JP2016008025A - キャリーカート - Google Patents

Abstract

【課題】夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができるキャリーカートを提供する。【解決手段】キャリーカートは、物品を支持するフレーム本体と、車輪と、使用者により支持されるハンドルと、使用者により加えられる作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段３５０と、作動力検出手段３５０から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記車輪を駆動する駆動手段５５４と、キャリーカートの進行方向に第１の光を照射する第１光照射手段５６と、キャリーカートの進行方向と反対側に第２の光を照射する第２光照射手段５７と、駆動手段５５４第１光照射手段５６及び第２光照射手段５７に電力を供給するバッテリー５４と、を備える。【選択図】図１１

Description

本発明は、電動アシスト機能を備えたキャリーカートに関する。

従来、電動アシスト機能を備えたキャリーカートにおいて、ハンドルに設けられたスイッチが操作されている間だけモータを駆動して、車輪を回転させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
また、ハンドルの伸縮に応じて作動するスイッチを設け、ハンドルに加わる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるとスイッチがオンして、モータが動作するようにした技術が提案されている（特許文献２参照）。

特表２００１−５１３７２９号公報 実開平５−５６７２６号公報

電動アシスト機能を備えたキャリーカートは、足元が暗い夜間等に使用されることもある。そのため、このような条件下においても、使用者がより安全に使用できるようにすることが望まれている。また、電動アシスト機能を備えたキャリーカートでは、負荷の変化に応じて速度を適切に調節できるようにすることが望まれている。

本発明の目的は、夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができるキャリーカートを提供することにある。

本発明は、以下のような解決手段により上記課題を解決する。
第１の発明は、物品を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に回動自在に設けられた車輪と、前記フレーム本体に設けられ、使用者により支持されるハンドルと、前記ハンドルに設けられ、本キャリーカートを移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段と、前記作動力検出手段から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記車輪を駆動する駆動手段と、本キャリーカートの進行方向に第１の光を照射する第１光照射手段と、本キャリーカートの進行方向と反対側に第２の光を照射する第２光照射手段と、前記駆動手段、前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段に電力を供給するバッテリーと、を備えることを特徴とするキャリーカートである。

第２の発明は、第１の発明において、前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段は、前記キャリーカートの下部に設けられること、を特徴とするキャリーカートである。
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段は、それぞれ発光ダイオードにより構成されること、を特徴とするキャリーカートである。

第４の発明は、第１から第３の発明のいずれかにおいて、前記作動力検出手段は、磁界の磁束密度に比例した電圧値の電気信号を出力するリニアホール素子と、磁界を発生する磁石と、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とを相対的に接近させる速度調整手段と、を備え、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に接近して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が大きくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が速くなり、前記キャリーカートを移動するための作動力が小さくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に離間して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が小さくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が遅くなること、を特徴とするキャリーカートである。

本発明によれば、夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができるキャリーカートを提供することができる。

キャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。 キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。 ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。 速度調整用スイッチ３２の構成を示す断面図である。 モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。 モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。 モータ駆動ボックス５０の背面図である。 モータ駆動ボックス５０の正面図である。 第１発光部５６の発光状態を示す概念図である。 第２発光部５７の発光状態を示す概念図である。 制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、「幅方向」とは、キャリーカート１の車輪軸２１（後述）と平行な方向をいう。また、「正面」とは、キャリーカート１において、キャリーバッグ４０（後述）の配置された側を指す。「背面」とは、「正面」と反対側を指す。

図１は、本実施形態におけるキャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。図２は、キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。
本実施形態におけるキャリーカート１は、図１に示すように、フレーム本体１０と、車輪２０と、ハンドル３０と、キャリーバッグ４０と、モータ駆動ボックス５０（図２参照）と、を備える。
フレーム本体１０は、キャリーバッグ４０を支持する骨組み部分である。フレーム本体１０は、図２に示すように、メインフレーム１１と、キャリア１２と、スタンド１３と、を備える。

メインフレーム１１は、キャリーバッグ４０の背面を支持する部材であり、逆Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。メインフレーム１１の上部には、ハンドル３０が取り付けられている。また、メインフレーム１１の下部には、キャリア１２、スタンド１３、車輪２０、及びモータ駆動ボックス５０が設けられている。

キャリア１２は、キャリーバッグ４０の底面を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。図１に示すように、キャリーバッグ４０は、キャリア１２に載置され、背面側がベルト（不図示）によりメインフレーム１１に固定される。

スタンド１３は、キャリーカート１の下部を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。使用者は、フレーム本体１０（メインフレーム１１）を垂直に起こし、スタンド１３及び車輪２０を共に路面に接触させることにより、キャリーカート１を垂直に立てた状態にすることができる。また、使用者は、キャリーカート１が垂直に立てられた状態から、フレーム本体１０のハンドル３０を握り、進行方向に傾斜させながら引っ張ることにより、キャリーカート１を移動させることができる。

なお、キャリア１２及びスタンド１３は、折り畳み可能に構成されている。フレーム本体１０からキャリーバッグ４０を取り外した図２の状態において、キャリア１２及びスタンド１３をメインフレーム１１の側に折り畳むことにより（不図示）、フレーム本体１０全体をコンパクトにすることができる。

図１において、キャリーバッグ４０は、物品を収納するためのソフトケースであり、メインフレーム１１及びキャリア１２（フレーム本体１０）に取り付けられる。
車輪２０は、キャリーカート１が移動する際に回転する部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の下部に設けられている。車輪２０は、メインフレーム１１の幅方向の左右にそれぞれ設けられている。２つの車輪２０は、車輪軸２１（後述）の両端に取り付けられている。

ハンドル３０は、使用者により支持される部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部に設けられている。ハンドル３０は、図２に示すように、ハンドルカバー３１、速度調整用スイッチ３２、及び電源スイッチ３３を備える。ハンドル３０の構成については、後述する。

モータ駆動ボックス５０は、リニアホールＩＣ３５０（後述）から出力される検出信号に応じた回転速度となるように車輪２０を駆動する。モータ駆動ボックス５０の構成については、後述する。

次に、ハンドル３０の構成について説明する。
図３は、ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。図３（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図３（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。なお、図３は、ハンドルカバー３１の第２カバー３１２（図２参照）を取り外し、第１カバー３１１の裏面側から見たときの分解斜視図である。なお、図３では、主要な符号を（ａ）に記載する。

ハンドルカバー３１は、ハンドル３０の全体を覆う部品である。ハンドルカバー３１は、第１カバー３１１と、第２カバー３１２（図２参照）と、を備える。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。ハンドルカバー３１の長手方向の両端部には、速度調整押板３３０（後述）を移動自在に保持する一対の押板ガイド３１３が設けられている。

速度調整用スイッチ３２は、固定板３２０と、速度調整押板３３０と、バネ３４０と、リニアホールＩＣ３５０と、磁石３６０及び３６１と、を備える。このうち、固定板３２０、速度調整押板３３０及びバネ３４０は、本実施形態において、速度調整手段を構成する。

固定板３２０は、後述する速度調整押板３３０を移動可能に支持する部品である。固定板３２０は、ピンガイド３２１と、ＩＣ保持片３２２と、を備える。ピンガイド３２１は、速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１（後述）が挿入される部分であり、２箇所に設けられている。ＩＣ保持片３２２は、リニアホールＩＣ３５０（後述）を保持する部分であり、２つのピンガイド３２１の間に設けられている。

固定板３２０は、メインフレーム１１の上部に設けられた３箇所の孔部（符号省略）に、ピンガイド３２１及びＩＣ保持片３２２がそれぞれ嵌め込まれることにより、メインフレーム１１の上部に取り付けられる。

速度調整押板３３０は、キャリーカート１の使用者が手を添えて握る部分である。速度調整押板３３０は、バネ保持ピン３３１と、係合片３３２と、磁石保持片３３３と、を備える。バネ保持ピン３３１は、バネ３４０が装着される部分である。バネ保持ピン３３１は、ピンガイド３２１（固定板３２０）と対向する位置に、２箇所設けられている。係合片３３２は、ハンドルカバー３１の押板ガイド３１３と係合する部分である。

速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１にバネ３４０を装着し、バネ保持ピン３３１の先端をピンガイド３２１（固定板３２０）に挿入する。そして、速度調整押板３３０の係合片３３２を押板ガイド３１３（第１カバー３１１）と係合させ、第１カバー３１１に第２カバー３１２を嵌め込むことにより、速度調整押板３３０をハンドルカバー３１に取り付けることができる。

速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態では、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離れた位置に移動する。図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は、固定板３２０から最も離れた位置において、係合片３３２と押板ガイド３１３の端部とが当接する。この位置において、速度調整押板３３０が固定板３２０から離れる方向への移動が規制される。

なお、作動力とは、キャリーカート１を移動するために、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる力である。使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷の大きさに応じた作動力が、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる。

また、速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられている状態では、バネ３４０の付勢力に抗して固定板３２０の側に接近する。使用者が速度調整押板３３０を握りながらキャリーカート１を移動させた場合、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるに従い、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。その速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。図３（ｂ）に示すように、速度調整押板３３０が固定板３２０に接近して、バネ３４０が最も縮んだ状態になると、速度調整押板３３０の固定板３２０の側への移動が規制される。

また、図３に示すように、ハンドル３０には、電源スイッチ３３が設けられている（図３では、スイッチ基板のみを図示）。電源スイッチ３３は、後述する電源回路（図６参照）を起動又は停止させるための部品であり、使用者により操作される。

次に、速度調整用スイッチ３２におけるリニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成について説明する。リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０は、本実施形態において、作動力検出手段を構成する。

図４は、リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成を示す概略断面図である。図４（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図４（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。

図４に示すように、ＩＣ保持片３２２（固定板３２０）の略Ｌ字形の先端部には、リニアホールＩＣ３５０が保持されている。リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界）を検知し、その磁束密度の大きさに比例した電圧値の電気信号を、検出信号として出力する素子である。

逆に、リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６０（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１側から裏面側へ通過する磁界）を検知しない。リニアホールＩＣ３５０は、マーク面３５１と反対側の面が磁石３６１のＮ極側を向くように配置される。リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号は、後述する制御回路５５４（図７照）へ送られる。

一方、磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）の略コ字形の先端部には、一対の磁石３６０，３６１がそれぞれ配置されている。磁石３６０，３６１は、磁界を発生する部材である。図４に示すように、磁石３６０は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が小さくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。

また、磁石３６１は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１と反対側の面に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が大きくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。

先に説明したように、速度調整押板３３０は、作動力が加えられていない状態（図３（ａ）参照）では、固定板３２０から最も離れた位置に移動する。この場合、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は図４（ａ）に示すように、磁石３６１から最も離れた位置に移動するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も小さくなる。

一方、速度調整押板３３０は、作動力が加えられている状態では、固定板３２０の側に接近する。速度調整押板３３０に加えられる作動力が増加するに従い、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界の磁束密度も次第に大きくなる。そして、速度調整押板３３０に加わる作動力が最大になると、図４（ｂ）に示すように、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１に最も接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も大きくなる。

従って、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。また、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。

このように、速度調整押板３３０に加わる作動力の大きさに応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近したり、離間したりすることにより、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値が連続的に変化する。

次に、モータ駆動ボックス５０の構成について説明する。
図５は、モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。図５は、後述するボックスカバー５１の第２カバー５１２（図２参照）を取り外し、第１カバー５１１の裏面側から見たときの図である。図６は、モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解背面図である。図６は、後述するボックスカバー５１の第１カバー５１１（図２参照）を取り外し、第２カバー５１２の裏面側から見たときの図である。図７は、モータ駆動ボックス５０の背面図である。図８は、モータ駆動ボックス５０の正面図である。図９は、第１発光部５６の発光状態を示す概念図である。図１０は、第２発光部５７の発光状態を示す概念図である。

モータ駆動ボックス５０は、図５に示すように、ボックスカバー５１と、ギア機構５２と、モータ５３と、バッテリーパック５４（バッテリー）と、制御基板５５と、第１発光部５６（第１光照射手段）と、照明スイッチ５８と、を備える。また、モータ駆動ボックス５０は、図６に示すように、正面側に第２発光部５７（第２光照射手段）を備える。

ボックスカバー５１は、モータ駆動ボックス５０の全体を覆う部品である。ボックスカバー５１は、第１カバー５１１（図５参照）と、第２カバー５１２（図６参照）と、を備える。第１カバー５１１及び第２カバー５１２は、ギア機構５２、モータ５３、バッテリーパック５４、制御基板５５等を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。

ギア機構５２は、モータ５３（後述）で発生した回転出力の回転数を、複数の減速歯車により減速させる装置である。具体的には、ギア機構５２は、モータ５３で発生した高回転且つ低トルクの回転出力を、低回転且つ高トルクの回転出力に変換する。ギア機構５２の出力側の歯車には、車輪軸２１が連結されている。車輪軸２１の両端には、車輪２０が取り付けられている。

モータ５３は、車輪２０を駆動するための回転出力を発生する装置である。本実施形態のモータ５３は、直流モータにより構成される。モータ５３で発生した回転出力は、ギア機構５２の各歯車に順に伝達される間に、各歯車に設定された減速比に応じて減速され、車輪軸２１を駆動する。モータ５３において発生する回転出力の回転数は、モータドライブ回路５５２（後述）から供給される駆動信号により制御される。

バッテリーパック５４は、モータドライブ回路５５２等に直流の電力を出力する装置である。本実施形態のバッテリーパック５４は、リチウムイオン充電池により構成される。なお、バッテリーパック５４は、不図示の電源ジャックに接続された充電器（ＡＣ電源アダプタ）を介して充電される。

第１発光部５６は、キャリーカート１の進行方向に向けて、白色光（第１の光）を照射する部品である。第１発光部５６は、白色光を照射する２つのＬＥＤ（発光ダイオード）により構成される。第１発光部５６は、図５に示すように、制御基板５５において、キャリーカート１の背面側に設けられている。第１発光部５６の発光面５６ａは、図７に示すように、モータ駆動ボックス５０の第２カバー５１２から露出している。モータ駆動ボックス５０において、第２カバー５１２は、使用者がキャリーカート１を引っ張って移動する際の進行方向の側に配置される。そのため、第１発光部５６から照射される白色光により、キャリーカート１の進行方向を照らすことができる。

本実施形態の第１発光部５６（モータ駆動ボックス５０）は、図９に示すように、キャリーカート１の下部に設けられている。そのため、第１発光部５６から照射される白色光Ｌ１により、使用者の足元を照らすことができる。第１発光部５６におけるＬＥＤの消灯及び点灯は、後述する制御回路５５４により制御される。

第２発光部５７は、キャリーカート１の進行方向と反対側に向けて、赤色光（第２の光）を照射する部品である。第２発光部５７は、赤色光を照射する２つのＬＥＤにより構成される。第２発光部５７は、図６に示すように、制御基板５５において、キャリーカート１の正面側に配置されている。第２発光部５７の発光面５７ａは、図８に示すように、モータ駆動ボックス５０の第１カバー５１１から露出している。

本実施形態の第２発光部５７（モータ駆動ボックス５０）は、図１０に示すように、キャリーカート１の下部に設けられている。また、第２発光部５７の露出する第１カバー５１１（モータ駆動ボックス５）は、使用者がキャリーカート１を引っ張って移動する際の進行方向と反対側に配置される。そのため、第２発光部５７から照射される赤色光Ｌ２により、キャリーカート１の後方を照らすことができる。第２発光部５７におけるＬＥＤの消灯及び点灯は、後述する制御回路５５４により制御される。

照明スイッチ５８は、後述する発光部ドライブ回路５５５（図１１参照）を起動又は停止させるための部品であり、使用者により操作される。使用者が、電源スイッチ３３をオン操作した後、照明スイッチ５８を一回押すと（オン操作）、発光部ドライブ回路５５５が起動して、第１発光部５６及び第２発光部５７が共に点灯する。また、第１発光部５６及び第２発光部５７の点灯中に、使用者が、照明スイッチ５８を更に一回押すと（オフ操作）、発光部ドライブ回路５５５の動作が停止して、第１発光部５６及び第２発光部５７が共に消灯する。

照明スイッチ５８は、図５に示すように、制御基板５５において、キャリーカート１の背面側に設けられている。照明スイッチ５８の操作ボタン５８ａは、図７に示すように、モータ駆動ボックス５０の第２カバー５１２に設けられている。使用者は、キャリーカート１を引っ張って移動する位置において、照明スイッチ５８（操作ボタン５８ａ）をオン操作又はオフ操作することができる。

次に、制御基板５５の構成について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。図１１では、制御基板５５の主要な構成についてのみ図示する。

図１１に示すように、制御基板５５は、電源回路５５１と、モータドライブ回路５５２と、リニアホールＩＣ入力回路５５３と、制御回路５５４と、発光部ドライブ回路５５５と、を備える。

電源回路５５１は、バッテリーパック５４から出力された直流の電力を、制御回路５５４を介してモータドライブ回路５５２、リニアホールＩＣ３５０、発光部ドライブ回路５５５等に供給する回路である。電源回路５５１には、電源スイッチ３３が接続されている。使用者が電源スイッチ３３をオン操作又はオフ操作することにより、電源回路５５１が起動又は停止する。

モータドライブ回路５５２は、バッテリーパック５４から制御回路５５４を介して供給された直流の電力に基づいて、モータ５３に駆動信号を供給する回路である。モータドライブ回路５５２からモータ５３に供給される駆動信号は、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２へ出力される速度指示信号に応じて制御される。例えば、モータ５３をＰＷＭ制御する場合、モータドライブ回路５５２は、制御回路５５４から出力される速度指示信号に応じて、モータ５３に供給する駆動信号（パルス信号）のデューティ比を制御する。

リニアホールＩＣ入力回路５５３は、リニアホールＩＣから出力されたアナログの検出信号をＡ／Ｄ変換して、制御回路５５４へ出力する。以下、リニアホールＩＣ入力回路５５３を介して出力された検出信号を、適宜に「リニアホールＩＣ３５０の検出信号」ともいう。

発光部ドライブ回路５５５は、照明スイッチ５８のオン操作又はオフ操作に応じて、第１発光部５６及び第２発光部５７の各ＬＥＤを、点灯又は消灯のいずれかの表示状態に制御する。発光部ドライブ回路５５５は、後述する制御回路５５４から出力される発光指示信号に基づいて、第１発光部５６及び第２発光部５７の表示状態を制御する。

制御回路５５４は、モータ駆動ボックス５０の動作を統括的に制御する電子部品であり、マイクロコンピュータ、メモリ、各種インターフェース回路等により構成される。

制御回路５５４（駆動手段）は、モータ５３における回転出力が、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。

具体的には、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。また、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。

なお、制御回路５５４には、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態（図４（ａ）参照）において、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値（以下、「最小電圧値」ともいう）が記憶されている。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が最小電圧値以下の場合には、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力しない。また、制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値が最小電圧値を超過する場合には、モータ５３の回転出力が、リニアホールＩＣ３５０の検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。

本実施形態のキャリーカート１によれば、第１発光部５６から照射される白色光Ｌ１により、キャリーカート１の進行方向を照らすことができる。また、第２発光部５７から照射される赤色光Ｌ２により、キャリーカート１の後方を照らすことができる。

また、本実施形態のキャリーカート１によれば、使用者が速度調整押板３３０を握っていない状態では、図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は固定板３２０から最も離れた位置に移動した状態となる。この状態では、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２に速度指示信号が出力されないため、モータ５３は駆動されない。

一方、使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）の大きさに応じて、速度調整押板３３０に加わる作動力が変化する。即ち、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。また、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなる。

キャリーカート１において、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。速度調整押板３３０が固定板３２０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が大きくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、モータ５３により駆動される車輪２０の回転速度が速くなる。

また、キャリーカート１の速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離間する。速度調整押板３３０が固定板３２０から離間すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が小さくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、モータ５３により駆動される車輪２０の回転速度が遅くなる。

上述した本実施形態のキャリーカート１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）キャリーカート１は、キャリーカート１の進行方向に白色光Ｌ１を照射する第１発光部５６を備える。そのため、使用者は、夜間等において、進行方向に存在する障害物等を容易に視認することができる。また、キャリーカート１は、キャリーカート１の進行方向と反対側となる後方に赤色光Ｌ２を照射する第２発光部５７を備える。そのため、使用者は、キャリーカート１の後方から接近する車両等に対して、使用者の存在を認識させることができる。
更に、キャリーカート１では、負荷の変化に応じて車輪２０の回転速度が変化するようにモータ５３が駆動される。そのため、負荷が連続的に変化する路面で使用しても、モータ５３の駆動又は停止（動く又は止まる）を繰り返すことがないので、キャリーカート１の動きが不自然になることがない。
従って、本実施形態のキャリーカート１によれば、夜間等において使用者がより安全に使用することができ、且つ負荷の変化に応じて速度を適切に調節することができる。

（２）キャリーカート１において、第１発光部５６及び第２発光部５７は、キャリーカート１の下部に設けられる。そのため、第１発光部５６から照射される白色光Ｌ１により、キャリーカート１を引っ張る使用者の足元を照らすことができる。また、第２発光部５７から照射される赤色光Ｌ２により、キャリーカート１の後方から接近する車両等に対して、より効果的に使用者の存在を認識させることができる。

（３）キャリーカート１において、第１発光部５６及び第２発光部５７は、それぞれ発光ダイオードにより構成される。そのため、キャリーカート１の振動等による故障が発生しにくく、また消費電力を抑制することができる。

（４）キャリーカート１は、キャリーカート１を移動するための作動力に応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とを相対的に接近又は離間させる機構を備える。これによれば、キャリーカート１を移動するための作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、車輪２０の回転速度が自動的に速くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して強める必要がない。また、キャリーカート１を移動するための作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、車輪２０の回転速度が自動的に遅くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して弱める必要がない。

（５）先に説明した特許文献２のキャリーカート１は、ハンドル３０に加わる負荷の大きさに応じてハンドル３０が伸縮するため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることが考えられる。しかし、本実施形態のキャリーカート１は、移動時にメインフレーム１１が伸縮しないため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることがない。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。

本実施形態では、第１発光部５６及び第２発光部５７を、キャリーカート１のモータ駆動ボックス５０に設けた例について説明した。これに限らず、第１発光部５６及び第２発光部５７を、フレーム本体１０に設けてもよい。また、本実施形態では、第１発光部５６及び第２発光部５７を、キャリーカート１の下部に設けた例について説明した。これに限らず、第１発光部５６及び第２発光部５７を、キャリーカート１の中間部又は上部に設けてもよい。

本実施形態では、照明スイッチ５８のオン操作又はオフ操作に応じて、第１発光部５６及び第２発光部５７を、点灯又は消灯のいずれかの表示状態とする例について説明した。これに限らず、第１発光部５６及び第２発光部５７を、それぞれ独立してオン操作又はオフ操作できる構成としてもよい。また、第１発光部５６及び第２発光部５７を、点滅、点灯又は消灯のいずれかの表示状態とする構成としてもよい。

本実施形態では、第１発光部５６を、白色光を照射する２つのＬＥＤにより構成し、第２発光部５７を、赤色光を照射する２つのＬＥＤにより構成する例について説明した。これに限らず、ＬＥＤの色、数、配置等は、適宜に設定可能である。また、第１発光部５６及び第２発光部５７を、電球等の他の発光素子で構成してもよい。

本実施形態のキャリーカート１において、一定時間、使用者による操作が行われない場合に、自動的に電源をオフ状態とするオートパワーオフ機能を設けてもよい。
本実施形態では、リニアホールＩＣ３５０を固定板３２０（ＩＣ保持片３２２）に保持し、磁石３６０，３６１を磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）に保持する例について説明した。これに限らず、リニアホールＩＣ３５０を磁石保持片３３３に保持し、磁石３６０，３６１を固定板３２０に保持するように構成してもよい。

本実施形態では、照明スイッチ５８をモータ駆動ボックス５０に設けた例について説明した。これに限らず、照明スイッチ５８を、他の位置に設けてもよい。例えば、照明スイッチ５８を、ハンドル３０に設けた場合、使用者は、照明スイッチ５８のオン操作及びオフ操作を、より速やかに行うことができる。また、モータ駆動ボックス５０の側面に光センサを設け、キャリーカート１の周囲の明るさに応じて、第１発光部５６及び第２発光部５７が自動的に点灯又は消灯するように構成してもよい。

本実施形態では、キャリーカート１を移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する検出手段として、リニアホールＩＣを用いた例について説明したが、他の近接センサを用いてもよい。

本実施形態では、キャリーバッグ４０をソフトケースとした例について説明した。これに限らず、キャリーバッグ４０は、ハードケースであってもよい。また、キャリーカート１にキャリーバッグ４０を装着する例に限らず、キャリーカート１のフレーム本体１０に、物品を直接的に載置するような使用形態であってもよい。

１：キャリーカート、１０：フレーム本体、２０：車輪、３０：ハンドル、３２：速度調整用スイッチ、３２２：ＩＣ保持片、３３０：速度調整押板、３３３：磁石保持片、３４０：バネ、３５０：リニアホールＩＣ、３６０，３６１：磁石、４０：キャリーバッグ、５０：モータ駆動ボックス、５３：モータ、５４：バッテリー、５６：第１発光部、５７：第２発光部、５５４：制御回路、５５５：発光部ドライブ回路

Claims (4)

1. 物品を支持するフレーム本体と、
   前記フレーム本体に回動自在に設けられた車輪と、
   前記フレーム本体に設けられ、使用者により支持されるハンドルと、
   前記ハンドルに設けられ、本キャリーカートを移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段と、
   前記作動力検出手段から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記車輪を駆動する駆動手段と、
   本キャリーカートの進行方向に第１の光を照射する第１光照射手段と、
   本キャリーカートの進行方向と反対側に第２の光を照射する第２光照射手段と、
   前記駆動手段、前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段に電力を供給するバッテリーと、
   を備えることを特徴とするキャリーカート。
2. 請求項１に記載のキャリーカートにおいて、
   前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段は、前記キャリーカートの下部に設けられること、
   を特徴とするキャリーカート。
3. 請求項１又は２に記載のキャリーカートにおいて、
   前記第１光照射手段及び前記第２光照射手段は、それぞれ発光ダイオードにより構成されること、
   を特徴とするキャリーカート。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のキャリーカートにおいて、
   前記作動力検出手段は、
   磁界の磁束密度に比例した電圧値の電気信号を出力するリニアホール素子と、
   磁界を発生する磁石と、
   前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とを相対的に接近させる速度調整手段と、を備え、
   前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に接近して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が大きくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が速くなり、
   前記キャリーカートを移動するための作動力が小さくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に離間して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が小さくなることにより、前記駆動手段により駆動される前記車輪の回転速度が遅くなること、
   を特徴とするキャリーカート。

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