JP2016009281A - 人流分析システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 環境に配置されたセンサによって測定され前記センサに対する距離および角度を示す点群データから、人物の動線を推定する人流計測システムであって、
前記点群データから前記環境に固定された環境構造物に対応する点群を検出するキャリブレーション部と、
前記点群データから人に対応する点群を抽出する処理と、前記人物に対応する点群から、同一人物の動線を推定する処理と、を実行する移動物体検出部と、
前記点群データから、前記環境構造物よりも前記センサ側に遮蔽物が存在する頻度が高い距離および角度である遮蔽距離および遮蔽角度域を抽出する遮蔽物検出部と、を有し、
前記移動物体検出部は、前記同一人物の動線を推定する際に、前記遮蔽角度域の範囲内かつ前記遮蔽距離よりも距離の大きい点群に対応する人物については、同一人物と判定する条件を変更することを特徴とする人流計測システム。 - 請求項1において、
前記移動物体検出部は、前記遮蔽角度域の範囲内かつ前記遮蔽距離よりも距離の大きい点群に対応する人物について、同一人物と判定する際の前記点群の時間差の閾値を、他の人物についての閾値より大きくすることを特徴とする人流計測システム。 - 請求項2において、
前記移動物体検出部は、前記遮蔽角度域の範囲内かつ前記遮蔽距離よりも距離の大きい点群に対応する人物のうち、前記センサに対する距離がより大きい人物についての閾値を、より大きくすることを特徴とする人流計測システム。 - 請求項1において、
前記移動体検出部は、
前記遮蔽角度域の範囲内かつ前記遮蔽距離よりも距離の大きい点群に対応する人物に付される第1のIDと、前記同一人物の動線を推定する際に、どの人物とも対応付けが出来ていない人物に付される第2のIDとの間の、対応付け可能な組み合わせを示す対応関係表を出力することを特徴とする人流計測システム。 - 請求項4において、
前記対応関係表には、前記組み合わせのそれぞれについての適合度がさらに示されることを特徴とする人流計測システム。
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