JP2015508670A - 関節鏡視下手術装置 - Google Patents

Abstract

関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合装置であって、当該装置は、骨係合針を含む骨係合針推進アセンブリを含み、該骨係合針推進アセンブリは、関節鏡視下の切開を通して、第一の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下での挿入に適合しており、かつ、該骨を通過する概して弧状のトンネル形成経路に沿って、少なくとも第二の骨位置へと、該針を前方へ推進させるように適合しており、かつ、当該装置は、骨係合ピン推進アセンブリを有し、該骨係合ピン推進アセンブリは、骨係合針推進アセンブリと作動可能に係合するように構成され、骨係合ピン推進アセンブリは、前記関節鏡視下の切開を通して、第三の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下の挿入に適合している。【選択図】図１３

Description

関連出願の相互参照
本出願に関連すると考えられる、以下の米国特許仮出願を参照する。その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれ、37 CFR 1.78(a)(4)、および、(5)(i)に従って、その優先権がここに主張される：
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する米国特許仮出願番号第６１／５８４，２６７（２０１２年１月８日出願）；
「Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element（安定化要素を採用した円環状の骨トンネル形成装置）」と題する米国特許仮出願番号第６１／６３６，７５１（２０１２年４月２３日出願）；および
「Arthroscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題する米国特許仮出願番号第６１／７１４，８１３（２０１２年１０月１７日出願）。

また、本出願に関連すると考えられる、以下のＰＣＴ出願も参照する。その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれ、37 CFR 1.78(a)(1)、および、(2)(i)に従って、その優先権がここに主張される：
「Arthroscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題するＰＣＴ特許出願番号第ＰＣＴ／ＩＬ２０１２／０００３１８（２０１２年８月２３日出願）、その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれ；
「Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element（安定化要素を採用した円環状の骨トンネル形成装置）」と題するＰＣＴ特許出願番号第ＰＣＴ／ＩＬ２０１２／０００３１９（２０１２年８月２３日出願）、その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれる。

また、以下も参照する：
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、公開ＰＣＴ特許出願番号第ＷＯ２０１２／００７９４１（２０１１年７月１１日出願）、その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれ；
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する米国特許仮出願番号第６１／５２６，７１７（２０１１年８月２４日出願）、その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれる。

本発明の分野
本発明は、概しては、関節鏡視下手術装置(arthroscopic surgical device、関節鏡視下で手術を行なう装置)に関し、より詳細には、関節鏡視下での骨トンネル形成装置(bone tunneling device、骨にトンネルを形成するデバイス)に関する。

本発明の背景
整形外科手術を含む様々な用途のための、様々なタイプの関節鏡視下での手術器具が知られている。

本発明の概要
本発明は、改良された、関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合装置を提供しようとするものである。

よって、本発明の好ましい実施形態に従って、関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置が提供され、当該装置は、骨係合針推進アセンブリを含み、該骨係合針推進アセンブリは、骨係合針を含み、かつ、関節鏡視下の切開を通して、第一の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下での挿入に適合しており(adapted、目的に合うように改造されており)、かつ、該骨を通過する概して弧状のトンネル形成経路に沿って、少なくとも第二の骨位置へと、前記針を前方へ推進させるように適合しており、かつ、当該装置は、骨係合ピン推進アセンブリを含み、該骨係合ピン推進アセンブリは、前記骨係合針推進アセンブリに作動可能なように係合するように構成され、かつ、前記関節鏡視下の切開を通して、第三の骨位置において患者の骨と係合する関節鏡視下の挿入に適合している。

好ましくは、前記骨係合ピン推進アセンブリは、それに縫合糸を取り付けるのに適合しており、かつ、前記縫合糸が第二の骨位置において前記針によって係合できるように、該縫合糸を位置決めするのに適合している。加えて、前記骨係合針推進アセンブリはまた、縫合糸に係合した前記針を、第二の骨位置から、前記骨を通過する前記弧状のトンネル形成経路に沿って、戻して引っ込めるのに適合している。

本発明の好ましい実施形態によれば、前記骨係合ピン推進アセンブリは、少なくとも１つの骨トンネル形成ピンを含み、該骨トンネル形成ピンは、概して直線状のトンネル形成経路に沿って第三の位置から第二の位置へと骨にトンネル形成するよう作動可能であり、該第二の位置において、概して直線状のトンネル形成経路が概して弧状のトンネル形成経路と交わり、それによって、第二の骨位置において縫合糸が針によって係合され得るように該縫合糸を位置決めする。

好ましくは、骨係合ピン推進アセンブリは、骨係合針推進アセンブリから分離しており、かつ、該骨係合ピン推進アセンブリは、選択可能にそれに係合可能でありかつそれから脱係合可能である。

本発明の好ましい実施形態によれば、骨係合ピン推進アセンブリは、内側のピンを含み、かつ、外側の中空のピンを含み、該外側の中空のピン内に、前記内側のピンがスライド可能に配置されている。加えて、外側の中空のピンは、尖った先端部と、貫通する孔とを持っているように形成されている。

好ましくは、縫合糸が、前記内側のピンと前記外側のピンとの間で延びており、該縫合糸が、前記貫通する孔を通して、前記針による係合が可能となるように、前記外側のピンの内側で、前記内側のピンの周りにループ状になっている。加えてまたは代替的に、骨係合ピン推進アセンブリはまた、前方部分および後方部分を含むベースアセンブリを含み、前記内側のピンが後方部分に結合され、前記外側のピンが前方部分に結合されている。

本発明の好ましい実施形態によれば、前記外側の中空のピンは、また、前記縫合糸の一部を収容するための貫通する側壁スロットを持っているように形成される。加えて、該縫合糸は、前記内側のピンの前方端部と尖った先端部との間において、前記内側のピンの前方端部の周りに巻かれ、かつ、前記内側のピンと前記外側のピンとの間で延び、かつ、前記内側のピンの両側において、前記貫通するスロット内に部分的に位置している。

好ましくは、前記ベースアセンブリは、ハウジングに対して選択可能にロック可能であり、該ハウジングは、前記骨係合針推進アセンブリの一部を取り囲んでいる。加えてまたは代替的に、前記ベースアセンブリの前記前方部分および前記後方部分は、互いに対して選択可能にロック可能であり、かつ、互いに対して軸方向にスライド可能であり、それによって、前記外側のピンに対する前記内側のピンの引っ込みが制限されている。

本発明の好ましい実施形態によれば、骨係合針推進アセンブリは、フレキシブルな針推進片を含み、該推進片は、骨を通過する前記弧状のトンネル形成経路に沿って前記骨係合針を推進する。

本発明の他の好ましい実施形態によれば、関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法も提供され、当該方法は、骨係合ピン推進アセンブリおよび骨係合針推進アセンブリを用意することを含み、前記骨係合針推進アセンブリは骨係合針を含み、該骨係合針は、関節鏡視下の切開を通して、第一の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下での挿入に適合しており、かつ、前記骨を通過する概して弧状のトンネル形成経路に沿って少なくとも第二の骨位置へと前方に推進されるように適合しており、当該方法は、前記骨係合ピン推進アセンブリを、前記骨係合針推進アセンブリに、作動可能なように係合させることを含み、当該方法は、前記骨係合針推進アセンブリを、前記第一の骨位置において、前記骨と係合するように、前記関節鏡視下の切開を通して挿入することを含み、当該方法は、記骨係合ピン推進アセンブリを、第三の骨位置において患者の骨と係合するように、前記関節鏡視下の切開を通して前挿入することを含み、当該方法は、前記骨係合ピン推進アセンブリによって、前記第三の骨位置から前記第二の骨位置への概して直線状のトンネル形成経路に沿って、前記骨にトンネル形成することを含み、当該方法は、前記骨係合針推進アセンブリによって、前記第一の骨位置から少なくとも前記第二の骨位置への前記概して弧状のトンネル形成経路に沿って、前記針を推進することを含み、それによって、前記骨係合針によって、前記第一の骨位置から少なくとも前記第二の骨位置への前記概して弧状のトンネル形成経路に沿って、前記骨にトンネル形成する。

好ましくは、当該関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法はまた、前記骨係合ピン推進アセンブリを前記骨係合針推進アセンブリに作動可能に係合させることに先立って、縫合糸を前記骨係合ピン推進アセンブリに取り付けることを含み、かつ、前記推進に続いて、前記縫合糸を、前記第二の骨位置において、前記針と係合させることを含む。

本発明の好ましい実施形態によれば、当該関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法はまた、前記係合に続いて、前記概して弧状のトンネル形成経路に沿って、前記縫合糸と係合した前記針を引っ込めることを含む。

好ましくは、当該関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法はさらに、前記針を引っ込めることに続いて、前記骨との係合から前記骨係合ピン推進アセンブリを引っ込めることを含む。

本発明の好ましい実施形態によれば、当該関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法は、また、骨係合ピン推進アセンブリを引っ込めることに続いて、部分的に針を再度延出させることを含み、かつ、縫合糸を針から脱係合することを含む。

好ましくは、前記作動可能に係合させることはまた、前記針が、前記第二の骨位置において前記縫合糸を係合できるように、前記骨係合ピン推進アセンブリを前記骨係合針推進アセンブリと位置合わせすることを含み、かつ、それに続いて、前記骨係合ピン推進アセンブリを前記骨係合針推進アセンブリに、軸方向にかつ回転方向にロックすることを含む。

図面の簡単な説明
本発明は、図面とあわせて、以下の詳細な説明から、把握され、理解されるであろう。

図１Ａ、１Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第一番目の作動配置(operative orientation)における互いに反対側の図を示している。 図２Ａ、２Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図３Ａ、３Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第三番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図４Ａ、４Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第四番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図５Ａ、５Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第五番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図６Ａ、６Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第六番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図７Ａ、７Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第七番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図８Ａ、８Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第八番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図９Ａ、９Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第九番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図１０Ａ、１０Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第十番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図１１Ａ、１１Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第十一番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図１２Ａ、１２Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第十二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。 図１３は、第一番目の作動配置にある、図１Ａ〜１２Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した分解図である。 図１４Ａ、１４Ｂは、図１Ａ〜１３の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している。図１４Ｃは、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した、部分的に組み立てられた図である。 図１４Ａ、１４Ｂは、図１Ａ〜１３の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している。図１４Ｃは、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した、部分的に組み立てられた図である。 図１４Ａ、１４Ｂは、図１Ａ〜１３の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している。図１４Ｃは、図１４Ａ、１４Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した、部分的に組み立てられた図である。 図１５Ａ、１５Ｂは、図１Ａ〜１３の関節鏡視下手術装置の他の部分の簡略化した図であり、互いに反対側の図を示している。 図１６Ａ、１６Ｂは、図１Ａ〜１３の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している。 図１７Ａ、１７Ｂは、図１６Ａ、１６Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の部分的な簡略化した図であり、互いに反対側の図を示している。 図１８Ａ、１８Ｂは、図１Ａ〜１７Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の、簡略化した組み立て図であり、互いに反対側の図を示している。 図１９は、図１８Ａ、１８Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図である。 図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、簡略化した絵図であり、図１８Ａ、１８Ｂ、１９に示されている関節鏡視下手術装置の一部の上部の様々な構成を示している。 図２１は、図１８Ａにおける線ＸＸＩ−ＸＸＩに沿って切った、簡略化した断面図である。 図２２は、図２１における線ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩに沿って切った、簡略化した断面図である。 図２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、図１８Ａの線Ａ−Ａ、Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃに沿って切った、簡略化した断面図である。 図２４Ａ、２４Ｂは、図１８Ａ、１８Ｂ、１９に示される関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している。 図２５Ａ、２５Ｂは、図１８Ａ、１８Ｂ、１９に示される関節鏡視下手術装置の一部の組み立ての工程の簡略化した図である。 図２６Ａ、２６Ｂは、図１８Ａ、１８Ｂ、１９に示されている関節鏡視下手術装置の一部の部分的な簡略化した絵図である。 図２７は、図２６Ａの矢印ＸＸＶＩＩで表される方向に沿って切った、簡略化した側面図である。 図２８は、図２７の線ＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩに沿って切った、簡略化した断面図である。 図２９は、図２８のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸに沿って切った、簡略化した断面図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０Ｉ、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎは、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。 図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１１、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎは、臨床状況における、図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。

好ましい実施形態の詳細な説明
ここで図１Ａ、１Ｂを参照する。これらの図は、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第一番目の作動配置(operative orientation)における互いに反対側の図を示している。様々な追加の図面を参照するにあたって、これらは、具体的には、本文以下において、括弧内で参照されている。

図１Ａ、１Ｂに見られるように、本発明の好ましい実施形態による関節鏡視下手術装置１００は、右および左のハウジング要素１０２、１０４で好ましくは形成されるハウジング部を含み、多部分(multiple)からなる動作推進(action driving)アセンブリ１０６を含み、該アセンブリの一部のみが、図１Ａ、１Ｂにおいて示されている。ハウジング部は、ハンドル部分を含み、該ハンドル部分は、それぞれの右および左のハウジング要素ハンドル部分１１２、１１４によって、それぞれ形状を定められている。

多部分からなる動作推進アセンブリ１０６は、好ましくは、骨係合ピン推進アセンブリ１２０および骨係合針推進アセンブリ１２２を含む。骨係合ピン推進アセンブリ１２０は、好ましくは、後方部分１２６および前方部分１２８を含むベースアセンブリ１２４を含む。内側の、中実のピン１３０（図２１）は、後方部分１２６に固定して取り付けられており、外側の、中空のピン１３２は、前方部分１２８に固定して取り付けられている。

後方の刻み付きのロックするノブ(locking knob、固定するつまみ)１３６は、後方部分１２６に取り付けられており、後方部分１２６を前方部分１２８に選択可能にロック（固定）する。前方の刻み付きのロックするノブ１３８は、前方部分１２８に取り付けられており、前方部分１２８を左のハウジング要素ハンドル部分１１２に選択可能にロックする。

外側の中空のピン１３２には、好ましくは、尖った先端部１４０と、上部から底部まで貫通する孔(throughgoing top to bottom aperture)１４２とが形成されている。縫合糸１４４は、好ましくは、内側のピン１３０（図２１）と外側のピン１３２との間で延び、外側のピン１３２の内側で、内側のピン１３０（図２１）の周りでループ状にされていることによって、孔１４２を通して係合可能となっている。

該多部分からなる動作推進アセンブリ１０６は、好ましくは、手に係合可能なラチェットハンドル１５０を含み、該ハンドルは、軸線１５２について双方向(reciprocal、往復)運動をするよう構成されている（図１３）。選択可能な方向のラチェットシャフト(selectable direction ratchet shaft)１５６（図１３）が、スロット１５８を通って、それぞれの右および左のハウジング要素ハンドル部１１２、１１４において延び、ノブ（knob、握り、つまみ）１６０内で終端部となっており、スロット１５８における該ノブの位置は、縫合糸係合溝１６４を持つ関節鏡視下弧状トンネル形成針１６２の運動の方向を支配する。

可視(visible)メカニカルインジケーター１７０は、好ましくは、それぞれのハウジング部１０２、１０４の上部に配置されている。インジケーター１７０は、好ましくは、弧状のトンネル形成針１６２が、図１Ａ、１Ｂに示されるような、その完全に引っ込んだ位置から、変位する程度を可視的に示す。弧状のトンネル形成針１６２は、外側のピン１３２における孔１４２を通って、縫合糸係合溝１６４において、縫合糸１４４を選択可能に係合するのに適合している。

ここで図２Ａ、２Ｂを参照する。これらの図は、図１Ａ、１Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、第二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。関節鏡視下の切開を通した、骨係合針推進アセンブリ１２２の前方部分の挿入後に好ましくは起こる第二番目の作動配置において、図３１Ｂを参照して本文以下に詳細に説明するように、骨係合ピン推進アセンブリ１２０は、ハウジングを通して挿入されることによって、図３１Ｂを参照して本文以下に詳細に説明するように、先端部１４０が骨の表面に延びるようになっていることがわかる。

ここで図３Ａ、３Ｂを参照する。これらの図は、第三番目の作動配置にある、図１Ａ〜２Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。図３１Ｃを参照して本文以下に詳細に説明する通り、通常、後方部分１２６をハンマーで打ち付けることによって、骨係合ピン推進アセンブリ１２０が完全に延出していることがわかる。

ここで図４Ａ、４Ｂを参照する。これらの図は、第四番目の作動配置にある、図１Ａ〜３Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。刻み付きのノブ１３６の回転による、前方部分１２８からの後方部分１２６のロック解除後、後方部分１２６が、前方部分１２８に対して軸方向に引っ込められ、それによって、外側のピン１３２に対して内側のピン１３０（図２１）が引っ込められることがわかる。

ここで図５Ａ、５Ｂを参照する。これらの図は、第五番目の作動配置にある、図１Ａ〜４Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。弧状のトンネル形成針１６２が、インジケーター１７０で表されるように、部分的に延びていることがわかる。この延出は、ノブ１６０が、スロット１５８における上方位置にあるとき、軸線１５２（図１３）を中心とする、手に係合可能なラチェットハンドル１５０の回転によって生じる。

ここで図６Ａ、６Ｂを参照する。これらの図は、第六番目の作動配置にある、図１Ａ〜５Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。ノブ１６０がスロット１５８における上方位置にあるとき、弧状のトンネル形成針１６２が、インジケーター１７０で表されるように、外側のピン１３２における孔１４２を通って、完全に延出し、かつ、軸線１５２を中心とする、手に係合可能なラチェットハンドル１５０の双方向(reciprocal、往復)回転に応じていることがわかる。

ここで図７Ａ、７Ｂを参照する。これらの図は、第七番目の作動配置にある、図１Ａ〜６Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。縫合糸１４４が、手作業で引っ込められることによって、それが、外側のピン１３２の孔１４２を通って、縫合糸係合溝１６４において、弧状のトンネル形成針１６２と係合するようになっていることがわかる。好ましくは、縫合糸１４４の引き込みの前に、ノブ１６０は、スロット１５８における、より下方の位置に下げられる。

ここで図８Ａ、８Ｂを参照する。これらの図は、第八番目の作動配置にある、図１Ａ〜７Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。ノブ１６０が、スロット１５８における下方の位置にある一方で、縫合糸１４４が、針１６２と、その縫合糸係合溝１６４において係合しているとき、弧状のトンネル形成針１６２が、軸線１５２を中心とした手に係合可能なラチェットハンドル１５０の双方向回転に応じて、部分的に引き込むことがわかる。

ここで図９Ａ、９Ｂを参照する。これらの図は、第九番目の作動配置にある、図１Ａ〜８Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。弧状のトンネル形成針１６２が、インジケーター１７０で表されるように、さらに引っ込んでおり、それによって、外側のピン１３２の孔１４２を通して該針で縫合糸１４４を引っ張り出し、したがって、針１６２の弧状のトンネル作成の作動によって、骨を通過する先に定められた弧状の経路に沿った針１６２の引き込みに併せて、縫合糸１４４を後方に引くことがわかる。ノブ１６０が、スロット１５８において、より下方の位置にあるとき、針１６２のこの引き込みは、軸線１５２を中心とした、手に係合可能なラチェットハンドル１５０のさらなる双方向回転から生じる。

ここで図１０Ａ、１０Ｂを参照する。これらの図は、第十番目の作動配置にある、図１Ａ〜９Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。弧状のトンネル形成針１６２が、縫合糸１４４のループ状にされた前方の端部と係合して、インジケーター１７０で表されるように、完全に引っ込んでおり、したがって、針１６２の完全な引き込みに併せて、弧状の経路に沿って縫合糸を後方に引く。

ここで図１１Ａ、１１Ｂを参照する。これらの図は、第十一番目の作動配置にある、図１Ａ〜１０Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。骨係合ピン推進アセンブリ１２０は、刻み付きのノブ１３８の回転によって、ハンドル部分１１２からアセンブリ１２０をロック解除した後、引っ込められることがわかる。

ここで図１２Ａ、１２Ｂを参照する。これらの図は、第十二番目の作動配置にある、図１Ａ〜１１Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。弧状のトンネル形成針１６２が、縫合糸１４４のループ状にされた前方端部を針１６２の縫合糸係合溝１６４から手作業で脱係合させるために、ここでは部分的に延出していることがわかる。なお、スロット１５８におけるノブ１６０の位置は、ラチェットの作動に応じて針１６２を延出させるために、先に上方にシフトした。針１６２の配置(orientation)は、インジケーター１７０で示されている。

ここで図１３〜１７Ｂを参照するが、初めに、特に、図１３〜１４Ａ、１４Ｂを参照する。これらの図は、図１Ａ−１２の関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している。図１４Ｃを参照すると、これは、簡略化した部分的に組み立てられた図であり、これらすべては、多部分からなる動作推進アセンブリ１０６のいくつかの要素の詳細を示している。

ラチェットハンドル１５０には、通常、シャフト１５４を収容する下方孔２１０と、スロット２１２とが形成されることがわかる。ピン２１４は、スロット２１２内でスライド可能に移動可能であることによって、スロット２１２の弧状の往復運動が、ピン２１４の縦軸２１６に垂直な平面上の往復前後運動に変換されるようになっている。第一および第二の往復運動接続要素２２０、２２２は、それぞれの孔２２４、２２６においてピン２１４に固定され、ラチェットハンドル１５０の回転運動に応じて、前方および後方への往復的な直線運動をしながら、該ピンと共に動く。

該接続要素２２２は、細長い突出部２２８を含み、該突出部は、ハウジング部１０２において形成されたスロット２３０内において往復的に移動する。

接続要素２２０は、周方向の溝２４４を含む側方に延びる(side extending)シャフト２４０を含み、該溝に張力バネ２４８の一方の端部が取付けられる。張力バネ２４８の反対側の端部は、シャフト１３５に形成された周方向の溝２５０に取付けられる。シャフト１５６は、トグル要素２５６に形成された孔２５４を通って延び、該孔は、トグル要素２５６の中空のシャフト部分２５８と連通している。シャフト１５６は、それぞれのハウジング部１０２、１０４において形成されたスロット１５８を通って延びる。

ダブルラック(double rack)直線状歯付き要素２７０は、上部直線状歯付きラチェットラック２７２と、下部直線状歯付きギヤラック２７４とを備えている。接続要素２２０の尖った角部２７５は、上部直線状歯付きラック２７２と選択可能に係合する。ダブルラック直線状歯付き要素２７０には、好ましくは、スロット２７６が形成され、該スロットは、ハウジング要素１０２に形成された細長い軸状の突出部２７７と係合する。

概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフト(flexible needle driving strip driving shaft)２８０の内端部の近傍にある内側に凹んだ部分２７８は、取付け要素２８２によって、ダブルラック直線状歯付き要素２７０に固定して取付けられており、該取付け要素は、典型的には、該要素２７０にボルトで留められる。インジケーターフィンガー２８４が、取付け要素２８２に形成されており、インジケーター１７０の一部を形成している。

第二のダブルラック直線状歯付き要素２８５は、上部直線状歯付きギヤラック２８６、および下部直線状歯付きラチェットラック２８７を備えている。該ダブルラック直線状歯付き要素２８５には、好ましくは、スロット２８８が形成されており、該スロットは、ハウジング要素１０２内に形成された細長い軸状の突出部２８９と係合する。

ギヤシャフト２９１を持つギヤ２９０は、要素２７０の下部直線状歯付きギヤラック２７４と係合し、また、同時に、要素２８５の上部直線状歯付きギヤラック２８６と係合する。ギヤシャフト２９１は、好ましくは、その両端部が、それぞれのハウジング要素１０２、１０４に在る孔２９２に取付けられる。

接続要素２２０の尖った角部(pointed corner)２９３は、要素２８５の下部直線状歯付きラチェットラック２８７と選択可能に係合する。

ここで、図１５Ａ〜１７Ｂを特に参照すると、これらは、骨係合針推進アセンブリ１２２を図解している。骨係合針推進アセンブリ１２２は、直線状ギヤラック要素２７０を含み、該要素は、好ましくは、ラチェットハンドル１５０の往復運動に応じて、細長い移動経路に沿って推進される。

骨係合針推進アセンブリ１２２は、取付けベース３０２を含む静止前方部分３００を含み、該取付けベースは、ハウジングの前方端部の前方に延び、該ハウジングは、軸方向その内側に延び、該前方端部は、その内方に軸方向に延び、かつ、そこから前方に延びる、延出シャフト３０４に固定されている。好ましくは、延出シャフト３０４に固定され、かつ、その前方に延びる、弧状針を格納しかつガイドする部分３０６が形成されている。

取付けベース３０２は、概して、延出シャフト３０４の一部をその中に収容するための中空のシリンダーとして構成され、取付けベース３０２には、マッチする側孔３０８が形成されており、該孔は、取り付けピン３１０（図１３）を収容するが、該ピンは、図１３に見られるように、取付けベース３０２をハウジング部１０２、１０４に取り付ける役割を持っている。

延出シャフト３０４は、好ましくは、２つの同一の隣り合わせのピース３１１で形成されている。隣り合わせのピース３１１は、それらを通って延びる２つの互いに離間した軸状の取付け用の内腔を共に定め、該内腔は、参照番号３１２、３１４で表されている。内腔３１２は、中空のピン１３２をスライド可能に収容し、概して丸い断面を持っている。

内腔３１４は、フレキシブルな弧状針推進アセンブリ(flexible arcuate needle driving assembly)の一部をスライド可能に収容するが、好ましくは、該針推進アセンブリは、
好ましくはバネ鋼で形成されたフレキシブルな針推進片３１８と、概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０とを含み、該シャフトは、好ましくは、図１５Ｂの拡大図Ａ、Ｂに示されているように、フレキシブルな針推進片３１８の後方において取付けられている。この取り付けは、好ましくは、剛性を有するフレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０の前方端部に近接して形成された突出部３１９が、フレキシブルな針推進片３１８の後方端部に近接して形成された対応する孔３２０と係合することによるものである。

図１５Ａの拡大図Ａに見られるように、内腔３１４は、シャフト２８０を収容するための概して円形の断面中央部分３２２を持ち、該部分から、片３１８の側縁を収容するために、一対の対称な側方切欠き部(side cut outs、サイドカットアウト)３２４が延びている。

特に図１５Ａの拡大図Ｄに見られるように、延出シャフト３０４の前方には、好ましくは、弧状針を格納しかつガイドする部分３５０が形成され、該部分には、概して矩形の断面を持つ部分３５４を含む弧状の内腔３５２が形成されており、該内腔は、針１４８をスライド可能に収容する。部分３５４から外側に、一対の対称な側方切欠き部３５６が延びて、フレキシブルな針推進片３１８の側縁を収容する。

特に図１６Ａに見られるように、弧状針１６２の縫合糸係合溝１６４が、針１６２の部分的に重なる部分３５７によって部分的に定められていることがわかる。また、図１６Ａの拡大図において、フレキシブルな針推進片３１８の前方端部が、弧状の針１６２に接続されていることがわかる。この接続は、好ましくは、弧状針１６２の後方端部に隣接して形成された突出部３６６が、フレキシブルな針推進片３１８の前方端部に隣接して形成された対応する孔３６７と係合することによるものである。

ここで図１８Ａ、１８Ｂ、図１９を参照する。これらの図は、骨係合ピン推進アセンブリ１２０を図解している。上述したように、骨係合ピン推進アセンブリ１２０は、好ましくは、後方部分１２６および前方部分１２８を含むベースアセンブリ１２４を含む。内側の、中実のピン１３０は、後方部分１２６に固定して取付けられており、外側の、中空のピン１３２は、前方部分１２８に固定して取付けられている。

後方の刻み付きのロックするノブ１３６は、後方部分１２６に取り付けられており、後方部分１２６を前方部分１２８に選択可能にロックする。前方の刻み付きのロックするノブ１３８は、前方部分１２８に取り付けられており、前方部分１２８を左のハウジング要素ハンドル部分１１２に選択可能にロックする。

外側の中空のピン１３２には、好ましくは、尖った先端部１４０と、上部から底部まで貫通する孔１４２とが形成されている。縫合糸１４４は、好ましくは、内側のピン１３０と外側のピン１３２との間で延び、外側のピン１３２の内側で、内側のピン１３０の周りにループ状にされているので、孔１４２を通して係合可能となっている。

特に図１８Ａ、１８Ｂ、１９において見られるように、上部から底部まで貫通する孔１４２に対して垂直に延びる、貫通する側壁スロット(throughgoing side wall slot)４００が形成され、該スロットは、本文以下に説明するように、縫合糸１４４を収容する。図１８Ａ、１８Ｂ、１９はまた、貫通するシャフト(throughgoing shaft)４０１を図解しており、該シャフトは、後方部分１２６に形成されている、対応する隣り合った内腔を通って延びる。図２４Ａ、２４Ｂは、図１８Ａ、１８Ｂ、１９に見られるように、組み立てられた様々な要素を、わかりやすくするために縫合糸１４４なしで示している。

図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、尖った先端部１４０の様々な代替的な構成を示している。図２０Ａは、縫合糸を収容するスロット４０４を持つ概して円錐形の先端部４０２を示している。図２０Ｂは、縫合糸を収容するスロット４０８を持つ、概してテーパ状のねじ山のついた先端部４０６を示している。図２０Ｃは、縫合糸を収容するスロット４１２を持った概して円錐形のドリル先端部４１０を示している。図２０Ｄは、縫合糸を収容するスロット４１６を持つ概してダイヤモンドカットの先端部４１４を示している。

ここで図２１〜２３Ｃを参照する。これらの図は、骨係合ピン推進アセンブリ１２０における縫合糸１４４の初期の位置決め(positioning)を図解している。

図２１は、図１８Ａの線ＸＸＩ−ＸＸＩに沿って切った、簡略化した断面図であり、図２２は、図２１の線ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩに沿って切った、簡略化した断面図である。
図２３Ａ〜２３Ｃは、図１８Ａに示されているように切り取られた断面図である。これらの図面は、ピン１３０、１３２と、孔１４２と、スロット４００とに対する縫合糸１４４の配置を明確に図解しており、これらの図面は、どのように、縫合糸１４４が、ピン１３０の端部と、先端部１４０との間で、ピン１３０の周りを巻かれているかを示し、縫合糸１４４が、部分的に、スロット４００の両側でどのようになっているかを示している。

図２５Ａ、２５Ｂは、骨係合ピン推進アセンブリ１２０のアセンブリを示している。図２５Ａに見られるように、縫合糸１４４が内側のピン１３０の周りに巻かれていると、縫合糸１４４が上に巻かれた内側のピン１３０を含む後方部分１２６が、内腔４８０を通してピン１３２内にピン１３０を挿入することによって前方部分１２８に接続される（図２６Ａ）。次に、後方部分１２６は、ノブ１３６の作動によって、前方部分１２８にロックされる。保持(retaining)ピン４２０を後方部分１２６に挿入することが、前方部分１２８および後方部分１２６それぞれの軸方向の分離を制限するのに役立ち、従って、ピン１３２に対するピン１３０の軸方向の引き込みを制限するのに役立つ。さらなる保持ピン４２４が、後方部分１２６からの脱係合に対してノブ１３６をロックするために設けられ得る。

ここで図２６Ａ、２６Ｂを参照する。これらの図は、図１８Ａ、１８Ｂ、１９に示されている関節鏡視下手術装置の一部の部分的な簡略化した絵図である。図２７は、図２６Ａにおける矢印ＸＸＶＩＩによって表されている方向に沿って切った、簡略化した側面図であり、図２８は、図２７における線ＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩに沿って切った、簡略化した断面図であり、図２９は、図２８における線ＸＸＩＸ−ＸＸＩＸに沿って切った、簡略化した断面図である。

後方部分１２６は、好ましくは、円筒軸線４３０に沿って延びる概して円筒形の要素４２８であり、該後方部分には、本文以下に説明するように、様々な内腔およびスロットが形成されている。側方スロット（サイドスロット）４３２は、要素４２８の後方表面４３４から要素４２８の軸方法の長さの約３分の１に沿って軸方向前方に延び、狭くなった軸方法の内腔４３６において終端部となり、該内腔は、要素４２８の前方表面４３８へと、ずっと延びている。横断内腔(transverse bore)４３９が、内腔４３６と連通し、かつ、内腔４３６とスロット４３２内にノブ１３６（図１９）を保持するためのピン４２４（図１９）に適合している。

横断内腔４４０は、軸線４３０に対して垂直に延び、シャフト４０１を収容する（図１８Ａ、１８Ｂ、１９）。

側方スロット４４２は、要素４２８の前方表面４３８から、要素４２８の軸方向の長さのおよそ３分の２に沿って軸方向後方に延びる。側方スロット４４２は、ノブ１３８を収容する。

概して矩形の断面を持つ内腔４５０は、前方表面４３８上に形成される。横断内腔４５２は、内腔４５０と連通し、後方部分１２６に対する、前方部分１２８の軸方向変位を制限するためにピン４２０（図１９）を収容する。

前方部分１２８は、好ましくは、円筒軸線４３０に沿って延びる概してディスク状の円筒形要素４６８であり、該前方部分には、本文以下に説明するように、様々な内腔、スロットおよび突出部が形成されている。側方スロット４７２は、要素４６８の後表面４７４から、要素４６８の前方表面４７８を通って、軸方向前方に延びる。

中央内腔４８０は、要素４６８の前方表面４７８から要素４６８の後表面４７４へと軸方向後方に延び、後表面を通り過ぎて、サイドオープン型スロット４８４として、概して矩形の断面を持つ軸方向突出部４８２を通る。軸線４３０に対し垂直に広がる横断保持スロット４８６(transverse retaining slot)は、突出部４８２の上部表面に設けられ、該スロットは、突出部４８２の軸方向変位を内腔の範囲内に制限するためにピン４２０に係合し、よって、前方部分１２８および後方部分１２６それぞれの相対的な変位を制限し、よって、ピン１３０の引き込みをピン１３２内に制限する。

ステップのついた、部分的にねじ山のついた内腔４９０は、後方表面４７４から前方にねじ山のついた部分４９２として延び、ショルダー４９４において、ねじ山のついていない内腔部分４９６として、前方表面４７８へと続く。

縫合糸アクセススロット４９８は、中央内腔４８０と連通しており、縫合糸１４４がそれを通ることができる。

ここで図３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈ、３０１、３０Ｊ、３０Ｋ、３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｎを参照する。これらの図は、図１Ａ〜２９の関節鏡視下手術装置の作動の詳細を図解している。また図３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ、３１ｌ、３１Ｊ、３１Ｋ、３１Ｌ、３１Ｍ、３１Ｎを参照する。これらの図は、臨床状況における図１Ａ〜３０Ｎの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。

図１Ａ〜２Ｂに概して対応する図３０Ａ、３１Ａに見られるように、患者の関節鏡切開口から関節鏡視下手術装置１００を挿入する前に、図１８Ａ〜２９を参照して本文上記に説明したように、骨係合ピン推進アセンブリ１２０が、関節鏡視下手術装置１００に取り付けられる。

図３１Ａは、矢印５００で表されるような、関節鏡視下手術装置１００における、骨係合ピン推進アセンブリ１２０の当初の前方軸方向の位置決めを示している。この段階で、骨係合ピン推進アセンブリ１２０の先端部１４０は、内腔３１２から突出しない。

図３ＩＢは、弧状針を格納しかつガイドする部分３０６の最前端部５０２が、ここでは上腕骨として示される骨に係合するような、切開口５０１からの、弧状針を格納しかつガイドする部分３０６の挿入を示している。

内側の、中実のピン１３０と、外側の、中空のピン１３２とが、それらのそれぞれの完全に引っ込んだ位置にあることが、図３０Ａ、３１Ａ、３１Ｂにおいて見られる。

図２Ａ、２Ｂに概して対応する図３０Ｂ、３１Ｃは、矢印５０４で表されるような、関節鏡視下手術装置１００の骨係合ピン推進アセンブリ１２０のさらなる直線状の前方の変位を示す。この変位は、好ましくは、矢印５０４で表されるように、先端部１４０が骨に係合するまで、オペレータが、骨係合ピン推進アセンブリ１２０を、関節鏡視下手術装置１００の残りに対して前方に手作業で押すことによって達成される。

図３Ａ、３Ｂに概して対応する図３０Ｃ、３１Ｄは、矢印５０６で表されるような、関節鏡視下手術装置１００の骨係合ピン推進アセンブリ１２０のさらなる、そして最大の直線状前方変位を示す。こうした変位は、オペレータが、図示されているように後方部分１２６をハンマーで打ち付けて、先端部１４０が、骨におけるその最前方位置に到達するまで、骨を通して軸方向に先端部１４０およびピン１３０、１３２を押し進めることによって達成され得、そうすることによって、孔１４２が、骨における針１６２の弧状の軌跡と交わるようになる。この最前方位置は、前方部分１２８の前方表面４７８と、ハウジングの後表面との係合によって定められる。

あるいは、ハンマーで打ち付けることは、代わりの先端部４０６又は４１０（図２０Ｂ、２０Ｃ）を使うことによって等、回転変位によって置き換えられ得、該先端部は、手作業で、又は動力ドリルを使うことによって推進され得る。

また、中空のピン１３２の所望の回転方向の位置決めは、前方部分１２８におけるマーキング５０８を、ハウジングの後方表面に近接する対応するマーキング５１０に揃えることによって達成されることも留意される。この回転方向の位置決めは、孔１４２が図３Ａ、３Ｂ、３０Ｃに関して、垂直に揃えられるために必要とされる。この位置で、骨係合ピン推進アセンブリ１２０は、図１８Ａ〜２０を参照して本文上記に説明したように、刻み付きのノブ１３８の作動によって、関節鏡視下手術装置１００において、軸方向に回転するようにロックされる。

ここで図３０Ｄおよび３ＩＥを参照する。これらの図は、図４Ａ、４Ｂに概して対応しており、これらは、ロッド１３２に対するロッド１３０の引き込みを示している。これは、刻み付きのノブ１３６の好適な回転を通じた、後方部分１２６および前方部分１２８の互いからのロック解除によって、矢印５１２で表されるように、後方部分１２６を前方部分１２８から軸方向に、後ろに引くことによって、達成される。

なお、この段階で、インジケーター１７０は、フレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０および弧状のトンネル形成針１６２の完全な引き込みを示す。

ここで図３０Ｅ、３ＩＦを参照する。これらの図は、図５Ａ、５Ｂに概して対応しており、インジケーター１７０のインジケーターフィンガー２８４で表される、骨を通る弧状のトンネル形成針１６２の部分的な延出を示している。手１で表されるように、ノブ１６０の上方への再位置決めの後、この部分的な延出が続き、その後、手２で表されるように、ハンドル１５０の押し込み(squeezing、握って押す)がなされる。

図６Ａ、６Ｂ、３０Ｈに概して対応する図３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、特に、図３０Ｇ、３０Ｈ、３１Ｇにおける拡大図Ｂは、手に係合可能なラチェットハンドル１５０を押し込むことが、矢印５１８で表されるように、シャフト１５４によって定められる回転軸を中心とした回転を生み出すことを示しており、また該ハンドルを押し込むことが、第一の往復運動接続要素２２０の尖った角部２７５がダブルラック直線状歯付き要素２７０の上部直線状歯付きラック２７２と係合している状態で、ピン２１４によって、矢印５２０で表されるように、接続要素２２０を直線状に前方へ変位させることを示しており、それによって、要素２７０および針推進片の推進シャフト２８０を前方に推進し、それによって推進される弧状針１６２が、矩形の断面を持つ弧状の内腔３５２の部分３５４を通って弧状の経路に沿って移動し、かつ、矢印５２２で表されるように、外側に延びて骨とトンネル形成係合(tunneling engagement)する。

図３０Ｈは、バネ２４８が推進するもとでの、矢印５３０で表されるような、ハンドル１５０の引き込みを示しており、該バネの押し進めによって、尖った角部２７５が、操作的に、ダブルラック直線状歯付き要素２７０のラック２７２から外れるため、ハンドル１５０を１以上続けて押し込むことによって、ダブルラック直線状歯付き要素２７０のさらなる直線状の前方運動と、その結果として、針１６２のさらなる弧状の延出移動が生じるようになっている。

ギヤ２９０による、要素２７０の下部直線状歯付きギヤラック２７４、および、要素２８５の上部直線状歯付きギヤラック２８６との同時係合によって、要素２７０の前方直線状運動に対応した、要素２８５の後方直線状運動が生じることが理解される。

図７Ａ〜８Ｂに概して対応する図３０Ｉ、３１Ｈは、矢印５３５および手２で表されるような、ハンドル１５０のさらなる押し込みによって推進される、骨を通した、矢印５３４で表されるように、弧状トンネル針１６２を弧状に引っ込めるための、矢印５３２と手１とで表されるような、ノブ１６０の下方への再位置決めを示している。この引き込みの前に、オペレータは、矢印５３６で表されるように、縫合糸１４４を後ろに引き、それによって該縫合糸を針１６２の溝１６４に係合させ、かつ、針１６２の部分的に重なった部分３５７によって、そこに縫合糸を保持させ、それによって、針１６２の引き込みが、該針１６２の弧状の移動経路に沿って、該針といっしょに縫合糸を引くようにする。

概して図９Ａ、９Ｂに対応する図３０Ｊ、３１Ｉは、縫合糸１４４と係合する弧状のトンネル針１６２が部分的に引き込み、それによって、弧状の針１６２が横切る弧状の通路を通して、縫合糸１４４を引くところを示している。矢印５３５によって示されるように、部分的な引き込みは、ハンドル１５０のさらなる押し込みによってもたらされる。引き込みの間、オペレータは、矢印５３６で表されるように、縫合糸１４４を後ろに引き続けることが理解される。

図１０Ａ、１０Ｂに概して対応する図３０Ｋ、３１Ｊは、弧状のトンネル針１６２の完全な引き込みを示している。弧状のトンネル針１６２の完全な引き込みが、インジケーター１７０のインジケーターフィンガー２８４によって表されている。この段階で、二重の構造の縫合糸１４４は、本文上記に説明したように、針１６２によってトンネル形成された弧状の経路に沿って、骨を通って全体的に延びる。引き込みは、矢印５３５で表されるように、ハンドル１５０のさらなる押し込みによってもたらされる。引き込みの間、オペレータは、矢印５３６で表されるように、縫合糸１４４を後ろに引き続けることが理解される。

図３０Ｌ、３１Ｋは、本文上記に説明した、刻み付きのノブ１３８の操作によって、ハウジングからの前方部分１２８のロック解除を示している。

概して図１１Ａ、１１Ｂに対応する図３０Ｍ、３１Ｌは、骨との係合から骨係合ピン推進アセンブリ１２０が引っ込んで、縫合糸１４４が骨を通って延びたままで、依然として弧状のトンネル針１６２に接続しているところを示している。

図３１Ｍは、切開口５０１を通して、患者から関節鏡視下手術装置１００を取り出すところを示している。

図１２Ａ、１２Ｂに概して対応する図３０Ｎ、３１Ｎは、縫合糸１４４を手作業で弧状のトンネル針１６２から外すことができるようにするための該弧状のトンネル針の部分的再延出を示している。この部分的な再延出は、手１で表されるように、ノブ１６０を上方に再位置決めすること、次に、手２で表されるように、ハンドル１５０を操作することによって達成される。部分的な再延出の後、手３で表されるように、縫合糸１４４が手作業で脱係合される。

矢印５３８で表されるようなノブ１６０の上方への再位置決めによって、接続要素２２０の再位置決めが生じ、そのため、図３０Ｅに見られるように、接続要素２２０の尖った角部２７５が、要素２７０の上部直線状歯付きラチェットラック２７２に係合することによって、矢印５４０で表されるような、ハンドル１５０の押し込みにより、要素２７０が直線状に前方に移動し、それによって、針推進片の推進シャフト２８０を前方に推進して、それによって推進される弧状針１６２が、矢印５４２で表されるように、部分的に再度延出する。

特に図示されていること、および、上述されていることによって、本発明が限定されないと当業者は理解するであろう。むしろ、本発明の範囲は、上述された様々な特徴の変更形態や修正形態を組み合わせたものや、部分的に組み合わせたものを両方含む。こうした組み合わせや部分的な組み合わせは、当業者が、上記を読んで思いつくものであり、先行技術には記載されていないものである。

Claims (20)

1. 関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置であって、
   当該装置は：
   骨係合針推進アセンブリを有し、該骨係合針推進アセンブリは、骨係合針を含み、かつ、関節鏡視下の切開を通して、第一の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下での挿入に適合しており、かつ、前記骨を通過する概して弧状のトンネル形成経路に沿って、少なくとも第二の骨位置へと、前記針を前方へ推進させるように適合しており；
   骨係合ピン推進アセンブリを有し、該骨係合ピン推進アセンブリは、前記骨係合針推進アセンブリに作動可能なように係合するように構成され、かつ、前記関節鏡視下の切開を通して、第三の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下での挿入に適合している、
   前記関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
2. 前記骨係合ピン推進アセンブリが、それに縫合糸を取り付けるのに適合しており、かつ、前記縫合糸が前記第二の骨位置において前記針によって係合され得るように、該縫合糸を位置決めするのに適合している、請求項１に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
3. 前記骨係合針推進アセンブリはまた、前記縫合糸に係合した前記針を、前記第二の骨位置から、前記骨を通過する前記弧状のトンネル形成経路に沿って、戻して引っ込めるのに適合している、請求項２に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
4. 前記骨係合ピン推進アセンブリが、少なくとも１つの骨トンネル形成ピンを有し、該骨トンネル形成ピンは、概して直線状のトンネル形成経路に沿って前記第三の位置から前記第二の位置へと前記骨にトンネル形成するよう作動可能であり、前記第二の位置において、前記概して直線状のトンネル形成経路が前記概して弧状のトンネル形成経路と交わり、それによって、前記第二の骨位置において前記縫合糸が前記針によって係合され得るように、該縫合糸を位置決めする、請求項２または３に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
5. 前記の骨係合ピン推進アセンブリが、前記の骨係合針推進アセンブリから分離しており、かつ、該骨係合ピン推進アセンブリが、選択可能にそれに係合可能でありかつそれから脱係合可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
6. 前記骨係合ピン推進アセンブリが、内側のピンを有し、かつ、外側の中空のピンを有し、該外側の中空のピン内に、前記内側のピンがスライド可能に配置されている、請求項１に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
7. 前記外側の中空のピンが、尖った先端部と、貫通する孔とを持っているように形成されている、請求項６に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
8. 縫合糸が、前記内側のピンと前記外側のピンとの間で延びており、前記縫合糸が、前記貫通する孔を通して、前記針による係合が可能となるように、前記外側のピンの内側で、前記内側のピンの周りにループ状になっている、請求項７に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
9. 前記骨係合ピン推進アセンブリがまた、前方部分および後方部分を含むベースアセンブリを有し、前記内側のピンが前記後方部分に結合され、前記外側のピンが前記前方部分に結合されている、請求項７に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
10. 前記外側の中空のピンは、また、前記縫合糸の一部を収容するための貫通する側壁スロットを持っているように形成されている、請求項８または９に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
11. 前記縫合糸が、
    前記内側のピンの前方端部と前記尖った先端部との間において、前記内側のピンの前記前方端部の周りに巻かれ、かつ、前記内側のピンと前記外側のピンとの間で延び、かつ、前記内側のピンの両側において、前記貫通するスロット内に部分的に位置している、請求項１０に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
12. 前記ベースアセンブリが、ハウジングに対して選択可能にロック可能であり、該ハウジングは、前記骨係合針推進アセンブリの一部を取り囲んでいる、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
13. 前記ベースアセンブリの前記前方部分および前記後方部分が、互いに対して選択可能にロック可能であり、かつ、互いに対して軸方向にスライド可能であり、それによって、前記外側のピンに対する前記内側のピンの引っ込みが制限されている、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
14. 前記骨係合針推進アセンブリが、フレキシブルな針推進片を含み、該推進片は、前記骨を通過する前記弧状のトンネル形成経路に沿って前記骨係合針を推進する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の関節鏡視下での骨トンネル形成および縫合を行う装置。
15. 関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法であって、当該方法は：
    骨係合ピン推進アセンブリおよび骨係合針推進アセンブリを用意することを有し、前記骨係合針推進アセンブリは骨係合針を含み、該骨係合針は、関節鏡視下の切開を通して、第一の骨位置において患者の骨と係合する、関節鏡視下での挿入に適合しており、かつ、前記骨を通過する概して弧状のトンネル形成経路に沿って少なくとも第二の骨位置へと前方に推進されるように適合しており；
    前記骨係合ピン推進アセンブリを、前記骨係合針推進アセンブリに、作動可能なように係合させることを有し；
    前記骨係合針推進アセンブリを、前記第一の骨位置において、前記骨と係合するように、前記関節鏡視下の切開を通して挿入することを有し；
    記骨係合ピン推進アセンブリを、第三の骨位置において患者の骨と係合するように、前記関節鏡視下の切開を通して前挿入することを有し；
    前記骨係合ピン推進アセンブリによって、前記第三の骨位置から前記第二の骨位置への概して直線状のトンネル形成経路に沿って、前記骨にトンネル形成することを有し；
    前記骨係合針推進アセンブリによって、前記第一の骨位置から少なくとも前記第二の骨位置への前記概して弧状のトンネル形成経路に沿って、前記針を推進することを有し、それによって、前記骨係合針によって、前記第一の骨位置から少なくとも前記第二の骨位置への前記概して弧状のトンネル形成経路に沿って、前記骨にトンネル形成する、
    前記方法。
16. さらに、
    前記骨係合ピン推進アセンブリを前記骨係合針推進アセンブリに作動可能に係合させることに先立って、縫合糸を前記骨係合ピン推進アセンブリに取り付けることを有し；
    前記推進に続いて、前記縫合糸を、前記第二の骨位置において、前記針と係合させることを有する、請求項１５に記載の関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法。
17. さらに、前記係合に続いて、前記概して弧状のトンネル形成経路に沿って、前記縫合糸と係合した前記針を引っ込めることを有する、請求項１６に記載の関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法。
18. さらに、前記針を引っ込めることに続いて、前記骨との係合から前記骨係合ピン推進アセンブリを引っ込めることを有する、請求項１７に記載の関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法。
19. さらに、前記骨係合ピン推進アセンブリを引っ込めることに続いて：
    部分的に前記針を再度延出させることを有し；かつ
    前記縫合糸を前記針から脱係合することを有する、
    請求項１８に記載の関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法。
20. 前記作動可能に係合させることがさらに：
    前記針が、前記第二の骨位置において前記縫合糸を係合できるように、前記骨係合ピン推進アセンブリを前記骨係合針推進アセンブリと位置合わせすることを有し；
    それに続いて、前記骨係合ピン推進アセンブリを前記骨係合針推進アセンブリに、軸方向にかつ回転方向にロックすることを有する、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の関節鏡視下手術の間に骨にトンネル形成するための方法。

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