JP5896737B2 - 呼吸測定器、呼吸測定器の作動方法、及び呼吸測定コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
気管支樹を示す気管支樹画像データセットを提供するための気管支樹画像データセット提供ユニットと、
気管支樹画像データセットにおいて気管支樹を検出するための気管支樹検出ユニットと、
検出された気管支樹から呼吸についての情報を測定するための呼吸情報測定ユニットとを有する。
気管支樹画像データセットは異なる時点における気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
気管支樹検出ユニットは気管支樹画像データセットにおいて気管支樹の運動を検出するように適合され、
呼吸情報測定ユニットは気管支樹の運動を呼吸についての情報として測定するように適合され、
心臓運動測定ユニットは、心臓の運動を測定された気管支樹の運動として測定するように適合される。心臓、特に左心房が、気管支樹、特に気管分岐部とともに厳密に運動すると仮定される場合、心臓の運動と気管支樹の運動は同一であり、心臓運動測定ユニットは、心臓の運動、特に左心房の運動を、気管支樹、特に気管分岐部の運動として測定するように適合される。そして心臓運動ユニットは、測定された気管支樹の運動を、心臓画像生成ユニットによって示される心臓の表現に加えることによって、心臓を動かすように適合される。
表現提供ユニットは異なる呼吸相に対応する異なる心臓の表現を提供するように適合され、
呼吸情報測定ユニットは、
呼吸相によって決まる気管支樹モデルを提供するための気管支樹モデル提供ユニットと、
気管支樹モデルが検出された気管支樹に最も類似するところの呼吸相を決定することによって、人の呼吸相を決定するための呼吸相決定ユニットとを有し、決定された呼吸相は呼吸についての情報であり、
気管支樹画像データセットは異なる時点における気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
気管支樹検出ユニットは複数の気管支樹画像において気管支樹を検出するように適合され、
呼吸相決定ユニットは異なる時点に対応する複数の呼吸相を決定するために複数の気管支樹画像に対する呼吸相を決定するように適合され、
心臓運動測定ユニットは、心臓の運動を一連の心臓の表現として測定するように適合され、これは決定された複数の呼吸相に対応し、それらの各時点に従って記憶される。これはまた、呼吸によって生じる心臓の運動を測定することも可能にする。
気管支樹画像データセットは異なる時点における気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
気管支樹検出ユニットは気管支樹画像データセットにおいて気管支樹の運動を検出するように適合され、
呼吸情報測定ユニットは気管支樹の運動を呼吸についての情報として測定するように適合され、
測定された気管支樹の運動は周期的であり、複数の運動相を有し、心臓画像生成ユニットは、気管支樹が所定の運動相にある場合に、心臓の表現を画像化するように適合される。気管支樹の運動の運動相は呼吸相に対応し、従って心臓の表現は好ましくは、特定の呼吸相が存在する場合にのみ示され、例えば、好ましくは二次元透視投影画像の時系列である、気管支樹画像データセットの上に重ね合わされる。例えば、心臓の表現は呼気の終わりにのみ示される。
呼吸情報測定ユニットは、
呼吸相によって決まる気管支樹モデルを提供するための気管支樹モデル提供ユニットと、
気管支樹モデルが検出された気管支樹に最も類似するところの呼吸相を決定することによって、人の呼吸相を決定するための呼吸相決定ユニットとを有し、決定された呼吸相は呼吸についての情報であり、
決定された呼吸相が所定の呼吸相に類似する場合、心臓画像生成ユニットは心臓の表現を画像化するように適合される。これはまた、所定の呼吸相が決定されている場合にのみ心臓を示すことを可能にし、例えば心臓は呼気の終わりにのみ示される。
呼吸測定器は、心臓の少なくとも一部分の三次元モデルを受け取るための第一の入力である、人の心臓の表現を提供するための表現提供ユニットを有し、
気管支樹画像データセット提供ユニットは、心臓の少なくとも一部分を有する領域の二次元画像である気管支樹画像データセットを受け取るための第二の入力であり、
呼吸測定器は心臓の表現を示す画像を生成するための心臓画像生成ユニットを有し、心臓画像生成ユニットはさらに、心臓の表現及び気管支樹画像データセットを互いに対してレジストレーションするためのレジストレーションユニットを有し、レジストレーションユニットは二次元画像を三次元モデルとレジストレーションするための手段であり、
気管支樹検出ユニットは二次元画像から気管分岐部の運動を推定するための手段であり、
心臓画像生成ユニットは推定された運動に基づいて二次元画像のレジストレーションを修正するための手段である。
気管支樹を示す気管支樹画像データセットを提供するステップと、
気管支樹画像データセットにおいて気管支樹を検出するステップと、
検出された気管支樹から呼吸についての情報を測定するステップ。
Claims (14)
- 人の呼吸を測定するための呼吸測定器であって、
気管支樹を示す気管支樹画像データセットを提供するための気管支樹画像データセット提供ユニットと、
前記気管支樹画像データセットにおいて前記気管支樹を検出するための気管支樹検出ユニットと、
前記検出された気管支樹から前記呼吸についての情報を測定するための呼吸情報測定ユニットと、
前記人の心臓の表現を提供するための表現提供ユニットと、
前記測定された呼吸についての情報に応じて前記心臓の表現を示す画像を生成するための心臓画像生成ユニットと
を有する、呼吸測定器。 - 前記気管支樹画像データセットが異なる時点における前記気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
前記気管支樹検出ユニットが前記気管支樹画像データセットにおいて前記気管支樹の運動を検出し、
前記呼吸情報測定ユニットが前記気管支樹の運動を前記呼吸についての情報として測定する、請求項1に記載の呼吸測定器。 - 前記気管支樹検出ユニットが、前記気管支樹の運動を形成する、異なる時点に対応する分割された気管支樹を生成するために、異なる時点における前記気管支樹を示す前記複数の気管支樹画像において前記気管支樹を分割する、請求項2に記載の呼吸測定器。
- 前記呼吸情報測定ユニットが、
呼吸相によって決まる気管支樹モデルを提供するための気管支樹モデル提供ユニットと、
前記気管支樹モデルが前記検出された気管支樹に最も類似するところの呼吸相を決定することによって、前記人の呼吸相を決定するための呼吸相決定ユニットとを有し、前記決定された呼吸相は前記呼吸についての情報である、請求項1に記載の呼吸測定器。 - 前記気管支樹画像データセット提供ユニットが、前記気管支樹画像データセットである透視画像データセットを提供するための透視画像データセット提供ユニットである、請求項1に記載の呼吸測定器。
- 前記心臓画像生成ユニットが、
前記測定された呼吸についての情報から前記心臓の運動を測定するための心臓運動測定ユニットと、
前記測定された心臓の運動に従って前記心臓の表現を動かすための心臓運動ユニットとを有し、前記心臓画像生成ユニットが動いている前記心臓の表現を示す画像を生成する、請求項1に記載の呼吸測定器。 - 前記気管支樹画像データセットが異なる時点における前記気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
前記気管支樹検出ユニットが前記気管支樹画像データセットにおいて前記気管支樹の運動を検出し、
前記呼吸情報測定ユニットが前記気管支樹の運動を前記呼吸についての情報として測定し、
前記心臓運動測定ユニットが前記心臓の運動を前記測定された気管支樹の運動として測定する、請求項6に記載の呼吸測定器。 - 前記表現提供ユニットが、異なる呼吸相に対応する異なる前記心臓の表現を提供し、
前記呼吸情報測定ユニットが、
呼吸相によって決まる気管支樹モデルを提供するための気管支樹モデル提供ユニットと、
前記気管支樹モデルが前記検出された気管支樹に最も類似するところの呼吸相を決定することによって、前記人の呼吸相を決定するための呼吸相決定ユニットとを有し、前記決定された呼吸相は前記呼吸についての情報であり、
前記気管支樹画像データセットが異なる時点における前記気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
前記気管支樹検出ユニットが前記複数の気管支樹画像において前記気管支樹を検出し、
前記呼吸相決定ユニットが前記異なる時点に対応する複数の呼吸相を決定するために前記複数の気管支樹画像に対する前記呼吸相を決定し、
前記心臓運動測定ユニットが前記心臓の運動を一連の前記心臓の表現として測定し、これは前記決定された複数の呼吸相に対応し、それらの各時点に従って記憶される、請求項6に記載の呼吸測定器。 - 前記気管支樹画像データセットが異なる時点における前記気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有し、
前記気管支樹検出ユニットが前記気管支樹画像データセットにおいて前記気管支樹の運動を検出し、
前記呼吸情報測定ユニットが前記気管支樹の運動を前記呼吸についての情報として測定し、
前記測定された気管支樹の運動が周期的であり、複数の運動相を有し、前記心臓画像生成ユニットが、前記気管支樹が所定の運動相にある場合に前記心臓の表現を画像化する、請求項1に記載の呼吸測定器。 - 前記呼吸情報測定ユニットが、
呼吸相によって決まる気管支樹モデルを提供するための気管支樹モデル提供ユニットと、
前記気管支樹モデルが前記検出された気管支樹に最も類似するところの呼吸相を決定することによって、前記人の呼吸相を決定するための呼吸相決定ユニットとを有し、前記検出された呼吸相は前記呼吸についての情報であり、
前記心臓画像生成ユニットが、前記決定された呼吸相が所定の呼吸相と類似する場合に前記心臓の表現を画像化する、請求項1に記載の呼吸測定器。 - 前記呼吸測定器が、前記心臓の少なくとも一部分の三次元モデルを受け取るための第一の入力である、前記人の心臓の表現を提供するための表現提供ユニットを有し、
前記気管支樹画像データセット提供ユニットが、前記心臓の少なくとも一部分を有する領域の二次元画像である前記気管支樹画像データセットを受け取るための第二の入力であり、
前記呼吸測定器が、前記心臓の表現を示す画像を生成するための心臓画像生成ユニットを有し、前記心臓画像生成ユニットが、前記心臓の表現と前記気管支樹画像データセットを互いに対してレジストレーションするためのレジストレーションユニットをさらに有し、前記レジストレーションユニットは前記二次元画像を前記三次元モデルとレジストレー
ションするための手段であり、
前記気管支樹検出ユニットは前記二次元画像から気管分岐部の運動を推定するための手段であり、
前記心臓画像生成ユニットは前記推定された運動に基づいて前記二次元画像の前記レジストレーションを修正するための手段である、請求項1に記載の呼吸測定器。 - 人の呼吸を測定するための呼吸測定器であって、
異なる時点における気管支樹を示す複数の気管支樹画像を有する気管支樹画像データセットを提供するための気管支樹画像データセット提供ユニットと、
前記気管支樹画像データセットにおいて前記気管支樹の運動を検出するための気管支樹検出ユニットと、
前記検出された気管支樹の運動を前記呼吸についての情報として測定するための呼吸情報測定ユニットと、
前記人の心臓の表現を提供するための表現提供ユニットと、
前記測定された呼吸についての情報に応じて前記心臓の表現を示す画像を生成するための心臓画像生成ユニットと
を有し、
前記気管支樹検出ユニットが、前記気管支樹の運動を形成する、異なる時点に対応する分割された気管支樹を生成するために、異なる時点における前記気管支樹を示す前記複数の気管支樹画像において前記気管支樹を分割する、呼吸測定器。 - 人の呼吸を測定するための呼吸測定器の作動方法であって、
気管支樹画像データセット提供ユニットによって気管支樹を示す気管支樹画像データセットを提供するステップと、
気管支樹検出ユニットによって前記気管支樹画像データセットにおいて前記気管支樹を検出するステップと、
呼吸情報測定ユニットによって前記検出された気管支樹から前記呼吸についての情報を測定するステップと、
表現提供ユニットによって前記人の心臓の表現を提供するステップと、
心臓画像生成ユニットによって前記測定された呼吸についての情報に応じて前記心臓の表現を示す画像を生成するステップと
を有する、呼吸測定器の作動方法。 - 人の呼吸を測定するための呼吸測定コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記呼吸測定器を制御するコンピュータ上で実行される際に、請求項1に記載の呼吸測定器に、請求項13に記載のステップを実行させるためのプログラムコード手段を有する、呼吸測定コンピュータプログラム。
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