実施形態と同じ硬化処理を行うことができ、当該第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   On the other hand, by disposing the nozzle 8 and the curing means 10 in parallel, the same curing process as in the first embodiment can be performed, and the same effects as those in the first embodiment can be achieved.

モータ駆動でノズル8に対し硬化手段10をスライド式に相対移動させる機構として、ボールねじ機構を例示して説明したが、これに限らず、リニアモータ機構やラックアンドピニオン機構など、その他周知の移動機構を採用しても良いことはもちろんである。   Although the ball screw mechanism has been described as an example of the mechanism for moving the curing means 10 relative to the nozzle 8 in a sliding manner by the motor drive, the present invention is not limited to this, and other known movements such as a linear motor mechanism and a rack and pinion mechanism. Of course, the mechanism may be adopted.

1 塗布装置
2 基板
2a 塗布始端
2b 塗布終端
3 テーブル
4 基台
5 走行レール
6 塗膜形成ユニット
7 走行体
7a 柱部
7b 梁部
7c 前進走行方向前面
7d 昇降用スリット
7e 前進走行方向後面
8 ノズル
9 連結部
10 硬化手段
11 スライド機構
11a ねじ軸
11b ナット
12 モータ
13 旋回機構
14 サポートメンバー
14a 後端
15 スイングアーム
15a 一端
16 回転軸
C 塗液
D 水平方向間隔
F UV光
L 基板の長さ
V 走行体の走行速度(塗布処理速度)
Va 硬化手段の移動速度
a テーブル
b 基板
c 塗膜
d 塗膜形成ユニット
e 塗液
f ノズル
g 硬化手段
h 連結部
i UV光
LX 間隔
VX 走行速度
θ スイングアームの角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Application | coating apparatus 2 Substrate 2a Application | coating start end 2b Application | coating end 3 Table 4 Base 5 Traveling rail 6 Coating film forming unit 7 Traveling body 7a Pillar part 7b Beam part 7c Forward travel direction front 7d Lifting slit 7e Forward travel direction rear face 8 Nozzle 9 Connecting portion 10 Curing means 11 Slide mechanism 11a Screw shaft 11b Nut 12 Motor 13 Turning mechanism 14 Support member 14a Rear end 15 Swing arm 15a One end 16 Rotating shaft C Coating liquid D Horizontal interval F UV light L Length of substrate V Running body Traveling speed (coating speed)
Va Curing means moving speed a Table b Substrate c Coating d Coating unit e Coating liquid f Nozzle g Curing means h Connecting part i UV light LX interval VX Traveling speed θ Swing arm angle

Claims (7)

塗液を吐出するノズルと塗液を硬化させる硬化手段とが連結部を介して連結された塗膜形成ユニットを基板の長さ方向に走行移動して、該ノズルにより基板を塗布処理した後、該硬化手段で基板に塗布された塗液を硬化処理する塗布装置であって、上記連結部に、上記ノズルと上記硬化手段との水平方向間隔を調整する調整機構を備えたことを特徴とする塗布装置。   After the coating film forming unit in which the nozzle for discharging the coating liquid and the curing means for curing the coating liquid are connected via the connecting portion travels in the length direction of the substrate, the substrate is applied by the nozzle, A coating apparatus for curing a coating liquid applied to a substrate by the curing means, wherein the connecting portion includes an adjustment mechanism for adjusting a horizontal interval between the nozzle and the curing means. Coating device. 前記調整機構は、前記ノズルに対して前記硬化手段を相対移動させるための駆動手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。   The coating apparatus according to claim 1, wherein the adjustment mechanism includes a driving unit that moves the curing unit relative to the nozzle. 前記調整機構は、前記硬化手段を基板の長さ方向に沿ってスライド可能とするスライド機構であることを特徴とする請求項1または2に記載の塗布装置。   The coating apparatus according to claim 1, wherein the adjustment mechanism is a slide mechanism that allows the curing unit to slide along the length direction of the substrate. 前記調整機構は、前記硬化手段を基板面に沿って旋回可能とする旋回機構であることを特徴とする請求項1または2に記載の塗布装置。   The coating apparatus according to claim 1, wherein the adjustment mechanism is a turning mechanism that enables the curing unit to turn along the substrate surface. 前記硬化手段は、基板の幅方向に複数配列され、前記連結部は、これら硬化手段を個別に前記ノズルに連結するために複数設けられることを特徴とする請求項1〜4いずれかの項に記載の塗布装置。   The said hardening means is arranged in multiple numbers by the width direction of a board | substrate, The said connection part is provided in multiple numbers in order to connect these hardening means separately to the said nozzle, The claim in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The coating apparatus as described. 請求項1〜5いずれかの項に記載の塗布装置を用い、前記調整機構により前記ノズルと前記硬化手段との水平方向間隔を設定した後、前記塗膜形成ユニットを走行移動して、該ノズルによる塗布処理と該硬化手段による硬化処理を行うようにしたことを特徴とする塗布方法。   The coating apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a horizontal interval between the nozzle and the curing means is set by the adjustment mechanism, and then the coating film forming unit is moved and moved, and the nozzle A coating method characterized by carrying out a coating treatment by the method and a curing treatment by the curing means. 請求項2〜5いずれかの項に記載の塗布装置を用い、前記塗膜形成ユニットを走行移動して前記ノズルによる塗布処理を行うとき、前記駆動手段で前記硬化手段を該ノズルに対して相対移動しながら硬化処理を行うようにしたことを特徴とする塗布方法。   When the coating apparatus according to any one of claims 2 to 5 is used to perform the coating process using the nozzle by traveling and moving the coating film forming unit, the driving unit causes the curing unit to be relative to the nozzle. A coating method characterized in that a curing process is performed while moving.
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