JP2016018381A - 検査設備管理装置シミュレータ及びそれを用いたシミュレーション方法 - Google Patents
検査設備管理装置シミュレータ及びそれを用いたシミュレーション方法Info
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Abstract
Description
また、設備制御装置と検査装置との間の実通信データは、単なる数値の羅列なので、検査設備管理装置が実通信データを取得して検査設備管理装置内に仮想検査装置を構築する場合は、実通信データから制御情報及び応答情報をそれぞれ作成すると共に、制御情報は検査設備管理装置の送信データ、応答情報は検査設備の送信データであることを指定する必要がある。このため、単に、実通信データを取得するだけでは検査設備管理装置内に仮想検査装置を構築することはできないという問題がある。更に、検査システムにおいて不具合が発生した場合、不具合の原因が検査設備管理装置側にあるのか、検査設備側にあるのかの判断ができないという問題がある。
前記検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成手段と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信して、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果(動作状態)を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信手段と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存手段と、
前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示手段とを有している。
これによって、第1の回線の特性として高速性及び高信頼性を、第2の回線の特性として簡便性及び低コスト性をそれぞれ確保すると、検査設備管理装置、通信回線、及び検査設備で構成される検査システムにおいて、制御の高速性及び高信頼性を図りながら検査システムの簡便性及び低コスト化を図ることが可能になる。
これにより、検査設備管理装置と検査設備の実際の動作状況を把握(再現)することができる。
これによって、制御指令内容の修正又は変更を容易に行うことができる。
前記検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成工程と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信し、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果(動作状態)を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信工程と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存工程と、
前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示工程とを有する。
これによって、制御情報及び制御応答情報の通信と非制御応答情報の通信がそれぞれ独立して実行されるか否かの確認を容易に行うことができる。
これにより、実際の検査時に発生した問題(異常な実制御指令内容、異常な実制御応答内容)の確認を容易に行うことが可能になる。
これによって、制御指令内容の修正又は変更を容易に行うことができる。
そして、模擬対象機器に対する制御指令内容と、制御情報に対応する模擬対象機器の模擬応答内容を時系列に表示することができるので、動作確認試験の内容を時系列で確認することができ、検査設備管理装置から出される制御情報の変更、修正を容易に行うことが可能になる。その結果、検査設備管理装置の製作を短期間で効率的に行うことができる。
図1に示す本発明の一実施の形態に係る検査設備管理装置シミュレータ10(以下、単にシミュレータ10という)による動作確認試験が行われる検査設備管理装置11は、通信回線12を介して二次電池の充放電検査設備13(検査設備の一例、図2参照、以下、単に充放電検査設備13という)と接続し、充放電検査設備13に制御情報を送信しながら充放電検査設備13からの応答情報を受信することにより充放電検査設備13を用いた二次電池の充放電検査を行うものである。なお、検査設備管理装置11は、充放電検査設備13の運転管理用に作成した二次電池充放電検査プログラムを、例えば、パーソナルコンピュータPCに実装することにより構成されている。
図3に示すように、検査設備管理装置11の動作確認試験を行うシミュレータ10は、充放電検査設備13の中で検査設備管理装置11による制御を受ける対象機器(具体的には、PLC16及び充放電検査装置14(電源18、ステージ19、制御部20)から構成される検査系と、搬送PLC17及び搬送装置15から構成される搬送系)にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成手段24を有している。模擬対象機器を設定することにより、図1に示すように、シミュレータ10内に、模擬検査設備を構築することができる。
更に、シミュレータ10は、検査設備管理装置11から通信回線12を介して模擬対象機器に送信される制御情報を受信し、制御情報に対応する模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、通信回線12を介して検査設備管理装置11に送信する送信手段25と、制御情報を予め設定された様式に変換して得られる模擬対象機器に対する制御指令内容を模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存手段26と、通信履歴保存手段26内の制御指令内容及び模擬応答内容を時系列に表示する表示手段27とを有している。以下、詳細に説明する。
なお、制御情報には、直接対応する応答情報が必ず存在する情報の他に、直接対応する応答情報が存在しない情報が存在する(応答情報には、制御情報に直接対応する情報の他に、制御情報に直接対応しない情報が存在する)。直接対応する応答情報が存在しない制御情報としては、例えば、検査の開始指令情報がある。検査の開始指令情報に対しては、「検査を開始した」という情報ではなく、搬送系及び検査系からの具体的な応答情報が対応することになる。また、直接対応する制御情報が存在しない応答情報としては、例えば、検査を実行する中での単位操作の終了情報がある。単位操作の終了情報は、「単位操作が終了した」という情報ではなく、単位操作を実行した結果として得られる「状態(状況)を示す情報」又は「検査結果の情報」が対応する。
なお、送信源情報作成部28は送信源情報群を作成して保存する機能を発現するプログラムを、送信源応答設定部29は送信源応答設定機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成できる。なお、送信源情報群の保存には、パーソナルコンピュータPCS内の記憶機器又はパーソナルコンピュータPCSに接続する外部記憶機器を利用することができる。
ここで、模擬応答情報の様式は、例えば、模擬対象機器の実体である対象機器が制御情報に対応して応答したことをPLC16又は搬送PLC17を経由して検査設備管理装置11に通信回線12を介して送信する場合に使用する情報様式に合わせることができる。
なお、送信手段25は、応答内容作成機能、模擬応答内容変換機能、及び送信機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成できる。
なお、制御指令内容作成部33は、制御情報変換機能を発現するプログラムを、時系列変換部35は、時系列変換機能を発現するプログラムを、それぞれパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成でき、通信履歴ファイル部34はパーソナルコンピュータPCS内の記憶機器内又はパーソナルコンピュータPCSに接続する外部記憶機器内に構成することができる。
なお、実制御情報抽出部41は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成でき、実制御情報ファイル部42はパーソナルコンピュータPCS内の記憶機器内又はパーソナルコンピュータPCSに接続する外部記憶機器内に構成することができる。
なお、実応答情報抽出部43は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成でき、実応答情報ファイル部44はパーソナルコンピュータPCS内の記憶機器内又はパーソナルコンピュータPCSに接続する外部記憶機器内に構成することができる。
なお、実制御応答内容出力部45は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成でき、表示部46にはパーソナルコンピュータPCS用の表示機器を使用することができる。
なお、差異抽出部47は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータPCSに搭載することにより構成でき、比較表示部48にはパーソナルコンピュータPCS用の表示機器を使用することができる。
検査設備管理装置シミュレーション方法は、通信回線12を用いて充放電検査設備13と接続し、充放電検査設備13に制御情報を送信しながら充放電検査設備13からの応答情報を受信することにより充放電検査設備13を用いた検査を行う検査設備管理装置11の動作確認試験を行う方法であって、充放電検査設備13の中で検査設備管理装置11による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成工程と、検査設備管理装置11から通信回線12を介して模擬対象機器に送信される制御情報を受信し、制御情報に対応する模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、通信回線12を介して検査設備管理装置11に送信する送信工程と、制御情報を予め設定された様式に変換して得られる模擬対象機器に対する制御指令内容を、模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存工程と、制御指令内容及び模擬応答内容を時系列に表示する表示工程とを有する。
そして、送信工程において、検査設備管理装置11からの制御情報に対応する模擬応答情報を検査設備管理装置11に送信するので、模擬応答情報に対する検査設備管理装置11の動作を時系列で確認することができる。これにより、検査設備管理装置11から充放電検査設備13に送信する制御情報の変更、修正を容易に行うことが可能になる。その結果、検査設備管理装置(具体的には、二次電池充放電検査プログラム)の製作を短期間で効率的に行うことができる。
これにより、例えば、充放電検査設備13においてトラブルが発生した場合、トラブルが発生した際の通信履歴(実制御情報と実応答情報)を取得し、実通信を再現することにより、トラブルの内容(実制御指令内容の異常及び/又は実制御応答内容の異常)を確認することができる。その結果、実制御指令内容の異常から検査設備管理装置11の改善内容を、実制御応答内容の異常から充放電検査設備13の改善内容や補修内容を、容易に確認することが可能になる。
Claims (8)
- 通信回線を介して検査設備と接続し、該検査設備に制御情報を送信しながら該検査設備からの応答情報を受信することにより該検査設備を用いた検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレータにおいて、
前記検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成手段と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信して、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信手段と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存手段と、
前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示手段とを有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。 - 請求項1記載の検査設備管理装置シミュレータにおいて、前記模擬応答情報は、前記制御応答内容を変換した制御応答情報と前記非制御応答内容を変換した非制御応答情報を有し、前記通信回線は、前記制御情報及び前記制御応答情報の通信に使用する第1の回線と前記非制御応答情報の通信に使用する第2の回線とを有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。
- 請求項1又は2記載の検査設備管理装置シミュレータにおいて、更に、前記検査設備管理装置と前記検査設備との間で実際に行われた実通信情報より、該検査設備管理装置から前記対象機器に送信された実制御情報を抽出し、該実制御情報を予め設定された様式に変換して実制御指令内容として保存する実制御情報作成手段と、前記実通信情報より、前記対象機器から前記検査設備管理装置に送信された実応答情報を抽出し、該実応答情報を予め設定された様式に変換して実制御応答内容として保存する実応答情報作成手段と、前記実制御指令内容と前記実制御応答内容を時系列に保存すると共に表示する通信再現手段とを有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。
- 請求項3記載の検査設備管理装置シミュレータにおいて、前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容と前記実制御情報作成手段内の前記実制御指令内容を比較し差異を検出する比較手段を有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。
- 通信回線を用いて検査設備と接続し、該検査設備に制御情報を送信しながら該検査設備からの応答情報を受信することにより該検査設備を用いた検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレーション方法において、
前記検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成工程と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信し、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信工程と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存工程と、
前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示工程とを有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ方法。 - 請求項5記載の検査設備管理装置シミュレーション方法において、前記通信回線として第1、第2の回線を設け、前記制御情報及び前記制御応答内容を変換した制御応答情報の通信には前記第1の回線を使用し、前記非制御応答内容を変換した非制御応答情報の通信には前記第2の回線を使用することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ方法。
- 請求項5又は6記載の検査設備管理装置シミュレーション方法において、前記検査設備管理装置と前記検査設備との間で実際に行われた実通信情報より、該検査設備管理装置から前記対象機器に送信された実制御情報と、該対象機器から該検査設備管理装置に送信された実応答情報をそれぞれ抽出し、前記実制御情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御指令内容と、前記実応答情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御応答内容を時系列に保存すると共に、前記実制御指令内容と前記実制御応答内容を表示して実通信を再現することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ方法。
- 請求項7記載の検査設備管理装置シミュレータ方法において、前記制御指令内容と前記実制御指令内容を比較し差異を検出することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ方法。
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JPH01234143A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-19 | Komatsu Ltd | フレキシブル生産システム |
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