JP2015527866A

JP2015527866A - モータ冷却及び渦電流抑制機構

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Publication number: JP2015527866A
Application number: JP2015530265A
Authority: JP
Inventors: リ、リイ; パン、ドンファ
Original assignee: ハルビンインスティチュートオブテクノロジー
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2015-09-17
Anticipated expiration: 2033-01-31
Also published as: US20140312718A1; CN103066727B; WO2014036812A1; CN103066727A; US9620998B2; JP6075740B2

Abstract

本発明はモータ冷却及び渦電流抑制機構を公開し、当該モータ冷却及び渦電流抑制機構はモータ巻線の表面に固定して取り付けられ、第１の冷却板、第２の冷却板及び第１及び第２の冷却板の間に位置する冷却水路を備え、第１及び第２の冷却板は、いずれも非磁性の金属材料である。本願発明はモータ巻線の温度上昇を有効的に抑制でき、非磁性の金属材料を採用し、モータ表面の温度勾配を減少してモータの構造強度を確保するために、金属材料と磁場との相対運動で生じた誘導渦電流は以下の構成で抑制される。冷却板において溝加工の方式で誘導渦電流の流れを計画し、溝を作った後で冷却板において複数の領域を形成し、各区域が１つの磁極に対応し、各区域に対して溝を作ってさらに分割し、その加工原則は、各領域内における隣接のサブ領域が２つで１対を成し、その後各対のサブ領域の同極性の端部を直列接続し、誘導渦電流の抑制を実現する。【選択図】図１０

Description

本発明はモータ冷却分野に関わり、特にモータ冷却及び渦電流抑制機構に関わる。

超精密位置決めサーボシステムは、アクチュエータ（モータ）の推力制御精度及びその表面の温度上昇の指標について厳しい要求を有する。リニアモータの超微細システムにおける応用は図１が示すように、フレームワーク１０において、X方向のリニアモータ１２及びY方向のリニアモータ１３を駆動し、ロード１１を最終的に目標位置にさせる。モータ温度上昇が高すぎるとモータの信頼性に影響を与えるだけでなく、またモータの熱応力を増加させてモータの位置決め精度に影響を与える。なお、超精密位置決めサーボシステムは、レーザー干渉計等の位置センサによって位置測定を行うため、モータの表面の温度上昇によってモータ周囲環境の温度変化をもたらし、センサの測定精度に影響と与え、相応の位置決め精度を実現できない。コアレスモータは、電機子の反応が小さく、コギングなしで位置決めでき、推力と電流が直線関係に呈するメリットを有するが、高電力密度による損失問題はその発展を抑制する主な原因となる。

本発明の目的は従来技術における不足を超えてモータ冷却及び渦電流抑制機構を提供することである。

上記した目的を実現するために、前記モータ冷却及び渦電流抑制機構は、モータ巻線表面に固定して取り付けられる前記モータ冷却及び渦電流抑制機構は、第１の冷却板、第２の冷却板及び第１、第２の冷却板の間に位置する冷却水路を備え、前記冷却水路が、冷却用液体の通過のために用いられ、前記第１及び第２の冷却板は、いずれも非磁性の金属材料であり、また、
前記第１の冷却板において、第１の冷却板をモータの各磁極に対応する相互独立の第１の領域に分割するよう、モータの磁極の間の連結位置に対応して第１の溝を設け、各前記第１の領域は、複数の第１のサブ溝によって偶数箇の第１のサブ領域に分けられ、各前記第１のサブ領域において逆起電力が発生し、各前記第１の領域内において隣接する第１のサブ領域を２つ毎に１組とし、各対の第１のサブ領域の同一極性の端子を直列接続し、
前記第２の冷却板において、第２の冷却板をモータの各磁極に対応する相互独立の第２の領域に分割するよう、モータの磁極の間の連結位置に対応して第２溝のを設ける。各前記第２の領域は、複数の第２のサブ溝によって偶数箇の第２のサブ領域に分けられ、各前記第２のサブ領域において逆起電力が発生し、各前記第２の領域内において隣接する第２のサブ領域を２つ毎に１組とし、各対の第２のサブ領域の同一極性の端子を直列接続することを特徴とする。

好ましいのは、前記モータ巻線の上、下両表面にそれぞれ前記モータ冷却及び渦電流抑制機構が１つ固定して取り付けられている。

好ましいのは、前記第１及び第２の冷却板の間に第３の冷却板を設け、前記第３の冷却板においてワイヤーカット放電加工によって水道を切り出し、第１及び第２の冷却板は、封止材によって第３の冷却板の上下両側に接合され、封止材は、第１及び第２の冷却板の間に前記冷却水路を形成するよう、第１及び第２の冷却板の第３の冷却板に向ける側の表面を覆い、且つ、前記第３の冷却板は、非磁性の金属材料である。

好ましいのは、前記第３の冷却板において、ワイヤーカット放電加工によって相互平行の水道を複数切り出し、各水道が蛇のように迂回して分布させ、且つ、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対である。

好ましいのは、前記第２の冷却板の一側の表面において、フライス加工で水道を作り出し、前記第１の冷却板は封止材によって、第２の冷却板の水道が付けられている側の表面に接合され、封止材は、第１及び第２の冷却板の間において前記冷却水路を形成するように、第１の冷却板が第２の冷却板に向ける側の表面全面を覆う。

好ましいのは、前記第２の冷却板の一側の表面において、フライス加工によって相互平行の水道を複数切り出し、各水道が蛇のように迂回して分布させ、且つ、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対である。

好ましいのは、前記第１及び第２の冷却板は、いずれも非磁性ステンレススチールである。

好ましいのは、前記第１、第２及び第３の冷却板は、いずれも非磁性ステンレススチールである。

本願発明の有益効果は以下のとおりである。前記モータ冷却及び渦電流抑制機構はモータ巻線の温度上昇を有効的に抑制できるとともに、さらに大切なのは、モータ表面の温度勾配を減少してモータの構造強度を確保するために、非磁性の金属材料を採用してモータの推力変動を引き起こし、金属材料と磁場とが相対的に運動する際に、誘導渦電流が発生し、その時、発生された渦電流も由前記モータ冷却及び渦電流抑制機構で抑制され、冷却板において溝加工の方式で誘導渦電流の流れを計画し、溝を作った後で冷却板において複数の領域を形成し、各区域が１つの磁極に対応し、各区域に対して溝を作ってさらに分割し、その加工原則は、各領域内における隣接のサブ領域が２つで１対を成し、その後各対のサブ領域の同極性の端部を直列接続し、誘導渦電流の抑制を実現する。本願発明は、モータの形式に制限されなく、リニアモータ、回転モータにも使用されでき、モータの温度上昇を有効的に抑制できるだけでなく、モータの信頼性及びモータの推力密度も向上できる。

従来技術におけるリニアモータが超微細システムにおける応用の概略図。本発明の第一の実施例記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構の構造分解図。本発明の第二个実施例記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構の構造分解図。図２及び図３に示すモータ冷却及び渦電流抑制機構の冷却水路の構造概略図。前記モータ冷却及び渦電流抑制機構の４つの水道を有する冷却水路の構造概略図。リニアモーター巻線及びその両側冷却機構の分解概略図。前記モータ冷却及び渦電流抑制機構が対応する回転モータの構造概略図。回転モーター巻線及その両側冷却機構の構造概略図。図８が示す回転モーター巻線及びその両側冷却機構の分解概略図。本発明の第三の実施例記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構の原理概略図。図１０が示すモータ冷却及び渦電流抑制機構の連結構造における改良。本発明の第四の実施例におけるモータ冷却及び渦電流抑制機構の原理概略図。図１２が示すモータ冷却及び渦電流抑制機構の大循環パス減衰力の計算原理図。 3層構成を採用した、図１２が示すモータ冷却及び渦電流抑制機構の第３の冷却板における磁場分布概略図。渦電流を抑制していない時の誘導渦電流の電力密度等の電位線の概略図。渦電流を抑制していない時の誘導渦電流の流れ概略図。本発明を使用して渦電流を抑制した後の誘導渦電流の電力密度等電位線の概略図。本発明を使用して渦電流を抑制した後の誘導渦電流の流れの概略図。

以下に図面を参照して本発明を更に説明する。

図２〜図１０に示すように、モータの冷却機構は、前記モータ冷却及び渦電流抑制機構１００が、モータ巻線２０１の表面に固定して取り付けられ、前記モータ冷却及び渦電流抑制機構１００が、第１の冷却板１０１と、第２の冷却板１０３と、第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０３の間にある冷却水路とを備え、前記冷却水路が、冷却用液体の通過のために用いられる。

図２と図３は、それぞれ前記モータ冷却及び渦電流抑制機構１００の２つの構成形態を示した。

図２に示すように、前記モータ冷却及び渦電流抑制機構１００は、３つの層の板で構成され、前記第１の冷却板１０１、第２の冷却板１０３の間に第３の冷却板１０２を設け、前記第３の冷却板１０２においてワイヤーカット放電加工によって水道を切り出し、第１の冷却板１０１と第２の冷却板１０３は、封止材によって第３の冷却板１０２の上下両側に接合され、第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０３の間に前記冷却水道を形成するよう、封止材は、第１の冷却板１０１と第２の冷却板１０３とが第３の冷却板１０２に向ける側の表面を覆う。図５及び図１０に示すように、冷却液が通過するパスが最大化に冷却板全面を覆わせるよう、前記第３の冷却板１０２において、ワイヤーカット放電加工によって相互平行の水道を複数切り出し、各水道が蛇のように迂回して分布させ、即ち、各前記水道は「Ｓ型」になって冷却板に迂回して分布させて、且つ、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対である。図１２において、複数の破線の矢印３０４が一の水道を形成するとともに、複数の実線の矢印３０２が他の水道を形成し、両水道はいずれも蛇のように迂回して分布し、また両水道の水流方向が互いに反対である。なお、前記第１の冷却板１０１、第２の冷却板１０３及び第３の冷却板１０２は、いずれも非磁性の、熱伝導率が良くて電気伝導率が低い金属材料であり、アルミニウム、チタン合金、ステンレススチールなどの金属材料を選択してよく、好ましいのは、非磁性のステンレススチールである。

図３に示すように、前記モータ冷却及び渦電流抑制機構１００は、２層の板によって構成され、前記第２の冷却板１０４の一側表面において、フライス加工で水道を作り出し、前記第１の冷却板１０１は封止材によって、第２の冷却板１０４の水道が付けられている側の表面に接合され、第１の冷却板１０１と第２の冷却板１０４との間において前記冷却水路を形成するように、封止材は第１の冷却板１０１が第２の冷却板１０４に向ける側の表面全面を覆い、第１の冷却板１０１と第２の冷却板１０４とが接触して接合して封止させる。図５及び図１２に示すように、冷却液が通過するパスが最大化に冷却板全面を覆わせるよう、前記第２の冷却板１０４の一側の表面において、フライス加工によって相互平行の水道を複数切り出し、各水道が蛇のように迂回して分布させ、即ち、各前記水道は「Ｓ型」になって冷却板に迂回して分布させて、且つ、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対である。図１２において、複数の破線の矢印３０４が一の水道を形成するとともに、複数の実線の矢印３０２が他の水道を形成し、両水道はいずれも蛇のように迂回して分布し、また両水道の水流方向が互いに反対である。また、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対である。なお、前記第１の冷却板１０１、第２の冷却板１０４は、いずれも非磁性の、熱伝導率が良くて電気伝導率が低い金属材料であり、アルミニウム、チタン合金、ステンレススチールなどの金属材料を選択してよく、好ましいのは、非磁性のステンレススチールである。

上記した冷却機構によれば、冷却無しでの５Ａ／ｍｍ^２を２０Ａ／ｍｍ^２に向上させ、モータの推力密度を向上させ、４倍に向上させた。当該冷却機構はモータの表面の温度上昇を効率よく抑制し、電力密度が２０A/mm^２にある場合、温度上昇は±１℃内に制御されていることを示す。従って、上記したモータ用の冷却機構は効率よくモータ巻線２０１の温度上昇を抑制し、さらに大切なのは、モータ表面の温度勾配を減少させて冷却及び渦電流抑制機構１００の強度を向上させるために、モータの冷却及び渦電流抑制機構１００（即ち、前記第１の冷却板１０１、第２の冷却板１０３及び第３の冷却板１０２）は、非磁性の金属材料を利用したので、モータの推力変動が引き起こされ、金属材料が磁場に対して相対運動する際に、誘導によって渦電流が生じるため、上記した冷却機構をもとに誘導渦電流を抑制可能の構成を組み入れる必要がある。

具体的には、図３に示した、２層の板によって構成されたモータ冷却及び渦電流抑制機構１００に対して、図１０に示すように、第１の冷却板１０１をモータの各磁極に対応する相互独立の第１の領域に分割するよう、前記第１の冷却板１０１にモータの磁極の間の連結位置において第１の溝３０５を設ける。各前記第１の領域は、複数の第１のサブ溝３０６によって偶数箇の第１のサブ領域に分けられ、各前記第１のサブ領域において逆起電力が発生し、各前記第１の領域内において隣接する第１のサブ領域を２つ毎に１組とし、図１０及び１１の中の一点鎖線が示すように、各対の第１のサブ領域の同一極性の端子を直列接続する。同様に、第２の冷却板１０３をモータの各磁極に対応する相互独立の第２の領域に分割するよう、前記第２の冷却板１０３にモータの磁極の間の連結位置において第２の溝を設ける。各前記第２の領域は、複数の第２のサブ溝によって偶数箇の第２のサブ領域に分けられ、各前記第２のサブ領域において逆起電力が発生し、各前記第２の領域内において隣接する第２のサブ領域を２つ毎に１組とし、各対の第２のサブ領域の同一極性の端子を直列接続する。

図２に示した３層の板によって構成されたモータ冷却及び渦電流抑制機構１００は、２層の板の機構１００と同様な方法で第１の冷却板１０１和第２の冷却板１０３において溝を設ける。

図２に示した２層の板の構成で本発明が渦電流を抑制する原理を説明する。図１０に示すように、モータの一次コイルと二次コイルとが相対的に運動する際に、モータの冷却機構１００の金属材料（即ち第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０４）は同様の磁極において同方向の逆起電力が生じるため、同一磁極の領域に応じて溝を作ることによってさらに偶数箇のサブ領域に分け、それで同方向の起電力が対になって現し、起電力の逆直列接続を実現し、即ち、各対のサブ領域の正極を正極と直列接続させ、負極を負極と直列接続させて、相応の直列接続回路に電流がないことを意味し、よって渦電流の抑制を実現する。図１０において、実線枠３０３はＮ極が覆う領域を代表し、破線枠３０１はＳ極が覆う領域を代表し、うち、左側から数えて１番目であるＮ極磁極の下方において、サブ領域が２つあり、両サブ領域の上方は逆起電力の正極であり、下方は逆起電力の負極であり、両サブ領域の正極同士を直列接続し、負極同士を直列接続し、よって両サブ領域が構成した回路の中に発生する誘導渦電流は基本的にゼロであり、１番目であるＮ極磁極の下方領域における誘導渦電流の発生を抑制できる。同様に、左側から数えて１番目であるＳ極磁極、２番目であるＮ極磁極及び２番目であるＳ極磁極の下方において、それぞれ４つのサブ領域、４つのサブ領域及び２つのサブ領域を有し、同様に同一磁極の下方における各対のサブ領域の正極同士を直列接続し、負極同士を直列接続し、よって当該３つの磁極の下方の領域において生じた誘導渦電流は、基本的にゼロである。

よって、第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０３において溝加工の方式で誘導渦電流の流れを計画し、溝を作った後で冷却板において複数の領域を形成し、各区域が１つの磁極に対応し、各区域に対して溝を作ってさらに分割し、それから各領域内における隣接のサブ領域が２つで１対を成し、その後各対のサブ領域の同極性の端部を直列接続し、誘導渦電流の抑制を実現する。

図１１は、図１０が示した渦電流抑制の構造上における改良であり、隔離の役割を果たす第１の溝３０５の長さがさらに長く、各対の逆起電力の間の物理の隔離が更に徹底のにされて、渦電流の抑制に有利である。

しかし、図１０及び図１１が示した冷却及び抑制構造は、モータ冷却板の構造強度を下げ、図１２が示した冷却及び渦電流抑制構造は、その問題を解決した。図１２が示すように、三層の冷却板の構造を例とし、前記三層の冷却板を接合する際に、第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０３におけるカットラインは、ちょうど第３の冷却板１０２の水道壁に当たり、全体の密封性を影響しないととみに、構造全体の機械の強度も向上した。

第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０３が同じ構造を有するため、以下、第１の冷却板１０１を例に、その上において切断するカットラインが渦電流を抑制する原理を説明する。図１２の中の線分はワイヤーカット放電加工のカットラインを代表し、カットラインによって第１の冷却板１０１を２つのパスに分け、２つのパスはそれぞれ破線の矢印及び実線の矢印で示し、第３の冷却板１０２において、矢印は冷却液流通パスを示し、第１の冷却板１０１において、矢印は渦電流流通パスを示し、図の中の縦線は第１の冷却板１０１を１２の区域に分け、Ｎ、Ｓ極において、区域数はすべて偶数であり、且つ隣接区域を２つ毎に１組にして６ペアにする；二次コイルが左へ運動する際に、各区域が誘起する逆起電力を図１２が示すように、図の中の企画パスから、各ペアの区域の逆起電力が同極同士で接続され、即ち逆直列接続をし、有効的に逆起電力をオフセットし、渦電流の抑制を実現する。

ワイヤーカット放電加工の方式で加工された第１の冷却板１０１において、パス１（図１２において実線矢印３０２が示すパス）１→２→５→６→９→１０→１；パス２（図１２において破線の矢印が示すパス）、及び３→４→７→８→１１→１２→３の大きな循環パスが2つ形成される。パス１を例にして、大きな循環パス渦電流が生じる減衰力を計算し、図１３が示すように、パス１回路は関連区域１、２、５、６、９、１０及び外周閉区域によって構成され、相応の抵抗はR_１、R_２、R_５、R_６、R_９、R_１０和R_ext１である。図に各区域がある磁場方向を示し、AMLM二次コイルがVの速度で左向けに行動する時に、各区域の相応の感応逆起電力はE_１、E_２、E_５、E_６、E_９及びE_１０であり、回路の直列方式及び逆起電力から分かり、E_１とE_２、E_５とE_６、E_９とE_１0が互いにオフセットする。磁場分布の不均一から、逆起電力の不完全なオフセットとなり、仮に残された逆起電力が生じる循環は図の通りとすれば、各区域で流動する渦電流が生じるローレンツ力は図のf_１、f_２、f_５、f_６、f_９及びf_１０が示した通りであり、且つf_１とf_２、f_５とf_６、f_９とf_１０は、互いにオフセットとなる。区域の間に逆起電力が互いにオフセットし、渦電流のオフセットで減衰力を最終的に大きく下げる。

逆起電力の計算は電磁誘導の法則をもとに、また逆起電力の逆直列接続方式を考え、

を得て、渦電流の流れ方向に基づいて各区域の通電長さ及び横断面積を計算し、さらに材料の抵抗率に基づいて各部分の抵抗を計算し、総抵抗値を得て、

、誘導逆起電力と総抵抗との商から大きなループの渦電流値を得て、ビオ・サバールの法で相応の減衰力を計算し、

を得るという方法によって、当該試作品である大きなパス渦電流の異なる位置でのダンピングファクターを計算し、逆直列接続誘導電力の方法、並びに逆起電力及び減衰力の二回オフセットによって、大きなパス渦電流減衰力を有効的に抑制したとわかる。

前記第１の冷却板１０１及び第２の冷却板１０３の上のカットラインは、ちょうど第３の冷却板１０２の水道壁に当たり、第３の冷却板１０２は、その上の水道によって渦電流の抑制を行える。具体的に、図１４のように、円及び三角で磁場の分布を描き出し、その他の区域の磁場はほぼゼロであり、計算に入れる必要がない。中には、円が分布する区域は、逆直列接続誘導電力法に従って渦電流を抑制してよく、三角区域には渦電流の閉回路がなく、渦電流に対する抑制を実現した。

図１７及び図１８は、本発明によって渦電流を抑制した後の誘導渦電流の電力密度等電位線を示す概略図であり及び誘導渦電流の流れを示す概略図であり、図１５及び図１６の渦電流を抑制していない時の誘導渦電流の電力密度等電位線を示す概略図及び誘導渦電流の流れを示す概略図と比べて、本発明記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構１００を採用して渦電流減衰力を有効的に抑制でき５/６を下げらせ、誘導渦電流の発生を有効的に抑制した。また、誘導電力を逆直列接続する。

そして、図６が示すように、モータの温度上昇を更に有効的に抑制するために、モータ一次コイルに対する両側冷却を実現するように、前記モータ巻線２０１の上、下表面にそれぞれ前記冷却及び渦電流抑制機構１００を１つ固定して取り付ける。熱伝導率の高いポッティングを持って冷却及び渦電流抑制機構１００とモータ巻線２０１との中間隙間を通し、冷却効果を向上させる。具体的に、モータ巻線２０１は、支持主体２００に内蔵され、2つの抑制機構１００は、それぞれ支持主体２００の上下両表面に固定して取り付けられ、前記支持主体２００に抑制機構１００水の入口１０５、水の出口１０６に対応付けて連通する水の入口側２０５及び水の出口側２０６並びにモータ巻線２０１の線の出口ドラフ２０２が開口され水の入口側水の出口側線の出口ドラフ。

説明するべきであることは、本発明記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構１００はモータ形式に限定されていなく、リニアモータや回転モータにも使用されでき、（従来の冷却及び渦電流抑制機構１００を巻いて回転浸漬式コアレスモータ冷却方法を実現し、図７〜図９が示す通り）、モータの温度上昇を効果的に抑制して、モータの信頼性を向上できるだけでなく、モータの推力密度も向上できる。

上述したものは、本発明のよりよく実施例のみであり、本発明の実施範囲を限定するものではない。本発明が出願する特許範囲の内容に従って行われた同等の変更及び改正は、本発明の技術範囲に属すべきである。

Claims

モータ巻線表面に固定して取り付けられるモータ冷却及び渦電流抑制機構は、第１の冷却板、第２の冷却板及び第１、第２の冷却板の間に位置する冷却水路を備え、前記冷却水路が、冷却用液体の通過のために用いられ、前記第１及び第２の冷却板は、いずれも非磁性の金属材料であり、また、
前記第１の冷却板において、第１の冷却板をモータの各磁極に対応する相互独立の第１の領域に分割するよう、モータの磁極の間の連結位置に対応して第１の溝を設け、各前記第１の領域は、複数の第１のサブ溝によって偶数箇の第１のサブ領域に分けられ、各前記第１のサブ領域において逆起電力が発生し、各前記第１の領域内において隣接する第１のサブ領域を２つ毎に１組とし、各対の第１のサブ領域の同一極性の端子を直列接続し、
前記第２の冷却板において、第２の冷却板をモータの各磁極に対応する相互独立の第２の領域に分割するよう、モータの磁極の間の連結位置に対応して第２の溝を設け、各前記第２の領域は、複数の第２のサブ溝によって偶数箇の第２のサブ領域に分けられ、各前記第２のサブ領域において逆起電力が発生し、各前記第２の領域内において隣接する第２のサブ領域を２つ毎に１組とし、各対の第２のサブ領域の同一極性の端子を直列接続することを特徴とするモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記モータ巻線の上、下両表面にそれぞれ前記モータ冷却及び渦電流抑制機構が１つ固定して取り付けられていることを特徴とする請求項1記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記第１及び第２の冷却板の間に第３の冷却板を設け、前記第３の冷却板においてワイヤーカット放電加工によって水道を切り出し、第１及び第２の冷却板は、封止材によって第３の冷却板の上下両側に接合され、封止材は、第１及び第２の冷却板の間に前記冷却水路を形成するよう、第１及び第２の冷却板の第３の冷却板に向ける側の表面を覆い、且つ、前記第３の冷却板は、非磁性の金属材料であることを特徴とする請求項２記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記第３の冷却板において、ワイヤーカット放電加工によって相互平行の水道を複数切り出し、各水道が蛇のように迂回して分布させ、且つ、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対であることを特徴とする請求項３記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記第２の冷却板の一側の表面において、フライス加工で水道を作り出し、前記第１の冷却板は封止材によって、第２の冷却板の水道が付けられている側の表面に接合され、封止材は、第１及び第２の冷却板の間において前記冷却水路を形成するように、第１の冷却板が第２の冷却板に向ける側の表面全面を覆うことを特徴とする請求項２記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記第２の冷却板の一側の表面において、フライス加工によって相互平行の水道を複数切り出し、各水道が蛇のように迂回して分布させ、且つ、隣接する２つの水道の中の水流方向は互いに反対であることを特徴とする請求項５記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記第１及び第２の冷却板は、いずれも非磁性ステンレススチールであることを特徴とする請求項１、２、５及び６のいずれか１項に記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。
前記第１、第２及び第３の冷却板は、いずれも非磁性ステンレススチールであることを特徴とする請求項３または４記載のモータ冷却及び渦電流抑制機構。