RU2015129082A - Лучевая терапия с адаптивным расчетом дозы в реальном масштабе времени - Google Patents

Лучевая терапия с адаптивным расчетом дозы в реальном масштабе времени Download PDF

Info

Publication number
RU2015129082A
RU2015129082A RU2015129082A RU2015129082A RU2015129082A RU 2015129082 A RU2015129082 A RU 2015129082A RU 2015129082 A RU2015129082 A RU 2015129082A RU 2015129082 A RU2015129082 A RU 2015129082A RU 2015129082 A RU2015129082 A RU 2015129082A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation
real
time
image
ultrasound
Prior art date
Application number
RU2015129082A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2648226C2 (ru
Inventor
Шиям БХАРАТ
Виджай ПАРТАСАРАТИ
Амит Кумар ДЖАИН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015129082A publication Critical patent/RU2015129082A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648226C2 publication Critical patent/RU2648226C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A61B8/4218—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames characterised by articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
    • A61N2005/1072—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan taking into account movement of the target
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (45)

1. Система лучевой терапии, содержащая
блок трехмерной визуализации в реальном масштабе времени, который генерирует базовое изображение и трехмерные изображения в режиме реального времени по меньшей мере участка области тела субъекта, включающей в себя целевой объект и один или более органов, подверженных риску (ОПР);
блок регистрации, который деформируемо регистрирует плановое изображение области тела субъекта и базовое изображение, а также наносит карту свойств ткани по поглощению излучения в плановом изображении на базовое изображение;
блок движения, который измеряет движение целевого объема и ОПР в процессе проведения лучевой терапии на основе изображений в реальном масштабе времени; и
подсистему расчета дозы в реальном масштабе времени, которая вычисляет дозу облучения в реальном масштабе времени, доставленную в целевой объект и ОПР, на основе свойств ткани по поглощению излучения, нанесенных в виде карты с базового изображения или планового изображения на трехмерные изображения в реальном масштабе времени.
2. Система по п. 1, причем блок движения регистрирует базовое изображение с нанесенными в виде карты свойствами поглощения излучения на изображениях в реальном масштабе времени.
3. Система по п. 1, дополнительно включающая в себя
источник излучения, который доставляет пучки излучения в область тела субъекта для пересечения целевого объекта, при этом каждый пучок имеет размер, форму, направление, интенсивность и продолжительность, заданные на основе плана лучевой терапии.
4. Система по п. 1, причем вычисленная доза облучения в реальном масштабе времени, доставленная в область тела субъекта, включает в себя вычисленную кумулятивную дозу для каждого воксела планового изображения.
5. Система по п. 1, причем вычисленная доза облучения в реальном масштабе времени, доставленная в ткани, включает в себя
вычисленную накопленную дозу для каждого воксела планового изображения и прогнозируемую вычисленную кумулятивную дозу для оставшейся части фракции лучевой терапии.
6. Система по п. 1, причем доставка излучения изменяется на основе вычисленной кумулятивной дозы в реальном масштабе времени.
7. Система по п. 6, причем блок трехмерной визуализации в реальном масштабе времени включает в себя ультразвук (УЗ), который генерирует трехмерные УЗ-изображения в реальном масштабе времени, а также дополнительно включает в себя
робот, который управляет положением и/или ориентацией УЗ-зонда, излучающего и принимающего УЗ-волны для генерирования упомянутых УЗ-изображений в реальном масштабе времени.
8. Система по п. 1, причем свойство по поглощению излучения включает плотность ткани.
9. Система по п. 1, дополнительно включающая в себя
устройство отображения, которое отображает вычисленную кумулятивную дозу облучения в реальном масштабе времени, наложенную на плановое изображение.
10. Система по п. 1, дополнительно включающая в себя
устройство отображения, которое отображает разность между вычисленной кумулятивной дозой облучения и запланированной дозой облучения, наложенной на плановое изображение.
11. Способ лучевой терапии, содержащий
генерирование базового и планового трехмерных изображений в реальном масштабе времени области тела субъекта, включающей в себя целевой объект и один или более органов, подверженных риску (ОПР);
деформируемое регистрирование планового изображения и базового трехмерного изображения;
нанесение карты свойств тканей по поглощению излучения в области тела субъекта с планового изображения на базовое изображение;
измерение движения целевого объекта и органов, подверженных риску, в реальном масштабе времени в процессе проведения лучевой терапии на основе изображений в реальном масштабе времени; и
вычисление дозы облучения в реальном масштабе времени, доставленной в ткани, на основе свойств ткани по поглощению излучения, нанесенных в виде карты с базового или планового изображения на трехмерные изображения в реальном масштабе времени.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя
регистрирование базового изображения с нанесенными в виде карты свойствами поглощения излучения на каждом из изображений в реальном масштабе времени.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя
доставку пучков излучения в ткань области тела субъекта, при этом каждый пучок имеет размер, форму, направление, интенсивность и продолжительность, заданные на основе плана лучевой терапии.
14. Способ по п. 11, причем вычисление дозы облучения в реальном масштабе времени дополнительно включает в себя
вычисление кумулятивной дозы для каждого воксела планового изображения.
15. Способ по п. 11, причем вычисление дозы облучения в реальном масштабе времени дополнительно включает в себя
вычисление прогнозируемой рассчитанной накопленной дозы для оставшейся части фракционной терапии.
16. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя
изменение доставки излучения на основе вычисленной накопленной дозы.
17. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя
отображение вычисленной дозы облучения в реальном масштабе времени, наложенной на плановое изображение и/или изображения в реальном масштабе времени.
18. Невременный машиночитаемый носитель информации, содержащий программное обеспечение, которое управляет одним или более электронными устройствами обработки данных для осуществления способа по п. 11.
19. Электронное устройство обработки данных, выполненное с возможностью осуществления способа по п. 11.
20. Система лучевой терапии, содержащая
линейный ускоритель (LINAC), который генерирует множество пучков излучения в по меньшей мере один целевой объем в теле субъекта, при этом каждый пучок имеет размер, форму, направление, интенсивность и продолжительность, заданные на основе плана лучевой терапии;
управляемый роботом блок ультразвуковой (УЗ) визуализации, который генерирует 3-хмерные (3D) УЗ изображения области тела субъекта, включающей в себя упомянутый по меньшей мере один целевой объем и окружающие ткани, подверженные воздействию множества пучков излучения;
блок регистрации, который деформируемо регистрирует рентгеновское плановое изображение компьютерной томографии (КТ) и базовые ультразвуковые (УЗ) изображения, сгенерированные УЗ-блоком до проведения терапии, а также наносит карту плотностей тканей, основанную на плановом изображении КТ, на базовые трехмерные УЗ-изображения для создания трехмерной карты плотностей тканей;
УЗ- блок движения, который измеряет движение целевого объема и окружающих тканей и регистрирует трехмерную карту плотностей тканей на трехмерных УЗ-изображениях в реальном масштабе времени, сгенерированных блоком УЗ=визуализации; и
подсистему расчета дозы, которая вычисляет дозу облучения в реальном масштабе времени, доставленную в упомянутый по меньшей мере один целевой объем, подверженные риску органы и окружающие ткани, на основе трехмерной карты плотностей тканей, УЗ-изображений в реальном масштабе времени и измеренного движения.
RU2015129082A 2012-12-17 2013-09-17 Лучевая терапия с адаптивным расчетом дозы в реальном масштабе времени RU2648226C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261737880P 2012-12-17 2012-12-17
US61/737,880 2012-12-17
PCT/IB2013/058588 WO2014096993A1 (en) 2012-12-17 2013-09-17 Real-time adaptive dose computation radiation therapy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015129082A true RU2015129082A (ru) 2017-01-23
RU2648226C2 RU2648226C2 (ru) 2018-03-22

Family

ID=49713425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015129082A RU2648226C2 (ru) 2012-12-17 2013-09-17 Лучевая терапия с адаптивным расчетом дозы в реальном масштабе времени

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10080910B2 (ru)
EP (1) EP2931371B1 (ru)
JP (1) JP6480868B2 (ru)
CN (1) CN104884126B (ru)
BR (1) BR112015013796B1 (ru)
RU (1) RU2648226C2 (ru)
WO (1) WO2014096993A1 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160014933A (ko) * 2014-07-30 2016-02-12 삼성전자주식회사 초음파 장치 및 그 제어방법
US10966688B2 (en) 2014-08-26 2021-04-06 Rational Surgical Solutions, Llc Image registration for CT or MR imagery and ultrasound imagery using mobile device
GB2531730A (en) 2014-10-28 2016-05-04 Elekta ltd Radiotherapy apparatus
US11026750B2 (en) * 2015-01-23 2021-06-08 Queen's University At Kingston Real-time surgical navigation
CA2976331C (en) * 2015-02-11 2024-02-27 Viewray Technologies, Inc. Planning and control for magnetic resonance guided radiation therapy
EP3075415B1 (en) * 2015-03-31 2017-03-29 RaySearch Laboratories AB Method, computer program and system for dose calculation in radiotherapy
JP6393432B2 (ja) 2015-04-21 2018-09-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 患者モニタリング装置のための調節可能アーム
WO2017071965A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Koninklijke Philips N.V. Adaptive treatment planning for hyperthermia-enhanced radiation therapy
WO2017113894A1 (zh) * 2015-12-29 2017-07-06 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN106932829B (zh) * 2015-12-29 2020-10-30 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
WO2017153211A1 (en) * 2016-03-09 2017-09-14 Koninklijke Philips N.V. Pre-optimization method for quick prediction of achievability of clinical goals in intensity modulated radiation therapy
US9855445B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation therapy systems and methods for delivering doses to a target volume
CN106019352B (zh) * 2016-05-16 2018-08-17 袁子龙 一种医院ct患者辐射剂量的自动计算方法
WO2018001760A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 Koninklijke Philips N.V. Real time dosimetry of ultrasound imaging probe
EP3487410A4 (en) * 2016-08-01 2020-04-08 Cordance Medical Inc. ULTRASONIC OPENING OF THE BLOOD BRAIN CABINET
US10507338B2 (en) 2016-10-31 2019-12-17 Canon Medical Systems Corporation Particle beam radiotherapy system
EP3391940A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-24 Koninklijke Philips N.V. Planning system for adaptive radiation therapy
CN107158581B (zh) 2017-05-15 2019-11-22 中国医学科学院肿瘤医院 术中放疗扫描路径规划方法和术中放疗系统
US11273326B2 (en) * 2017-06-29 2022-03-15 Canon Medical Systems Corporation Radiotherapy system and treatment support apparatus
US10092774B1 (en) 2017-07-21 2018-10-09 Varian Medical Systems International, AG Dose aspects of radiation therapy planning and treatment
US11590364B2 (en) 2017-07-21 2023-02-28 Varian Medical Systems International Ag Material inserts for radiation therapy
US10245448B2 (en) 2017-07-21 2019-04-02 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh Particle beam monitoring systems and methods
US10609806B2 (en) 2017-07-21 2020-03-31 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh Energy modulation of a cyclotron beam
US10843011B2 (en) 2017-07-21 2020-11-24 Varian Medical Systems, Inc. Particle beam gun control systems and methods
US10549117B2 (en) 2017-07-21 2020-02-04 Varian Medical Systems, Inc Geometric aspects of radiation therapy planning and treatment
US11712579B2 (en) 2017-07-21 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Range compensators for radiation therapy
US10183179B1 (en) 2017-07-21 2019-01-22 Varian Medical Systems, Inc. Triggered treatment systems and methods
US11135015B2 (en) * 2017-07-21 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Robot surgical platform
US11007381B2 (en) 2017-11-16 2021-05-18 Varian Medical Systems, Inc Increased beam output and dynamic field shaping for radiotherapy system
CN107928694B (zh) * 2017-12-05 2020-11-03 上海联影医疗科技有限公司 Ct剂量调制方法、装置、ct扫描方法及ct系统
EP3539616A1 (en) * 2018-03-13 2019-09-18 Koninklijke Philips N.V. Optimizing fractionation schemes in radiation therapy using biological impact calculation
US10910188B2 (en) 2018-07-25 2021-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation anode target systems and methods
US10960232B2 (en) * 2018-07-28 2021-03-30 Varian Medical Systems, Inc. Single-pass imaging and radiation treatment delivery via an extended rotation gantry
EP4287205A3 (en) * 2018-09-28 2024-02-21 Siemens Healthineers International AG Methods and systems for adaptive radiotherapy treatment planning using deep learning engines
US10814144B2 (en) 2019-03-06 2020-10-27 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment based on dose rate
US11116995B2 (en) 2019-03-06 2021-09-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning based on dose rate
US11103727B2 (en) 2019-03-08 2021-08-31 Varian Medical Systems International Ag Model based PBS optimization for flash therapy treatment planning and oncology information system
US11090508B2 (en) 2019-03-08 2021-08-17 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh & Co. Kg System and method for biological treatment planning and decision support
WO2020227719A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 The Regents Of The University Of Michigan Combined radiation acoustics and ultrasound for radiotherapy guidance and cancer targeting
US11141609B2 (en) * 2019-05-15 2021-10-12 Elekta Ab (Publ) Dose guided real-time adaptive radiotherapy
US10918886B2 (en) 2019-06-10 2021-02-16 Varian Medical Systems, Inc. Flash therapy treatment planning and oncology information system having dose rate prescription and dose rate mapping
AU2019453270B2 (en) * 2019-07-01 2023-02-02 Elekta Ab (Publ) Geometry-based real-time adaptive radiotherapy
CN110464460B (zh) * 2019-07-16 2020-11-17 江苏霆升科技有限公司 一种心脏介入手术的方法及系统
US11291859B2 (en) 2019-10-03 2022-04-05 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning for delivering high dose rates to spots in a target
DE102019217421A1 (de) * 2019-11-12 2021-05-12 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur automatischen Regelung von Strahlendosen medizinischer Röntgengeräte
EP3838156A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-23 Koninklijke Philips N.V. Apparatus, system, method and computer program for providing a nuclear image of a region of interest of a patient
JP7392481B2 (ja) * 2020-01-14 2023-12-06 コニカミノルタ株式会社 撮影支援装置、放射線撮影システム及びプログラム
WO2021174078A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-02 Clarix Imaging Corporation Volumetric image guidance for improved pathology sectioning and analysis of tissue samples
US11865361B2 (en) 2020-04-03 2024-01-09 Varian Medical Systems, Inc. System and method for scanning pattern optimization for flash therapy treatment planning
US11541252B2 (en) 2020-06-23 2023-01-03 Varian Medical Systems, Inc. Defining dose rate for pencil beam scanning
US11957934B2 (en) 2020-07-01 2024-04-16 Siemens Healthineers International Ag Methods and systems using modeling of crystalline materials for spot placement for radiation therapy
US12064645B2 (en) 2020-07-02 2024-08-20 Siemens Healthineers International Ag Methods and systems used for planning radiation treatment
US11433257B2 (en) * 2020-12-30 2022-09-06 Varian Medical Systems International Ag Beam-off motion thresholds in radiation therapy based on breath-hold level determination

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4192067A (en) * 1978-10-23 1980-03-11 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for cutting through a tube bundle
US5362478A (en) * 1993-03-26 1994-11-08 Vivorx Pharmaceuticals, Inc. Magnetic resonance imaging with fluorocarbons encapsulated in a cross-linked polymeric shell
US5769790A (en) 1996-10-25 1998-06-23 General Electric Company Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging
JP2003117010A (ja) * 2001-08-09 2003-04-22 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置、並びにプログラム及び該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7438685B2 (en) 2001-11-05 2008-10-21 Computerized Medical Systems, Inc. Apparatus and method for registration, guidance and targeting of external beam radiation therapy
US7764818B2 (en) * 2005-06-20 2010-07-27 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Surface parameter adaptive ultrasound image processing
US7362848B2 (en) * 2005-06-27 2008-04-22 Accuray Incorporated Method for automatic anatomy-specific treatment planning protocols based on historical integration of previously accepted plans
US7713205B2 (en) 2005-06-29 2010-05-11 Accuray Incorporated Dynamic tracking of soft tissue targets with ultrasound images, without using fiducial markers
US7693257B2 (en) * 2006-06-29 2010-04-06 Accuray Incorporated Treatment delivery optimization
EP2175931B1 (en) 2007-07-20 2016-09-07 Elekta Ltd. Systems for compensating for changes in anatomy of radiotherapy patients
US9108048B2 (en) * 2010-08-06 2015-08-18 Accuray Incorporated Systems and methods for real-time tumor tracking during radiation treatment using ultrasound imaging
WO2012069965A1 (en) * 2010-11-23 2012-05-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Interactive deformation map corrections
CN103370729B (zh) 2010-12-15 2020-02-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于图像处理的系统和方法
US10426975B2 (en) 2012-05-29 2019-10-01 Koninklijke Philips N.V. Elasticity imaging-based methods for improved gating efficiency an dynamic margin adjustment in radiation therapy

Also Published As

Publication number Publication date
US10080910B2 (en) 2018-09-25
JP2015536783A (ja) 2015-12-24
RU2648226C2 (ru) 2018-03-22
US20150306423A1 (en) 2015-10-29
JP6480868B2 (ja) 2019-03-13
BR112015013796B1 (pt) 2022-10-04
EP2931371B1 (en) 2020-07-15
CN104884126B (zh) 2018-08-03
CN104884126A (zh) 2015-09-02
EP2931371A1 (en) 2015-10-21
WO2014096993A1 (en) 2014-06-26
BR112015013796A2 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015129082A (ru) Лучевая терапия с адаптивным расчетом дозы в реальном масштабе времени
JP2015536783A5 (ru)
US11865368B2 (en) Tracking soft tissue in medical images
JP6437286B2 (ja) 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法及び治療システム
CN107106867B (zh) 磁共振投影成像
US9892526B2 (en) Radiotherapy apparatus and radiotherapy method
US20150057526A1 (en) Control of a medical imaging device via a navigation system
CN106109016A (zh) 腹腔微创手术系统及其中下针时刻的确定方法
EP3790626B1 (en) Computation of a breathing curve for medical applications
ES2920352T3 (es) Sistema de radioterapia
JP6312737B2 (ja) 組織治療のためのデータを生成、及び／又は、提供する方法
JP6450165B2 (ja) 荷電粒子ビーム装置および荷電粒子ビーム照射位置特定装置ならびに荷電粒子ビーム照射位置特定方法
RU2655070C2 (ru) Система лучевой терапии, снабженная программой для вычисления интенсивности луча электронов
Bahig et al. Partial kilovoltage cone beam computed tomography, complete kilovoltage cone beam computed tomography, and electronic portal images for breast radiation therapy: A dose-comparison study
US20240153134A1 (en) Method for monitoring a subject position
Kunieda et al. The reproducibility of a HeadFix relocatable fixation system: Analysis using the stereotactic coordinates of bilateral incus and the top of the crista galli obtained from a serial CT scan
Miura et al. Effect of image quality on correlation modeling error using a fiducial marker in a gimbaled linear accelerator
Kaar et al. Automatic patient alignment for prostate radiation applying 3D ultrasound
WO2022098794A1 (en) Methods for tumor tracking
JP2020120713A (ja) 散乱線情報推定装置、放射線治療用動体追跡システムおよび散乱線情報推定方法
Riis et al. EP-1546: A new experimental method for determination of the x-ray source position relative to the gantry head rotational axis
Tong et al. Study on Integrated Setup System with Computer Vision for Breast Cancer Radiotherapy
Brack et al. Application of stereoscopic arc photogrammetry to image-guided radiation therapy and treatment planning
Jessop METHODS OF BEAM DIRECTION