JP2016013087A - 昆布削り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】白板昆布を製造するための昆布削り装置を提供する。
【解決手段】吸引テーブルが配設された昆布載置台と、前記昆布載置台に対向して配設され、水平方向に往復可能な削り出し部と、前記吸引テーブルを前記削り出し部に向かって上下動させる吸引テーブル駆動機構と、削り出し部を往復させる削り出し部駆動機構と、前記吸引テーブルに載置した昆布を吸引固定するための吸引機構とを有する、昆布削り装置である。吸引固定によれば、粘度のある昆布を固定でき、前記削り出し部駆動機構によって白板昆布を製造することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、白板昆布を製造しうる昆布削り装置に関する。

白板昆布は、おぼろ昆布を製造して残った下地であり、所定の形状に切り出され、押し寿司やさば寿司その他に使用される高級食材である。押し寿司の表面に酢味に調味した白板昆布を乗せると乾燥を防ぎ、また昆布のうまみで酢味を和らげることができる。また、白板昆布は、縁起物として正月の鏡餅の上に載せ、または結納飾りに用いられることもある。しかしながら、おぼろ昆布の副産物として得られるため生産量が少ない。というのも、とろろ昆布は、複数枚の昆布を圧縮した昆布塊の側面を削り出して製造できるため、機械的な生産が一般的であるが、おぼろ昆布は乾燥昆布の表面を削り出して製造されるため、昆布の一端を足で固定し他端を手で把持して、アキタと称される削刃で昆布表面を人力で削り出して白板といわれる芯部分を残して製造される。その作業は熟練を要すると共に原藻昆布を一枚ずつ削り出すため、削り職人の減少と相まって、白板昆布の生産量は低減する状況にある。

このような状況下、おぼろ昆布を機械で製造する装置として、削刃を回転ドラムの周面に取付け、複数のプーリーに懸架された押さえベルトと回転ドラムとの間に原料昆布を供給し、回転ドラムを回転させることで前記押さえベルトで移送された原料昆布を前記削刃によって一端部から他端部へ向って薄く削り進むものがある（特許文献１）。押さえベルトと回転ドラムとで昆布を固定し、アキタによる手削りに代えて回転ドラムに取り付けた削刃で昆布表面を一枚ずつ削り出す装置である。特許文献１記載の装置は、回転ドラムに配設した削刃よりも少し回転方向に寄った周面に原料昆布用の角度調整具を設け、その調整具で削刃に対する原料昆布の角度を調整することで、原料昆布を薄く削ることができるというものである。

なお、とろろ昆布を製造するものとして、刃物と、刃物を固定する刃物台と、刃物台に連設させた水平シュート、刃物台の下部の設けた昆布押上機構からなるとろろ昆布製造装置もある（特許文献２）。圧縮され長方体に成形された昆布塊を昆布押上機構に載置し、昆布塊を押し上げつつ刃物を前後に摺動させ、昆布を薄層に削り出す装置である。

特開平９−９８７４８号公報 特開平１０−２２９８５６号公報

白板昆布は、おぼろ昆布を製造する際に残った下地を所定サイズに切断して製造されるものであるから、特許文献１記載のおぼろ昆布製造装置を使用すれば、下地、すなわち白板部を調製することができ、これを所定のサイズに切断すれば白板昆布を製造することができる。しかしながら、上記特許文献１に記載する昆布削り装置は、手作業に代えて回転ドラムに装着した削刃で原藻昆布を削りだすものであり、１枚の原料昆布を原料昆布の固い芯も全て余すところなく削る点に特徴がある。これは、白板部分もおぼろ昆布様に薄くおぼろ状に削り出すことを意味するものであり、所定の厚さを有する白板昆布を製造することはできない。

更に、特許文献１記載の装置は、押さえベルトの速度と回転ドラムの速度とを等速に制御し、押さえベルト上の昆布を回転ドラムに配した複数個の押さえローラで押圧して昆布を固定するものである。しかしながら、押さえベルトと回転ドラムとは異なるモータによって駆動処理されるため等速制御は容易でない。なお、特許文献２に記載されるとろろ昆布製造装置は、方形の昆布塊を刃物で削り出すものであり、昆布塊は自重によって昆布押上機構に固定される。このような状況下、表面を削り出すために、軽量かつ粘度のある昆布を安定かつ簡便に固定する固定手段の開発が望まれる。

また、一般に白板昆布は、予め下処理した原藻昆布を削り出す。前記特許文献１や特許文献２記載の装置は不定形のおぼろ昆布やとろろ昆布を製造する装置であるため、白板昆布を製造するための原藻昆布の下処理に関する記載はない。しかしながら削り出しを好適に行える成形加工機構を併設すれば一連の工程によって白板昆布を製造することができ便利である。従って、昆布の削り出しと共に原藻昆布の成形加工機構を有する昆布削り装置の開発が望まれる。

上記現状に鑑み、本発明は昆布から白板昆布を製造できる昆布削り装置、更に、昆布削り装置で削り出すに好適な昆布を調製できる昆布成形装置を連設する昆布削り装置を提供することを目的とする。

本発明者は、柔軟かつ粘度のある昆布は、吸引により安定に固定できること、削刃を固設する削り出し部を昆布表面に往復運動させると、簡便に昆布を一定厚に削りだせること、昆布表面の色調に応じて昆布と削刃の刃先との距離を調整すると、所望の厚さの白板昆布を削り出せることなどを見出し、本発明を完成させた。

すなわち本発明は、吸引テーブルが配設された昆布載置台と、
前記昆布載置台に対向して配設され、水平方向に往復可能な削り出し部と、
前記吸引テーブルを前記削り出し部に向かって上下動させる吸引テーブル駆動機構と、
前記削り出し部を往復させる削り出し部駆動機構と、
前記吸引テーブルに載置した昆布を吸引固定するための吸引機構とを有する、昆布削り装置を提供するものである。

また本発明は、前記吸引テーブルの天面部は、載置される昆布の中帯部の形状に対応する凹部を有することを特徴とする、前記昆布削り装置を提供するものである。

また本発明は、前記削り出し部は、前記吸引テーブルに載置した昆布を固定する昆布固定枠をスライド可能に収納する、前記昆布削り装置を提供するものである。

また本発明は、更に、前記吸引テーブルに載置した昆布の表面の色調を解析する解析装置とが配設され、
前記解析装置の解析結果に基づいて前記吸引テーブル駆動機構が、前記吸引テーブルを削り出し部に向かって上昇および／または下降させることを特徴とする、前記昆布削り装置を提供するものである。

また本発明は、更に、昆布を前記吸引テーブルに導入し、および前記吸引テーブルから排出する搬送機構を有することを特徴とする、前記昆布削り装置を提供するものである。

また本発明は、更に、昆布の表面にスチームを噴霧して加湿する加湿機構と、
前記加湿機構で加湿された昆布を扁平に熨す熨し機構と、
前記熨し機構で扁平に熨された昆布の水分量を調整する水分調整機構とを備える昆布成形装置とを含むことを特徴とする、前記昆布削り装置を提供するものである。

また本発明は、前記昆布成形装置は、前記熨し機構に次いで扁平に熨された昆布に多孔を形成する多孔形成機構を備え、
前記水分調整機構は、前記多孔形成機構で多孔が形成された昆布の水分量を調整するものである、前記昆布削り装置を提供するものである。

本発明によれば、昆布表面の褐色層を削りだした後に削刃を往復させて白板昆布を製造することができる。吸引テーブルを使用して吸引固定するため、粘度のある昆布でも安定して固定され、均一な厚さの白板昆布を製造することができる。

本発明の昆布削り装置を説明する横断面図である。 本発明の昆布削り装置の、吸引テーブルを説明する図であり、図２（Ａ）は昆布削り装置の平面図、図２（Ｂ）は、その部分横断面図である。 本発明の昆布削り装置によって白板昆布を製造する工程の一部を説明する図である。 本発明の昆布削り装置によって白板昆布を製造する工程の一部を説明する図である。 本発明の昆布削り装置によって白板昆布を製造する工程の一部を説明する図である。 本発明の昆布削り装置に配設しうる、昆布成形装置を説明する横断面図である。 昆布成形処理のフローチャートである。 昆布成形処理で得た昆布を、本発明の昆布削り装置で削り出す際のフローチャートの一部である。 昆布成形処理で得た昆布を、本発明の昆布削り装置で削り出す際のフローチャートの一部である。 図１０（Ａ）は、可動吸引部の天面部に、昆布の葉脈に沿った凹部が形成される昆布削り装置の平面図であり、図１０（Ｂ）は、昆布固定枠が配設された昆布削り装置を使用して、昆布を吸引固定する方法を説明する図である。 天面部に、昆布の葉脈に沿った凹部が形成される可動吸引部と昆布固定枠とによって昆布を固定する態様を説明する図であり、図１１（Ａ）は、昆布を可動吸引部と昆布固定枠とで挟む態様の縦断面図であり、図１１（Ｂ）は昆布固定枠の平面図であり、図１１（Ｃ）は天面部に、昆布の葉脈に沿った凹部が形成される可動吸引部の平面図である。

本発明の第一は、吸引テーブルが配設された昆布載置台と、
前記昆布載置台に対向して配設され、水平方向に往復可能な削り出し部と、
前記吸引テーブルを前記削り出し部に向かって上下動させる吸引テーブル駆動機構と、
前記削り出し部を往復させる削り出し部駆動機構と、
前記吸引テーブルに載置した昆布を吸引固定するための吸引機構とを有する、昆布削り装置である。更に、前記吸引テーブルに載置した昆布の表面の色調を解析する解析装置とが配設され、
前記解析装置の解析結果に基づいて前記吸引テーブル駆動機構が、前記吸引テーブルを削り出し部に向かって上昇および／または下降させるものであってもよい。以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、昆布削り装置１００の断面図であり、便宜のため昆布Ｓを載置した状態を示す。図１において、符合１０は昆布載置台、１１は吸引テーブル、１３は吸引テーブル駆動機構、１５は吸引機構、２０は削り出し部、２３は削刃、２５は削り出し部駆動機構、２７ａ、２７ｂは回転ローラ、３０は解析装置、４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄは、それぞれ送り出しローラであり、搬送機構４０を構成している。なお、搬送機構４０は、図示しない送り出しローラ駆動機構によって制御されている。

昆布載置台１０の略中央に吸引テーブル１１が配設される。吸引テーブル１１の表面には多数の貫通孔が形成され、吸引機構１５を駆動することで、吸引テーブル１１の上部を被覆する昆布を吸引テーブル１１の表面に吸引固定することができる。削り出し部２０には削刃２３が固設され、削り出し部駆動機構２５によって水平方向に往復することができる。なお、削り出し部駆動機構２５の構成に限定はないが、例えば、ボールネジ２５ａと、ボールネジ２５ａに装着される可動部２５ｂと、可動部２５ｂをボールネジ２５ａ上で移動させるモータ２５ｃとからなるものを使用することができる。削り出し部２０は、可動部２５ｂに固設され、可動部２５ｂがボールネジ２５ａに沿って往復移動すると削り出し部２０もこれに対応して昆布載置台１０の上部で水平に往復移動する。

削り出し部２０には、削刃２３が固設されている。昆布Ｓに対する削刃２３の角度θは、１５５±１０°、より好ましくは１５５±５°、特に好ましくは１５６±１°である。削り出し部２０は、昆布載置台１０に対向して配設され、削り出し部駆動機構２５の駆動によって水平方向に往復することができる。削り出し部２０を水平方向に移動させると、昆布載置台１０に載置した昆布Ｓが削刃２３によって薄膜状に削り出される。なお、吸引テーブル１１は、吸引テーブル駆動機構１３によって上下動することができ、これによって昆布Ｓの表面と削刃２３の刃先との距離が調整され、昆布Ｓを削る厚さが制御される。昆布Ｓの表面と削刃２３の刃先との距離が狭いと薄層に、広いと厚みを持って昆布が削り出される。

昆布載置台１０には、搬送機構４０を構成する送り出しローラ４０ａ等が回転可能に固設され、削り出し部２０の下部には、前記送り出しローラ４０ａ等と対向する位置にそれぞれ回転ローラ２７ａ、２７ｂが配設される。回転ローラ２７ａ等は昆布載置台１０に向かう押圧力が付加されるように、それぞれ弾性部材２８ａ、２８ｂが配設される。なお、弾性部材２８ａ、２８ｂは、削り出し部２０のいずれかに固設されている。昆布載置台１０に供給された昆布Ｓは、昆布載置台１０に回転可能に固設された送り出しローラ４０ａ等と削り出し部２０に配設された回転ローラ２７ａとの間に挟持され、送り出しローラ４０ａ、４０ｂ等の回転に従って移動する。

昆布削り装置１００には、解析装置３０を配設するものであってもよい。例えば、削り出し部２０の下方に、昆布Ｓの表面の色調が観察し得る位置に固設する。解析装置３０を吸引テーブル駆動機構１３と連動させ、昆布Ｓの表面の色調に対応して吸引テーブル１１を上下動させる。昆布は、中央の淡色部を上下の褐色層が挟む構成となっている。解析装置３０が色調の褐色を検出する間はおぼろ昆布を削りだし、淡色を検出すると次の褐色を検出するまでの間、白板昆布を削り出す。

図２（Ａ）は、昆布削り装置１００の平面図であり、図２（Ｂ）はその部分断面図である。図２（Ａ）において、便宜のため、吸引テーブル１１上の昆布Ｓは一部を省略し、送り出しローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄを透視させ、これらを破線で示した。送り出しローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄは、昆布載置台１０に載置される昆布Ｓの横幅と略同じ長さのロール状である。削り出し部２０に配設される回転ローラ２７ａ、２７ｂは、送り出しローラ４０ａ等と対になるよう同サイズで構成されている。昆布Ｓが送り出しローラ４０ａと回転ローラ２７ａに挟持されると、回転ローラ２７ａの押圧によって昆布Ｓが平滑に加工される。

本願発明の昆布削り装置１００において、吸引テーブル１１は、吸引テーブル駆動機構１３によって上下動可能な可動吸引部１１ａと、可動しない固定吸引部１１ｂとによって構成される。吸引テーブル１１の上部を被装する昆布Ｓは、可動吸引部１１ａと固定吸引部１１ｂとによって吸引固定される。図２（Ｂ）に示すように、可動吸引部１１ａと固定吸引部１１ｂによって昆布Ｓを吸引固定したまま可動吸引部１１ａのみを上昇させると、昆布Ｓが伸張しながら可動吸引部１１ａの表面に吸引固定される。なお、可動吸引部１１ａは、吸引テーブル駆動機構１３によって１０μｍ、２０μｍ、３０μｍなどのピッチで上下動することができる。

昆布Ｓの褐色層を削り出す工程を、図３〜図５を用いて説明する。昆布Ｓは、図面の左側から右側に向かって移送される。図３（Ａ）は、装置１００の停止状態であり昆布Ｓは存在しない。削り出し部２０は、図面右側の、昆布削り装置１００の昆布排出側にある。

図３（Ｂ）に示すように、昆布Ｓが、図面左側の、昆布削り装置１００の昆布供給側に供給されると、削り出し部駆動機構２５の駆動によって削り出し部２０が昆布供給側に移動する。削り出し部２０の移動が終了すると、昆布載置台１０に配設された送り出しローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄが回転する。昆布Ｓは、削り出し部２０に配設された回転ローラ２７ａ、２７ｂと送り出しローラ４０ａ等との間に挟持され、送り出しローラ４０ａ等の回転に伴って移動し、昆布Ｓの削り出し対象部が可動吸引部１１ａの上部を被覆するように移送される。

次いで、図３（Ｃ）に示すように、削り出し部駆動機構２５の駆動によって削り出し部２０が昆布載置台１０の昆布排出側に移動する。削り出し部２０には、回転ローラ２７ａ、２７ｂが配設され、弾性部材２８ａ、２８ｂによって昆布Ｓに押圧力が付加される。削り出し部２０の移動によって昆布Ｓが平滑に加工される。なお、削り出し部２０を複数回往復させることで、更に昆布Ｓを平滑化してもよい。

平滑加工が終了すると、削り出し部２０は、昆布載置台１０の昆布供給側に移動する。ついで、図４（Ｄ）に示すように、吸引テーブル１１が吸引機構１５によって昆布Ｓを吸引固定し、吸引テーブル駆動機構１３によって可動吸引部１１ａが固定吸引部１１ｂより上昇される。これにより、昆布Ｓが可動吸引部１１ａの上部に張架される。

次いで、図４（Ｅ）に示すように、削り出し部２０を削り出し部駆動機構２５によって昆布排出側に移動させると、可動吸引部１１ａの上部の昆布Ｓが削り出される。削り出し部駆動機構２５によって削り出し部２０を昆布供給側に移動させ、吸引テーブル駆動機構１３の駆動によって可動吸引部１１ａを上昇させ、削り出し部２０を削り出し部駆動機構２５によって再度昆布排出側に移動させる。削り出し部２０に配設した解析装置３０と吸引テーブル駆動機構１３とは連動しており、解析装置３０は、昆布Ｓの色調、例えばＰＣＳ値などを検知し、淡色を示すＰＣＳ値となるまで吸引テーブル駆動機構１３を同じピッチで上昇させ、おぼろ昆布を削り出す。

解析装置３０が淡色を示すＰＣＳ値を検出すると、図５（Ｆ）に示すように、削り出し部２０を昆布供給側に移動させ、吸引テーブル１１の吸引を停止させ、吸引テーブル駆動機構１３を駆動して可動吸引部１１ａを固定吸引部１１ｂと同じ高さに下降させる。次いで、送り出しローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄを回転させ、削り出し部２０の回転ローラ２７ａまたは２７ｂで昆布Ｓを挟持して可動吸引部１１ａの長さ分だけ昆布排出側に移動させる。

次いで、褐色層を有する昆布Ｓの新たな削り出し対象部が吸引テーブル１１の上部を被覆すると、前記したように、吸引機構１５によって吸引テーブル１１で昆布Ｓを吸引固定し、吸引テーブル駆動機構１３を駆動して可動吸引部１１ａを固定吸引部１１ｂより上昇させ、昆布Ｓを吸引可動部１１ａの上部に張架させる。次いで、図５（Ｇ）に示すように、削り出し部２０を水平移動させることで、解析装置３０が淡色を検出するまで昆布Ｓの褐色層を削り出す。

図４（Ｄ）から図５（Ｇ）を繰り返すことで昆布Ｓの全長の褐色層を削り出す。

昆布Ｓの全範囲の褐色層の削り出しが終了すると、送り出しローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄを逆回転させて昆布Ｓを昆布供給側に移送させる。

ついで、図４（Ｄ）から図５（Ｇ）を繰り返すことで昆布Ｓの全淡色層を削り出し、白板昆布を製造する。この際、吸引テーブル駆動機構１３を駆動して可動吸引部１１ａを固定吸引部１１ｂより上昇させるピッチは、所望の白板昆布の厚さに対応させる。なお、白板昆布を削り出す際は、図４（Ｄ）から図５（Ｇ）と相違して、解析装置３０が、昆布Ｓの表面が淡色層の下部の褐色を示すＰＣＳ値を検出するまで削り出すものとする。ＰＣＳ値が褐色を示した後に更に削り出しを継続すれば、褐色部からおぼろ昆布を製造することができる。

本発明の昆布削り装置１００で使用する昆布は、例えば、加湿処理、熨し処理、多孔形成処理、水分調整処理によって、ゴミなどが除去され、平滑に熨されたものを好適に使用することができる。このような加工処理を行う装置として、一対の昆布移送コンベアに配設された加湿機構、熨し機構、多孔形成機構、水分調整機構を含む昆布成形装置を連設するものであってもよい。なお、加湿機構は、昆布の表面にスチームを噴霧して加湿する工程を、熨し機構は、加湿機構で加湿された昆布を扁平に熨す工程を、多孔形成機構は、扁平に熨された昆布に多孔を形成する工程を、水分調整機構は、昆布の水分量を調整する工程を行うものである。このような昆布成形装置２００の一例を図６を用いて説明する。

図６において、符合９０は昆布移送コンベア、５０は加湿機構、６０は熨し機構、７０は多孔形成機構、８０は水分調整機構である。送りローラ９１の外周に網目状のベルト９３が配設され、これらが上下一対（９０Ａ、９０Ｂ）になって移送コンベア９０を構成する。乾燥昆布などの原藻は、一対の昆布移送コンベア９０の間に供給される。移送コンベア９０の昆布供給側近傍に高温スチームなどを噴霧しうる加湿機構５０が配設されている。ベルト９３は網目状で構成されるため、移送コンベア９０の上部および下部から高温スチームを供給すると昆布表面を加湿することができる。加湿により、水分量を１０〜４０％、より好ましくは１５〜３５％に調整する。なお、加湿液は水に限定されない。例えば食酢や調味液自体、またはこれらを含む水溶液であってもよい。加湿機構５０により高温スチームを付与することで、原藻表面の不純物やゴミ等を取り除くこともできる。

上部移送コンベア９０Ａと上部移送コンベア９０Ｂとの間に、拡幅ヘラ６１、押さえローラ６３、ガイド６５ａ、６５ｂとからなる熨し機構６０が配設される。拡幅ヘラ６１と押さえローラ６３とによって昆布Ｓを挟み、拡幅ヘラ６１を押さえローラ６３の方向に押圧すると、昆布Ｓが拡幅ヘラ６１によって幅方向に熨される。このような拡幅ヘラ６１としては、加湿機構によって柔軟かつ粘性を帯びた昆布表面を扁平に押圧しうるものを広く使用することができる。昆布Ｓとの接触面がゴム製であれば、昆布Ｓの損傷を防止しつつ拡幅することができる。なお、拡幅ヘラ６１の前後にガイド６５ａ、６５ｂを配設することで、拡幅ヘラ６１による熨し作業を効率的に行うことができる。なお、熨し機構６０による処理に先立ち、または熨し機構６０の後に、加湿処理された原藻を、回転ブラシなどの回転によって昆布表面に付着するゴミや小石などを除去してもよい。

移送コンベア９０の端部には、一対の針付きローラで構成される多孔形成機構７０が配設されてもよい。たとえば、針の突出長さは５０〜１００μｍであり、原藻の表面に針穴を設けて多孔を形成する。多孔形成された白板昆布は、調味液を含水することができるため、調理時間を短縮することができる。なお、多孔形成機構７０はなくてもよい。

加湿機構５０で加湿され、熨し機構６０で拡幅され、必要に応じて多孔形成機構７０で多孔が形成された原藻は、乾燥し、所定の水分に調整するため水分調整機構８０に移送される。通常、含水率は１０〜３０％、より好ましくは１０〜２５％に乾燥させる。

原藻から成形加工された昆布Ｓを製造する工程を、図６および図７を用いて説明する。
乾燥昆布などの原藻は、加湿機構５０で加湿処理するために一対の移送コンベア９０の間に挟持され、送りローラ９１の回転によって搬送される（ＦＬ１）。搬送された原藻に加湿機構５０により食酢や酢酸を２〜５％含有する水溶液が約１０秒間付与される。この加湿機構５０による処理によって、原藻が柔軟になる（ＦＬ２）。

柔軟性を確保した原藻は、熨し処理により平定化される。移送コンベア９０の一部に設けた熨し機構６０は、ガイド６５ａに沿って搬送される原藻を拡幅ベラ６１と押さえローラ６３とによって熨すことができる（ＦＬ３）。

熨し処理後の原藻は、ガイド６５ｂに従って多孔形成機構７０に搬送される（ＦＬ４）。多孔形成機構７０は、例えば一対の針付きローラで構成されるが、図６に示すドラム式のほか、平面状のニードル式であってもよい。針付きローラの間に搬送された原藻は、針付きローラの回転に応じて多孔を形成しつつ水分調整機構８０へ搬送される。

原藻は、加湿処理により加水されている。水分調整処理により、水分率を例えば２５％前後に湿度調整する（ＦＬ５）。加熱乾燥により水分量を調整してもよく、減圧その他によって水分調整を行ってもよい。

原藻昆布は、上記により熨され平滑に成形加工された後、本発明の昆布削り装置１００へ搬送される（ＦＬ６）。前記成形加工された昆布は含水し、表面に粘性物質が溶出するため滑りやすい。このように成形加工された昆布は、本発明の昆布削り装置１００の吸引テーブルで簡便かつ安定に吸引固定され、その表面を削り出して白板昆布を製造することができる。

昆布成形装置２００で成形した昆布Ｓを、本発明の昆布削り装置１００によって、削り出す際の工程を、図８および図９を用いて説明する。なお、図８では、図７の昆布削り装置１００への搬送処理（ＦＬ６）を、昆布Ｓの移動（ＦＬ６）として記載した。

昆布成形装置２００で成形した昆布Ｓを、他の移送手段を介し、または昆布削り装置１００の搬送機構４０によって、昆布Ｓの削り出し対象部が吸引テーブル１１の上部を被覆するように、昆布載置台１０の上面を移動させる（ＦＬ６）。

搬送機構４０の送り出しローラ４０ａ等によって吸引テーブル上の昆布Ｓが平滑化され（ＦＬ７）、吸引機構１５の駆動によって吸引テーブル上に昆布Ｓが吸引固定される（ＦＬ８）。次いで、可動吸引部１１ａが上昇し（ＦＬ９）、削り出し部２０が昆布排出側に移動して昆布Ｓの表面が削り出される（ＦＬ１０）。削り出し後の削り出し部２０は、昆布供給側に戻る。解析装置３０は、削り出し部２０の移動の際に昆布表面の色調を検出し（ＦＬ１１）、ＰＣＳが褐色を示す場合は可動吸引部１１ａの上昇（ＦＬ９）、削り出し部駆動機構２５による水平往復、および色調判定を繰り返す（ＦＬ９〜ＦＬ１１）。

解析装置３０が、昆布Ｓの表面の色調が淡色を示すＰＣＳ値を検出すると、隣接する新たな部位を削り出し対象部として削り出すため、昆布Ｓを可動吸引部１１ａの長さ分だけ昆布排出側に移動させる（ＦＬ６）。以下、上記昆布Ｓの全長の褐色層を削り出すまで、ＦＬ６〜ＦＬ１１を繰返す。

昆布Ｓの褐色層を全て削り終わると（ＦＬ１２）、搬送機構４０の送り出しローラ４０ａ等が逆回転し、昆布Ｓの白板昆布を削り出すため、削出し対象部を吸引テーブル１１に移動させる（ＦＬ１３）。

昆布Ｓの褐色層の削り出しと同様に、吸引機構１５の駆動によって吸引テーブル上に昆布Ｓが吸引固定され（ＦＬ１４）、可動吸引部１１ａが上昇し（ＦＬ１５）、削り出し部２０が昆布排出側に移動し昆布Ｓの淡色部が削り出される（ＦＬ１６）。解析装置３０は、削り出し部２０の移動の際に昆布表面の色調を検出し（ＦＬ１７）、ＰＣＳが淡色を示す場合は可動吸引部１１ａの上昇（ＦＬ１５）、削り出し部駆動機構２５による水平往復、および色調判定を繰り返す（ＦＬ１５〜ＦＬ１７）。

解析装置３０が、昆布Ｓの表面の色調が褐色を示すＰＣＳ値を検出すると、昆布Ｓを可動吸引部１１ａの長さ分だけ移動させる（ＦＬ１３）。以下、上記昆布Ｓの全長の淡色部を削り出すまで、ＦＬ１３〜ＦＬ１７を繰返す。

昆布Ｓ全長の淡色部を全て削り終わると（ＦＬ１７）、搬送機構４０によって昆布Ｓを装置から排出させる（ＦＬ１９）。

上記構成において、解析装置３０による色調の判定に応じて、吸引テーブル駆動機構１３を上昇させるピッチを変更させてもよい。例えば、褐色層を検出した場合には１０μｍなどの小ピッチで可動吸引部１１ａを上昇させ、淡色を検出した場合は２０μｍなどの大ピッチで上昇させるように制御する。上昇ピッチを変更することで昆布Ｓの削り厚を変更することができ、大ピッチで上昇させて淡色部を削り出すと厚みのある白板昆布を製造することができる。

本発明の昆布削り出し装置１００は、上記図８および図９に示すフローに従って昆布Ｓから白板昆布を製造することができるが、これら各機構の連動構成は上記に限定されるものではなく、他の連動様式を構成してもよい。例えば、図８に示すフローの色調判定（ＦＬ１１）では、昆布Ｓ全長の褐色層を削り出した後に、昆布全長の淡色部から白板昆布を製造する方法である。これに対し、可動吸引部１１ａの上部を被覆する昆布Ｓの褐色部を削り出しておぼろ昆布を製造した後に、連続して淡色部から白板昆布を削り出してもよい。次いで、昆布Ｓを可動吸引部１１ａの長さ分だけ排出側に移動させ、上記と同様にしておぼろ昆布を削り出し、次いで白板昆布を削り出す。図９のＦＬ１３では、搬送機構４０の送り出しローラ４０ａ等を逆回転させて昆布Ｓの削出対象部を吸引テーブルに移動させるが、このような逆回転を行うことなく、昆布Ｓからおぼろ昆布と白板昆布とを削り出すことができる。

具体的には、図９に示す、淡色を検出した後（ＦＬ１１）に、可動吸引部上昇工程（ＦＬ９）に戻し、上昇ピッチを褐色層を削り出す際よりも大きくし（ＦＬ９’）、色調判定の基準を褐色を検出するまでと設定（ＦＬ１１’）し、ＦＬ９’からＦＬ１１’までの工程を繰り返す。可動吸引部１１ａの上部を被覆する昆布Ｓは、褐色層が削り出された後に、連続して昆布の淡色部から白板昆布を削り出される。可動吸引部１１ａにある白板昆布を削り終わる（ＦＬ１２’）と、昆布Ｓを可動吸引部１１ａの長さ分だけ昆布排出側に移動させ（ＦＬ６’）、新たな削り出し対象部に対し、上記した平滑化（ＦＬ７）から白板昆布削り出し（ＦＬ１２’）の工程を繰返す。このようにして昆布Ｓの全長の淡色部を全て削り終わると、搬送機構４０によって装置から昆布Ｓが排出される。

本発明は、更に他の態様を含むことができる。
昆布は、表面の中央部が浅くくぼむが裏面でわずかに膨らみ、その結果、葉の中央部が両側の縁辺部分より厚くなっている。この中央部を中帯部と称し、葉体によって発達の程度が相違する。前記したように、昆布Ｓは、昆布削り出し装置１００の回転ローラ２７ａ、２７ｂと回転ローラ２７ａ，２７ｂに挟持され、回転ローラ２７ａの押圧によって平滑に加工される。しかしながら、中帯部の厚みによって十分に平滑化されない場合には、例えば、図１０（Ａ）に示すように、昆布Ｓを載置する可動吸引部１１ａの天面部として、中帯部の形状に近似する湾曲した凹部１１ａ’が形成されるものを使用してもよい。この凹部１１ａ’により、中帯部に厚みがある昆布Ｓでも、安定に吸引固定することができる。また、図１０（Ｂ）に示すよう、固定吸引部１１ｂの上端を昆布Ｓを挟んで押圧しうる断面視コの字型の昆布固定枠１１ｃを配設するものであってもよい。昆布Ｓの上下を、天面部の中央が凹状に湾曲する凹部１１ａ’を有する可動吸引部１１ａと昆布固定枠１１ｃとで挟む対応の横断面図を図１１（Ａ）に示す。また、昆布固定枠１１ｃの平面図を図１１（Ｂ）に、湾曲した凹部１１ａ’を有する可動吸引部１１ａの平面図を図１１（Ｃ）に示す。例えば、図１０（Ｂ）に示すように、吸引に先立ち、昆布固定枠１１ｃと固定吸引部１１ｂの上端とで昆布の端部を押圧固定すると、可動吸引部１１ａによる昆布Ｓの吸引固定をより効率的に行うことができる。昆布固定枠１１ｃは、例えば削り出し部２０の下部にスライド可能に収納し、吸引テーブル駆動機構１３と連動させる。可動吸引部１１ａの上昇に先立ち、昆布固定枠１１ｃを固定吸引部１１ｂの上部にスライドさせ、次いで、吸引テーブル駆動機構１３を駆動して可動吸引部１１ａを上昇させる。これにより、昆布Ｓの端部は、固定吸引部１１ｂと昆布固定枠１１ｃとによって挟持される。ついで、吸引機構１５によって吸引すると、昆布Ｓが可動吸引部１１ａの上面に吸着固定される。

本発明の昆布削り出し装置１００は、削刃２３によって削出し加工を行うため、製品に削刃２３の欠けその他の金属片が混入する場合に備え、いずれかに金属探知機を配設するものであってもよい。

原藻から全自動で所望の厚さの白板昆布を製造することができ有用である。

１０・・・昆布載置台
１１・・・吸引テーブル、
１１ａ・・・可動吸引部、
１１ｂ・・・固定吸引部、
１１ｃ・・・昆布固定枠、
１３・・・吸引テーブル駆動機構、
１５・・・吸引機構、
２０・・・削り出し部、
２３・・・削刃、
２５・・・削り出し部駆動機構、
２５ａ・・・ボールネジ、
２５ｂ・・・可動部、
２５ｃ・・・モータ、
２７ａ、２７ｂ・・・回転ローラ、
２８ａ、２８ｂ・・・弾性部材、
３０・・・解析装置、
４０・・・搬送機構、
４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄ・・・送り出しローラ、
５０・・・加湿機構、
６０・・・熨し機構、
６１・・・拡幅ヘラ、
６３・・・押さえローラ、
６５ａ、６５ｂ・・・ガイド、
７０・・・多孔形成機構、
８０・・・水分調整機構、
９０・・・移送コンベア９０、
９１・・・送りローラ、
９３・・・ベルト、
１００・・・昆布削り装置、
２００・・・昆布成形装置、
Ｓ・・・昆布

Claims (7)

1. 吸引テーブルが配設された昆布載置台と、
   前記昆布載置台に対向して配設され、水平方向に往復可能な削り出し部と、
   前記吸引テーブルを前記削り出し部に向かって上下動させる吸引テーブル駆動機構と、
   前記削り出し部を往復させる削り出し部駆動機構と、
   前記吸引テーブルに載置した昆布を吸引固定するための吸引機構とを有する、昆布削り装置。
2. 前記吸引テーブルの天面部は、載置される昆布の中帯部の形状に対応する凹部を有することを特徴とする、請求項１記載の昆布削り装置。
3. 前記削り出し部は、前記吸引テーブルに載置した昆布を固定する昆布固定枠をスライド可能に収納するものである、請求項１または２記載の昆布削り装置。
4. 更に、前記吸引テーブルに載置した昆布の表面の色調を解析する解析装置とが配設され、
   前記解析装置の解析結果に基づいて前記吸引テーブル駆動機構が、前記吸引テーブルを削り出し部に向かって上昇および／または下降させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の昆布削り装置。
5. 更に、昆布を前記吸引テーブルに導入し、および前記吸引テーブルから排出する搬送機構を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の昆布削り装置。
6. 更に、昆布の表面にスチームを噴霧して加湿する加湿機構と、
   前記加湿機構で加湿された昆布を扁平に熨す熨し機構と、
   前記熨し機構で扁平に熨された昆布の水分量を調整する水分調整機構とを備える昆布成形装置とを含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の昆布削り装置。
7. 前記昆布成形装置は、前記熨し機構に次いで扁平に熨された昆布に多孔を形成する多孔形成機構を備え、
   前記水分調整機構は、前記多孔形成機構で多孔が形成された昆布の水分量を調整するものである、請求項６記載の昆布削り装置。