JP2015522813A - 組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 第1のレール(101)に沿って走行可能な第1のブーム(100)と、
前記第1のブーム(100)と対向するとともに、第1のレール(101)と平行な第2のレール(201)に沿って走行可能な第2のブーム(200)と、
前記第1と第2のブーム(100,200)を接続し、かつ前記第1と第2のブーム(100,200)とともに走行する第3のブーム(300)と、を備え、
前記第1,第2及び第3のブーム(100,200,300)が被検物品を通過させるための走査通路を限定している組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造において、
前記第1と第2のブーム(100,200)の間の位置誤差(e)を検出するための位置センサ装置(110,210)と、
前記センサ装置(110,210)が検出した位置誤差(e)に基づいて第1と第2のブーム(100,200)のうちの少なくとも一方の走行速度を制御することにより、前記第1と第2のブーム(100,200)の間の位置誤差(e)をゼロにするコントローラ(211)と、をさらに備える組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。 - 前記第1と第2のブームのうちの一方のブーム(100)には、レーザーペン(110)が設置されるとともに、
前記第1と第2のブームのうちの他方のブーム(200)には、前記レーザーペン(110)から射出されたレーザービームが入射する実際位置(y)を検出し、かつ前記実際位置(y)と予定の目標位置(r)との間の差に基づいて前記第1と第2のブーム(100,200)の間の位置誤差(e)を確定するための位置感知デバイス(210)が設置されており、
前記レーザーペン(110)から射出されたレーザービームが前記位置感知デバイス(210)における前記目標位置(r)に入射するとき、前記第1と第2のブーム(100,200)の間の位置誤差(e)がゼロになることを特徴とする、請求項1に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。 - 前記第1と第2のブーム(100,200)のうちの一方には、前記走査通路を通過する被検物品に輻射を射出するための輻射源が取付けられるとともに、
前記第1と第2のブーム(200)のうちの他方には、前記輻射源から射出された輻射を受けるための輻射検知器が取付けられることを特徴とする、請求項2に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。 - 前記コントローラ(211)は第1/第2のブーム(100,200)に設置されることを特徴とする、請求項3に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 前記コントローラ(211)は、前記センサ装置(110,210)が検出した位置誤差(e)に基づき、前記第1/第2のブーム(100,200)を走行駆動するモータの目標回転数(u’)を算出し、この目標回転数(u’)で前記モータを制御することにより、前記第1と第2のブーム(100,200)の間の位置誤差(e)をゼロにすることを特徴とする、請求項4に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 前記コントローラ(211)は、前記位置誤差(e)に基づいてPIDアルゴリズムで前記モータの目標回転数(u’)を算出することを特徴とする、請求項5に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 前記第1/第2のブーム(100,200)には、前記モータの回転数を制御するためのコンバータ(212)がさらに設置され、
前記目標回転数(u’)は、前記コンバータ(212)が前記モータを制御するための指令値とされることを特徴とする、請求項6に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。 - 前記第1/第2のブーム(100,200)には、前記モータの実際回転数(u)を検出するためのエンコーダー(213)がさらに設置されるとともに、
前記コントローラ(211)は、前記目標回転数(u’)と前記エンコーダー(213)が検出した実際回転数(u)との間の回転数差(e’)に基づき、前記目標回転数(u’)となるように前記モータの回転数を制御することを特徴とする、請求項7に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。 - 前記コントローラ(211)は、前記回転数差(e’)に基づいてPIDアルゴリズムで前記モータの回転数を制御することを特徴とする、請求項8に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 前記コントローラは、PLCコントローラであることを特徴とする、請求項1に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 輻射検知器が設置されたブーム(200)は、輻射防護用の鉛を含むことを特徴とする、請求項3に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 前記第1,第2及び第3のブーム(100,200,300)は、着脱可能となるように互いに組み立てられることを特徴とする、請求項1に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
- 前記第1と第2のブーム(100,200)は縦ブームであり、前記第3のブーム(300)は水平ブームであることを特徴とする、請求項1に記載の組合移動式輻射検査システムに用いられるガントリー構造。
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