JP2016011208A - 搬送チェーン - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決する搬送チェーンは、直列に配置される複数のリンクモジュールを有し、直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結されるとともに、各リンクモジュールには、物品を載置可能な載置面と磁石部材を収容可能な複数の収容部とが形成されている。
例えば物品を搬送する搬送経路の途中に検出装置を配置する一方、リンクモジュールが有する複数の収容部のうち磁石部材が収容された収容部とは別の収容部に検出装置で検出可能な部材を機能性部材として収容させておけば、その機能性部材が収容された収容部を有するリンクモジュールが検出装置の傍を通過したときに特定の検出結果が得られるので、その得られた検出結果に基づいて、所定のタイミングで搬送チェーンを停止させたり、プッシャーなどの駆動で物品を載置面上から側方へスライド移動させたりするなど、物品の搬送制御が可能である。
この構成によれば、例えば蓋部材を磁性体で成型したり、その蓋部材の一部に磁性体で作られた部材を取り付けたりすることで、収容部に収容された磁石部材を位置決め可能とする蓋部材を容易に得ることができる。
図1に示すように、本実施形態の搬送チェーン11は、直列に配置される複数のリンクモジュール12を有している。これらのリンクモジュール12は、合成樹脂で成型されたモジュール本体13を主体として構成され、モジュール本体13ごとに、その一面(図1では上面)に物品14を載置可能な載置面15を有している。そして、複数のリンクモジュール12の載置面15が直列方向に沿って連続するように配置された状態において、直列方向で隣り合うモジュール本体13同士は、直列方向と直交する方向であって且つ載置面15に沿う方向である幅方向に沿って延びる連結ピン16を回動中心として、回動自在に連結されている。
なお、前提として、この場合に搬送チェーン11で搬送される物品14は、その物品の少なくとも一部が磁力で吸着可能な磁性体で構成されているか、または、その物品14が梱包製品である場合等には、その内部に磁性体製品を収容しているものとする。そして、モジュール本体13の各収容部24には、それぞれ磁石部材29が収容され、収容部24の開口部25は蓋部材28で閉塞されているものとする。
(1)搬送チェーン11のリンクモジュール12は、そのモジュール本体13ごとに、磁石部材29を収容可能な収容部24が複数(例えば左右それぞれに前後一対ずつの合計4つ)形成されている。そのため、複数あるうちの1つの収容部24に収容されている磁石部材29の磁力が低下したとしても、他の収容部24に収容されている磁石部材29の磁力で物品14を載置面15上に吸着することが可能とされる。その結果、載置面15上に載置して搬送する物品14が載置面15上から滑り落ちることを抑制できる。
・図6に示すように、リンクモジュール12における複数の収容部24のうち磁石部材29が収容された収容部24とは別の収容部24には、物品14の搬送制御に利用可能な機能を発揮する機能性部材31を収容してもよい。
Claims (9)
- 直列に配置される複数のリンクモジュールを有し、
直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結されるとともに、各リンクモジュールには、物品を載置可能な載置面と磁石部材を収容可能な複数の収容部とが形成されている搬送チェーン。 - 請求項1に記載の搬送チェーンにおいて、
各リンクモジュールは、前記複数の収容部のうち、1つの収容部に収容される第1の磁石部材と、前記1つの収容部と隣り合う他の一つの収容部に収容される第2の磁石部材とを備え、前記第1の磁石部材と前記第2の磁石部材は、互いの磁力線の向きが同じとなるように、各々が対応する前記収容部に収容されている搬送チェーン。 - 請求項1に記載の搬送チェーンにおいて、
各リンクモジュールは、前記複数の収容部のうち、1つの収容部に収容される第1の磁石部材と、前記1つの収容部と隣り合う他の一つの収容部に収容される第2の磁石部材とを備え、前記第1の磁石部材と前記第2の磁石部材は、互いの磁力線の向きが反対となるように、各々が対応する前記収容部に収容されている搬送チェーン。 - 請求項1に記載の搬送チェーンにおいて、
前記複数の収容部は、物品の搬送制御に利用可能な機能を発揮する機能性部材を収容可能な収容部を含む搬送チェーン。 - 請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の搬送チェーンにおいて、
各リンクモジュールは、前記載置面と交差する方向に沿う側面を有し、
各リンクモジュールの前記複数の収容部の各々は、前記リンクモジュールの前記側面に穿設されて前記載置面に沿う方向へ長く延びる穴であり
前記磁石部材は、その長手方向の一端側がN極であると共に、その長手方向の他端側がS極である棒状をなし、各リンクモジュールの前記複数の収容部の各々に対して前記リンクモジュールの側方から挿抜可能である搬送チェーン。 - 請求項5に記載の搬送チェーンにおいて、
各リンクモジュールは、前記複数の収容部の開口部をそれぞれ閉塞可能な複数の蓋部材を有し、
各蓋部材は、前記磁石部材の磁力で当該磁石部材が吸着する吸着部を有している搬送チェーン。 - 直列に配置される複数のリンクモジュールを有し、
直列方向で隣り合うリンクモジュール同士が回動自在に連結されるとともに、
各リンクモジュールには、物品を載置可能な載置面と磁石部材を収容可能な収容部とが形成され、
各リンクモジュールは、前記収容部の開口部を閉塞可能な蓋部材を有し、
各蓋部材は、前記磁石部材の磁力で当該磁石部材が吸着する吸着部を有している搬送チェーン。 - 請求項7に記載の搬送チェーンにおいて、
各蓋部材の少なくとも一部が前記磁石部材の磁力で吸着可能な材料で構成されている搬送チェーン。 - 請求項7又は請求項8に記載の搬送チェーンにおいて、
各収容部における前記開口部に連なる内周面には雌ねじ部が形成され、
各蓋部材の外周面には、対応する収容部の前記雌ねじ部と螺合可能な雄ねじ部が形成されている搬送チェーン。
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