JP2016017928A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1におけるレーダ装置1の構成の一例を示すブロック図である。図2は、本発明の実施の形態1におけるレーダ装置1の処理の流れを示すフローチャートである。図3は、本発明の実施の形態1におけるレーダ装置1において、軌道物体の三次元空間における運動を、レーダセンサによるパルスヒット毎のレンジおよびドップラに対するシフト量に変換する際の概念を示した説明図である。
Claims (5)
- 軌道物体の位置を1つのプロットとして検出する過程で用いられる複数のパルスヒットに対応した信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された複数のパルスヒットに対応した信号を用いて、前記軌道物体の初期位置および初期速度ベクトル、または軌道パラメータを算出する算出部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記軌道物体の位置は3次元位置であり、
前記軌道物体の初期位置および初期速度ベクトルは6次元ベクトルであることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記軌道パラメータは軌道傾斜角、昇交点赤経、離心率、近地点引数、平均近点角、または平均運動であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記算出部は前記軌道物体の運動仮説を生成する運動仮説生成部を含み、
前記算出部は前記運動仮説生成部において生成された運動仮説に基づいて算出された前記複数のパルスヒットに対応した運動量によって前記受信部で受信された複数のパルスヒットに対応した信号を補正した結果から前記軌道物体の初期位置および初期速度ベクトル、または軌道パラメータを算出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレーダ装置。 - 前記算出部は
前記受信部で受信された複数のパルスヒットに対応した信号と送信パルスとの相関演算により前記信号の遅延時間波形をパルスヒットごとに算出する相関演算部と、
前記軌道物体の運動仮説を生成する運動仮説生成部と、
前記運動仮説生成部において生成された運動仮説に基づいて、前記相関演算部で算出された前記信号の遅延時間波形を補正し、位相補償量として出力する運動量補償部と、
前記運動量補償部から出力される位相補償量を前記複数のパルスヒットに対して積分する積分処理部と、
前記積分処理部で算出された結果に基づき運動仮説、または前記軌道物体の初期位置および初期速度ベクトルを決定する仮説抽出部と、
前記仮説抽出部で決定された運動仮説、または前記軌道物体の初期位置および初期速度ベクトルに基づき前記軌道パラメータを算出する軌道要素推定部とを備えた
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレーダ装置。
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