JP2015528902A - モバイルデバイスの位置を推定する装置、システム及び方法 - Google Patents

モバイルデバイスの位置を推定する装置、システム及び方法 Download PDF

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Abstract

幾つかの説明的な実施形態は、モバイルデバイスの位置を推定する装置、システム及び／又は方法を含む。例えば、装置は、ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信する無線通信ユニットを有してよい。ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信デバイスに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含んでよい。精度インジケータは、無線通信デバイスに対するロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示してよい。

Description

ここで記載される実施形態は、概して、モバイルデバイスの位置を推定することに係る。
屋外ナビゲーションは、様々な全地球的航法衛星システム（Global-Navigation-Satellite-Systems，ＧＮＳＳ）、例えば、グローバルポジショニングシステム（Global Positioning System，ＧＰＳ）、ガリレオ（ＧＡＬＩＬＥＯ）、及び同様のものの発展のおかげで広く展開されている。
近年、屋内ナビゲーションに多くの焦点が当てられている。この分野は、屋内環境がＧＮＳＳ衛星からの信号を受信することができないために、屋外ナビゲーションと相違する。結果として、多くの労力は、屋内ナビゲーションの問題を解決することに向けられている。この問題は、満足な精度を有するスケーラブル・ソリューションを依然として有さない。
屋内ナビゲーションのための１つの解決法には、タイム・オブ・フライト（Time-of-Flight，ＴｏＦ）測定方法がある。ＴｏＦは、信号が第１の局（例えば、ユーザ（“クライアント”）のモバイルデバイス）から第２の局（例えば、アクセスポイント（Access Point，ＡＰ））へ伝播し、そして第１の局へ戻る総時間として定義されてよい。第１及び第２の局間の距離は、ＴｏＦ値に基づき、例えば、ＴｏＦ値を２で割り、その結果に光速を乗じることで、計算されてよい。
第１の局の推定される位置は、第１の局と２又はそれ以上の他の局（例えば、他のＡＰ）との間の２又はそれ以上の距離を、例えば、適切な方法（例えば、三辺測量法）を用いて計算することで、決定されてよい。
位置計算方法は、例えば、１又はそれ以上の距離が所望の精度を有さない場合に、位置推定に所望の精度を提供しない。
説明の簡単及び明りょうさのために、図中に示される要素は、必ずしも実寸通りに描かれていない。例えば、要素の幾つかの寸法は、提示の明りょうさのために、他の要素に対して誇張されることがある。更に、参照符号は、対応する又は同じ要素を示すよう図間で繰り返されることがある。図は、以下に載せられる。
幾つかの説明的な実施形態に従うシステムの略ブロック図である。
幾つかの説明的な実施形態に従って、ノードとの視線（ＬＯＳ）を有する位置にあるモバイルデバイスの略図である。 幾つかの説明的な実施形態に従って、モバイルデバイスとノードとの間の伝播経路の振幅及び時間遅延を表すグラフの略図である。
幾つかの説明的な実施形態に従って、図２Ａのモバイルデバイスとノードとの間の遮断されたＬＯＳの略図である。 幾つかの説明的な実施形態に従って、ＬＯＳが遮断される場合に、モバイルデバイスとノードとの間の伝播経路の振幅及び時間遅延を表すグラフの略図である。
図３Ａ，３Ｂ及び３Ｃは、幾つかの説明的な実施形態に従って、３つの異なる状況における、モバイルデバイスとノードとの間の伝播経路の振幅及び時間遅延を表すグラフの略図である。
幾つかの説明的な実施形態に従う、モバイルデバイスの位置を推定する方法の略図である。
幾つかの説明的な実施形態に従う製造品の略図である。
以下の詳細な説明において、多数の具体的な詳細が、幾つかの実施形態の完全な理解を提供するために説明される。しかし、幾つかの実施形態はそのような具体的な詳細によらずに実行されてよいことが、当業者によって理解されるであろう。他の事例において、よく知られている方法、プロシージャ、コンポーネント、ユニット及び／又は回路は、議論を不明瞭にしないように詳細に記載されていない。
例えば、“処理する”、“演算する”、“計算する”、“決定する”、“確立する”、“解析する”、“確認する”、又は同様のもののような語を利用する本明細書中の議論は、コンピュータのレジスタ及び／又はメモリ内で物理的な（例えば、電子的な）量として表されるデータを、コンピュータのレジスタ及び／又はメモリ、あるいは、オペレーション及び／又はプロセスを実行する命令を記憶する他の情報記憶媒体内で同じように物理的な量として表される他のデータへと操作及び／又は変換するコンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、又は他の電子コンピューティングデバイスのオペレーション及び／又はプロセスを指してよい。
ここで使用される語“複数”は、例えば、“多数”又は“２又はそれ以上”を含む。例えば、“複数の項目”は、２又はそれ以上の項目を含む。
“一実施形態”、“実施形態”、“説明的な実施形態”、“様々な実施形態”等への言及は、そのように記載される実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を含み得ることを示すが、あらゆる実施形態が必ずしも特定の特徴、構造、又は特性を含むわけではない。更に、“一実施形態において”との表現の繰り返される使用は、必ずしも同じ実施形態に言及するわけではないが、そうであることもある。
ここで使用されるように、別なふうに特定されない限り、共通のオブジェクトを記載するための序数詞“第１”、“第２”、“第３”等の使用は、同じオブジェクトの異なるインスタンスが言及されていることを示し、そのように記載される対象が時間的に、具体的に、順位法において、又は何らかの他の方法において、所与の順序になければならないことを暗示するよう意図されない。
幾つかの実施形態は、様々なデバイス及びシステム、例えば、パーソナルコンピュータ（Personal Computer，ＰＣ）、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（Personal Digital Assistant，ＰＤＡ）デバイス、ハンドヘルドＰＤＡデバイス、オンボードデバイス、オフボードデバイス、ハイブリッドデバイス、車載デバイス、非車載デバイス、モバイル又はポータブルデバイス、コンシューマデバイス、非モバイル又は非ポータブルデバイス、無線通信局、無線通信デバイス、無線アクセスポイント（ＡＰ）、有線又は無線ルータ、有線又は無線モデム、ビデオデバイス、オーディオデバイス、オーディオ−ビデオ（Audio-Video，Ａ／Ｖ）デバイス、有線若しくは無線ネットワーク、無線エリアネットワーク、無線ビデオエリアネットワーク（Wireless Video Area Network，ＷＶＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（Local Area Network，ＬＡＮ）、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（Personal Area Network，ＰＡＮ）、無線ＰＡＮ（ＷＰＡＮ）、及び同様のものととともに使用されてよい。
幾つかの実施形態は、既存の無線ギガビットアライアンス（Wireless-Gigabit-Alliance，ＷＧＡ）規格（Wireless Gigabit Alliance， Inc WiGig MAC and PHY Specification Version 1.1，２０１１年４月，最終仕様）及び／又はその将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、既存のＩＥＥＥ８０２．１１標準（IEEE 802.11-2012，IEEE Standard for Information technology−Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks−Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications，２０１２年３月２９日；IEEE802.11 task group ac (TGac)（“IEEE802.11-09/0308r12 - TGac Channel Model Addendum Document”）；IEEE802.11 task group ad (TGad)（IEEE802.11ad Standard for Information technology - Telecommunications and Information Exchange Between Systems - Local and Metropolitan Area Networks - Specific Requirements - Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications - Amendment 3: Enhancements for Very High Throughput in the 60GHz Band））及び／又はその将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、既存の無線フィデリティ（Wireless Fidelity，ＷｉＦｉ）アライアンス（ＷＦＡ）ピア・ツー・ピア（Ｐ２Ｐ）規格（WiFi P2P technical specification，version 1.3，２０１２年）及び／又はその将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、既存のセルラー規格及び／又はプロトコル、例えば、第三世代パートナーシッププロジェクト（3rd Generation Partnership Project，３ＧＰＰ）、３ＧＰＰロングタームエボリューション（Long Term Evolution，ＬＴＥ）、及び／又はそれらの将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、セキュアユーザプレーンロケーション（Secure User Plane Location，ＳＵＰＬ）プロトコル（SUPL-OMA-AD-SUPL-V2.0 5.3.1.8）を含む既存のオープンモバイルアライアンス（Open Mobile Alliance，ＯＭＡ）標準及び／又はその将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、ワールドワイドウェブ共同体（World-Wide-Web Consortium，Ｗ３Ｃ）ハイパーテキストマークアップ言語（Hypertext Markup Language，ＨＴＭＬ）バージョン５、２０１０年１０月を含む既存のＷ３Ｃ及び／又はその将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、既存の無線ＨＤ（WirelessHD）規格及び／又はその将来のバージョン及び／又は派生物に従って動作するデバイス及び／又はネットワーク、上記のネットワークの部分であるユニット及び／又はデバイス、並びに同様のものとともに使用されてよい。
幾つかの実施形態は、一方向の及び／又は双方向の無線通信システム、セルラー無線電話通信システム、携帯電話機、セルラー電話機、無線電話機、パーソナル通信システム（Personal Communication Systems，ＰＣＳ）デバイス、無線通信デバイスを組み込むＰＤＡデバイス、モバイル又はポータブルグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）デバイス、ＧＰＩレシーバ又はトランシーバ又はチップを組み込むデバイス、ＲＦＩＤ素子又はチップを組み込むデバイス、多入力多出力（Multiple Input Multiple Output，ＭＩＭＯ）トランシーバ又はデバイス、単入力多出力（Single Input Multiple Output，ＳＩＭＯ）トランシーバ又はデバイス、多入力単出力（Multiple Input Single Output，ＭＩＳＯ）トランシーバ又はデバイス、１以上の内部アンテナ及び／又は外部アンテナを備えるデバイス、デジタルビデオブロードキャスト（Digital Video Broadcast，ＤＶＢ）デバイス又はシステム、マルチスタンダード無線デバイス又はシステム、有線又は無線のハンドヘルドデバイス、例えば、スマートフォン、無線アプリケーションプロトコル（Wireless Application Protocol，ＷＡＰ）デバイス、あるいは同様のものとともに使用されてよい。
幾つかの実施形態は、１以上のタイプ無線通信信号及び／又はシステム、例えば、無線周波数（Radio Frequency，ＲＦ）、赤外線（Infra Red，ＩＲ）、周波数分割多重化（Frequency-Division Multiplexing，ＦＤＭ）、直交（Orthogonal）ＦＤＭ（ＯＦＤＭ）、時分割多重化（Time-Division Multiplexing，ＴＤＭ）、時分割多重アクセス（Time-Division Multiple Access，ＴＤＭＡ）、拡張（Extended）ＴＤＭＡ（Ｅ−ＴＤＭＡ）、汎用パケット無線サービス（General Packet Radio Service，ＧＰＲＳ）拡張ＧＰＲＳ、符号分割多重アクセス（Code-Division Multiple Access，ＣＤＭＡ）、広帯域（Wideband）ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＣＤＭＡ２０００、シングルキャリアＣＤＭＡ、マルチキャリアＣＤＭＡ、マルチキャリア変調（Multi-Carrier Modulation，ＭＤＭ）、離散マルチトーン（Discrete Multi-Tone，ＤＭＴ）、ブルートゥース、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ウルトラワイドバンド（Ultra-Wideband，ＵＷＢ）、グローバルシステム・フォー・モバイル（Global System for Mobile，ＧＳＭ（登録商標））通信、２Ｇ、２．５Ｇ、３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇ、第５世代（Fifth Generation，５Ｇ）モバイルネットワーク、３ＧＰＰ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥアドバンスド、エンハンスドデータレート・フォー・ＧＳＭエボリューション（Enhanced Data rates for GSM Evolution，ＥＤＧＥ）、又は同様のものとともに使用されてよい。他の実施形態は、様々な他のデバイス、システム及び／又はネットワークにおいて使用されてよい。
ここで使用される語“無線デバイス”は、例えば、無線通信の能力があるデバイス、無線通信の能力がある通信デバイス、無線通信の能力がある通信局、無線通信の能力があるポータブル若しくは非ポータブルデバイス、又は同様のものを含む。幾つかの説明的な実施形態において、無線デバイスは、コンピュータと一体化される周辺機器、又はコンピュータに取り付けられる周辺機器であっても、又はそれを含んでもよい。幾つかの説明的な実施形態において、語“無線デバイス”は、任意に，無線サービスを含んでよい。
無線通信信号に関してここで使用される語“通信する”は、無線通信信号を送信すること及び／又は無線通信信号を受信することを含む。例えば、無線通信信号を通信することができる無線通信ユニットは、無線通信信号を少なくとも１つの他の無線通信ユニットへ送信する無線送信器、及び／又は無線通信信号を少なくとも１つの他の無線通信ユニットから受信する無線通信受信器を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態は、ＷＬＡＮとともに使用されてよい。他の実施形態は、何らかの他の適切な無線通信ネットワーク、例えば、無線エリアネットワーク、“ピコネット”、ＷＰＡＮ、ＷＶＡＮ、及び同様のものとともに使用されてよい。
幾つかの説明的な実施形態は、６０ＧＨｚの周波数帯域にわたって通信する無線通信ネットワークとともに使用されてよい。なお、他の実施形態は、何らかの他の適切な無線通信周波数帯域、例えば、極高周波（Extremely High Frequency，ＥＨＦ）帯域（ミリメートル波（ｍｍＷａｖｅ）周波数帯域）、例えば、２０ＧＨｚから３００ＧＨｚの間の周波数帯域内の周波数帯域、ＷＬＡＮ周波数帯域、ＷＰＡＮ周波数帯域、ＷＧＡ規格に従う周波数帯域、及び同様のものを利用して実施されてよい。
ここで使用される語“アンテナ”は、１以上のアンテナ素子、コンポーネント、ユニット、アセンブル、及び／又はアレイのあらゆる適切な構成、構造及び／又は配置を含んでよい。幾つかの実施形態において、アンテナは、別個の送信及び受信アンテナ素子を用いて送受信機能性を実装してよい。幾つかの実施形態において、アンテナは、共通の及び／又は一体化された送信／受信素子を用いて送受信機能性を実装してよい。アンテナは、例えば、フェーズドアレイアンテナ、単一素子アンテナ、スイッチドビームアンテナの組、及び／又は同様のものを含んでよい。
ここで使用される語“局（station）”（ＳＴＡ）は、無線媒体（Wireless Medium，ＷＭ）への物理レイヤ（ＰＨＹ）及び媒体アクセス制御（ＭＡＣ）の個々にアドレス可能なインスタンスであるあらゆる論理エンティティを含んでよい。
ここで使用される語句“アクセスポイント”（ＡＰ）は、１つの局（ＳＴＡ）を含み、関連するＳＴＡのためにＷＭを介してサービスを分配するようアクセスを提供するエンティティを含んでよい。
ここで使用される語句“非アクセスポイント（非ＡＰ）局（ＳＴＡ）”は、ＡＰ内に含まれないＳＴＡに関係があってよい。
これより図１を参照する。図１は、幾つかの説明的な実施形態に従うシステム１００のブロック図を概略的に表す。
図１に示されるように、幾つかの説明的な実施形態において、システム１００は、無線媒体（ＷＭ）１０３を介してコンテンツ、データ、情報及び／又は信号を通信することができる１以上の無線通信デバイスを含んでよい。例えば、システム１００は、１以上のモバイルデバイス、例えば、モバイルデバイス１１０、サーバ１２０、及び／又は１以上の無線通信ノード、例えば、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０を含んでよい。無線媒体１０３は、例えば、ラジオチャネル、セルラーチャネル、ＲＦチャネル、無線フィデリティ（ＷｉＦｉ）チャネル、ＩＲチャネル、及び同様のものを含んでよい。システムの１以上の要素は、任意に、何らかの適切な有線通信リンクを介して通信する能力を備えてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、システム１００は、１以上のクライアントＳＴＡ、及び１以上のＡＰを含んでよい。例えば、デバイス１１０は、クライアントＳＴＡの機能性を実行してよく、サーバ１２０、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０は、ＡＰ、例えば、ＷｉＦｉＡＰ、ルータ、及び同様のものの機能性を実行してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０は、モバイル又は非モバイルデバイス、例えば、静止デバイスを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０は、例えば、ＰＣ、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、ＰＤＡデバイス、ハンドヘルドＰＤＡデバイス、オンボードデバイス、オフボードデバイス、ハイブリッドデバイス（例えば、セルラー電話機能をＰＤＡデバイス機能と組み合わせたもの）、コンシューマデバイス、車載デバイス、非車載デバイス、モバイル若しくはポータブルデバイス、非モバイル若しくは非ポータブルデバイス、携帯電話機、セルラー電話機、ＰＣＳデバイス、無線通信デバイスを組み込むＰＤＡデバイス、モバイル若しくはポータブルＧＰＳデバイス、ＤＶＢデバイス、比較的小さいコンピューティングデバイス、非デスクトップコンピュータ、“キャリースモールライブラージ（Carry Small Live Large）”（ＣＳＬＬ）デバイス、ウルトラモバイルデバイス（Ultra Mobile Device，ＵＭＤ）、ウルトラモバイルＰＣ（ＵＭＰＣ）、モバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Device，ＭＩＤ）、“オリガミ（Origami）”デバイス若しくはコンピューティングデバイス、動的構成可能コンピューティング（Dynamically Composable Computing，ＤＣＣ）、コンテキストアウェア（context-aware）デバイス、ビデオデバイス、オーディオデバイス、Ａ／Ｖデバイス、セットトップボックス（Set-Top-Box，ＳＴＢ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）プレーヤ、ＢＤレコーダ、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）プレーヤ、高精細（ＨＤ）ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ＨＤ ＤＶＤレコーダ、パーソナルビデオレコーダ（ＰＶＲ）、ブロードキャストＨＤレシーバ、ビデオソース、オーディオソース、ビデオシンク、オーディオシンク、ステレオチューナ、ブロードキャストラジオレシーバ、フラットパネルディスプレイ、パーソナルメディアプレーヤ（ＰＭＰ）、デジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）、デジタルオーディオプレーヤ、スピーカ、オーディオレシーバ、オーディオ増幅器、ゲーム機、データソース、データシンク、デジタル静止カメラ（ＤＳＣ）、メディアプレーヤ、スマートフォン、テレビジョン、音楽プレーヤ、又は同様のものを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイス１１０は、例えば、ユーザ装置（User Equipment，ＵＥ）、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、ウルトラブック（Ｕｌｔｒａｂｏｏｋ（登録商標））コンピュータ、モバイルインターネットデバイス、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、ストレージデバイス、ＰＤＡデバイス、ハンドヘルドＰＤＡデバイス、オンボードデバイス、オフボードデバイス、ハイブリッドデバイス、コンシューマデバイス、車載デバイス、非車載デバイス、ポータブルデバイス、携帯電話機、セルラー電話機、ＰＣＳデバイス、モバイル若しくはポータブルＧＰＳデバイス、ＤＶＢデバイス、比較的小さいコンピューティングデバイス、非デスクトップコンピュータ、ＣＳＬＬデバイス、ＵＭＤデバイス、ＵＭＰＣ、ＭＩＤ、“オリガミ”デバイス若しくはコンピューティングデバイス、ビデオデバイス、オーディオデバイス、Ａ／Ｖデバイス、ゲーム機、メディアプレーヤ、スマートフォン、又は同様のものを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、デバイス１１０、サーバ１２０、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０は、デバイス１１０、サーバ１２０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０の間の、及び／又は１以上の他の無線通信デバイスとの無線通信を実行するよう無線通信ユニットを含んでよい。例えば、デバイス１１０は、無線通信ユニット１１２を含んでよく、及び／又はサーバ１２０は、無線通信ユニット１２２を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、無線通信ユニットは、１以上のアンテナを含んでも、又はそれと関連付けられてもよい。例えば、無線通信ユニット１１２は１以上のアンテナ１０８と関連付けられてよく、無線通信ユニット１２２は１以上のアンテナ１２８と関連付けられてよい。
アンテナ１０８及び／又はアンテナ１２８は、無線通信信号、ブロック、フレーム、送信ストリーム、パケット、メッセージ及び／又はデータを送信及び／又は受信するのに適したあらゆるタイプのアンテナを含んでよい。例えば、アンテナ１０８及び／又はアンテナ１２８は、１以上のアンテナ素子、コンポーネント、ユニット、アセンブリ及び／又はアレイの何らかの適切な構成、構造及び／又は配置を含んでよい。アンテナ１０８及び／又はアンテナ１２８は、例えば、指向性通信に適した、例えば、ビームフォーミング技術を用いるアンテナを含んでよい。例えば、アンテナ１０８及び／又はアンテナ１２８は、フェーズドアレイアンテナ、多重要素アンテナ、スイッチドビームアンテナの組、及び／又は同様のものを含んでよい。幾つかの実施形態において、アンテナ１０８及び／又はアンテナ１２８は、別個の送信及び受信アンテナ素子を用いて送受信機能性を実装してよい。幾つかの実施形態において、アンテナ１０８及び／又はアンテナ１２８は、共通の及び／又は一体化された送信／受信素子を用いて送受信機能性を実装してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイス１１０は、例えば、プロセッサ１９１、入力ユニット１９２、出力ユニット１９３、メモリユニット１９４、及び記憶ユニット１９５を更に含んでよい。モバイルデバイス１１０は、任意に、他の適切なハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアコンポーネントを含んでよい。幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイス１１０のコンポーネントのうちの幾つか又は全ては、共通の筐体又はパッケージングに収容されてよく、１以上の有線又は無線リンク用いて相互接続されるか、又は動作上関連付けられてよい。他の実施形態において、モバイルデバイス１１０のコンポーネントは、複数の又は別個のデバイスの間で分配されてよい。
プロセッサ１９１は、例えば、中央演算処理装置（Central Processing Unit，ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor，ＤＳＰ）、１以上のプロセッサコア、シングルコアプロセッサ、デュアルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、マイクロプロセッサ、ホストプロセッサ、コントローラ、複数のプロセッサ若しくはコントローラ、チップ、マイクロチップ、１以上の回路、回路構成、ロジックユニット、集積回路（Integrated Circuit，ＩＣ）、特定用途向け（Application-Specific）ＩＣ（ＡＳＩＣ）、又は何らかの他の適切な多目的若しくは特定のプロセッサ若しくはコントローラを含む。例えば、プロセッサ１９１は、例えば、モバイルデバイス１１０のオペレーティングシステム（ＯＳ）の及び／又は１以上の適切なアプリケーションの命令を実行する。
メモリユニット１９４は、例えば、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory，ＲＡＭ）、読出専用メモリ（Read Only Memory，ＲＯＭ）、動的（Dynamic）ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、同期（Synchronous）ＤＲＡＭ（ＳＤ−ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、キャッシュメモリ、バッファ、短期メモリユニット、長期メモリユニット、又は他の適切なメモリユニットを含む。記憶ユニット１９５は、例えば、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）ドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、又は他の適切なリムーバブル若しくは非リムーバブル記憶ユニットを含む。例えば、メモリユニット１９４及び／又は記憶ユニット１９５は、例えば、モバイルデバイス１１０によって処理されたデータを記憶してよい。
入力ユニット１９２は、例えば、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、トラックボール、スタイラス、マイクロホン、又は他の適切な指示デバイス若しくは入力デバイスを含む。出力ユニット１９３は、例えば、モニタ、スクリーン、タッチスクリーン、フラットパネルディスプレイ、陰極線管（ＣＲＴ）ディスプレイユニット、液晶表示（ＬＣＤ）ディスプレイユニット、プラズマディスプレイユニット、１以上のオーディオスピーカ若しくはイヤホン、又は他の適切な出力デバイスを含む。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイス１１０、サーバ１２０、及び１以上のノード、例えば、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０は、屋内の場所、例えば、モール、ビル、オフィス及び／又は同様のものにおいて、設置されてよい。他の実施形態において、モバイルデバイス１１０、サーバ１２０、及び１以上のノード、例えば、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０は、何らかの他の場所、例えば、屋内及び／又は屋外の場所において、設置されてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイス１１０は、タイム・オブ・フライト（ＴｏＦ）測定に基づき、屋内の場所内のモバイルデバイス１１０の位置を推定してよい。
ＴｏＦは、信号が第１の局、例えば、デバイス１１０から、第２の局、例えば、ノード１４０、ノード１５０又はノード１６０へ伝播し、そして第１の局へ戻る総時間として定義されてよい。第１及び第２の局間の距離は、ＴｏＦ値に基づき、例えば、ＴｏＦ値を２で割り、その結果に光速を乗じることで、決定されてよい。
デバイス１１０は、ＴｏＦ測定に基づき、相対位置、例えば、ノード、例えば、ノード１４０に対するデバイス１１０の距離を決定してよい。装置１１０は、装置１１０の推定される位置を、追加的な距離、例えば、デバイス１１０と２又はそれ以上の他の局、例えば、ノード１５０、１６０及び／又は他のノードとの間の２又はそれ以上の距離を、例えば、三辺測量法を用いて計算することで、決定してよい。
一例において、デバイス１１０は、ノード１４０に対するデバイス１１０の相対位置を決定するよう、ノード１４０とのＴｏＦ測定を実行してよい。
デバイス１１０とノード１４０との間で実行されるＴｏＦ測定は、例えば、ＴｏＦ測定が正確でない場合に、不正確な又は誤った位置をもたらすことがある。例えば、ＴｏＦ測定は、例えば、ノード１４０とデバイス１１０との間の視線（Line of Sight，ＬＯＳ）が、例えば、金属オブジェクト、壁、及び／又は同様のものによって、遮断される場合に、正確でないことがある。
モバイルデバイス１１０とノード１４０との間のＬＯＳの遮断は、例えば、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄを参照して以下で記載されるように、モバイルデバイス１１０とノード１４０との間の経路の長さを増大させ、デバイス１１０とノード１４０との間のＴｏＦを増大させ、従って、ノード１４０とモバイルデバイス１１０との間の推定される距離を増大させ得る。
屋内の場所２００において、ノード（ＡＰ）２４０とのＬＯＳを有する位置にあるモバイルデバイス（ＳＴＡ）２１０を概略的に表す図２Ａが参照され、図２Ｂは、幾つかの説明的な実施形態に従って、モバイルデバイス２１０とノード２４０との間の伝播経路の振幅及び時間遅延を表すグラフ２０１を概略的に表す。例えば、デバイス２１０は、デバイス１１０（図１）の機能性を実行してよく、及び／又はノード２４０は、ノード１４０（図１）の機能性を実行してよい。
図２Ａに示されるように、ノード２４０によって送信される無線通信信号の１以上の成分は、１以上の伝播経路、例えば、経路２１２、経路２１４、経路２１６及び／又は経路２１８を介してノード２４０とデバイス２１０との間で伝播されてよい。
図２Ａに示されるように、経路２１２は、デバイス２１０とノード２４０との間のＬＯＳ経路、例えば、デバイス２１０とノード２４０との間の直線的及び／又は直接的なラインである。経路２１４、２１６及び２１８は、デバイス２１０とノード２４０との間の間接的な経路、例えば、屋内の場所２００にある１以上のオブジェクト、例えば、壁、天井、地面、及び／又は同様のものからの信号の反射である。
幾つかの説明的な実施形態において、デバイス２１０は、ノード２４０から経路２１２、２１４、２１６及び／又は２１８を介して送信される信号の１以上の成分を受信してよい。
図２Ｂに示されるように、経路２１２、２１４、２１６及び／又は２１８を介してデバイス２１０によって受信される１以上の成分は、例えば、経路２１２、２１４、２１６及び／又は２１８の異なる長さに起因して、異なる時点で及び／又は、例えば、経路損失及び／又は減衰に起因して、異なる振幅を有して、デバイス２１０によって受信されてよい。
図２Ｂに示されるように、ＬＯＳ経路２１２を介してデバイス２１０によって受信される信号の成分は、例えば、ＬＯＳ経路とは異なる経路を介して受信される信号のあらゆる他の成分の振幅と比較して、最大の振幅２１３を有してよい。例えば、経路２１４を介して受信される信号の成分の振幅２１５は、振幅２１３よりも小さくてよい。他の実施形態において、例えば、ＬＯＳ経路２１２を介して、デバイス２１０によって受信される信号の最初の成分は、最大振幅を有さないことがある。例えば、振幅２１５は、信号の他の成分、例えば、経路２１４を介してデバイス２１０によって受信される信号の成分よりも小さくてよい。
図２Ｂに示されるように、ＬＯＳ経路２１２を介してデバイス２１０によって受信される信号の成分は、デバイス２１０とノード２４０との間で、ｔ１で表される最小伝播時間を有してよく、然るに、デバイス２１０によって受信される最初の成分であってよい。例えば、伝播時間ｔ１は、ＬＯＳ経路とは異なる経路を介して受信される信号のあらゆる他の成分の伝播時間と比較して最小であってよい。一例において、経路２１４を介して受信される信号の成分のｔ２で表される伝播時間は、伝播時間ｔ１よりも長くてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、デバイス２１０は、信号の最初に受信される成分に基づき、デバイス２１０とノード２４０との間のＴｏＦを決定してよい（例えば、最初に受信される成分はＬＯＳ経路を介して伝播されたとする。）。例えば、デバイス２１０は、伝播時間ｔ１に基づき、デバイス２１０とノード２４０との間のＴｏＦを決定してよい。
一例において、デバイス２１０は、時間ｔ１に基づき、例えば、伝播時間ｔ１に光速を乗じることによって、ＡＰ２４０とデバイス２１０との間の相対距離を決定することが可能であってよい。
幾つかの説明的な実施形態において、伝播時間ｔ１に基づきデバイス２１０によって計算された相対距離は、例えば、伝播時間ｔ１がＬＯＳ経路２１２に対応するので、相対的に正確であり得る。
障害物２３０がＬＯＳ経路２１２を遮断する場合のモバイルデバイス２１０及びノード２４０を概略的に表す図２Ｃが参照され、図２Ｄは、幾つかの説明的な実施形態に従って、障害物２３０がＬＯＳ経路２１２を遮断する場合に、伝播経路の振幅及び時間遅延を表すグラフ２０２を概略的に表す。
図２Ｃに示されるように、デバイス２１０は、例えば、１以上の他の経路を介して信号の１以上の他の成分を受信するより前に、ＬＯＳ経路２１２を介したノード２４０からの信号の成分を受信することができない。
図２Ｄに示されるように、経路２１４を介して受信される信号の成分は、例えば、ＬＯＳ経路２１２が遮断される場合に、経路２１８介して受信される信号の成分の振幅２１９及び／又は経路２１６を介して受信される信号の成分の振幅２１７と比較して、最大の振幅２１５を有してよい。他の実施形態において、経路２１４を介して受信される信号成分の振幅は、１以上の他の経路を介して受信される信号成分の振幅よりも小さくてよい。
図２Ｄに示されるように、経路２１４を介して受信される信号の成分は、例えば、経路２１６及び／又は２１８を介して受信される成分の伝播時間と比較される伝播時間ｔ２を有してよく、然るに、例えば、ＬＯＳ経路２１２が遮断される場合に、デバイス２１０によって受信される最初の成分であってよい。
従って、デバイス２１０は、例えば、たとえ経路２１４がＬＯＳ経路でないとしても、例えば、経路２１４を介して受信される成分がＬＯＳ経路を介して受信されるとして、伝播時間ｔ２に基づきデバイス２１０とノード２４０との間のＴｏＦを決定してよい。
図２Ｂに示されるように、伝播時間ｔ２は、ＬＯＳ経路２１２を開始する伝播時間ｔ１よりも長くてよい。
従って、時間ｔ２に基づき決定されるＡＰ２４０とデバイス２１０との間との間の相対距離は、誤差を含むことがある。この誤差は、例えば、次のように、決定され得る：

Ｅｒｒｏｒ＝（ｔ２−ｔ１）×Ｃ （１）

上記の式において、Ｃは，例えば、毎秒メートルにおいて、光速を表し、Ｅｒｒｏｒは、時間ｔ１に基づき計算される相対距離と、時間ｔ２に基づき計算される相対距離との間の、例えば、メートルにおける、誤差を表す。例えば、１ナノ秒（ｎｓ）の遅延は約１フィードの誤差を生じさせ得る。
再び図１を参照すると、幾つかの説明的な実施形態において、デバイス１１０は、ロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度を高めるよう、従って、デバイス１１０の位置の推定を改善するよう、ロケーションエリアにおけるＴｏＦ推定の精度に関連する情報（“ＴｏＦ精度情報”）を利用してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ＴｏＦ精度情報は、例えば、後述されるように、デバイス１１０とデバイス１１０のロケーションエリアにある１以上の他のデバイスとの間にＬＯＳが存在するかどうかを示す情報を含んでよい。
他の実施形態において、ＴｏＦ精度情報は、例えば、ロケーションエリアでの、ＴｏＦ測定の精度に作用する何らかの他のパラメータ又は属性に関係があってよい。
幾つかの説明的な実施形態において、無線通信ユニット１１２及び１２２は、ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信デバイスに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、精度インジケータは、無線通信デバイスに対するロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、ＴｏＦ精度情報をデバイス１１０へ提供してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を記憶してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０に記憶される位置情報に基づくＴｏＦ精度情報は、比較的広いエリア、例えば、数十又は数百平方メートルのサイズを有するエリア、例えば、ビル、モール、及び同様のものに対応してよい。ロケーションエリアのＴｏＦ精度情報は、比較的狭いエリア、例えば、数平方センチメートル又はメートルのサイズを有するエリア、例えば、部屋、店、フロアタイル、平方メートル、へ右方センチメートル及び／又は同様のものに対応してよい。
例えば、サーバ１２０は、屋内の場所、例えば、モール、ビル及び／又は同様のものの内部の複数のロケーションエリア、例えば、モール内の平方メートル若しくは店、ビル内の部屋若しくはエリア、及び／又は同様のもののＴｏＦ精度情報を含む、屋内の場所の位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を記憶してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、複数のロケーションエリアのうちのあるロケーションエリアのＴｏＦ精度情報は、１以上のノードに対するそのロケーションエリアでの１以上のＴｏＦ測定の精度を示す１以上の精度インジケータを含んでよい。例えば、ロケーションエリアのＴｏＦ精度情報は、ノード１５０に対してロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度のインジケータ、ノード１６０に対してロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度のインジケータ、ノード１４０に対してロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度のインジケータ、及び／又は１以上の他のノードに対してロケーションエリアで実行される１以上の他のＴｏＦ測定の精度の１以上の他のインジケータを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ロケーションエリアのＴｏＦ精度情報は、ロケーションエリアから所定の距離範囲内にある１以上のノードに対するロケーションエリアでの１以上のＴｏＦ測定の精度を示す１以上の精度インジケータを含んでよい。
例えば、ロケーションエリアのＴｏＦ精度情報は、ロケーションエリアから１００メートルの距離若しくは何らかの他の距離範囲内、及び／又はロケーションエリアの同じ領域内にある１以上のノードに関して１以上のインジケータを含んでよい。
一例において、モール内の店のＴｏＦ精度情報は、モール内の１以上のＡＰに対する店での１以上のＴｏＦ測定の精度インジケータを含んでよい。他の例において、ビル内の部屋のＴｏＦ精度情報は、ビル内の１以上のＡＰに対する部屋での１又はそれ以上のＴｏＦ測定の精度インジケータを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、所定の距離は、ＷＭ１０３の性質に従って決定されてよい。例えば、所定の距離は、例えば、実質的に如何なる経路損失も伴わない、ＷＭ１０３にわたる無線通信信号の最大伝播距離を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ロケーションエリアに対応する精度インジケータは、１以上のノードに対するロケーションエリアでのＬＯＳの存在を指名してよい。例えば、ロケーションエリアの精度インジケータは、ノード１５０とのＬＯＳのインジケーション、ノード１４０とのＬＯＳのインジケーション、及び／又は１以上の他のノードとのＬＯＳの１以上の他のインジケーションを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、精度インジケータは、１以上のノードに対するロケーションエリアでのＬＯＳが存在するか否かを示してよい。例えば、ロケーションエリアでの精度インジケータは、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０又は何らかの他のノードへのＬＯＳが存在するか否かを示してよい。他の実施形態において、精度インジケータは、１以上のノードに対するロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度及び／又はＬＯＳに関して何らかの他のインジケーションを示してよい。例えば、ロケーションエリアでの精度インジケータは、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０及び／又は何らかの他のノードに対してロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度レベルを示してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報は、マップレイヤとして構造化されてよい。例えば、マップは、屋内の場所のマップ、例えば、ビル、モール、通り、エリア及び／又は同様のもののマップを含んでよい。ロケーションエリアは、マップ上の位置、例えば、地点、及び／又は区域、例えば、マップ上の座標によって境界を示されるエリア、平方メートル、マップのタイル、部屋、及び／又は同様のものを含んでよい。位置情報に基づくＴｏＦ精度情報は、例えば、マップ上の位置及び／又は区域が、ロケーションエリア及び／又は区域から所定の距離範囲内にある１以上のノードとのＬＯＳの存在及び／又はＴｏＦ測定精度を示す１以上の精度インジケータを含むか、それと連関されるか、及び／又はそれと関連付けられるように、構造化されてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、複数のロケーションエリアに対応する、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を記憶するよう、データベース１２４を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、デバイス１１０は、デバイス１１０の位置を推定するよう構成される位置推定部１１６を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、デバイス１１０のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報の要求をサーバ１２０へ送信するよう、無線通信ユニット１１２を制御してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、デバイス１１０からの要求は、デバイス１１０のロケーションエリアを示してよい。例えば、要求は、デバイス１１０が位置すると考えられるマップ上の地点、マップ上の座標、マップ上のエリア、ビル内の部屋、モール内の店、及び／又は同様のものを示してよい。
一例において、位置推定部１１６は、デバイス１１０の以前に推定されたロケーションエリア、例えば、ＧＰＳフィックス位置及び／又は同様のものに基づき、デバイス１１０のロケーションエリアを推定してよい。
他の例において、位置推定部１１６は、デバイス１１０の位置の推定、例えば、比較的低い精度レベル、例えば、１０メートルの精度レベルを有する推定に基づき、デバイス１１０のロケーションエリアを推定してよい。
更なる例において、位置推定部１１６は、何らかの他の適切な方法に基づきデバイス１１０のロケーションエリアを推定してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、要求は、デバイス１１０と通信中であるかもしれない１以上のノード、例えば、ノード１４０、ノード１５０及び／又はノード１６０を示してよい。他の実施形態において、要求は１以上のノードを示さなくてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、無線通信ユニット１２２は、デバイス１１０から要求を受信してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、要求を処理して、デバイス１１０への応答を準備するよう、プロセッサ１２６を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、プロセッサ１２６は、デバイス１１０の、例えば、要求によって示されるロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を、データベース１２４から取り出してよい。例えば、ＴｏＦ精度情報は、マップ上の地点、マップ上の座標、マップ上のエリア、ビル内の部屋、モール内の店及び／又は同様のものに対応するＴｏＦ精度情報を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ＴｏＦ精度情報は、ロケーションエリアに関して１以上の精度インジケータを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、精度インジケータは、ノードに対するデバイス１１０のロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度レベル（“ノードの精度レベル”）を示してよい。
例えば、精度インジケータは、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、及び／又は１以上の他のノードに対するデバイス１１０のロケーションエリアでの１以上のＴｏＦ測定の精度レベルを示してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、精度インジケータは、デバイス１１０のロケーションエリアからノード１４０、ノード１５０、ノード１６０及び／又は１以上の他のノードへのＬＯＳの存在を示してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、無線通信ユニット１２２は、ＴｏＦ精度情報を含む応答をデバイス１１０へ送信してよく、無線通信ユニット１１２は、サーバ１２０から応答を受信してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、例えば、後述されるように、サーバ１２０から受信されたＴｏＦ精度情報に基づき、デバイス１１０の位置を推定してよい。
一例において、デバイス１１０のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報は、ノード１４０に対応する第１の精度インジケータ、ノード１５０に対応する第２の精度インジケータ、ノード１６０に対応する第３の精度インジケータ、及び／又は１以上の他のノードに対応する１以上の他の精度インジケータを含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ノードの精度レベルに基づき、ノードに対するＴｏＦ測定を実行するよう選択してよい。例えば、位置推定部１１６は、例えば、あるノードの精度レベルが所定の閾値よりも大きい場合に、そのノードに対するＴｏＦ測定を実行してよい。
一例において、位置推定部１１６は、例えば、他のノードの精度レベルと比較して相対的に高い精度レベルを示す精度インジケータを有するノードに対するＴｏＦ測定を実行するよう選択してよい。
他の例において、位置推定部１１６は、例えば、他のノードの精度レベルと比較して相対的に低い精度レベルを示す精度インジケータを有するノードに対するＴｏＦ測定を実行しなくてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ノードに対するＴｏＦ測定へ、ロケーションエリアでのそのノードの精度レベルに基づき、重みを割り当ててよい。
例えば、位置推定部１１６は、例えば、ノード１５０の精度インジケータがノード１４０の精度レベルと比較して高い精度レベルを示す場合に、第１の重みをノード１４０に対するＴｏＦ測定へ、そして、第２の、より大きい重みをノード１５０に対するＴｏＦ測定へ割り当ててよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、重みに基づきデバイス１１０の位置を推定してよい。例えば、位置推定部１１６は、デバイス１１０の位置を推定するよう三辺測量プロシージャを実行する場合に、例えば、ノードに対するＴｏＦ測定へ加重平均を適用することによって、重みを利用してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ノードに対応する精度インジケータに基づき、ＴｏＦ測定を実行すべき１以上のノードを選択してよく、例えば、加重最小二乗法又は何らかの他の加重平均法を用いて、選択されたノードへ割り当てられた重みに基づきモバイルデバイス１１０の位置を推定してよい。
例えば、位置推定部１１６は、例えば、ノード１４０、１５０及び１６０の精度レベルに基づき、ノード１４０及び１５０に対するＴｏＦ測定を実行するよう選択してよい。位置推定部１１６は、例えば、ノード１４０及び１５０の精度レベルに基づき、ノード１４０及び１５０に対するＴｏＦ測定へ重みを割り当ててよく、例えば、重みに基づく三辺測量を実行することによって、デバイス１１０の推定される位置を計算してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ノードの精度インジケータがロケーションエリアでのノードとのＬＯＳの有無を示すかどうかに基づき、そのノードに対するＴｏＦ測定を実行するよう選択してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、例えば、ノードの精度インジケータがロケーションエリアでのノードとのＬＯＳの存在を示す場合にのみ、そのノードに対するＴｏＦ測定を実行するよう選択してよい。
例えば、デバイス１１０は、例えば、第１及び第２の精度インジケータがノード１４０及び１５０へのＬＯＳの存在を示し且つ第３の精度インジケータがノード１６０へのＬＯＳの不存在を示す場合に、例えば、ノード１６０を除外しながら、ノード１４０及び１５０に対するＴｏＦ測定を実行してよい。
他の例において、デバイス１１０は、例えば、第２及び第３の精度インジケータがノード１５０及び１６０へのＬＯＳの存在を示す且つ第１の精度インジケータがノード１４０へのＬＯＳの不存在を示す場合に、例えば、ノード１４０を除外しながら、ノード１５０及び１６０に対するＴｏＦ測定を実行してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、デバイス１１０とのＬＯＳを有するノードに対して実行されるＴｏＦ測定に基づき、デバイス１１０の位置を推定してよい。例えば、位置推定部１１６は、三辺測量法のために、デバイス１１０とのＬＯＳを有するノードしか利用しなくてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、デバイス１１０とのＬＯＳを有するノード及びデバイス１１０とのＬＯＳを有さないノードの両方に対して実行されるＴｏＦ測定に基づき、デバイス１１０の位置を推定してよい。例えば、位置推定部１１６は、例えば、ノード１４０、１５０及び／又は１６０へのＬＯＳの有無に基づき、異なる重みをノード１４０、１５０及び／又は１６０に対するＴｏＦへ割り当ててよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ロケーションエリアへのＬＯＳを有するノードに対するＴｏＦ測定へ第１の重みを割り当ててよく、ロケーションエリアへのＬＯＳを有さないノードに対するＴｏＦ測定へ第２の、例えば、より小さい重みを割り当ててよい。
例えば、位置推定部１１６は、例えば、第１の精度インジケータがノード１４０へのＬＯＳの存在を示し且つ第２の精度インジケータがノード１５０へのＬＯＳの不存在を示す場合に、第１の重みをノード１４０に対するＴｏＦ測定へ、そして、第２の、より小さい重みをノード１５０に対するＴｏＦ測定へ割り当ててよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ロケーションエリアへのＬＯＳを有する第１のノードに対するＴｏＦ測定へ１以上の第１の重みを割り当ててよく、ロケーションエリアへのＬＯＳを有さない第２のノードに対するＴｏＦ測定へ１以上の第２の、例えば、第１の重みよりも小さい重みを割り当ててよい。幾つかの説明的な実施形態において、第２の重みは、第２のノードの精度レベルに基づき決定されてよい。
例えば、位置推定部１１６は、例えば、ノード１４０の精度インジケータがノード１４０へのＬＯＳの不存在及び第１の精度レベルを示し、ノード１５０の精度インジケータがノード１５０へのＬＯＳの不存在及び第２の、例えば、第１の精度レベルよりも大きい精度レベルを示し、そして、ノード１６０の精度インジケータがノード１６０へのＬＯＳの存在を示す場合に、第１の重みをノード１４０に対するＴｏＦ測定へ、第２の、例えば、第１の重みよりも大きい重みをノード１５０に対するＴｏＦ測定へ、そして、第３の、第１の重み及び第２の重みよりも大きい重みをノード１６０に対するＴｏＦ測定へ割り当ててよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ロケーションエリアとのＬＯＳを有するノードに対するＴｏＦ測定へ割り当てられた重みと、ロケーションエリアとのＬＯＳを有さないノードに対するＴｏＦ測定へ割り当てられた重みとに基づき、デバイス１１０の位置を推定してよい。
一例において、位置推定部１１６は、例えば、ノード１４０及び１５０へのＬＯＳの存在と、ノード１６０の精度レベルとに基づき、ノード１４０、１５０及び１６０に対するＴｏＦ測定を実行するよう選択してよい。位置推定部１１６は、ノード１４０、１５０及び１６０に対するＴｏＦ測定を実行してよく、例えば、ノード１４０及び１５０へのＬＯＳの存在に基づき、より高い重みをそれらのノードに対するＴｏＦ測定へ、そして、例えば、ノード１６０の精度レベルに基づき、より低い重みをノード１６０に対するＴｏＦ測定へ割り当ててよい。位置推定部１１６は、例えば、重みに基づきＴｏＦ測定の三辺測量を実行することによって、デバイス１１０の位置を計算してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ノードの精度レベル及び／又はノードへのＬＯＳの存在に関するＴｏＦ精度情報を利用する何らかの他の計算に基づき、デバイス１１０の位置を推定してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ＴｏＦ精度情報に基づきＴｏＦ測定を実行することは、デバイス１１０の性能を改善することができる。例えば、デバイス１１０は、例えば、ＴｏＦ精度情報に基づき、高められた精度によりデバイス１１０の位置を推定することができる。
幾つかの説明的な実施形態において、ＴｏＦ精度情報に基づきＴｏＦ測定を実行することは、デバイス１１０の電力消費を改善することができる。例えば、デバイス１１０は、例えば、選択された数のノードに対する、例えば、比較的高いレベルの精度を有する及び／又はデバイス１１０とのＬＯＳを有するノードに対するＴｏＦ測定しか実行しないことによって、実行するＴｏＦ測定の回数を減らすことができる。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、ＴｏＦ精度情報に基づき位置を生成するよう、１以上のモバイルデバイスからの情報を利用してよい。例えば、サーバ１２０は、例えば、後述されるように、“クラウド保障（crowd securing）”方法を利用してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイスは、１以上のノードに対してモバイルデバイスのロケーションエリアでモバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す精度インジケータを含むＴｏＦ精度情報をサーバ１２０へ送信してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ＴｏＦ精度情報は、デバイスのロケーションエリアと、ＴｏＦ測定が実行された１以上のノードと、示されたロケーションエリアでの示されたノードに対応するＴｏＦ精度情報とを示してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、モバイルデバイスからＴｏＦ精度情報を受信してよく、モバイルデバイスによって示されたロケーションエリアでのＴｏＦ精度情報に基づき位置を更新してよい。
例えば、無線通信ユニット１１２は、デバイス１１０のロケーションエリア、例えば、ビル内の部屋と、１以上のノード、例えば、ノード１４０、１５０及び／又は１６０に対してそのロケーションエリアでデバイス１１０によって実行される１以上のＴｏＦ測定の精度を示す１以上の精度インジケータとを示すＴｏＦ精度情報をサーバ１２０へ送信してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、サーバ１２０は、デバイス１１０のロケーションエリアを含むマップ、例えば、ビルのマップを、データベース１２４内に含んでよい。サーバ１２０は、ＴｏＦ精度情報を受信してよく、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を更新してよい。例えば、サーバ１２０は、ノード１４０、１５０及び／又は１６０に対して部屋でデバイス１１０によって実行されるＴｏＦ測定に基づき、マップ内の部屋の精度インジケータを更新してよい。
一例において、サーバ１２０は、例えば、ノード１４０、１５０及び１６０に対して部屋でデバイス１１０によって実行されるＴｏＦ測定が、ノード１４０及び１５０に対するＴｏＦ測定の高いレベルの精度と、ノード１６０に対するＴｏＦ測定の低いレベルの精度とを示す場合に、ノード１４０及び１５０に対するＴｏＦ測定の相対的に高いレベルの精度と、ノード１６０に対するＴｏＦ測定の相対的に低いレベル精度とを示す精度インジケータを含むよう、及び／又はそのような精度インジケータと連関されるか若しくは関連付けられるよう、マップ内の部屋を更新してよい。
他の例において、サーバ１２０は、例えば、ノード１４０及び１５０に対して部屋でデバイス１１０によって実行されるＴｏＦ測定がノード１４０及び１５０とのＬＯＳの存在を示す場合に、ノード１４０及び１５０へのＬＯＳの存在を示す精度インジケータを含むよう、及び／又はそのような精度インジケータと連関されるか若しくは関連付けられるよう、マップ内の部屋を更新してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６は、ノードに対する測定残余に基づき、ノードへのＬＯＳが存在するか否かを決定してよい。
一例において、デバイス１１０は、ノード１４０、１５０及び１６０の間のＴｏＦ測定によって計算されたＴｏＦ距離をノード１４０、１５０及び１６０の実際の距離と比較してよい。デバイス１１０は、例えば、ＴｏＦ距離と実際の距離との間の差が比較的取るに足りない場合は、ノード１４０、１５０及び１６０へのＬＯＳの存在を決定してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、デバイス１１０は、例えば、図３Ａ、３Ｂ及び／又は３Ｃを参照して以下で記載されるように、何らかの他の技術に基づき、ノードへのＬＯＳが存在するか否かを決定してよい。
図３Ａ、３Ｂ及び／又は３Ｃが参照される。これらの図は、幾つかの説明的な実施形態に従って、３つの異なる状況において、モバイルデバイス、例えば、デバイス１１０（図１）とノード、例えば、ノード１４０、ノード１５０又はノード１６０（図１）との間の伝播経路の振幅及び時間遅延を表すグラフを概略的に表す。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイス及びノードは、屋内の場所内にあってよく、モバイルデバイスは、屋内の場所内で動いている。
図３Ａに示されるように、第１の状況における、例えば、第１の時点で屋内の場所内の第１の位置にある、モバイルデバイスとノードとの間の伝播経路は、４つの経路、例えば、経路３１０、経路３１２、経路３１４、及び／又は経路３１６を含んでよい。モバイルデバイスによって受信される無線通信信号の成分は、４つの経路のうちの１の経路を介して受信されてよく、例えば、モバイルデバイスとノードとの間のＴｏＦ測定によって測定される伝播時間と、例えば、モバイルデバイスによって受信される振幅とを有してよい。
図３Ａに示されるように、経路３１０は、第１の状況において、例えば、経路３１２、３１４及び／又は３１６と比較して、最短の伝播時間及び最大の振幅を有する経路であってよい。
図３Ｂに示されるように、経路３１７は、第２の状況において、例えば、例えば、第１の時点より後の第２の時点で、例えば、第１の位置とは異なる第２の位置で、現れてよい。例えば、経路３１７は、第１の位置から第２の位置への屋内の場所内でのモバイルデバイスの移動に起因して現れてよい。
図３Ｂに示されるように、経路３１７は、経路３１０の伝播時間と比較して短い伝播時間を有してよい。然るに、位置推定部１１６（図１）は、経路３１０がモバイルデバイスとノードとの間のＬＯＳ経路でないと決定してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、位置推定部１１６（図１）は、例えば、如何なる他の経路も経路３１７の伝播時間よりも短い伝播時間を有するように現れない場合は、経路３１７がモバイルデバイスとノードとの間のＬＯＳ経路であると決定してよい。
図３Ｃに示されるように、経路３１７は、第３の状況において、例えば、例えば第１の時点及び第２の時点とは異なる第３の時点で、例えば、第１の位置及び第２の位置とは異なる第３の位置で、消失してよい。例えば、経路３１７は、第２の位置から、ノードへのＬＯＳが遮断される第３の位置へのモバイルデバイスの移動により、消失してよく、そして、モバイルデバイスは、経路３１２を介して信号を受信してよい。然るに、位置推定部１１６（図１）は、例えば、経路３１７が第３の位置ではモバイルデバイスとノードとの間に存在しないために、ノードへのＬＯＳが存在しないと決定してよい。
幾つかの説明的な実施形態において、モバイルデバイスは、第２の位置でのノードとのＬＯＳの存在と、第１の位置及び第３の位置でのノードとのＬＯＳの不存在とを示す精度インジケータを含むＴｏＦ精度情報をサーバ１２０（図１）へ送信してよい。然るに、サーバ１２０（図１）は、第１の位置がノードへのＬＯＳを有さず、第２の位置がノードへのＬＯＳを有し、第３の位置がノードへのＬＯＳを有さないことを示すよう、データベース１２４（図１）内のマップレイヤを更新してよい。
図４が参照される。図４は、幾つかの説明的な実施形態に従って、モバイルデバイスの位置を推定する方法を概略的に表す。幾つかの説明的な実施形態において、図４の方法の動作のうちの１以上は、何らかの適切な無線通信システム、例えば、システム１００（図１）、モバイルデバイス、例えば、デバイス１１０（図１）、サーバ、例えば、サーバ１２０（図１）、及び／又は無線通信ユニット、例えば、無線通信ユニット１１２及び／又は１２２（図１）によって実行されてよい。
ブロック４０２で示されるように、方法は、ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信することを含んでよい。例えば、無線通信ユニット１１２及び１２２（図１）は、例えば、上述されたように、モバイルデバイス１１０（図１）のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信してよい。
ブロック４０４で示されるように、ＴｏＦ精度情報を通信することは、モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求をサーバへ送信することを含んでよい。例えば、無線通信ユニット１１２（図１）は、例えば、上述されたように、モバイルデバイス１１０（図１）のロケーションエリアを示すサーバ１２０（図１）への要求を送信してよい。
ブロック４０６で示されるように、ＴｏＦ精度情報を通信することは、モバイルデバイスのロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む応答をサーバから受信することを含んでよい。例えば、デバイス１１０（図１）は、例えば、上述されたように、モバイルデバイス１１０（図１）のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報をサーバ１２０（図１）から受信してよい。
ブロック４１４で示されるように、ＴｏＦ精度情報を通信することは、ロケーションエリアで実行されたＴｏＦ測定の精度をサーバへ送信することを含んでよい。例えば、無線通信ユニット１１２（図１）は、例えば、上述されたように、デバイス１１０（図１）のロケーションエリアでノード１４０、１５０及び／又は１６０に対して実行されたＴｏＦ測定の精度をサーバ１２０（図１）へ送信してよい。
ブロック４０８で示されるように、方法は、ＴｏＦ精度情報に基づきモバイルデバイスの位置を推定することを含んでよい。例えば、位置推定部１１６（図１）は、例えば、上述されたように、ＴｏＦ精度情報に基づきモバイルデバイス１１０（図１）の位置を推定してよい。
ブロック４１０で示されるように、モバイルデバイスの位置を推定することは、ＴｏＦ精度情報に基づき、１以上のＴｏＦ測定を実行すべき１以上の無線通信デバイスを選択することを含んでよい。例えば、位置推定部１１６（図１）は、例えば、上述されたように、ＴｏＦ精度情報に基づき、１以上のＴｏＦ測定を実行するようノード１４０、１５０及び／又は１６０（図１）のうちの１又はそれ以上を選択してよい。
ブロック４１２で示されるように、モバイルデバイスの位置を推定することは、ＴｏＦ精度情報に基づき、複数の無線通信デバイスに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てることを含んでよい。例えば、位置推定部１１６（図１）は、例えば、上述されたように、ＴｏＦ精度情報に基づき、ノード１４０、１５０及び／又は１６０に対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当ててよい。
ブロック４１６で示されるように、方法は、ロケーションエリアで実行されたＴｏＦ測定の精度をデータベースに記憶することを含んでよい。例えば、サーバ１２０（図１）は、例えば、上述されたように、デバイス１１０（図１）とノード１４０、１５０又は１６０（図１）との間で実行されたＴｏＦ測定の精度をデータベース１２４（図１）に記憶してよい。
図５が参照される。図５は、幾つかの説明的な実施形態に従う製造品５００を概略的に表す。製品５００は、ロジック５０４を記憶する非一時的な機械可読記憶媒体５０２を含んでよい。ロジック５０４は、例えば、デバイス１１０（図１）、無線通信ユニット１１２（図１）、無線通信ユニット１２２（図１）、サーバ１２０（図１）、位置推定部１１６（図１）の機能性の少なくとも一部を実行するよう、及び／又は図４の１以上の動作を実行するよう、使用されてよい。語句“非一時的な機械可読記憶媒体”は、一時的な伝播信号を唯一の例外として、全てのコンピュータ可読媒体を含むように向けられる。
幾つかの説明的な実施形態において、製品５００及び／又は機械可読記憶媒体５０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、リムーバブル若しくは非リムーバブルメモリ、消去可能又は消去不可能メモリ、書込可能又は書換可能メモリ、及び同様のものを含む、データを記憶することができる１以上のタイプのコンピュータ可読記憶媒体を含んでよい。例えば、機械可読記憶媒体５０２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ダブルデータレート（Double-Data-Rate）ＤＲＡＭ（ＤＤＲ−ＤＲＡＭ）、ＳＤＲＡＭ、静的（static）ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブル（programmable）ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能（erasable）ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能（electrically erasable）ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスク（Compact Disc）ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスクリコーダブル（Compact Disc Recordable，ＣＤ−Ｒ）、コンパクトディスクリライタブル（Compact Disc Rewritable，ＣＤ−ＲＷ）、フラッシュメモリ（例えば、ＮＯＲ又はＮＡＮＤフラッシュメモリ）、コンテンツアドレス可能メモリ（content addressable memory，ＣＡＭ）、高分子化合物メモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、酸化シリコン酸化窒素シリコン（silicon-oxide-nitride-oxide-silicon，ＳＯＮＯＳ）メモリ、ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードドライブ、光ディスク、磁気ディスク、カード、磁気カード、光カード、テープ、カセット、及び同様のものを含んでよい。コンピュータ可読記憶媒体は、通信リンク、例えば、モデム、ラジオ及びネットワーク接続を通じて搬送波又は他の伝播媒体において具現されるデータ信号によって搬送される遠隔のコンピュータから要求元コンピュータへのコンピュータプログラムをダウンロード又は転送することに関連するあらゆる適切な媒体を含んでよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ロジック５０４は、機械によって実行される場合に、機械に、ここで記載される方法、プロセス及び／又は動作を実行させ得る命令、データ及び／又はコードを含んでよい。機械は、例えば、あらゆる適切なプロセッシングプラットフォーム、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングデバイス、プロセッシングデバイス、コンピューティングシステム、プロセッシングシステム、コンピュータ、プロセッサ、又は同様のものを含んでよく、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア及び同様のもののあらゆる適切な組み合わせを用いて実施されてよい。
幾つかの説明的な実施形態において、ロジック５０４は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、ワード、値、シンボル、及び同様のものを含んでよく、あるいは、そのようなものとして実施されてよい。命令は、ソースコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、実行可能コード、静的コード、動的コード、及び同様のもののような、あらゆる適切なタイプのコードを含んでよい。命令は、特定の機能を実行するようプロセッサに命令するために、所定のコンピュータ言語、様式又はシンタックスに従って実施されてよい。命令は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、ＢＡＳＩＣ、Ｍａｔｌａｂ（登録商標）、Ｐａｓｃａｌ、Ｖｉｓｕａｌ ＢＡＳＩＣ、アセンブリ言語、機械コード、及び同様のもののような、あらゆる適切な高水準の、低水準の、オブジェクト指向の、視覚的な、コンパイル済みの及び／又は解釈済みのプログラミング言語を用いて実施されてよい。
［例］
以下の例は、更なる実施形態に関連する。
例１は、
ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信する無線通信ユニットを有し、
前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信デバイスに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信デバイスに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
無線通信装置を有する。
例２は、例１の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記ＴｏＦ精度情報を受信する。
例３は、例２の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、当該無線通信装置のロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信する。
例４は、例３の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、当該無線通信装置のロケーションエリアを示す要求を前記サーバへ送信し、当該無線通信装置のロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記サーバから受信する。
例５は、例２乃至４のうちのいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報に基づき当該無線通信装置の位置を推定する。
例６は、例２乃至５のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記無線通信デバイスの前記精度インジケータに基づき前記無線通信デバイスに対するＴｏＦ測定を実行する。
例７は、例２乃至６のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記少なくとも１つの無線通信デバイスは、複数の無線通信デバイスを含み、前記ＴｏＦ精度情報は、前記複数の無線通信デバイスに対応する複数の精度インジケータを含む。
例８は、例７の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記複数の精度インジケータに基づき、前記複数の無線通信デバイスに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てる。
例９は、例８の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記重みに基づき当該無線通信装置の推定される位置を決定する。
例１０は、例７乃至９のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記複数の精度インジケータに基づき１又はそれ以上のＴｏＦ測定を実行するよう前記複数の無線通信デバイスのうちの１又はそれ以上の無線通信デバイスを選択する。
例１１は、例１の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記ＴｏＦ精度情報を送信する。
例１２は、例１１の対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスに対して前記ロケーションエリアで前記無線通信ユニットによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例１３は、例１の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信する。
例１４は、例１３の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記モバイルデバイスから受信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記モバイルデバイスへ送信する。
例１５は、例１の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信し、前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例１６は、例１５の対象を有し、任意に、当該無線通信装置は、前記モバイルデバイスから受信された前記ＴｏＦ精度情報を記憶するデータベースを有する。
例１７は、例１６の対象を有し、前記データベースは、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を記憶する。
例１８は、例１乃至１７のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスと前記ロケーションエリアとの間のＬＯＳの有無を示すＬＯＳインジケータを含む。
例１９は、例１乃至１９のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信デバイスは、アクセスポイント（ＡＰ）を有する。
例２０は、
少なくとも１つの無線通信デバイスを有し、
前記少なくとも１つの無線通信デバイスは、
アンテナと、
ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を前記アンテナを介して通信する無線通信ユニットと
を有し、
前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信ノードに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信ノードに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
無線通信システムを有する。
例２１は、例２０の対象を有し、任意に、前記無線通信デバイスは、モバイルデバイスを有し、前記無線通信ユニットは、前記ＴｏＦ精度情報を受信する。
例２２は、例２１の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記モバイルデバイスのロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信する。
例２３は、例２２の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記サーバへ送信し、前記モバイルデバイスのロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記サーバから受信する。
例２４は、例２１乃至２３のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報に基づき前記モバイルデバイスの位置を推定する。
例２５は、例２１乃至２４のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記無線通信ノードの精度インジケータに基づき該無線通信ノードに対するＴｏＦ測定を実行する。
例２６は、例２１乃至２５のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記少なくとも１つの無線通信ノードは、複数の無線通信ノードを有し、前記ＴｏＦ精度情報は、前記複数の無線通信ノードに対応する複数の精度インジケータを含む。
例２７は、例２６の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記複数の精度インジケータに基づき、前記複数の無線通信ノードに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てる。
例２８は、例２７の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記重みに基づき前記モバイルデバイスの推定される位置を決定する。
例２９は、例２６乃至２８のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記複数の精度インジケータに基づき１又はそれ以上のＴｏＦ測定を実行するよう前記複数の無線通信ノードのうちの１又はそれ以上の無線通信ノードを選択する。
例３０は、例２０の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記ＴｏＦ精度情報を送信する。
例３１は、例３０の対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで前記無線通信ユニットによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例３２は、例２０の対象を有し、任意に、前記無線通信デバイスは、サーバを有し、前記無線通信ユニットは、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信する。
例３３は、例３２の対象を有し、任意に、前記無線通信ユニットは、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記モバイルデバイスから受信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記モバイルデバイスへ送信する。
例３４は、例２０の対象を有し、任意に、前記無線通信デバイスは、サーバを有し、前記無線通信ユニットは、モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信し、前記精度インジケータは、前記モバイル通信ノードに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例３５は、例３４の対象を有し、任意に、前記サーバは、前記モバイルデバイスから受信された前記ＴｏＦ精度情報を記憶するデータベースを有する。
例３６は、例３５の対象を有し、前記データベースは、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を記憶する。
例３７は、例２０乃至３６のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードと前記ロケーションエリアとの間のＬＯＳの有無を示すＬＯＳインジケータを含む。
例３８は、例２０乃至３７のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ノードは、アクセスポイント（ＡＰ）を有する。
例３９は、
ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信するステップを有し、
前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信ノードに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信ノードに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
無線通信方法を有する。
例４０は、例３９の対象を有し、任意に、前記ＴｏＦ精度情報を受信するステップを有する。
例４１は、例４０の対象を有し、任意に、前記ロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信するステップを有する。
例４２は、例４１の対象を有し、任意に、前記ロケーションエリアを示す要求を前記サーバへ送信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記サーバから受信するステップを有する。
例４３は、例４０乃至４２のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報に基づき位置を推定するステップを有する。
例４４は、例４０乃至４３のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ノードの精度インジケータに基づき該無線通信ノードに対するＴｏＦ測定を実行するステップを有する。
例４５は、例４０乃至４４のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記少なくとも１つの無線通信ノードは、複数の無線通信ノードを有し、前記ＴｏＦ精度情報は、前記複数の無線通信ノードに対応する複数の精度インジケータを含む。
例４６は、例４５の対象を有し、任意に、前記複数の精度インジケータに基づき、前記複数の無線通信ノードに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てるステップを有する。
例４７は、例４６の対象を有し、任意に、前記重みに基づき、推定される位置を決定するステップを有する。
例４８は、例４５乃至４７のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記複数の精度インジケータに基づき１又はそれ以上のＴｏＦ測定を実行するよう前記複数の無線通信ノードのうちの１又はそれ以上の無線通信ノードを選択するステップを有する。
例４９は、例３９の対象を有し、任意に、前記ＴｏＦ精度情報を送信するステップを有する。
例５０は、例４９の対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例５１は、例３９の対象を有し、任意に、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信するステップを有する。
例５２は、例５１の対象を有し、任意に、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記モバイルデバイスから受信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記モバイルデバイスへ送信するステップを有する。
例５３は、例３９の対象を有し、任意に、モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信するステップを有し、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例５４は、例５３の対象を有し、任意に、前記ＴｏＦ精度情報をデータベースに記憶するステップを有する。
例５５は、例５４の対象を有し、任意に、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を前記データベースに記憶するステップを有する。
例５６は、例３９乃至５５のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードと前記ロケーションエリアとの間のＬＯＳの有無を示すＬＯＳインジケータを含む。
例５７は、例３９乃至５６のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ノードは、アクセスポイント（ＡＰ）を有する。
例５８は、機械によって実行される場合に、ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信することを引き起こし、
前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信ノードに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信ノードに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
命令を記憶した非一時的な記憶媒体を含む製品を有する。
例５９は、例５８の対象を有し、任意に、前記命令は、前記ＴｏＦ精度情報を受信することを引き起こす。
例６０は、例５９の対象を有し、任意に、前記命令は、前記ロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信することを引き起こす。
例６１は、例６０の対象を有し、任意に、前記命令は、前記ロケーションエリアを示す要求を前記サーバへ送信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記サーバから受信することを引き起こす。
例６２は、例５９乃至６１のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記命令は、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報に基づき位置を推定することを引き起こす。
例６３は、例５９乃至６２のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記命令は、前記無線通信ノードの精度インジケータに基づき該無線通信ノードに対するＴｏＦ測定を実行することを引き起こす。
例６４は、例５９乃至６３のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記少なくとも１つの無線通信ノードは、複数の無線通信ノードを有し、前記ＴｏＦ精度情報は、前記複数の無線通信ノードに対応する複数の精度インジケータを含む。
例６５は、例６４の対象を有し、任意に、前記命令は、前記複数の精度インジケータに基づき、前記複数の無線通信ノードに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てることを引き起こす。
例６６は、例６５の対象を有し、任意に、前記命令は、前記重みに基づき、推定される位置を決定することを引き起こす。
例６７は、例６４乃至６６のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記命令は、前記複数の精度インジケータに基づき１又はそれ以上のＴｏＦ測定を実行するよう前記複数の無線通信ノードのうちの１又はそれ以上の無線通信ノードを選択することを引き起こす。
例６８は、例５８の対象を有し、任意に、前記命令は、前記ＴｏＦ精度情報を送信することを引き起こす。
例６９は、例６８の対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例７０は、例５８の対象を有し、任意に、前記命令は、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信することを引き起こす。
例７１は、例７０の対象を有し、任意に、前記命令は、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記モバイルデバイスから受信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記モバイルデバイスへ送信することを引き起こす。
例７２は、例５８の対象を有し、任意に、前記命令は、モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信することを引き起こし、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例７３は、例７２の対象を有し、任意に、前記命令は、前記ＴｏＦ精度情報をデータベースに記憶することを引き起こす。
例７４は、例７３の対象を有し、任意に、前記命令は、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を前記データベースに記憶することを引き起こす。
例７５は、例５８乃至７４のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードと前記ロケーションエリアとの間のＬＯＳの有無を示すＬＯＳインジケータを含む。
例７６は、例５８乃至７５のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ノードは、アクセスポイント（ＡＰ）を有する。
例７７は、
ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信する手段を有し、
前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信ノードに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信ノードに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
無線通信装置を有する。
例７８は、例７７の対象を有し、任意に、前記ＴｏＦ精度情報を受信する手段を有する。
例７９は、例７８の対象を有し、任意に、前記ロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信する手段を有する。
例８０は、例７９の対象を有し、任意に、前記ロケーションエリアを示す要求を前記サーバへ送信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記サーバから受信する手段を有する。
例８１は、例７８乃至８０のうちのいずれか１つの対象を有し、任意に、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報に基づき位置を推定する手段を有する。
例８２は、例７８乃至８１のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ノードの前記精度インジケータに基づき前記無線通信ノードに対するＴｏＦ測定を実行する手段を有する。
例８３は、例７８乃至８２のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記少なくとも１つの無線通信ノードは、複数の無線通信ノードを含み、前記ＴｏＦ精度情報は、前記複数の無線通信ノードに対応する複数の精度インジケータを含む。
例８４は、例８３の対象を有し、任意に、前記複数の精度インジケータに基づき、前記複数の無線通信ノードに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てる手段を有する。
例８５は、例８４の対象を有し、任意に、前記重みに基づき、推定される位置を決定する手段を有する。
例８６は、例８３乃至８５のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記複数の精度インジケータに基づき１又はそれ以上のＴｏＦ測定を実行するよう前記複数の無線通信ノードのうちの１又はそれ以上の無線通信ノードを選択する手段を有する。
例８７は、例７７の対象を有し、任意に、前記ＴｏＦ精度情報を送信する手段を有する。
例８８は、例８７の対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例８９は、例７７の対象を有し、任意に、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信する手段を有する。
例９０は、例８９の対象を有し、任意に、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記モバイルデバイスから受信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記モバイルデバイスへ送信する手段を有する。
例９１は、例７７の対象を有し、任意に、モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信する手段を有し、前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す。
例９２は、例９１の対象を有し、任意に、前記モバイルデバイスから受信された前記ＴｏＦ精度情報をデータベースに記憶する手段を有する。
例９３は、例９２の対象を有し、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を前記データベースに記憶する手段を有する。
例９４は、例７７乃至９３のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスと前記ロケーションエリアとの間のＬＯＳの有無を示すＬＯＳインジケータを含む。
例９５は、例７７乃至９４のうちいずれか１つの対象を有し、任意に、前記無線通信ノードは、アクセスポイント（ＡＰ）を有する。
１又はそれ以上の実施形態を参照してここで記載される機能、動作、コンポーネント及び／又は特徴は、１又はそれ以上の他の実施形態を参照してここで記載される１又はそれ以上の他の機能、動作、コンポーネント及び／又は特徴と組み合わされてよく、あるいは、それらと組み合わされて利用されてよく、あるいは、逆もまた同様である。
特定の特徴がここで例示及び記載されてきたが、多くの改良、置換、変更及び等価が当業者に想到され得る。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのそのような改良及び変更を、本発明の真の趣旨に含まれるとして対象とするよう意図されることが理解されるべきである。

Claims (25)

  1. ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信する無線通信ユニットを有し、
    前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信デバイスに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信デバイスに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
    無線通信装置。
  2. 前記無線通信ユニットは、前記ＴｏＦ精度情報を受信する、
    請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 前記無線通信ユニットは、当該無線通信装置のロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信する、
    請求項２に記載の無線通信装置。
  4. 前記無線通信ユニットは、当該無線通信装置のロケーションエリアを示す要求を前記サーバへ送信し、当該無線通信装置のロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記サーバから受信する、
    請求項３に記載の無線通信装置。
  5. 前記無線通信ユニットは、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報に基づき当該無線通信装置の位置を推定する、
    請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  6. 前記無線通信ユニットは、前記無線通信デバイスの前記精度インジケータに基づき前記無線通信デバイスに対するＴｏＦ測定を実行する、
    請求項２乃至５のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  7. 前記少なくとも１つの無線通信デバイスは、複数の無線通信デバイスを含み、
    前記ＴｏＦ精度情報は、前記複数の無線通信デバイスに対応する複数の精度インジケータを含む、
    請求項２乃至６のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  8. 前記無線通信ユニットは、前記複数の精度インジケータに基づき、前記複数の無線通信デバイスに対して実行される複数のＴｏＦ測定へ重みを割り当てる、
    請求項７に記載の無線通信装置。
  9. 前記無線通信ユニットは、前記重みに基づき当該無線通信装置の推定される位置を決定する、
    請求項８に記載の無線通信装置。
  10. 前記無線通信ユニットは、前記複数の精度インジケータに基づき１又はそれ以上のＴｏＦ測定を実行するよう前記複数の無線通信デバイスのうちの１又はそれ以上の無線通信デバイスを選択する、
    請求項７乃至９のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  11. 前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスに対して前記ロケーションエリアで前記無線通信ユニットによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す、
    請求項１に記載の無線通信装置。
  12. 前記無線通信ユニットは、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信する、
    請求項１に記載の無線通信装置。
  13. 前記無線通信ユニットは、前記モバイルデバイスのロケーションエリアを示す要求を前記モバイルデバイスから受信し、前記ロケーションエリアに対応する前記ＴｏＦ精度情報を含む応答を前記モバイルデバイスへ送信する、
    請求項１２に記載の無線通信装置。
  14. 前記無線通信ユニットは、モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信し、
    前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す、
    請求項１に記載の無線通信装置。
  15. 当該無線通信装置は、前記モバイルデバイスから受信された前記ＴｏＦ精度情報を記憶するデータベースを有する、
    請求項１４に記載の無線通信装置。
  16. 前記データベースは、複数のロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を含む、位置情報に基づくＴｏＦ精度情報を記憶する、
    請求項１５に記載の無線通信装置。
  17. 前記精度インジケータは、前記無線通信デバイスと前記ロケーションエリアとの間のＬＯＳの有無を示すＬＯＳインジケータを含む、
    請求項１乃至１６のうちいずれか一項に記載の無線通信装置。
  18. 少なくとも１つの無線通信デバイスを有し、
    前記少なくとも１つの無線通信デバイスは、
    アンテナと、
    ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を前記アンテナを介して通信する無線通信ユニットと
    を有し、
    前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信ノードに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信ノードに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
    無線通信システム。
  19. 前記無線通信デバイスは、モバイルデバイスを有し、
    前記無線通信ユニットは、前記ＴｏＦ精度情報を受信する、
    請求項１８に記載の無線通信システム。
  20. 前記無線通信デバイスは、サーバを有し、
    前記無線通信ユニットは、少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信する、
    請求項１８に記載の無線通信システム。
  21. ロケーションエリアに対応するＴｏＦ精度情報を通信するステップを有し、
    前記ＴｏＦ精度情報は、少なくとも１つの無線通信ノードに対応する少なくとも１つの精度インジケータを含み、該精度インジケータは、前記無線通信ノードに対する前記ロケーションエリアでのＴｏＦ測定の精度を示す、
    無線通信方法。
  22. 前記ロケーションエリアに基づきサーバから前記ＴｏＦ精度情報を受信するステップを有する
    請求項２１に記載の無線通信方法。
  23. 少なくとも１つのモバイルデバイスのロケーションエリアに基づき前記少なくとも１つのモバイルデバイスへ前記ＴｏＦ精度情報を送信するステップを有する
    請求項２１に記載の無線通信方法。
  24. モバイルデバイスから前記ＴｏＦ精度情報を受信するステップを有し、
    前記精度インジケータは、前記無線通信ノードに対して前記ロケーションエリアで前記モバイルデバイスによって実行されるＴｏＦ測定の精度を示す、
    請求項２１に記載の無線通信方法。
  25. 機械によって実行される場合に、請求項２１乃至２４のうちいずれか一項に記載の無線通信方法を引き起こす命令を記憶した非一時的な記憶媒体を含む製品。
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