JP2015536783A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. ターゲット及び１又は複数のリスク臓器を含む被検体身体領域の少なくとも一部のベースライン及びリアルタイム３Ｄ画像を生成するリアルタイム３Ｄイメージングユニットと、
   被検体身体領域の計画画像及び前記ベースライン３Ｄ画像を変形可能に位置合わせし、前記計画画像内の組織の放射線吸収特性を前記ベースライン３Ｄ画像にマップする位置合わせユニットと、
   放射線治療処置の間、前記リアルタイム３Ｄ画像に基づいて前記ターゲット及び前記リスク臓器の動きを測定する動きユニットと、
   前記ベースライン３Ｄ画像又は前記計画画像から前記リアルタイム３Ｄ画像にマップされる組織放射線吸収特性に基づいて、前記ターゲット及び前記リスク臓器に供給されるリアルタイム放射線線量を計算するリアルタイム線量計算エンジンと、
   を有する放射線治療システム。
2. 前記動きユニットは、前記マップされた放射線吸収特性をもつ前記ベースライン３Ｄ画像を、前記リアルタイム３Ｄ画像と位置合わせする、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ターゲットボリュームを横切るように被検体身体領域に放射線ビームを供給する放射線源を更に有し、各放射線ビームは、放射線治療計画に基づくサイズ、形状、方向、強度及び持続時間をもつ、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 被検体身体領域に供給される前記計算されたリアルタイム放射線線量は、前記計画画像の各ボクセルごとに計算された累積線量を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 組織に供給される前記計算されたリアルタイム放射線線量は、前記計画画像の各ボクセルごとに計算された蓄積された線量と、放射線治療処置の残りの部分について放出される計算された累積線量と、を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 放射線供給が、前記計算されたリアルタイム累積線量に基づいて変更される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記リアルタイム３Ｄイメージングユニットが、
   リアルタイム３Ｄ超音波画像を生成する超音波手段と、
   前記リアルタイム３Ｄ超音波画像を生成するために、超音波を送受信する超音波プローブの位置及び／又は向きを制御するロボットと、
   を有する、請求項６に記載のシステム。
8. 放射線吸収特性が組織の密度を含む、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記計算されたリアルタイム累積放射線線量を、前記計画画像上に重ねて表示するディスプレイ装置を更に有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記計算されたリアルタイム累積放射線線量と計画された放射線線量との間の差を、前記計画画像上に重ねて表示するディスプレイ装置を更に有する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 線形加速器と、
    リアルタイムにロボット制御される超音波イメージングユニットと、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシステムを作動させる１又は複数のプロセッサと、
    を有する放射線治療システム。
12. 前記線形加速器が、被検体身体内の少なくとも１つのターゲットボリュームに向けられる複数の放射線ビームを生成し、各放射線ビームが、放射線治療計画に基づくサイズ、形状、方向、強度及び持続時間をもつ、請求項１１に記載の放射線治療システム。
13. 前記超音波イメージングユニットが、複数の放射線ビームに曝露される少なくとも１つのターゲットボリューム及び周囲組織を含む被検体身体の領域の３Ｄ超音波画像を生成する、請求項１１に記載の放射線治療システム。
14. コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）Ｘ線計画画像と、処置前に前記超音波イメージングユニットによって生成されたベースライン超音波画像とを変形可能に位置合わせし、３Ｄ組織密度マップを生成するために、ＣＴ計画画像に基づく組織密度を、ベースライン３Ｄ超音波画像にマップする位置合わせユニットと、
    ターゲットボリューム及び周囲組織の動きを測定し、前記３Ｄ組織密度マップを、前記超音波イメージングユニットによって生成されるリアルタイム３Ｄ超音波画像と位置合わせする超音波動きユニットと、
    前記３Ｄ組織密度マップ、前記リアルタイム３Ｄ超音波画像、及び前記測定された動きに基づいて、前記少なくとも１つのターゲットボリューム、リスク臓器及び周囲組織に供給されるリアルタイム放射線線量を計算する線量計算エンジンと、
    を更に有する、請求項１１に記載の放射線治療システム。