JP2015536140A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 細胞培養容器内の目的オブジェクトの周りの分離区域を規定するための方法であって、前記方法は、
   複数の照明源の１つまたはそれ以上を用いて前記細胞培養容器の１つまたはそれ以上の画像を得るステップであって、各照明源は前記容器を異なる方向から照らすことが可能である、ステップと、
   さらなる処理のために画像または複数の画像の組み合わせを選択するステップと、
   円形オブジェクト検出変換を適用して、前記細胞培養容器内の実質的に円形のオブジェクトである１つまたはそれ以上の目的オブジェクトを識別し、目的オブジェクトの中心を定めるステップであって、前記１つまたはそれ以上の目的オブジェクトは前記細胞培養容器内の分離コロニーを表すものである、ステップと、
   ２値化ステップを適用して、前記目的オブジェクトおよび他のオブジェクトの２値化画像を得るステップであって、前記２値化画像の中心は前記目的オブジェクトの前記中心に対応する、ステップと、
   半径を増加させながら同心円を反復的に形成するステップであって、前記同心円は前記２値化画像の前記中心に中心合せされる、ステップと、
   コロナを識別するステップであって、コロナは連続する半径値を有する２つの円によって区切られる、ステップと、
   各コロナに対して、
   前記コロナ内に位置する他のオブジェクトの存在および位置を定めて、前記他のオブジェクトの存在および位置を定めるステップと、
   前記目的オブジェクトの周りの、他のオブジェクトがない角度セクタを規定するクリアランス角度を定めて、前記目的オブジェクトの周りの分離区域を規定し、ピッキングされる前記目的オブジェクトの有効性を規定するステップと
   を含む、方法。
2. 前記目的オブジェクトのピッキングプロファイルを提供するステップをさらに含み、前記ピッキングプロファイルは、各コロナおよび対応するクリアランス角度に関する値を含む、請求項１に記載の方法。
3. ピッキングプロセスに対するルックアップテーブルに関連してピッキングプロファイルを用いて、前記ルックアップテーブルの特定の基準に関係するコロニーに対するピッキングプロセスの有効性を定めるステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記クリアランス角度の値が、コロナ内で検出された他のオブジェクトの数に正比例する、請求項１に記載の方法。