JP2016014364A - 風力発電装置及びそのブレードピッチ角調整方法 - Google Patents
風力発電装置及びそのブレードピッチ角調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016014364A JP2016014364A JP2014137395A JP2014137395A JP2016014364A JP 2016014364 A JP2016014364 A JP 2016014364A JP 2014137395 A JP2014137395 A JP 2014137395A JP 2014137395 A JP2014137395 A JP 2014137395A JP 2016014364 A JP2016014364 A JP 2016014364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- rotor
- pitch angle
- pitch
- lock pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 6
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims description 48
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
- F03D7/0268—Parking or storm protection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0244—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/50—Maintenance or repair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/30—Retaining components in desired mutual position
- F05B2260/301—Retaining bolts or nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/30—Retaining components in desired mutual position
- F05B2260/31—Locking rotor in position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】風力発電装置は、ハブ3とブレード10から成るロータ1と、ハブに接続された回転軸を介して、ロータを軸支すると共に、その内部に回転軸に接続された発電機を収納するナセル4と、該ナセルを支持するタワー5と、ブレードのピッチ角を変化させて調整するピッチアクチュエータと、該ピッチアクチュエータに指令値を出力するピッチ制御装置とを備え、ピッチ制御装置で検知したロータの停止指令を、ピッチアクチュエータに出力し、ピッチアクチュエータは、マニュアルステートに移行したのを確認してから、ロータを機械的に固定した後に、ピッチ制御装置からのロータの停止指令に基づいて、ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態のブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (12)
- ハブとブレードから成るロータと、前記ハブに接続された回転軸を介して前記ロータを軸支すると共に、その内部に前記回転軸に接続された発電機を収納するナセルと、該ナセルを支持するタワーと、前記ブレードのピッチ角を変化させて調整するピッチアクチュエータと、該ピッチアクチュエータに指令値を出力するピッチ制御装置とを備え、
前記ピッチ制御装置で検知した前記ロータの停止指令を前記ピッチアクチュエータに出力し、前記ピッチアクチュエータは、マニュアルステートに移行したのを確認してから前記ロータを機械的に固定した後に、前記ピッチ制御装置からの前記ロータの停止指令に基づいて、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置。 - 請求項1に記載の風力発電装置において、
前記ナセル内に格納され、前記ロータを回転しないように機械的に固定するロータロック機構を有し、前記ロータの回転速度が0になったのを確認すると共に、マニュアルステートに移行したのを確認してから前記ロータロック機構で前記ロータを機械的に固定した後に、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置。 - 請求項2に記載の風力発電装置において、
前記ロータロック機構は、前記ロータに接続された円形の板で複数の穴を円周上に有するロックディスクと、該ロックディスクに円周上に分布する穴に挿入されるロックピンと、該ロックピンを格納したり或いは前記ロックディスクに挿入させたりするロックピン筐体とから構成され、前記ロータの回転速度が0になったのを確認すると共に、前記マニュアルステートに移行した後で、前記ロックピンを前記ロックピン筐体から出して前記ロックディスクに挿入して前記ロータを機械的に固定し、その後、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置。 - 請求項3に記載の風力発電装置において、
前記ロックピンが前記ロックピン筐体に収納され、前記ロックピンが前記ロックピン筐体に格納された状態にある場合以外では、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置。 - 請求項4に記載の風力発電装置において、
前記風力発電装置は、前記ブレードと、前記ピッチアクチュエータと、前記ピッチコントロールボックスと、前記ブレードのピッチ角が通常許容される最大位置よりも大きくならないよう制限をかけるための通常フェザー用リミッタスイッチと、前記ブレードのピッチ角回転と同じ方向に回転移動し、前記通常フェザー用リミッタスイッチを叩いて作動させるリミッタスイッチ作動板と、前記通常フェザー用リミッタスイッチの作動解除及びロータロック状態においてブレードピッチ角増加を制限するためのロータロック用リミッタスイッチとから成るブレードピッチ角増加制限装置を備えていることを特徴とする風力発電装置。 - 請求項5に記載の風力発電装置において、
前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくする際には、前記通常フェザー用リミッタスイッチを解除することを特徴とする風力発電装置。 - ハブとブレードから成るロータと、前記ハブに接続された回転軸を介して前記ロータを軸支すると共に、その内部に前記回転軸に接続された発電機を収納するナセルと、該ナセルを支持するタワーと、前記ブレードのピッチ角を変化させて調整するピッチアクチュエータと、該ピッチアクチュエータに指令値を出力するピッチ制御装置とを備え、前記ピッチ制御装置からの指令値に基づいて前記ピッチアクチュエータで前記ブレードのピッチ角を変化させて調整する際に、
前記ピッチ制御装置で検知した前記ロータの停止指令を前記ピッチアクチュエータに出力し、マニュアルステートに移行したのを確認してから前記ロータを機械的に固定した後に、前記ピッチ制御装置からの前記ロータの停止指令に基づいて前記ピッチアクチュエータで、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置のブレードピッチ角調整方法。 - 請求項7に記載の風力発電装置のブレードピッチ角調整方法において、
前記ナセル内に格納され、前記ロータを回転しないように機械的に固定するロータロック機構を有し、前記ロータの回転速度が0になったのを確認すると共に、マニュアルステートに移行したのを確認してから前記ロータロック機構で前記ロータを機械的に固定した後に、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置のブレードピッチ角調整方法。 - 請求項8に記載の風力発電装置のブレードピッチ角調整方法において、
前記ロータロック機構は、前記ロータに接続された円形の板で複数の穴を円周上に有するロックディスクと、該ロックディスクに円周上に分布する穴に挿入されるロックピンと、該ロックピンを格納したり或いは前記ロックディスクに挿入させたりするロックピン筐体とから構成され、前記ロータの回転速度が0になったのを確認すると共に、前記マニュアルステートに移行した後で、前記ロックピンを前記ロックピン筐体から出して前記ロックディスクに挿入して前記ロータを機械的に固定し、その後、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置のブレードピッチ角調整方法。 - 請求項9に記載の風力発電装置のブレードピッチ角調整方法において、
前記ロックピンが前記ロックピン筐体に収納され、前記ロックピンが前記ロックピン筐体に格納された状態にある場合以外では、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置のブレードピッチ角調整方法。 - 請求項10に記載の風力発電装置のブレードピッチ角調整方法において、
前記ブレードと、前記ピッチアクチュエータと、前記ピッチコントロールボックスと、前記ブレードのピッチ角が通常許容される最大位置よりも大きくならないよう制限をかけるための通常フェザー用リミッタスイッチと、前記ブレードのピッチ角回転と同じ方向に回転移動し、前記通常フェザー用リミッタスイッチを叩いて作動させるリミッタスイッチ作動板と、前記通常フェザー用リミッタスイッチの作動解除及びロータロック状態においてブレードピッチ角増加を制限するためのロータロック用リミッタスイッチとから成るブレードピッチ角増加制限装置とを備え
前記ピッチ制御装置からの停止指令により、前記ピッチアクチュエータが前記ブレードのピッチ角を通常フェザー位置に変更すると共に、前記リミッタスイッチ作動板が前記ブレードと共に動いて前記通常フェザー用リミッタスイッチを叩くことで、前記ピッチアクチュエータが作動停止し、その後、前記ロータの回転速度が0になったのを確認して、風車の状態をマニュアルステートにして風車を手動で操作できる状態にし、この状態で前記ロックピンを動かして前記ロックディスクの穴に挿入し、この後、前記ロックピンが前記ロックピン筐体に収納され、前記ロックピンが前記ロックピン筐体に格納された状態にある場合以外の状態で前記通常フェザー用リミッタスイッチの作動が解除されて前記ピッチアクチュエータが一時的に動作可能な状態になり、この状態で前記ブレードを通常フェザー位置から更に回転させて、前記ブレードのピッチ角を、減速中のフェザー状態の前記ブレードのピッチ角より大きくすることを特徴とする風力発電装置のブレードピッチ角調整方法。 - 請求項11に記載の風力発電装置のブレードピッチ角調整方法において、
前記ブレードのピッチ角を回転させる位置は、前記ロータロック用リミッタスイッチによって制限されることを特徴とする風力発電装置のブレードピッチ角調整方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014137395A JP6230967B2 (ja) | 2014-07-03 | 2014-07-03 | 風力発電装置及びそのブレードピッチ角調整方法 |
TW104121513A TW201602454A (zh) | 2014-07-03 | 2015-07-02 | 風力發電裝置及其葉片俯仰角調整方法 |
EP15175055.1A EP2963287B1 (en) | 2014-07-03 | 2015-07-02 | Wind turbine generator and method of adjusting blade pitch angle thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014137395A JP6230967B2 (ja) | 2014-07-03 | 2014-07-03 | 風力発電装置及びそのブレードピッチ角調整方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016014364A true JP2016014364A (ja) | 2016-01-28 |
JP2016014364A5 JP2016014364A5 (ja) | 2016-10-13 |
JP6230967B2 JP6230967B2 (ja) | 2017-11-15 |
Family
ID=53498920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014137395A Active JP6230967B2 (ja) | 2014-07-03 | 2014-07-03 | 風力発電装置及びそのブレードピッチ角調整方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2963287B1 (ja) |
JP (1) | JP6230967B2 (ja) |
TW (1) | TW201602454A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111022249A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 温州中黄科技有限公司 | 一种风能转换装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6370818B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2018-08-08 | 三菱重工業株式会社 | 風車の制御装置、風車、ロータターニング用プログラム、及び風車のロータターニング方法 |
EP3504424B1 (en) | 2016-08-26 | 2021-02-24 | Vestas Wind Systems A/S | Rotor lock system for a wind turbine |
CN108798995B (zh) * | 2017-05-05 | 2021-01-15 | 北京航天斯达科技有限公司 | 一种风电叶片静力控制方法、单元和系统 |
DE102018129867A1 (de) | 2018-11-27 | 2020-05-28 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage |
CN113446155B (zh) * | 2020-03-27 | 2022-07-05 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组运行控制方法、变桨控制器和变桨驱动器 |
CN112253386A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-22 | 华能酒泉风电有限责任公司 | 风力发电设备及其叶片自变桨控制方法、系统和装置 |
CN113847203B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-08-22 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风力发电机组变桨系统手动模式安全切换装置及方法 |
CN114645821B (zh) * | 2022-05-13 | 2022-10-11 | 深圳众城卓越科技有限公司 | 风电变桨系统远程控制方法、装置、设备及介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009162057A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | アップウインド型風車及びその退避運転方法 |
WO2013042252A1 (ja) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | 三菱重工業株式会社 | 再生エネルギー型発電装置及びそのロータ固定方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5566609B2 (ja) * | 2009-01-05 | 2014-08-06 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及び風力発電装置の制御方法 |
CA2696056C (en) * | 2010-02-03 | 2013-10-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rotor turning device for wind turbine generator and rotor turning method |
BRPI1100050A2 (pt) | 2011-03-11 | 2016-05-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | "sistema de controle de inclinação de lâmina,gerador de turbina eólica, e método de controle de inclinação de lâmina". |
WO2014097433A1 (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及びそのロータヘッド回転ロック方法 |
-
2014
- 2014-07-03 JP JP2014137395A patent/JP6230967B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-02 EP EP15175055.1A patent/EP2963287B1/en not_active Not-in-force
- 2015-07-02 TW TW104121513A patent/TW201602454A/zh unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009162057A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | アップウインド型風車及びその退避運転方法 |
WO2013042252A1 (ja) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | 三菱重工業株式会社 | 再生エネルギー型発電装置及びそのロータ固定方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111022249A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 温州中黄科技有限公司 | 一种风能转换装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2963287A1 (en) | 2016-01-06 |
TW201602454A (zh) | 2016-01-16 |
EP2963287B1 (en) | 2018-02-28 |
JP6230967B2 (ja) | 2017-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6230967B2 (ja) | 風力発電装置及びそのブレードピッチ角調整方法 | |
JP4468751B2 (ja) | 水平軸風車およびその待機方法 | |
US9970413B2 (en) | Wind turbine with a load controller | |
JP5204307B2 (ja) | 風力発電装置の制御装置、風力発電装置、及び風力発電装置の制御方法 | |
EP2395236B1 (en) | Horizontal axis wind turbine apparatus | |
US20140030090A1 (en) | Systems and methods for controlling tower clearance in a wind turbine | |
JP4982733B2 (ja) | 空力的調速機構を備える縦軸型直線翼風車 | |
US9574547B2 (en) | Method and apparatus for controlling an operational parameter of a wind turbine | |
TW201602458A (zh) | 風力發電系統 | |
US20170082090A1 (en) | System for installing a cable in a tower of a wind turbine and method therefor | |
US20140050580A1 (en) | Wind turbine with actuating tail and method of operation | |
TWI606179B (zh) | Horizontal axis type windmill and its standby method | |
JP6370818B2 (ja) | 風車の制御装置、風車、ロータターニング用プログラム、及び風車のロータターニング方法 | |
KR102018579B1 (ko) | 풍력터빈 제어시스템의 피치제어기 | |
JP6282187B2 (ja) | 風車及びその停止方法 | |
KR101363516B1 (ko) | 풍력 발전기용 발전기의 제어 방법 | |
JP6227490B2 (ja) | ダウンウインド型風車及びその停止方法 | |
KR101475274B1 (ko) | 풍력발전기의 피치 제어 시스템 및 그 방법 | |
KR102042259B1 (ko) | 풍력발전시스템 및 그것의 구동 정지 방법 | |
JP2010255625A (ja) | 可変ピッチ装置 | |
KR20190092558A (ko) | 풍력 발전 설비의 제어 방법 | |
JP2019078223A (ja) | 水平軸風車の制御装置、水平軸風車、水平軸風車の制御プログラム | |
KR20140098247A (ko) | 풍력 발전소의 회전 날개의 고정을 위한 조립체 | |
JP2021032215A (ja) | 風力発電装置およびその停止方法 | |
KR101411478B1 (ko) | 풍력 발전기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6230967 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |