JP2015506847A

JP2015506847A - Welding device with automatic welding wire retraction

Info

Publication number: JP2015506847A
Application number: JP2014556146A
Authority: JP
Inventors: ハイレン，エドワード，ディー; ケンパート，デイヴィッド; ダニエル，ジョー
Original assignee: リンカーングローバル，インコーポレイテッド
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2033-02-08
Also published as: BR112014019148A2; CN104220204B; WO2013117987A2; DE112013000930T5; WO2013117987A3; BR112014019148B1; CN104220204A; KR102077873B1; WO2013117987A9; JP6716194B2; BR112014019148A8; KR20140121882A; JP2018149603A

Abstract

溶接ワイヤ（１３６）を溶接ガン（１３０）に供給するよう構成される溶接装置（１００）を提供する方法及びその方法を実施する溶接システムが記載される。溶接ガン（１３０）は、トリガ（１３４）と、トリガ（１３４）が活性化されるときに溶接ワイヤ（１３６）が延びる開口とを有する。その方法は、自動ワイヤ後退プログラムを含むユーザインターフェース（１２６）を備えるコンピュータも有し、自動ワイヤ後退プログラムは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに基づき溶接ワイヤ後退の量を動的に調節する。自動ワイヤ後退プログラムは、溶接ガン（１３０）を監視し、トリガ（１３４）が使用不能にさせられるときを決定する。A method of providing a welding apparatus (100) configured to supply a welding wire (136) to a welding gun (130) and a welding system implementing the method are described. The welding gun (130) has a trigger (134) and an opening through which the welding wire (136) extends when the trigger (134) is activated. The method also includes a computer with a user interface (126) that includes an automatic wire retraction program that includes the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire speed, and burnback time. Dynamically adjusting the amount of welding wire retraction based on at least one of the following: The automatic wire retraction program monitors the welding gun (130) and determines when the trigger (134) is disabled.

Description

（関連出願の参照）
この出願は２０１０年１２月１４日に出願された係属中の米国特許出願番号第１２／９６７，６６７号の一部係属出願である、２０１２年２月１０日に出願された係属中の米国特許出願番号第１３／３７０，６５２号の一部係属出願であり、それらの特許出願の全文を参照としてここに援用する。 (Refer to related applications)
This application is a pending US patent application filed on Feb. 10, 2012, which is a part of pending US patent application Ser. No. 12 / 967,667 filed on Dec. 14, 2010. No. 13 / 370,652, which is a partially pending application, the entire texts of which are incorporated herein by reference.

ここに記載する発明は、一般的には、溶接装置のための自動ワイヤ後退方法に関する。追加的に、本発明は自動ワイヤ後退方法を含むよう溶接装置を改装し或いは変更することに関する。 The invention described herein generally relates to an automatic wire retraction method for a welding apparatus. Additionally, the present invention relates to retrofitting or modifying welding equipment to include an automatic wire retraction method.

溶接装置は溶接工又は他の人員によって操作されるよう構成される。しばしば、この溶接機器は、（例えばトリガを絞ることによって或いはフットペダルを押し下げることによって）溶接工が溶接ガントリガを活性化させるときに溶接ワイヤを溶接ガンまで前進させる溶接ワイヤフィーダを含む。溶接後、溶接ワイヤの尖端が溶接ガンの先端から延び、場合によっては溶接工及び他の人員を潜在的に安全でない状況に晒す。 The welding device is configured to be operated by a welder or other personnel. Often, the welding equipment includes a welding wire feeder that advances the welding wire to the welding gun when the welder activates the welding gun trigger (eg, by squeezing the trigger or depressing the foot pedal). After welding, the tip of the welding wire extends from the tip of the welding gun, potentially exposing the welder and other personnel to potentially unsafe conditions.

既存の溶接装置の前述の問題及び欠点に鑑み、本発明はこれらの欠点を克服するシステム及び方法を記述する。 In view of the aforementioned problems and disadvantages of existing welding equipment, the present invention describes a system and method that overcomes these disadvantages.

前述の問題は、請求項１に従った自動ワイヤ後退方法によって、請求項６に従った方法によって、請求項１３に従った溶接作業の安全性を向上させる方法によって、請求項１４に従った溶接作業のための方法によって、並びに請求項１５、１６、及び１７に従った溶接システムによって解決される。本発明の更なる実施態様は、従属項の主題である。本発明の１つの特徴では、自動ワイヤ後退方法が記載され、その方法は、少なくとも以下のステップ、即ち、少なくとも、溶接電源と、溶接ワイヤに給電するよう構成されるワイヤフィーダと、トリガと溶接ワイヤが延びる開口とを有する溶接ガンとを有する、手動溶接装置を提供するステップと；後退遅延時間を有する自動ワイヤ後退プログラムを提供するステップと；自動ワイヤ後退プログラムを含むよう手動溶接装置を構成するステップと；トリガが使用可能にされて溶接ワイヤをワイヤフィーダから開口まで延ばすときを監視し、且つ溶接ワイヤを溶接ガンの開口から延ばすステップと；トリガが使用不能にさせられるときの第１の量の時間を決定するステップと；第１の量の時間が後退遅延時間と少なくとも等しいときを決定するステップであって、トリガは第１の量の時間の間に使用不能にさせられるステップと；後退距離又は後退時間に亘って溶接ワイヤを溶接ガンの開口内に少なくとも部分的に後退させるステップとを含み、少なくとも部分的に後退させるステップは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに動的に基づく。第１の量の時間、即ち、遅延時間は、典型的には歴史的な操作者の溶接特徴に基づく、ユーザが定める量の時間であり、各溶接作業にとって特異であり得る。第２の量の時間、即ち、後退時間は、利用される溶接作業の特性に基づく、動的に調節される値である。後退の量は、接触先端とワークとの間の距離（「ＣＴＷＤ」）からの少なくとも部分的な後退であり、その結果、溶接作業の特徴及び溶接ガン構造に依存して、ガン先端内の完全な後退をもたらし、或いは溶接ガン先端との本質的に同一の広がりを持ち、或いは溶接ガン先端を部分的に越えて延びさえするが、溶接作業中のＣＴＷＤ未満の距離でである。 The above-mentioned problem is solved by the automatic wire retraction method according to claim 1, by the method according to claim 6, by the method for improving the safety of the welding operation according to claim 13, by welding according to claim 14. Solved by the method for work and by the welding system according to claims 15, 16 and 17. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. In one aspect of the present invention, an automatic wire retraction method is described that includes at least the following steps: a welding power source, a wire feeder configured to power the welding wire, a trigger, and a welding wire. Providing a manual welding apparatus having a welding gun having an opening extending therethrough; providing an automatic wire retraction program having a retraction delay time; and configuring the manual welding apparatus to include an automatic wire retraction program Monitoring when the trigger is enabled to extend the welding wire from the wire feeder to the opening, and extending the welding wire from the opening of the welding gun; a first amount when the trigger is disabled Determining a time; determining when the first amount of time is at least equal to the backward delay time And the trigger is disabled during a first amount of time; and at least partially retracting the welding wire into the opening of the welding gun over a retraction distance or time. The including and at least partially retracting step is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire speed, and burnback time. The first amount of time, i.e., the delay time, is a user-defined amount of time, typically based on historical operator welding characteristics, and may be unique for each welding operation. The second amount of time, i.e., retraction time, is a dynamically adjusted value based on the characteristics of the welding operation utilized. The amount of retraction is at least a partial retraction from the distance between the contact tip and the workpiece (“CTWD”), so that depending on the characteristics of the welding operation and the welding gun construction, the amount of retraction within the gun tip Or with essentially the same extent as the weld gun tip, or even partially extending beyond the weld gun tip, but at a distance less than the CTWD during the welding operation.

この特許出願において「トリガ」という用語が利用されるが、活性化機構が溶接ガン本体に物理的に存在しないフットペダル操作を含むことが意図されていることが認識されなければならない。 Although the term “trigger” is utilized in this patent application, it should be recognized that the activation mechanism is intended to include a foot pedal operation that is not physically present in the welding gun body.

本発明の他の特徴では、方法が記載され、その方法は、少なくとも以下のステップ、即ち、溶接ワイヤを溶接ガンに供給するよう構成される手動溶接装置を提供するステップであって、溶接ガンは、トリガと、トリガが活性化されるときに溶接ワイヤが延びる開口とを有する、ステップと；自動ワイヤ後退プログラムを含むユーザインターフェースを備えるコンピュータを提供するステップと；溶接ガンを監視するステップと；トリガが監視するステップ中に使用可能にさせられ或いは使用不能にさせられる位置にあるときを決定するステップと；トリガが使用不能位置にあることを決定した後に第１の条件が満足されるときを示すよう自動ワイヤ後退プログラムを使用する比較を遂行するステップと；比較の後で溶接ワイヤを少なくとも部分的に後退させるステップとを含み、少なくとも部分的に後退させるステップは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに動的に基づく。 In another aspect of the invention, a method is described, the method comprising at least the following steps: providing a manual welding apparatus configured to supply a welding wire to a welding gun, the welding gun comprising: Having a trigger and an opening through which the welding wire extends when the trigger is activated; providing a computer with a user interface including an automatic wire retraction program; monitoring a welding gun; Indicating when the trigger is in a position to be enabled or disabled during the monitoring step; indicating when the first condition is satisfied after determining that the trigger is in the disabled position Performing a comparison using an automatic wire retraction program, such as: at least part of the welding wire after the comparison; The step of at least partially retracting is dynamically responsive to at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire speed, and burnback time. Based.

本発明の更に他の特徴では、溶接ワイヤを前進させるためにトリガを利用する溶接トーチを使用する溶接作業の安全性を向上させる方法が記載され、その方法は、溶接作業を開始するよう溶接ワイヤを前進させるためにトリガを押し下げるステップと；溶接ワイヤの前進を停止させるためにトリガを解放するステップと；トリガが解放位置にあることを検出するステップと；第１の期間の時間に亘って待機するステップと；第１の期間の時間を所定の待機時間と比較するステップと；第１の期間の時間が所定の待機時間を超えるときに溶接ワイヤを少なくとも部分的に後退させるステップと；少なくとも部分的に後退させるステップを第２の期間の時間に亘って継続するステップとを含み、少なくとも部分的に後退させるステップを継続するステップは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに動的に基づく。 In yet another aspect of the present invention, a method is described for improving the safety of a welding operation using a welding torch that utilizes a trigger to advance the welding wire, the method including initiating the welding operation to start the welding wire. Depressing the trigger to advance the wire; releasing the trigger to stop the advancement of the welding wire; detecting that the trigger is in the release position; waiting for a first period of time Comparing the time of the first period with a predetermined waiting time; retreating the welding wire at least partially when the time of the first period exceeds the predetermined waiting time; Continuing the step of automatically retracting over a second period of time, and continuing the step of retracting at least partially Step, the following parameters, i.e., the welding arc current, the welding wire size, welding wire speed, and dynamically based on at least one of burn-back time.

本発明の更なる特徴では、溶接システムが記載され、その溶接システムは、少なくとも、溶接電源と；ワイヤフィーダと；ワイヤフィーダと動作的に連絡し、ワイヤフィーダを制御する手段を有する、溶接ガンと；ワイヤフィーダと動作的に連絡するワイヤ後退プログラムとを含み、ワイヤ後退プログラムは、溶接ワイヤの送りを停止させるために、ワイヤフィーダを制御する手段がワイヤフィーダに信号を送るときを決定するための検出手段と；溶接ワイヤの送りを停止させる信号と所定の時間との間の経過時間を測定するための比較器とを含み、ワイヤ後退プログラムは、経過時間が所定の時間を超えたことを比較器が決定した後に溶接ワイヤを少なくとも部分的に後退させるために、ワイヤフィーダに動作的に信号を送り、少なくとも部分的に後退させるステップは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ送り速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに動的に基づく。 In a further feature of the present invention, a welding system is described, the welding system comprising at least a welding power source; a wire feeder; a welding gun operatively communicating with the wire feeder and having means for controlling the wire feeder. A wire retraction program in operative communication with the wire feeder, the wire retraction program for determining when the means for controlling the wire feeder sends a signal to the wire feeder to stop feeding the welding wire Detecting means; and a comparator for measuring the elapsed time between the signal for stopping the feeding of the welding wire and the predetermined time, and the wire retraction program compares that the elapsed time has exceeded the predetermined time Operatively sends a signal to the wire feeder to at least partially retract the welding wire after the vessel has determined, Step of partial to retract, the following parameters, i.e., the welding arc current, the welding wire size, welding wire feed speed, and dynamically based on at least one of burn-back time.

本発明の一層更なる特徴では、溶接システムが記載され、その溶接システムは、少なくとも、溶接電源と；ワイヤフィーダと；ワイヤフィーダと動作的に連絡し、ワイヤフィーダを制御する手段を有する、溶接ガンと；ワイヤフィーダと動作的に連絡するワイヤ後退プログラムとを含み、ワイヤ後退プログラムは、溶接ワイヤの送りを停止させるために、ワイヤフィーダを制御する手段がワイヤフィーダに信号を送るときを決定するための検出手段を含み、ワイヤ後退プログラムは、所定の時間の後に溶接ワイヤの送りを停止させるワイヤフィーダへの信号の後で、溶接ワイヤを少なくとも部分的に後退させるために、ワイヤフィーダに動作的に信号を送り、少なくとも部分的に後退させるステップは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ送り速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに動的に基づく。 In yet a further aspect of the invention, a welding system is described, the welding system including at least a welding power source; a wire feeder; a means for operatively communicating with the wire feeder and controlling the wire feeder. And a wire retraction program in operative communication with the wire feeder, the wire retraction program for determining when the means for controlling the wire feeder sends a signal to the wire feeder to stop feeding the welding wire The wire retraction program is operatively applied to the wire feeder to at least partially retract the welding wire after a signal to the wire feeder that stops feeding the welding wire after a predetermined time. The step of sending a signal and at least partially retracting comprises the following parameters: welding arc Flow, welding wire size, welding wire feed speed, and dynamically based on at least one of burn-back time.

典型的には溶接停止遅延が好ましいが、それは必ずしも本質的ではなく、本発明は、溶接ワイヤを前進させるためにトリガを利用する溶接トーチを使用するプロセスを包含し、そのプロセスは、溶接作業を開始するよう溶接ワイヤを前進させるためにトリガを押し下げるステップと；溶接ワイヤの前進を停止させるためにトリガを解放するステップと；トリガが開放位置にあることを検出するステップと；トリガが開放位置にあることを検出した後に溶接ワイヤを少なくとも部分的に後退させるステップとを含み、少なくとも部分的に後退させるステップは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ送り速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに動的に基づく。 While typically a weld stop delay is preferred, it is not essential and the present invention encompasses a process that uses a welding torch that utilizes a trigger to advance the welding wire, which process involves welding operations. Depressing the trigger to advance the welding wire to start; releasing the trigger to stop the advancement of the welding wire; detecting that the trigger is in the open position; And at least partially retracting the welding wire after detecting that the at least partially retracting step includes the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burn Dynamically based on at least one of the back times.

上述との組み合わせでは、溶接システムが記載され、その溶接システムは、溶接電源と；ワイヤフィーダと；ワイヤフィーダと動作的に連絡し、ワイヤフィーダを制御する手段を有する、溶接ガンと；ワイヤフィーダと動作的に連絡するワイヤ後退プログラムとを含み、ワイヤ後退プログラムは、溶接ワイヤの送りを停止させるために、ワイヤフィーダを制御する手段がワイヤフィーダに信号を送るときを決定するための検出手段を含み、ワイヤ後退プログラムは、ワイヤフィーダが溶接ワイヤの送りを停止した後に溶接ワイヤを少なくとも部分的に後退させるために、ワイヤフィーダに動作的に信号を送り、ワイヤ後退プログラムは、以下のパラメータ、即ち、溶接アーク電流、溶接ワイヤサイズ、溶接ワイヤ送り速度、及びバーンバック時間のうちの少なくとも１つに基づき、電極突出距離に近似する距離に亘って動的に後退させる。 In combination with the above, a welding system is described, the welding system including: a welding power source; a wire feeder; a welding gun operatively communicating with the wire feeder and having means for controlling the wire feeder; a wire feeder; A wire retraction program in operative communication, the wire retraction program including detection means for determining when the means for controlling the wire feeder sends a signal to the wire feeder to stop feeding the welding wire The wire retract program operatively sends a signal to the wire feeder to at least partially retract the welding wire after the wire feeder stops feeding the welding wire, and the wire retract program includes the following parameters: Welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback Based on at least one of between, to dynamically retracted over a distance which approximates to the electrode protrusion distance.

同様に本発明の範囲内にあるのは、自動ワイヤ後退プログラムを有さない溶接装置を配置し且つ自動ワイヤ後退プログラムが可能にされるよう溶接装置を変更するための手段を提供する方法である。 Also within the scope of the present invention is a method of providing a means for placing a welding apparatus that does not have an automatic wire retraction program and modifying the welding apparatus to allow an automatic wire retraction program. .

図面、詳細な記載、及び付属の請求項の観点において見られるときに、この発明のこれらの及び他の目的は明らかである。 These and other objects of the invention will be apparent when viewed in view of the drawings, detailed description, and appended claims.

本発明は特定の部品又は特定の部品の配置の物理的な形態を取り得る。その好適実施態様を明細書中に詳細に記載し、明細書の一部を形成する添付の図面中に例示する。 The present invention may take the physical form of a particular part or placement of a particular part. Preferred embodiments thereof are described in detail in the specification and illustrated in the accompanying drawings, which form a part of the specification.

溶接装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a welding apparatus.

図１の溶接ガンを示す側面図である。It is a side view which shows the welding gun of FIG.

図２のノズルを通じて見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view seen through the nozzle of FIG. 図２のノズルを通じて見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view seen through the nozzle of FIG. 図２のノズルを通じて見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view seen through the nozzle of FIG.

他のノズル実施態様の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of another nozzle embodiment. 他のノズル実施態様の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of another nozzle embodiment. 他のノズル実施態様の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of another nozzle embodiment.

更に他のノズル実施態様の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of other nozzle embodiment. 更に他のノズル実施態様の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of other nozzle embodiment. 更に他のノズル実施態様の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of other nozzle embodiment.

代替的な溶接ガンを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an alternative welding gun. 代替的な溶接ガンを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an alternative welding gun. 代替的な溶接ガンを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an alternative welding gun.

自動ワイヤ後退方法の１つの実施態様を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating one embodiment of an automatic wire retraction method.

溶接装置を変更する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of changing a welding apparatus.

接触先端からワークまでの距離（「ＣＴＷＤ」）及び電極突出部（「ＥＳＯ」）を示す図である。It is a figure which shows the distance ("CTWD") and electrode protrusion part ("ESO") from a contact tip to a workpiece | work.

ワイヤ送り速度（ＷＦＳ−インチ毎分）と接触先端からワークまでの距離（「ＣＴＷＤ」）と溶接電流との間の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a wire feed rate (WFS-inch per minute), the distance from a contact tip to a workpiece | work ("CTWD"), and a welding current.

次に、この特許出願の出願時点で出願人に既知の最良形態（ベストモード）を例示する目的のために、本発明を実施するための最良形態を記載する。実施例及び図面は例示的であるに過ぎず、請求項の範囲及び精神によって測られる本発明を限定することを意図しない。ここにおいて使用されるとき、以下の用語は以下の意味を有する。 Next, for the purpose of illustrating the best mode known to the applicant at the time of filing of this patent application (best mode), the best mode for carrying out the present invention will be described. The examples and drawings are merely exemplary and are not intended to limit the invention as measured by the scope and spirit of the claims. As used herein, the following terms have the following meanings.

「接触先端からワークまでの距離」又は「ＣＴＷＤ」という用語は、接触先端、例えば、図９に例示されるような１４４ａと、溶接現場でのワークピースの水平な平面との間の距離を意味する。 The term “distance from contact tip to workpiece” or “CTWD” means the distance between the contact tip, eg 144a as illustrated in FIG. 9, and the horizontal plane of the workpiece at the welding site. To do.

「電極突出部」又は「ＥＳＯ」という用語は、接触先端、例えば、図９に例示されるような１４４ａと、電極１３６の末端先端との間の距離を意味する。 The term “electrode protrusion” or “ESO” means the distance between the contact tip, eg, 144a as illustrated in FIG.

「近位」という用語は、約０．１２５インチ以下のノズル端又は接触先端の水平な平面からの測定偏差を意味する。 The term “proximal” means a measurement deviation from a horizontal plane of the nozzle end or contact tip of about 0.125 inches or less.

図示が本発明の好適実施態様を単に例示する目的であり本発明を限定する目的ではない図面を次に参照すると、図１に例示されるように、溶接装置１００は、溶接電源１０２と、ワイヤフィーダ１０４と、ガス供給源１０６とを含む。溶接電源１０２は、電力ケーブル１０８と、制御ケーブル１１０と、電源ケーブル（図示せず）とを含む。電力ケーブル１０８は、ワークピースに接続される接地ワイヤ及びクランプ１１２と、ワイヤフィーダ１０４に接続されるよう構成される電力ケーブル１１４とを含む。ワイヤフィーダ１０４に接続するよう制御ケーブル１１０を構成し得る。他の実施態様（図示せず）において、制御ケーブル１１０をワイヤレスであるよう構成し得る。溶接電源１０２、電力ケーブル１０８、及び制御ケーブル１１０は、溶接装置に電力及び溶接制御を供給するのに適した如何なる構造をも有し得ることが理解されよう。 Referring now to the drawing, which is for purposes of illustrating only the preferred embodiment of the present invention and not for the purpose of limiting the present invention, and as illustrated in FIG. A feeder 104 and a gas supply source 106 are included. The welding power source 102 includes a power cable 108, a control cable 110, and a power cable (not shown). The power cable 108 includes a ground wire and clamp 112 connected to the workpiece and a power cable 114 configured to be connected to the wire feeder 104. Control cable 110 may be configured to connect to wire feeder 104. In other embodiments (not shown), the control cable 110 may be configured to be wireless. It will be appreciated that the welding power source 102, the power cable 108, and the control cable 110 may have any structure suitable for supplying power and welding control to the welding apparatus.

図１に更に例示されるように、ガス導管１１６及び調整器１１８がガス供給源１０６をワイヤフィーダ１０４に接続するよう構成される。ガス供給源１０６は、アルゴン、ヘリウム、二酸化炭素、アルゴンとヘリウム、アルゴンと水素、及び他のガスの組み合わせを非限定的に含む、不活性ガス、活性ガス、又は両者の組み合わせを含み得る。他の実施態様（図示せず）において、溶接装置１００は、燃焼されるときにガス遮蔽体を形成する材料で塗装される溶接ワイヤを用いる。従って、ガス供給源は全ての実施態様において必要でないかもしれない。ガス供給源は溶接物を雰囲気から遮断するよう構成される如何なるガス又はガスの組み合わせであってもよいことが理解されよう。 As further illustrated in FIG. 1, gas conduit 116 and regulator 118 are configured to connect gas supply 106 to wire feeder 104. The gas source 106 may include an inert gas, an active gas, or a combination of both, including but not limited to argon, helium, carbon dioxide, argon and helium, argon and hydrogen, and other gas combinations. In another embodiment (not shown), the welding apparatus 100 uses a welding wire that is painted with a material that forms a gas shield when burned. Thus, a gas source may not be necessary in all embodiments. It will be appreciated that the gas source may be any gas or combination of gases configured to shield the weldment from the atmosphere.

図１に示されるように、ワイヤフィーダ１０４は、ハウジング１２０と、ギアボックス１２２と、ワイヤスプール組立体１２４と、ユーザインターフェース１２６とを含み得る。ギアボックス１２２から延びているのは、溶接ガン１３０に接続するよう構成されるホース１２８である。ハウジング１２０をユーザインターフェース１２６及びギアボックス１２２に接続し得る。更に、溶接電源１０２から延びる制御ケーブル１１０及び電力ケーブル１１４とガス供給源１０６から延びるガス導管１１６は、ハウジング１２０、ギアボックス１２２、及びホース１２８に接続するよう構成される。ギアボックス１２２は、溶接ワイヤ（図示せず）を前進及び後退させる少なくとも複数のローラ（図示せず）と、溶接ワイヤの経路を制御するワイヤガイド（図示せず）とを含む。ワイヤフィーダ１０４は、ガス供給、電力供給、及び溶接制御を受け取るのに適した如何なる構造をも有し得ることが理解されよう。 As shown in FIG. 1, the wire feeder 104 may include a housing 120, a gear box 122, a wire spool assembly 124, and a user interface 126. Extending from the gear box 122 is a hose 128 configured to connect to the welding gun 130. The housing 120 can be connected to the user interface 126 and the gearbox 122. In addition, a control cable 110 and a power cable 114 extending from the welding power source 102 and a gas conduit 116 extending from the gas supply 106 are configured to connect to the housing 120, gearbox 122, and hose 128. The gear box 122 includes at least a plurality of rollers (not shown) that advance and retract a welding wire (not shown), and a wire guide (not shown) that controls the path of the welding wire. It will be appreciated that the wire feeder 104 may have any structure suitable for receiving gas supply, power supply, and welding control.

ギアボックス１２２と溶接ガン１３０との間に延びているのはホース１２８であり、ホース１２８は、溶接ワイヤ及びワイヤ導管と、（もし必要であるならば）ガス線と、溶接ガントリガスイッチ接続と動作的に接続する。他の実施態様（図示せず）では、上で議論したように、ホース１２８はガス線を含まない。更に他の実施態様（図示せず）では、ホース１２８は、溶接ガン１３０を溶接電源１０２、ワイヤフィーダ１０４、及びガス供給源１０６のうちの少なくとも１つと接続するよう構成される制御ケーブルを含み得る。ホース１２８は、溶接ワイヤ、ガスホース、及びスイッチ接続部を収容するよう構成される如何なる直径及び長さであってもよい。ホース１２８は溶接環境に適した任意の材料で作製される。ホース１２８及び溶接ガン１３０は、ホースを通じて溶接ガンに溶接ワイヤ、溶接ガス、及び制御を供給するのに適した如何なる構造をも有し得る。 Extending between the gear box 122 and the welding gun 130 is a hose 128 that includes welding wires and wire conduits, gas lines (if necessary), and welding gun trigger switch connections. Connect operatively. In other embodiments (not shown), as discussed above, hose 128 does not include a gas line. In yet another embodiment (not shown), the hose 128 may include a control cable configured to connect the welding gun 130 to at least one of the welding power source 102, the wire feeder 104, and the gas source 106. . The hose 128 may be any diameter and length configured to accommodate welding wires, gas hoses, and switch connections. The hose 128 is made of any material suitable for the welding environment. The hose 128 and welding gun 130 may have any structure suitable for supplying welding wire, welding gas, and control through the hose to the welding gun.

溶接装置１００の例示される実施態様において、ユーザインターフェース１２６は、１つ制御システム、並びにソフトウェアプログラム及びセットアッププログラムを実施し且つ／或いは実行するのに十分な処理能力を備えるコンピュータ（又は選択的に少なくともＣＰＵ）のうちの少なくとも１つを含む。例えば、溶接装置１００上のユーザインターフェース１２６は、ワイヤフィーダ１０４上のギアボックス１２２を逆転させるよう構成される自動ワイヤ後退プログラムを含むので、露出させられる溶接ワイヤ（図示せず）は溶接ガンの開口又は端から少なくとも部分的に後退する。自動ワイヤ後退プログラムは、溶接工が、溶接ガン１３０の開口又は端を越えて突出し或いは延び得る溶接ワイヤの潜在的に鋭利な端に晒されるのを防止するよう設計される。管理者及び他の管理人員が自動ワイヤ後退プログラムの管理を維持し得るよう、自動ワイヤ後退プログラムをパスワードで保護し得る。 In the illustrated embodiment of the welding apparatus 100, the user interface 126 includes a control system and a computer (or optionally at least a computer with sufficient processing power to implement and / or execute software programs and setup programs. CPU). For example, the user interface 126 on the welding apparatus 100 includes an automatic wire retraction program configured to reverse the gearbox 122 on the wire feeder 104 so that the exposed welding wire (not shown) is the opening of the welding gun. Or at least partially retract from the edge. The automatic wire retraction program is designed to prevent the welder from being exposed to a potentially sharp end of the welding wire that may protrude or extend beyond the opening or end of the welding gun 130. The automatic wire retract program can be password protected so that administrators and other administrative personnel can maintain control of the automatic wire retract program.

親出願中に記載される本発明の１つの初期的な実施態様において、自動ワイヤ後退プログラムは、事前設定される第１の量の時間よりも多い時間の量に亘る溶接工の溶接装置１００の非連続的な使用の間の時間遅延を比較し、事前設定された遅延時間に合致及び／又は超過のいずれかの後、自動ワイヤ後退プログラムは、第２の量の時間（逆転時間）に亘って溶接ガンの開口又は端から溶接ワイヤ少なくとも部分的に後退させる。例えば、ユーザインターフェース１２６は、後退遅延時間が設定される第１の設定と、ワイヤ後退時間が設定される第２の設定とを含む。これらの設定が行われた後に、もし溶接工が特定の第１の量の時間よりも大きい又は等しい量の時間に亘って装置の使用を中断するならば、ワイヤフィーダは溶接ワイヤを第２の量の時間に亘って後退させる（或いは以下に例示されるように均等に離間させる）。 In one initial embodiment of the invention described in the parent application, an automatic wire retraction program is provided for the welder's welding apparatus 100 over an amount of time that is greater than a preset first amount of time. After comparing the time delay between non-continuous uses and either meeting and / or exceeding the preset delay time, the automatic wire retraction program will run over a second amount of time (reversal time). The welding wire is at least partially retracted from the opening or end of the welding gun. For example, the user interface 126 includes a first setting in which the backward delay time is set and a second setting in which the wire backward time is set. After these settings have been made, if the welder suspends use of the device for an amount of time that is greater than or equal to a certain first amount of time, the wire feeder causes the welding wire to be Retreat over an amount of time (or evenly spaced as illustrated below).

親出願に記載される本発明の他の初期的な実施態様において、自動ワイヤ後退プログラムは、溶接工が第１の量の遅延時間よりも多くの時間に亘って溶接装置１００の使用を中断するときに、溶接ワイヤを溶接ガンの開口又は端から所定の一定の距離に亘って後退させるよう構成される。例えば、ユーザインターフェース１２６は、後退遅延時間が設定される第１の設定と、後退距離が設定される第２の設定とを含む。 In another early embodiment of the invention described in the parent application, the automatic wire retraction program interrupts the use of the welding apparatus 100 by the welder for more time than the first amount of delay time. Sometimes, the welding wire is configured to retract a predetermined distance from the opening or end of the welding gun. For example, the user interface 126 includes a first setting in which a backward delay time is set and a second setting in which a backward distance is set.

親出願に記載される本発明の更に他の初期的な実施態様において、第１の量の時間よりも多くの量の時間に亘る溶接工の溶接装置１００の不連続的な使用の後に、自動ワイヤ後退プログラムは、溶接ワイヤの端が溶接ガン１３０内の安全ゾーン（図示せず）内にあることをセンサシステム（図示せず）が示すまで、溶接ワイヤを溶接ガンの開口又は端から少なくとも部分的に後退させるよう構成される。例えば、自動ワイヤ後退プログラムは、センサが活性化されるまで溶接ワイヤを後退させ、その場合、センサは、溶接ワイヤの端がノズル、先端（図示せず）、又はノズル及び先端の両方内に収容されることを示す。溶接装置のための自動ワイヤ後退方法を以下に更に議論する。溶接工が潜在的に鋭利な溶接ワイヤに晒されないよう、溶接装置内の溶接ワイヤの端が少なくとも部分的に溶接ガンの一部、例えば、先端及びノズル内に後退するように、ユーザインターフェース及び自動ワイヤ後退プログラムを如何様にも構成し得ることが理解されよう。 In yet another initial embodiment of the invention described in the parent application, after discontinuous use of the welder's welding apparatus 100 for a greater amount of time than for the first amount of time, automatic The wire retraction program may remove the welding wire at least partially from the opening or end of the welding gun until a sensor system (not shown) indicates that the end of the welding wire is within a safety zone (not shown) in the welding gun 130. Configured to retreat automatically. For example, an automatic wire retraction program retracts the welding wire until the sensor is activated, in which case the sensor has the end of the welding wire contained within a nozzle, tip (not shown), or both the nozzle and tip. Indicates that The automatic wire retraction method for welding equipment is further discussed below. User interface and automatic so that the end of the welding wire in the welding apparatus is at least partially retracted into a portion of the welding gun, such as the tip and nozzle, so that the welder is not exposed to a potentially sharp welding wire. It will be appreciated that the wire retraction program can be configured in any manner.

図２に示されるように、ホース１２８は、溶接ガンハンドル１３２に近接して溶接ガン１３０に接続されるよう構成される。ハンドル１３２上のトリガ１３２は、溶接ワイヤ１３０をワイヤフィーダ（図示せず）のギアボックスからホース１２８及びハンドル１３２を通じて前進させ、更にネック１３８及びノズル１４０に沿って前進させるよう構成される。ノズル１４０は、ネック１３８に取り外し可能に付着するよう構成される。加えて、溶接遮蔽ガスを制御するようトリガ１３４を構成し得る。例えば、溶接ワイヤ１３６はノズル１４０から延び、溶接工がトリガ１３４を作動させるときに（即ち、典型的にはトリガが完全に広げられた状態の初期設定不活性位置から典型的にはトリガが完全に又は少なくとも部分的に押し下げられた状態の活性位置までトリガを移動させるときに）、溶接遮蔽ガスは溶接ワイヤを取り囲む。他の実施態様（図示せず）において、ネック１３８はより長い又はより短い長さを有し得るし、図２に示される角度とは異なる角度で曲がり得る。溶接ガン１３０は溶接工が溶接ワイヤの前進及び溶接遮蔽ガスの供給を制御するのに適した如何なる構造をも有し得ることが理解されよう。 As shown in FIG. 2, the hose 128 is configured to be connected to the welding gun 130 proximate to the welding gun handle 132. A trigger 132 on the handle 132 is configured to advance the welding wire 130 from the wire box (not shown) through the hose 128 and the handle 132 and further along the neck 138 and the nozzle 140. The nozzle 140 is configured to removably attach to the neck 138. In addition, the trigger 134 may be configured to control the weld shielding gas. For example, the welding wire 136 extends from the nozzle 140 when the welder actuates the trigger 134 (ie, typically from the default inactive position with the trigger fully extended, the trigger is typically fully Or when the trigger is moved to an active position at least partially depressed), the welding shielding gas surrounds the welding wire. In other embodiments (not shown), the neck 138 may have a longer or shorter length and may bend at an angle different from that shown in FIG. It will be appreciated that the welding gun 130 may have any structure suitable for the welder to control the advancement of the welding wire and the supply of welding shielding gas.

図２に例示されるように、ノズル１４０は、１つの実施態様において、絶縁ボス１４２を含み、絶縁ボス１４２は、熱及び電気接触がノズル１４０からネック１３８及び溶接ガンハンドル１３２のうちの少なくとも１つに移るのを防止するよう構成される。ノズル１４０の内側では、先端１４４がネック１３８に取り外し可能に付着するよう構成される。先端１４４は、ノズル１４０の中心に沿って溶接ワイヤ１３６を案内し且つ溶接ワイヤ１３６を周囲環境から遮断するために溶接ガスがガス通路１４６から出るのを可能にするよう更に構成される。他の実施態様（図示せず）において、溶接ガンは、ハンドル１３２と、トリガ１３４と、ネック１３８と、先端１４４と、ガス通路１４６とを含む。この構造において、溶接ガン１３０は、ノズル１４０を含まない。ノズル１４０は溶接工が溶接ワイヤ及び溶接遮蔽ガスの供給を管理するのに適した如何なる構造をも有し得ることが理解されよう。 As illustrated in FIG. 2, the nozzle 140 in one embodiment includes an insulating boss 142 that is in thermal and electrical contact from the nozzle 140 to at least one of the neck 138 and the welding gun handle 132. Configured to prevent transition. Inside the nozzle 140, the tip 144 is configured to removably attach to the neck 138. The tip 144 is further configured to guide the welding wire 136 along the center of the nozzle 140 and allow the welding gas to exit the gas passage 146 to isolate the welding wire 136 from the ambient environment. In other embodiments (not shown), the welding gun includes a handle 132, a trigger 134, a neck 138, a tip 144, and a gas passage 146. In this structure, the welding gun 130 does not include the nozzle 140. It will be appreciated that the nozzle 140 may have any structure suitable for a welder to manage the supply of welding wire and welding shielding gas.

図３ａ−３ｃは、図２のノズル１４０の拡大断面図であり、先端１４４は、ノズル１４０の端１４０ａの内にあるよう構成されている。一連の図３ａ−３ｃは、自動ワイヤ後退プログラムを用いるときに、溶接装置１００が動作するためにどのように構成されるかの実施例を例示している。この実施例の目的のために、図３ａは、溶接工が溶接装置１００を使用する前の初期溶接状態のためのノズル１４０の断面図を示している。図３ａは、先端１４４から延びる溶接ワイヤ１３６を有するノズル１４０を示しており、溶接ワイヤ１３６及び先端１４４は完全にノズル１４０の端の内にある。図３ｂは、溶接工が溶接装置１００を使用した後のノズルの断面を示している。図３ｂに示されるように、溶接ワイヤ１３６はノズル１４０の端１４０ａを越えて延び、溶接ワイヤ１３６の端を溶接工に潜在的に露出している。ユーザインターフェース１２６を通じて自動ワイヤ後退プログラムを使用可能にすることによって、溶接装置１００は、図３ｃに例示されるように、溶接工が特定の量の時間に亘って溶接を停止するときに溶接ワイヤ１３６の端をノズル１４０の端１４０ａ内に自動的に後退させるよう構成される。例えば、もし溶接工が２０秒に亘って溶接を停止するならば、自動ワイヤ後退プログラムは、溶接ワイヤが溶接工に晒されないよう溶接ワイヤを後退させる。他の実施態様（図示せず）において、ノズル及び先端は、図３ａ−３ｃに例示されているよりも長く又は短くあり得る。溶接工が特定の量の時間に亘って溶接を停止するときに、溶接ワイヤが少なくともノズル１４０の端１４０ａの内に後退するよう、溶接装置１００を自動ワイヤ後退プログラムと共に構成し得ることが理解されよう。上述の時間は単に例示の目的のためであり、より大きい及びより短い期間の時間の両方が本発明の範囲内にある。溶接ワイヤ１３６の完全な後退が例示されているが、本発明は溶接ワイヤが図３ｂに例示されるその拡張状態から部分的に後退させられるに過ぎない実施態様も包含する。本発明のこの特徴において、溶接ワイヤは、依然として端１４０ａを越えて延び得るが、図３ｂに例示されるまでは延びない。 FIGS. 3 a-3 c are enlarged cross-sectional views of the nozzle 140 of FIG. 2, with the tip 144 configured to be within the end 140 a of the nozzle 140. The series of FIGS. 3a-3c illustrates an example of how the welding apparatus 100 is configured to operate when using an automatic wire retraction program. For the purposes of this example, FIG. 3 a shows a cross-sectional view of the nozzle 140 for the initial weld state before the welder uses the welding apparatus 100. FIG. 3 a shows a nozzle 140 having a welding wire 136 extending from the tip 144, where the welding wire 136 and the tip 144 are completely within the end of the nozzle 140. FIG. 3 b shows the nozzle cross-section after the welder has used the welding apparatus 100. As shown in FIG. 3b, the welding wire 136 extends beyond the end 140a of the nozzle 140, potentially exposing the end of the welding wire 136 to the welder. By enabling the automatic wire retraction program through the user interface 126, the welding apparatus 100 allows the welding wire 136 to be used when the welder stops welding for a certain amount of time, as illustrated in FIG. 3c. This end is automatically retracted into the end 140 a of the nozzle 140. For example, if the welder stops welding for 20 seconds, the automatic wire retraction program retracts the welding wire so that the welding wire is not exposed to the welder. In other embodiments (not shown), the nozzle and tip may be longer or shorter than illustrated in FIGS. 3a-3c. It is understood that the welding apparatus 100 can be configured with an automatic wire retraction program so that the welding wire retracts at least within the end 140a of the nozzle 140 when the welder stops welding for a certain amount of time. Like. The above times are for illustrative purposes only and both larger and shorter time periods are within the scope of the present invention. Although a complete retraction of the welding wire 136 is illustrated, the present invention also encompasses embodiments in which the welding wire is only partially retracted from its expanded state illustrated in FIG. 3b. In this aspect of the invention, the welding wire can still extend beyond end 140a, but does not extend until illustrated in FIG. 3b.

図４ａ−４ｃは、図２のノズル１４０の拡大断面図であり、先端１４４は、ノズル１４０の端１４０ａを越えて延びるよう構成されている。上述の一連の図３ａ−３ｃと同様に、一連の図４ａ−４ｃは、自動ワイヤ後退プログラムを使用するときに溶接装置１００がどのように動作するよう構成されるかの実施例を例示している。再度、この実施例の目的のために、図４ａは、溶接工が溶接装置１００を使用する前の初期溶接状態のためのノズル１４０の断面を示している。図４ａは、ノズル１４０及び先端１４４を示しており、溶接ワイヤは先端１４４から延びず、先端１４４はノズル１４０の端１４０ａを越えて延びている。図４ｂは、溶接工が溶接装置１００を使用した後のノズルの断面を示している。図４ｂに示されるように、溶接ワイヤ１３６は、先端１４４の端から延び、溶接ワイヤ１３６の端を溶接工に潜在的に晒されている。ユーザインターフェース１２６を通じて自動ワイヤ後退プログラムを使用可能にすることによって、溶接装置１００は、図４ｃに例示されるように、溶接工が特定の量の時間に亘って溶接を停止するときに、先端１４４の端の内に溶接ワイヤ１３６の端を自動的に後退させるよう構成される。他の実施態様（図示せず）において、先端は図４ａ−４ｃに例示されるものよりも長く又は短くあり得る。図３ａ−３ｃと関連付けられる記載と一致する方法において、溶接ワイヤ１３６の全後退は必要とされないが、図４ｂに例示される描写からの少なくとも部分的な後退が必要とされる。 4a-4c are enlarged cross-sectional views of the nozzle 140 of FIG. 2, with the tip 144 configured to extend beyond the end 140a of the nozzle 140. FIG. Similar to the series of FIGS. 3a-3c described above, the series of FIGS. 4a-4c illustrate an example of how the welding apparatus 100 is configured to operate when using an automatic wire retraction program. Yes. Again, for purposes of this example, FIG. 4 a shows a cross section of the nozzle 140 for the initial weld state before the welder uses the welding apparatus 100. FIG. 4 a shows the nozzle 140 and tip 144, where the welding wire does not extend from the tip 144, and the tip 144 extends beyond the end 140 a of the nozzle 140. FIG. 4 b shows the nozzle cross-section after the welder has used the welding apparatus 100. As shown in FIG. 4b, the welding wire 136 extends from the end of the tip 144, potentially exposing the end of the welding wire 136 to the welder. By enabling the automatic wire retraction program through the user interface 126, the welding apparatus 100 allows the tip 144 when the welder stops welding for a certain amount of time, as illustrated in FIG. 4c. The end of the welding wire 136 is automatically retracted into the end of the wire. In other embodiments (not shown), the tip can be longer or shorter than that illustrated in FIGS. 4a-4c. In a manner consistent with the description associated with FIGS. 3a-3c, full retraction of the welding wire 136 is not required, but at least partial retraction from the depiction illustrated in FIG. 4b is required.

図５ａ−５ｃは、図２のノズル１４０の他の実施態様の拡大断面図であり、先端１４４は、ノズル１４０の端１４０ａの内にあるよう構成されている。更に、ノズルは、溶接ワイヤ１３６の場所を示すよう構成される少なくとも１つのセンサ１４８を含む。少なくとも１つのセンサは、以下の近接センサ、即ち、機械的センサ、電気的センサ、光学的センサ、レーザ、超音波センサ、及び類似物等のうちの少なくとも１つを含み得る。一連の図５ａ−５ｃは、少なくとも１つのセンサを備える自動ワイヤ後退プログラムが用いられるときに溶接装置１００がどのように動作するよう構成されるかの実施例を例示している。図５ａは、溶接工が溶接装置１００を使用する前の初期溶接状態のためのノズル１４０の断面を示している。図５ａは、ノズル１４０及び先端１４４を示しており、溶接ワイヤは先端１４４から延びず、少なくとも１つのセンサは溶接ワイヤ１３６を感知しない。図５ｂは、溶接工が溶接装置１００を使用した後のノズルの断面を示している。図５ｂに示されるように、溶接ワイヤ１３６は、ノズル１４０の端及び先端１４４を越えて延び、溶接ワイヤ１３６の端に溶接工を潜在的に晒している。ユーザインターフェース１２６を通じて自動ワイヤ後退プログラムを使用可能にすることによって、溶接装置１００は、溶接工が溶接を停止するときに、溶接ワイヤ１３６の端をノズル１４０の端１４０ａの内に自動的に後退させるよう構成される。図５ｃに例示されるように、溶接ワイヤが少なくとの１つのセンサ１４８を活性化させて溶接ワイヤの端がノズル１４０の内に或いは先端１４４の内にあることを示すまで、溶接ワイヤは後退する。他の実施態様（図示せず）において、先端は図５ａ−５ｃに例示されるものよりも長く又は短くあり得る。更に他の実施態様（図示せず）において、センサ１４８の数は、図５ａ−５ｃに例示される数よりも少ない又は多い数であり得る。以前の図面と関連付けられる議論と一致して、全後退は必要とされないが、図５ｂに例示される完全拡張位置からの少なくとも部分的な後退が本発明の特徴である。 FIGS. 5 a-5 c are enlarged cross-sectional views of other embodiments of the nozzle 140 of FIG. 2, with the tip 144 configured to be within the end 140 a of the nozzle 140. Further, the nozzle includes at least one sensor 148 configured to indicate the location of the welding wire 136. The at least one sensor may include at least one of the following proximity sensors: mechanical sensors, electrical sensors, optical sensors, lasers, ultrasonic sensors, and the like. The series of FIGS. 5a-5c illustrate an example of how the welding apparatus 100 is configured to operate when an automatic wire retraction program with at least one sensor is used. FIG. 5 a shows a cross section of the nozzle 140 for the initial weld state before the welder uses the welding apparatus 100. FIG. 5 a shows nozzle 140 and tip 144, where the welding wire does not extend from tip 144 and at least one sensor does not sense welding wire 136. FIG. 5 b shows the nozzle cross-section after the welder has used the welding apparatus 100. As shown in FIG. 5 b, the welding wire 136 extends beyond the end of the nozzle 140 and the tip 144, potentially exposing the welder to the end of the welding wire 136. By enabling the automatic wire retraction program through the user interface 126, the welding apparatus 100 automatically retracts the end of the welding wire 136 into the end 140a of the nozzle 140 when the welder stops welding. It is configured as follows. As illustrated in FIG. 5c, the welding wire is retracted until the welding wire activates at least one sensor 148 to indicate that the end of the welding wire is within the nozzle 140 or within the tip 144. To do. In other embodiments (not shown), the tip can be longer or shorter than that illustrated in FIGS. 5a-5c. In still other embodiments (not shown), the number of sensors 148 may be less or greater than the number illustrated in FIGS. 5a-5c. Consistent with the discussion associated with the previous drawings, full retraction is not required, but at least partial retraction from the fully expanded position illustrated in FIG. 5b is a feature of the present invention.

図６ａ−６ｃは、代替的な溶接ガンの先端１４４の側面図であり、溶接ガン（図示せず）は、先端１４４全体が露出させられないよう、ノズルを含む。一連の図６ａ−６ｃは、自動ワイヤ後退プログラムを使用するときに、溶接装置１００がどのように動作するよう構成されるかの実施例を例示している。図６ａは、溶接工が溶接装置１００を使用する前の初期的な溶接状態のための先端１４４の側面図を示している。図６ａは、溶接ワイヤが露出した先端１４４から延びていない場合を示している。図６ｂは、溶接工が溶接装置１００を使用した後の先端１４４の側面図を示している。図６ｂに示されるように、溶接ワイヤ１３６は、先端１４４の端から延び、溶接ワイヤ１３６の端を溶接工に潜在的に晒す。ユーザインターフェース１２６を通じて自動ワイヤ後退プログラムを使用可能にすることによって、溶接装置１００は、図６ｃに例示されるように、溶接工が特定の量の時間に亘って溶接を停止するときに、ワイヤ１３６の端を先端１４４の内に自動的に後退させるよう構成される。他の実施態様（図示せず）において、先端は、前の議論と一致して図６ａ−６ｃ内に例示されるものよりも長く或いは短くあり得る。 6a-6c are side views of an alternative welding gun tip 144 that includes a nozzle so that the entire tip 144 is not exposed. The series of FIGS. 6a-6c illustrate an example of how the welding apparatus 100 is configured to operate when using an automatic wire retraction program. FIG. 6 a shows a side view of the tip 144 for the initial welded state before the welder uses the welding apparatus 100. FIG. 6 a shows the case where the welding wire does not extend from the exposed tip 144. FIG. 6 b shows a side view of the tip 144 after the welder has used the welding apparatus 100. As shown in FIG. 6b, the welding wire 136 extends from the end of the tip 144, potentially exposing the end of the welding wire 136 to the welder. By enabling the automatic wire retraction program through the user interface 126, the welding apparatus 100 allows the wire 136 to be used when the welder stops welding for a certain amount of time, as illustrated in FIG. 6c. Is configured to automatically retract its end into the tip 144. In other embodiments (not shown), the tip can be longer or shorter than that illustrated in FIGS. 6a-6c, consistent with the previous discussion.

図７は、溶接装置１００のための自動ワイヤ後退方法７００の１つの実施態様を例示するフローチャートである。図７に示されるように、ステップ７０２で、溶接装置の電源が入る。ステップ７０４で、自動ワイヤ後退プログラムを有するコンピュータはユーザがユーザインターフェース又はコンピュータを通じてセットアップメニューにアクセスすることを試みているか否かを決定する。ユーザがステップ７０４でセットアップメニューにアクセスすることを試みているならば、任意的なステップ７０６で、コンピュータはセットアップメニューがロックされているか否かを決定する。セットアップメニューが任意的なステップ７０６でロックされているならば、ステップ７０８で、コンピュータはユーザが正しいパスワードを入力するか否かを決定する。セットアップメニューがロックされ且つユーザが正しいパスワードを入力しないならば、コンピュータはセットアップパラメータへのアクセスを遮断し且つステップ７１０でユーザを前のユーザインターフェースに戻す。セットアップメニューがロックされ且つユーザが正しいパスワードを入力しないならば、ステップ７１２で、コンピュータはユーザがセットアップパラメータにアクセスするのを可能にして自動ワイヤ後退プログラムを使用可能又は使用不能にする。ユーザが自動ワイヤ後退プログラム及びあらゆる関連パラメータを使用可能又は使用不能にした後、任意的なステップ７１４で、コンピュータはユーザを前のユーザインターフェースに戻す。例えば、ユーザは、以下のパラメータ、即ち、後退遅延時間パラメータ、後退時間パラメータ、後退距離パラメータ、及び近接センサパラメータを含む、パラメータのうちの少なくとも１つを調節し得る。 FIG. 7 is a flowchart illustrating one embodiment of an automatic wire retraction method 700 for the welding apparatus 100. As shown in FIG. 7, at step 702, the welding apparatus is turned on. At step 704, a computer with an automatic wire retraction program determines whether the user is attempting to access a setup menu through a user interface or computer. If the user is attempting to access the setup menu at step 704, then at optional step 706, the computer determines whether the setup menu is locked. If the setup menu is locked at optional step 706, at step 708, the computer determines whether the user enters the correct password. If the setup menu is locked and the user does not enter the correct password, the computer blocks access to the setup parameters and returns the user to the previous user interface at step 710. If the setup menu is locked and the user does not enter the correct password, at step 712, the computer enables the user to access the setup parameters to enable or disable the automatic wire retraction program. After the user enables or disables the automatic wire retract program and any associated parameters, at optional step 714, the computer returns the user to the previous user interface. For example, the user may adjust at least one of the following parameters, including a reverse delay time parameter, a reverse time parameter, a reverse distance parameter, and a proximity sensor parameter.

ユーザがステップ７０４でセットアップメニューにアクセスすることを試みていないならば、ステップ７１６で、コンピュータは溶接ガントリガが使用可能にさせられているか否かを決定する。溶接ガントリガが使用可能にさせられておらず、溶接装置が電力を有するならば、溶接ガントリガが使用可能にさせられるか或いはユーザがステップ７１８でセットアップメニューにアクセすることを試みるまで、コンピュータは待機する。溶接ガントリガがステップ７１６で使用可能にさせられるならば、ステップ７２０で、ワイヤフィーダが始動し且つ溶接電源が電力を供給する。ステップ７２２で、コンピュータは溶接ガントリガが使用不能にさせられたか否かを決定する。溶接ガントリガが使用不能にさせられないならば、ステップ７２４で、コンピュータは溶接ガントリガを監視する。溶接ガントリガがステップ７２２で使用不能にさせられるとき、ステップ７２６で、コンピュータは溶接アークが消されたか否かを決定する。溶接アークがステップ７２６で消されていないならば、ステップ７２８で、コンピュータは溶接アークを監視する。 If the user has not attempted to access the setup menu at step 704, then at step 716, the computer determines whether the welding gun trigger is enabled. If the welding gun trigger is not enabled and the welding device has power, the computer waits until the welding gun trigger is enabled or the user attempts to access the setup menu at step 718. . If the welding gun trigger is enabled at step 716, at step 720, the wire feeder is started and the welding power source supplies power. At step 722, the computer determines whether the welding gun trigger has been disabled. If the welding gun trigger is not disabled, at step 724, the computer monitors the welding gun trigger. When the welding gun trigger is disabled at step 722, at step 726, the computer determines whether the welding arc has been extinguished. If the welding arc has not been extinguished at step 726, at step 728, the computer monitors the welding arc.

溶接アークがステップ７２６で消されるとき、コンピュータは待機時間遅延を追跡し、待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間よりも大きいか否かをステップ７３０で決定する。例えば、後退遅延時間はゼロよりも大きい任意の時間であり得る。待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間よりも少ないならば、コンピュータは待機時間遅延を監視し続ける。待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間と少なくとも等しいならば、コンピュータは溶接ガントリガがステップ７３２で使用可能にさせられているか確認する。溶接ガントリガがステップ７３２で使用可能にさせられているならば、ステップ７２０で、ワイヤフィーダは始動し且つ溶接電源は電力を供給する。溶接ガントリガがステップ７３２で使用可能にさせられず、待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間と少なくとも等しいならば、自動ワイヤ後退プログラムは、ステップ７３４で、ユーザインターフェースパラメータに基づき溶接ワイヤを後退させる。例えば、溶接ワイヤはある量の時間又は特定の距離に亘って後退し得る。ステップ７３６で、コンピュータは溶接ガントリガが使用可能にさせられたか否かを決定する。溶接ガントリガがステップ７３６で使用可能にさせられているならば、ステップ７２０で、ワイヤフィーダは始動し且つ溶接電源は電力を供給する。溶接ガントリガがステップ７３６で使用可能にさせられないならば、ステップ７３８で、コンピュータは、ステップ７０４にある本方法の開始に戻る。後退遅延時間中にトリガを活性化させることが可能であり、それは恰も溶接ガントリガがステップ７３２で利用されているかのように溶接作業を再開させるということを記すのは重要である。溶接を再開させる前に全後退遅延期間に亘って待機することは不要である。 When the welding arc is extinguished at step 726, the computer tracks the waiting time delay and determines at step 730 whether the waiting time delay is greater than the set back delay time at the user interface. For example, the backward delay time can be any time greater than zero. If the wait time delay is less than the reverse delay time set in the user interface, the computer continues to monitor the wait time delay. If the wait time delay is at least equal to the back delay time set in the user interface, the computer determines whether the welding gun trigger is enabled at step 732. If the welding gun trigger is enabled at step 732, at step 720, the wire feeder is started and the welding power source supplies power. If the welding gun trigger is not enabled at step 732 and the wait time delay is at least equal to the setback delay time set at the user interface, then the automatic wire retract program causes the welding wire to be based at step 734 based on the user interface parameters. Retreat. For example, the welding wire may be retracted for a certain amount of time or a specific distance. At step 736, the computer determines whether the welding gun trigger has been enabled. If the welding gun trigger is enabled at step 736, at step 720, the wire feeder is started and the welding power source supplies power. If the welding gun trigger is not enabled at step 736, at step 738, the computer returns to the start of the method at step 704. It is important to note that the trigger can be activated during the back-up delay time, which will resume the welding operation as if the welding gun trigger had been utilized at step 732. It is not necessary to wait for the entire retraction delay period before resuming welding.

本方法の他の実施態様において、コンピュータは電流又はトルクにアクセスするためにワイヤフィーダ上のギアボックス駆動モータを監視し、過剰な電流又はトルクは自動ワイヤ後退方法の問題を示し得る。如何なる場合においても、溶接工が特定の量の時間に亘って溶接を停止するときに、溶接ワイヤが少なくともノズル１４０の端１４０ａ又は先端１４４の内に後退するよう、自動ワイヤ後退方法を用いる溶接装置１００を構成し得る。 In other embodiments of the method, the computer monitors the gearbox drive motor on the wire feeder to access the current or torque, and the excess current or torque may indicate a problem with the automatic wire retraction method. In any case, a welding apparatus that uses an automatic wire retraction method so that the welding wire retracts at least within the end 140a or tip 144 of the nozzle 140 when the welder stops welding for a certain amount of time. 100 may be configured.

溶接装置１００のための自動ワイヤ後退方法７００の更に他の実施態様（図示せず）において、方法７００は以下の方法ステップのうちの少なくとも１つを含む。溶接ガントリガが使用可能にさせられるならば、ワイヤフィーダが始動し、溶接電源が電力を供給する。コンピュータは溶接ガントリガが使用不能にさせられているか否かを決定するよう構成される。溶接ガントリガが使用不能されないならば、コンピュータは溶接ガントリガを監視する。代替的に、溶接ガントリガが使用不能にさせられるならば、コンピュータは溶接アークが消されているか否かを決定する。溶接アークが消されていないならば、コンピュータは溶接アークを監視する。溶接アークが消されるや否や、コンピュータは待機時間遅延を追跡し且つ待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間よりも大きいか否かを決定するよう構成される。待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間よりも少ないならば、コンピュータは待機時間遅延を計数し続ける。待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間と少なくとも等しいならば、コンピュータは溶接ガントリガが使用可能にさせられているか確認する。溶接ガントリガが使用可能にさせられるならば、ワイヤフィーダは始動し且つ溶接電源は電力を供給する。溶接ガントリガが使用可能にさせられず、待機時間遅延がユーザインターフェースにおいて設定される後退遅延時間と少なくとも等しいならば、自動ワイヤ後退プログラムは溶接ワイヤを後退させる。類似の注釈が後退遅延時間期間中に溶接プロセスを再開させる能力に関して当て嵌まり得る。 In yet another embodiment (not shown) of an automatic wire retraction method 700 for the welding apparatus 100, the method 700 includes at least one of the following method steps. If the welding gun trigger is enabled, the wire feeder is started and the welding power source supplies power. The computer is configured to determine whether the welding gun trigger has been disabled. If the welding gun trigger is not disabled, the computer monitors the welding gun trigger. Alternatively, if the welding gun trigger is disabled, the computer determines whether the welding arc is extinguished. If the welding arc is not extinguished, the computer monitors the welding arc. As soon as the welding arc is extinguished, the computer is configured to track the waiting time delay and determine whether the waiting time delay is greater than the setback delay time set in the user interface. If the wait time delay is less than the back delay time set in the user interface, the computer continues to count the wait time delay. If the wait time delay is at least equal to the setback delay time set in the user interface, the computer determines whether the welding gun trigger is enabled. If the welding gun trigger is enabled, the wire feeder starts and the welding power source supplies power. If the weld gun trigger is not enabled and the wait time delay is at least equal to the retract delay time set in the user interface, the automatic wire retract program retracts the welding wire. Similar annotations may apply with respect to the ability to resume the welding process during the back-up delay period.

図８は、溶接装置の改装又は変更のための自動ワイヤ後退方法の１つの実施態様を例示するフローチャートである。図８に示されるように、ステップ８０２で、自動ワイヤ後退プログラムを有さない溶接装置を位置付ける。ステップ８０４で、一度製造され或いは販売された溶接装置を自動ワイヤ後退プログラムで改装し或いは変更する。例えば、ソフトウェアプログラム、ハードウェア、リレー、プリント回路板、ワイヤハーネス、ユーザインターフェース、及び類似物のうちの少なくとも１つが、溶接装置内に追加され或いは溶接装置内で変更される。 FIG. 8 is a flowchart illustrating one embodiment of an automatic wire retraction method for retrofitting or changing a welding apparatus. As shown in FIG. 8, at step 802, a welding apparatus that does not have an automatic wire retraction program is positioned. In step 804, the welding apparatus once manufactured or sold is retrofitted or modified with an automatic wire retraction program. For example, at least one of software programs, hardware, relays, printed circuit boards, wire harnesses, user interfaces, and the like are added or modified in the welding apparatus.

コンピュータ又は自動ワイヤ後退プログラムを有するコンピュータを含み得るユーザインターフェース１２６が、上述の方法７００及び８００を含むここに記載されるシステム及び方法を支持する１つの可能なハードウェア構成を例示している。本発明の様々の特徴のための追加的な脈絡をもたらすために、以下の議論は、本発明の様々の特徴を実施し得る適切なコンピュータ環境の簡潔で一般的な記載を提供するよう意図されている。当業者は本発明を他のプログラムモジュールとの組み合わせにおいても並びに／或いはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとしても実施し得ることを認識するであろう。一般的には、プログラムモジュールは、特定のタスクを遂行し或いは特定の抽象データ型を実施する、ルーチン、プログラム、コンポーネント、データ構造等を含む。 A user interface 126, which may include a computer or a computer with an automatic wire retraction program, illustrates one possible hardware configuration that supports the systems and methods described herein, including the methods 700 and 800 described above. In order to provide additional context for the various features of the invention, the following discussion is intended to provide a concise and general description of a suitable computing environment in which the various features of the invention may be implemented. ing. Those skilled in the art will recognize that the present invention may be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software. Generally, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types.

その上、シングルプロセッサ又はマルチプロセッサのコンピュータシステム、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、並びにパーソナルコンピュータ、手持ち式コンピュータ装置、マイクロプロセッサに基づく又はプログラム可能な家庭用電化製品、及び類似物を含み、それらの各々を１つ又はそれよりも多くの関連装置に動作的に結合し得る、他のコンピュータシステム構成で、発明的な方法を実施し得ることを理解するであろう。特定のタスクが通信ネットワークを通じてリンクされる遠隔処理装置によって遂行される分散コンピューティング環境においても本発明の例示の特徴を実施し得る。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールをローカル又は遠隔のメモリ記憶装置内に配置し得る。 In addition, each includes single processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, and personal computers, handheld computer devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, and the like It will be appreciated that the inventive method may be implemented in other computer system configurations that may be operatively coupled to one or more associated devices. The illustrated features of the invention may also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in local or remote memory storage devices.

自動ワイヤ後退プログラムと関連付けられるユーザインターフェース１２６は、コンピュータを含む本発明の様々の特徴を実施するための例示的な環境を利用し得る。その場合、コンピュータは、処理ユニット、システムメモリ、及びシステムバスを含む。システムバスは、システムメモリを非限定的に含むシステムコンポーネントを処理装置に結合する。処理装置は、様々の商業的に入手可能なプロセッサのうちのいずれかであり得る。デュアルマイクロプロセッサ及び他のマルチプロセッサ機構も処理装置として利用し得る。 The user interface 126 associated with the automatic wire retraction program may utilize an exemplary environment for implementing various features of the present invention, including a computer. In that case, the computer includes a processing unit, a system memory, and a system bus. The system bus couples system components, including but not limited to system memory, to the processing unit. The processing device can be any of a variety of commercially available processors. Dual microprocessors and other multiprocessor mechanisms may also be used as processing units.

システムバスは、メモリバス又はメモリコントローラ、様々の商業的に利用可能なバス機構のうちのいずれかを用いる周辺機器用バス及びローカルバスを含む、幾つかの種類のバス構造のうちのいずれかであり得る。システムメモリは、読出し専用記憶装置（ＲＯＭ）及びランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ）を含み得る。例えば起動中にコンピュータ内の素子間情報を移転させるのに役立つ基本ルーチンを含む、ベーシック入出力システム（ＢＩＯＳ）をＲＯＭ中に記憶させ得る。 The system bus is one of several types of bus structures including a memory bus or memory controller, a peripheral bus and a local bus using any of a variety of commercially available bus mechanisms. possible. The system memory may include read only storage (ROM) and random access storage (RAM). For example, a basic input / output system (BIOS) may be stored in ROM that contains basic routines that help to transfer information between elements within the computer during startup.

コンピュータ又は自動ワイヤ後退プログラムを有するコンピュータを含み得るユーザインターフェース１２６は、ハードディスクドライブや、例えば取り外し可能なディスクから読み出し又は取り外し可能なディスクに書き込むための磁気ディスクドライブや、例えばＣＤ−ＲＯＭディスクを読み取りための或いは他の光媒体から読み取り又は他の光媒体に書き込むための光ディスクドライブを更に含み得る。コンピュータ又は自動ワイヤ後退プログラムを有するコンピュータを含み得るユーザインターフェース１２６は、少なくとも何らかの形態のコンピュータ読出し可能な媒体を含み得る。コンピュータ読出し可能な媒体は、コンピュータによってアクセスし得る如何なる利用可能な媒体であってもよい。一例として、そして、限定としてでなく、コンピュータ読出し可能な媒体は、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含み得る。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ読取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータのような情報の記憶のための如何なる方法又は技術においても実施される、揮発性及び非揮発性の、取外し可能な及び取外し不能な、媒体を含む。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ若しくは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）若しくは他の磁気記憶装置、又は所望の情報を記憶するために用い得てユーザインターフェース１２６によってアクセスし得る任意の他の媒体を含むが、それらに限定されない。 A user interface 126, which may include a computer or a computer with an automatic wire retraction program, reads a hard disk drive, a magnetic disk drive for reading from or writing to a removable disk, for example, a CD-ROM disk, for example. It may further include an optical disc drive for reading from or writing to other or other optical media. User interface 126, which may include a computer or a computer with an automatic wire retraction program, may include at least some form of computer readable media. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer. By way of example and not limitation, computer readable media may include computer storage media and communication media. Computer storage media can be volatile and non-volatile, removable, implemented in any method or technique for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules, or other data. Includes media that is neither removable nor removable. The computer storage medium can be used to store RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital versatile disc (DVD) or other magnetic storage device, or desired information and user interface Including, but not limited to, any other medium accessible by 126.

通信媒体は、典型的には、コンピュータ読取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は搬送波又は他の輸送機構のような変調データ信号中の他のデータを具現し、任意の情報供給媒体を含む。「変調データ信号」という用語は、信号中に情報を符号化するような方法において設定され或いは変更されるその特性のうちの１つ又はそれよりも多くの特性を有する信号を意味する。一例として、そして、限定的でなく、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接線接続のような有線媒体や、音響、ＲＦ、赤外、及び他の無線媒体のような無線媒体を含む。上述の物のいずれかの物の組み合わせもコンピュータ読取り可能な媒体の範囲内に含め得る。 Communication media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism and includes any information delivery media. . The term “modulated data signal” means a signal that has one or more of its characteristics set or changed in such a manner as to encode information in the signal. By way of example and not limitation, communication media includes wired media such as a wired network or direct line connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above items may also be included within the scope of computer-readable media.

多数のプログラムモジュールを、オペレーティングシステム、１つ又はそれよりも多くのアプリケーションプログラム、他のプログラムモジュール、及びプログラムデータを含め、ドライブ及びＲＡＭ内に記憶させ得る。コンピュータ又はユーザインターフェース中のオペレーティングシステムは、多数の商業的に入手可能なオペレーティングシステムのうちのいずれかであり得る。 A number of program modules may be stored in the drive and RAM, including the operating system, one or more application programs, other program modules, and program data. The operating system in the computer or user interface can be any of a number of commercially available operating systems.

加えて、ユーザはキーボード及びマウスのようなポインティング装置を通じて指令（コマンド）及び情報をコンピュータに入力し得る。他の入力装置は、マイクロフォン、ＩＲ遠隔制御装置、トラックボール、ペン入力装置、ジョイスティック、ゲームパッド、デジタルタブレット、衛星ディッシュ、スキャナ、又は類似物を含み得る。これらの及び他の入力装置は、システムバスに結合されるシリアルポートインターフェースを通じて処理ユニットに接続されることが多いが、これらをパラレルポート、ゲームポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及びＩＲインターフェース、及び／又は様々のワイヤレス技術のような、他のインターフェースによって接続し得る。ビデオアダプタのようなインターフェースを介してもモニタ又は他の種類のディスプレイ装置をシステムバスに接続し得る。リモートデスクトッププロトコル、ＶＮＣ、Ｘ−ＷｉｎｄｏｗＳｙｓｔｅｍ等のような、遠隔ディスプレイネットワークプロトコルを通じて視覚的出力(visual output)を達成し得る。視覚的出力に加えて、コンピュータは、典型的には、スピーカ、プリンタ等のような、他の周辺機器出力装置を含む。 In addition, the user can enter commands and information into the computer through a pointing device such as a keyboard and mouse. Other input devices may include a microphone, IR remote control device, trackball, pen input device, joystick, game pad, digital tablet, satellite dish, scanner, or the like. These and other input devices are often connected to the processing unit through a serial port interface coupled to the system bus, which includes a parallel port, a game port, a universal serial bus (USB), and an IR interface, and And / or may be connected by other interfaces, such as various wireless technologies. A monitor or other type of display device can also be connected to the system bus via an interface such as a video adapter. Visual output may be achieved through a remote display network protocol, such as a remote desktop protocol, VNC, X-Window System, etc. In addition to visual output, computers typically include other peripheral output devices, such as speakers, printers, and the like.

処理装置から電子的に受信するデータを提示するために、ディスプレイはユーザインターフェース１２６を利用し得る。例えば、ディスプレイは、データを電子的に提示する、ＬＣＤ、プラズマ、ＣＲＴ等のモニタであり得る。代替的に或いは追加的に、ディスプレイは、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等のようなハードコピー形態において、受信データを提示し得る。ディスプレイは如何なる色においてもデータを提示し得るし、如何なるワイヤレス又はハードワイヤプロトコル及び／又は基準をも介してユーザインターフェース１２６からデータを受信し得る。 The display may utilize a user interface 126 to present data received electronically from the processing device. For example, the display can be a monitor such as an LCD, plasma, CRT, etc. that presents data electronically. Alternatively or additionally, the display may present the received data in hard copy form such as a printer, facsimile, plotter, etc. The display can present data in any color and can receive data from the user interface 126 via any wireless or hardwire protocol and / or standard.

コンピュータは、遠隔コンピュータ（複数の遠隔コンピュータ）のような１つ又はそれよりも多くの遠隔コンピュータへの論理的及び／又は物理的な接続を用いて、ネットワーク化された環境において動作し得る。遠隔コンピュータ（複数の遠隔コンピュータ）は、ワークステーション、サーバーコンピュータ、ルータ、パーソナルコンピュータ、マイクロプロセッサに基づく娯楽機器、ピア装置、又は他の共通ネットワークノードであり得る。遠隔コンピュータ（複数の遠隔コンピュータ）は、典型的には、コンピュータに関して上述した素子の多く又は全部を含む。描写の論理接続は、構内ネットワーク（ＬＡＮ）及び広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む。そのようなネットワーキング環境は、オフィス、企業規模コンピュータネットワーク、イントラネット、及びインターネットにおいて普通である。 A computer may operate in a networked environment using logical and / or physical connections to one or more remote computers, such as a remote computer (s). The remote computer (s) can be a workstation, server computer, router, personal computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other common network node. Remote computers (multiple remote computers) typically include many or all of the elements described above with respect to the computer. The depicted logical connections include a local area network (LAN) and a wide area network (WAN). Such networking environments are commonplace in offices, enterprise-wide computer networks, intranets, and the Internet.

ＬＡＮネットワーキング環境において用いられるとき、コンピュータはネットワークインターフェース又はアダプタを通じてローカルネットワークに接続される。ＷＡＮネットワーキング環境において用いられるとき、コンピュータは典型的にはモデムを含み、或いはＬＡＮ上の通信サーバに接続されるか、或いはインターネットのようなＷＡＮ上で通信を構築するための他の手段を有する。ネットワーキング環境では、コンピュータ又はその部分に対して描写されるプログラムモジュールを遠隔メモリ記憶装置内に記憶させ得る。ここに描写されるネットワーク接続は例示的であり、コンピュータ間の通信リンクを構築する他の手段を用い得ることが理解されよう。 When used in a LAN networking environment, the computer is connected to the local network through a network interface or adapter. When used in a WAN networking environment, the computer typically includes a modem, or is connected to a communications server on the LAN, or has other means for establishing communications over the WAN, such as the Internet. In a networking environment, program modules depicted for a computer or portions thereof may be stored in a remote memory storage device. It will be appreciated that the network connections depicted herein are exemplary and other means of establishing a communications link between the computers may be used.

上記で議論したように、典型的にはインターフェース１２６を通じたソフトウェア後退プログラムへのユーザ入力に基づき後退時間又は距離は固定される。しかしながら、これは従来技術に対する前進を示すが、ワイヤサイズ及び／又はワイヤ速度及び／又は平均電流に基づく動的な後退時間（又は動的な後退距離）が優れた解決をもたらす。以前の解決と同様に、後退時間及び／又は距離は溶接ワイヤが完全に後退させられることを必要とせず、溶接作業の休止後にその完全拡張距離から少なくとも幾らかの距離だけ後退することが必要とされるに過ぎない。 As discussed above, the retraction time or distance is typically fixed based on user input to the software retraction program through interface 126. However, while this represents an advance over the prior art, dynamic retraction time (or dynamic retraction distance) based on wire size and / or wire speed and / or average current provides an excellent solution. As with previous solutions, the retraction time and / or distance does not require the welding wire to be fully retracted, and it is necessary to retract at least some distance from its fully extended distance after the welding operation ceases. It is only done.

図１０に例示されるように、一定の後退時間及び／又は一定の後退距離は、変化する接触とワークとの間の距離変動に適合しない。以下の少なくとも１つ、即ち、アーク電流、ワイヤサイズ、ワイヤ速度、バーンバック(burnback)、及び／又は溶接ガンの開口から突出しているワイヤの量を決定するプロセス先端のうちの少なくとも１つ、（又は少なくとも上記パラメータの組み合わせ）を考慮に入れる動的な解決は、静的な解決では達成可能でない利点をもたらす。溶接作業が停止するときのワイヤ突出位置（ＥＳＯ）に拘わらず、ワイヤは、好ましくは、ワイヤが溶接ガン先端に近接して或いは先端とノズルとの間に位置付けられる地点まで後退する。ワイヤが遠く後退し過ぎるならば、適切な接触−ワーク間距離が達成されるまで次の溶接を遅延させ得る。ワイヤが十分に遠く後退しないならば、ワイヤは本発明の安全特徴の全てを達成し得ない距離に亘ってガン組立体から突出する。図１０は、様々のワイヤ送り速度での所与の直径の溶接ワイヤのための溶接電流と接触−ワーク間距離との間の双方向性を更に例示している。溶接材料差の影響の原因となる変数の任意の組み合わせのためにこの関係を定め得る。後退量は、図１０によって或いはデータ表値又はそれらの組み合わせからの補間によって提示される曲線に基づく数学的な方程式を利用し得る。 As illustrated in FIG. 10, a constant retraction time and / or a constant retraction distance is not compatible with changing distance variations between the contact and the workpiece. At least one of the following: at least one of the following: determining arc current, wire size, wire speed, burnback, and / or the amount of wire protruding from the welding gun opening; Or a dynamic solution that takes into account at least a combination of the above parameters provides advantages that cannot be achieved with a static solution. Regardless of the wire protruding position (ESO) when the welding operation stops, the wire preferably retracts to a point where the wire is positioned near the welding gun tip or between the tip and the nozzle. If the wire is retracted too far, the next weld can be delayed until the proper contact-workpiece distance is achieved. If the wire does not retract far enough, it will protrude from the gun assembly over a distance that cannot achieve all of the safety features of the present invention. FIG. 10 further illustrates the bidirectionality between the welding current and the contact-work distance for a given diameter welding wire at various wire feed rates. This relationship can be defined for any combination of variables that contributes to the effects of welding material differences. The regression amount may utilize a mathematical equation based on the curve presented by FIG. 10 or by interpolation from data table values or combinations thereof.

図１０を例示的な非限定的な実施例として更に用いて、２００ａｍｐｓの平均溶接電流で溶接し且つ３００インチ／分の溶接ワイヤ送り速度を用いるユーザは、適切な溶接手順が利用されたと想定して、接触−ワーク間距離は平均で約１．１２５インチであることをソフトウェアに自動的に決定させる。従って、約１〜１．１２５インチの間の後退距離が後退距離として適切であり、約０．１２５インチの電極突出は、溶接作業の完了及び溶接先端とのあらゆる後続の接触後に溶接工の衣服を貫通するのに十分でない。 Further using FIG. 10 as an exemplary, non-limiting example, a user welding with an average welding current of 200 amps and using a welding wire feed rate of 300 inches / minute assumes that an appropriate welding procedure was utilized. Thus, the software automatically determines that the contact-work distance is about 1.125 inches on average. Accordingly, a retraction distance of between about 1-1.25 inches is suitable as a retraction distance, and the electrode protrusion of about 0.125 inches is a welder's garment after completion of the welding operation and any subsequent contact with the welding tip. Not enough to penetrate.

特定の実施態様を参照して本発明を記載したが、様々の変更を行い得ること並びに本発明の範囲から逸脱せずに均等物と置換し得ることが当業者によって理解されよう。加えて、本発明の範囲から逸脱せずに特定の状況又は材料を本発明の教示に適合させるために、多くの変更を行い得る。従って、本発明は開示の特定の実施態様に限定されず、本発明は付属の請求項の範囲内に入る全ての実施態様を含むことが意図されている。 Although the invention has been described with reference to particular embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made and equivalents can be substituted without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications may be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, the invention is not limited to the specific embodiments disclosed, and the invention is intended to include all embodiments falling within the scope of the appended claims.

１００溶接装置
１０２電源
１０４ワイヤフィーダ
１０６ガス供給源
１０８電力ケーブル
１１０制御ケーブル
１１２クランプ
１１４電力ケーブル
１１６ガス導管
１１８調整器
１２０ハウジング
１２２ギアボックス
１２４スプール組立体
１２６ユーザインターフェース
１２８ホース
１３０溶接ガン
１３２溶接ガンハンドル
１３４トリガ
１３６溶接ワイヤ
１３８ネック
１４０ノズル
１４０ａ端
１４２ボス
１４４先端１４６
１４６ガス通路
１４８センサ
７００方法
７０２ステップ
７０４ステップ
７０６ステップ
７０８ステップ
７１０ステップ
７１２ステップ
７１４ステップ
７１６ステップ
７１８ステップ
７２０ステップ
７２２ステップ
７２４ステップ
７２６ステップ
７２８ステップ
７３０ステップ
７３２ステップ
７３４ステップ
７３６ステップ
７３８ステップ
８００方法
８０２ステップ
８０４ステップ 100 welding apparatus 102 power supply 104 wire feeder 106 gas supply source 108 power cable 110 control cable 112 clamp 114 power cable 116 gas conduit 118 regulator 120 housing 122 gear box 124 spool assembly 126 user interface 128 hose 130 welding gun 132 welding gun handle 134 Trigger 136 Welding wire 138 Neck 140 Nozzle 140a End 142 Boss 144 Tip 146
146 Gas passage 148 Sensor 700 Method 702 Step 704 Step 706 Step 708 Step 710 Step 712 Step 714 Step 716 Step 718 Step 720 Step 722 Step 724 Step 726 Step 728 Step 730 Step 732 Step 734 Step 736 Step 738 Step 800 Method 802 Step 804 Step

Claims

Automatic wire retraction method,
Providing a manual welding apparatus having at least a welding power source, a wire feeder configured to power a welding wire, and a welding gun having a trigger and an opening through which the welding wire extends;
Providing an automatic wire retract program having a retract delay time;
Configuring the manual welding apparatus to include the automatic wire retraction program;
Monitoring when the trigger is enabled to extend the welding wire from the wire feeder to the opening, and extending the welding wire from the opening of the welding gun;
Determining a first amount of time when the trigger is disabled;
Determining when the first amount of time is at least equal to the back delay time, wherein the trigger is disabled during the first amount of time;
Retreating the welding wire at least partially into the opening of the welding gun over a retraction distance or retraction time;
The at least partially retracting step is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback time.
Method.

The step of retracting the welding wire into the opening of the welding gun is configured to retract over a retraction time or over a retraction time;
The retract time is dynamically adjusted within the automatic wire retract program and / or the retract distance is dynamically adjusted within the automatic wire retract program.
The method of claim 1.

After the step of retracting at least partially into the opening of the welding gun including a nozzle having a nozzle end and a tip, the welding wire does not extend beyond the nozzle end and / or the welding wire Retracts inside the nozzle end and / or the welding wire extends beyond the nozzle end but is less than the electrode projection distance during welding and / or the welding wire is connected to the tip. The method of claim 1 or 2, wherein the welding wire extends beyond the tip but is less than the distance between the contact during welding and the wire.

4. The welding wire according to claim 1, wherein the welding wire does not extend beyond the tip after the step of retracting at least partially into the opening of the welding gun including a tip. 5. Method.

Sensing at least one parameter with at least one sensor configured to indicate an end of the welding wire, wherein the at least one sensor parameter and the at least partially retracting step include the retracting step; 5. A method according to any one of the preceding claims, configured to determine when it is complete.

Providing a manual welding apparatus configured to supply a welding wire to a welding gun, the welding gun having a trigger and an opening through which the welding wire extends when the trigger is activated; Steps,
Providing a computer with a user interface including an automatic wire retraction program;
Monitoring the welding gun;
Determining when the trigger is in a position to be enabled or disabled during the monitoring step;
Performing a comparison using configuring the automatic wire retract program to indicate when a first condition is satisfied after determining that the trigger is in a position to be disabled; and
At least partially retracting the welding wire after the comparison;
The at least partially retracting step is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback time.
Method.

The method of claim 6, wherein the first condition is a dynamically adjusted back delay time.

Further comprising determining a first amount of time when the trigger is disabled.
Determining when the first amount of time is at least equal to the backward delay time;
The method according to claim 6 or 7.

At least one sensor;
Further comprising: configuring a user interface to include the back delay time and a dynamic sensor parameter for at least one sensor;
The at least one sensor is configured to indicate an end of the welding wire, and the sensor parameter and the at least partially retracting step are configured to indicate when to stop the retracting step;
9. A method according to any one of claims 6 to 8.

The opening of the welding gun includes a nozzle having a nozzle end and a tip;
The welding wire does not extend beyond the nozzle by the end of the at least partially retracting step;
10. A method according to any one of claims 6-9.

The opening of the welding gun includes a tip;
The welding wire is retracted inside the tip by the end of the at least partially retracting step;
11. A method according to any one of claims 6 to 10.

The opening of the welding gun includes a tip;
The welding wire retracts to a distance less than the distance between the contact tip and the workpiece or the electrode protruding distance by the end of the at least partially retracting step;
12. A method according to any one of claims 6 to 11.

A method of improving the safety of welding operations using a welding torch that utilizes a trigger to advance the welding wire,
Depressing the trigger to advance the welding wire to initiate a welding operation;
Releasing the trigger to stop the advancement of the welding wire;
Detecting that the trigger is in a release position;
Waiting for a first period of time;
Comparing the time of the first period with a predetermined waiting time;
Retracting the welding wire at least partially when the time of the first period exceeds the predetermined waiting time;
Continuing the at least partially retracting step for a second period of time;
The step of continuing the at least partially retracting step is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire speed, and burnback time.
Method.

A method for a welding operation using a welding torch that utilizes a trigger to advance a welding wire,
Depressing the trigger to advance the welding wire to initiate a welding operation;
Releasing the trigger to stop the advancement of the welding wire;
Detecting that the trigger is in an open position;
Retreating the welding wire at least partially after detecting that the trigger is in an open position;
The at least partially retracting step is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback time.
Method.

Welding power source,
A wire feeder,
A welding gun in operative communication with the wire feeder and having means for controlling the wire feeder;
A wire retraction program in operative communication with the wire feeder;
The wire retraction program is
Detecting means for determining when the means for controlling the wire feeder sends a signal to the wire feeder to stop feeding the welding wire;
A comparator for measuring an elapsed time between the signal for stopping the feeding of the welding wire and a predetermined time;
The wire retract program operatively signals the wire feeder to at least partially retract the welding wire after the comparator determines that the elapsed time has exceeded a predetermined time, The step of at least partially retracting is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback time.
Welding system.

Welding power source,
A wire feeder,
A welding gun in operative communication with the wire feeder and having means for controlling the wire feeder;
A wire retraction program in operative communication with the wire feeder;
The wire retraction program is
Detecting means for determining when the means for controlling the wire feeder sends a signal to the wire feeder to stop feeding the welding wire;
The wire retract program operatively sends a signal to the wire feeder to at least partially retract the welding wire after the wire feeder stops feeding the welding wire, Dynamically retracting over a distance approximating the electrode protrusion distance based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback time;
Welding system.

Welding power source,
A wire feeder,
A welding gun in operative communication with the wire feeder and having means for controlling the wire feeder;
A wire retraction program in operative communication with the wire feeder;
The wire retraction program is
Detecting means for determining when the means for controlling the wire feeder sends a signal to the wire feeder to stop feeding the welding wire;
The wire retract program is operatively applied to the wire feeder to at least partially retract the welding wire after the signal to the wire feeder that stops feeding the welding wire after a predetermined time. Sending the signal and said at least partially retracting is dynamically based on at least one of the following parameters: welding arc current, welding wire size, welding wire feed rate, and burnback time;
Welding system.