JP2016007445A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成にて、照明光量を低下させることなく、操作者に対し挿入部における少なくとも被検体内への接触部位の冷却を行うよう、被検体内の観察、処置を阻害することなく促すことができる構成を具備する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】挿入部と、観察窓１１と、流体ノズル５１と、温度検出部６２と、被写体像の画像信号を生成するとともに、挿入部の温度が所定の値以上となったことが温度検出部６２によって検出されると、画像信号に対して、被写体像の少なくとも一部が隠れるように、観察窓１１に付着する汚れに形状または色の少なくとも一方を擬態した指標画像を重畳させてモニタ３６に表示させる画像処理部６５と、を具備する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部の温度を検出する温度検出部を具備する内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。

尚、内視鏡としては、挿入部の先端側に設けられた先端部の先端面に観察窓が設けられた既知の直視型の内視鏡や、挿入部の先端部の外周面の一部に観察窓が設けられた既知の側視型の内視鏡が周知である。

また、近年、被検体内の観察範囲を広げるため、挿入部の先端部の先端面に設けられた第１の観察窓により先端面よりも前方の視野を観察するのみならず、先端部の外周面に設けられた第２の観察窓により外周面の周囲に位置する周囲方向視野までも前方の視野と同時に観察することができる広角視野の内視鏡も周知である。

ここで、内視鏡の挿入部内、例えば挿入部の先端部内には、被検体内に照明光を供給する照明ユニットが設けられているが、照明ユニットは、被検体内への照明光の供給に伴い、光損失によって発熱する。

よって、被検体内に供給する照明光の光量が増えてしまうと、挿入部が過剰に熱されてしまい、挿入部において被検体内に接触する部位となる挿入部の先端部の先端面及び挿入部の外周面が高温となってしまう。尚、特に広角視野の内視鏡においては、被検体内に照射する照明光の光量が多く必要なため、挿入部において被検体内に接触する部位が高温となりやすい。

このような事情に鑑み、特許文献１には、先端部内に温度センサとともにペルチェ素子が設けられ、先端部内の温度が設定値以上になったと温度センサによって検出された場合は、ペルチェ素子により先端部内を冷却する内視鏡システムの構成が開示されている。

また、特許文献２には、先端部内に温度センサが設けられているとともに、モニタに温度センサによって検出された先端部内の温度を表示し、さらに、先端部内の温度が所定の温度以上になったと温度センサによって検出された場合は、モニタに警告表示を行う内視鏡システムの構成が開示されている。

特開２００１−２９３１４号公報 特開２０１０−１８７９０３号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、先端部内にペルチェ素子のような冷却部材を設けなければならないため、先端部内の構造が複雑になるばかりか、先端部の小径化を妨げてしまう、逆に言えば、先端部の小径化を図ると冷却部材を配置するスペースを先端部内に確保することが難しいといった問題があった。特に、先端部内が複雑な構成を有する広角視野の内視鏡においては、先端部内に冷却部材を配置することがスペース上、難しいといった問題があった。

また、特許文献２の構成では、先端部内の温度表示や警告表示は、モニタに表示されている内視鏡画像とは別に表示されるため、操作者が温度表示や警告表示に気付き難いといった問題があった。

尚、特許文献２の構成では、温度表示や警告表示を内視鏡画像に重畳させても良い旨も開示されているが、この場合、例えば被検体内の処置の最中に内視鏡画像に重畳されて表示が行われてしまうと、表示が邪魔となり処置が行い難くなってしまう。

さらには、特許文献２の構成では、操作者が温度表示や警告表示により、先端部内が過剰に熱されてしまっていることに気付いた場合、先端部内を冷却するため、照明ユニットの光量を低下させる操作を行う。尚、先端部内の温度が所定の温度以上になった場合、照明ユニットの光量を自動的に低下させる制御も周知である。

ところが、照明ユニットの光量を低下させてしまうと、被検体内に供給される照明光量が減ってしまうため、被検体内の観察、処置が行い難くなってしまう。また、自動的に照明ユニットの光量を低下させる制御を行う場合は、複雑な制御回路が必要となってしまう。

尚、以上のことは、照明ユニットが挿入部の先端部以外に設けられている場合においても同様である。

本発明は、上記事情及び問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて、照明光量を低下させることなく、操作者に対し挿入部における少なくとも被検体内への接触部位の冷却を行うよう、被検体内の観察、処置を阻害することなく促すことができる構成を具備する内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられた観察窓を含む、前記被検体内から被写体像を取得する画像取得部と、前記観察窓に対して流体を吹き付ける流体ノズルと、前記挿入部の温度を検出する温度検出部と、前記被写体像の画像信号を生成するとともに、前記挿入部の温度が所定の値以上となったことが前記温度検出部によって検出されると、前記画像信号に対して、前記被写体像の少なくとも一部が隠れるように、前記観察窓に付着する汚れに形状または色の少なくとも一方を擬態した指標画像を重畳させて表示部に表示させる画像処理部と、を具備する。

本発明によれば、簡単な構成にて、照明光量を低下させることなく、操作者に対し挿入部における少なくとも被検体内への接触部位の冷却を行うよう、被検体内の観察、処置を阻害することなく促すことができる構成を具備する内視鏡システムを提供することができる。

第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置の一例を概略的に示す斜視図 図１の挿入部の先端部の先端面を拡大して示す平面図 図１の内視鏡システムにおいて、流体ノズルから液体を吐出させる構成と、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を概略的に示す図 図３のモニタに、観察画像に重畳して指標画像が表示された状態を示す図 図３のモニタから指標画像を消去するタイミングを、液体供給量または液体供給温度と、先端部の温度と、送液スイッチ動作とから推定する推定部を有している内視鏡システムの変形例を概略的に示す図 第２実施の形態の内視鏡システムを構成する広角視野の内視鏡の挿入部における先端部の斜視図 図６の内視鏡システムにおいて、流体ノズルから液体を吐出させる構成と、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を概略的に示す図 図７のモニタに、観察画像に重畳して指標画像が表示された状態を示す図 第３実施の形態の内視鏡システムを構成する広角視野の内視鏡の挿入部における先端部の斜視図 図９の内視鏡システムにおいて、流体ノズルから液体を吐出させる構成と、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を概略的に示す図 図１０のモニタに、観察画像に重畳して指標画像が表示された状態を示す図 内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが着脱自在な変形例を概略的に示す斜視図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡装置の一例を概略的に示す斜視図、図２は、図１の挿入部の先端部の先端面を拡大して示す平面図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と周辺装置１００とにより構成されている。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の長手方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられたコネクタ３２とを具備して主要部が構成されている。

周辺装置１００は、架台３０に載置された、送液タンク１５と、キーボード３１と、光源装置３３と、ビデオプロセッサ３４と、光源装置３３とビデオプロセッサ３４とを電気的に接続する接続ケーブル３５と、表示部であるモニタ３６とを具備している。

また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１００とは、コネクタ３２により互いに接続されている。

コネクタ３２は、例えば周辺装置１００の光源装置３３に接続されている。コネクタ３２に、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５内に設けられた処置具挿通用チャンネル１７（図２参照）の基端が接続された図示しない口金や、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５内に挿通された後述するライトガイド３８（図３参照）の基端を構成する図示しないライトガイド口金や、電気接点部等が設けられている。

内視鏡２の操作部３に、湾曲操作ノブ９と、流体噴射操作部である流体供給スイッチ１０とが設けられている。

内視鏡２の挿入部４は、該挿入部４の長手方向Ｎの先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部６と、該先端部６の基端に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。

また、図１、図２に示すように、先端部６の先端面６ｓに、挿入部４が挿入される方向を指向するとともに、被検体内において、挿入部４の長手方向Ｎに略平行な先端面６ｓよりも長手方向Ｎの前方（以下、単に前方と称す）の第１の方向に位置する被写体像を取得する画像取得部である観察窓１１が設けられている。

即ち、本実施の形態の内視鏡２は、先端面６ｓよりも前方を観察する既知の直視型の内視鏡である。尚、直視型内視鏡の先端部６内の構成は、周知であるため、本実施の形態に係わる部材以外の詳しい説明は省略する。

先端部６の内部には、後述する図３に示すように、観察窓１１を介して第１の方向の被写体を撮像するＣＣＤ等の撮像部１９が設けられている。また、撮像部１９は、後述する図３に示すように、ビデオプロセッサ３４内の画像処理部６５に電気的に接続されており、撮像部１９によって撮像された被写体像は、画像処理部６５によって画像信号が生成され、観察画像７０（図４参照）としてモニタ３６に表示される。

また、先端面６ｓに、該先端面６ｓよりも前方に流体を供給する前方送水ノズル１８や、上述した処置具挿通用チャンネル１７の長手方向Ｎの先端（以下、単に先端と称す）の開口が設けられている。

さらに、先端面６ｓに、観察窓１１によって取得される被検体における領域を照明する照明窓２１が設けられている。また、照明窓２１には、後述する図３に示すように、光源装置３３から出射された照明光が、ライトガイド３８を介して供給される。

尚、先端部６内にＬＥＤ等の発光素子が設けられ、照明窓２１は、発光素子から発光された照明光を被検体内に供給しても良い。さらに、図２に示すように、照明窓２１は、先端面６ｓにおいて、照明窓２１ａ、２１ｂとして２つ設けられていても構わないし、３つ以上設けられていても構わない。

また、先端面６ｓに、流体供給スイッチ１０が操作者によってオン操作されることにより、少なくとも観察窓１１に対して流体、例えば液体Ｅを吹き付けることにより、被検体内の観察中に観察窓１１に付着される汚れを除去する流体ノズル５１が設けられている。尚、流体ノズル５１から吐出される流体は気体であっても構わない。

尚、図２に示すように、先端面６ｓにおいて、観察窓１１及び照明窓２１ａ、２１ｂは、流体ノズル５１から吹き付けられる液体Ｅの供給範囲Ｒに配置されている。

具体的には、先端面６ｓにおいて、流体ノズル５１と、観察窓１１と、照明窓２１ａ、２１ｂとは、一直線上に配置されていることが好ましい。

これは、流体ノズル５１から吐出された液体Ｅを、確実に観察窓１１に吹き付けることに加え、照明窓２１ａ、２１ｂにも液体Ｅを吹き付けることにより、照明窓２１ａ、２１ｂの汚れをも除去するためである。

さらに、後述するが、照明光の供給により熱された照明窓２１ａ、２１ｂを、流体ノズル５１からの液体Ｅの供給により冷却するためである。尚、これらのことは、先端面６ｓに照明窓が１つまたは３つ以上設けられている場合でも同様である。

次に、流体ノズル５１から観察窓１１及び照明窓２１に液体を供給する構成とともに、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を、図３、図４を用いて説明する。

図３は、図１の内視鏡システムにおいて、流体ノズルから液体を吐出させる構成と、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を概略的に示す図、図４は、図３のモニタに、観察画像に重畳して指標画像が表示された状態を示す図である。

図３に示すように、流体ノズル５１は、内視鏡２内に挿通された液体供給管路５０の先端に接続されており、液体供給管路５０の基端に送液タンク１５が接続されている。

また、液体供給管路５０の中途位置に、流体供給スイッチ１０が操作者によって操作されることにより、流体ノズル５１に送液タンク１５から液体供給管路５０を介した液体Ｅの供給または非供給を切り替える流体スイッチである送液スイッチ（ＳＷ）５２が介装されている。尚、送液スイッチ５２は、例えばポンプから構成されている。

即ち、操作者により、一方、流体供給スイッチ１０がオン操作されると、送液スイッチ５２もオンとなり、送液タンク１５から流体ノズル５１に液体Ｅが供給される。他方、流体供給スイッチ１０がオフ操作されると、送液スイッチ５２もオフとなり、送液タンク１５から流体ノズル５１への液体Ｅの供給が遮断される。

ビデオプロセッサ３４内に、温度設定部６１と、温度検出部６２と、添付画像生成部６３と、画像蓄積部６４と、画像処理部６５とが設けられている。

温度検出部６２は、先端部６に設けられた温度センサ４１に電気的に接続されており、温度センサ４１を介して先端部６の温度を検出するものである。

画像処理部６５は、撮像部１９によって撮像された被写体像の画像信号を生成する。また、画像処理部６５は、先端部６の温度が、温度設定部６１が用いられて予め設定された所定の値以上となったことが温度検出部６２によって検出されると、画像信号に対して、観察画像７０の少なくとも一部が隠れるように、画像蓄積部６４内に格納され添付画像生成部６３によって呼び出された指標画像７１（図４参照）を重畳させてモニタ３６に表示させる。このことにより、画像処理部６５は、モニタ３６から指標画像７１を消すように流体ノズル５１からの液体Ｅの吹き付け操作を操作者に促す。

指標画像７１は、観察窓１１に付着する汚れに形状または色の少なくとも一方を擬態させた画像である。

具体的には、指標画像７１は、観察窓１１に付着する被検体内の体液と、被検体由来の汚物に形状または色との少なくとも一方を擬態した画像である。あるいは、指標画像７１は、観察窓１１に付着する曇部に、形状または色との少なくとも一方を擬態した画像である。

操作者は、図４に示すように、モニタ３６に指標画像７１が観察画像７０に重畳されて表示されると、指標画像７１から観察窓１１に汚れが付着したと思い、観察窓１１の汚れを除去するため、流体供給スイッチ１０のオン操作を行う。

その結果、流体ノズル５１から観察窓１１、照明窓１２、先端面６ｓに液体Ｅが吹き付けられるため、被検体内への接触部位となる先端面６ｓ及び観察窓１１、照明窓２１が冷却される。尚、この際、先端面６ｓのみならず、先端部６内も冷却される。また、照明窓２１が冷却されることにより、照明窓２１を介してライトガイド３８の先端側も冷却することができる。よって、液体Ｅとしては、上述した所定の温度よりも低温の液体、例えば、常温以下の液体が用いられる。

尚、通常の内視鏡においては、被検体内に挿入部を挿入した際、特に大腸に挿入部を挿入した際は、頻繁に観察窓に向けて液体を供給する操作を行うため、被検体内に液体を多量に供給する操作は、本実施の形態に限らず一般的である。また、被検体内に供給された液体Ｅは、処置具挿通用チャンネル１７を介して吸引される。

画像処理部６５は、流体ノズル５１から先端面６ｓへ液体Ｅが吹き付けられると、温度検出部６２によって検出された温度に基づき、先端部６の温度が所定の値よりも小さくなれば、指標画像７１をモニタ３６から消去する。即ち、観察画像７０のみを表示する。

尚、この際、画像処理部６５は、指標画像７１が液体Ｅによって洗い流される状態を擬態した画像をモニタ３６に表示させ、該擬態した画像を、モニタ３６から徐々に消去しても良い。

以上から、指標画像７１は、操作者に、観察窓１１に付着した汚れであると思わせるため、被検体内の体液や、被検体内の汚物を擬態した画像や、観察窓１１に付着する曇り部に形状や色を擬態した画像であることが好ましい。尚、指標画像７１としては、人工的な画像であっても、実際の汚物等の写真を加工したものでもどちらでも良い。

また、指標画像７１は、被検体別に適した疑似画像であることが好ましい。例えば、大腸に挿入部４を挿入している際は、大腸内の汚物や体液を擬態した画像であることが好ましい。また、特殊光観察を行っている際は、特殊光用の画像であることが好ましい。具体的には、既知のＮＢＩ観察を行っている際は、青色の画像であることが好ましい。

即ち、画像蓄積部６４には様々な種類の指標画像７１が格納されており、添付画像生成部６３は、画像蓄積部６４から被検体に適した指標画像７１を取り出す。尚、指標画像７１は、観察状況から自動的に選択されても構わない。

尚、指標画像７１は、観察画像７０に対して複数重畳させても良い。また、操作者への観察窓１１への送液操作を促すため、観察の邪魔となるよう、指標画像７１は、観察画像７０の中心付近に重畳させて表示させることが好ましい。

ここで、指標画像７１を観察の邪魔となる観察画像７０の中心付近に重畳させても良い理由としては、上述したように指標画像７１は、被検体内の体液や汚れ等に疑似した画像であるため、操作者は、モニタ３６に表示されても汚れとしか思えず、指標画像７１が表示されていたとしてもある程度指標画像７１は透明度を有していることから、観察、処置を行うことが可能なためである。

よって、このことを無視すれば、指標画像７１は、被検体内の体液や汚れ等に疑似した画像に加え、より一層、操作者に送液操作を促すため、例えば「要洗浄」といった文字や記号表記が追加されていても構わないし、文字や記号のみであっても構わない。この場合、指標画像７１は、観察、処置の邪魔にならないよう、観察画像７０の中心付近以外に表示されることが好ましい。

尚、指標画像７１は、温度検出部６２により先端部６の温度が所定の値以上と検出された場合、画像処理部６５により、観察画像７０の中に、形状、大きさ、色、位置、数、透明度、表示タイミングが表示の都度異なるよう、無作為に発生しても良い。

これは、操作者が指標画像７１に慣れてしまうことを防ぐためである。即ち、モニタ３６中に毎回同じ形、大きさ、色、数、表示タイミングにて指標画像７１が表示されると、操作者が観察窓１１に付着した汚れではなく、指標画像７１であると認識してしまうため、流体ノズル５１からの送液操作を行わなくなってしまうことを防ぐためである。

また、画像処理部６５は、先端部６の温度が温度設定部６１が用いられて予め設定された所定の値より低い値と温度検出部６２によって検出されると、撮像部１９によって撮像された被写体像の画像信号を生成し、モニタ３６に観察画像７０のみを表示する。

このように、本実施の形態においては、画像処理部６５は、先端部６の温度が温度設定部６１が用いられて予め設定された所定の温度以上であると温度検出部６２により検出された場合、モニタ３６に表示される観察画像７０の少なくとも一部が隠れるように、画像蓄積部６４内に格納され添付画像生成部６３によって呼び出された指標画像７１（図４参照）を観察画像７０に重畳表示させ、モニタ３６から汚れを疑似した指標画像７１を消すように流体ノズル５１からの液体Ｅの吹き付けを操作者に促すと示した。

このことによれば、先端部６の温度が所定の温度以上となれば、指標画像７１が観察画像７０に重畳されてモニタ３６に表示されてしまうため、操作者に観察窓１１の洗浄操作を自然に促すことができる。

このことから、操作者は、観察窓１１に汚れが付着したと思い、流体供給スイッチ１０をオン操作して流体ノズル５１から観察窓１１に液体Ｅを吹き付ける洗浄操作を行う。

その結果、照明窓２１から大光量の照明光を被検体内に供給し、先端部６が熱されていたとしても、液体Ｅにより被検体内に接触する部位となる先端面６ｓが確実に冷却されるため、被検体内を熱傷させてしまうことを防ぐことができる。即ち、操作者は、意図せず、先端部６の冷却操作を行うことができる。

また、指標画像７１は、汚れを疑似したものであることから、操作者にとっては、観察窓１１に付着した汚れとしか思えず、モニタ３６に表示されてしまってもある程度透明度を有するため、観察、処置を記号や文字のように注目部位を直接的に妨げることがない他、液体Ｅの供給により指標画像７１はモニタ３６から消えることから、操作者にとって違和感がない。

さらに、先端部６の冷却は、既存の流体ノズル５１を用いるのみの簡単な構成によって行うことができることから、先端部６の小径化を妨げてしまうことがない。

尚、以上のことは、観察窓１１、照明窓２１、流体ノズル５１が先端部以外の挿入部４の部位に設けられていても同様である。

以上から、簡単な構成にて、照明光量を低下させることなく、操作者に対し挿入部４における少なくとも被検体内への接触部位の冷却を行うよう、被検体内の観察、処置を阻害することなく促すことができる構成を具備する内視鏡システム１を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図５を用いて示す。図５は、図３のモニタから指標画像を消去するタイミングを、液体供給量または液体供給温度と、先端部の温度と、送液スイッチ動作とから推定する推定部を有している内視鏡システムの変形例を概略的に示す図である。

上述した本実施の形態においては、画像処理部６５は、流体ノズル５１から先端面６ｓへ液体Ｅが吹き付けられると、温度検出部６２によって検出された温度に基づき、先端部６の温度が所定の値よりも小さくなれば、指標画像７１をモニタ３６から消去すると示した。

これに限らず、温度検出部６２によって検出される温度以外を基準として、指標画像７１をモニタ３６から消去しても構わない。

具体的には、図５に示すように、液体供給管路５０の中途位置において、送液スイッチ５２よりも流体ノズル５１側に、流体ノズル５１に供給される液体Ｅの量または温度を検出する流体検出部６７がさらに設けられている。また、ビデオプロセッサ３４内に、送液スイッチ５２のオンオフ動作を検出するスイッチ動作検出部６６がさらに設けられている。さらに、ビデオプロセッサ３４内に、流体検出部６７によって検出された液体Ｅの量または温度と、温度検出部６２によって検出された先端部６の温度と、スイッチ動作検出部６６によって検出された送液スイッチ５２の動作状態とから、モニタ３６から指標画像７１を消去するタイミングを推定する推定部６８が設けられている。

このような構成において、画像処理部６５は、推定部６８が推定するタイミングに基づき、モニタ３６から指標画像７１を消去しても構わない。

これは、一定時間に流体ノズル５１から吐出される液体Ｅの量及び温度と、液体Ｅの供給量または供給時間に伴って低下する先端部６の温度とは事前に分かっていることから、現在の先端部６の温度が検出できれば、推定部６８により、流体供給スイッチ１０がオン操作されてから、何秒後に指標画像７１を消すかを推定することができるためである。

また、上述した本実施の形態においては、画像処理部６５は、先端部６の温度が所定の温度以上になった場合に、指標画像７１を表示すると示したが、これに加えて、所定時間毎に、指標画像７１をモニタ３６に無作為に表示させても良い。

このことによれば、操作者は、所定時間毎に、観察窓１１に液体Ｅを吹き付ける操作を行うため、先端面６ｓが所定時間毎に冷却される。

また、上述した本実施の形態の構成においては、頻繁にモニタ３６に指標画像７１が表示されてしまう可能性があるため、観察画像７０を観察する操作者にとって煩わしい場合がある。

このことを防止するため、画像処理部６５は、１回指標画像７１を表示した後は、所定時間内は、指標画像７１を再度表示しない制御を行うことが考えられる。

また、例えば処置具挿通用チャンネル１７を処置具が通過したことを検出した場合や特殊光観察を行うは、処置、特殊光観察において指標画像７１が邪魔となるため、画像処理部６５は、指標画像７１の表示を抑制したり、観察画像７０の中心付近は処置部位、特殊光観察部位となる場合が多いことから中心付近には指標画像７１を表示しないようにしたりする等の制御を行うことが考えられる。

さらに、画像処理部６５は、観察画像７０に曇り部が発生した場合は、実際に観察窓１１に汚れが付着した場合であると想定できるため、操作者にとって指標画像７１が煩わしくないよう指標画像７１を非表示にすることも考えられる。

また、上述した本実施の形態においては、画像処理部６５は、モニタ３６に指標画像７１を表示することにより、操作者に流体ノズル５１からの液体Ｅの送液操作を促すと示したが、これに限らず、画像処理部６５は、モニタ３６に指標画像７１を表示させた場合には、自動的に流体ノズル５１から液体Ｅが吐出されるよう、送液スイッチ５２の制御を行っても構わない。

また、上述した、本実施の形態においては、先端部６に温度センサ４１が１つ設けられた場合を例に挙げて示したが、これに限らず、温度センサ４１は、複数設けられていても構わない。この場合、いずれか１つの温度センサ４１が所定の温度以上であると温度検出部６２が検出した場合に、モニタ３６に指標画像７１を表示すれば良い。

また、上述した本実施の形態においては、先端面６ｓに観察窓１１、照明窓２１、流体ノズル５１が設けられた直視型内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、先端部６の外周面に、観察窓１１、照明窓２１、流体ノズル５１が設けられた既知の側視型内視鏡にも適用可能であるということは勿論である。

（第２実施の形態）
図６は、本実施の形態の内視鏡システムを構成する広角視野の内視鏡の挿入部における先端部の斜視図、図７は、図６の内視鏡システムにおいて、流体ノズルから液体を吐出させる構成と、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を概略的に示す図、図８は、図７のモニタに、観察画像に重畳して指標画像が表示された状態を示す図である。

この第２実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、内視鏡が広角視野を有する内視鏡から構成されている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図６に示すように、内視鏡１０２の挿入部の先端部１０６の先端面１０６ｓに、先端面１０６ｓの中央よりも径方向Ｋに偏心した位置から前方に突出する円筒部１１０が設けられている。

また、図６〜図８に示すように、円筒部１１０内に、長手方向Ｎと略平行な第１の方向から第１の被写体像を取得する第１の画像取得部である前方観察用窓１１１が、円筒部１１０の先端面１１０ｓに露出するよう設けられている。

尚、第１の被写体像は、先端面１１０ｓよりも前方を含む長手方向Ｎに位置する第１の被写体の被写体像である。よって、前方観察用窓１１１は、長手方向Ｎの前方の第１の被写体像を取得する前方画像取得部を構成している。

また、図２に示すように、円筒部１１０内に、該円筒部１１０の外周面１１０ｇに沿って周状に露出されるとともに、長手方向Ｎとは異なる方向を含む第２の方向である周囲方向から第２の被写体像を取得する第２の画像取得部である周囲観察用窓１１２が設けられている。

尚、円筒部１１０内においては、図６、図７に示すように、周囲観察用窓１１２は、前方観察用窓１１１よりも長手方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に位置している。

また、第２の被写体像は、長手方向Ｎと略直交する径方向Ｋとなる周囲方向に位置する第２の被写体の被写体像である。よって、周囲観察用窓１１２は、周囲方向の第２の被写体像を取得する周囲方向画像取得部を構成している。

また、円筒部１１０内においては、周囲観察用窓１１２よりも後方に図示しない複数のレンズから構成されたレンズ群が設けられており、該後方レンズ群の結像位置に、ＣＣＤ等の撮像部１８０が設けられている。

撮像部１８０は、前方観察用窓１１１によって取得された第１の被写体像と、周囲観察用窓１１２によって取得された第２の被写体像とを撮像する。

尚、撮像部１８０への前方観察用窓１１１、周囲観察用窓１１２を介した第１の被写体の入光構成や、周囲観察用窓１１２を介した第２の被写体の入光構成は周知であるため、その詳しい説明は省略する。

また、撮像部１８０は、画像処理部６５（図７参照）に電気的に接続されている。撮像部１８０によって撮像された第１の被写体像像及び第２の被写体像は、画像処理部６５によって画像信号が生成され、モニタ３６に出力された後、図８に示すように、第１の被写体像は、第１の観察画像１７０ａとしてモニタ３６の中央に略円形に表示され、第２の被写体像は、第２の観察画像１７０ｂとして第１の観察画像１４０ａの外周を囲むように表示される。

また、図６に示すように、円筒部１１０の外周面１１０ｇにおいて、周囲観察用窓１１２よりも後方に、周囲方向に照明光を供給する第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂが、図３に示すように、例えば周方向Ｃにずれて２つ設けられている。尚、第２の照明窓の個数は、２つに限定されない。

図７に示すように、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５、コネクタ３２内に挿通されたライトガイド１３８は、中途位置にて、ライドガイド１３８ａ、１３８ｂとして分岐しており、ライトガイド１３８ｂの先端は、第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂの基端に近接して位置している（第２の照明窓１２２ａの基端に近接するライトガイド１３８ｂの先端は図示されず）。

よって、光源装置３３からライトガイド１３８の基端を介して供給された照明光は、第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂまでライトガイド１３８ｂを介して供給され、第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂを介して周囲方向に照射される。

また、先端部１０６の先端面１０６ｓに、円筒部１１０に隣接して前方に突出する支持部１１８が設けられている。

支持部１１８の先端面１１８ｓに、前方観察用窓１１１に向けて流体、例えば液体Ｅを供給する流体ノズル１５１が設けられている。尚、流体ノズル１５１から供給される流体は、気体であっても構わない。

また、先端面１１８ｓに、該先端面１１８ｓよりも前方に照明光を供給する第１の照明窓１２１が設けられている。

尚、本実施の形態においても、第１の照明窓１２１、前方観察用窓１１１は、流体ノズル１５１から吹き付けられる液体Ｅの供給領域に配置されている。具体的には、流体ノズル１５１と第１の照明窓１２１と、前方観察用窓１１１とは一直線上に配置されている。

また、支持部１１８の外周面１１８ｇに、周囲観察用窓１１２に向けて液体Ｅを供給する流体ノズル１５２が、例えば２つ設けられている。尚、流体ノズル１５２の個数は、２つに限定されない。

さらに、先端部１０６の先端面１０６ｓに、処置具挿通用チャンネル１１７の先端が開口されている。また、先端面１０６ｓに、該先端面１０６ｓよりも前方に照明光を供給する第１の照明窓１２３が設けられている。

尚、図７に示すように、第１の照明窓１２１、１２３の基端には、ライトガイド１３８ａの先端が近接して位置している（第１の照明窓１２３の基端にライトガイド１３８ａの先端が近接して位置している構成は図示されず）。

よって、光源装置３３からライトガイド１３８の基端を介してライトガイド１３８に供給された照明光は、第１の照明窓１２１、１２３までライトガイド１３８ａを介して供給され、第１の照明窓１２１、１２３を介して前方に照射される。

また、先端面１０６ａにおいて、第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂにそれぞれ対向する位置に、流体ノズル１５４ａ、１５４ｂが設けられている。

尚、本実施の形態においても、第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂ、周囲観察用窓１１２は、流体ノズル１５４ａ、１５４ｂから吹き付けられる液体Ｅの供給領域に配置されている。具体的には、流体ノズル１５４ａ、１５４ｂと第２の照明窓１２２ａ、１２２ｂと、周囲観察用窓１１２とは一直線上に配置されている。

さらに、先端面１０６ａに、第１の照明窓１２３に液体Ｅを吹き付ける流体ノズル１５３が設けられている。

また、図７に示すように、流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂは、液体供給管路１５０から分岐した管路にそれぞれ接続されている。液体供給管路１５０の基端は、送液タンク１５に接続されている。液体供給管路１５０の中途位置には、流体供給スイッチ１０によってオンオフされる送液スイッチ５２が設けられている。

よって、流体供給スイッチ１０がオンされると、送液スイッチ５２もオンされるため、各流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂから液体Ｅが吐出される。

尚、各流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂにそれぞれ接続された液体供給管路毎に、送液スイッチが設けられていても構わないし、液体供給管路毎に、送液タンク１５に接続されていても構わない。

このことによれば、１つの管路から分岐して各流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂに液体Ｅを供給するよりも流量損失が少なくなるため、より素早く各流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂから液体Ｅを吐出させることができる。即ち、より早く冷却を行うことができる。

また、図７に示すように、円筒部１１０及び支持部１１８には、温度センサ１４１、１４２がそれぞれ設けられている。温度センサ１４１は、支持部１１８の温度を測定する。また、温度センサ１４２は、円筒部１１０の温度を測定する。

尚、温度センサ１４１、１４２は、それぞれ温度検出部６２に電気的に接続されており、温度検出部６２は、支持部１１８及び円筒部１１０の温度を検出する。尚、さらに、先端部１０６にも温度センサが設けられていても構わない。

本実施の形態においては、画像処理部６５は、撮像部１８０によって撮像された第１の被写体像、第２の被写体像の画像信号を生成する。また、画像処理部６５は、円筒部１１０の温度が温度設定部６１が用いられて予め設定された所定の値以上となったことが温度検出部６２によって検出されるか、支持部１１８の温度が操作者によって温度設定部６１が用いられて予め設定された所定の値以上となったことが温度検出部６２によって検出されるかのいずれかにより、画像信号に対して、図８に示すように、第１の観察画像１７０ａの少なくとも一部が隠れるように、画像蓄積部６４内に格納され添付画像生成部６３によって呼び出された指標画像７１を重畳させてモニタ３６に表示させる。このことにより、画像処理部６５は、モニタ３６から指標画像７１を消すように流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂからの液体Ｅの吹き付けを操作者に促す。

また、画像処理部６５は、流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂからそれぞれ液体Ｅが先端部１０６、円筒部１１０、支持部１１８に吹き付けられると、温度検出部６２によって検出された温度に基づき、先端部１０６、円筒部１１０、支持部１１８のいずれかの温度が所定の値よりも小さくなれば、指標画像７１をモニタ３６から消去する。

尚、この際、画像処理部６５は、指標画像７１が液体Ｅによって洗い流される状態を擬態した画像をモニタ３６に表示させ、擬態した画像を、モニタ３６から徐々に消去しても良い。

また、指標画像７１は、操作者に認識させやすくするため、第２の観察画像１７０ｂではなく、被検体内の観察中心となる前方画像である第１の観察画像１７０ａに重畳させることが好ましい。さらに、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

ところで、本実施の形態においては、内視鏡１０２は、前方のみならず、周囲方向まで広範囲に観察するため、前方のみならず、周囲方向にも照明光を供給する必要がある。

よって、上述したように、先端部１０６、円筒部１１０、支持部１１８に、複数の照明窓１２３、１２２ａ、１２２ｂ、１２１が設けられていることから、各照明窓１２３、１２２ａ、１２２ｂ、１２１から被検体内に供給される照明光の光量が大きくなると、上述した第１実施の形態よりも、先端部１０６のみならず、円筒部１１０、支持部１１８も熱されやすくなる。

ところが、本実施の形態においても、画像処理部６５は、上述したように、汚物等を疑似した指標画像７１をモニタ３６に第１の観察画像１７０ａに重畳させて表示させることによって、指標画像７１を消すよう、各流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂからの前方観察用窓１１１、周囲観察用窓１１２への液体Ｅの吹き付けを操作者に促す。

このことにより、操作者の流体供給スイッチ１０のオン操作に伴い、各流体ノズル１５１、１５２、１５３、１５４ａ、１５４ｂから液体Ｅが吐出されると、先端面１１０ｓ、１１８ｓ、１０６ｓ、外周面１１０ｇに液体が供給され、第１の観察画像１７０ａから指標画像７１も消去されるため、先端面１１０ｓ、１１８ｓ、１０６ｓ、外周面１１０ｇは、操作者が意図せずとも冷却される。即ち、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、本実施の形態においても、画像処理部６５は、上述した図５に示したように、推定部６８が推定するタイミングにより、モニタ３６から指標画像７１を消去しても構わない。

（第３実施の形態）
図９は、本実施の形態の内視鏡システムを構成する広角視野の内視鏡の挿入部における先端部の斜視図、図１０は、図９の内視鏡システムにおいて、流体ノズルから液体を吐出させる構成と、モニタに観察画像に重畳させて指標画像を表示させる構成を概略的に示す図、図１１は、図１０のモニタに、観察画像に重畳して指標画像が表示された状態を示す図である。

この第３実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図６〜図８に示した第２実施の形態の内視鏡システムと比して、先端部内に、前方観察用窓と周囲観察用窓とにより撮像部が別個に設けられているとともに、被検体内に照明光を供給する光源装置が先端部に設けられた発光素子から構成されている点とが異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図９に示すように、内視鏡２０２の挿入部の先端部２０６の先端面２０６ｓに、長手方向Ｎに沿った先端面２０６ｓの前方から第１の被検体像を取得する第１の画像取得部である前方観察用窓２１１が露出されている。

尚、第１の被写体像は、先端面２０６ｓよりも前方を含む長手方向Ｎに位置する第１の被写体の被写体像である。よって、前方観察用窓２１１は、長手方向Ｎの前方の第１の被写体像を取得する前方画像取得部を構成している。

また、先端面２０６ｓに、先端部２０６内に設けられた第１の発光素子２２１ａ、２２１ｂから照射された照明光を前方に照射する第１の照明窓２３１ａ、２３１ｂが２つ設けられている。尚、第１の照明窓２３１ａ、２３１ｂ、第１の発光素子２２１ａ、２２１ｂの個数は２つに限定されない。

さらに、先端面２０６ｓに、前方観察用窓２１１に流体、例えば液体Ｅを吹き付ける流体ノズル２５１が設けられている。尚、流体ノズル２５１から吐出される流体は気体でも良い。

尚、先端面２０６ｓにおいて、前方観察用窓２１１、第１の照明窓２３１ａ、２３１ｂは、流体ノズル２５１から吹き付けられる液体Ｅの供給領域に配置されている。具体的には、流体ノズル２５１と、前方観察用窓２１１、第１の照明窓２３１ａ、２３１ｂとは、一直線上に設けられている。

さらに、先端部２０６の外周面２０６ｇに、周囲方向から第２の被写体像をそれぞれ取得する第２の画像取得部である周囲観察用窓２１２、２１３が、挿入部の周方向Ｃに沿って、略均等な角度、例えば１８０°間隔で２つ設けられている。尚、周囲観察用窓は２つに限定されず、外周面２０６ｇに３つ以上、周方向Ｃの略均等な角度で設けられていても構わない。

また、第２の被写体像は、長手方向Ｎと略直交する径方向Ｋとなる周囲方向に位置する第２の被写体の被写体像である。よって、周囲観察用窓２１２、２１３は、周囲方向の第２の被写体像を取得する周囲方向画像取得部を構成している。

また、外周面２０６ｇにおいて、周囲観察用窓２１２の近傍に、先端部２０６内に設けられた第２の発光素子２２２ａ、２２２ｂから照射された照明光を周囲方向に照射する第２の照明窓２３２ａ、２３２ｂが２つ設けられている。尚、第２の照明窓２３２ａ、２３２ｂ、第２の発光素子２２２ａ、２２２ｂの個数は２つに限定されない。

尚、外周面２０６ｇにおいて、周囲観察用窓２１２、第２の照明窓２３２ａ、２３２ｂは、外周面２０６ｇに設けられた流体ノズル２５２から吹き付けられる液体Ｅの供給領域に配置されている。具体的には、流体ノズル２５２と、周囲観察用窓２１２、第２の照明窓２３２ａ、２３２ｂとは、一直線上に設けられている。

さらに、外周面２０６ｇにおいて、周囲観察用窓２１３の近傍に、先端部２０６内に設けられた第２の発光素子２２３ａ、２２３ｂから照射された照明光を周囲方向に照射する第２の照明窓２３３ａ、２３３ｂが２つ設けられている。尚、第２の照明窓２３３ａ、２３３ｂ、第２の発光素子２２２ａ、２２２ｂの個数は２つに限定されない。

尚、外周面２０６ｇにおいて、周囲観察用窓２１３、第２の照明窓２３３ａ、２３３ｂは、外周面２０６ｇに設けられた流体ノズル２５３から吹き付けられる液体Ｅの供給領域に配置されている。具体的には、流体ノズル２５３と、周囲観察用窓２１３、第２の照明窓２３３ａ、２３３ｂとは、一直線上に設けられている。

また、先端部２０６内において、前方観察用窓２１１の結像位置に、前方観察用窓２１１によって取得された第１の被写体像を撮像するＣＣＤ等の第１の撮像部２８０ａが設けられている。

さらに、先端部２０６内において、周囲観察用窓２１２の結像位置に、周囲観察用窓２１２によって取得された第２の被写体像を撮像するＣＣＤ等の第２の撮像部２８０ｂが設けられているとともに、周囲観察用窓２１３の結像位置に、周囲観察用窓２１３によって取得された第２の被写体像を撮像するＣＣＤ等の第２の撮像部２８０ｃが設けられている。

また、第１の撮像部２８０ａ、第２の撮像部２８０ｂ、２８０ｃは、画像処理部６５（図１０参照）に電気的に接続されている。

図１１に示すように、第１の撮像部２８０ａによって撮像された第１の被写体像、第２の撮像部２８０ｂ、２８０ｃによって撮像された第２の被写体像は、画像処理部６５によって画像信号が生成され、第１の被写体像は、第１の観察画像２７０ａとしてモニタ３６の中央に表示され、第２の被写体像は、第１の観察画像２７０ａの隣り、具体的には、第１の観察画像２７０ａの両脇に、第２の観察画像２７０ｒ、２７０ｌとして第１の観察画像２７０ａと別個に表示される。

また、図１０に示すように、流体ノズル２５１、２５２、２５３は、液体供給管路２５０から分岐した各管路２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃにそれぞれ接続されている。液体供給管路２５０の基端は、送液タンク１５に接続されている。液体供給管路２５０の中途位置には、流体供給スイッチ１０によってオンオフされる送液スイッチ５２が設けられている。

よって、流体供給スイッチ１０がオンされると、送液スイッチ５２もオンされるため、各流体ノズル２５１〜２５３から液体Ｅが吐出される。

尚、各流体ノズル２５１〜２５３にそれぞれ接続された液体供給管路２５０ａ〜２５０ｃ毎に、送液スイッチが設けられていても構わないし、液体供給管路２５０ａ〜２５０ｃ毎に、送液タンク１５に接続されていても構わない。

このことによれば、１つの管路から分岐して各流体ノズルに液体を供給するよりも流量損失が少なくなるため、より素早く各流体ノズルから液体Ｅを吐出させることができる。即ち、より早く冷却を行うことができる。

また、図１０に示すように、先端部２０６には、温度センサ２４１、２４２、２４３がそれぞれ設けられている。尚、温度センサ２４１〜２４３は、それぞれ温度検出部６２に電気的に接続されており、温度検出部６２は、先端部２０６の温度を検出する。

本実施の形態においては、画像処理部６５は、撮像部２８０ａによって撮像された第１の被写体像、撮像部２８０ｂ、２８０ｃによって撮像された第２の被写体像の画像信号を生成する。また、画像処理部６５は、先端部２０６の温度が温度設定部６１が用いられて予め設定された所定の値以上となったことが温度検出部６２によって検出された場合、具体的には、温度センサ２４１〜２４３のいずれかが所定の温度以上の値となった場合、画像信号に対して、図１１に示すように、第１の観察画像２７０ａの少なくとも一部が隠れるように、画像蓄積部６４内に格納され添付画像生成部６３によって呼び出された指標画像７１を重畳させてモニタ３６に表示させる。このことにより、画像処理部６５は、モニタ３６から指標画像７１を消すように流体ノズル２５１〜２５３からの液体Ｅの吹き付けを操作者に促す。

また、画像処理部６５は、流体ノズル２５１〜２５３からそれぞれ液体Ｅが先端部２０６に吹き付けられると、温度検出部６２によって検出された温度に基づき、先端部２０６の温度が所定の値よりも小さくなれば、指標画像７１をモニタ３６から消去する。

尚、この際、画像処理部６５は、指標画像７１が液体Ｅによって洗い流される状態を擬態した画像をモニタ３６に表示させ、擬態した画像を、モニタ３６から徐々に消去しても良い。

また、指標画像７１は、操作者に認識させやすくするため、第２の観察画像２７０ｒ、２７０ｌではなく、前方画像である第１の観察画像２７０ａに重畳させることが好ましい。さらに、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同じである。

ここで、本実施の形態においては、内視鏡２０２は、前方のみならず、周囲方向まで広範囲に観察するため、前方のみならず、周囲方向にも照明光を供給する必要がある。

よって、上述したように、先端部２０６に、複数の発光素子２２１ａ、２２１ｂ、２２２ａ、２２２ｂ、２２３ａ、２２３ｂが設けられていることから、各発光素子から被検体内に供給される照明光の光量が大きくなると、上述した第２実施の形態と同様に、先端部２０６が熱されやすくなる。

ところが、本実施の形態においても、画像処理部６５は、上述したように、汚物等を疑似した指標画像７１をモニタ３６に第１の観察画像２７０ａに重畳させて表示させることによって、指標画像７１を消すよう、各流体ノズル２５１〜２５３からの前方観察用窓２１１、周囲観察用窓２１２、２１３への液体Ｅの吹き付けを操作者に促す。

このことにより、操作者の流体供給スイッチ１０のオン操作に伴い、各流体ノズル２５１〜２５３から液体Ｅが吐出されると、先端面２０６ｓ及び外周面２０６ｇに液体Ｅが供給され、第１の観察画像２７０ａから指標画像７１も消去されるため、先端面２０６ｓ及び外周面２０６ｇは、操作者が意図せずとも冷却される。

即ち、上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、本実施の形態においても、画像処理部６５は、上述した図５に示したように、推定部６８が推定するタイミングにより、モニタ３６から指標画像７１を消去しても構わない。

尚、以下、変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが着脱自在な変形例を概略的に示す斜視図である。

尚、図１２に示すように、前方の第１の被写体を取得する通常の内視鏡６００に対して、左右側方の第２の被写体を取得する第２の画像取得部５０１と、左右側方をそれぞれ照明する第２の照明光供給部５０２とを備える着脱自在な画像取得ユニット５００を具備するものにも、上述した実施の形態は適用可能である。

１…内視鏡システム
４…挿入部
６…先端部
１０…流体供給スイッチ（流体噴射操作部）
１１…観察窓
２１…照明窓
２１ａ…照明窓
２１ｂ…照明窓
３６…モニタ（表示部）
５１…流体ノズル
５２…流体スイッチ
６２…温度検出部
６５…画像処理部
６６…スイッチ動作検出部
６７…流体検出部
６８…推定部
７１…指標画像
１０６…先端部
１１１…観察窓（第１の画像取得部）（前方画像取得部）
１１２…観察窓（第２の画像取得部）（周囲方向画像取得部）
１２１…第１の照明窓
１２２ａ…第２の照明窓
１２２ｂ…第２の照明窓
１２３…第１の照明窓
１５１…流体ノズル
１５２…流体ノズル
１５３…流体ノズル
１５４ａ…流体ノズル
１５４ｂ…流体ノズル
１８０…撮像部
２０６…先端部
２１１…観察窓（第１の画像取得部）（前方画像取得部）
２１２…観察窓（第２の画像取得部）（周囲方向画像取得部）
２１３…観察窓（第２の画像取得部）（周囲方向画像取得部）
２３１ａ…第１の照明窓
２３１ｂ…第１の照明窓
２３２ａ…第２の照明窓
２３２ｂ…第２の照明窓
２３３ａ…第２の照明窓
２３３ｂ…第２の照明窓
２５１…流体ノズル
２５２…流体ノズル
２５３…流体ノズル
２８０ａ…第１の撮像部
２８０ｂ…第２の撮像部
２８０ｃ…第２の撮像部
Ｅ…液体（流体）
Ｋ…径方向
Ｎ…長手方向
Ｒ…供給領域

Claims (16)

1. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部に設けられた観察窓を含む、前記被検体内から被写体像を取得する画像取得部と、
   前記観察窓に対して流体を吹き付ける流体ノズルと、
   前記挿入部の温度を検出する温度検出部と、
   前記被写体像の画像信号を生成するとともに、前記挿入部の温度が所定の値以上となったことが前記温度検出部によって検出されると、前記画像信号に対して、前記被写体像の少なくとも一部が隠れるように、前記観察窓に付着する汚れに形状または色の少なくとも一方を擬態した指標画像を重畳させて表示部に表示させる画像処理部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記指標画像は、前記観察窓に付着する被検体内の体液と、被検体由来の汚物に形状または色との少なくとも一方を擬態した画像であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記指標画像は、前記観察窓に付着する曇部に、形状または色との少なくとも一方を擬態した画像であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記指標画像は、前記温度検出部により前記挿入部の温度が所定の値以上と検出された場合、前記画像処理部により、前記被写体像の中に、形状、大きさ、色、位置、数、透明度、表示タイミングが表示の都度異なるよう無作為に発生することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 前記画像処理部は、前記流体が前記観察窓に吹き付けられると、前記温度検出部によって検出された温度に基づき、前記挿入部の温度が所定の値より小さければ、前記指標画像を前記表示部から消去することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 前記流体ノズルから前記流体が前記観察窓に吹き付けられるよう操作される流体噴射操作部と、
   前記流体噴射操作部が操作されることにより、前記流体ノズルに前記流体が供給される動作を行うよう切り替える流体スイッチと、
   前記流体スイッチの動作を検出するスイッチ動作検出部と、
   前記流体ノズルに供給される前記流体の量または温度を検出する流体検出部と、
   前記流体検出部によって検出された前記流体の量または温度と、前記温度検出部によって検出された前記挿入部の温度と、前記スイッチ動作検出部によって検出された前記流体スイッチの動作とから、前記表示部から前記指標画像を消去するタイミングを推定する推定部と、
   をさらに具備し、
   前記画像処理部は、前記推定部が推定するタイミングに基づき、前記表示部から前記指標画像を消去することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 前記画像処理部は、前記流体が前記観察窓に吹き付けられると、前記指標画像が前記流体によって洗い流される状態を擬態した画像を前記表示部に表示させ、該画像を前記表示部から徐々に消去することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
8. 前記画像処理部は、さらに所定時間毎に前記指標画像を前記表示部に無作為に表示させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
9. 前記温度検出部は、前記挿入部の複数領域の温度を検出し、
   前記画像処理部は、前記複数領域の内、いずれか１つの領域の温度が所定の値以上になっていれば、前記指標画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
10. 前記流体ノズルは、複数から構成されており、
    各前記流体ノズルから前記流体を前記観察窓に吹き付けるよう操作される流体噴射操作部をさらに具備していることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
11. 前記挿入部に前記流体ノズルが設けられており、
    前記挿入部において、前記流体ノズルから吹き付けられる前記流体の供給領域に、前記観察窓と、前記被検体内に照明光を供給する照明窓とが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
12. 前記挿入部において、前記流体ノズルと前記観察窓と前記照明窓とは、一直線上に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
13. 前記挿入部は、
    前記画像取得部の内、第１の方向から第１の被写体像を取得する第１の画像取得部と、
    前記画像取得部の内、前記第１の方向とは異なる第２の方向から第２の被写体像を取得する第２の画像取得部と、
    前記被検体における前記第１の画像取得部によって取得される領域を照明する第１の照明窓と、
    前記被検体における前記第２の画像取得部によって取得される領域を照明する第２の照明窓と、
    をさらに具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
14. 前記第１の被写体像は、前記挿入部の長手方向に略平行な前記挿入部の前方を含む第１の方向の被写体像であり、
    前記第２の被写体像は、前記挿入部の長手方向に略直交する前記挿入部の周囲方向を含む第２の方向の被写体像であり、
    前記第１の画像取得部は、前記第１の方向の前記被写体像を取得する前方画像取得部であり、
    前記第２の画像取得部は、前記第２の方向の前記被写体像を取得する周囲方向画像取得部であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
15. 前記第１の画像取得部は、前記挿入部の先端部において前記挿入部が挿入される方向に向けて配置され、
    前記第２の画像取得部は、前記挿入部の外周面において、前記挿入部の径方向に向けて配置され、
    前記第１の画像取得部を介して前記第１の被写体像を撮像する第１の撮像部と、前記第２の画像取得部を介して前記第２の被写体像を撮像する第２の撮像部とが前記挿入部に別々に設けられているとともに、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部とが前記画像処理部に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
16. 前記第１の画像取得部は、前記挿入部の先端部において前記挿入部が挿入される方向に向けて配置され、
    前記第２の画像取得部は、前記挿入部の外周面において、前記挿入部の径方向に向けて配置され、
    前記第１の画像取得部からの前記第１の被写体像と、前記第２の画像取得部からの前記第２の被写体像とを撮像するとともに、前記画像処理部に電気的に接続された撮像部をさらに具備することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。

Images