JP2016004616A - 端子接続構造、端子接続方法およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】複数の端子の圧入状態を圧入荷重に基づき個別に管理することができる端子接続構造、端子接続方法およびモータを提供する。
【解決手段】モータ１１の表面に対する各バスバー１３，１４，１５の突出高さがすべて異なる。このため、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが各バスバー１３，１４，１５のスリット１３ａ，１４ａ，１５ａに圧入されるタイミングもすべて異なる。そして、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入が開始されるたびに、荷重センサ３１を通じて検出される荷重の傾きが変化する。すなわち、当該検出される荷重には３つの端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態が傾きの変化として個別に反映される。したがって、荷重に基づき各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態を管理することが可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、端子接続構造、端子接続方法およびモータに関する。

従来、基板などに取り付けて使用されるコネクタとして、プレスフィット端子を有するものが知られている（たとえば、特許文献１を参照。）。当該コネクタは、基板に設けられたスルーホール径よりもわずかに大径に設けられたプレスフィット端子をスルーホールに圧入することにより基板に接続される。プレスフィット端子の圧入状態は、たとえばつぎのようにして管理される。すなわち、圧力センサを使用して圧入時の荷重（圧入荷重）を計測し、当該計測される荷重に基づきプレスフィット端子の圧入状態の良否が判定される。

特開２００５−３２５０１号公報

ところが、コネクタの複数のプレスフィット端子を、基板の複数のスルーホールにまとめて圧入する場合、複数のプレスフィット端子の個々について正常に圧入されたかどうかを正確に把握することは困難である。これは、複数のプレスフィット端子をまとめて圧入する場合、各プレスフィット端子の圧入荷重の和しか検出できないからである。このため、各プレスフィット端子の寸法公差などに起因して、たとえばスルーホールの内径に対して外径が小さなプレスフィット端子が混じっている場合、つぎのような懸念がある。すなわち、正常に圧入されていないプレスフィット端子が存在しているにもかかわらず、各プレスフィット端子の圧入荷重の和としては正常である旨判定されるおそれがある。具体的には、つぎの通りである。

図９のグラフに示すように、各プレスフィット端子のストローク（圧入量）の増大に比例して各プレスフィット端子の圧入荷重は増大する。各プレスフィット端子を圧入完了点Ｐｆまで圧入した場合における各プレスフィット端子の圧入荷重は、たとえば基準値Ｆ０に対して標準誤差σの４倍（４σ）まで許容される。すなわち、各プレスフィット端子の圧入荷重は、基準値Ｆ０を中央値とする上限値Ｆ１１と下限値Ｆ１２との間で異なることがある。上限値Ｆ１１および下限値Ｆ１２は、それぞれ次式（１１），（１２）で表される。

Ｆ１１＝Ｆ０＋４σ………（１１）
Ｆ１２＝Ｆ０−４σ………（１２）
ここで、たとえば３つのプレスフィット端子をまとめて圧入完了点Ｐｆまで圧入する場合について検討する。この場合、３つのプレスフィット端子のトータルとしての圧入荷重の許容範囲における上限値Ｆ１３および下限値Ｆ１４は、それぞれ次式（１３），（１４）で表される。

Ｆ１３＝３Ｆ１＝３（Ｆ０＋４σ）………（１３）
Ｆ１４＝３Ｆ２＝３（Ｆ０−４σ）………（１４）
したがって、３つのプレスフィット端子のうち、たとえば２つのプレスフィット端子の圧入荷重がそれぞれ上限値Ｆ１１、残りの１つのプレスフィット端子の圧入荷重が「０（零）」である場合であれ、各プレスフィット端子の圧入状態は正常である旨判定されるおそれがある。すなわち、図１０のグラフに示すように、３つのプレスフィット端子のトータルとしての圧入荷重Ｆ１５が上限値Ｆ１３と下限値Ｆ１４との間の値になる場合、個々のプレスフィット端子の圧入荷重に関わらず、各プレスフィット端子の圧入状態は正常である旨判定される。当該判定がなされるのは特に、標準誤差σの値がある程度大きな値である場合である。

なお、このような懸念は、コネクタの各プレスフィット端子を基板の各スルーホールにまとめて圧入する場合だけでなく、複数の端子を圧入対象に対してまとめて圧入する構造を有する製品全般について同様に存在する。

本発明の目的は、複数の端子の圧入状態を圧入荷重に基づき個別に管理することができる端子接続構造、端子接続方法およびモータを提供することにある。

上記目的を達成し得る端子接続構造は、一体的に拘束される複数の端子と、前記複数の端子がそれぞれ圧入される複数の圧入部を有する圧入対象と、を備えている。圧入方向における前記複数の圧入部および前記複数の端子のうちのいずれか一方の位置はすべて異なっている。一方、圧入方向における前記複数の圧入部および前記複数の端子のうちのいずれか他方の位置はすべて同じである。

この構成によれば、複数の端子を圧入対象の複数の圧入部にそれぞれ圧入する際、複数の端子をこれらの圧入方向において複数の圧入部に対向させたとき、複数の端子と複数の圧入部との間の距離が異なる。このため、複数の端子を圧入対象の複数の圧入部にそれぞれ圧入するとき、圧入方向における各端子と各圧入部との間の距離が短い端子から順に自身に対応する圧入部に圧入される。このため、各圧入部に対する各端子の圧入が開始されるたびに圧入荷重の傾きが変化する。すなわち、圧入荷重には各端子の圧入状態が傾きの変化として個別に反映される。圧入荷重と圧入状態との間には相関があり、両者の関係が傾きとして現れるので、圧入荷重に基づき各端子の圧入状態を個別に管理することが可能となる。

上記の端子接続構造において、前記圧入対象は、電気機器の外部に突出して設けられるとともに、その突出端には圧入方向に沿って延びる前記圧入部としてのスリットが設けられてなる複数のバスバーを含んでいてもよい。また、前記複数の端子の圧入方向における位置はすべて同じであってもよい。このとき、前記複数のバスバーの前記電気機器に対する突出高さをすべて異ならせることにより、圧入方向における前記複数のスリットの位置をすべて異ならせてもよい。

この構成によれば、複数の端子を各バスバーのスリットにそれぞれ圧入する際、複数の端子をこれらの圧入方向において複数のスリットに対向させたとき、複数の端子と複数のスリットとの間の距離が異なる。このため、複数の端子を各バスバーのスリットにそれぞれ圧入するとき、圧入方向における各端子と各スリットとの間の距離が短い端子から順に自身に対応するスリットに圧入される。このため、各スリットに対する各端子の圧入が開始されるたびに圧入荷重の傾きが変化する。すなわち、圧入荷重には各端子の圧入状態が傾きの変化として個別に反映される。圧入荷重と圧入状態との間には相関があるので、圧入荷重に基づき各端子の圧入状態を個別に管理することが可能となる。

上記の端子接続構造において、圧入方向における前記複数のスリットの底部位置は、前記複数のバスバーのうち前記電気機器に対する突出高さが最も低いバスバーのスリットの底部位置に合わせて、すべて同一の位置に設定されることが好ましい。

複数の端子の圧入方向における位置がすべて同じである場合、圧入方向における各スリットの長さを同じ長さに設定したとき、電気機器に対する突出高さが最も低いバスバーのスリットに対する端子の圧入位置は、電気機器に対する突出高さが最も高いバスバーのスリットの底部位置に応じた位置になる。このため、電気機器に対する突出高さが最も低いバスバーのスリットに対する端子の圧入量を十分に確保することができないおそれがある。この点、上記構成によれば、各スリットの底部位置を電気機器に対する突出高さが最も低いバスバーのスリットの底部位置に合わせて同一の位置に設定することにより、各スリットに対する端子の圧入位置は、電気機器に対する突出高さが最も低いバスバーのスリットの底部位置に応じた位置になる。したがって、各スリットに対する端子の圧入量を十分に確保することが可能となる。

上記の端子接続構造において、前記複数の端子はコネクタハウジングの外部に突出する複数のプレスフィット端子である一方、前記圧入対象は前記複数のプレスフィット端子における前記コネクタハウジングと反対側の先端部がそれぞれ圧入される複数のスルーホールを有する基板であってもよい。この場合、圧入方向における前記複数のプレスフィット端子の前記先端部の位置がすべて異なっていることが好ましい。

この構成によれば、複数のプレスフィット端子を基板の各スルーホールにそれぞれ圧入する際、複数のプレスフィット端子をこれらの圧入方向において複数のスルーホールに対向させたとき、複数のプレスフィット端子と複数のスルーホールとの間の距離が異なる。このため、複数のプレスフィット端子を各スルーホールにそれぞれ圧入するとき、圧入方向における各プレスフィット端子と各スルーホールとの間の距離が短い端子から順に自身に対応するスルーホールに圧入される。このため、各スルーホールに対する各プレスフィット端子の圧入が開始されるたびに圧入荷重の傾きが変化する。すなわち、圧入荷重には各プレスフィット端子の圧入状態が傾きの変化として個別に反映される。圧入荷重と圧入状態との間には相関があるので、圧入荷重に基づき各プレスフィット端子の圧入状態を個別に管理することが可能となる。

なお、上記の各端子接続構造はモータに適用することも可能である。
上記目的を達成し得る端子接続方法は、圧入対象に設けられる複数の圧入部に対して複数の端子をそれぞれ一括して圧入する端子接続方法において、圧入方向における前記複数の圧入部と前記複数の端子との間の距離がそれぞれ異なるように前記複数の端子および前記複数の圧入部をそれぞれ圧入方向において対向させる工程と、前記複数の圧入部および前記複数の端子の少なくとも一方を圧入方向において互いに近接する方向へ移動させることにより圧入方向における各圧入部と各端子との間の距離が短い端子から順に自身に対応する圧入部に圧入させる工程と、を含む。

この方法によれば、上述の端子接続構造と同様に、圧入荷重に基づき各端子の圧入状態を個別に管理することが可能となる。

本発明によれば、複数の端子の圧入状態を圧入荷重に基づき個別に管理することができる。

第１の実施の形態における端子接続構造の断面図。 第１の実施の形態における端子圧入時の様子を示す正面図。 第１の実施の形態における圧入ストロークと圧入荷重との関係を示すグラフ。 比較例における端子圧入時の様子を示す正面図。 比較例における圧入ストロークと圧入荷重との関係を示すグラフ。 第２の実施の形態におけるコネクタと基板との接続の様子を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、第２の実施の形態におけるプレスフィット端子と基板のスルーホールとの接続の様子を示す断面図。 （ａ），（ｂ）は、他の実施の形態における端子の正面図。 １つの端子の圧入荷重の許容範囲を示すグラフ。 複数端子のトータルとしての圧入荷重の許容範囲を示すグラフ。

＜第１の実施の形態＞
以下、端子接続構造を三相ブラシレスモータに具体化した第１の実施の形態を説明する。

＜端子接続構造の構成＞
図１に示すように、モータ１１は、そのハウジング１２から外部へ突出する三相各相のバスバー１３，１４，１５を有している。各バスバー１３，１４，１５を介して、ハウジング１２の内部に設けられるステータ（正確には、そのコイル）に電力が供給される。当該ステータに電力が供給されることにより、ハウジング１２の内部に設けられるロータがステータに対して相対的に回転する。

各バスバー１３，１４，１５は、ハウジング１２の表面において一列（図１中の左右方向）に立ち並んでいる。ハウジング１２の表面（基準面）に対する各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３はすべて異なっている。各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３の大小関係は次式（０）の通りである。

Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３………（０）
各バスバー１３，１４，１５は、たとえば銅合金などの金属により板状に形成されている。各バスバー１３，１４，１５の先端には、各バスバー１３，１４，１５の並び方向に対して交わる方向（図１中の上下方向）に沿って延びるスリット１３ａ，１４ａ，１５ａが設けられている。これらスリット１３ａ，１４ａ，１５ａが設けられることにより、バスバー１３には２つの腕部１３ｂ，１３ｂが、バスバー１４には２つの腕部１４ｂ，１４ｂが、バスバー１５には２つの腕部１５ｂ，１５ｂがそれぞれ形成されている。

製品仕様などによっては、各バスバー１３，１４，１５は中継部材２１を介してモータ駆動回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）に接続されることもある。
中継部材２１は、合成樹脂材料により形成される直方体状の絶縁部材２２、およびバスバーと同数（ここでは３つ）の中継端子２３，２４，２５を備えてなる。

絶縁部材２２は、３つのバスバー１３，１４，１５がそれぞれ挿入される３つの挿入孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有している。
各中継端子２３，２４，２５は銅合金などの金属により板状に形成されている。各中継端子２３，２４，２５は、インサート成型などにより絶縁部材２２の内部に設けられている。各中継端子２３，２４，２５は、各挿入孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃの延びる方向に対して直交する同一の平面上に位置している。

中継端子２３は、バスバー１３の２つの腕部１３ｂ，１３ｂがそれぞれ挿入される２つの孔２３ａ，２３ａを有している。中継端子２３における２つの孔２３ａ，２３ａの間の部分の長さは、バスバー１３のスリット１３ａの幅よりも若干長く設定される。また、中継端子２３の２つの孔２３ａ，２３ａの間の部分は、バスバー１３の２つの腕部１３ｂ，１３ｂの間に圧入される端子部２３ｂとして機能する。２つの孔２３ａ，２３ａおよび端子部２３ｂは、それぞれ絶縁部材２２の挿入孔２２ａの内部に位置している。バスバー１３の２つの腕部１３ｂ，１３ｂは、それぞれ中継端子２３の２つの孔２３ａ，２３ａに挿入された状態、かつ端子部２３ｂを挟み込んだ状態に維持されている。

残り２つの中継端子２４，２５も中継端子２３と同様の構成を有している。すなわち、中継端子２４は２つの孔２４ａ，２４ａを、中継端子２５は２つの孔２５ａ，２５ａをそれぞれ有している。また、中継端子２４の２つの孔２４ａ，２４ａの間の部分はバスバー１４に対する端子部２４ｂとして、中継端子２５の２つの孔２５ａ，２５ａの間の部分はバスバー１５に対する端子部２５ｂとしてそれぞれ機能する。バスバー１４の２つの腕部１４ｂ，１４ｂは、それぞれ中継端子２４の２つの孔２４ａ，２４ａに挿入された状態、かつ端子部２４ｂを挟み込んだ状態に維持されている。バスバー１５の２つの腕部１５ｂ，１５ｂは、それぞれ中継端子２５の２つの孔２５ａ，２５ａに挿入された状態、かつ端子部２５ｂを挟み込んだ状態に維持されている。

＜端子接続方法＞
つぎに、各バスバー１３，１４，１５と各中継端子２３，２４，２５との接続方法を説明する。

図２に示すように、たとえば各バスバー１３，１４，１５が図中の上を向くようにモータ１１を保持する。そして、各バスバー１３，１４，１５の上方に中継部材２１を配置する。このとき、中継部材２１の各挿入孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃは各バスバー１３，１４，１５の真上に位置する。この状態で、中継部材２１を各バスバー１３，１４，１５へ向けて下降させる。ここでは、各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３は、この順で高い。このため、各中継端子２３，２４，２５の端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂは、この順で各バスバー１３，１４，１５のスリット１３ａ，１４ａ，１５ａに圧入される。

端子部２３ｂのバスバー１３に対する圧入が開始される位置を中継部材２１の基準位置Ｌ０とした場合、基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１だけ中継部材２１が下降されるとき、端子部２４ｂのバスバー１４に対する圧入が開始される。さらに基準位置Ｌ０に対してストロークＬ２（＞Ｌ１）だけ中継部材２１が下降されるとき、端子部２５ｂのバスバー１５に対する圧入が開始される。そしてさらに、基準位置Ｌ０に対してストロークＬ３（＞Ｌ２）だけ中継部材２１が下降されるとき、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの各バスバー１３，１４，１５に対する圧入が完了となる。

各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入に伴い、バスバー１３の２つの腕部１３ｂ，１３ｂは中継端子２３の２つの孔２３ａ，２３ａに、バスバー１４の２つの腕部１４ｂ，１４ｂは中継端子２４の２つの孔２４ａ，２４ａに、バスバー１５の２つの腕部１５ｂ，１５ｂは中継端子２５の２つの孔２５ａ，２５ａにそれぞれ下方から挿入される。

中継部材２１はロードセルなどの荷重センサ３１を介して外力が印加されることにより下方へ移動する。荷重センサ３１は、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが各バスバー１３，１４，１５のスリット１３ａ，１４ａ，１５ａに圧入される際の反力（圧入荷重）に応じた電気信号を生成する。この荷重センサ３１により生成される電気信号に基づき、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態を判定することが可能である。たとえば圧入機を使用して各バスバー１３，１４，１５と各中継端子２３，２４，２５との接続を行う場合、当該圧入機の制御装置３２により圧入状態の判定を行うようにしてもよい。また、制御装置３２は圧入機に設けられるディスプレイあるいはプリンタなどの出力装置３３に圧入状態の判定結果を表示するようにしてもよい。

＜ストロークと圧入荷重との関係＞
つぎに、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂを各バスバー１３，１４，１５のスリット１３ａ，１４ａ，１５ａに圧入する際のストロークと圧入荷重との関係を説明する。

図３のグラフに示されるように、基準位置Ｌ０に位置する中継部材２１が下降されるとき、当該下降に伴う圧入量の増大に比例して荷重Ｆは増大する。この荷重Ｆは、中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１だけ下降されるタイミングで荷重Ｆ１（＞０）に達する。中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１だけ下降されるまでの荷重Ｆは、端子部２３ｂのバスバー１３に対する圧入荷重である。

中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１だけ下降されるタイミングで、端子部２４ｂのバスバー１４に対する圧入が開始される。中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１だけ下降された以降、さらに中継部材２１が下降されるとき、当該下降に伴う圧入量の増大に比例して荷重Ｆはさらに増大する。やがて荷重Ｆは、中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ２だけ下降されるタイミングで荷重Ｆ２（＞Ｆ１）に達する。中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１だけ下降された以降、ストロークＬ２だけ下降されるまでの荷重Ｆは、端子部２３ｂのバスバー１３に対する圧入荷重と端子部２４ｂのバスバー１４に対する圧入荷重との和の値である。端子部２４ｂのバスバー１４に対する圧入荷重の分だけ、荷重Ｆの増大度合い（傾き）は大きくなる。

中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ２だけ下降されるタイミングで、端子部２５ｂのバスバー１５に対する圧入が開始される。中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ２だけ下降された以降、さらに中継部材２１が下降されるとき、当該下降に伴う圧入量の増大に比例して荷重Ｆはさらに増大する。やがて荷重Ｆは、中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ３だけ下降されるタイミングで荷重Ｆ３（＞Ｆ２）に達する。中継部材２１が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ２だけ下降された以降、ストロークＬ３だけ下降されるまでの荷重Ｆは、端子部２３ｂのバスバー１３に対する圧入荷重と、端子部２４ｂのバスバー１４に対する圧入荷重と、端子部２５ｂのバスバー１５に対する圧入荷重との和の値である。端子部２５ｂのバスバー１５に対する圧入荷重の分だけ、荷重Ｆの増大度合い（傾き）はさらに大きくなる。

このように、各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３が異なることに起因して、これらバスバー１３，１４，１５の本数と同じ回数だけ荷重Ｆの増大度合い（傾き）が大きくなるように変化する。この荷重Ｆの増大度合いの変化を利用して、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態が判定される。

＜圧入状態の判定方法＞
つぎに、各バスバー１３，１４，１５のスリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態の判定方法を説明する。ここでは、圧入機の制御装置３２により圧入状態が判定される。

制御装置３２は、荷重センサ３１により生成される電気信号を定められたサンプリング周期で取得し、当該取得される電気信号に基づき圧入の際の荷重（圧入荷重）Ｆを検出する。当該検出される荷重Ｆに基づき、制御装置３２は圧入状態を判定する。具体的には、つぎの通りである。

制御装置３２は、先の図９に示されるグラフと同様の傾向を示すマップＭｐを記憶している。ただし、図９のグラフに示される上限値Ｆ１１および下限値Ｆ１２を示す特性線の傾きは製品ごとに異なる。マップＭｐは、１つのバスバー（１３，１４，１５）に対して１つの端子部（２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ）を圧入する際において、当該１つの端子部のストロークに対する荷重Ｆの許容範囲（上限値Ｆ１１および下限値Ｆ１２）を規定する。

制御装置３２は、荷重Ｆをストロークで微分することにより荷重Ｆのストローク変化に対する傾きを所定周期で検出し、当該検出される傾きの変化を監視することにより中継部材２１（各中継端子２３，２４，２５）が基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１，Ｌ２，Ｌ３だけ下降される各タイミングを検出する。中継部材２１がストロークＬ１，Ｌ２，Ｌ３だけ下降される各タイミングで荷重Ｆの傾きが変化するからである。

制御装置３２は、中継部材２１が図３のグラフに示される基準位置Ｌ０に対してストロークＬ１，Ｌ２，Ｌ３だけ下降される各タイミングで荷重Ｆの傾きを算出する。ただしここでは、基準位置Ｌ０からストロークＬ１まで変化するまでの間の傾きＡ１、ストロークＬ１からストロークＬ２まで変化するまでの間の傾きＡ２、およびストロークＬ２からストロークＬ３まで変化するまでの間の傾きＡ３がそれぞれ算出される。各傾きＡ１，Ａ２，Ａ３は、次式（１），（２），（３）により求められる。

Ａ１＝Ｆ１／Ｌ１ …（１）
Ａ２＝（Ｆ２−Ｆ１）／（Ｌ２−Ｌ１） …（２）
Ａ３＝（Ｆ３−Ｆ２）／（Ｌ３−Ｌ２） …（３）
ここで、傾きＡ１はバスバー１３に対して端子部２３ｂが圧入される際の荷重Ｆのみの変化に応じたものである。しかし、傾きＡ２は２つのバスバー１３，１４に対して２つの端子部２３ｂ，２４ｂがそれぞれ圧入される際のトータルとしての荷重Ｆの変化に応じたものである。また、傾きＡ３は３つのバスバー１３，１４，１５に対して３つの端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂがそれぞれ圧入される際のトータルとしての荷重Ｆに応じたものである。

そこで、次式（４）で示されるように、制御装置３２は、傾きＡ２から傾きＡ１を差し引くことによりバスバー１４に対して端子部２４ｂが圧入される際の荷重Ｆのみの変化に応じた傾きＡ２ａを算出する。また、次式（５）で示されるように、制御装置３２は傾きＡ３から傾きＡ１および傾きＡ２をそれぞれ差し引くことによりバスバー１５に対して端子部２５ｂが圧入される際の荷重Ｆのみの変化に応じた傾きＡ３ａを算出する。

Ａ２ａ＝Ａ２−Ａ１ …（４）
Ａ３ａ＝Ａ３−Ａ２−Ａ１ …（５）
つぎに制御装置３２は、各傾きＡ１，Ａ２ａ，Ａ３ａをマップＭｐに適用することにより、各バスバー１３，１４，１５に対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態を個別に判定する。

制御装置３２は、各傾きＡ１，Ａ２ａ，Ａ３ａがマップＭｐ（図９のグラフを参照。）により規定される荷重ばらつきの上限値Ｆ１１の傾きと下限値Ｆ１２の傾きとで規定される許容範囲内であるとき、各バスバー１３，１４，１５に対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態は良好である旨判定する。これに対し、制御装置３２は、各傾きＡ１，Ａ２ａ，Ａ３ａがマップＭｐ（図９のグラフを参照。）により規定される許容範囲外であるとき、各バスバー１３，１４，１５に対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態は不良である旨判定する。

なお、制御装置３２は各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの最終的な圧入荷重を管理する。すなわち、制御装置３２は、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの各バスバー１３，１４，１５に対する圧入が完了したかどうかの判定基準となる荷重しきい値Ｆｔｈを記憶している。荷重しきい値Ｆｔｈは、図３のグラフに示されるように、基準位置Ｌ０に対してストロークＬ３だけ中継部材２１が下降された場合、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態がすべて良好であるときに検出される荷重Ｆ３に基づき設定される。制御装置３２は、各傾きＡ１，Ａ２ａ，Ａ３ａがマップＭｐにより規定される許容範囲内である場合において、荷重センサ３１を通じて検出される荷重Ｆが荷重しきい値Ｆｔｈに達した旨判定されるとき、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂがすべて良好に圧入されたとして、圧入動作を停止する。

＜比較例＞
ここで比較例について検討する。
図４に示される比較例では、各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３はすべて同じである。このため、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入開始のタイミングは同時である。したがって、制御装置３２では、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂのトータルとしての荷重Ｆが検出されるだけである。

図５のグラフに示されるように、トータルとしての荷重Ｆは、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂのストロークＬに比例して直線的に増大するだけである。このため、制御装置３２は、３つの端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂのうちどの端子部の圧入が開始されたのかについてすら検出することが困難である。したがって、制御装置３２では、３つの端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態を個別に判定することが困難である。

＜第１の実施の形態の効果＞
第１の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３がすべて異なる。このため、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが各バスバー１３，１４，１５に圧入されるタイミングもすべて異なる。そして、各バスバー１３，１４，１５に対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入が開始されるたびに、荷重センサ３１を通じて検出される荷重Ｆの傾きが変化する。すなわち、当該検出される荷重Ｆには３つの端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態が傾きの変化として個別に反映される。したがって、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態を荷重Ｆに基づき判定または管理することが可能となる。荷重Ｆが規定範囲内であれば、各バスバー１３，１４，１５と各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂとの間の良好な接触圧、ひいては良好な導通状態が確保される。

（２）荷重センサ３１を通じて検出される荷重Ｆのみに基づき各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入状態を管理することができる。このため、圧入状態の確認作業の簡素化が図られる。ひいては端子接続構造を有するモータ１１の製造コストも低減可能である。

＜第２の実施の形態＞
つぎに、端子接続構造の第２の実施の形態を説明する。
図６に示すように、本例の端子接続構造は、コネクタ４１と基板４２とを有している。コネクタ４１には、直方体状のコネクタハウジング４３およびコネクタハウジング４３に設けられた複数本（ここでは３本）のプレスフィット端子４４が設けられている。これらプレスフィット端子４４はコネクタハウジング４３の外部に突出し、かつ一列に並んでいる。コネクタハウジング４３に対する各プレスフィット端子４４の突出高さはすべて異なる。基板４２には、各プレスフィット端子４４が圧入される複数（ここでは３つ）のスルーホール４５が設けられている。

図７（ａ）に示すように、各プレスフィット端子４４の先端部分には、各スルーホール４５の内径よりも若干大きな外径を有する大径部４４ａが設けられている。さらに各大径部４４ａには孔４４ｂが設けられている。孔４４ｂを設けることにより、各大径部４４ａは縮径する方向へ弾性変形しやすくなる。

図７（ｂ）に示すように、各大径部４４ａは各スルーホール４５に圧入される。当該圧入に伴い、各大径部４４ａは縮径するかたちで弾性変形する。この各大径部４４ａの弾性力により各大径部４４ａと各スルーホール４５との接触状態が維持される。

さて、コネクタ４１の各プレスフィット端子４４を基板４２の各スルーホール４５に一括して圧入する場合、各プレスフィット端子４４の突出高さ、すなわち基板４２と各大径部４４ａとの間の距離がすべて異なる。このため、各大径部４４ａが各スルーホール４５に圧入されるタイミングもすべて異なる。そして先の図３のグラフに示されるように、各スルーホール４５に対する各大径部４４ａの圧入が開始されるたびに荷重Ｆの傾きが変化する。荷重Ｆには各プレスフィット端子４４（正確には、各大径部４４ａ）の圧入状態が傾きの変化として個別に反映される。したがって、各プレスフィット端子４４の圧入状態を荷重Ｆに基づき判定または管理することが可能となる。

第２の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態の（１），（２）と同様の効果を得ることができる。また、本例の端子接続構造もモータ１１に適用可能である。モータ１１にその制御基板などが一体的に設けられることもある。

＜他の実施の形態＞
なお、前記両実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第１の実施の形態において、各バスバー１３，１４，１５は基準面であるハウジング１２の表面に対する突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３がすべて異なっていればよく、各バスバー１３，１４，１５の並び順は適宜変更してもよい。たとえば第１の実施の形態では、図１に示されるように、いちばん背の高いバスバー１３から図中の右へ向けて順に背が低くなるように各バスバー１３，１４，１５を並べるのに対し、図８（ａ）に示すように、いちばん背の低いバスバー１５から図中の右へ向けて順に背が低くなるように各バスバー１３，１４，１５を並べてもよい。また、各バスバー１３，１４，１５は背の順に並べなくてもよい。たとえば図８（ｂ）に示すように、いちばん背の高いバスバー１３と二番目に背の高いバスバー１４との間に最も背の低いバスバー１５が位置するように各バスバー１３，１４，１５を並べてもよい。第２の実施の形態における各プレスフィット端子４４についても同様である。

・第１の実施の形態では、ハウジング１２の表面に対する各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３を異ならせることに伴い、ハウジング１２の表面に対するスリット１３ａ，１４ａ，１５ａの底部位置も異なっている。図１に示されるように、圧入方向における各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａの長さがすべて同じである場合、ハウジング１２の表面に対する突出高さが最も低いバスバー１５のスリット１５ａに対する端子部２５ｂの圧入位置は、突出高さが最も高いバスバー１３のスリット１３ａの底部位置に応じた位置になる。このため、ハウジング１２の表面に対する突出高さが最も低いバスバー１５のスリット１５ａに対する端子部２５ｂの圧入量を十分に確保することができないおそれがある。そこで、つぎの構成を採用してもよい。

すなわち、図８（ａ），（ｂ）に二点鎖線で示すように、ハウジング１２の表面に対する各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａの底部位置をすべて同じ位置に設定してもよい。この場合、底部位置が最もハウジング１２の表面に近いバスバー１５のスリット１５ａの底部位置Ｄに残りの２つのバスバー１３，１４のスリット１３ａ，１４ａの底部位置を合わせることが好ましい。このようにすれば、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入位置は、ハウジング１２の表面に対する突出高さが最も低いバスバー１５のスリット１５ａの底部位置に応じた位置になる。したがって、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対する各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの圧入量を十分に確保することが可能となる。

・第１の実施の形態において、中継部材２１およびモータ１１の少なくとも一方を圧入方向において互いに近接する方向へ移動させることにより、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂを各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに圧入してもよい。同様に、第２の実施の形態において、コネクタ４１および基板４２の少なくとも一方を圧入方向において互いに近接する方向へ移動させることにより、各プレスフィット端子４４を各スルーホール４５に圧入してもよい。

・第１の実施の形態では、基準面であるハウジング１２の表面に対する各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３を異ならせることにより、各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対して各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが順番に圧入されるようにしたが、つぎのようにしてもよい。

図４に示すように、基準面であるハウジング１２の表面に対する各バスバー１３，１４，１５の突出高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３を同一としたうえで、各中継端子２３，２４，２５（図４では各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂのみ図示する。）の圧入方向（図４中の上下方向）における位置を互いに異ならせる。このようにしても、各端子部２３ｂ，２４ｂ，２５ｂは各スリット１３ａ，１４ａ，１５ａに対して順番に圧入される。このため、荷重Ｆに基づき圧入状態を判定することが可能となる。

・第１の実施の形態では各バスバー１３，１４，１５と各中継端子２３，２４，２５との接続構造、第２の実施の形態ではコネクタ４１と基板４２との接続構造を一例として挙げたが、複数の端子が圧入対象に対して一括して圧入されてなる接続構造を有する製品全般に適用可能である。

１１…モータ（電気機器）、１３，１４，１５…バスバー（圧入対象）、１３ａ，１４ａ，１５ａ…スリット（圧入部）、２３，２４，２５…中継端子、２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ…端子部（端子）、４２…基板（圧入対象）、４３…コネクタハウジング、４４…プレスフィット端子（端子）、４５…スルーホール（圧入部）。

Claims (6)

1. 一体的に拘束される複数の端子と、
   前記複数の端子がそれぞれ圧入される複数の圧入部を有する圧入対象と、を備え、
   圧入方向における前記複数の圧入部および前記複数の端子のうちのいずれか一方の位置はすべて異なる一方、
   圧入方向における前記複数の圧入部および前記複数の端子のうちのいずれか他方の位置はすべて同じである端子接続構造。
2. 請求項１に記載の端子接続構造において、
   前記圧入対象は、電気機器の外部に突出して設けられるとともに、その突出端には圧入方向に沿って延びる前記圧入部としてのスリットが設けられてなる複数のバスバーを含み、
   前記複数の端子の圧入方向における位置はすべて同じである一方、前記複数のバスバーの前記電気機器に対する突出高さがすべて異なることにより圧入方向における前記複数のスリットの位置がすべて異なっている端子接続構造。
3. 請求項２に記載の端子接続構造において、
   圧入方向における前記複数のスリットの底部位置は、前記複数のバスバーのうち前記電気機器に対する突出高さが最も低いバスバーのスリットの底部位置に合わせて、すべて同一の位置に設定されてなる端子接続構造。
4. 請求項１に記載の端子接続構造において、
   前記複数の端子はコネクタハウジングの外部に突出する複数のプレスフィット端子である一方、前記圧入対象は前記複数のプレスフィット端子における前記コネクタハウジングと反対側の先端部がそれぞれ圧入される複数のスルーホールを有する基板であって、
   圧入方向における前記複数のプレスフィット端子の前記先端部の位置がすべて異なっている端子接続構造。
5. 請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の端子接続構造を有するモータ。
6. 圧入対象に設けられる複数の圧入部に対して複数の端子をそれぞれ一括して圧入する端子接続方法において、
   圧入方向における前記複数の圧入部と前記複数の端子との間の距離がそれぞれ異なるように前記複数の端子および前記複数の圧入部をそれぞれ圧入方向において対向させる工程と、
   前記複数の圧入部および前記複数の端子の少なくとも一方を圧入方向において互いに近接する方向へ移動させることにより圧入方向における各圧入部と各端子との間の距離が短い端子から順に自身に対応する圧入部に圧入させる工程と、を含む端子接続方法。