JP2015536752A - 位置決定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
‐前記対象の前記内部構造内地の位置合わせ要素の位置及び形状、並びに前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の空間的関係を提供する位置及び形状提供ユニットと、
‐前記対象の前記モデルを提供するモデル提供ユニットと、
‐前記モデルの内部構造が前記位置合わせ要素の前記提供された位置及び形状に対応するように、前記モデルの前記内部構造及び前記位置合わせ要素の前記位置及び形状を互いに対して関連付ける変換を決定する変換決定装置と、
‐前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の空間的関係及び前記決定された変換に依存して前記モデルに関する前記動作要素の位置を決定する位置決定ユニットと、
を有する。
‐対象に影響を与えるように前記対象内に挿入される動作要素と、
‐前記対象の内部構造内に挿入される位置合わせ要素と、
‐前記対象のモデルに関する前記動作要素の位置を決定する請求項1に記載の位置決定装置と、
を有する。
‐位置及び形状提供ユニットにより、前記対象の内部構造内の位置合わせ要素の位置及び形状、並びに前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の空間的関係を提供するステップと、
‐モデル提供ユニットにより、前記対象のモデルを提供するステップと、
‐変換決定ユニットにより、前記モデルの内部構造が前記位置合わせ要素の前記提供された位置及び形状に対応するように、前記モデルの内部構造と前記位置合わせ要素の前記位置及び形状とを互いに対して関連付ける変換を決定するステップと、
‐位置決定ユニットにより、前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の前記空間的関係及び前記決定された変換に依存して前記モデルに関する前記動作要素の位置を決定するステップと、
を有する。
Claims (11)
- 対象のモデルに関して、内部構造を持つ前記対象内に配置される動作要素の位置を家定する位置決定装置において、
前記対象の内部構造内の位置合わせ要素の位置及び形状並びに前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の空間的関係を提供する位置及び形状提供ユニットと、
前記対象のモデルを提供するモデル提供ユニットと、
前記モデルの内部構造が前記位置合わせ要素の前記提供された位置及び形状に対応するように前記モデルの内部構造と前記位置合わせ要素の位置及び形状とを互いに対して関連付ける変換を決定する変換決定ユニットと、
前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の前記空間的関係及び前記決定された変換に依存して前記モデルに関する前記動作パラメータの位置を決定する位置決定ユニットと、
を有する、位置決定装置。 - 前記位置及び形状提供ユニットが、前記位置合わせ要素の位置及び形状を提供する位置合わせ光学形状感知データと前記動作要素の少なくとも位置を提供する前記動作要素の対する動作光学形状感知データとを提供し、前記位置合わせ光学形状感知データ及び前記動作光学形状感知データが、前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の前記空間的関係を提供するために、同じ基準座標系に関連付けられる、請求項1に記載の位置決定装置。
- 前記位置合わせ要素が、位置合わせカテーテルである、請求項1に記載の位置決定装置。
- 前記位置及び形状提供ユニットが、異なる時間において前記位置合わせ要素の位置及び形状並びに前記位置合わせ要素と前記動作要素との間の前記空間的関係を提供し、前記変換決定ユニットが、前記モデルの内部構造が異なる時間において前記位置合わせ要素の前記提供された位置及び形状に対応するように、異なる時間において前記モデルの内部構造と前記位置合わせ要素の位置及び形状とを互いに対して関連付ける前記変換を決定し、前記位置決定ユニットが、前記異なる時間に対して提供された前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の前記空間的関係及び前記異なる時間に対してkえっ呈された前記変換に依存して前記異なる時間において前記モデルに関する前記動作要素の位置を決定する、請求項1に記載の位置決定装置。
- 前記変換決定ユニットが、剛体変換を決定する、請求項1に記載の位置決定装置。
- 前記モデル提供ユニットが、心臓モデルを提供する、請求項1に記載の位置決定装置。
- 前記内部構造が、大動脈基部であり、前記位置合わせ要素が、大動脈基部内の位置合わせカテーテルである、請求項6に記載の位置決定装置。
- 前記内部構造が、肺静脈口及び/又は冠状静脈洞であり、前記位置合わせ要素が、位置合わせカテーテルである、請求項6に記載の位置決定装置。
- 対象に影響を与えるように前記対象内に挿入される動作要素と、
前記対象の内部構造に挿入される位置合わせ要素と、
前記対象のモデルに関する前記動作の要素の位置を決定する、請求項1に記載の位置決定装置と、
を有する、介入システム。
- 対象のモデルに関して、内部構造を持つ前記対象内に配置される動作要素の位置を決定する位置決定方法において、
位置及び形状提供ユニットにより、前記対象の内部構造内の位置合わせ要素の位置及び形状、並びに前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の空間的関係を提供するステップと、
モデル提供ユニットにより、前記対象のモデルを提供するステップと、
変換決定ユニットにより、前記モデルの内部構造が前記位置合わせ要素の前記提供された位置及び形状に対応するように前記モデルの内部構造と前記位置合わせ要素の位置及び形状とを関連付ける変換を決定するステップと、
位置決定ユニットにより、前記動作要素と前記位置合わせ要素との間の前記空間的関係及び前記決定された変換に依存して、前記モデルに関する前記動作要素の位置を決定するステップと、
を有する、位置決定方法。 - 対象のモデルに関して、内部構造を持つ前記対象内に配置される動作要素の位置を決定するコンピュータプログラムにおいて、請求項1に記載の位置決定装置を制御するコンピュータ上で実行される場合に、前記位置決定装置に、請求項10に記載の位置決定方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム。
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